JP4897661B2

JP4897661B2 - Surface mount machine

Info

Publication number: JP4897661B2
Application number: JP2007333847A
Authority: JP
Inventors: 寿幸楠木; 啓二西村
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2007-12-26
Filing date: 2007-12-26
Publication date: 2012-03-14
Anticipated expiration: 2027-12-26
Also published as: JP2009158661A

Description

本発明は、テープフィーダから排出された空テープを切断する空テープ切断装置を備えた表面実装機に関するものである。 The present invention relates to a surface mounter equipped with an empty tape cutting device for cutting an empty tape discharged from a tape feeder.

従来のこの種の表面実装機としては、たとえば特許文献１に記載されているものがある。特許文献１に開示された表面実装機は、プリント配線板を搬送するコンベアの側方に多数のテープフィーダを備えている。これらのテープフィーダから排出された空のテープ（以下、単に空テープという）は、テープフィーダの先端部から下方に排出され、テープフィーダの下方に位置する空テープ切断装置に送られる。 A conventional surface mounter of this type is disclosed in Patent Document 1, for example. The surface mounter disclosed in Patent Document 1 includes a large number of tape feeders on the side of a conveyor that conveys a printed wiring board. Empty tapes discharged from these tape feeders (hereinafter simply referred to as “empty tapes”) are discharged downward from the tip of the tape feeder and sent to an empty tape cutting device located below the tape feeder.

前記空テープ切断装置は、前記空テープを捨て易くするために所定の長さに切断するものである。この従来の表面実装機に装備されている空テープ切断装置は、前記空テープを固定刃と可動刃とにより挟み込むことによって切断する構造が採られている。
前記固定刃は、多数のテープフィーダが並ぶ方向に延在するように一直線状に形成され、空テープ切断装置のベース部材に固定されている。 The blank tape cutting device cuts the blank tape into a predetermined length so that the blank tape can be easily discarded. The blank tape cutting device provided in this conventional surface mounter has a structure in which the blank tape is cut by being sandwiched between a fixed blade and a movable blade.
The fixed blade is formed in a straight line so as to extend in a direction in which a large number of tape feeders are arranged, and is fixed to a base member of an empty tape cutting device.

前記可動刃は、固定刃と略同じ長さを有する一直線状に形成されており、一端部がスライド機構を介して前記ベース部材に支持されているとともに、他端部がリンク機構を介してベース部材に支持されている。
前記スライド機構は、ベース部材に平行移動自在に支持されたスライダと、このスライダに可動刃の一端部を回動自在に連結するための枢支ピンとによって構成されている。前記スライダは、第１のエアシリンダが接続されており、この第１のエアシリンダによる駆動によって固定刃に対して接近または離間させられる。 The movable blade is formed in a straight line having substantially the same length as the fixed blade, one end is supported by the base member via a slide mechanism, and the other end is a base via a link mechanism. It is supported by the member.
The slide mechanism includes a slider supported by a base member so as to be movable in parallel and a pivot pin for rotatably connecting one end of a movable blade to the slider. A first air cylinder is connected to the slider, and the slider is moved toward or away from the fixed blade by driving by the first air cylinder.

前記リンク機構は、前記ベース部材に揺動自在に支持された第２のエアシリンダによって構成されている。第２のエアシリンダのシリンダ本体は、前記ベース部材に回動自在に枢支され、この第２のエアシリンダのピストンロッドは、可動刃の他端部に回動自在に連結されている。 The link mechanism is constituted by a second air cylinder that is swingably supported by the base member. The cylinder body of the second air cylinder is pivotally supported by the base member, and the piston rod of the second air cylinder is rotatably connected to the other end of the movable blade.

この従来の空テープ切断装置によって空テープを切断するためには、第１、第２のエアシリンダのピストンロッドを予めシリンダ本体側に後退させておき、先ず、第１のエアシリンダによって前記スライダを固定刃側に前進させる。このとき、可動刃の他端部に連結された第２のエアシリンダは、ピストンロッドが可動刃の前進により引かれることによって揺動する。 In order to cut the empty tape by this conventional empty tape cutting device, the piston rods of the first and second air cylinders are retracted to the cylinder body side in advance, and first, the slider is moved by the first air cylinder. Advance to the fixed blade side. At this time, the second air cylinder connected to the other end of the movable blade swings when the piston rod is pulled by the advance of the movable blade.

このようにスライダが前進することにより、可動刃の一端部側が固定刃と斜めに噛み合うようになり、多数の空テープのうち前記一端部側に位置する空テープを順次切断する。
次に、第２のエアシリンダのピストンロッドを前進させる。このピストンロッドが前進することにより、可動刃がその一端部を揺動中心にして揺動することになり、可動刃の他端部側が固定刃に噛み合うようになって残りの空テープを順次切断する。
特許第３９７８９１０号公報 As the slider advances in this way, one end portion side of the movable blade comes to be engaged with the fixed blade at an angle, and among the many empty tapes, the empty tapes positioned on the one end portion side are sequentially cut.
Next, the piston rod of the second air cylinder is advanced. As the piston rod moves forward, the movable blade swings around its one end, and the other end of the movable blade engages with the fixed blade, cutting the remaining empty tapes sequentially. To do.
Japanese Patent No. 3978910

しかしながら、上述した従来の空テープ切断装置は、可動刃の一端部側を前進させてから他端部側を前進させて空テープを切断するものであるから、可動刃を駆動する駆動装置の構造が複雑になるという問題があった。すなわち、従来の空テープ切断装置では、可動刃の一端部側を支持するスライダと、可動刃の他端部側を支持する第２のエアシリンダからなるリンク機構とが必要になるために、製造コストが高くなってしまう。
また、可動刃を駆動するためにエアシリンダが２台必要であることもコストアップになる原因の一つになっている。
なお、可動刃が単一な方向に移動する構成や、可動刃を１個のエアシリンダで駆動する構成を採ることによって、ある程度はコストを低減することができる。しかし、このような構成を採ると、可動刃の動作するスペースが広く必要になるために、空テープ切断装置が大型化してしまう。 However, since the above-described conventional blank tape cutting device is configured to advance one end portion of the movable blade and then advance the other end portion to cut the blank tape, the structure of the driving device that drives the movable blade. There was a problem that became complicated. That is, the conventional blank tape cutting device requires a slider that supports one end of the movable blade and a link mechanism that includes a second air cylinder that supports the other end of the movable blade. Cost becomes high.
In addition, the need for two air cylinders to drive the movable blade is one of the causes of increased costs.
Note that the cost can be reduced to some extent by adopting a configuration in which the movable blade moves in a single direction or a configuration in which the movable blade is driven by one air cylinder. However, when such a configuration is adopted, a large space for operating the movable blade is required, and thus the empty tape cutting device is increased in size.

