JP4906491B2 - Plate processing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、新聞等の印刷に使用する輪転機の版胴に装着する刷版の対向する側縁に位置決め孔および係止片を形成するための刷版加工装置に関する。 The present invention relates to a printing plate processing apparatus for forming positioning holes and locking pieces on opposing side edges of a printing plate mounted on a plate cylinder of a rotary press used for printing newspapers and the like.
新聞用輪転印刷機の版胴に刷版を装着するために、刷版の対向する側縁に、位置決めのための位置決め孔を形成するとともに、側縁を所定の形状に折り曲げて取り付けのための係止片を形成する。 In order to mount the printing plate on the plate cylinder of a newspaper rotary printing press, positioning holes for positioning are formed on the opposite side edges of the printing plate, and the side edges are bent into a predetermined shape for mounting. A locking piece is formed.
図10(a)は刷版の平面図、(b)および(c)は断面図、(d)および(e)は版胴に装着した状態を示す図である。新聞紙面内容および基準マーク(いわゆるトンボマーク)1Mの画像が形成された刷版1の天側および地側に相対して2箇所の基準となる位置決め孔2が刷版用のパンチャーなどで形成されている。また、刷版用のベンダーなどで刷版1のくわえ側(地側)およびくわえ尻側(天側)の版曲げ加工を行って、刷版1を版胴に装着するための係止片3が形成されている。
10A is a plan view of the printing plate, FIGS. 10B and 10C are cross-sectional views, and FIGS. 10D and 10E are views showing a state where the printing plate is mounted. Two
刷版1の版胴4への装着は 図10(b)に示すいわゆるナローギャップ式の刷版1の場合、図10(d)に示すように、版胴4のスリット溝5にくわえ側およびくわえ尻側の係止片3を挿入して取り付ける。図10(c)に示す刷版1の場合、図10(e)に示すように、くわえ側の係止片3を引っ掛け、くわえ尻側の係止片3を版締め機構5のバネ5aをカム5bで押して引っ張ることにより装着する。
In the case of the so-called narrow gap
このように係止片の折り曲げの形状や角度、さらには折り曲げ長さなどは、輪転機メーカーや機種によって様々であるが、印刷中の版浮き等による版切れトラブルを避けるため、係止片は所望の位置に正確に形成する必要があり、そのためには係止片を形成する際に刷版を正確に位置決めして曲げ加工を行うことが必要である。 As described above, the folding shape and angle of the locking piece, as well as the bending length, vary depending on the rotary press manufacturer and model, but the locking piece is It is necessary to accurately form the plate at a desired position. For this purpose, it is necessary to accurately position and press the printing plate when forming the locking piece.
このような刷版の位置決め機能を備えた刷版加工装置として、本願出願人は先に特許文献1の刷版加工装置を開発した。この刷版加工装置は、CCDカメラで刷版の基準マークを認識した後、入力しておいた、基準マークからパンチ位置および曲げ位置までの距離のデータに基づき位置決め孔のパンチ位置および係止片の曲げ位置がテーブルの移動によりパンチユニットおよび曲げユニットに位置決めされるようにしたものである。よって、精度よく位置決め孔および係止片を加工することができる。
As a printing plate processing apparatus having such a printing plate positioning function, the applicant of the present application has previously developed the printing plate processing apparatus of
ところで、この刷版加工装置は、2頁周長2頁幅の刷版1枚を加工する構成であり、そのテーブルも2頁周長2頁幅の刷版に対応する大きさを有している。したがって、2頁周長1頁幅の刷版であれば、そのテーブル上には2頁周長1頁幅の刷版を2枚載せることができる。しかし、刷版の位置決め機構やパンチユニット、曲げユニットなどが1枚の刷版用に1組しか設けられていないため、結果的には、2頁周長1頁幅の刷版であっても1枚ずつしか加工できず、効率が悪くなる。
本発明が解決しようとする課題は、複数の刷版をそれぞれ位置決めし、それぞれの刷版に位置決め孔および係止片を同時に加工することができる刷版加工装置を提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to provide a printing plate processing apparatus capable of positioning a plurality of printing plates and simultaneously processing positioning holes and locking pieces on the printing plates.
