JP4898762B2

JP4898762B2 - Lens barrel

Info

Publication number: JP4898762B2
Application number: JP2008290187A
Authority: JP
Inventors: 直人弓木; 裕高橋
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2008-11-12
Filing date: 2008-11-12
Publication date: 2012-03-21
Anticipated expiration: 2022-09-30
Also published as: JP2009058973A

Description

本発明は、レンズ鏡筒に関する。 The present invention relates to a lens barrel.

近年、撮影画像をすぐに確認することができるデジタルスチルカメラ（以下、ＤＳＣと称す）が急速に普及している。このＤＳＣ用のレンズ鏡筒としては、非撮影時における携帯性を考慮し、非撮影時には鏡筒の長さが短くなる、いわゆる沈胴式のレンズ鏡筒が採用されているのが一般的である。 In recent years, digital still cameras (hereinafter referred to as DSCs) that can immediately check captured images are rapidly spreading. As a lens barrel for DSC, a so-called collapsible lens barrel is generally adopted in which the length of the lens barrel is shortened when not photographing in consideration of portability when not photographing. .

図１７に、従来の沈胴式のレンズ鏡筒の分解斜視図を示す（例えば、特許文献１参照）。この沈胴式のレンズ鏡筒６０は、１つのカム筒６１により移動レンズ枠６２，６３を前後方向に移動させることにより焦点距離を変える光学系である。このカム筒６１の内周面にはカム溝６４，６５が形成され、このカム溝６４，６５が移動レンズ枠６２，６３の移動軌跡をそれぞれ決定する。移動レンズ枠６２，６３は、それぞれの外周面に設けられた３本のカムピン６２ａ，６３ａがそれぞれカム溝６４，６５と係合することにより、光軸（Ｚ軸）方向に移動する。カム筒６１は、固定筒７０の外側に設けられ、光軸の回りに回転自在である。カム筒６１の外周にはギア６６が形成され、このギア６６に駆動力伝達ギア６７が噛合される。駆動力伝達ギア６７は、減速ギアトレイン６８を介してカム筒駆動アクチュエータ６９の出力軸に連結されている。したがって、カム筒駆動アクチュエータ６９を駆動すると、その駆動力が減速ギアトレイン６８を介して駆動力伝達ギア６７に伝達されて、カム筒６１が回転される。これにより、移動レンズ枠６２，６３がそれぞれカム溝６４，６５の形状に沿って移動するので、沈胴状態から広角端を経由し、ズーミングが行われる。
特開２００２−１０７５９８号公報 FIG. 17 shows an exploded perspective view of a conventional retractable lens barrel (see, for example, Patent Document 1). The retractable lens barrel 60 is an optical system that changes the focal length by moving the moving lens frames 62 and 63 in the front-rear direction by a single cam barrel 61. Cam grooves 64 and 65 are formed on the inner peripheral surface of the cam cylinder 61, and the cam grooves 64 and 65 determine the movement trajectories of the movable lens frames 62 and 63, respectively. The movable lens frames 62 and 63 move in the optical axis (Z-axis) direction when the three cam pins 62a and 63a provided on the respective outer peripheral surfaces engage with the cam grooves 64 and 65, respectively. The cam cylinder 61 is provided outside the fixed cylinder 70 and is rotatable around the optical axis. A gear 66 is formed on the outer periphery of the cam cylinder 61, and a driving force transmission gear 67 is engaged with the gear 66. The driving force transmission gear 67 is connected to the output shaft of the cam cylinder driving actuator 69 via a reduction gear train 68. Therefore, when the cam cylinder driving actuator 69 is driven, the driving force is transmitted to the driving force transmission gear 67 via the reduction gear train 68, and the cam cylinder 61 is rotated. Accordingly, the moving lens frames 62 and 63 move along the shapes of the cam grooves 64 and 65, respectively, so that zooming is performed from the retracted state via the wide angle end.
JP 2002-107598 A

しかしながら、上記従来の沈胴式のレンズ鏡筒においては、次のような問題点があった。 However, the conventional retractable lens barrel has the following problems.

１．沈胴式レンズ鏡筒を組み立てる際に、少なくとも２方向から組み立てる必要があり、組み立て工数が増加する。図１７に示す沈胴式レンズ鏡筒における組み立て方法は以下の通りである。まず、移動レンズ枠６２，６３を、固定枠７０に、固定枠７０の前側（物体側）から組み立てる。次に、カム筒６１を、固定枠７０に、固定枠７０の後側から組み立てて、なおかつ、移動レンズ枠６２，６３に設けられたカムピン６２ａ，６３ａとカム溝６４，６５とを係合させる。さらに、固定するためのネジを固定枠７０の後側から締め付ける。したがって、作業者が組み立てる際に、レンズ鏡筒の向きを変えながら組み立てる必要があるため、組み立て方法が煩雑である。 1. When assembling the retractable lens barrel, it is necessary to assemble from at least two directions, and the number of assembling steps increases. The assembling method in the retractable lens barrel shown in FIG. 17 is as follows. First, the moving lens frames 62 and 63 are assembled to the fixed frame 70 from the front side (object side) of the fixed frame 70. Next, the cam cylinder 61 is assembled to the fixed frame 70 from the rear side of the fixed frame 70, and the cam pins 62 a and 63 a provided on the movable lens frames 62 and 63 are engaged with the cam grooves 64 and 65. . Furthermore, a screw for fixing is tightened from the rear side of the fixing frame 70. Therefore, when an operator assembles, it is necessary to assemble while changing the direction of the lens barrel, so that the assembling method is complicated.

そこで本発明は、組み立て性が改善された高倍率対応の沈胴式レンズ鏡筒を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a retractable lens barrel that can be assembled with high magnification and has improved assemblability .

上記の目的を達成するために、本発明の第１の沈胴式レンズ鏡筒は、撮像素子と電気基板とが同一面側に取り付けられたマスターフランジと、前記マスターフランジに固定されたカム枠と、１群レンズを光軸方向に移動させる１群移動枠と、前記カム枠の内周側に設けられた像ぶれ補正装置と、一部が像ぶれ補正装置に接続され、他の一部が前記マスターフランジの撮像素子側で前記電気基板に接続されたフレキシブルプリントケーブルと、を備え、前記撮像素子は、前記電気基板の最内周部分より小さいことを特徴とする。
また、上記の目的を達成するために、本発明の第２の沈胴式レンズ鏡筒は、撮像素子と電気基板とが同一面側に取り付けられたマスターフランジと、前記マスターフランジに固定されたカム枠と、１群レンズを光軸方向に移動させる１群移動枠と、前記カム枠の内周側に設けられたシャッターユニットと、一部が前記シャッターユニットに接続され、他の一部が前記マスターフランジの撮像素子側で前記電気基板に接続されたシャッターユニット用フレキシブルプリントケーブルと、を備え、前記撮像素子は、前記電気基板の最内周部分より小さいことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a first retractable lens barrel of the present invention includes a master flange in which an imaging element and an electric substrate are attached to the same surface, a cam frame fixed to the master flange, A first group moving frame that moves the first group lens in the optical axis direction, an image blur correction device provided on the inner peripheral side of the cam frame, a part of which is connected to the image blur correction device, and another part of And a flexible printed cable connected to the electric board on the image pickup element side of the master flange , wherein the image pickup element is smaller than the innermost peripheral portion of the electric board .
In order to achieve the above object, a second retractable lens barrel of the present invention includes a master flange in which an imaging device and an electric substrate are attached to the same surface, and a cam fixed to the master flange. A frame, a first group moving frame for moving the first group lens in the optical axis direction, a shutter unit provided on the inner peripheral side of the cam frame, a part of which is connected to the shutter unit, and another part of the shutter unit And a flexible print cable for a shutter unit connected to the electric board on the image pickup element side of the master flange , wherein the image pickup element is smaller than an innermost peripheral portion of the electric board .