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、装置が大型化するのを防ぎながら、空テープ切断装置の構造が簡素化されてコストダウンが図られた表面実装機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, and provides a surface mounting machine in which the structure of an empty tape cutting device is simplified and the cost is reduced while preventing the device from becoming large. For the purpose.

この目的を達成するために、本発明に係る表面実装機は、複数のテープフィーダから排出された空テープをテープフィーダが並ぶ方向に長く形成された固定刃と可動刃とにより挟み込むことによって切断する空テープ切断装置を備えた表面実装機において、前記空テープ切断装置は、前記可動刃と前記固定刃に加え、前記可動刃を固定刃に対して左右方向とは直交する刃幅方向に平行移動自在に支持する一つの可動プレートであって、ベース板と、このベース板に設けられた左右一対のガイドレールと、これらのガイドレールにそれぞれ移動自在に支持されたスライダとからなるスライド機構の前記スライダに載せられた状態で固定用ボルトによって固定された可動プレートと、左右方向中央部に位置され前記可動プレートを駆動する一つのエアシリンダとを備え、前記可動刃は、長手方向の一端側となる左側半部と、他端側となる右側半部とに分割可能に形成され、前記左側半部および前記右側半部は、傾斜部がそれぞれ形成されるとともに、前記可動プレートにおける前記固定刃と隣接する後端部に、前記左右方向に並ぶ複数の固定用ボルトによってそれぞれ固定され、前記左側半部の前記傾斜部は、この左側半部が前記可動プレートに固定された状態において、平面視において前記可動刃の長手方向左側端部から中央部側となる右側端部に向かうにしたがって前記固定刃から離間するように、刃幅が漸次変化するように形成され、前記右側半部の前記傾斜部は、この右側半部が前記可動プレートに固定された状態において、平面視において前記可動刃の長手方向右側端部から中央部側となる左側端部に向かうにしたがって前記固定刃から離間するように、刃幅が漸次変化するように形成されることで、前記左側半部の前記傾斜部と前記右側半部の前記傾斜部とからなる左右一対の傾斜部によって、平面視において前記可動刃の長手方向の中央部が両端部に較べて前記固定刃から相対的に離間する谷となるように形成されているものである。 In order to achieve this object, the surface mounter according to the present invention cuts the empty tape discharged from a plurality of tape feeders by sandwiching it with a fixed blade and a movable blade formed long in the direction in which the tape feeders are arranged. In the surface mounting machine provided with the empty tape cutting device, the empty tape cutting device translates the movable blade in the blade width direction perpendicular to the left-right direction with respect to the fixed blade in addition to the movable blade and the fixed blade. A movable plate that is freely supported , and includes a base plate, a pair of left and right guide rails provided on the base plate, and a slider that is movably supported by the guide rails. a movable plate fixed by a fixing bolt in a state placed was in the slider, is positioned in the left-right direction central portion of the one that drives the movable plate The movable blade is formed to be separable into a left half that is one end in the longitudinal direction and a right half that is the other end, and the left half and the right half are inclined. Are formed at the rear end of the movable plate adjacent to the fixed blade by a plurality of fixing bolts arranged in the left-right direction. In a state where the half is fixed to the movable plate, the width of the blade is such that the blade moves away from the fixed blade in a plan view from the left end in the longitudinal direction of the movable blade toward the right end on the center side. is formed so as gradually changes, the inclined portion of the right half portion, in a state where the right half portion is fixed to the movable plate, from the longitudinal right end of the movable blade in a plan view So as to be separated from the fixed blade toward the left end of the central portion, in Rukoto formed as blade width gradually changes, the said right half portion and the inclined portion of the left half By a pair of left and right inclined parts composed of inclined parts, the central part in the longitudinal direction of the movable blade in a plan view is formed to be a valley that is relatively separated from the fixed blade as compared to both end parts. is there.

本発明によれば、可動刃を平行移動により固定刃に接近させることによって、可動刃の各傾斜部がそれぞれ固定刃に斜めに噛み合うようになり、多数の空テープを順次切断することができる。このため、前記空テープ切断装置には、可動刃を揺動させる機能は不要で、可動刃を平行移動させる機能のみをもたせればよいから、空テープ切断装置の構造を簡素化することができる。しかも、本願発明による空テープ切断装置は、複数の傾斜部で同時に切断が行われるから、一直線状に形成されている可動刃を平行移動させる場合に較べて、可動刃の動作するスペースを狭くすることができる。
したがって、本発明によれば、省スペース化を図りながら空テープ切断装置の構造を簡素化できるから、小型化とコストダウンとが図られた表面実装機を提供することができる。 According to the present invention, by moving the movable blade closer to the fixed blade by parallel movement, each inclined portion of the movable blade is engaged with the fixed blade obliquely, and a large number of empty tapes can be sequentially cut. For this reason, the blank tape cutting device does not need a function of swinging the movable blade, and only has a function of moving the movable blade in parallel. Therefore, the structure of the blank tape cutting device can be simplified. . In addition, since the empty tape cutting device according to the present invention performs cutting simultaneously at a plurality of inclined portions, the operating space of the movable blade is narrower than when the movable blade formed in a straight line is translated. be able to.
Therefore, according to the present invention, it is possible to simplify the structure of the empty tape cutting device while saving space, and thus it is possible to provide a surface mounter that is reduced in size and cost.

また、本発明によれば、可動刃を一つのエアシリンダによって駆動することができるから、製造コストがより一層低減された表面実装機を提供することができる。 Further, according to the present invention, since the movable blade can be driven by one air cylinder, it is possible to provide a surface mounter with further reduced manufacturing costs.

また、本発明によれば、可動刃を傾斜部毎に形成することができるから、谷状の可動刃を容易に形成することができる。
したがって、空テープ切断装置を安価に製造できるから、製造コストがより一層低減された表面実装機を提供することができる。 Further , according to the present invention , since the movable blade can be formed for each inclined portion, the valley-shaped movable blade can be easily formed.
Therefore, since the empty tape cutting device can be manufactured at a low cost, it is possible to provide a surface mounter with a further reduced manufacturing cost .