本発明の刷版加工装置は、基準マークを含む画像が形成された刷版を移動させて位置決めし、刷版の天側および地側にそれぞれ位置決め孔と係止片を加工する刷版加工装置において、2頁周長1頁幅の刷版2枚を載置可能な1組のテーブルと、搬送装置で前記1組のテーブル上に搬入されてきた2枚の刷版をそれぞれ独立して位置決め可能な2組の位置決め手段と、位置決めした刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、位置決め孔を形成するパンチユニットと、位置決めした刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、回動可能な曲げ体とアンビルとで刷版を曲げ加工して係止片を形成する曲げユニットと、前記2組の位置決め手段にそれぞれ対応し、刷版に形成された基準マークの位置を認識する2組の位置認識手段とを備え、2頁周長1頁幅の刷版を加工するときは、前記搬送装置で前記1組のテーブル上に搬入されてきた2枚の刷版について、前記2組の位置決め手段が、対応する位置認識手段によって認識された基準マークの位置に基づいて当該2枚の刷版の位置決めを行い、前記パンチユニットおよび曲げユニットが、前記2枚の刷版に位置決め孔および係止片を2枚同時に加工し、2頁周長2頁幅の刷版を加工するときは、前記搬送装置で前記1組のテーブル上に搬入されてきた1枚の刷版について、前記2組の位置決め手段のうちいずれか一方が、対応する位置認識手段によって認識された基準マークの位置に基づいて当該1枚の刷版の位置決めを行い、前記パンチユニットおよび曲げユニットが、前記1枚の刷版に位置決め孔および係止片を加工し、2頁周長1頁幅の刷版および2頁周長2頁幅の刷版のいずれについても、前記1組のテーブル上で位置決め孔および係止片を加工することができることを特徴とするものである。 The printing plate processing apparatus of the present invention moves and positions a printing plate on which an image including a reference mark is formed, and processes a positioning hole and a locking piece on the top side and the ground side of the printing plate, respectively. In the above, a set of tables on which two printing plates having a circumference of two pages and a width of one page can be placed, and two printing plates carried on the one set of tables by the conveying device are positioned independently. Two possible sets of positioning means, a punch unit that is positioned on the top side and the ground side of the positioned printing plate, respectively, and a punch unit that forms a positioning hole, and a positioning unit that is positioned on the top side and the ground side of the positioned printing plate, respectively. A bending unit that forms a locking piece by bending a printing plate with possible bending bodies and an anvil, and a position of a reference mark formed on the printing plate corresponding to each of the two sets of positioning means 2 and a pair of position recognition means, 2 pp. When machining the plate length one page width, for the conveying device two plate which has been carried on the set of tables, the two sets of positioning means, recognized by the corresponding position recognizer is carries out positioning of the two plate based on the position of the reference mark, the punch unit and bending unit, the positioning holes and the locking piece on the two plate processed two at the same time, 2 When processing a printing plate having a page circumference of 2 pages, either one of the two sets of positioning means for one printing plate carried on the one set of tables by the transport device , There line positioning of the one of the plate based on the position of the reference marks recognized by the corresponding position recognizer, the punch unit and bending unit, a positioning hole and the engaging piece on the one plate Processed, 2 pages circumference Both the one-page printing plate and the two-page circumferential length two-page printing plate are characterized in that the positioning holes and the locking pieces can be processed on the one set of tables .
このような構成とすることで、例えば2頁周長1頁幅の刷版2枚を加工する場合には、2つの位置決め手段を使用してそれぞれの刷版を位置決めし、位置決め孔および係止片を同時に加工することができる。また、2頁周長2頁幅の刷版1枚を加工する場合には、2つの位置決め手段のうち1つの位置決め手段のみを使用して刷版を位置決めし、位置決め孔および係止片を加工することができる。 With such a configuration, for example, when processing two printing plates having a circumference of two pages and a width of one page, each printing plate is positioned using two positioning means, and the positioning holes and the latches are positioned. Pieces can be processed simultaneously. In addition, when processing one printing plate with a two-page circumference and two-page width, the printing plate is positioned using only one positioning means of the two positioning means, and the positioning holes and the locking pieces are processed. can do.
また、本発明においては、刷版を加工位置まで搬送する搬送装置として、刷版を天地方向と直交する方向に搬送する第1の搬送機構と、刷版を天地方向に搬送する第2の搬送機構とを設け、これらの第1および第2の搬送機構を使い分けることにより、刷版の搬入方向を選択可能とすることができる。これによって、印刷工場のレイアウト等に応じて、刷版の搬入方向を選択することができる。 In the present invention, as a transport device that transports the printing plate to the processing position, a first transport mechanism that transports the printing plate in a direction perpendicular to the top-to-bottom direction, and a second transport that transports the printing plate in the top-to-bottom direction. By providing a mechanism and selectively using the first and second transport mechanisms, it is possible to select the loading direction of the printing plate. This makes it possible to select the plate loading direction in accordance with the layout of the printing factory.