本発明の沈胴式レンズ鏡筒によれば、組み立て性が改善された高倍率対応の沈胴式レンズ鏡筒を提供することができる。 According to the retractable lens barrel of the present invention, it is possible to provide a retractable lens barrel compatible with high magnification with improved assemblability.

以下、本発明の一実施の形態における沈胴式レンズ鏡筒とその組み立て方法について、図１〜図１６を用いて説明する。図１は本実施の形態における沈胴式レンズ鏡筒の分解斜視図、図２は同沈胴式レンズ鏡筒のガイドポール支持部を説明する分解斜視図、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）は同沈胴式レンズ鏡筒におけるレンズの傾きを説明する図、図４は同沈胴式レンズ鏡筒におけるカム溝の展開図、図５（ａ），（ｂ）は同沈胴式レンズ鏡筒におけるカムピンとカム溝の係合状態を説明する断面図、図６は同沈胴式レンズ鏡筒におけるカム枠の分解斜視図、図７は同沈胴式レンズ鏡筒の組み立て方法を示すフローチャート、図８は同沈胴式レンズ鏡筒の組み立て方法の第１の組み立てステップを説明する斜視図、図９は同沈胴式レンズ鏡筒の組み立て方法の第２の組み立てステップを説明する斜視図、図１０は同沈胴式レンズ鏡筒の組み立て方法の第３の組み立てステップを説明する斜視図、図１１は同沈胴式レンズ鏡筒の組み立て方法の第４の組み立てステップを説明する斜視図、図１２は同沈胴式レンズ鏡筒における第４の組み立てステップにおけるカムピンとカム溝の係合状態を説明する断面図、図１３は同沈胴式レンズ鏡筒の組み立て方法のフレキシブルプリントケーブル固定方法を説明する斜視図、図１４は同沈胴式レンズ鏡筒の沈胴時での断面図、図１５は同沈胴式レンズ鏡筒の望遠端使用時での断面図、図１６は同沈胴式レンズ鏡筒の広角端使用時での断面図である。 Hereinafter, a retractable lens barrel and an assembling method thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an exploded perspective view of a retractable lens barrel according to the present embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a guide pole support portion of the retractable lens barrel, and FIGS. FIG. 4C is a diagram for explaining the inclination of the lens in the retractable lens barrel, FIG. 4 is a development view of the cam groove in the retractable lens barrel, and FIGS. 5A and 5B are the retractable lens barrel. FIG. 6 is an exploded perspective view of the cam frame in the retractable lens barrel, FIG. 7 is a flowchart showing an assembly method of the retractable lens barrel, and FIG. FIG. 9 is a perspective view illustrating a first assembly step of the method for assembling the retractable lens barrel, FIG. 9 is a perspective view illustrating a second assembly step of the method for assembling the retractable lens barrel, and FIG. Third assembly of the retractable lens barrel assembly method FIG. 11 is a perspective view illustrating a fourth assembly step of the method for assembling the retractable lens barrel, and FIG. 12 is a cam pin and cam in the fourth assembly step of the retractable lens barrel. FIG. 13 is a perspective view illustrating a flexible printed cable fixing method in the assembling method of the retractable lens barrel, and FIG. 14 is a sectional view of the retractable lens barrel when retracted. 15 is a cross-sectional view of the retractable lens barrel when the telephoto end is used, and FIG. 16 is a cross-sectional view of the retractable lens barrel when the wide-angle end is used.

沈胴式レンズ鏡筒１およびその組み立て方法について、図１から図１６を用いて説明する。図示したように、沈胴式レンズ鏡筒の光軸をＺ軸（物体側を正とする）とするＸＹＺ３次元直交座標系を設定する。Ｌ１は１群レンズ、Ｌ２は光軸（Ｚ軸）上を移動して変倍を行う２群レンズ、Ｌ３は像ぶれ補正用の３群レンズ、Ｌ４は変倍に伴う像面変動の補正及び合焦のために光軸上を移動する４群レンズである。 The retractable lens barrel 1 and its assembling method will be described with reference to FIGS. As shown in the drawing, an XYZ three-dimensional orthogonal coordinate system in which the optical axis of the retractable lens barrel is the Z axis (the object side is positive) is set. L1 is a first group lens, L2 is a second group lens that moves on the optical axis (Z axis) and performs zooming, L3 is a third group lens for image blur correction, and L4 is a correction of image plane variation accompanying zooming and It is a four-group lens that moves on the optical axis for focusing.

１群保持枠２は１群レンズＬ１を保持しており、１群レンズＬ１の中心軸が光軸と平行となるように、筒状の１群移動枠３に対してネジ等で固定されている。この１群移動枠３には、光軸と平行な２本のガイドポール（ガイド部材）４ａ，４ｂの一端が固定されている。 The first group holding frame 2 holds the first group lens L1, and is fixed to the cylindrical first group moving frame 3 with screws or the like so that the central axis of the first group lens L1 is parallel to the optical axis. Yes. One end of two guide poles (guide members) 4 a and 4 b parallel to the optical axis is fixed to the first group moving frame 3.

２群移動枠５は２群レンズＬ２を保持し、先述の２本のガイドポール４ａ，４ｂによって支持されることにより、光軸方向に摺動可能となっている。また２群移動枠５は、ステッピングモータなどの２群レンズ駆動アクチュエータ６の送りネジ６ａと、２群移動枠５に設けたラック７のネジ部とが噛合することにより、２群レンズ駆動アクチュエータ６の駆動力にて、光軸方向に移動して変倍を行う。 The second group moving frame 5 holds the second group lens L2, and is slidable in the optical axis direction by being supported by the above-described two guide poles 4a and 4b. The second group moving frame 5 is engaged with the feed screw 6a of the second group lens driving actuator 6 such as a stepping motor and the thread portion of the rack 7 provided on the second group moving frame 5. With this driving force, it moves in the optical axis direction and performs zooming.

３群枠８は、像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３（３群レンズ）を保持し、像ぶれ補正装置３１を構成している。 The third group frame 8 holds an image blur correction lens unit L3 (third group lens) and constitutes an image blur correction device 31.

４群移動枠９は、３群枠８とマスターフランジ１０との間に挟まれた、光軸と平行な２本のガイドポール１１ａ，１１ｂにて支持されることにより、光軸方向に摺動可能となっている。また４群移動枠９は、ステッピングモータなどの４群レンズ駆動アクチュエータ１２の送りネジ１２ａと、４群移動枠９に設けたラック１３のネジ部とが噛合することにより、４群レンズ駆動アクチュエータ１２の駆動力にて、光軸方向に移動し、変倍に伴う像面変動の補正と合焦とを行う。 The fourth group moving frame 9 slides in the optical axis direction by being supported by two guide poles 11a and 11b sandwiched between the third group frame 8 and the master flange 10 and parallel to the optical axis. It is possible. The fourth group moving frame 9 is engaged with the feed screw 12a of the fourth group lens driving actuator 12 such as a stepping motor and the thread portion of the rack 13 provided on the fourth group moving frame 9. With this driving force, it moves in the optical axis direction, and correction and focusing of image plane variation accompanying zooming are performed.

撮像素子（ＣＣＤ）１４は、マスターフランジ１０に取り付けられている。 The image sensor (CCD) 14 is attached to the master flange 10.

次に、ガイドポール４ａ，４ｂの支持方法について、図２を用いて説明する。 Next, a method for supporting the guide poles 4a and 4b will be described with reference to FIG.

