JP4899458B2

JP4899458B2 - Press machine

Info

Publication number: JP4899458B2
Application number: JP2005360791A
Authority: JP
Inventors: 信孝加納; 昭夫佐藤
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2005-12-14
Filing date: 2005-12-14
Publication date: 2012-03-21
Anticipated expiration: 2025-12-14
Also published as: JP2007160361A

Description

本発明は、上型と下型との間に製品を挟みこむことで製品を所定の形状に成形するプレス装置に関する。 The present invention relates to a press apparatus for forming a product into a predetermined shape by sandwiching the product between an upper mold and a lower mold.

公知のプレス装置が、後述の特許文献１に記載されている。この装置は、上型と下型との間に製品の被加工部を挟みこむことで、製品の被加工部を所定形状に成形するものである。下型は、プレス装置の基台に固定されている。上型は、プレス装置の上フレームに支持されている。上フレームは、縦フレームを介して、基台と連結している。上フレームには、油圧装置が設けられている。上型は、油圧装置の作動にともない、上フレームに対して下方に移動し、下型と共に製品の被加工部を上下方向に挟む。これにより、製品の被加工部が所定量つぶされる（プレス成形される）。
実公平８−４２３０号公報 A known press apparatus is described in Patent Document 1 described later. This apparatus forms a processed part of a product into a predetermined shape by sandwiching the processed part of the product between an upper mold and a lower mold. The lower die is fixed to the base of the press device. The upper mold is supported by the upper frame of the press device. The upper frame is connected to the base via a vertical frame. The upper frame is provided with a hydraulic device. The upper mold moves downward with respect to the upper frame in accordance with the operation of the hydraulic device, and sandwiches the workpiece part of the product in the vertical direction together with the lower mold. Thereby, the processed part of the product is crushed by a predetermined amount (press-molded).
No. 8-4230

上述の装置においては、上型と下型との間に製品の被加工部が挟まれる時に、上型から製品の被加工部に下方向に力が作用する一方で、この力の反力が、上型を支持する上フレームに上方向に作用する。このため、上フレームが若干ながらも変形することとなり、製品の被加工部におけるつぶし精度（プレス精度）を確保するためには、上フレームの変形を考慮に入れた上で、上型の作動に係る油圧装置を制御しなければならない。 In the above-described apparatus, when the workpiece part of the product is sandwiched between the upper die and the lower die, a downward force is applied from the upper die to the workpiece part of the product. The upper frame that supports the upper die acts upward. For this reason, the upper frame will be slightly deformed, and in order to ensure the crushing accuracy (press accuracy) in the processed part of the product, the upper frame will be operated after taking into account the deformation of the upper frame. Such hydraulic equipment must be controlled.

また、上述の装置においては、油圧装置によって作動する上型が、製品の被加工部を下型に押し付ける構造となっている。このため、製品の被加工部における上下方向の中心位置（製品の芯）が、プレス成形にともなって下方に移動することとなり、上述のプレス精度を確保するためには、上型の移動にともなって製品（被加工部）を上型と同方向に移動させる機構（いわゆるフローティング機構）が必要である。 Further, in the above-described apparatus, the upper mold that is operated by the hydraulic apparatus has a structure that presses the processed part of the product against the lower mold. For this reason, the center position (product core) in the vertical direction in the processed portion of the product moves downward along with the press molding, and in order to ensure the above press accuracy, the upper die moves. Therefore, a mechanism (so-called floating mechanism) for moving the product (worked part) in the same direction as the upper die is necessary.

以上説明した様に、特許文献１に記載のプレス装置においては、様々な要素が製品のプレス精度に係わっており、プレス精度の確保が簡単ではなかった（プレス精度の確保に工数がかかっていた）。 As described above, in the press apparatus described in Patent Document 1, various elements are related to the press accuracy of the product, and it was not easy to ensure the press accuracy. ).