さらに、本発明においては、係止片を形成する曲げユニットにおいて、天側および地側のアンビルを、刷版の天側および地側の曲げ位置の間隔より狭い位置に固定配置することができる。この場合、曲げユニットによる係止片の加工は、刷版の天側と地側とで別々に行い、その加工の際に刷版を所定の曲げ位置に移動させる。このような構成とすることで、刷版の天地方向への移動によって刷版の天側および地側に加工された係止片を天側および地側のアンビルから外すことが可能となり、アンビルを逃すための移動機構や駆動機構が必要なく、アンビルを固定配置できるので、構造が簡素化および小型化される。 Furthermore, in the present invention, in the bending unit forming the locking piece, the top side and the ground side anvil can be fixedly arranged at a position narrower than the interval between the top side and the ground side bending positions of the printing plate. In this case, the locking piece is processed by the bending unit separately on the top side and the ground side of the printing plate, and the printing plate is moved to a predetermined bending position during the processing. With such a configuration, it becomes possible to remove the locking pieces processed on the top side and the ground side of the printing plate from the top side and the ground side anvil by moving the plate in the top and bottom direction. Since there is no need for a moving mechanism or a driving mechanism for escape and the anvil can be fixedly arranged, the structure is simplified and miniaturized.
本発明によれば、複数の刷版をそれぞれ位置決めし、それぞれの刷版に位置決め孔および係止片を同時に加工することができるので、刷版加工の効率を向上させることができる。 According to the present invention, since a plurality of printing plates can be respectively positioned and the positioning holes and the locking pieces can be simultaneously processed in the respective printing plates, the efficiency of the printing plate processing can be improved.
以下、図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on examples shown in the drawings.
図1は本発明の刷版加工装置の第1実施例を示す平面図、図2はその正面図である。この刷版加工装置は、2頁周長1頁幅の刷版2枚に位置決め孔および係止片を同時に加工できるように構成されたものである。 FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of the plate processing apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a front view thereof. This printing plate processing apparatus is configured to be able to simultaneously process positioning holes and locking pieces on two printing plates having a circumference of two pages and a width of one page.
まず、刷版の搬送および位置決め機構について説明する。2枚の刷版1a,1bをバキューム付の固定テーブル6および移動テーブル7a,7bの上に搬入する搬送機構として、4条のベルトからなる搬送コンベア8が配置されている。この搬送コンベア8によって刷版1a,1bは、その天地方向と直交する方向(図1の矢印方向)に搬送され、固定テーブル6および移動テーブル7a,7bの上に搬入され、加工後には同方向に搬出される。搬送コンベア8は上昇下降可能であり、刷版1a,1bの搬出入時には固定テーブル6および移動テーブル7a,7bより高いレベルに上昇した状態で作動し、下降により刷版1a,1bを固定テーブル6および移動テーブル7a,7b上に載置する。
First, the plate conveying and positioning mechanism will be described. As a transport mechanism for transporting the two
移動テーブル7a,7bは、搬送コンベア8の中央のベルト間に配置されており、それぞれ独立して前後左右方向に直線移動可能でかつ回転可能である。この2つの移動テーブル7a,7bは、搬送コンベア8によって搬入されてきた刷版1a,1bをそれぞれ独立して位置決めする位置決め手段である。すなわち、移動テーブル7aによって刷版1aを位置決めし、移動テーブル7bによって刷版1bを位置決めする。
The moving tables 7a and 7b are disposed between the belts at the center of the