３群枠８には支持部８ａ（主軸側），８ｂ（廻り止め側）が設けられている。ガイドポール４ａ，４ｂが支持部８ａ，８ｂを貫入することにより、ガイドポール４ａ，４ｂは光軸と平行に保持される。この２つの支持部８ａ，８ｂに対してガイドポール４ａ，４ｂが光軸方向に摺動するため、ガイドポール４ａ，４ｂの一端に固定された１群移動枠３に保持された１群レンズＬ１は、３群枠８に設けられた像ぶれ補正用レンズＬ３に対して精度が保たれる。さらに、ガイドポール４ａ，４ｂが、２群移動枠５に設けられた支持部５ａ（廻り止め側），５ｂ（主軸側）を摺動可能に貫入することにより、２群移動枠５はガイドポール４ａ，４ｂに光軸方向に摺動自在に支持されるため、２群移動枠５に保持された２群レンズＬ２は、３群枠８に設けられた像ぶれ補正用レンズＬ３に対して精度が保たれる。 The third group frame 8 is provided with support portions 8a (main shaft side) and 8b (rotation stop side). When the guide poles 4a and 4b penetrate the support portions 8a and 8b, the guide poles 4a and 4b are held parallel to the optical axis. Since the guide poles 4a and 4b slide in the optical axis direction with respect to the two support portions 8a and 8b, the first group lens L1 held by the first group moving frame 3 fixed to one end of the guide poles 4a and 4b. The accuracy of the image blur correction lens L3 provided in the third group frame 8 is maintained. Further, the guide poles 4a and 4b are slidably inserted into the support portions 5a (non-rotating side) and 5b (main shaft side) provided on the second group moving frame 5, so that the second group moving frame 5 becomes a guide pole. Since the second group lens L2 held by the second group moving frame 5 is supported by 4a and 4b so as to be slidable in the optical axis direction, the second group lens L2 is more accurate than the image blur correction lens L3 provided on the third group frame 8. Is preserved.

ここで、上記に説明した１群レンズＬ１，２群レンズＬ２，３群レンズＬ３の関係を、図３（ａ）〜図３（ｃ）を用いて説明する。図中、矢印Ｌ１ａ，Ｌ２ａは、それぞれ１群レンズＬ１，２群レンズＬ２の中心軸の向きを示している。 Here, the relationship between the first group lens L1, the second group lens L2, and the third group lens L3 described above will be described with reference to FIGS. 3 (a) to 3 (c). In the figure, arrows L1a and L2a indicate the directions of the central axes of the first group lens L1 and the second group lens L2, respectively.

図３（ａ）は３つのレンズ群Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の理想状態を示しており、Ｚ軸（レンズ鏡筒の光軸であり、これは３群レンズＬ３の中心軸と一致する）に対して１群レンズＬ１の中心軸Ｌ１ａ及び２群レンズＬ２の中心軸Ｌ２ａが平行になっている。 FIG. 3A shows an ideal state of the three lens groups L1, L2, and L3, with respect to the Z axis (the optical axis of the lens barrel, which coincides with the central axis of the third group lens L3). The central axis L1a of the first group lens L1 and the central axis L2a of the second group lens L2 are parallel to each other.

図３（ｂ）は図１７に示す従来のレンズ鏡筒と同様の方式により、１群レンズＬ１及び２群レンズ群Ｌ２を、図１７の移動レンズ枠６２に設けたカムピン６２ａ及び移動レンズ枠６３に設けたカムピン６３ａによりそれぞれ支持した場合を示している。この場合、カムピン６２ａ，６３ａ及びカム溝６４，６５の精度のばらつきにより、１群レンズＬ１の中心軸Ｌ１ａ及び２群レンズＬ２の中心軸Ｌ２ａは、相互に平行ではなく、且つＺ軸とも平行とはならない。従って、光学性能が悪化する可能性が大きい。 FIG. 3B shows a cam pin 62a and a moving lens frame 63 provided on the moving lens frame 62 of FIG. 17, with the first group lens L1 and the second group lens group L2 in the same manner as the conventional lens barrel shown in FIG. The case where it supports by the cam pin 63a provided in each is shown. In this case, due to variations in accuracy of the cam pins 62a and 63a and the cam grooves 64 and 65, the central axis L1a of the first group lens L1 and the central axis L2a of the second group lens L2 are not parallel to each other and are also parallel to the Z axis. Must not. Therefore, there is a high possibility that the optical performance is deteriorated.

図３（ｃ）は本実施の形態の場合を示している。１群レンズＬ１及び２群レンズＬ２は、同一のガイドポール４ａ，４ｂに支持されているため、１群レンズＬ１の中心軸Ｌ１ａ及び２群レンズＬ２の中心軸Ｌ２ａがＺ軸に対して仮に傾いたとしても、両中心軸Ｌ１ａ，Ｌ２ａの向きは常に一致する。すなわち、光学性能に対する影響度が最も高い像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３に対して１群レンズＬ１及び２群レンズＬ２は常に同一方向に傾くため、光学性能の悪化量を最小限に抑えることができる。 FIG. 3C shows the case of this embodiment. Since the first group lens L1 and the second group lens L2 are supported by the same guide poles 4a and 4b, the central axis L1a of the first group lens L1 and the central axis L2a of the second group lens L2 are temporarily inclined with respect to the Z axis. Even so, the directions of the central axes L1a and L2a always coincide. That is, since the first group lens L1 and the second group lens L2 always incline in the same direction with respect to the image blur correction lens unit L3 having the highest influence on the optical performance, the amount of deterioration of the optical performance can be minimized. .

次に、１群レンズＬ１を光軸方向に移動させる構成について説明する。 Next, a configuration for moving the first group lens L1 in the optical axis direction will be described.

略中空円筒状の駆動枠１５の撮像素子１４側の内周面の一部にギア１５ａが形成されている。また、その物体側（Ｚ軸の正の側）の内周面に略１２０°間隔に３つの突起部１５ｂが形成されている。突起部１５ｂが１群移動枠３の撮像素子１４側の外周面に設けられた周方向の３つの溝部３ａと係合することにより、駆動枠１５は１群移動枠３に対して光軸を中心として相対的に回転可能であり、光軸方向には駆動枠１５と１群移動枠３とは一体で移動する。さらに駆動枠１５の内周面には、３本のカムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃが１２０°間隔に圧入固定されている。 A gear 15 a is formed on a part of the inner peripheral surface of the substantially hollow cylindrical drive frame 15 on the image sensor 14 side. In addition, three protrusions 15b are formed at an interval of approximately 120 ° on the inner peripheral surface on the object side (positive side of the Z axis). The protrusion 15 b engages with the three circumferential grooves 3 a provided on the outer peripheral surface of the first group moving frame 3 on the image sensor 14 side, so that the drive frame 15 has an optical axis with respect to the first group moving frame 3. The drive frame 15 and the first group moving frame 3 move integrally in the optical axis direction. Further, three cam pins 16a, 16b, 16c are press-fitted and fixed to the inner peripheral surface of the drive frame 15 at intervals of 120 °.

