JP4909502B2 - Broadcast receiver for vehicles - Google Patents

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Description

本発明は、車両に搭載して用いられる放送受信機に関し、特に各種コンテンツと自身の書き換えプログラムとを放送によって受信する車両用放送受信機に関する。   The present invention relates to a broadcast receiver used by being mounted on a vehicle, and more particularly to a vehicle broadcast receiver that receives various contents and its own rewrite program by broadcasting.

衛星放送や地上波などのデジタル放送によって提供されるバージョンアップ用データを車両に搭載された車載端末で受信し、車載端末のプログラムを更新するシステムが知られている(特許文献1)。このシステムでは、放送されるバージョンアップ用データなどの様々なデータを、車両とは別に設置された情報サービスステーションに記憶しておき、車載端末からの要求に応じて情報サービスステーションから車載端末へとダウンロードする。このようにして、バージョンアップ用データが放送されたときに車載端末で受信できなくても、ユーザにとって必要なバージョンアップ用データを入手できるようにしている。   A system is known in which upgrade data provided by digital broadcasting such as satellite broadcasting or terrestrial broadcasting is received by an in-vehicle terminal mounted on a vehicle and a program of the in-vehicle terminal is updated (Patent Document 1). In this system, various data such as version upgrade data to be broadcast is stored in an information service station installed separately from the vehicle, and from the information service station to the in-vehicle terminal in response to a request from the in-vehicle terminal. to download. In this way, even when the upgrade data is broadcast and cannot be received by the in-vehicle terminal, the upgrade data necessary for the user can be obtained.

特開2001−53699号公報JP 2001-53699 A

特許文献1に開示されるシステムは、情報サービスステーションのように特別な設備の設置が必要であり、コスト面などから必ずしも最適な方法とは言えない。したがって、特別な設備を必要とせずに、車両に搭載された機材のプログラムの更新に用いるデータを入手できる方法が求められている。   The system disclosed in Patent Document 1 requires special equipment installation like an information service station, and is not necessarily an optimal method in terms of cost. Therefore, there is a need for a method that can obtain data used for updating a program of equipment mounted on a vehicle without requiring special equipment.

請求項1の発明による車両用放送受信機は、車両に搭載される放送受信機であって、放送受信機自身のプログラムを書き換えるための書き換えデータと、書き換えデータの放送予定時刻の情報とを放送波によって受信する受信手段と、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、車両の目的地を設定する目的地設定手段と、現在地から目的地までの推奨経路を設定する経路設定手段と、放送波の受信可能地域に関する情報を取得する受信可能地域取得手段と、現在地、現在時刻、目的地、推奨経路、受信可能地域および放送予定時刻に基づいて、複数の指示内容の中から車両の運転者に対する指示内容を決定する指示決定手段と、指示決定手段により決定された指示内容に応じて、放送予定時刻において車両が位置する受信予定地点が受信可能地域内となるように、車両の運転者に対する指示を行う指示手段とを備えるものである。
請求項2の発明は、請求項1の車両用放送受信機において、指示決定手段は、書き換えデータを走行中に受信するよう指示内容を決定するものである。
請求項3の発明は、請求項2の車両用放送受信機において、指示決定手段は、放送予定時刻に車両が推奨経路上を走行中であり、そのときの走行予定地点が受信可能地域内である場合に、書き換えデータを走行中に受信するよう指示内容を決定するものである。
請求項4の発明は、請求項2または3の車両用放送受信機において、指示手段は、推奨経路の道路地図を表示し、さらに書き換えデータを受信する受信予定地帯を推奨経路の途中に表示することにより、指示を行うものである。
請求項5の発明は、請求項1の車両用放送受信機において、指示決定手段は、書き換えデータを現在地で受信するよう指示内容を決定するものである。
請求項6の発明は、請求項5の車両用放送受信機において、指示決定手段は、放送予定時刻が現在時刻から所定時間内である場合に、書き換えデータを現在地で受信するよう指示内容を決定するものである。
請求項7の発明は、請求項5または6の車両用放送受信機において、指示手段は、放送予定時刻までの間現在地で待つように車両の運転者に指示する旨の説明を表示することにより、指示を行うものである。
請求項8の発明は、請求項1の車両用放送受信機において、指示決定手段は、書き換えデータを推奨経路の途中で停車して受信するよう指示内容を決定するものである。
請求項9の発明は、請求項8の車両用放送受信機において、指示決定手段は、車両が推奨経路上を走行中に受信可能地域内を通過するときの通過予定時刻が、放送予定時刻から所定時間内である場合に、書き換えデータを推奨経路の途中で停車して受信するよう指示内容を決定するものである。
請求項10の発明は、請求項8または9の車両用放送受信機において、指示手段は、受信可能地域において一旦停車し、放送予定時刻までの間待つように車両の運転者に指示する旨の説明を表示することにより、指示を行うものである。
請求項11の発明は、請求項1の車両用放送受信機において、指示決定手段は、書き換えデータを目的地で受信するよう指示内容を決定するものである。
請求項12の発明は、請求項11の車両用放送受信機において、指示決定手段は、放送予定時刻が目的地への到着予定時刻から所定時間内である場合に、書き換えデータを目的地で受信するよう指示内容を決定するものである。
請求項13の発明は、請求項11または12の車両用放送受信機において、指示手段は、目的地で放送予定時刻までの間車両からの電源供給を止めずに待つように車両の運転者に指示する旨の説明を表示することにより、指示を行うものである。
請求項14の発明は、請求項1〜13のいずれかの車両用放送受信機において、受信手段は、さらに書き換えデータのデータ量を表す情報を放送波によって受信し、指示手段は、データ量に基づいて、放送予定時刻から書き換えデータの受信を完了するまでの間において受信予定地点が放送波の受信可能地域内となるように、車両の運転者に対して指示するものである。
The broadcast receiver for a vehicle according to the invention of claim 1 is a broadcast receiver mounted on a vehicle, and broadcasts rewrite data for rewriting a program of the broadcast receiver itself and information on a scheduled broadcast time of the rewrite data. Receiving means for receiving by waves, current position detecting means for detecting the current location of the vehicle, destination setting means for setting the destination of the vehicle, route setting means for setting a recommended route from the current location to the destination, broadcast waves Based on the present location, current time, destination, recommended route, receivable region, and scheduled broadcast time, the vehicle area can be selected from a plurality of instruction contents . According to the instruction determination means for determining the instruction contents and the instruction contents determined by the instruction determination means, the reception scheduled point where the vehicle is located at the scheduled broadcast time can be received. As the area in which and a instructing means for instructing to the driver of the vehicle.
According to a second aspect of the present invention, in the vehicular broadcast receiver according to the first aspect, the instruction determining means determines the instruction content so as to receive the rewritten data during traveling.
According to a third aspect of the present invention, in the broadcast receiver for a vehicle according to the second aspect, the instruction determining means is such that the vehicle is traveling on the recommended route at the scheduled broadcast time, and the planned travel point at that time is within the receivable area. In some cases, the instruction content is determined so as to receive the rewrite data while traveling.
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicular broadcast receiver according to the second or third aspect, the instructing means displays a road map of the recommended route, and further displays a reception planned zone for receiving rewritten data in the middle of the recommended route. This is to give an instruction.
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicular broadcast receiver according to the first aspect, the instruction determining means determines the instruction content so as to receive the rewritten data at the current location.
According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle broadcast receiver according to the fifth aspect, the instruction determining means determines the instruction content so that the rewritten data is received at the current location when the scheduled broadcast time is within a predetermined time from the current time. To do.
According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicular broadcast receiver according to the fifth or sixth aspect, the instruction means displays an explanation to instruct the vehicle driver to wait at the current location until the scheduled broadcast time. , To give instructions.
According to an eighth aspect of the present invention, in the vehicular broadcast receiver according to the first aspect, the instruction determining means determines the instruction content so that the rewritten data is stopped and received in the recommended route.
According to a ninth aspect of the present invention, in the broadcast receiver for a vehicle according to the eighth aspect, the instruction determining means is configured such that the scheduled passage time when the vehicle passes through the receivable area while traveling on the recommended route is based on the scheduled broadcast time. When it is within the predetermined time, the instruction content is determined so that the rewrite data is stopped and received in the recommended route.
According to a tenth aspect of the present invention, in the vehicle broadcast receiver according to the eighth or ninth aspect, the instruction means instructs the vehicle driver to stop once in the receivable area and wait until the scheduled broadcast time. An instruction is given by displaying an explanation.
According to the eleventh aspect of the present invention, in the broadcast receiver for vehicles according to the first aspect, the instruction determining means determines the instruction contents so as to receive the rewritten data at the destination.
According to a twelfth aspect of the present invention, in the vehicle broadcast receiver according to the eleventh aspect, the instruction determining means receives the rewritten data at the destination when the scheduled broadcast time is within a predetermined time from the estimated arrival time at the destination. The instruction content is determined so as to be performed.
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the vehicle broadcast receiver according to the eleventh or twelfth aspect, the instructing means waits without stopping the power supply from the vehicle until the scheduled broadcast time at the destination. An instruction is given by displaying an explanation to the effect.
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the vehicular broadcast receiver according to any one of the first to thirteenth aspects, the receiving means further receives information representing the data amount of the rewritten data by a broadcast wave, and the indicating means determines the data amount. Based on this, the vehicle driver is instructed so that the scheduled reception point is within the broadcast wave receivable area from the scheduled broadcast time until reception of the rewritten data is completed.