具体的には、搬送コンベア8で搬送されてきた刷版1a,1bは、搬送コンベア8の下降によって固定テーブル6および移動テーブル7a,7bの上に載せられ、まず移動テーブル7a,7bの真空による吸着機能で保持され、移動テーブル7a,7bの直線移動や回転によりそれぞれ独立して位置決めされる。このように、移動テーブル7a,7bは位置決め時および位置決め後の刷版を真空により吸着して保持する機能を有する。また、固定テーブル6も真空による吸着機能を有しており、移動テーブル7a,7bによる位置決め後に行う位置決め孔のパンチ工程あるいは係止片の曲げ加工工程の際、刷版1a,1b全体を移動テーブル7a,7bと協働してしっかりと保持固定し、位置決めする。当然、テーブル7a,7bが位置決めを行うために直線移動あるいは回転する間は、固定テーブル6は刷版1a,1bの吸着は行わない。逆に、刷版1a,1bが搬送コンベア8により搬出入される際や、移動テーブル7a,7bが位置決めを行う間は、固定テーブル6からエアーを吹き出させ、搬送コンベア8による刷版1a,1bの搬出入時や移動テーブル7a,7bの位置決め移動時の補助をするようにしてもよい。
Specifically, the
このような搬送コンベア8による刷版1a,1bの搬入および位置決めを補助するため、本実施例の刷版加工装置では、搬送コンベア8で搬送されてきた刷版1aを停止させる進入ストッパー9aおよび同様に搬送コンベア8で搬送されてきた刷版1bを停止させる進入ストッパー9bが出没可能(上下動可能)に配置されている。また、刷版1aを進入ストッパー9a位置で確実に停止させるために、刷版1aを搬入方向に押すプッシャー10aが配置され、同様に刷版1bを進入ストッパー9b位置で確実に停止させるために、刷版1bを搬入方向に押すプッシャー10bが配置されている。さらに、刷版1aの天地方向の初期位置を固定するために、プッシャー11aが天側に配置され、このプッシャー11aにより刷版1aを地側に移動させて停止させる地側ストッパー12aが出没可能に配置されている。同様に、刷版1bの天地方向の初期位置を固定するために、プッシャー11bが天側に配置され、このプッシャー11bにより刷版1bを地側に移動させて停止させる地側ストッパー12bが出没可能に配置されている。
In order to assist the carrying-in and positioning of the
次に、刷版1a,1bに位置決め孔および係止片を加工するための構成について説明する。刷版1aに位置決め孔を加工するために、刷版加工装置の架台(図示せず)の両側にパンチユニット13a,13bが配置され、同様に刷版1bに位置決め孔を加工するために、刷版加工装置の架台(図示せず)の両側にパンチユニット14a,14bが配置されている。ここで、パンチユニット13a,13bとパンチユニット14a,14bとの間にも、パンチユニット15a,15bが配置されているが、これは2頁周長2頁幅の刷版1枚を取り扱う際に使用するもので、2頁周長1頁幅の刷版2枚(刷版1a,1b)を取り扱う際には使用しない。
Next, a configuration for processing the positioning holes and the locking pieces in the
これらのパンチユニットは、従来のプレートパンチャーと同じく、パンチ16a,16bと穴あきのダイス17a,17bで構成され、上下動するパンチ16a,16bの下方に穴あきのダイス17a,17bが配置されている。なお、基準となる地側のパンチユニット13b,14b,15bは架台に固定されている。
These punch units are composed of
刷版1aに位置決め孔を加工するためのパンチユニット13a,13bには、刷版1aに形成された基準マークの位置を認識する位置認識手段としてCCDカメラ18a,18bが固定されている。このCCDカメラ18a,18bによって認識された刷版1aの基準マークの位置に基づいて、上述の移動テーブル7aが刷版1aの位置決めを行う。同様に、刷版1bに位置決め孔を加工するためのパンチユニット14a,14bには、刷版1bに形成された基準マークの位置を認識する位置認識手段としてCCDカメラ19a,19bが固定されている。このCCDカメラ19a,19bによって認識された刷版1bの基準マークの位置に基づいて、上述の移動テーブル7bが刷版1bの位置決めを行う。また、刷版1aに位置決め孔を加工する天側のパンチユニット13aには、刷版1aを地側に押す上述のプッシャー11aが設けられ、刷版1bに位置決め孔を加工する天側のパンチユニット14aには、刷版1bを地側に押す上述のプッシャー11bが設けられている。
刷版1a,1bに係止片を加工するために、刷版加工装置の架台(図示せず)の両側に曲げユニット20a,20bが配置されている。基準となる地側の曲げユニット20bは架台に固定されている。
図3は曲げユニットの一例を示し、(a)は正面図、(b)は側面図である。曲げユニット20a(20b)は、回動可能な曲げ体21a(21b)とアンビル22a(22b)とを主要な構成とする。曲げ体21a(21b)の外側には、その回動中心と一致させてタイミングプーリー23が取り付けられ、このタイミングプーリー23はタイミングベルト24を介してタイミングプーリー25を軸にもつモータ26に連結されている。モータ26としてはサーボモータ、ステッピングモータなど回転位置制御可能なものを使用する。この構成により、モータ26に所定の制御パルス(例えば、所望の任意の曲げ角度に準じたデータ)を入力することにより、モータ26はこのパルスに見合った分だけ回転し、タイミングプーリー23,25とタイミングベルト24を通して、その回転は曲げ棒21a,21bの回転角度として伝えられ、刷版1a,1bがアンビル22a,22bに押さえられ、必要とする曲げ角度に刷版1a,1bを曲げ加工して係止片を形成することができる。なお、27a(27b)は曲げ加工の際に下降して刷版を押さえる押さえ部材である。
FIG. 3 shows an example of a bending unit, where (a) is a front view and (b) is a side view. The