筒状のカム枠１７の外表面には、略１２０゜間隔にて３本のカム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃが形成されている。図４に、カム枠１７の外周面の展開図を示す。カム枠１７のカム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃに駆動枠１５のカムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃがそれぞれ係合する。各カム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃは、撮像素子１４側（Ｚ軸の負の側）にカム枠１７の周方向とほぼ平行な部分１９ａと、物体側（Ｚ軸の正の側）にカム枠１７の周方向とほぼ平行な部分１９ｃと、部分１９ａと部分１９ｃとを螺旋状に繋ぐ部分１９ｂと、部分１９ａの終端にＺ軸方向に幅が拡大した広幅部１９ｄとを有する。カムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃが、部分１９ａにあるとき、１群レンズＬ１は撮像素子１４側に繰り込まれた状態（沈胴状態）で停止する。この状態から、駆動枠１５が光軸回りに回転することにより、カムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃは部分１９ｂを経て、部分１９ｃに至る。カムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃが部分１９ｃにあるとき、１群レンズＬ１は物体側に繰り出されて停止する。 Three cam grooves 18a, 18b, and 18c are formed on the outer surface of the cylindrical cam frame 17 at approximately 120 ° intervals. FIG. 4 is a development view of the outer peripheral surface of the cam frame 17. Cam pins 16a, 16b and 16c of the drive frame 15 engage with cam grooves 18a, 18b and 18c of the cam frame 17, respectively. Each cam groove 18a, 18b, 18c has a portion 19a substantially parallel to the circumferential direction of the cam frame 17 on the imaging element 14 side (the negative side of the Z axis) and a cam frame on the object side (the positive side of the Z axis). 17 includes a portion 19c that is substantially parallel to the circumferential direction, a portion 19b that spirally connects the portion 19a and the portion 19c, and a wide portion 19d that is widened in the Z-axis direction at the end of the portion 19a. When the cam pins 16a, 16b, and 16c are in the portion 19a, the first group lens L1 stops in a state where it is retracted toward the image sensor 14 (collapsed state). From this state, when the drive frame 15 rotates around the optical axis, the cam pins 16a, 16b, and 16c reach the portion 19c through the portion 19b. When the cam pins 16a, 16b, and 16c are in the portion 19c, the first group lens L1 is extended to the object side and stopped.

カム溝１８は、駆動枠１５の繰り出し位置により、光軸方向の幅が異なるように形成されている。これを図５を用いて説明する。 The cam groove 18 is formed so that the width in the optical axis direction varies depending on the extended position of the drive frame 15. This will be described with reference to FIG.

図５（ａ）は、カム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃの部分１９ａ，１９ｂ，１９ｃでの、カムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃとカム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃとを示した、Ｚ軸と平行な方向における部分断面図である。図示したように、部分１９ａ，１９ｂ，１９ｃでは、カム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃは、カムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃに対してＺ軸方向に数μｍ程度幅広に形成されており、この結果、カムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃはカム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃ内をスムーズに摺動することができる。 FIG. 5A shows the cam pins 16a, 16b, 16c and the cam grooves 18a, 18b, 18c in the portions 19a, 19b, 19c of the cam grooves 18a, 18b, 18c in a direction parallel to the Z axis. It is a fragmentary sectional view. As illustrated, in the portions 19a, 19b, and 19c, the cam grooves 18a, 18b, and 18c are formed to have a width of about several μm in the Z-axis direction with respect to the cam pins 16a, 16b, and 16c. As a result, the cam pins 16a , 16b, 16c can slide smoothly in the cam grooves 18a, 18b, 18c.

図５（ｂ）は、カム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃの広幅部１９ｄでの、カムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃとカム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃとを示した、Ｚ軸と平行な方向における部分断面図である。図示したように、広幅部１９ｄでは、カムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃがカム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃとＺ軸方向に接触しないように、カム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃは、カムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃに対してＺ軸方向に幅が拡大されている。この結果、駆動枠１５が最も像面側に繰り込まれた状態（後述する図１４の状態）では、カムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃは広幅部１９ｄにあり、図５（ｂ）に示すように、カムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃはカム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃと接触しない。 FIG. 5B is a partial sectional view in the direction parallel to the Z-axis showing the cam pins 16a, 16b, 16c and the cam grooves 18a, 18b, 18c at the wide portion 19d of the cam grooves 18a, 18b, 18c. It is. As shown in the figure, in the wide portion 19d, the cam grooves 18a, 18b, 18c are formed on the cam pins 16a, 16b, 16c so that the cam pins 16a, 16b, 16c do not contact the cam grooves 18a, 18b, 18c in the Z-axis direction. On the other hand, the width is expanded in the Z-axis direction. As a result, in the state where the drive frame 15 is retracted to the most image plane side (the state of FIG. 14 described later), the cam pins 16a, 16b, 16c are in the wide portion 19d, and as shown in FIG. The cam pins 16a, 16b, and 16c do not contact the cam grooves 18a, 18b, and 18c.

カム枠１７の外周面であって、カム溝１８ｂとカム溝１８ｃとの間には、スプライン状の駆動ギア１９の両端の駆動ギア軸２０を回転可能に保持する軸受け部１７ｄと、駆動ギア１９との干渉を避けるために半円筒面状に窪ませた駆動ギア取り付け部（凹部）１７ａとが形成されており、これにより駆動ギア１９はカム枠１７の外周面上に回転自在に保持されている。駆動ギア１９は、後述するマスターフランジ１０に取り付けられた駆動ユニット２１の駆動力を駆動枠１５に設けられたギア部１５ａに伝達する。したがって、駆動ギア１９が回転することにより、駆動枠１５が光軸の回りに回転し、この際、駆動枠１５に設けられたカムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃが、カム枠１７のカム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃ内を移動することにより、駆動枠１５は光軸方向にも移動する。このとき、１群移動枠３は、これに固定された２本のガイドポール４ａ，４ｂが３群枠８の支持部８ａ，８ｂに貫入されていることにより、光軸回りの回転が制限されるから、駆動枠１５が光軸方向に移動するに従って、１群移動枠３は光軸方向に直進移動する。 Between the cam groove 18b and the cam groove 18c on the outer peripheral surface of the cam frame 17, a bearing portion 17d that rotatably holds the drive gear shafts 20 at both ends of the spline-like drive gear 19 and a drive gear 19 A drive gear mounting portion (recessed portion) 17a that is recessed in a semi-cylindrical surface shape is formed so as to avoid interference with the drive gear 19, whereby the drive gear 19 is rotatably held on the outer peripheral surface of the cam frame 17. Yes. The drive gear 19 transmits the drive force of the drive unit 21 attached to the master flange 10 described later to a gear portion 15 a provided on the drive frame 15. Accordingly, when the drive gear 19 rotates, the drive frame 15 rotates around the optical axis. At this time, the cam pins 16a, 16b, 16c provided on the drive frame 15 are connected to the cam grooves 18a, 18b of the cam frame 17. , 18c, the drive frame 15 also moves in the optical axis direction. At this time, the rotation of the first group moving frame 3 around the optical axis is restricted by the two guide poles 4a and 4b fixed to the first group moving frame 3 being inserted into the support portions 8a and 8b of the third group frame 8. Therefore, as the drive frame 15 moves in the optical axis direction, the first group moving frame 3 moves straight in the optical axis direction.

２群移動枠５の２群レンズ駆動アクチュエータ６は、カム枠１７の取り付け部１７ｂに固定される。また、４群移動枠９の４群レンズ駆動アクチュエータ１２は、マスターフランジ１０の取り付け部１０ａに固定される。駆動ギア１９に駆動力を伝達する駆動ユニット２１は、１群レンズ駆動アクチュエータ２２と複数のギアからなる減速ギアユニット２３とからなり、マスターフランジ１０の取り付け部１０ｂに固定される。 The second group lens driving actuator 6 of the second group moving frame 5 is fixed to the mounting portion 17 b of the cam frame 17. Further, the fourth group lens drive actuator 12 of the fourth group moving frame 9 is fixed to the mounting portion 10 a of the master flange 10. The drive unit 21 that transmits the drive force to the drive gear 19 includes a first group lens drive actuator 22 and a reduction gear unit 23 including a plurality of gears, and is fixed to the mounting portion 10 b of the master flange 10.