可動刃を平面視において谷状に形成し、可動刃の長手方向の両端部の上面に摺接する位置規制面を位置規制部材に形成した発明によれば、可動刃の刃幅が最大になる両端部に前記位置規制面が摺接するから、可動刃の移動する領域の全域にわたって位置規制部材によって可動刃の高さを規制することができる。また、可動刃と固定刃との間で空テープを通すための空間の両端部に位置規制部材が位置しているから、空テープが位置規制部材によって干渉され難くなる。 According to the invention in which the movable blade is formed in a valley shape in plan view, and the position regulating surface is formed on the position regulating member so as to be in sliding contact with the upper surfaces of both ends in the longitudinal direction of the movable blade. Since the position restricting surface is in sliding contact with the portion, the height of the movable blade can be restricted by the position restricting member over the entire region where the movable blade moves. Further, since the position restricting members are located at both ends of the space for passing the empty tape between the movable blade and the fixed blade, the empty tape is hardly interfered by the position restricting member.

このため、可動刃と固定刃との衝突を防ぐに当たって、空テープが前記空間を正しく通過するから、空テープ切断装置内に空テープが滞留してしまうことがない。したがって、この発明によれば、空テープ切断装置内において滞留した空テープを除去するために表面実装機を停止させるような状態になることはないから、継続した実装を行うことが可能な表面実装機を提供することができる。 For this reason, in order to prevent the movable blade and the fixed blade from colliding with each other, since the empty tape passes through the space correctly, the empty tape does not stay in the empty tape cutting device. Therefore, according to the present invention, since the surface mounter is not stopped in order to remove the empty tape staying in the empty tape cutting device, it is possible to perform surface mounting that can be continued. Machine can be provided.

以下、本発明に係る表面実装機の一実施例を図１〜図５によって詳細に説明する。
図１は本発明に係る表面実装機の空テープ切断装置搭載部を示す斜視図、図２は空テープ切断装置を示す斜視図、図３は空テープ切断装置の分解斜視図である。図３は、側板と第１の枠部材の一部を破断した状態で描いてある。図４は空テープ切断装置の平面図で、同図はテープ送り用ダクトを取外した状態で描いてある。図５は空テープ切断装置の断面図で、同図は図４におけるV−V線断面図である。 Hereinafter, an embodiment of the surface mounter according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 1 is a perspective view showing an empty tape cutting device mounting portion of a surface mounter according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an empty tape cutting device, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the empty tape cutting device. FIG. 3 is drawn with the side plate and a part of the first frame member broken. FIG. 4 is a plan view of the empty tape cutting device, which is drawn with the tape feeding duct removed. FIG. 5 is a sectional view of the empty tape cutting device, which is a sectional view taken along the line V-V in FIG.

これらの図において、符号１で示すものは、この実施例による表面実装機１である。この表面実装機１は、プリント配線板（図示せず）を搬送するためのコンベアの側方に多数のテープフィーダ２，２…を備えている。図１においては、多数のテープフィーダ２のうち一部のテープフィーダ２のみが二点鎖線によって描いてある。 In these drawings, what is denoted by reference numeral 1 is a surface mounter 1 according to this embodiment. The surface mounter 1 includes a number of tape feeders 2, 2... On the side of a conveyor for conveying a printed wiring board (not shown). In FIG. 1, only a part of the tape feeders 2 among the many tape feeders 2 is drawn by a two-dot chain line.

これらのテープフィーダ２は、前記プリント配線板の搬送方向に並べられた状態で表面実装機１の基台３に着脱可能に装着されている。
これらのテープフィーダ２は、図示してはいないが、電子部品を収納したテープを吸着位置に送り、この電子部品が電子部品移動装置によって取出されることにより空になったテープ（空テープ）を先端部から下方に導出する構成が採られている。 These tape feeders 2 are detachably mounted on the base 3 of the surface mounter 1 in a state where they are arranged in the transport direction of the printed wiring board.
Although not shown in the drawings, these tape feeders 2 feed a tape containing electronic components to the suction position and remove the tape (empty tape) that has been emptied by taking out the electronic components by the electronic component moving device. A configuration is adopted that leads downward from the tip.

この表面実装機１における前記テープフィーダ２の下方には、前記空テープを所定の長さに切断するための空テープ切断装置４が装備されている。
前記空テープ切断装置４は、図２〜図５に示すように、表面実装機１の前記基台３に固定する板状のベース板１１と、このベース板１１の一端部（図４においては上側の端部）に支持板１２を介して固定された固定刃１３と、この固定刃１３の上に設けられたテープ導入用ダクト１４と、前記ベース板１１の上に後述するスライド機構１５（図３参照）を介して平行移動自在に支持された可動部材１６と、この可動部材１６を駆動するためのエアシリンダ１７などによって構成されている。 An empty tape cutting device 4 for cutting the empty tape into a predetermined length is provided below the tape feeder 2 in the surface mounter 1.
As shown in FIGS. 2 to 5, the empty tape cutting device 4 includes a plate-like base plate 11 that is fixed to the base 3 of the surface mounter 1 and one end portion of the base plate 11 (in FIG. 4). A fixed blade 13 fixed to the upper end) via a support plate 12, a tape introduction duct 14 provided on the fixed blade 13, and a slide mechanism 15 (described later on the base plate 11). The movable member 16 is supported so as to be movable in parallel via an air cylinder 17 and an air cylinder 17 for driving the movable member 16.

この明細書においては、空テープ切断装置４における前記支持板１２が位置する一端部を以下において後端部といい、これとは反対側の端部を以下において前端部という。また、この明細書においては、空テープ切断装置４の後端部側を単に後側といい、前端部側を単に前側という。 In the present specification, one end portion of the empty tape cutting device 4 where the support plate 12 is located is hereinafter referred to as a rear end portion, and the opposite end portion is hereinafter referred to as a front end portion. Further, in this specification, the rear end side of the empty tape cutting device 4 is simply referred to as the rear side, and the front end side is simply referred to as the front side.