ここでモータ26と曲げ棒21a(21b)の連結は位相ズレをしないもの、たとえばリンクチェーンで行ってもよい。また、曲げ棒21a(21b)の回動中心軸とモータ軸をカップリング等で直結してもよい。さらに、曲げ棒21a(21b)の片方のみからモータ26の駆動力を伝達してもよいが、図3(b)に示すように連結軸28を用いて他方の軸29も同時に駆動してもよい。この方法を用いれば版曲げ作用時の曲げ棒21a(21b)のねじれを最小限に抑えることができ、刷版1a,1bの曲げ精度の向上に結びつく。
Here, the
係止片を形成した刷版1a,1bを排出するとき、曲げ形成された係止片と天側のアンビル22aのくわえ込みを引き離すため、アンビル22aは一時退避するが、曲げ加工時は規定位置に移動してストッパー(図示せず)に突き当たって正確な位置が保持される。なお、両方のアンビル22a,22bを移動可能にして一時退避するようにしてもよい。また、天側の曲げユニット20aの曲げ体21aの曲げ動作の際に、これと上述の天側のパンチユニット13a,14a,15aが干渉する場合は、天側のパンチユニット13a,14a,15aを退避可能に設け、基準マークの読み取りやパンチ時には退避位置から移動してストッパー(図示せず)に突き当たって正確に規定位置に停止するようにする。
When the
次に、刷版に位置決め孔および係止片を加工する手順を説明する。図4はその加工手順を示す正面図である。図1で説明したように本実施例の刷版加工装置では、2枚の刷版1a,1bについて位置決め孔および係止片を同時に加工するが、刷版1aと刷版1bの加工手順は同じであるので、図4では刷版1aの加工手順を示している。以下、図4を参照して加工手順を説明する。
Next, a procedure for processing the positioning holes and the locking pieces in the printing plate will be described. FIG. 4 is a front view showing the processing procedure. As described with reference to FIG. 1, in the printing plate processing apparatus of this embodiment, the positioning holes and the locking pieces are processed simultaneously for the two
(1)図4(a)に示すように、基準マークを含む画像が形成された刷版1aを、固定テーブル6および移動テーブル7aより高いレベルに上昇している搬送コンベア8で搬入し、上昇させた進入ストッパー9a(図1参照)に突き当てて停止させる。なおプッシャー10aは、刷版1aが進入ストッパー9aに当接するまでは下降させておき、当接後、上昇させて刷版1aを押す。
(1) As shown in FIG. 4 (a), the
(2)図4(b)に示すように、刷版1aを天側のプッシャー11aで地側に押し、地側ストッパー12aに突き当てて停止させ、その後、搬送コンベア8を下降させて刷版1aを固定テーブル6および移動テーブル7aの上に載せ、移動テーブル7aの真空吸着により仮位置決めする。
(2) As shown in FIG. 4 (b), the
(3)図4(c)に示すように、パンチユニット13a,13bに固定されたCCDカメラ18a,18bにより刷版1aの基準マークの位置を認識し、基準マークがCCDカメラ18a,18bの基準マークの位置情報に一致するように移動テーブル7aを動作させて位置決めする。具体的には、予め入力しておいた、基準マークから位置決め孔のパンチ位置までの距離のデータに基づき、その位置決め孔のパンチ位置が移動テーブル7aの移動によりパンチユニット13a,13bのパンチ位置に来るように位置決めする。その後、固定テーブル6でも真空吸着を行い、刷版1a全体を移動テーブル7aと協働で保持、固定し、位置決めがズレないようにする。そして、両方のパンチユニット13a,13bのパンチ16a,16bをダイス17a,17bに下降させて位置決め孔を加工する。
(3) As shown in FIG. 4C, the position of the reference mark on the
(4)位置決め孔を形成した後、図4(d)に示すように、天側の1段曲げができる位置まで移動テーブル7aによって、地側に刷版1aを移動させ位置決めする。このときも、予め入力しておいた、基準マークから曲げ位置までの距離データに基づき天側の1段曲げ位置がテーブル7aの移動によって天側の曲げユニット20aに位置決めされる。また、刷版1aを移動させる際には、固定テーブル6の真空吸着を解除し、その後、移動テーブル7aによる位置決めが終わった後に、再び固定テーブル6が真空吸着を行い移動テーブル7aと協働して刷版1aを固定する。そして、曲げユニット20aの曲げ体21aとアンビル22aとで天側の1段曲げを行う。なお、天側の曲げ加工の際には、天側のパンチユニット13aは曲げ体21aに干渉しないように退避位置に退避させておく。
(4) After the positioning hole is formed, as shown in FIG. 4D, the
(5)天側の1段曲げの後、図4(e)に示すように、天側の2段曲げおよび地側の曲げができる位置まで移動テーブル7aによって、天側に刷版1を移動させ位置決めする。この場合も、予め入力しておいた、基準マークから曲げ位置までの距離データに基づき、移動テーブル7aによって刷版1を移動させ位置決めする。また、移動テーブル7aによる位置決めが終わったら、固定テーブル6でも真空吸着を行い移動テーブル7aと協働して刷版1aを固定する。そして、それぞれの曲げユニット20a,20bの曲げ棒21a,21bとアンビル22a,22bとで天側の2段曲げおよび地側の曲げを行い、係止片の加工が完了する。
(5) After the one-step bending on the top side, as shown in FIG. 4E, the
(6)係止片の加工終了後、図4(f)に示すように、天側のアンビル22aを地側に移動させて係止片3を逃がし、その後、刷版1aを移動テーブル7aで真空吸着したまま(このときも、固定テーブル6の真空吸着は解除されている)地側に移動させてアンビル22bからも係止片3を逃がした後、真空吸着を解除し、搬送コンベア8を上昇させて刷版1を載せて搬出する。
(6) After the processing of the locking piece, as shown in FIG. 4 (f), the