図６に示すように、２群レンズ駆動アクチュエータ６は、カム枠１７の取り付け部１７ｂに取り付けられる。２群レンズＬ２の原点検出センサ２５は、カム枠１７の取り付け部１７ｃに取り付けられ、２群移動枠５に設けられた羽根５ｃが原点検出センサ２５の正面を通り、光を遮ることにより原点位置を検出する。そして、駆動ギア１９は、先述したように、カム枠１７の軸受け部１７ｄと駆動ギア取り付け部（凹部）１７ａとに取り付けられる。 As shown in FIG. 6, the second group lens drive actuator 6 is attached to the attachment portion 17 b of the cam frame 17. The origin detection sensor 25 of the second group lens L2 is attached to the mounting portion 17c of the cam frame 17, and the blade 5c provided on the second group moving frame 5 passes through the front of the origin detection sensor 25 and blocks the light, thereby blocking the origin position. Is detected. As described above, the drive gear 19 is attached to the bearing portion 17d of the cam frame 17 and the drive gear attachment portion (concave portion) 17a.

シャッターユニット２４は、撮像素子１４の露光量及び露光時間を制御するため、一定の開口径を形成する絞り羽根とシャッター羽根とから構成されている。 The shutter unit 24 includes an aperture blade and a shutter blade that form a constant aperture diameter in order to control the exposure amount and exposure time of the image sensor 14.

２群移動枠５用の原点検出センサ２５は、発光素子および受光素子からなる光検出センサであり、２群移動枠５の光軸方向の位置、つまり２群レンズＬ２の原点位置を検出する。４群移動枠９用の原点検出センサ２６は、４群移動枠９の光軸方向の位置、つまり４群レンズＬ４の原点位置を検出する。駆動枠１５用の原点検出センサ２７は、駆動枠１５の回転方向の位置、つまり駆動枠１５と一体で移動する１群移動枠３及び１群レンズＬ１の原点位置を検出する。 The origin detection sensor 25 for the second group moving frame 5 is a light detection sensor including a light emitting element and a light receiving element, and detects the position of the second group moving frame 5 in the optical axis direction, that is, the origin position of the second group lens L2. The origin detection sensor 26 for the fourth group moving frame 9 detects the position of the fourth group moving frame 9 in the optical axis direction, that is, the origin position of the fourth group lens L4. The origin detection sensor 27 for the drive frame 15 detects the position of the drive frame 15 in the rotational direction, that is, the origin position of the first group moving frame 3 and the first group lens L1 that move together with the drive frame 15.

像ぶれ補正装置３１は、撮影時に像ぶれを補正するための像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３を、第１の方向（Ｙ方向）であるピッチング方向と、第２の方向（Ｘ方向）であるヨーイング方向とに移動させる。第１の電磁アクチュエータ４１ｙはＹ方向の駆動力を発生し、第２の電磁アクチュエータ４１ｘはＸ方向の駆動力を発生することにより、像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３は光軸Ｚにほぼ垂直なＸ，Ｙの２方向に駆動される。 The image blur correction device 31 includes an image blur correction lens unit L3 for correcting image blur at the time of shooting, in a pitching direction which is a first direction (Y direction) and a yawing which is a second direction (X direction). Move in the direction and. The first electromagnetic actuator 41y generates a driving force in the Y direction, and the second electromagnetic actuator 41x generates a driving force in the X direction, so that the image blur correcting lens unit L3 is substantially perpendicular to the optical axis Z. , Y drive in two directions.

このように構成された沈胴式レンズ鏡筒１は、図７に示すステップＳ１〜Ｓ６を順に行うことによって組み立てられる。以下に、各ステップを順に説明する。 The retractable lens barrel 1 configured as described above is assembled by sequentially performing steps S1 to S6 shown in FIG. Hereinafter, each step will be described in order.

（第１の組み立てステップＳ１）
図８に示すように、１群移動枠３に固定されたガイドポール４ａ，４ｂを、２群移動枠５の支持部５ａ，５ｂにそれぞれ挿入する。さらに、１群移動枠３に設けられた溝部３ａに、駆動枠１５に設けられた突起部１５ｂを係合し、駆動枠１５を矢印方向に回転させる。 (First assembly step S1)
As shown in FIG. 8, guide poles 4 a and 4 b fixed to the first group moving frame 3 are inserted into the support portions 5 a and 5 b of the second group moving frame 5, respectively. Further, the protrusion 15b provided on the drive frame 15 is engaged with the groove 3a provided on the first group moving frame 3, and the drive frame 15 is rotated in the direction of the arrow.

（第２の組み立てステップＳ２）
図９に示すように、駆動枠１５の内壁面に突出したカムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃを、カム枠１７の外周面に設けられたカム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃに係合する。 (Second assembly step S2)
As shown in FIG. 9, the cam pins 16 a, 16 b and 16 c protruding from the inner wall surface of the drive frame 15 are engaged with cam grooves 18 a, 18 b and 18 c provided on the outer peripheral surface of the cam frame 17.

（第３の組み立てステップＳ３）
図１０に示すように、駆動枠１５を矢印方向に回転させる。カムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃとカム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃとは係合しているので、駆動枠１５の回転により、カム枠１７はＺ軸方向に移動して、駆動枠１５内に収納される。駆動枠１５の回転により、カムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、カム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃの終端の広幅部１９ｄの位置まで移動する。次に、ガイドポール４ａ，４ｂを、像ぶれ補正装置３１を搭載した３群枠８の支持部８ａ，８ｂに挿入する。 (Third assembly step S3)
As shown in FIG. 10, the drive frame 15 is rotated in the direction of the arrow. Since the cam pins 16a, 16b, and 16c are engaged with the cam grooves 18a, 18b, and 18c, the cam frame 17 is moved in the Z-axis direction by the rotation of the drive frame 15 and stored in the drive frame 15. . The rotation of the drive frame 15 causes the cam pins 16a, 16b, and 16c to move to the position of the wide portion 19d at the end of the cam grooves 18a, 18b, and 18c. Next, the guide poles 4a and 4b are inserted into the support portions 8a and 8b of the third group frame 8 on which the image blur correction device 31 is mounted.

（第４の組み立てステップＳ４）
図１１に示すように、３群枠８の後ろ側に、図示せぬガイドポール１１ａ，１１ｂ、４群移動枠９を挿入後、マスターフランジ１０を組み込む。そして、マスターフランジ１０の後ろ側より、３本のネジ３５にて、カム枠１７、３群枠８、マスターフランジ１０を固定する。 (Fourth assembly step S4)
As shown in FIG. 11, the guide flanges 11a and 11b (not shown) and the fourth group moving frame 9 are inserted into the rear side of the third group frame 8, and then the master flange 10 is assembled. Then, the cam frame 17, the third group frame 8, and the master flange 10 are fixed with three screws 35 from the rear side of the master flange 10.

この第４の組み立てステップにおけるカムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃとカム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃとの係合状態を、図１２を用いて説明する。レンズ鏡筒１のネジ止めは、１群レンズＬ１を下側として、設置面８０に１群移動枠３の物体側の端面３ｂを接触させて行う。ネジ止め時にはカム枠１７に下方向の荷重Ｆが作用する。このとき、カムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、カム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃの終端の広幅部１９ｄの位置にある。従って、荷重Ｆが作用してもカムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃはカム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃと接触することがなく、荷重Ｆは、１群移動枠３の内面に突出形成されたリング状部分の像面側の端面３ｃとカム枠１７の物体側の端面１７ｄとが当接して支えられる。したがって、ネジ止め時に荷重Ｆがカムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃやカム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃに作用して、カムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃが変形したり、カム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃが損傷したりするなどの不都合が発生しない。 The engagement state between the cam pins 16a, 16b, and 16c and the cam grooves 18a, 18b, and 18c in the fourth assembly step will be described with reference to FIG. The lens barrel 1 is screwed by bringing the end surface 3b on the object side of the first group moving frame 3 into contact with the installation surface 80 with the first group lens L1 on the lower side. A downward load F acts on the cam frame 17 at the time of screwing. At this time, the cam pins 16a, 16b and 16c are located at the wide end portion 19d at the end of the cam grooves 18a, 18b and 18c. Therefore, even if the load F is applied, the cam pins 16a, 16b, and 16c do not come into contact with the cam grooves 18a, 18b, and 18c, and the load F is a ring-shaped portion that is formed to protrude from the inner surface of the first group moving frame 3. The end surface 3c on the image surface side and the end surface 17d on the object side of the cam frame 17 are in contact and supported. Therefore, the load F acts on the cam pins 16a, 16b, and 16c and the cam grooves 18a, 18b, and 18c when screwed, and the cam pins 16a, 16b, and 16c are deformed, and the cam grooves 18a, 18b, and 18c are damaged. There will be no inconvenience.