前記ベース板１１の後端部には、図５に示すように、空テープ（図示せず）を通すためのテープ通路Ｓの一部を構成する切り欠き２１が形成されている。この切り欠き２１は、図４に示すように、後方に向けて開放するように形成されている。また、この切り欠き２１の左右方向の中央部には、図３〜図５に示すように、後述する連結部材２２を収容するための凹部２３がベース板１１の前側に延在するように形成されている。 As shown in FIG. 5, a notch 21 is formed at the rear end of the base plate 11. The cutout 21 forms a part of a tape passage S for passing an empty tape (not shown). As shown in FIG. 4, the notch 21 is formed so as to open rearward. Further, as shown in FIGS. 3 to 5, a recess 23 for accommodating a connecting member 22 to be described later is formed at the center of the notch 21 in the left-right direction so as to extend to the front side of the base plate 11. Has been.

前記テープ通路Ｓは、前記切り欠き２１と、ベース板１１の上に切り欠き２１を囲むように設けられた複数の部材とによって上下方向に延びるように形成されている。テープ通路Ｓの後側の壁は、図５に示すように、ベース板１１の後端部に取付けられた前記支持板１２によって形成されている。テープ通路Ｓの左右両側の壁は、図２、図３および図５に示すように、ベース板１１の両側部に立設された一対の側板２４，２５と、これらの側板２４，２５の上に取付けられた側部カバー２６とによって構成されている。 The tape passage S is formed to extend in the vertical direction by the cutout 21 and a plurality of members provided on the base plate 11 so as to surround the cutout 21. The rear wall of the tape passage S is formed by the support plate 12 attached to the rear end portion of the base plate 11 as shown in FIG. As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the walls on the left and right sides of the tape passage S are provided with a pair of side plates 24, 25 erected on both sides of the base plate 11, and on the side plates 24, 25. And a side cover 26 attached to the head.

前記テープ通路Ｓの前側の壁は、図３および図５に示すように、ベース板１１に立設された一対の仕切板２６，２７と、後述する連結部材２２に取付けられた板状部材２８とによって構成されている。この板状部材２８は、図５に示すように、切り欠き２１を通してベース板１１の下方に突出しており、連結部材２２と後述するエアシリンダ１７との接続部分を後方から覆っている。なお、空テープ切断装置４の下方には、図示してはいないが、空テープ切断装置４によって切断された空テープを収納するための収納ボックスが設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 5, the front wall of the tape passage S has a pair of partition plates 26 and 27 erected on the base plate 11 and a plate-like member 28 attached to a connecting member 22 described later. And is composed of. As shown in FIG. 5, the plate member 28 protrudes below the base plate 11 through the notch 21, and covers a connection portion between the connecting member 22 and an air cylinder 17 described later from the rear. A storage box for storing the empty tape cut by the empty tape cutting device 4 is provided below the empty tape cutting device 4 although not shown.

ベース板１１の上であって、前記仕切板２６，２７の前方には、図３に示すように、左右一対のガイドレール３１と、これらのガイドレール３１にそれぞれ移動自在に支持されたスライダ３２とからなるスライド機構１５が設けられている。前記ガイドレール３１は、図４に示すように、ベース板１１の前端部と前記切り欠き２１の前縁との間で前後方向（図４においては上下方向）に延在するように形成されている。 As shown in FIG. 3, on the base plate 11 and in front of the partition plates 26 and 27, as shown in FIG. 3, a pair of left and right guide rails 31 and a slider 32 movably supported by these guide rails 31. A slide mechanism 15 is provided. As shown in FIG. 4, the guide rail 31 is formed to extend in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 4) between the front end portion of the base plate 11 and the front edge of the notch 21. Yes.

前記ベース板１１の前端部には、図５に示すように、後述するエアシリンダ１７の前進、後退を切換えるための電磁弁３３が支持用ブラケット３４を介して取付けられている。この電磁弁３３には、空気供給装置（図示せず）から空気が供給される空気入口部３３ａと、エアシリンダ１７に空気を供給するための空気出口部３３ｂ，３３ｃとが設けられている。 As shown in FIG. 5, an electromagnetic valve 33 for switching forward / backward movement of an air cylinder 17 described later is attached to the front end portion of the base plate 11 via a support bracket 34. The electromagnetic valve 33 is provided with an air inlet 33a to which air is supplied from an air supply device (not shown), and air outlets 33b and 33c for supplying air to the air cylinder 17.

前記固定刃１３は、図３および図４に示すように、空テープ切断装置４の左右方向（多数のテープフィーダ２が並ぶ方向）に長く形成されており、図５に示すように、前記支持板１２の上に固定用ボルト３５によって固定されている。この実施例による固定刃１３は、刃先１３ａが前記テープ通路Ｓに後方から臨むように支持板１２に取付けられている。この固定刃１３の刃先１３ａは、図４に示すように、多数のテープフィーダ２が並ぶ方向（図４においては左右方向）と平行に平面視において一直線状に延びるように形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the fixed blade 13 is formed long in the left-right direction of the empty tape cutting device 4 (the direction in which a large number of tape feeders 2 are arranged). As shown in FIG. It is fixed on the plate 12 by fixing bolts 35. The fixed blade 13 according to this embodiment is attached to the support plate 12 so that the blade edge 13a faces the tape passage S from behind. As shown in FIG. 4, the blade edge 13a of the fixed blade 13 is formed so as to extend in a straight line in a plan view in parallel with a direction in which a large number of tape feeders 2 are arranged (left-right direction in FIG. 4).

また、固定刃１３の下面１３ｂは、図５に示すように、刃先１３ａから後側へ略水平に延在するように形成され、固定刃１３の傾斜した刃面１３ｃは、刃先１３ａから後上がりに傾斜するように形成されている。
固定刃１３の長手方向の両端部には、図３および図４に示すように、後述するテープ導入用ダクト１４を支持するために枠体３６が取付用ボルト３７によって取付けられている。この枠体３６は、固定刃１３の両端部から前方に延びる一対の第１の枠部材３８，３８と、これらの第１の枠部材３８，３８の前端部どうしを接続して左右方向に延びる第２の枠部材３９とによって構成されている。 Further, as shown in FIG. 5, the lower surface 13b of the fixed blade 13 is formed so as to extend substantially horizontally from the blade edge 13a to the rear side, and the inclined blade surface 13c of the fixed blade 13 rises rearward from the blade edge 13a. It is formed so as to be inclined.
As shown in FIGS. 3 and 4, frame bodies 36 are attached to both ends in the longitudinal direction of the fixed blade 13 by mounting bolts 37 to support a tape introduction duct 14 described later. The frame body 36 extends in the left-right direction by connecting a pair of first frame members 38, 38 extending forward from both ends of the fixed blade 13 and the front end portions of the first frame members 38, 38. The second frame member 39 is used.