以上の手順により刷版1a,1bのそれぞれに位置決め孔および係止片を加工することができる。なお、上述のように固定テーブル6は、移動テーブル7a,7bが各工程において位置決めを行っている間は、刷版1a,1bの真空吸着を行わず、位置決め終了後各工程を実施する際に移動テーブル7a,7bのみの吸着力では弱く、位置決めがズレるおそれがあるため、固定テーブル6でも刷版1a,1bの真空吸着を行い、位置決めを確実なものにして製版の品質向上を図っている。
By the above procedure, the positioning holes and the locking pieces can be processed in the
図5は、本発明の刷版加工装置の第2実施例を示す平面図である。この実施例は、刷版1a,1bを固定テーブル6および移動テーブル7a,7bの上に搬入する搬送機構として、刷版1a,1bを天地方向と直交する方向に搬送する搬送コンベア8(第1の搬送機構)に加えて、刷版1a,1bを天地方向に搬送する搬送機構として移動式の吸着体30a,30b(第2の搬送機構)を設けたものである。その他の構成は図1に示した第1実施例と同一であり、同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。
FIG. 5 is a plan view showing a second embodiment of the plate processing apparatus of the present invention. In this embodiment, as a transport mechanism for carrying the
図6は、この吸着体による刷版の搬入手順を示す正面図である。刷版1aと刷版1bの搬入手順は同じであるので、図6では刷版1aの搬入手順を示している。
FIG. 6 is a front view showing a procedure for carrying in the printing plate using this adsorbent. Since the loading procedure of the
吸着体30aは、天地方向の中央付近から天側までの間を天地方向に移動可能であり、地側から図示しないコンベアによって天側に向けて搬入されてきた刷版1aの先端部分を、天地方向の中央付近で吸着し、そのまま天側に牽引する。これによって図6に示すように、刷版1aを固定テーブル6および移動テーブル7aの上に載置する。その後、吸着を解除し、プッシャー10aで刷版1aを押し、進入ストッパー9aに突き当てる。
The adsorbing
その後は、第1実施例において図4(b)〜図4(f)に示した手順、すなわち上記(2)〜(6)で説明した手順によって、刷版に位置決め孔および係止片を加工する。 Thereafter, the positioning holes and the locking pieces are processed in the printing plate by the procedure shown in FIGS. 4B to 4F in the first embodiment, that is, the procedure described in the above (2) to (6). To do.
この実施例では、上記のように、移動式の吸着体30a,30bを利用することで刷版1a,1bを天地方向に搬入することができるほか、第1実施例と同様に搬送コンベア8を利用することで刷版1a,1bを天地方向と直交する方向に搬入することもできる。したがって、第1の搬送機構のみを使用すれば搬入・搬出方向を直線的にすることができ、第2の搬送機構および第1の搬送機構を使用すれば搬入・搬出方向を直角にすることができることから、印刷工場のレイアウト等に応じて、都合の良い刷版の搬入方向を選択することができる。
In this embodiment, as described above, the
図7は、本発明の刷版加工装置の第3実施例を示す平面図である。この実施例は、刷版1a,1bを固定テーブル6および移動テーブル7a,7bの上に搬入する搬送機構として、刷版1a,1bを天地方向と直交する方向に搬送する搬送コンベア8(第1の搬送機構)に加えて、刷版1a,1bを天地方向に搬送する搬送機構として別の搬送コンベア31a,31b(第2の搬送機構)を設けたものである。その他の構成は図1に示した第1実施例と同一であり、同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。
FIG. 7 is a plan view showing a third embodiment of the plate processing apparatus of the present invention. In this embodiment, as a transport mechanism for carrying the
搬送コンベア31a,31bはそれぞれ2条のベルトからなり、この搬送コンベア31a,31bによって刷版1a,1bは地側から天側に向けて搬入され、固定テーブル6および移動テーブル7a,7bの上に載置される。搬送コンベア31a,31bは、第1実施例で説明した搬送コンベア8と同様に上昇下降可能であり、刷版1a,1bの搬入時には固定テーブル6および移動テーブル7a,7bより高いレベルに上昇した状態で作動し、下降により刷版1a,1bを固定テーブル6および移動テーブル8a,8b上に載置する。その後、プッシャー10aで刷版1aを押し、進入ストッパー9aに突き当てる。
Each of the
その後は、第1実施例において図4(b)〜図4(f)に示した手順、すなわち上記(2)〜(6)で説明した手順によって、刷版に位置決め孔および係止片を加工する。 Thereafter, the positioning holes and the locking pieces are processed in the printing plate by the procedure shown in FIGS. 4B to 4F in the first embodiment, that is, the procedure described in the above (2) to (6). To do.