本発明によれば、書き換えデータの放送予定時刻において車両が位置する受信予定地点が放送波の受信可能地域内となるように、車両の運転者に対して指示することとしたので、特別な設備を必要とせずに、車両に搭載された機材のプログラムの更新に用いる書き換えデータを入手することができる。   According to the present invention, the vehicle driver is instructed so that the scheduled reception point where the vehicle is located at the scheduled broadcast time of the rewrite data is within the broadcast wave receivable area. The rewrite data used for updating the program of the equipment mounted on the vehicle can be obtained.

本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図1に示す。このナビゲーション装置は車両に搭載されており、道路地図を表示して設定された目的地までユーザを案内する。さらに、地上波デジタル放送を受信することにより、テレビ番組をユーザに視聴させたり、自身の動作用プログラムであるファームウェアの一部を書き換えたりすることもできる。図1に示すナビゲーション装置1は、制御回路11、ROM12、RAM13、現在地検出装置14、画像メモリ15、表示モニタ16、スピーカ17、入力装置18、デジタル放送受信部19、データ記憶部20およびディスクドライブ21を有している。デジタル放送受信部19には、アンテナ22が接続されている。ディスクドライブ21には、地図データが記録されたDVD−ROM23が装填される。   A configuration of a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. This navigation device is mounted on a vehicle and displays a road map to guide a user to a set destination. Furthermore, by receiving terrestrial digital broadcasting, it is possible to allow a user to view a TV program or rewrite a part of firmware that is a program for its own operation. A navigation device 1 shown in FIG. 1 includes a control circuit 11, a ROM 12, a RAM 13, a current location detection device 14, an image memory 15, a display monitor 16, a speaker 17, an input device 18, a digital broadcast reception unit 19, a data storage unit 20, and a disk drive. 21. An antenna 22 is connected to the digital broadcast receiver 19. The disc drive 21 is loaded with a DVD-ROM 23 in which map data is recorded.

制御回路11は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、RAM13を作業エリアとしてROM12に格納された制御プログラムを実行することにより、後で説明するような各種の処理や制御を行う。現在地検出装置14は、自車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、自車両の進行方位を検出する振動ジャイロ14a、車速を検出する車速センサ14b、GPS衛星からのGPS信号を検出するGPSセンサ14c等からなる。ナビゲーション本体1は、この現在地検出装置14により検出される自車両の現在地に基づいて、後述する経路探索開始点を決定することができる。   The control circuit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various processes and controls as will be described later by executing a control program stored in the ROM 12 using the RAM 13 as a work area. The current location detection device 14 is a device that detects the current location of the host vehicle. For example, a vibration gyro 14a that detects the traveling direction of the host vehicle, a vehicle speed sensor 14b that detects a vehicle speed, and a GPS sensor that detects a GPS signal from a GPS satellite. 14c and the like. The navigation main body 1 can determine a route search start point to be described later based on the current location of the host vehicle detected by the current location detection device 14.

画像メモリ15は、表示モニタ16に表示するための画像データを一時的に格納する。この画像データは、道路地図を表示するための道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、DVD−ROM23に記録されている地図データに基づいて、制御回路11において作成される。制御回路11により作成された画像データが画像メモリ15に出力されることによって、表示モニタ16に道路地図が表示され、さらに、その道路地図上に様々な道路交通情報が表示される。   The image memory 15 temporarily stores image data to be displayed on the display monitor 16. The image data includes road map drawing data for displaying a road map, various graphic data, and the like, and is created in the control circuit 11 based on the map data recorded on the DVD-ROM 23. When the image data created by the control circuit 11 is output to the image memory 15, a road map is displayed on the display monitor 16, and various road traffic information is displayed on the road map.

表示モニタ16は、たとえば液晶ディスプレイなどを用いた映像表示用のディスプレイであり、上記の道路地図や道路交通情報が表示される。さらに、デジタル放送受信部19から後で説明するようにして出力されるTV(テレビジョン)映像信号を制御回路11を介して入力することにより、TV映像の表示を行うこともできる。以下の説明では、道路地図や道路交通情報を表示するときの画面をナビゲーション画面といい、TV映像を表示するときの画面をTV画面という。ユーザは、入力装置17の操作によって表示モニタ16に表示する画面を切り替えることができ、上記のナビゲーション画面またはTV画面のいずれか一方を表示モニタ16に表示させることができる。   The display monitor 16 is a video display using, for example, a liquid crystal display, and displays the road map and road traffic information. Furthermore, a TV image can be displayed by inputting a TV (television) image signal output from the digital broadcast receiving unit 19 as described later through the control circuit 11. In the following description, a screen when displaying a road map and road traffic information is referred to as a navigation screen, and a screen when displaying a TV video is referred to as a TV screen. The user can switch the screen displayed on the display monitor 16 by operating the input device 17, and can display either the navigation screen or the TV screen on the display monitor 16.

スピーカ17は、音声出力用のスピーカであり、設定された目的地までユーザを案内するための各種の案内用音声、たとえば右左折をユーザに指示する音声などが出力される。また、デジタル放送受信部19から後で説明するようにして出力されるTV音声を制御回路11を介して入力することにより、TV音声を出力することもできる。なお、スピーカ17から出力される音声と、前述の表示モニタ16において表示される画面とは必ずしも連動していなくてもよい。たとえば、表示モニタ16にナビゲーション画面を表示しているときに、スピーカ17からTV音声が出力されるようにしてもよい。   The speaker 17 is a speaker for voice output, and outputs various guidance voices for guiding the user to a set destination, for example, voices for instructing the user to turn left or right. Also, the TV sound can be output by inputting the TV sound output from the digital broadcast receiving unit 19 through the control circuit 11 as described later. Note that the sound output from the speaker 17 and the screen displayed on the display monitor 16 do not necessarily have to be linked. For example, TV sound may be output from the speaker 17 when a navigation screen is displayed on the display monitor 16.

入力装置18は、車両の目的地や経由地(以下、これらを合わせて単に目的地という)をユーザが設定したり、表示モニタ16に表示するナビゲーション画面とTV画面を切り替えたりするための各種の入力スイッチを有している。この入力装置18は、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ16に表示される画面指示に従って入力装置18を操作することにより、地名や地図上の位置などを指定して目的地を設定することができる。また、表示モニタ16にTV画面が表示されているときには、入力装置18の操作によってデジタル放送受信部19に対して受信周波数の切り替えを指示することができる。これにより、TV画面において表示するTV映像のチャンネルを切り替えることができる。   The input device 18 allows the user to set the destination and waypoint of the vehicle (hereinafter simply referred to as the destination) and to switch between the navigation screen displayed on the display monitor 16 and the TV screen. Has an input switch. The input device 18 is realized by an operation panel, a remote controller, or the like. The user can set a destination by designating a place name, a position on a map, and the like by operating the input device 18 in accordance with a screen instruction displayed on the display monitor 16. When the TV screen is displayed on the display monitor 16, it is possible to instruct the digital broadcast receiver 19 to switch the reception frequency by operating the input device 18. Thereby, the channel of the TV image displayed on the TV screen can be switched.