これら第１の枠部材３８の下面３８ａと、第２の枠部材３９の下面３９ａは、図５に示すように、それぞれ平坦面になるように形成されているとともに、同一平面上に位置するように形成されている。また、これらの第１、第２の枠部材３８，３９は、前記下面３８ａ，３９ａが前記固定刃１３の下面１３ｂと同一平面上に位置するように固定刃１３に取付けられている。この実施例においては、前記枠体３６によって本発明でいう位置規制部材が構成され、第１、第２の枠部材３８，３９の下面３８ａ，３９ａによって本発明でいう位置規制面が構成されている。 As shown in FIG. 5, the lower surface 38a of the first frame member 38 and the lower surface 39a of the second frame member 39 are formed to be flat surfaces and are located on the same plane. Is formed. The first and second frame members 38 and 39 are attached to the fixed blade 13 so that the lower surfaces 38 a and 39 a are located on the same plane as the lower surface 13 b of the fixed blade 13. In this embodiment, the frame 36 constitutes a position restricting member according to the present invention, and the lower surface 38a, 39a of the first and second frame members 38, 39 constitutes a position restricting surface according to the present invention. Yes.

前記テープ導入用ダクト１４は、前記テープフィーダ２から排出された空テープを前記固定刃１３の前方近傍に導くためのもので、図５に示すように、上下方向に延在する角筒状に形成されている。このテープ導入用ダクト１４は、前記固定刃１３と前記枠体３６とに支持されており、枠体３６の第２の枠部材３９に固定用ボルト４０によって固定されている。 The duct 14 for introducing the tape is used to guide the empty tape discharged from the tape feeder 2 to the vicinity of the front of the fixed blade 13, and as shown in FIG. Is formed. The tape introduction duct 14 is supported by the fixed blade 13 and the frame body 36, and is fixed to a second frame member 39 of the frame body 36 by fixing bolts 40.

前記可動部材１６は、図３および図５に示すように、可動プレート４１と、この可動プレート４１の上に固定された可動刃４２とから構成されている。前記可動プレート４１は、前記ベース板１１と左右方向の幅が略等しくなるような平面視長方形状に形成されており、前記スライダ３２の上に載せられた状態でスライダ３２に固定用ボルト４３によって固定されている。すなわち、可動プレート４１は、図５に示した前側の初期位置と、後側の切断位置との間で平行移動することができる。可動プレート４１が移動する方向は、後述する可動刃４２の長手方向とは直交する刃幅方向である。この実施例においては、前記可動プレート４１と前記スライド機構１５とによって、本発明でいう支持部が構成されている。 As shown in FIGS. 3 and 5, the movable member 16 includes a movable plate 41 and a movable blade 42 fixed on the movable plate 41. The movable plate 41 is formed in a rectangular shape in plan view so that the width in the left-right direction is substantially equal to the base plate 11. The movable plate 41 is mounted on the slider 32 by fixing bolts 43 while being placed on the slider 32. It is fixed. That is, the movable plate 41 can move in parallel between the front initial position shown in FIG. 5 and the rear cutting position. The direction in which the movable plate 41 moves is the blade width direction orthogonal to the longitudinal direction of the movable blade 42 described later. In this embodiment, the movable plate 41 and the slide mechanism 15 constitute a support portion referred to in the present invention.

前記可動刃４２は、図３および図４に示すように、前記多数のテープフィーダ２が並ぶ方向に長くなり、かつ長手方向に複数（一対）の傾斜部４４，４５が並ぶように形成されている。各傾斜部４４，４５は、可動刃４２の長手方向に向かうにしたがって刃幅（図４において上下方向の幅）が漸次変化するように形成されている。この実施例による可動刃４２は、図３および図４に示すように、空テープ切断装置４の左側に位置する左側半部４６と、空テープ切断装置４の右側に位置する右側半部４７とによって左右方向に分割できるように形成されている。前記複数（一対）の傾斜部４４，４５は、これらの左側半部４６と右側半部４７とに形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the movable blade 42 is formed so as to be long in the direction in which the multiple tape feeders 2 are arranged and a plurality (a pair) of inclined portions 44 and 45 are arranged in the longitudinal direction. Yes. Each inclined portion 44, 45 is formed such that the blade width (width in the vertical direction in FIG. 4) gradually changes toward the longitudinal direction of the movable blade. As shown in FIGS. 3 and 4, the movable blade 42 according to this embodiment includes a left half 46 located on the left side of the empty tape cutting device 4 and a right half 47 located on the right side of the empty tape cutting device 4. So that it can be divided in the left-right direction. The plurality of (a pair of) inclined portions 44 and 45 are formed in the left half 46 and the right half 47.

この実施例による前記複数の傾斜部４４，４５は、図４に示す平面視において、可動刃４２の長手方向の中央部が両端部に較べて固定刃１３から相対的に離間する谷となるように傾斜して形成されている。すなわち、前記左側半部４６の傾斜部４４は、左側半部４６の左端から右端に向かうにしたがって刃先４４ａが漸次後側に位置するように傾斜している。前記右側半部４７の傾斜部４５は、右側半部４７の右端から左端に向かうにしたがって刃先４５ａが漸次後側に位置するように傾斜している。 In the plan view shown in FIG. 4, the plurality of inclined portions 44 and 45 according to this embodiment form a valley in which the central portion in the longitudinal direction of the movable blade 42 is relatively separated from the fixed blade 13 as compared with both end portions. It is formed to be inclined. That is, the inclined portion 44 of the left half 46 is inclined so that the blade edge 44a is gradually located on the rear side from the left end of the left half 46 to the right end. The inclined portion 45 of the right half 47 is inclined so that the blade edge 45a is gradually located on the rear side from the right end to the left end of the right half 47.