（第５の組み立てステップＳ５）
２群レンズ駆動アクチュエータ６をカム枠１７に、また、１群レンズ駆動アクチュエータ２２及び４群レンズ駆動アクチュエータ１２をマスターフランジ１０に、それぞれ固定する。 (Fifth assembly step S5)
The second group lens driving actuator 6 is fixed to the cam frame 17, and the first group lens driving actuator 22 and the fourth group lens driving actuator 12 are fixed to the master flange 10, respectively.

（第６の組み立てステップ）
図１３に示すように、マスターフランジ１０に取り付けられた電気基板（フレキシブルプリント配線板）３６に対し、像ぶれ補正装置３１用のフレキシブルプリントケーブル３７およびシャッターユニット２４用のフレキシブルプリントケーブル３８を、半田付け部３６ａと３７ａ、３６ｂと３８ａをそれぞれ合わせて半田付け固定する。そして、マスターフレンジ１０の固定部１０ｃに撮像素子１４を固定する。 (Sixth assembly step)
As shown in FIG. 13, a flexible printed cable 37 for the image blur correction device 31 and a flexible printed cable 38 for the shutter unit 24 are soldered to an electric board (flexible printed wiring board) 36 attached to the master flange 10. The attaching parts 36a and 37a, 36b and 38a are combined and fixed by soldering. Then, the image sensor 14 is fixed to the fixing portion 10c of the master frenzy 10.

以上により、沈胴式レンズ鏡筒１の組み立てが完了する。 Thus, the assembly of the retractable lens barrel 1 is completed.

次に、このように構成された沈胴式レンズ鏡筒１について、その動作を以下に述べる。 Next, the operation of the retractable lens barrel 1 configured as described above will be described below.

最初に、この沈胴式のレンズ鏡筒１の動作について、まず図１４に示す非撮影時（未使用時）の状態から、図１５に示す状態を経て、図１６に示す撮影時（広角端）の状態に移行する際の動作について説明する。 First, regarding the operation of the retractable lens barrel 1, first, from the non-photographing (not in use) state shown in FIG. 14 to the state shown in FIG. 15 and at the time of photographing shown in FIG. 16 (wide-angle end). The operation when shifting to this state will be described.

図１４の非撮影時の状態より、カメラ本体の電源スイッチ等がオンとなると撮影準備状態になる。最初に１群レンズＬ１を駆動する１群レンズ駆動アクチュエータ２２が回転し、減速ギアユニット２３を介して駆動ギア１９を回転させる。駆動ギア１９が回転することにより、駆動ギア１９と噛合している駆動枠１５が、カム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃに沿って光軸を中心として回転する。そして原点検出センサ２７を初期化した後、駆動枠１５が物体方向（Ｚ軸方向）に移動することにより、１群移動枠３も物体方向に移動する。そして、１群レンズ駆動アクチュエータ２２が所定の回転量だけ回転したのを図示せぬ回転量検出センサが検出すると、１群移動枠３が所定の位置まで移動した後、１群レンズ駆動アクチュエータ２２の回転が停止する。この停止位置では、図４のカム溝の展開図において、カムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、カム枠１７の周方向とほぼ平行な部分１９ｃに到達している。図１５はこのときの状態を示している。 When the power switch or the like of the camera body is turned on from the non-photographing state in FIG. First, the first group lens drive actuator 22 that drives the first group lens L1 rotates and rotates the drive gear 19 via the reduction gear unit 23. As the drive gear 19 rotates, the drive frame 15 engaged with the drive gear 19 rotates around the optical axis along the cam grooves 18a, 18b, and 18c. Then, after the origin detection sensor 27 is initialized, the drive frame 15 moves in the object direction (Z-axis direction), so that the first group moving frame 3 also moves in the object direction. When a rotation amount detection sensor (not shown) detects that the first group lens drive actuator 22 has rotated by a predetermined rotation amount, the first group movement frame 3 moves to a predetermined position, and then the first group lens drive actuator 22 The rotation stops. At this stop position, the cam pins 16a, 16b, and 16c reach a portion 19c that is substantially parallel to the circumferential direction of the cam frame 17 in the development view of the cam groove in FIG. FIG. 15 shows the state at this time.

次に、ズーミング用レンズである２群レンズＬ２を所定位置に移動させるため、２群レンズ駆動アクチュエータ６が回転し、送りネジ６ａを介してラック７を駆動することにより、２群移動枠５がＺ軸に沿って動き出す。そして原点検出センサ２５を初期化した後、物体方向に移動し、２群移動枠５は、図１６に示す広角端の位置にて停止し、カメラ本体は撮影可能状態となる。ここで１群移動枠３および２群移動枠５は、３群枠８の支持部８ａ，８ｂに保持された同一のガイドポール４ａ，４ｂにて支えられながら所定位置まで移動する。したがって、１群レンズＬ１および２群レンズＬ２が光軸に対して傾いたとしても、それらの傾き方向は像ぶれ補正用レンズ群Ｌ３に対して同一であるため、所定の光学性能を確保することができる。 Next, in order to move the second group lens L2 which is a zooming lens to a predetermined position, the second group lens drive actuator 6 rotates and drives the rack 7 via the feed screw 6a, whereby the second group moving frame 5 is moved. It starts to move along the Z axis. Then, after initializing the origin detection sensor 25, it moves in the direction of the object, the second group moving frame 5 stops at the wide-angle end position shown in FIG. 16, and the camera body is ready for photographing. Here, the first group moving frame 3 and the second group moving frame 5 move to a predetermined position while being supported by the same guide poles 4 a and 4 b held by the support portions 8 a and 8 b of the third group frame 8. Therefore, even if the first group lens L1 and the second group lens L2 are tilted with respect to the optical axis, their tilt directions are the same as those for the image blur correcting lens group L3, and therefore, a predetermined optical performance is ensured. Can do.

実際の撮影時には、２群レンズ駆動アクチュエータ６と４群レンズ駆動アクチュエータ１２により、それぞれ変倍動作と変倍に伴う像面変動の補正及び合焦の動作とを行う。変倍を行う際、広角端の状態では、図１６に示す状態にて撮影を行い、望遠端の状態では、２群レンズＬ２を−Ｚ方向（撮像素子１４側端）に移動させて図１５に示す状態にて撮影を行う。よって、広角端から望遠端まで、任意の位置にて撮影することが可能となる。 During actual photographing, the second group lens driving actuator 6 and the fourth group lens driving actuator 12 perform a zooming operation, a correction of image plane variation accompanying the zooming, and a focusing operation, respectively. When zooming, photographing is performed in the state shown in FIG. 16 in the wide-angle end state, and in the telephoto end state, the second group lens L2 is moved in the −Z direction (end on the image sensor 14 side). Shoot in the state shown in. Therefore, it is possible to photograph at an arbitrary position from the wide-angle end to the telephoto end.

次に図１６に示す撮影時の状態から、図１５に示す状態を経て、図１４に示す非撮影時の状態に移行する際の動作について説明する。 Next, the operation at the time of shifting from the state at the time of photographing shown in FIG. 16 to the state at the time of non-photographing shown in FIG. 14 through the state shown in FIG.