デジタル放送受信部19は、不図示の放送局によって放送される地上波デジタル放送をアンテナ22を介して受信する。ここでいう地上波デジタル放送とは、近年になって日本国内の一部地域などでサービスの提供が開始されたデジタル方式による地上波TV放送サービスのことである。この地上波デジタル放送では、従来のアナログ方式によるTV放送サービスとは異なり、TV映像やTV音声がデジタルデータとして放送される。さらに地上波デジタル放送では、これらのTV映像データやTV音声データに加えて他の様々なデータも放送される。たとえば、テレビ番組の放送予定のデータなどが放送される。以下の説明では、これらのTV映像データやTV音声データ以外のデータのことを、付加データということとする。この付加データとして、デジタル放送受信部19のファームウェアを書き換えてバージョンアップするために用いられる書き換えデータ(以下、単に書き換えデータという)が放送される場合がある。   The digital broadcast receiver 19 receives a terrestrial digital broadcast broadcast by a broadcast station (not shown) via the antenna 22. The term “terrestrial digital broadcasting” as used herein refers to a digital terrestrial TV broadcasting service that has recently started to be provided in some areas in Japan. In this terrestrial digital broadcasting, unlike the conventional analog TV broadcasting service, TV video and TV audio are broadcast as digital data. Further, in terrestrial digital broadcasting, various other data are broadcast in addition to these TV video data and TV audio data. For example, data scheduled to be broadcast for a television program is broadcast. In the following description, data other than these TV video data and TV audio data is referred to as additional data. As this additional data, rewrite data (hereinafter simply referred to as rewrite data) used to rewrite and upgrade the firmware of the digital broadcast receiving unit 19 may be broadcast.

デジタル放送受信部19により受信されたTV映像データは、デジタル放送受信部19において復調された後、TV映像信号として制御回路11を介して表示モニタ16へ出力される。これにより、表示モニタ16においてTV画面が表示される。また、デジタル放送受信部19により受信されたTV音声データは、デジタル放送受信部19において復調された後、TV音声信号として制御回路11を介してスピーカ17へ出力される。これにより、スピーカ17においてTV音声が出力される。   The TV video data received by the digital broadcast receiver 19 is demodulated by the digital broadcast receiver 19 and then output to the display monitor 16 through the control circuit 11 as a TV video signal. As a result, the TV screen is displayed on the display monitor 16. The TV audio data received by the digital broadcast receiver 19 is demodulated by the digital broadcast receiver 19 and then output to the speaker 17 as a TV audio signal via the control circuit 11. Thereby, TV sound is output from the speaker 17.

一方、デジタル放送受信部19により受信された付加データは、制御回路11に出力された後、制御部11においてそのデータ内容に応じた処理が実行される。以下では、付加データとして前述の書き換えデータが受信された場合の処理内容について、説明を行うものとする。なお、その他の内容の付加データが受信された場合の処理内容については、本発明には関係しないため説明を省略する。   On the other hand, the additional data received by the digital broadcast receiving unit 19 is output to the control circuit 11, and then the control unit 11 performs processing according to the data content. Hereinafter, the processing content when the above-described rewrite data is received as additional data will be described. The processing contents when additional data having other contents is received are not related to the present invention, and thus the description thereof is omitted.

デジタル放送受信部19から制御回路11に出力された書き換えデータは、制御回路11においてファームウェアのバージョン照合や機種照合などが行われた後、適用可能な書き換えデータである場合にはデータ記憶部20へ出力される。データ記憶部20は、メモリなどデータを一時的に記憶可能な部材を用いて構成されており、データ記憶部20から出力された書き換えデータを一時的に記憶しておく。データ記憶部20に記憶された書き換えデータは、制御回路11の制御によって読み出され、これを用いてデジタル放送受信部19のファームウェアが書き換えられる。   When the rewrite data output from the digital broadcast receiving unit 19 to the control circuit 11 is applicable rewrite data after firmware version verification or model verification is performed in the control circuit 11, the rewrite data is transferred to the data storage unit 20. Is output. The data storage unit 20 is configured using a member that can temporarily store data, such as a memory, and temporarily stores rewrite data output from the data storage unit 20. The rewrite data stored in the data storage unit 20 is read out under the control of the control circuit 11, and the firmware of the digital broadcast receiving unit 19 is rewritten using this.

ディスクドライブ21は、装填されたDVD−ROM23より、ナビゲーション画面において道路地図を表示するための地図データを読み出す。この地図データには、ルート探索に用いられる経路計算データや、交差点名称および道路名称など、推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導するために用いられる経路誘導データ、さらに道路を表す道路データなどが含まれている。また、河川や鉄道、地図上の各種施設等(ランドマーク)など、道路以外の地図形状を表す背景データなども地図データに含まれている。   The disk drive 21 reads map data for displaying a road map on the navigation screen from the loaded DVD-ROM 23. This map data includes route calculation data used for route search, route guidance data used to guide the vehicle to the destination according to recommended routes, such as intersection names and road names, and road data representing roads. include. The map data also includes background data representing map shapes other than roads such as rivers, railways, various facilities on the map (landmarks), and the like.

道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれており、各道路は複数のリンクによって構成されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報(座標情報)を有している。このノードの位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。なお、ここではDVD−ROMを用いた例について説明しているが、DVD−ROM以外の他の記録メディア、たとえばCD−ROMやハードディスクなどより、地図データを読み出すこととしてもよい。   In the road data, the minimum unit representing a road section is called a link, and each road is composed of a plurality of links. A point connecting the links is called a node, and each node has position information (coordinate information). The link shape, that is, the shape of the road is determined based on the position information of the node. Although an example using a DVD-ROM is described here, the map data may be read from a recording medium other than the DVD-ROM, such as a CD-ROM or a hard disk.

ユーザが入力装置18を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置1は、現在地検出装置14により検出された現在地を経路探索開始点として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、現在地から目的地までのルート探索を行う。ルート探索の結果求められた推奨経路は、その表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、他の道路とは区別してナビゲーション画面において道路地図上に表される。これにより、ユーザは推奨経路を表示モニタ16に表示された道路地図上において認識することができる。また、この推奨経路に従って自車両が走行できるよう、ナビゲーション装置1は、ユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行うことにより、自車両を誘導する。このように、道路地図を表示して推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導することにより、目的地までのルート案内が行われる。   When the user operates the input device 18 to set the destination, the navigation device 1 uses the current location detected by the current location detection device 14 as a route search start point and calculates a predetermined algorithm based on the above-described route calculation data. By doing so, a route search from the present location to the destination is performed. The recommended route obtained as a result of the route search is displayed on the road map on the navigation screen so as to be distinguished from other roads by changing its display form, for example, display color. Thus, the user can recognize the recommended route on the road map displayed on the display monitor 16. In addition, the navigation device 1 guides the host vehicle by instructing the traveling direction by an image or voice to the user so that the host vehicle can travel according to the recommended route. In this way, route guidance to the destination is performed by displaying the road map and guiding the vehicle to the destination according to the recommended route.

ここで、付加データとして書き換えデータを受信するときの処理内容について説明する。放送される付加データの中には、前述したようにテレビ番組の放送スケジュールのデータが含まれていることがある。このデータには、テレビ番組だけでなく、付加データとして放送される書き換えデータなどの放送スケジュールも含まれている。以下の説明では、この書き換えデータの放送スケジュールを表すデータのことをインデックスデータという。ナビゲーション装置1は、予め受信したインデックスデータを参照することにより、書き換えデータの放送予定時刻を前もって知ることができる。   Here, the processing content when rewriting data is received as additional data will be described. The additional data to be broadcast may include broadcast schedule data for a television program as described above. This data includes not only television programs but also broadcast schedules such as rewrite data broadcast as additional data. In the following description, the data representing the broadcast schedule of the rewritten data is referred to as index data. The navigation apparatus 1 can know in advance the scheduled broadcast time of the rewritten data by referring to the index data received in advance.

