JP4906678B2 - 交通安全教示システム - Google Patents
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内的危険要因は危険な運転行動を引き起こす要因であるため、対象とする運転行動場面において、何が危険な運転行動なのかを決定する必要がある。そこで、まず運転行動場面を特徴づける要素的な運転行動(要素行動)を決定する。無信号交差点通過行動における要素行動としては、下記の通り、停止線付近での要素行動と交差道路直前付近での要素行動という計8種類が挙げられる。
ドライブレコーダ2によりドライバーの実運転行動データを記録し、上記の要素行動(A)〜(H)を下記表3のように時系列に整理して、模範的な運転行動か危険な運転行動かを判定する。ここで、表3に示す「区間」とは、図2に示すような道路を12の区分に分割したものであり、各運転行動がどの区間で行われたかを示している。
運転行動解析により抽出された内的危険要因と運転行動との関係を要素行動毎に検討して、内的危険要因と要素的な運転行動との関係を示す関係モデルを構築する。ここで、各要素行動は、複数の内的危険要因の組み合わせにより決定すると考えられる。
運転行動シミュレーションを行うためのドライバーモデルは、図3に示すような内的危険要因と各要素行動との関係モデルがベースとなる。要素行動は、各運転行動場面での運転行動の特徴を表現するものであり、それだけでは運転行動シミュレーションを行うことができない。
無信号交差点通過行動を再現するドライバーモデルでは、交差対象物を知覚した後の運転行動もモデル化しているため、種々の条件下における交差対象物知覚後の自車の挙動まで再現することができる。ここでは、下記表5に示すように、ドライバーが交差対象物を知覚できたか否か、安全な減速操作で対応できたか否か、交差対象物との接近距離がどの程度だったかを基準として、運転行動を「安全な対応」、「ヒヤリハット」、「出会い頭事故」として評価する。
Claims (4)
- ドライバーの実運転行動データを取得する運転行動データ取得手段と、
前記運転行動データ取得手段により取得された実運転行動データに基づいて、ドライバーの運転行動を決定する内的危険要因を推定する内的危険要因推定手段と、
前記内的危険要因推定手段により推定された内的危険要因とドライバー自身が自己評価した内的危険要因とを比較し、その比較結果に応じてドライバー自身が意識していない内的危険要因を教示する内的危険要因教示手段とを備えることを特徴とする交通安全教示システム。 - 前記内的危険要因推定手段は、内的危険要因と運転行動との関係を表す関係モデルを記憶しておき、前記関係モデルを用いて前記実運転行動データから前記内的危険要因を推定することを特徴とする請求項1記載の交通安全教示システム。
- 前記運転行動データ取得手段により取得された実運転行動データに基づいてドライバーの実運転行動の危険度を評価し、前記実運転行動の危険度を教示する危険度教示手段を更に備えることを特徴とする請求項1または2記載の交通安全教示システム。
- 前記危険度教示手段は、前記内的危険要因推定手段により推定された内的危険要因を改善した場合の運転行動の危険度を更に評価し、前記内的危険要因を改善した場合の運転行動の危険度を前記実運転行動の危険度と共に教示することを特徴とする請求項3記載の交通安全教示システム。
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