また、可動刃４２の左側半部４６と右側半部４７とは、図５に示すように、前記可動プレート４１の後端部に形成された凹部４１ａに係合しており、この凹部４１に係合した状態で固定用ボルト４８によって可動プレート４１に固定されている。
この実施例による可動刃４２は、空テープを切断するときに前記固定刃１３の下に移動するように構成されている。可動刃４２の上面４２ａは、図５に示すように、刃先４４ａ，４５ａから前側（図５においては左側）へ略水平に延在するように形成され、可動刃４２の傾斜した刃面４２ｂは、刃先４４ａ，４５ａから前下がりに傾斜するように形成されている。 Further, the left half 46 and the right half 47 of the movable blade 42 are engaged with a recess 41 a formed at the rear end of the movable plate 41, as shown in FIG. In an engaged state, the movable plate 41 is fixed by a fixing bolt 48.
The movable blade 42 according to this embodiment is configured to move below the fixed blade 13 when cutting the empty tape. As shown in FIG. 5, the upper surface 42a of the movable blade 42 is formed so as to extend substantially horizontally from the blade edges 44a, 45a to the front side (left side in FIG. 5), and the inclined blade surface 42b of the movable blade 42 is The blades 44a and 45a are formed so as to incline forward and downward.

可動刃４２の高さは、可動刃４２の前記上面４２ａが前記第１の枠部材３８の下面３８ａと第２の枠部材３９の下面３９ａとに摺接する高さに位置付けられている。この実施例においては、図３および図５に示すように、可動プレート４１を最も前側に移動させた状態であっても、可動刃４２の上面４２ａが第２の枠部材３９の下面３９ａと対向するように構成されている。すなわち、可動刃４２は、その上面４２ａが第２の枠部材３９の下面３９ａに摺接している状態で後側へ移動を開始し、第２の枠部材３９より後側に移動した状態では、可動刃４２の長手方向の両端部の上面４２ａが第１の枠部材３８の下面３８ａに摺接しながら移動する。 The movable blade 42 is positioned so that the upper surface 42 a of the movable blade 42 is in sliding contact with the lower surface 38 a of the first frame member 38 and the lower surface 39 a of the second frame member 39. In this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 5, the upper surface 42 a of the movable blade 42 faces the lower surface 39 a of the second frame member 39 even when the movable plate 41 is moved most forward. Is configured to do. That is, the movable blade 42 starts to move to the rear side in a state where the upper surface 42a thereof is in sliding contact with the lower surface 39a of the second frame member 39, and in the state of moving to the rear side from the second frame member 39, The upper surface 42a at both ends in the longitudinal direction of the movable blade 42 moves while being in sliding contact with the lower surface 38a of the first frame member 38.

前記エアシリンダ１７は、図５に示すように、軸線方向が前記ガイドレール３１と平行になる状態で前記ベース板１１の下方に位置付けられており、取付用ブラケット５１によってベース板１１の下面側に固定されている。図５は、エアシリンダ１７をその概略の構成が分かる程度に省略して描いてある。図５において、符号５２はエアシリンダ１７のシリンダ本体を示し、５３はピストン、５４はピストンロッドを示す。 As shown in FIG. 5, the air cylinder 17 is positioned below the base plate 11 with its axial direction being parallel to the guide rail 31, and is attached to the lower surface side of the base plate 11 by the mounting bracket 51. It is fixed. FIG. 5 is drawn with the air cylinder 17 omitted to such an extent that the schematic configuration can be understood. In FIG. 5, reference numeral 52 denotes a cylinder body of the air cylinder 17, 53 denotes a piston, and 54 denotes a piston rod.

このピストンロッド５４の先端部には、連結部材２２が取付用ボルト５５によって取付けられており、この連結部材２２を介して前記可動プレート４１が接続されている。連結部材２２の上端部は、可動プレート４１の下面に固定用ボルト２２ａによって固定されている。エアシリンダ１７と連結部材２２とは、図４に示すように、空テープ切断装置４の左右方向の中央部に位置づけられている。エアシリンダ１７内に形成された気室５６，５７は、前記電磁弁３３の空気出口部３３ｂ，３３ｃに図示していない空気ホースによって接続されている。 A connecting member 22 is attached to the front end portion of the piston rod 54 by mounting bolts 55, and the movable plate 41 is connected via the connecting member 22. The upper end portion of the connecting member 22 is fixed to the lower surface of the movable plate 41 with fixing bolts 22a. As shown in FIG. 4, the air cylinder 17 and the connecting member 22 are positioned at the center in the left-right direction of the empty tape cutting device 4. The air chambers 56 and 57 formed in the air cylinder 17 are connected to the air outlet portions 33b and 33c of the electromagnetic valve 33 by an air hose (not shown).

このように構成された空テープ切断装置４を装備した表面実装機１においては、電子部品をプリント配線板に実装することによってテープフィーダ２から空テープが排出される。一方、空テープ切断装置４は、空テープを切断しない場合は、可動部材１６が装置前側に位置する状態で停止している。前記テープフィーダ２から排出された空テープは、空テープ切断装置４のテープ導入用ダクト１４内と固定刃１３の前方近傍とを通されて前記テープ通路Ｓ内に挿入される。この空テープは、たとえば表面実装機１が予め定めた枚数だけプリント配線板に電子部品を実装した後など、所定の時期に空テープ切断装置４によって切断する。 In the surface mounter 1 equipped with the blank tape cutting device 4 configured as described above, the blank tape is discharged from the tape feeder 2 by mounting the electronic component on the printed wiring board. On the other hand, the empty tape cutting device 4 is stopped in a state where the movable member 16 is positioned on the front side of the device when not cutting the empty tape. The empty tape discharged from the tape feeder 2 is inserted into the tape passage S through the inside of the tape introduction duct 14 of the empty tape cutting device 4 and the vicinity of the front of the fixed blade 13. This empty tape is cut by the empty tape cutting device 4 at a predetermined time, for example, after the surface mounter 1 has mounted electronic components on a printed wiring board in a predetermined number.