前述のようにして目的地までの推奨経路が設定されると、制御回路11はインデックスデータを参照して書き換えデータの放送予定時刻を確認する。そして、現在時刻や目的地への到着予定時刻、あるいは受信電界強度マップなどに基づいて、その放送予定時刻において車両が位置する受信予定地点が地上波デジタル放送波の受信可能地域内となるように、書き換えデータの受信スケジュールを決める。ここでいう受信電界強度マップとは、道路地図上の各地点について地上波デジタル放送波の受信可能地域内であるか否かを記録したものであり、詳しくは後で説明する。   When the recommended route to the destination is set as described above, the control circuit 11 refers to the index data and confirms the scheduled broadcast time of the rewritten data. Then, based on the current time, the estimated arrival time at the destination, or the received electric field strength map, the scheduled reception point where the vehicle is located at the scheduled broadcast time is within the area where digital terrestrial broadcast waves can be received. Determine the rewrite data reception schedule. The received electric field strength map here is a record of whether or not each point on the road map is within the area where digital terrestrial broadcast waves can be received, and will be described in detail later.

書き換えデータの受信は、そのときの状況の違いによって、(a)走行中に受信する場合、(b)出発地で受信する場合、(c)途中で停車して受信する場合、および(d)目的地で受信する場合が考えられる。書き換えデータの受信スケジュールは、これらの場合のいずれかに合わせて以下に説明するように決定される。   Rewrite data is received depending on the situation at that time, (a) when receiving while traveling, (b) when receiving at the departure place, (c) when stopping and receiving in the middle, and (d) It may be received at the destination. The rewrite data reception schedule is determined as described below in accordance with any of these cases.

(a)走行中に受信する場合
書き換えデータの放送予定時刻に自車両が推奨経路上を走行中であり、そのときの走行予定地点が受信電界強度マップにおいて受信可能地域内である場合には、走行中に書き換えデータを受信することができる。したがって、このような条件を満たす場合は、出発前に図2に示すような画面を表示モニタ16に表示して、書き換えデータを走行中に受信するようユーザに対して指示する。以下の説明では、この画面を走行中受信画面という。この走行中受信画面では、出発地31から目的地32までの推奨経路30が表示されており、その途中に受信予定地帯33が表示される。
(A) When receiving while traveling If the vehicle is traveling on the recommended route at the scheduled broadcast time of the rewrite data, and the planned traveling point at that time is within the receivable area in the received electric field strength map, Rewrite data can be received while traveling. Therefore, when such a condition is satisfied, a screen as shown in FIG. 2 is displayed on the display monitor 16 before departure, and the user is instructed to receive the rewritten data while traveling. In the following description, this screen is referred to as a traveling reception screen. In the traveling reception screen, a recommended route 30 from the departure point 31 to the destination 32 is displayed, and a scheduled reception zone 33 is displayed in the middle.

受信予定地帯33は、出発時刻すなわち現在時刻から書き換えデータの放送予定時刻までの時間と、推奨経路30を自車両が走行するときの予測走行速度から特定することができる。このとき予測走行速度は、道路種別や渋滞状況などによって決定できる。図2の走行中受信画面において、受信予定地帯33には、この辺りで書き換えデータを受信する旨の説明表示41が付されている。これにより、ユーザは推奨経路上のどこで書き換えデータを受信するのか出発前に確認することができる。なお、放送予定時刻における自車両の走行予定地点すなわち受信予定地点は、道路状況などによって前後する可能性があるため、受信予定地帯33はある程度の幅を持たせて表示することが好ましい。   The scheduled reception zone 33 can be identified from the departure time, that is, the time from the current time to the scheduled broadcast time of the rewritten data, and the predicted traveling speed when the host vehicle travels on the recommended route 30. At this time, the predicted traveling speed can be determined according to the road type, the traffic jam situation, and the like. In the traveling reception screen of FIG. 2, an explanation display 41 indicating that the rewritten data is received in this area is attached to the scheduled reception zone 33. Thereby, the user can confirm before departure where the rewritten data is received on the recommended route. Note that the planned traveling point of the host vehicle at the scheduled broadcast time, that is, the planned reception point, may fluctuate depending on road conditions and the like, so it is preferable to display the planned reception zone 33 with a certain width.

しかし、書き換えデータの放送予定時刻における自車両の走行予定地点が、受信電界強度マップにおいて受信可能地域内ではない場合は、走行中に書き換えデータを受信することができない。そのため、このような場合には受信可能地域内で受信するように、ユーザに対して指示する必要がある。このとき、現在時刻または目的地への到着予定時刻と放送予定時刻との関係によって、次の3つのいずれかの場合に従ってユーザへ指示することができる。   However, if the planned travel point of the vehicle at the scheduled broadcast time of the rewrite data is not within the receivable area in the received electric field strength map, the rewrite data cannot be received during travel. Therefore, in such a case, it is necessary to instruct the user to receive within the receivable area. At this time, the user can be instructed according to one of the following three cases depending on the relationship between the current time or the estimated arrival time at the destination and the scheduled broadcast time.

(b)出発地で受信する場合
書き換えデータの放送予定時刻が、出発時刻すなわち現在時刻から所定時間内である場合には、出発地すなわち現在地において放送予定時刻まで待つことにより、書き換えデータを出発地で受信することができる。したがって、このような場合は、出発前に図3に示すような画面を表示モニタ16に表示して、書き換えデータを出発地(現在地)で受信するようユーザに対して指示する。以下の説明では、この画面を出発地受信画面という。この出発地受信画面では、推奨経路30の途中に、図2の受信予定地帯33との違いが分かるように異なる表示形態で受信不可地帯34が示される。
(B) When receiving at the departure place When the scheduled broadcast time of the rewrite data is within a predetermined time from the departure time, that is, the current time, the rewrite data is sent to the departure place by waiting until the scheduled broadcast time at the departure place, that is, the current location. Can be received. Therefore, in such a case, a screen as shown in FIG. 3 is displayed on the display monitor 16 before departure, and the user is instructed to receive the rewrite data at the departure location (current location). In the following description, this screen is referred to as a departure place reception screen. In this departure place reception screen, the unreceivable zone 34 is shown in a different display form so that the difference from the reception scheduled zone 33 in FIG.

受信不可地帯34も、受信予定地帯33と同様に、出発時刻すなわち現在時刻から書き換えデータの放送予定時刻までの時間と、推奨経路30を自車両が走行するときの予測走行速度から特定することができる。図3の出発地受信画面において、受信不可地帯34には、書き換えデータをここでは受信できないため、書き換えデータの放送予定時刻までの間(たとえば10分間)出発地31において待つようユーザに指示する旨の説明表示42が付されている。これにより、書き換えデータを受信するためには発車せずに待つ必要があることをユーザに認識させることができる。   Similarly to the scheduled reception zone 33, the unreceivable zone 34 can also be specified from the departure time, that is, the time from the current time to the scheduled broadcast time of the rewritten data, and the predicted travel speed when the vehicle travels on the recommended route 30. it can. In the departure place reception screen of FIG. 3, since the rewrite data cannot be received in the unreceivable zone 34 here, the user is instructed to wait at the departure place 31 until the scheduled broadcast time of the rewrite data (for example, 10 minutes). The explanation display 42 is attached. Thereby, it is possible to make the user recognize that it is necessary to wait without departing in order to receive the rewritten data.