この実施例でも、搬送コンベア31a,31bを利用することで刷版1a,1bを天地方向に搬入することができるほか、搬送コンベア8を利用することで刷版1a,1bを天地方向と直交する方向に搬入することもできる。したがって、第1の搬送機構のみを使用すれば搬入・搬出方向を直線的にすることができ、第2の搬送機構および第1の搬送機構を使用すれば搬入・搬出方向を直角にすることができることから、印刷工場のレイアウト等に応じて、都合の良い刷版の搬入方向を選択することができる。
In this embodiment, the
図8は、本発明の刷版加工装置の第4実施例を示す正面図である。この実施例は、天側の曲げユニット20aのアンビル22aおよび地側の曲げユニット20bのアンビル22bを、刷版の天側および地側の曲げ位置の間隔より狭い位置に固定配置したものである。その他の構成は先の第1実施例と同一であり、同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。
FIG. 8 is a front view showing a fourth embodiment of the plate processing apparatus of the present invention. In this embodiment, the
図9は、この実施例における刷版の係止片の加工手順を示す正面図である。刷版1aと刷版1bの係止片の加工手順は同じであるので、図9では刷版1aの加工手順を示している。
FIG. 9 is a front view showing the processing procedure of the locking piece of the printing plate in this embodiment. Since the processing procedure of the locking pieces of the
刷版1aに第1実施例で説明した要領で位置決め孔を加工した後、図9(a)に示すように、基準マークを基準として、移動テーブル7aで刷版1aを地側の所定位置まで移動させ、刷版1aの地側の曲げ位置を地側の曲げユニット20bの曲げ位置であるアンビル22bの先端位置に合わせ、この地側の曲げユニット20bにより刷版1aの地側の係止片を曲げ加工する。
After processing the positioning holes in the
刷版1aの地側に係止片3を加工した後、図9(b)に示すように、基準マークを基準として、移動テーブル7aで刷版1aを地側の所定位置までさらに移動させ、刷版1aの天側の1段曲げ位置を天側の曲げユニット20aの曲げ位置であるアンビル22aの先端位置に合わせ、この天側の曲げユニット20aにより刷版1aの天側の1段曲げを行う。
After processing the
刷版1aの天側の1段曲げを行った後、図9(c)に示すように、基準マークを基準として、移動テーブル7aで刷版1aを天側の所定位置まで移動させ、刷版1aの天側の2段曲げ位置を天側の曲げユニット20aの曲げ位置であるアンビル22aの先端位置に合わせ、この天側の曲げユニット20aにより刷版1aの天側の2段曲げを行う。
After one-step bending of the top side of the
刷版1aの天側に2段曲げを行った状態では、刷版1aの裏面側に90°以上の角度で曲げ加工される天側の係止片3の1段曲げ部と地側の係止片3は、それぞれアンビル22a,22bの外側に外れており、天側のアンビル22aには刷版1aの裏面側に90°以下の角度で曲げ加工された天側の係止片3の2段曲げ部が位置している。そのため、図9(d)に示すように、固定テーブル6および移動テーブル7aによる真空吸着を解除し、搬送コンベア8を上昇させれば、加工後の刷版1aをアンビル22a,22bより上方に持ち上げ、搬送コンベア8により搬出することができる。
In the state where the top side of the
このように、この実施例によれば、刷版の天地方向への移動によって刷版の天側および地側に加工された係止片を天側および地側のアンビルから外すことが可能となり、アンビルを逃すための移動機構や駆動機構が必要なく、アンビルを固定配置できるので、構造が簡素化および小型化される。 Thus, according to this embodiment, it becomes possible to remove the locking pieces processed on the top side and the ground side of the printing plate from the top side and the ground side anvil by moving the printing plate in the vertical direction, Since there is no need for a moving mechanism or a driving mechanism for escaping the anvil and the anvil can be fixedly arranged, the structure is simplified and miniaturized.