よって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、製品のプレス精度をより簡単に確保できるプレス装置を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a press apparatus that can more easily ensure the press accuracy of a product.

上記課題を解決するために、本発明にて講じた技術的手段は、上型と下型との間に製品を挟みこむことで、該製品を所定の形状に成形するプレス装置であって、前記上型を保持する第１アームと、前記下型を保持する第２アームと、前記第１アーム及び前記第２アームを貫通し、前記第１アーム及び前記第２アームを上下方向に回動自在に支持する支持部材と、該支持部材を保持する基台と、該基台に設けられ、前記第１アーム及び前記第２アームを駆動する駆動部と、前記基台に設けられ、前記上型と前記下型との間で前記製品の位置を固定する保持部とを備え、前記製品が前記上型と前記下型との間に挟み込まれる時に前記製品の中心位置が上下移動しない前記支持部材の中心の高さ位置で前記保持部により固定され、前記駆動部により前記第１アームおよび前記第２アームを前記支持部材を中心に回動させることで、前記第１アームに保持された前記上型と前記第２アームに保持された前記下型との間に前記製品を挟み、前記中心位置を上下移動せずにプレス成形する構成としたことである。 In order to solve the above-mentioned problem, the technical means taken in the present invention is a press apparatus for forming a product into a predetermined shape by sandwiching the product between an upper mold and a lower mold. A first arm that holds the upper die, a second arm that holds the lower die, and passes through the first arm and the second arm, and the first arm and the second arm rotate in the vertical direction. A support member that freely supports, a base that holds the support member, a drive unit that is provided on the base and that drives the first arm and the second arm, and is provided on the base; A holding portion for fixing the position of the product between the mold and the lower mold, and the support in which the center position of the product does not move up and down when the product is sandwiched between the upper mold and the lower mold It is fixed by the holder at the height position of the center of the member, by the driver Serial in the first arm and the second arm by rotating around the support member, the between the lower die which is held the upper die held in the first arm and the second arm The product is sandwiched and press-molded without moving the center position up and down .

好ましくは、前記駆動部は、前記上型と前記下型との間に前記製品を挟みこむべく、前記第１アームを前記支持部材を中心に一方向に回動させると共に、前記第２アームを前記支持部材を中心に他方向に回動させると良い。
Preferably , the drive unit rotates the first arm in one direction around the support member and sandwiches the second arm so as to sandwich the product between the upper mold and the lower mold. It is preferable to rotate in the other direction around the support member.

本発明によれば、上型を保持した第１アームが下型を保持した第２アームと共に支持部材を中心に回動し、製品が上型と下型との間に挟みこまれる。この構造によれば、製品が上型と下型との間に挟みこまれる時に、製品における上下方向の中心位置（製品の芯）が上方にも下方にも移動しない。これにより、本発明のプレス装置は、上型の移動にともなって製品を移動させる機構を必要とせず、製品が上型と下型との間に保持されるだけで良い。また、支持部材は、第１アーム及び第２アームの共通の回動軸を形成し、第１アームに対して第２アームのみ回動する構成にすれば、製品のプレス精度が型（上型と下型）の精度だけによって決まることとなる。
According to the present invention, the first arm holding the upper mold rotates around the support member together with the second arm holding the lower mold, and the product is sandwiched between the upper mold and the lower mold. According to this structure, when the product is sandwiched between the upper die and the lower die, the vertical center position (product core) of the product does not move upward or downward. Thereby, the press apparatus of this invention does not require the mechanism to move a product with the movement of an upper mold | type, and a product should just be hold | maintained between an upper mold | type and a lower mold | type. Further, if the support member forms a common rotation axis for the first arm and the second arm and only the second arm rotates with respect to the first arm, the press accuracy of the product can be increased by the mold (upper mold). And the lower mold).