(c)途中で停車して受信する場合
自車両が推奨経路上を走行中に受信可能地域内を通過するときの通過予定時刻が、書き換えデータの放送予定時刻から所定時間内である場合には、その受信可能地域内で停車して書き換えデータを受信することができる。したがって、このような場合は、出発前に図4に示すような画面を表示モニタ16に表示して、書き換えデータを推奨経路の途中で停車して受信することをユーザに対して指示する。以下の説明では、この画面を停車受信画面という。この停車受信画面では、推奨経路30の途中に受信予定地帯33と受信不可地帯34が示される。
(C) When stopping on the way and receiving When the passing time when the own vehicle passes through the receivable area while traveling on the recommended route is within a predetermined time from the scheduled broadcasting time of the rewritten data Then, it is possible to stop within the reception area and receive the rewritten data. Therefore, in such a case, before departure, a screen as shown in FIG. 4 is displayed on the display monitor 16 to instruct the user to stop and receive the rewritten data in the recommended route. In the following description, this screen is referred to as a stop reception screen. In this stop reception screen, a reception scheduled zone 33 and a reception impossible zone 34 are shown in the recommended route 30.

図4の停車受信画面において、受信予定地帯34には、書き換えデータをここでは受信できないため、その手前の受信予定地帯33において一旦停車し、書き換えデータの放送予定時刻までの間(たとえば5分間)待つようユーザに指示する旨の説明表示43が付されている。また、受信予定地帯33には、この辺りで書き換えデータを受信できる旨の説明表示44が付されている。これにより、書き換えデータを受信するためには途中で停車して待つ必要があることを出発前にユーザに認識させることができる。   In the stop reception screen of FIG. 4, rewrite data cannot be received here in the scheduled reception zone 34, so the vehicle temporarily stops in the previous reception planned zone 33 until the scheduled broadcast time of the rewrite data (for example, 5 minutes). An explanation display 43 for instructing the user to wait is attached. In addition, an explanation display 44 indicating that the rewritten data can be received in this area is attached to the scheduled reception zone 33. Thereby, in order to receive rewrite data, it is possible to make the user recognize before departure that it is necessary to stop and wait on the way.

(d)目的地で受信する場合
書き換えデータの放送予定時刻が、目的地への到着予定時刻から所定時間内である場合には、目的地に到着してから車両のエンジンを止めずに放送予定時刻まで待つことにより、書き換えデータを目的地で受信することができる。したがって、このような場合には、出発前に図5に示すような画面を表示モニタ16に表示して、書き換えデータを目的地で受信することをユーザに対して指示する。以下の説明では、この画面を目的地受信画面という。
(D) When receiving at the destination When the scheduled broadcast time of the rewrite data is within a predetermined time from the scheduled arrival time at the destination, the broadcast is scheduled without stopping the vehicle engine after arriving at the destination. By waiting until the time, the rewritten data can be received at the destination. Therefore, in such a case, before departure, a screen as shown in FIG. 5 is displayed on the display monitor 16 to instruct the user to receive the rewritten data at the destination. In the following description, this screen is referred to as a destination reception screen.

図5の目的地受信画面において、目的地32には、到着予定時刻から所定時間後(たとえば10分後)に書き換えデータを受信するため、目的地でエンジンを止めずに、ナビゲーション装置1へ電源供給している状態で待つようにユーザに指示する旨の説明表示45が付されている。これにより、書き換えデータを受信するためには目的地への到着後に待つ必要があることをユーザに認識させることができる。   In the destination reception screen of FIG. 5, the destination 32 receives the rewritten data after a predetermined time (for example, 10 minutes) from the estimated arrival time, so the power is supplied to the navigation device 1 without stopping the engine at the destination. An explanation display 45 for instructing the user to wait in the supply state is attached. This allows the user to recognize that it is necessary to wait after arrival at the destination in order to receive the rewrite data.

以上説明したようにして、上記(a)〜(d)のいずれかの場合に従って書き換えデータの受信スケジュールが決定され、出発前に図2〜5のいずれかの画面が表示される。これらの画面によって、放送予定時刻における書き換えデータの受信予定地点が受信可能地域内となるように、ユーザに対しての指示が行われる。書き換えデータを受信できたら、その書き換えデータは前述したようにデータ記憶部20に記憶される。そして、制御回路11の制御によって読み出され、デジタル放送受信部19のファームウェアの書き換えが実行される。このときの書き換えの実行タイミングは、任意に設定することができる。たとえば、ユーザの操作に応じて実行されることとしてもよいし、予め設定された条件を満たしたときに実行されることとしてもよい。   As described above, the rewrite data reception schedule is determined according to any of the cases (a) to (d), and any one of the screens shown in FIGS. 2 to 5 is displayed before departure. With these screens, an instruction is given to the user so that the scheduled reception point of the rewritten data at the scheduled broadcast time is within the receivable area. If the rewrite data can be received, the rewrite data is stored in the data storage unit 20 as described above. Then, it is read out under the control of the control circuit 11 and the firmware of the digital broadcast receiving unit 19 is rewritten. The rewrite execution timing at this time can be arbitrarily set. For example, it may be executed in response to a user operation, or may be executed when a preset condition is satisfied.

なお、上記のいずれかの場合に従って書き換えデータを受信する際には、上記の各画面を出発前に表示するだけでなく、受信する前や受信中にも音声や画像によってユーザへ必要な案内を行うことが好ましい。たとえば、書き換えデータの放送予定時刻の直前になったときに残り時間を案内したり、途中で停車して受信する場合には停車地点に近づいたら停車するように案内したりすると共に、受信中にはその旨をユーザに伝えるようにすることができる。   When receiving rewrite data according to any of the above cases, not only the above screens are displayed before departure, but also necessary guidance is given to the user by voice or image before or during reception. Preferably it is done. For example, when it is just before the scheduled broadcast time of rewritten data, the remaining time is guided, or when stopping and receiving on the way, it is guided to stop when approaching the stop point, and during reception Can tell the user to that effect.

次に、受信電界強度マップについての説明を行う。前述したように受信電界強度マップとは、道路地図上の各地点について地上波デジタル放送の受信可能地域内であるか否かを記録したものである。これは、地域ごとの地上波デジタル放送の受信電界強度に関する情報を地図データに予め記録しておくことで実現できる。すなわち、地図データにおいて受信電界強度が所定値以上であると記録されている地域内の地点については、受信可能地域内であると判断することができる。   Next, the received electric field strength map will be described. As described above, the received electric field strength map is a record of whether or not each point on the road map is within an area where digital terrestrial broadcasting can be received. This can be realized by previously recording information related to the received electric field strength of the terrestrial digital broadcast for each region in the map data. That is, it is possible to determine that a point in the area where the received electric field strength is recorded to be equal to or higher than a predetermined value in the map data is in a receivable area.

または、過去に各地点において測定された受信電界強度の履歴を記録しておき、この測定履歴に基づいて受信可能地域内であるか否かを判断してもよい。このとき過去の測定履歴がない地点については、その周囲の地点における測定履歴から受信可能地域内であるか否かを推測することもできる。なお、現在地が受信可能地域内であるか否かについては、その地点における過去の履歴がなくても現在の受信電界強度を測定することによって判断できる。   Alternatively, a history of received electric field intensity measured at each point in the past may be recorded, and it may be determined based on this measurement history whether or not it is within a receivable area. At this time, it is possible to infer whether or not a point having no past measurement history is within the receivable area from the measurement history at the surrounding points. Note that whether or not the current location is within the receivable region can be determined by measuring the current received electric field strength without the past history at that point.

あるいは、地図データの地形的特徴によって判断してもよい。たとえば、トンネルや山岳地帯、市街地、地下駐車場など、受信電界強度が比較的低いと考えられる地域内の地点については、受信可能地域内にはないと判断することができる。   Or you may judge by the topographical feature of map data. For example, it is possible to determine that a point in an area where the received electric field strength is considered to be relatively low, such as a tunnel, a mountainous area, an urban area, or an underground parking lot, is not within the receivable area.