空テープ切断装置４によって空テープを切断するためには、エアシリンダ１７をピストンロッド５４が装置後側に移動するように動作させる。このピストンロッド５４の移動により、可動プレート４１とともに可動刃４２が後側に移動し、可動刃４２の各傾斜部４４，４５がそれぞれ固定刃１３に斜めに噛み合うようになるから、多数の空テープを順次切断することができる。この実施例においては、可動刃４２の傾斜部４４，４５が平面視において谷状に形成されているために、空テープ切断装置４の左右方向の両端部に位置する空テープから順次切断される。空テープを切断した後は、エアシリンダ１７をピストンロッド５４が装置前側に移動するように動作させ、可動プレート４１と可動刃４２とを初期位置に戻す。 In order to cut the empty tape by the empty tape cutting device 4, the air cylinder 17 is operated so that the piston rod 54 moves to the rear side of the device. Due to the movement of the piston rod 54, the movable blade 42 moves to the rear side together with the movable plate 41, and the inclined portions 44 and 45 of the movable blade 42 are engaged with the fixed blade 13 at an angle. Can be cut sequentially. In this embodiment, since the inclined portions 44 and 45 of the movable blade 42 are formed in a valley shape in plan view, the blades are sequentially cut from the empty tapes located at both the left and right ends of the empty tape cutting device 4. . After cutting the empty tape, the air cylinder 17 is operated so that the piston rod 54 moves to the front side of the apparatus, and the movable plate 41 and the movable blade 42 are returned to the initial positions.

したがって、この実施例による表面実装機１の空テープ切断装置４は、可動刃４２を平行移動させるだけで多数の空テープを順次切断することができるから、従来の空テープ切断装置に較べて可動刃を揺動させる機能は不要になり、構造を簡素化することができる。しかも、この実施例による空テープ切断装置４は、一対の傾斜部４４，４５で同時に切断が行われるから、一直線状に形成されている可動刃を平行移動させる場合に較べて、可動刃４２の動作するスペースを狭くすることができる。
したがって、本発明によれば、省スペース化を図りながら空テープ切断装置４の構造を簡素化できるから、表面実装機１の小型化とコストダウンとを図ることができる。 Therefore, since the empty tape cutting device 4 of the surface mounter 1 according to this embodiment can sequentially cut a large number of empty tapes simply by moving the movable blade 42 in parallel, the empty tape cutting device 4 is movable as compared with the conventional empty tape cutting device. The function of swinging the blade is unnecessary, and the structure can be simplified. In addition, since the empty tape cutting device 4 according to this embodiment performs cutting simultaneously with the pair of inclined portions 44 and 45, the movable blade 42 is compared with the case where the movable blade formed in a straight line is translated. The operating space can be narrowed.
Therefore, according to the present invention, since the structure of the empty tape cutting device 4 can be simplified while saving space, the surface mounter 1 can be reduced in size and cost can be reduced.

また、この実施例による空テープ切断装置４は、可動刃４２に複数の傾斜部４４，４５が設けられているから、刃先が一直線状に形成された可動刃を斜めに移動させて空テープを切断する構成を採る場合に較べて、可動刃の移動距離を短くすることができる。 Further, in the empty tape cutting device 4 according to this embodiment, since the movable blade 42 is provided with a plurality of inclined portions 44 and 45, the empty tape is moved by obliquely moving the movable blade whose blade edge is formed in a straight line. The moving distance of the movable blade can be shortened as compared with the case of adopting a cutting configuration.

この実施例による表面実装機１の空テープ切断装置４は、可動刃４２を平行移動自在に支持する可動プレート４１およびスライド機構１５と、可動プレート４１および可動刃４２を駆動するエアシリンダ１７とを備えている。このため、この実施例によれば、可動刃４２を一つのエアシリンダ１７によって駆動することができるから、製造コストがより一層低減された表面実装機を提供することができる。 The blank tape cutting device 4 of the surface mounter 1 according to this embodiment includes a movable plate 41 and a slide mechanism 15 that support a movable blade 42 so as to be movable in parallel, and an air cylinder 17 that drives the movable plate 41 and the movable blade 42. I have. For this reason, according to this embodiment, since the movable blade 42 can be driven by one air cylinder 17, it is possible to provide a surface mounter with further reduced manufacturing costs.

この実施例による表面実装機１の空テープ切断装置４は、可動刃４２の移動時の高さを規制することができる枠体３６（位置規制部材）を備えているから、可動刃４２が固定刃１３と噛み合うときに刃先どうしが干渉することを確実に防ぐことができる。このため、この実施例によれば、空テープ切断装置４の構造が簡素化されているにもかかわらず、刃が破損することを確実に防ぐことができるから、製造コストが低減されるだけでなくランニングコストも低減可能な表面実装機を提供することができる。 Since the empty tape cutting device 4 of the surface mounter 1 according to this embodiment includes a frame body 36 (position regulating member) that can regulate the height of the movable blade 42 when it is moved, the movable blade 42 is fixed. It is possible to reliably prevent the cutting edges from interfering with each other when meshing with the blade 13. For this reason, according to this embodiment, although the structure of the empty tape cutting device 4 is simplified, it is possible to reliably prevent the blade from being damaged, so that only the manufacturing cost is reduced. Further, it is possible to provide a surface mounter that can reduce running costs.

この実施例による表面実装機１の空テープ切断装置４は、可動刃４２が平面視において谷状に形成され、可動刃４２の長手方向の両端部の上面４２ａが第１、第２の枠部材３８，３９の下面３８ａ，３９ａ（位置規制面）に摺接するから、可動刃４２の移動する領域の全域にわたって前記下面３８ａ，３９ａによって可動刃４２の高さを規制することができる。また、第１の枠部材３８は、テープ通路Ｓの両端部に位置しているから、空テープが第１の枠部材３８によって干渉され難くなる。 In the blank tape cutting device 4 of the surface mounter 1 according to this embodiment, the movable blade 42 is formed in a valley shape in plan view, and the upper surfaces 42a at both ends in the longitudinal direction of the movable blade 42 are the first and second frame members. Since the lower surfaces 38a and 39a (position restricting surfaces) of the surfaces 38 and 39 are in sliding contact with each other, the height of the movable blade 42 can be regulated by the lower surfaces 38a and 39a over the entire region where the movable blade 42 moves. In addition, since the first frame member 38 is located at both ends of the tape path S, the empty tape is less likely to be interfered by the first frame member 38.