以上、本発明のプレス装置においては、製品のプレス精度に係る要素が従来のものに比べて減り、製品のプレス精度がより簡単に確保される。 As described above, in the press apparatus of the present invention, the elements related to the press accuracy of the product are reduced as compared with the conventional one, and the press accuracy of the product is more easily ensured.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を基に説明する。図１及び図２は、本発明に係るプレス装置１（プレス装置）の正面図、図３は、プレス装置１の上面図である。なお、図１は、アンクランプ状態にあるプレス装置１を示し、図２は、クランプ状態にあるプレス装置１を示す。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are front views of the press device 1 (press device) according to the present invention, and FIG. 3 is a top view of the press device 1. 1 shows the press device 1 in an unclamped state, and FIG. 2 shows the press device 1 in a clamped state.

プレス装置１は、ワーク２のターミナル２１を金型３によって所定の形状にプレス成形するためのものである。金型３は、上型３１と下型３２とから形成されている。上型３１は、上アーム４の一端４１に固定されている。下型３２は、下アーム５の一端５１に固定されている。上アーム４及び下アーム５は、金属材料を用いて形成され、装置の前後方向（図１乃至図３示左右方向）に延在している。上アーム４は、下アーム５と、シャフト６（支持部材）を介して連結されている。シャフト６は、金属材料を用いて形成され、装置の幅方向（図３示上下方向）に延在している。シャフト６は、装置の幅方向に関して、上アーム４及び下アーム５を貫通している。シャフト６は、上アーム４及び下アーム５の共通の回動軸を形成しており、上アーム４及び下アーム５を上下方向（図１及び図２示上下方向）に回動自在に支持している。シャフト６における幅方向の端部は、軸受部材７に連結されている。軸受部材７は、金属材料を用いて形成され、基台８に固定されている。基台８は、金属材料を用いてプレート状に形成されている。つまり、シャフト６は、軸受部材７を介して基台８に保持されている。 The press device 1 is for press-molding a terminal 21 of a work 2 into a predetermined shape by a mold 3. The mold 3 is formed of an upper mold 31 and a lower mold 32. The upper mold 31 is fixed to one end 41 of the upper arm 4. The lower mold 32 is fixed to one end 51 of the lower arm 5. The upper arm 4 and the lower arm 5 are formed using a metal material and extend in the front-rear direction of the apparatus (the left-right direction shown in FIGS. 1 to 3). The upper arm 4 is connected to the lower arm 5 via a shaft 6 (support member). The shaft 6 is formed using a metal material, and extends in the width direction of the apparatus (up and down direction in FIG. 3). The shaft 6 passes through the upper arm 4 and the lower arm 5 in the width direction of the apparatus. The shaft 6 forms a common rotation axis for the upper arm 4 and the lower arm 5, and supports the upper arm 4 and the lower arm 5 so as to be rotatable in the vertical direction (the vertical direction shown in FIGS. 1 and 2). ing. An end of the shaft 6 in the width direction is connected to the bearing member 7. The bearing member 7 is formed using a metal material and is fixed to the base 8. The base 8 is formed in a plate shape using a metal material. That is, the shaft 6 is held on the base 8 via the bearing member 7.

基台８には、駆動ユニット９が取り付けられている。駆動ユニット９は、圧縮エアを用いてロッド９１を動かす公知のエアシリンダーである。駆動ユニット９のロッド９１は、駆動部材１０に連結している。駆動部材１０は、金属材料を用いて形成されている。駆動部材１０は、上リンク１１を介して、上アーム４の他端４２に連結すると共に、下リンク１２を介して、下アーム５の他端５２に連結している。駆動部材１０と上リンク１１、上リンク１１と上アーム４は、互いに回転自在に連結している。同様に、駆動部材１０と下リンク１２、下リンク１２と下アーム５は、互いに回転自在に連結している。 A drive unit 9 is attached to the base 8. The drive unit 9 is a known air cylinder that moves the rod 91 using compressed air. The rod 91 of the drive unit 9 is connected to the drive member 10. The drive member 10 is formed using a metal material. The drive member 10 is connected to the other end 42 of the upper arm 4 via the upper link 11 and is connected to the other end 52 of the lower arm 5 via the lower link 12. The drive member 10 and the upper link 11, and the upper link 11 and the upper arm 4 are connected to each other so as to be rotatable. Similarly, the drive member 10 and the lower link 12, and the lower link 12 and the lower arm 5 are rotatably connected to each other.