以上説明した処理内容を制御回路11において実行するときのフローチャートを図6に示す。このフローチャートは、目的地までの推奨経路が設定されたときに実行される。ステップS1では、予め受信したインデックスデータを参照して、書き換えデータの放送予定時刻を入手する。なお、このときにインデックスデータを受信していなかった場合は、図6の処理フローを終了して以降の処理を行わないようにすればよい。   FIG. 6 shows a flowchart when the processing contents described above are executed in the control circuit 11. This flowchart is executed when a recommended route to the destination is set. In step S1, the scheduled broadcast time of the rewritten data is obtained by referring to the index data received in advance. If the index data has not been received at this time, the processing flow in FIG. 6 may be terminated and the subsequent processing may not be performed.

ステップS2では、ステップS1で入手した書き換えデータの放送予定時刻と、設定された推奨経路より求められた目的地到着予定時刻とを比較することにより、目的地到着予定時刻より前に書き換えデータを受信するか否かを判定する。放送予定時刻が目的地到着予定時刻よりも早く、目的地到着予定時刻より前に受信すると判定した場合は、ステップS3へ進む。逆に、目的地到着予定時刻が放送予定時刻よりも早く、目的地到着予定時刻より後に受信すると判定した場合は、ステップS11へ進む。以下では、ステップS3へ進んだ場合から先に説明する。   In step S2, the rewrite data is received before the destination arrival scheduled time by comparing the scheduled broadcast time of the rewrite data obtained in step S1 with the destination arrival scheduled time obtained from the set recommended route. It is determined whether or not to do. When it is determined that the broadcast scheduled time is received earlier than the destination arrival scheduled time and before the destination arrival scheduled time, the process proceeds to step S3. On the contrary, if it is determined that the destination arrival time is received earlier than the broadcast arrival time and after the destination arrival time, the process proceeds to step S11. Below, it demonstrates previously from the case where it progresses to step S3.

ステップS3では、受信電界強度マップに基づいて、書き換えデータの受信予定地点が受信可能地域内であるか否かを判定する。受信可能地域内である場合はステップS4へ進み、受信可能地域内ではない場合はステップS5へ進む。ステップS4では、走行中に書き換えデータを受信することとして、図2の走行中受信画面を表示する。ステップS4を実行した後は、図6の処理フローを終了する。   In step S3, it is determined based on the received electric field strength map whether or not the scheduled reception point of the rewritten data is within the receivable area. If it is within the receivable area, the process proceeds to step S4. If it is not within the receivable area, the process proceeds to step S5. In step S4, the rewrite data is received during travel, and the travel reception screen of FIG. 2 is displayed. After step S4 is executed, the processing flow of FIG. 6 ends.

ステップS5では、受信電界強度マップに基づいて、現在地が受信可能地域内であるか否かを判定する。受信可能地域内である場合はステップS6へ進み、受信可能地域内ではない場合はステップS8へ進む。ステップS6では、ステップS1で入手した書き換えデータの放送予定時刻と現在時刻とを比較することにより、現在時刻から予め設定された所定時間内に書き換えデータを受信するか否かを判定する。   In step S5, it is determined based on the received electric field strength map whether the current location is within the receivable area. If it is within the receivable area, the process proceeds to step S6. If it is not within the receivable area, the process proceeds to step S8. In step S6, by comparing the scheduled broadcast time of the rewrite data obtained in step S1 with the current time, it is determined whether or not the rewrite data is received within a predetermined time set in advance from the current time.

ステップS6において現在時刻から所定時間内に受信すると判定した場合は、ステップS7へ進み、所定時間内には受信しないと判定した場合は、ステップS8へ進む。ステップS7では、出発地で書き換えデータを受信することとして、図3の出発地受信画面を表示する。ステップS7を実行した後は、図6の処理フローを終了する。   If it is determined in step S6 that it is received within a predetermined time from the current time, the process proceeds to step S7, and if it is determined that it is not received within the predetermined time, the process proceeds to step S8. In step S7, the rewrite data is received at the departure place, and the departure place reception screen of FIG. 3 is displayed. After step S7 is executed, the processing flow of FIG. 6 ends.

ステップS8では、受信電界強度マップに基づいて、推奨経路が受信可能地域内を通過するか否かを判定する。受信可能地域内を通過する場合はステップS9へ進む。通過しない場合は図6の処理フローを終了し、この場合には書き換えデータの受信を行わないこととする。ステップS9では、ステップS1で入手した書き換えデータの放送予定時刻と、自車両が推奨経路上を走行中に受信可能地域を通過するときの通過予定時刻とを比較することにより、通過予定時刻から所定時間内に受信するか否かを判定する。   In step S8, it is determined whether the recommended route passes through the receivable area based on the received electric field strength map. If it passes through the receivable area, the process proceeds to step S9. If it does not pass, the processing flow of FIG. 6 is terminated. In this case, rewrite data is not received. In step S9, by comparing the scheduled broadcast time of the rewrite data obtained in step S1 with the scheduled transit time when the host vehicle passes the receivable area while traveling on the recommended route, the predetermined transit time is determined. It is determined whether or not to receive in time.

ステップS9において通過予定時刻から所定時間内に受信すると判定した場合は、ステップS10へ進む。ステップS10では、途中で停車して書き換えデータを受信することとして、図4の停車受信画面を表示する。ステップS10を実行した後は、図6の処理フローを終了する。一方、ステップS9において所定時間内には受信しないと判定した場合は、ステップS10を実行せずに図6の処理フローを終了する。この場合も、書き換えデータの受信を行わないこととする。   If it is determined in step S9 that it is received within a predetermined time from the scheduled passage time, the process proceeds to step S10. In step S10, the stop reception screen of FIG. 4 is displayed as stopping in the middle and receiving rewrite data. After step S10 is executed, the processing flow of FIG. 6 ends. On the other hand, if it is determined in step S9 that it will not be received within the predetermined time, step S10 is not executed and the processing flow of FIG. 6 is terminated. In this case, rewrite data is not received.

次に、ステップS2からステップS11へ進んだ場合を説明する。ステップS11では、受信電界強度マップに基づいて、目的地が受信可能地域内であるか否かを判定する。受信可能地域内である場合はステップS12へ進む。一方、受信可能地域内ではない場合はステップS5へ進んで、上記に説明した処理を行う。ステップS12では、ステップS1で入手した書き換えデータの放送予定時刻と目的地到着予定時刻とを比較することにより、目的地到着予定時刻から予め設定された所定時間内に書き換えデータを受信するか否かを判定する。   Next, the case where it progressed from step S2 to step S11 is demonstrated. In step S11, based on the received electric field strength map, it is determined whether or not the destination is within the receivable area. If it is within the receivable area, the process proceeds to step S12. On the other hand, if it is not within the receivable area, the process proceeds to step S5 to perform the processing described above. In step S12, by comparing the scheduled broadcast arrival time of the rewrite data obtained in step S1 with the planned destination arrival time, whether or not the rewrite data is received within a predetermined time set in advance from the planned destination arrival time. Determine.

ステップS12において目的地到着予定時刻から所定時間内に受信すると判定した場合は、ステップS13へ進む。ステップS13では、目的地で書き換えデータを受信することとして、図5の目的地受信画面を表示する。ステップS13を実行した後は、図6の処理フローを終了する。一方、ステップS12において所定時間内には受信しないと判定した場合は、ステップS13を実行せずに図6の処理フローを終了する。この場合も、書き換えデータの受信を行わないこととする。   If it is determined in step S12 that it is received within the predetermined time from the scheduled arrival time, the process proceeds to step S13. In step S13, the destination reception screen of FIG. 5 is displayed as the rewrite data is received at the destination. After executing step S13, the processing flow of FIG. 6 is terminated. On the other hand, if it is determined in step S12 that the data will not be received within the predetermined time, step S13 is not executed and the processing flow of FIG. 6 is terminated. In this case, rewrite data is not received.

以上説明したようにして、(a)〜(d)のいずれかの場合に従って、書き換えデータの受信スケジュールが決定される。   As described above, the rewrite data reception schedule is determined according to any of the cases (a) to (d).