図１６の撮影時の状態（広角端）より、カメラの電源スイッチ等がオフされると撮影が終了し、最初に２群移動枠５が２群レンズ駆動アクチュエータ６により撮像素子１４側に移動して、図１５に示す状態となる。次に１群レンズ駆動アクチュエータ２２が回転し、減速ギアユニット２３を介して駆動ギア１９を上記とは逆方向に回転させる。駆動ギア１９が回転することにより、駆動ギア１９と噛合している駆動枠１５が光軸を中心として回転し、同時に、カム溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃによって撮像素子１４方向に移動することにより、１群移動枠３も移動する。そして原点検出センサ２７により駆動枠１５の回転を検出すると、１群移動枠３が所定の位置まで移動した後、１群レンズ駆動アクチュエータ２２の回転が停止する。この停止位置では、図４のカム溝の展開図において、カムピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、カム枠１７の周方向とほぼ平行な部分１９ａに到達している。これにより、図１４に示す状態に移行し、撮影時の状態に比べて長さＣだけ短くなった沈胴状態となる。 When the camera power switch or the like is turned off from the shooting state (wide-angle end) in FIG. 16, the shooting is finished, and the second group moving frame 5 is first moved to the image sensor 14 side by the second group lens driving actuator 6. Thus, the state shown in FIG. 15 is obtained. Next, the first lens group drive actuator 22 rotates, and the drive gear 19 is rotated in the reverse direction to the above via the reduction gear unit 23. As the drive gear 19 rotates, the drive frame 15 meshing with the drive gear 19 rotates around the optical axis, and at the same time moves toward the image sensor 14 by the cam grooves 18a, 18b, 18c. The group moving frame 3 also moves. When the rotation of the drive frame 15 is detected by the origin detection sensor 27, the rotation of the first group lens drive actuator 22 stops after the first group movement frame 3 moves to a predetermined position. At this stop position, the cam pins 16a, 16b, and 16c reach a portion 19a that is substantially parallel to the circumferential direction of the cam frame 17 in the development view of the cam groove in FIG. As a result, the state shifts to the state shown in FIG.

ここで、沈胴式レンズ鏡筒１の光軸方向の長さを変える沈胴動作については１群レンズＬ１を駆動する１群レンズ駆動アクチュエータ２２を用い、ズーミング動作については２群レンズ駆動アクチュエータ６を単独で使用している。そのため、実際の撮影でのズーミング動作は、１群レンズＬ１を繰り出した状態で行うため、１群レンズ駆動アクチュエータ２２を動作させる必要はなく、２群レンズ駆動アクチュエータ６のみを駆動して図１５と図１６との間の所定位置に２群レンズＬ２を移動させてズーミングを行うことができる。したがって、ズーミング動作を行うなどの撮影を行う際には、図１７に示した従来方式の沈胴式レンズ鏡筒とは異なり、ズーム倍率に応じて、鏡筒の繰り出し動作及び繰り込み動作を行う必要がない。図１７の従来の沈胴式のレンズ鏡筒においては、ズーミング動作時に、１つの駆動アクチュエータ６９を回転させ、減速ギアトレイン６８を介してカム筒６１を回転させて、移動レンズ枠６２，６３を同時に駆動していたため、ズーミング速度が遅く、駆動音が大きい。本発明の沈胴式のレンズ鏡筒１は、２群レンズ駆動アクチュエータ６としてステッピングモータを使用し、そのステッピングモータに取り付けられた送りネジ６ａを介して、２群移動枠５を直接駆動するため、送り速度も速く、動作音も小さい。このように、本発明によれば、沈胴式のレンズ鏡筒であっても、ズーム速度の高速化、ズーム音の低騒音化を実現できる。したがって、撮影者は瞬時に画角を変更することが可能となり、被写体を追いかける、動画を撮影するなど、従来のＤＳＣでは不向きであった使用方法を行うことができる。 Here, for the collapsing operation for changing the length of the retractable lens barrel 1 in the optical axis direction, the first group lens driving actuator 22 for driving the first group lens L1 is used, and for the zooming operation, the second group lens driving actuator 6 is used alone. It is used in. Therefore, since the zooming operation in actual photographing is performed with the first group lens L1 extended, it is not necessary to operate the first group lens drive actuator 22, and only the second group lens drive actuator 6 is driven to perform FIG. Zooming can be performed by moving the second group lens L2 to a predetermined position between FIG. Therefore, when performing shooting such as zooming operation, unlike the conventional retractable lens barrel shown in FIG. 17, it is necessary to perform the extension operation and retraction operation of the lens barrel in accordance with the zoom magnification. Absent. In the conventional retractable lens barrel shown in FIG. 17, during the zooming operation, one drive actuator 69 is rotated, the cam cylinder 61 is rotated via the reduction gear train 68, and the moving lens frames 62 and 63 are simultaneously moved. Because it was driven, the zooming speed was slow and the driving sound was loud. The retractable lens barrel 1 of the present invention uses a stepping motor as the second group lens drive actuator 6, and directly drives the second group moving frame 5 via a feed screw 6a attached to the stepping motor. Fast feed speed and low noise. Thus, according to the present invention, even with a retractable lens barrel, it is possible to increase the zoom speed and reduce the noise of the zoom sound. Therefore, the photographer can change the angle of view instantly, and can perform usage methods that are unsuitable for the conventional DSC, such as chasing a subject or shooting a moving image.

以上のように本実施の形態によれば、筒状のカム枠とカムピンを備えた略中空円筒状の駆動枠とを備えた沈胴式レンズ鏡筒であって、沈胴状態においてカムピンとカム溝とが接触しないようにカム溝に広幅部を形成したことにより、沈胴状態で組み立てる際に、光軸方向の圧縮荷重が加わっても、カムピンが変形したり、カム溝が損傷したりするなどの不都合が発生しない。 As described above, according to the present embodiment, there is a collapsible lens barrel including a cylindrical cam frame and a substantially hollow cylindrical drive frame including a cam pin. In the retracted state, the cam pin and the cam groove By forming the wide part in the cam groove so that it does not come into contact, the cam pin may be deformed or the cam groove may be damaged even when a compressive load in the optical axis direction is applied when assembled in the retracted state. Does not occur.

さらに、１群レンズＬ１及び２群レンズＬ２が、像ぶれ補正用レンズＬ３に対し、少なくとも同一方向に傾くように構成したことにより、光学性能の低下量を最小限に抑えつつ、未使用時の全長を短くすることが可能な高倍率対応の沈胴式レンズ鏡筒を実現できる。 Further, since the first group lens L1 and the second group lens L2 are configured to be inclined at least in the same direction with respect to the image blur correction lens L3, the amount of decrease in optical performance can be minimized, and the unused time can be reduced. A retractable lens barrel compatible with high magnification capable of shortening the overall length can be realized.

また、組み立てが複雑であるカム枠を用いた沈胴式レンズ鏡筒でありながら、同一方向からの部品の組み付け及びネジ止め固定を可能にしたことにより、従来の両方向から組み立てを行う方法に比べ、組み立て工数の削減と組み立て作業の簡素化を図ることができる。 In addition, although it is a retractable lens barrel using a cam frame that is complicated to assemble, it enables assembly of parts from the same direction and screwing and fixing, compared to the conventional method of assembling from both directions. It is possible to reduce assembly man-hours and simplify assembly work.

なお、本実施の形態においては、１群レンズＬ１を設けた１群枠２と１群移動枠３とを別々の構成としたが、一体の構成とし、その一体部分にガイドポールを固定する構成としても良い。 In the present embodiment, the first group frame 2 provided with the first group lens L1 and the first group moving frame 3 are configured separately. However, the first group frame 2 and the first group moving frame 3 are configured as a single unit, and the guide pole is fixed to the unit. It is also good.