このため、可動刃４２と固定刃１３との干渉を防ぐに当たって、空テープがテープ通路Ｓを正しく通過するから、空テープ切断装置４内で空テープが滞留してしまうことがない。したがって、この実施例によれば、空テープ切断装置４内において滞留した空テープを除去するために表面実装機１を停止させるような状態になることはないから、継続した実装を行うことが可能な表面実装機を提供することができる。 For this reason, in order to prevent interference between the movable blade 42 and the fixed blade 13, the empty tape correctly passes through the tape path S, so that the empty tape does not stay in the empty tape cutting device 4. Therefore, according to this embodiment, the surface mounter 1 is not stopped in order to remove the empty tape staying in the empty tape cutting device 4, so that the continuous mounting can be performed. A surface mounter can be provided.

この実施例に表面実装機１の空テープ切断装置４は、可動刃４２が長手方向の一端側と他端側とに分割可能に形成されている。このため、この実施例によれば、可動刃４２を傾斜部４４，４５毎に形成することができるから、谷状の可動刃４２を容易に形成することができる。
したがって、空テープ切断装置４を安価に製造できるから、製造コストがより一層低減された表面実装機を提供することができる。 In this embodiment, the empty tape cutting device 4 of the surface mounter 1 is formed so that the movable blade 42 can be divided into one end side and the other end side in the longitudinal direction. For this reason, according to this embodiment, since the movable blade 42 can be formed for each of the inclined portions 44 and 45, the valley-shaped movable blade 42 can be easily formed.
Therefore, since the empty tape cutting device 4 can be manufactured at low cost, it is possible to provide a surface mounter with a further reduced manufacturing cost.

なお、上述した実施例においては、可動刃４２が平面視において谷状に形成する例を示したが、可動刃４２を平面視において固定刃１３に向けて凸になる山形に形成することができる。このように可動刃４２を山形に形成する場合、可動刃の長手方向の中央部の上面が摺接するように位置規制部材を設けることができる。 In the above-described embodiment, the example in which the movable blade 42 is formed in a valley shape in a plan view is shown. However, the movable blade 42 can be formed in a mountain shape that is convex toward the fixed blade 13 in a plan view. . When the movable blade 42 is formed in a mountain shape in this way, the position regulating member can be provided so that the upper surface of the central portion in the longitudinal direction of the movable blade is in sliding contact.

また、空テープ切断装置は、可動刃４２を多数のテープフィーダ２が並ぶ方向に一直線状に形成し、固定刃１３を上述したように平面視谷状や山形に形成することができる。さらに、この実施例では切断状態で固定刃１３の下に可動刃４２が位置する例を示したが、本発明に係る空テープ切断装置は、切断状態で固定刃１３の上に可動刃４２が位置するように構成することもできる。 In addition, the empty tape cutting device can form the movable blade 42 in a straight line in the direction in which a large number of tape feeders 2 are arranged, and the fixed blade 13 can be formed in a valley shape or a mountain shape in plan view as described above. Further, in this embodiment, an example is shown in which the movable blade 42 is positioned under the fixed blade 13 in the cut state. However, the empty tape cutting device according to the present invention has the movable blade 42 on the fixed blade 13 in the cut state. It can also be configured to be located.

なお、この実施例においては、可動刃４２に一対の傾斜部４４，４５を設ける例を示したが、可動刃に設ける傾斜部は、３以上の複数でもよい。 In this embodiment, the example in which the pair of inclined portions 44 and 45 are provided on the movable blade 42 is shown, but the inclined portions provided on the movable blade may be a plurality of three or more.

本発明に係る表面実装機の空テープ切断装置搭載部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the empty tape cutting device mounting part of the surface mounting machine which concerns on this invention. 空テープ切断装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an empty tape cutting device. 空テープ切断装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an empty tape cutting device. 空テープ切断装置の平面図である。It is a top view of an empty tape cutting device. 空テープ切断装置の断面図である。It is sectional drawing of an empty tape cutting device.

Explanation of symbols

１…表面実装機、２…テープフィーダ、４…空テープ切断装置、１１…ベース板、１３…固定刃、１３ｂ…下面、１５…スライド機構、１７…エアシリンダ、２２…連結部材、３１…ガイドレール、３２…スライダ、３６…枠体、３８…第１の枠部材、３９…第２の枠部材、３８ａ，３９ａ…下面、４１…可動プレート、４２…可動刃、４２ａ…上面。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Surface mounter, 2 ... Tape feeder, 4 ... Empty tape cutting device, 11 ... Base plate, 13 ... Fixed blade, 13b ... Lower surface, 15 ... Slide mechanism, 17 ... Air cylinder, 22 ... Connecting member, 31 ... Guide Rail, 32 ... Slider, 36 ... Frame, 38 ... First frame member, 39 ... Second frame member, 38a, 39a ... Lower surface, 41 ... Movable plate, 42 ... Movable blade, 42a ... Upper surface.

Claims

In a surface mounting machine equipped with an empty tape cutting device that cuts empty tapes ejected from a plurality of tape feeders by sandwiching them between a fixed blade and a movable blade formed long in the left-right direction in which the tape feeders are arranged,
In addition to the movable blade and the fixed blade, the empty tape cutting device is a single movable plate that supports the movable blade so as to be movable in parallel in a blade width direction perpendicular to the left-right direction with respect to the fixed blade , Fixed by a fixing bolt in a state of being placed on the slider of a slide mechanism comprising a base plate, a pair of left and right guide rails provided on the base plate, and sliders supported by the guide rails so as to be movable. A movable plate, and one air cylinder that is positioned in the center in the left-right direction and drives the movable plate,
The movable blade is formed to be separable into a left half that is one end side in the longitudinal direction and a right half that is the other end side,
The left half and the right half are each formed with an inclined portion, and fixed to the rear end adjacent to the fixed blade in the movable plate by a plurality of fixing bolts arranged in the left-right direction,
In the state where the left half is fixed to the movable plate, the inclined portion of the left half is directed from the left end in the longitudinal direction of the movable blade toward the right end which is on the center side in plan view. The blade width is formed so as to gradually change so as to be separated from the fixed blade ,
In the state where the right half is fixed to the movable plate, the inclined portion of the right half is directed from the right end in the longitudinal direction of the movable blade toward the left end which is the central portion in a plan view. so as to be separated from the fixed blade, at Rukoto formed as blade width gradually changes,
Due to the pair of left and right inclined parts including the inclined part of the left half part and the inclined part of the right half part, the center part in the longitudinal direction of the movable blade is relative to the fixed blade as compared with both end parts in plan view. The surface mounter is characterized by being formed so as to form a valley that is spaced apart .