以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
(1)書き換えデータの受信スケジュールを決めた後に図2〜5のいずれかの画面を出発前に表示モニタ16に表示することにより、書き換えデータの放送予定時刻において車両が位置する受信予定地点が地上波デジタル放送波の受信可能地域内となるように、車両の運転者に対して指示することとした。このようにしたので、特別な設備を必要とせずに、書き換えデータを入手することができる。
According to the embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) After the reception schedule for rewritten data is determined, any of the screens shown in FIGS. 2 to 5 is displayed on the display monitor 16 before departure, so that the scheduled reception point where the vehicle is located at the scheduled broadcast time of the rewritten data is It was decided to instruct the driver of the vehicle to be within the area where the digital wave can be received. Since it did in this way, rewriting data can be obtained, without requiring special equipment.

(2)そのときの状況に応じて、書き換えデータを走行中に受信するように、または現在地や目的地で受信するように、あるいは推奨経路の途中で停車して受信するように、車両の運転者に対して指示することとした。具体的には、前述の(a)〜(d)のいずれかの場合に該当する条件を満たしている場合には、それに従って図2〜5のいずれかの画面を表示モニタ16に表示して運転者への指示を行うこととした。このようにしたので、状況に応じて適切な方法で書き換えデータを入手するように、運転者に対して指示することができる。 (2) Depending on the situation at that time, driving the vehicle so that the rewrite data is received while traveling, or is received at the current location or destination, or stopped and received during the recommended route It was decided to give instructions to the person. Specifically, when the condition corresponding to any of the above-described cases (a) to (d) is satisfied, any one of the screens of FIGS. 2 to 5 is displayed on the display monitor 16 accordingly. It was decided to give instructions to the driver. Since it did in this way, it can instruct | indicate with respect to a driver | operator to acquire rewriting data by an appropriate method according to a condition.

なお、上記の実施の形態では、地上波デジタル放送によって書き換えデータとインデックスデータを受信する例について説明したが、本発明はこの内容に限定されない。たとえば、衛星からのデジタル放送によってこれらを受信してもよいし、あるいはラジオ放送などから受信してもよい。また、上記の実施の形態では図2〜5のいずれかの画面を表示することにより車両の運転者に対して指示を行っていたが、本発明はこの内容に限定されない。たとえば、異なる画面内容であってもよいし、音声で出力してもよい。書き換えデータとその放送予定時刻の情報とを放送によって受信し、放送予定時刻における受信予定地点が受信可能地域内となるように車両の運転者に対して指示するものである限り、本発明の適用範囲内に含まれる。   In the above embodiment, an example in which rewrite data and index data are received by terrestrial digital broadcasting has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, these may be received by digital broadcasting from a satellite, or may be received from radio broadcasting. Moreover, in said embodiment, although the instruction | indication was given with respect to the driver | operator of the vehicle by displaying the screen of any of FIGS. 2-5, this invention is not limited to this content. For example, different screen contents may be output, or audio may be output. As long as the rewrite data and information on the scheduled broadcast time are received by broadcasting and the vehicle driver is instructed so that the scheduled reception point at the scheduled broadcast time is within the receivable area, the application of the present invention Included in range.

また、上記の実施の形態では、推奨経路が設定されたときに図6のフローチャートを実行し、書き換えデータの受信スケジュールを決定して図2〜5のいずれかの画面を出発前に表示する例を説明したが、所定時間ごとに図6のフローチャートを実行するようにしてもよい。この場合、予測走行速度と実際の走行速度との違いなどによって、出発後に受信スケジュールの内容が変わることがある。そのため、出発後に受信スケジュールの内容が変わらなければユーザに対して特に何も指示せず、変わったときには変わった後の内容に合わせて図2〜5のいずれかの画面が表示されるようにすることが好ましい。   Further, in the above embodiment, an example in which the flowchart of FIG. 6 is executed when the recommended route is set, the rewrite data reception schedule is determined, and any of the screens of FIGS. However, the flowchart of FIG. 6 may be executed every predetermined time. In this case, the contents of the reception schedule may change after the departure due to the difference between the predicted traveling speed and the actual traveling speed. Therefore, if the content of the reception schedule does not change after departure, no particular instruction is given to the user, and when it changes, one of the screens of FIGS. 2 to 5 is displayed according to the changed content. It is preferable.

上記の実施の形態において、書き換えデータの放送スケジュールだけでなく、書き換えデータのデータ量の情報もインデックスデータに含めるようにして、受信スケジュールを決定するときにそのデータ量を加味するようにしてもよい。すなわち、インデックスデータに含まれる書き換えデータのデータ量の情報から、書き換えデータの受信を開始してから受信を完了するまでに要する時間を求める。そして、書き換えデータの放送予定時刻から書き換えデータの受信を完了するまでの間において受信予定地点が全て受信可能地域内となるように、受信スケジュールを決定する。このようにすることで、書き換えデータのデータ量が多く受信時間が長いときでも、確実に受信できるように受信スケジュールを決定することができる。   In the above embodiment, not only the broadcast schedule of rewrite data but also the information on the data amount of the rewrite data may be included in the index data so that the data amount is taken into account when determining the reception schedule. . That is, from the information on the data amount of the rewrite data included in the index data, the time required from the start of the reception of the rewrite data to the completion of the reception is obtained. Then, the reception schedule is determined so that all the scheduled reception points are within the receivable area from the scheduled broadcast time of the rewritten data to the completion of reception of the rewritten data. In this way, even when the amount of rewritten data is large and the reception time is long, the reception schedule can be determined so that it can be reliably received.

上記実施の形態では、ナビゲーション装置において、DVD−ROMなどの記憶メディアに記録された地図データに基づいて経路探索を行い、探索された推奨経路にしたがって自車両を案内する例について説明しているが、本発明はこの内容には限定されない。たとえば、携帯電話などによる無線通信を用いて、地図データを情報配信センターからダウンロードする通信ナビゲーション装置などにおいても、本発明を適用できる。   In the above embodiment, an example is described in which the navigation device performs a route search based on map data recorded on a storage medium such as a DVD-ROM and guides the host vehicle according to the recommended route searched. The present invention is not limited to this content. For example, the present invention can be applied to a communication navigation apparatus that downloads map data from an information distribution center using wireless communication using a mobile phone or the like.

上記実施の形態では、受信手段をデジタル放送受信部19によって実現し、指示手段と表示手段を制御回路11および表示モニタ16によって実現する例を説明した。しかし、本発明はこれらの内容に限定されない。本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も、本発明の範囲内に含まれる。   In the above-described embodiment, the example in which the receiving unit is realized by the digital broadcast receiving unit 19 and the instruction unit and the display unit are realized by the control circuit 11 and the display monitor 16 has been described. However, the present invention is not limited to these contents. The present invention is not limited to the above-described embodiment, and other modes conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention.

本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus by one Embodiment of this invention. 走行中に書き換えデータを受信する場合に表示される走行中受信画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the receiving screen during driving | running | working displayed when rewriting data is received during driving | running | working. 出発地で書き換えデータを受信する場合に表示される出発地受信画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the departure place receiving screen displayed when rewriting data is received at a departure place. 途中で停車して書き換えデータを受信する場合に表示される停車受信画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the stop reception screen displayed when stopping in the middle and receiving rewrite data. 目的地で書き換えデータを受信する場合に表示される目的地受信画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the destination reception screen displayed when rewriting data is received at the destination. 書き換えデータの受信スケジュールを決定するときに実行される処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process performed when determining the reception schedule of rewriting data.