基台８の前後方向の端部には、保持部１３が設けられている。保持部１３には、上述したワーク２が取り付けられる。すなわち、保持部１３により基台８に対してワーク２の位置が固定されている。保持部１３は、ワーク２を金型３に対して位置決めし、上アーム４に固定された上型３１と下アーム５に固定された下型３２との間に、ワーク２のターミナル２１の位置を固定する。 A holding portion 13 is provided at an end portion of the base 8 in the front-rear direction. The workpiece 2 described above is attached to the holding unit 13. That is, the position of the workpiece 2 is fixed with respect to the base 8 by the holding unit 13. The holding unit 13 positions the work 2 with respect to the mold 3, and the position of the terminal 21 of the work 2 between the upper mold 31 fixed to the upper arm 4 and the lower mold 32 fixed to the lower arm 5. To fix.

図１は、アンクランプ状態にあるプレス装置１を示す。この状態において、駆動ユニット９が作動すると、ロッド９１が前方に移動し、ロッド９１と連結した駆動部材１０も前方に移動する。前方に移動する駆動部材１０は、上アーム４の他端４２に上リンク１１を介して上方向に力を作用させると共に、下アーム５の他端５２に下リンク１２を介して下方向に力を作用させる。これにともなって、図２に示す様に、上アーム４がシャフト６を中心に上方向に回動すると共に、下アーム５がシャフト６を中心に下方向に回動する。図２は、クランプ状態にあるプレス装置１を示す。なお、図３において、アンクランプ状態にある駆動部材１０は２点鎖線で描かれ、クランプ状態にある駆動部材１０は実線で描かれている。 FIG. 1 shows the press device 1 in an unclamped state. In this state, when the drive unit 9 operates, the rod 91 moves forward, and the drive member 10 connected to the rod 91 also moves forward. The driving member 10 that moves forward applies an upward force to the other end 42 of the upper arm 4 via the upper link 11, and a downward force to the other end 52 of the lower arm 5 via the lower link 12. Act. Accordingly, as shown in FIG. 2, the upper arm 4 pivots upward about the shaft 6, and the lower arm 5 pivots downward about the shaft 6. FIG. 2 shows the pressing device 1 in a clamped state. In FIG. 3, the drive member 10 in the unclamped state is drawn with a two-dot chain line, and the drive member 10 in the clamped state is drawn with a solid line.

図４（ａ）は、図１における金型３及びその周辺の拡大図、図４（ｂ）は、図２における金型３及びその周辺の拡大図である。 4A is an enlarged view of the mold 3 and its periphery in FIG. 1, and FIG. 4B is an enlarged view of the mold 3 and its periphery in FIG.

同図に示す様に、本発明に係るプレス装置１によれば、上型３１を保持した上アーム４が下型３２を保持した下アーム５と共にシャフト６を中心に回動し、ワーク２のターミナル２１が上型３１と下型３２との間に挟みこまれる。これにより、ワーク２のターミナル２１が上下方向に所定量つぶされる（プレス成形される）。 As shown in the figure, according to the press device 1 according to the present invention, the upper arm 4 holding the upper die 31 rotates around the shaft 6 together with the lower arm 5 holding the lower die 32, The terminal 21 is sandwiched between the upper mold 31 and the lower mold 32. Thereby, the terminal 21 of the workpiece 2 is crushed by a predetermined amount in the vertical direction (press-molded).