以上の実施例では、2頁周長1頁幅の刷版2枚(1a,1b)を同時に加工する例を説明したが、上記各実施例の刷版加工装置では、2頁周長2頁幅の刷版1枚を加工することもできる。この場合、刷版の位置決め手段として2つの移動テーブル7a,7bのうち1つの移動テーブルのみを使用して刷版を位置決めする。また、刷版の位置決め手段の数を増やせば、3枚以上の刷版を同時に加工することもできる。また、天側と地側を入れかえても同様に刷版を加工することができる。 In the above embodiment, an example in which two plates (1a, 1b) having a two-page circumference and one page width are simultaneously processed has been described. However, in the plate processing apparatus of each of the above embodiments, a two-page circumference has two pages. One plate of width can be processed. In this case, the printing plate is positioned by using only one moving table of the two moving tables 7a and 7b as the printing plate positioning means. Further, if the number of printing plate positioning means is increased, three or more printing plates can be processed simultaneously. Further, the plate can be processed in the same manner even if the top side and the ground side are switched.
1,1a,1b 刷版
1M 基準マーク
2 位置決め孔
3 係止片
4 版胴
5 版締め機構
5a バネ
5b カム
6 固定テーブル
7a,7b 移動テーブル(位置決め手段)
8 搬送コンベア(第1の搬送機構)
9a,9b 進入ストッパー
10a,10b,11a,11b プッシャー
12a,12b 地側ストッパー
13a,13b,14a,14b,15a,15b パンチユニット
16a,16b パンチ
17a,17b ダイス
18a,18b,19a,19b CCDカメラ(位置認識手段)
20a,20b 曲げユニット
21a,21b 曲げ体
22a,22b アンビル
23 タイミングプーリー
24 タイミングベルト
25 タイミングプーリー
26 モータ
27a,27b 押さえ部材
28 連結軸
29 他方の軸
30a,30b 吸着体(第2の搬送機構)
31a,31b 搬送コンベア(第2の搬送機構)
1, 1a,
8 Conveyor (first transport mechanism)
9a,
20a,
31a, 31b Transport conveyor (second transport mechanism)
Claims (3)
2頁周長1頁幅の刷版2枚を載置可能な1組のテーブルと、
搬送装置で前記1組のテーブル上に搬入されてきた2枚の刷版をそれぞれ独立して位置決め可能な2組の位置決め手段と、
位置決めした刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、位置決め孔を形成するパンチユニットと、
位置決めした刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、回動可能な曲げ体とアンビルとで刷版を曲げ加工して係止片を形成する曲げユニットと、
前記2組の位置決め手段にそれぞれ対応し、刷版に形成された基準マークの位置を認識する2組の位置認識手段とを備え、
2頁周長1頁幅の刷版を加工するときは、前記搬送装置で前記1組のテーブル上に搬入されてきた2枚の刷版について、前記2組の位置決め手段が、対応する位置認識手段によって認識された基準マークの位置に基づいて当該2枚の刷版の位置決めを行い、前記パンチユニットおよび曲げユニットが、前記2枚の刷版に位置決め孔および係止片を2枚同時に加工し、
2頁周長2頁幅の刷版を加工するときは、前記搬送装置で前記1組のテーブル上に搬入されてきた1枚の刷版について、前記2組の位置決め手段のうちいずれか一方が、対応する位置認識手段によって認識された基準マークの位置に基づいて当該1枚の刷版の位置決めを行い、前記パンチユニットおよび曲げユニットが、前記1枚の刷版に位置決め孔および係止片を加工し、
2頁周長1頁幅の刷版および2頁周長2頁幅の刷版のいずれについても、前記1組のテーブル上で位置決め孔および係止片を加工することができる刷版加工装置。 In a printing plate processing apparatus that moves and positions a printing plate on which an image including a reference mark is formed, and processes positioning holes and locking pieces on the top side and the ground side of the printing plate,
A set of tables on which two printing plates having a two-page circumference and one page width can be placed;
Two sets of positioning means capable of independently positioning the two printing plates carried on the set of tables by the conveying device;
A punch unit that is disposed on the top side and the ground side of the positioned printing plate and forms a positioning hole;
A bending unit that is disposed on the top side and the ground side of the positioned printing plate, and forms a locking piece by bending the printing plate with a rotatable bending body and an anvil,
Each of the two sets of positioning means, and two sets of position recognition means for recognizing the position of the reference mark formed on the printing plate,
When processing a printing plate having a circumference of two pages and a width of one page, the two sets of positioning means recognize the corresponding positions of the two printing plates carried on the set of tables by the conveying device. based on the recognized reference mark position by means carries out positioning of the two plate, the punch unit and bending unit, the positioning holes and the locking piece on the two plate two simultaneously working And
When processing a printing plate having a circumference of two pages and a width of two pages, one of the two sets of positioning means is used for one printing plate carried on the one set of tables by the transport device. , carries out positioning of the one of the plate based on the position of the reference marks recognized by the corresponding position recognizer, the punch unit and bending unit, the positioning holes and the locking pieces to the single plate Process
A printing plate processing apparatus capable of processing a positioning hole and a locking piece on the set of tables for both a printing plate having a two-page circumference and one page width and a printing plate having a two-page circumference and two pages .
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