なお、３群レンズＬ３については、像ぶれ補正装置３１を用いて光軸と直交する方向に移動可能としたが、３群レンズＬ３が３群枠８に固定された、像ぶれ補正装置を搭載しない一般のレンズ鏡筒であっても、同様の効果が得られることは言うまでもない。 Although the third group lens L3 can be moved in the direction orthogonal to the optical axis by using the image blur correction device 31, an image blur correction device in which the third group lens L3 is fixed to the third group frame 8 is mounted. It goes without saying that the same effect can be obtained even with a general lens barrel that does not.

本発明の一実施の形態における沈胴式レンズ鏡筒の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a retractable lens barrel in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における沈胴式レンズ鏡筒のガイドポール支持部を説明する分解斜視図である。It is a disassembled perspective view explaining the guide pole support part of the retractable lens barrel in one embodiment of the present invention. 図３（ａ）は理想的な沈胴式レンズ鏡筒におけるレンズの傾きを示した図、図３（ｂ）は従来の沈胴式レンズ鏡筒におけるレンズの傾きを示した図、図３（ｃ）は本発明の一実施の形態における沈胴式レンズ鏡筒におけるレンズの傾きを示した図である。3A is a diagram showing the tilt of a lens in an ideal retractable lens barrel, FIG. 3B is a diagram showing the tilt of a lens in a conventional retractable lens barrel, and FIG. 3C. These are the figures which showed the inclination of the lens in the retractable lens barrel in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における沈胴式レンズ鏡筒におけるカム溝の展開図である。It is an expanded view of the cam groove in the retractable lens barrel in one embodiment of the present invention. 図５（ａ）は、本発明の一実施の形態における沈胴式レンズ鏡筒におけるカムピンとカム溝との係合状態を示した、光軸と平行な方向における部分断面図である。図５（ｂ）は、本発明の一実施の形態における沈胴式レンズ鏡筒において、カム溝の広幅部におけるカムピンとカム溝との係合状態を示した、光軸と平行な方向における部分断面図である。FIG. 5A is a partial cross-sectional view in the direction parallel to the optical axis, showing the engaged state between the cam pin and the cam groove in the retractable lens barrel according to the embodiment of the present invention. FIG. 5B is a partial cross-section in a direction parallel to the optical axis, showing an engaged state between the cam pin and the cam groove in the wide portion of the cam groove in the retractable lens barrel according to the embodiment of the present invention. FIG. 本発明の一実施の形態における沈胴式レンズ鏡筒におけるカム枠の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the cam frame in the retractable lens barrel in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における沈胴式レンズ鏡筒の組み立て方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the assembly method of the retractable lens barrel in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における沈胴式レンズ鏡筒の組み立て方法の第１の組み立てステップを説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the 1st assembly step of the assembly method of the retractable lens barrel in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における沈胴式レンズ鏡筒の組み立て方法の第２の組み立てステップを説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the 2nd assembly step of the assembly method of the retractable lens barrel in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における沈胴式レンズ鏡筒の組み立て方法の第３の組み立てステップを説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the 3rd assembly step of the assembly method of the retractable lens barrel in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における沈胴式レンズ鏡筒の組み立て方法の第４の組み立てステップを説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the 4th assembly step of the assembly method of the retractable lens barrel in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における沈胴式レンズ鏡筒における第４の組み立てステップにおけるカムピンとカム溝の係合状態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the engagement state of the cam pin and cam groove in the 4th assembly step in the retractable lens barrel in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における沈胴式レンズ鏡筒の組み立て方法におけるフレキシブルプリントケーブル固定方法を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the flexible printed cable fixing method in the assembly method of the retractable lens barrel in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における沈胴式レンズ鏡筒の沈胴時での断面図である。It is sectional drawing at the time of retracting of the retractable lens barrel in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における沈胴式レンズ鏡筒の望遠端使用時での断面図である。It is sectional drawing at the time of telephoto end use of the retractable lens barrel in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における沈胴式レンズ鏡筒の広角端使用時での断面図である。It is sectional drawing at the time of wide angle end use of the retractable lens barrel in one embodiment of this invention. 従来の沈胴式レンズ鏡筒の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the conventional retractable lens barrel.

Explanation of symbols

Ｌ１１群レンズ
Ｌ２２群レンズ（ズーム用レンズ）
Ｌ３像ぶれ補正用レンズ群（３群レンズ）
Ｌ４４群レンズ（フォーカス用レンズ）
１沈胴式レンズ鏡筒
２１群枠
３１群移動枠
４ａ，４ｂガイドポール
５２群移動枠
６２群レンズ駆動アクチュエータ
８３群枠
８ａ，８ｂガイドポール支持部
９４群移動枠
１０マスターフランジ
１２４群レンズ駆動アクチュエータ
１４撮像素子（ＣＣＤ）
１５駆動枠
１６ａ，１６ｂ，１６ｃカムピン
１７カム枠
１７ａ駆動ギア取り付け部
１７ｂ駆動アクチュエータの取り付け部
１７ｃ原点検出センサの取り付け部
１７ｄ駆動ギアの軸受け部
１８ａ，１８ｂ，１８ｃカム溝
１９駆動ギア
２１駆動ギアユニット
２２１群レンズ駆動アクチュエータ
２４シャッターユニット
２５２群レンズ用原点検出センサ
２６４群レンズ用原点検出センサ
２７１群レンズ用原点検出センサ
３１像ぶれ補正装置
３５取り付け用ネジ
３６電気基板（フレキシブルプリント配線板）
３８フレキシブルプリントケーブル L1 first lens group L2 second lens group (zoom lens)
L3 Image blur correction lens group (3 group lens)
L4 4 group lens (focus lens)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Retractable lens barrel 2 1 group frame 3 1 group moving frame 4a, 4b Guide pole 5 2 group moving frame 6 2 group lens drive actuator 8 3 group frame 8a, 8b Guide pole support part 9 4 group moving frame 10 Master flange 12 4 group lens drive actuator 14 Image sensor (CCD)
15 Drive frame 16a, 16b, 16c Cam pin 17 Cam frame 17a Drive gear attachment portion 17b Drive actuator attachment portion 17c Origin detection sensor attachment portion 17d Drive gear bearing portions 18a, 18b, 18c Cam groove 19 Drive gear 21 Drive gear unit 22 1st lens drive actuator 24 Shutter unit 25 2nd lens origin detection sensor 26 4th lens origin detection sensor 27 1st lens origin detection sensor 31 Image blur correction device 35 Mounting screw 36 Electrical board (flexible printed wiring board) )
38 Flexible printed cable

Claims

A master flange in which the image sensor and the electric substrate are mounted on the same surface;
A cam frame fixed to the master flange;
A first group moving frame for moving the first group lens in the optical axis direction;
An image blur correction device provided on the inner peripheral side of the cam frame;
A flexible printed cable in which a part is connected to the image blur correction device and the other part is connected to the electric board on the image sensor side of the master flange;
Equipped with a,
The imaging element is a lens barrel smaller than the innermost peripheral portion of the electric substrate .

A master flange in which the image sensor and the electric substrate are mounted on the same surface;
A cam frame fixed to the master flange;
A first group moving frame for moving the first group lens in the optical axis direction;
A shutter unit provided on the inner peripheral side of the cam frame;
A flexible print cable for a shutter unit, a part of which is connected to the shutter unit and the other part of which is connected to the electric board on the image sensor side of the master flange,
Equipped with a,
The imaging element is a lens barrel smaller than the innermost peripheral portion of the electric substrate .

The lens barrel according to claim 1, wherein the first group moving frame moves relative to the cam frame in accordance with a retracting operation.

The lens barrel according to claim 1 or 2, wherein the cam frame and the master flange are fixed by screws from the image pickup element side of the master flange.