本発明に係るプレス装置１においては、ワーク２のターミナル２１が上型３１と下型３２との間に挟みこまれる時に、ワーク２のターミナル２１における上下方向の中心位置（製品の芯）が上方にも下方にも移動しない。したがって、プレス装置１は、上型３１の移動にともなってワーク２（ターミナル２１）を移動させる機構を必要とせず、ワーク２のターミナル２１が上型３１と下型３２との間に保持部１３によって保持されるだけで良い。また、シャフト６は、上アーム４及び下アーム５の共通の回動軸を形成し、上アーム４に対して下アーム５のみ回動する構成にすれば、ワーク２のターミナル２１のつぶれ量の精度（以下、ワーク２のプレス精度）が型（上型３１と下型３２）の精度だけによって決まることとなる。 In the press apparatus 1 according to the present invention, when the terminal 21 of the workpiece 2 is sandwiched between the upper mold 31 and lower mold 32, the center position in the vertical direction in the terminal 21 of the work 2 (core product) is above Nor move down. Therefore, the press device 1 does not require a mechanism for moving the workpiece 2 (terminal 21) as the upper die 31 moves, and the holding portion 13 is located between the upper die 31 and the lower die 32. Just hold by. Further, if the shaft 6 forms a common rotation axis of the upper arm 4 and the lower arm 5 and only the lower arm 5 rotates with respect to the upper arm 4, the collapse amount of the terminal 21 of the workpiece 2 can be reduced. The accuracy (hereinafter, press accuracy of the workpiece 2) is determined only by the accuracy of the dies (upper die 31 and lower die 32).

以上説明した様に、本発明のプレス装置１においては、ワーク２のプレス精度に係る要素が従来のものに比べて減り、ワーク２のプレス精度がより簡単に確保される。 As described above, in the press device 1 of the present invention, the elements related to the press accuracy of the workpiece 2 are reduced as compared with the conventional one, and the press accuracy of the workpiece 2 is more easily ensured.

本発明に係るプレス装置１の正面図（アンクランプ状態）。The front view of the press apparatus 1 which concerns on this invention (unclamped state). 本発明に係るプレス装置１の正面図（クランプ状態）。The front view of the press apparatus 1 which concerns on this invention (clamp state). プレス装置１の上面図。The top view of the press apparatus 1. FIG. 金型３及びその周辺の拡大図。The enlarged view of the metal mold | die 3 and its periphery.

Explanation of symbols

１プレス装置
２ワーク
４上アーム（第１アーム）
５下アーム（第２アーム）
６シャフト（支持部材）
８基台
９駆動ユニット（駆動部）
１３保持部
２１ターミナル（製品）
３１上型
３２下型 1 Press device 2 Work 4 Upper arm (first arm)
5 Lower arm (second arm)
6 Shaft (support member)
8 Base 9 Drive unit (drive unit)
13 Holding part 21 Terminal (Product)
31 Upper mold 32 Lower mold

Claims

A pressing device for forming a product into a predetermined shape by sandwiching the product between an upper die and a lower die,
A first arm for holding the upper mold;
A second arm for holding the lower mold;
A support member that passes through the first arm and the second arm, and supports the first arm and the second arm so as to be rotatable in the vertical direction;
A base for holding the support member;
A drive unit provided on the base for driving the first arm and the second arm;
A holding portion that is provided on the base and fixes the position of the product between the upper mold and the lower mold;
When the product is sandwiched between the upper mold and the lower mold, the center position of the product is fixed by the holding portion at the center height position of the support member that does not move up and down,
By rotating the first arm and the second arm around the support member by the driving unit, the upper mold held by the first arm and the lower mold held by the second arm A press apparatus characterized in that the product is sandwiched between them and press-molded without moving the center position up and down .

The drive unit rotates the first arm in one direction around the support member and sandwiches the product between the upper mold and the lower mold, and the second arm moves the support member. The press device according to claim 1 , wherein the press device is rotated in the other direction around the center.