符号の説明Explanation of symbols

1 ナビゲーション本体
11 制御回路
12 ROM
13 RAM
14 現在地検出装置
15 画像メモリ
16 表示モニタ
17 スピーカ
18 入力装置
19 デジタル放送受信部
20 データ記憶部
21 ディスクドライブ
22 アンテナ
23 DVD−ROM
1 Navigation body 11 Control circuit 12 ROM
13 RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Present location detection apparatus 15 Image memory 16 Display monitor 17 Speaker 18 Input apparatus 19 Digital broadcast receiving part 20 Data storage part 21 Disk drive 22 Antenna 23 DVD-ROM

Claims (14)

車両に搭載される放送受信機であって、
前記放送受信機自身のプログラムを書き換えるための書き換えデータと、前記書き換えデータの放送予定時刻の情報とを放送波によって受信する受信手段と、
前記車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記車両の目的地を設定する目的地設定手段と、
前記現在地から前記目的地までの推奨経路を設定する経路設定手段と、
前記放送波の受信可能地域に関する情報を取得する受信可能地域取得手段と、
前記現在地、現在時刻、前記目的地、前記推奨経路、前記受信可能地域および前記放送予定時刻に基づいて、複数の指示内容の中から前記車両の運転者に対する指示内容を決定する指示決定手段と、
前記指示決定手段により決定された指示内容に応じて、前記放送予定時刻において前記車両が位置する受信予定地点が前記受信可能地域内となるように、前記車両の運転者に対する指示を行う指示手段とを備えることを特徴とする車両用放送受信機。
A broadcast receiver mounted on a vehicle,
Rewriting data for rewriting the program of the broadcast receiver itself, and receiving means for receiving information on the scheduled broadcast time of the rewritten data by broadcast waves;
Current location detection means for detecting the current location of the vehicle;
Destination setting means for setting the destination of the vehicle;
Route setting means for setting a recommended route from the current location to the destination;
Receivable area obtaining means for obtaining information on a receivable area of the broadcast wave;
Instruction determining means for determining instruction contents for the driver of the vehicle from a plurality of instruction contents based on the current location, current time, the destination, the recommended route, the receivable area, and the scheduled broadcast time;
Instructing means for instructing the driver of the vehicle so that the scheduled reception point where the vehicle is located at the scheduled broadcast time is within the receivable area according to the instruction content determined by the instruction determining means. A broadcast receiver for a vehicle, comprising:
請求項1の車両用放送受信機において、
前記指示決定手段は、前記書き換えデータを走行中に受信するよう前記指示内容を決定することを特徴とする車両用放送受信機。
The vehicle broadcast receiver according to claim 1,
The vehicular broadcast receiver characterized in that the instruction determination means determines the instruction content so as to receive the rewrite data during traveling.
請求項2の車両用放送受信機において、
前記指示決定手段は、前記放送予定時刻に前記車両が前記推奨経路上を走行中であり、そのときの走行予定地点が前記受信可能地域内である場合に、前記書き換えデータを走行中に受信するよう前記指示内容を決定することを特徴とする車両用放送受信機。
The vehicle broadcast receiver according to claim 2,
The instruction determining means receives the rewritten data during traveling when the vehicle is traveling on the recommended route at the scheduled broadcast time and the planned traveling point at that time is within the receivable area. A broadcast receiver for a vehicle, wherein the instruction content is determined.
請求項2または3の車両用放送受信機において、
前記指示手段は、前記推奨経路の道路地図を表示し、さらに前記書き換えデータを受信する受信予定地帯を前記推奨経路の途中に表示することにより、前記指示を行うことを特徴とする車両用放送受信機。
In the broadcast receiver for vehicles of Claim 2 or 3,
The vehicular broadcast reception characterized in that the instruction means performs the instruction by displaying a road map of the recommended route and further displaying a reception planned zone for receiving the rewrite data in the middle of the recommended route. Machine.
請求項1の車両用放送受信機において、
前記指示決定手段は、前記書き換えデータを前記現在地で受信するよう前記指示内容を決定することを特徴とする車両用放送受信機。
The vehicle broadcast receiver according to claim 1,
The vehicular broadcast receiver, wherein the instruction determining means determines the instruction content so as to receive the rewrite data at the current location.
請求項5の車両用放送受信機において、
前記指示決定手段は、前記放送予定時刻が前記現在時刻から所定時間内である場合に、前記書き換えデータを前記現在地で受信するよう前記指示内容を決定することを特徴とする車両用放送受信機。
In the broadcast receiver for vehicles of Claim 5,
The vehicular broadcast receiver characterized in that the instruction determining means determines the instruction content to receive the rewritten data at the current location when the scheduled broadcast time is within a predetermined time from the current time.
請求項5または6の車両用放送受信機において、
前記指示手段は、前記放送予定時刻までの間前記現在地で待つように前記車両の運転者に指示する旨の説明を表示することにより、前記指示を行うことを特徴とする車両用放送受信機。
In the broadcast receiver for vehicles of Claim 5 or 6,
The vehicle broadcast receiver according to claim 1, wherein the instruction means performs the instruction by displaying an instruction for instructing a driver of the vehicle to wait at the current location until the scheduled broadcast time.
請求項1の車両用放送受信機において、
前記指示決定手段は、前記書き換えデータを前記推奨経路の途中で停車して受信するよう前記指示内容を決定することを特徴とする車両用放送受信機。
The vehicle broadcast receiver according to claim 1,
The vehicle instruction receiver is configured to determine the content of the instruction so that the rewriting data is stopped and received during the recommended route.
請求項8の車両用放送受信機において、
前記指示決定手段は、前記車両が前記推奨経路上を走行中に前記受信可能地域内を通過するときの通過予定時刻が、前記放送予定時刻から所定時間内である場合に、前記書き換えデータを前記推奨経路の途中で停車して受信するよう前記指示内容を決定することを特徴とする車両用放送受信機。
The vehicle broadcast receiver according to claim 8,
The instruction determining means, when the scheduled passage time when the vehicle passes through the receivable area while traveling on the recommended route is within a predetermined time from the scheduled broadcasting time, A vehicular broadcast receiver, wherein the instruction content is determined so as to stop and receive in the middle of a recommended route.
請求項8または9の車両用放送受信機において、
前記指示手段は、前記受信可能地域において一旦停車し、前記放送予定時刻までの間待つように前記車両の運転者に指示する旨の説明を表示することにより、前記指示を行うことを特徴とする車両用放送受信機。
The vehicle broadcast receiver according to claim 8 or 9,
The instructing means performs the instruction by displaying an explanation to instruct the driver of the vehicle to stop once in the receivable area and wait until the scheduled broadcast time. Broadcast receiver for vehicles.
請求項1の車両用放送受信機において、
前記指示決定手段は、前記書き換えデータを前記目的地で受信するよう前記指示内容を決定することを特徴とする車両用放送受信機。
The vehicle broadcast receiver according to claim 1,
The vehicular broadcast receiver characterized in that the instruction determining means determines the instruction content so as to receive the rewrite data at the destination.
請求項11の車両用放送受信機において、
前記指示決定手段は、前記放送予定時刻が前記目的地への到着予定時刻から所定時間内である場合に、前記書き換えデータを前記目的地で受信するよう前記指示内容を決定することを特徴とする車両用放送受信機。
In the broadcast receiver for vehicles of Claim 11,
The instruction determining means determines the instruction content so that the rewrite data is received at the destination when the scheduled broadcast time is within a predetermined time from the estimated arrival time at the destination. Broadcast receiver for vehicles.
請求項11または12の車両用放送受信機において、
前記指示手段は、前記目的地で前記放送予定時刻までの間前記車両からの電源供給を止めずに待つように前記車両の運転者に指示する旨の説明を表示することにより、前記指示を行うことを特徴とする車両用放送受信機。
The vehicle broadcast receiver according to claim 11 or 12,
The instruction means performs the instruction by displaying an explanation to instruct the driver of the vehicle to wait without stopping power supply from the vehicle until the scheduled broadcast time at the destination. The broadcast receiver for vehicles characterized by the above-mentioned.
請求項1〜13のいずれかの車両用放送受信機において、
前記受信手段は、さらに前記書き換えデータのデータ量を表す情報を放送波によって受信し、
前記指示手段は、前記データ量に基づいて、前記放送予定時刻から前記書き換えデータの受信を完了するまでの間において前記受信予定地点が前記放送波の受信可能地域内となるように、前記車両の運転者に対して指示することを特徴とする車両用放送受信機。
In the broadcast receiver for vehicles in any one of Claims 1-13,
The receiving means further receives information representing the data amount of the rewritten data by broadcast waves,
Based on the data amount, the instructing means is configured so that the scheduled reception point is within the broadcast wave receivable area from the scheduled broadcast time to the completion of reception of the rewritten data. A vehicular broadcast receiver characterized by instructing a driver.
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