JP4894827B2 - Reducing agent supply system - Google Patents

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Description

本発明は、還元剤供給システムにかかり、具体的には排気管内のNOx触媒上流部など、所定の還元剤添加場所に対して還元剤を添加する還元剤供給システムに関するものである。例えば、本システムは、エンジンの排気管に設けられた選択還元型のNOx触媒の上流側に尿素水溶液を添加する尿素SCR(Selective Catalytic Reduction)システムとして実用化されている。   The present invention relates to a reducing agent supply system, and more particularly to a reducing agent supply system that adds a reducing agent to a predetermined reducing agent addition location such as an upstream portion of a NOx catalyst in an exhaust pipe. For example, this system has been put into practical use as a urea SCR (Selective Catalytic Reduction) system in which a urea aqueous solution is added upstream of a selective reduction type NOx catalyst provided in an exhaust pipe of an engine.

車載エンジン(特にディーゼルエンジン)の排気浄化システムとして尿素SCRシステムが知られている。すなわち、尿素SCRシステムでは、排気管に選択還元型のNOx触媒が設けられるとともに、その上流側に、NOx還元剤としての尿素水(尿素水溶液)を排気管内に添加する尿素水添加弁が設けられている。本システムにおいては、尿素水タンク内の尿素水がポンプの駆動により配管を通じて尿素水添加弁に供給され、その尿素水添加弁により排気管内に尿素水が添加されることで、NOx触媒上で排気中のNOxが選択的に還元除去される。NOxの還元に際しては、尿素水が排気熱で加水分解されることによりアンモニア(NH3)が生成され、そのアンモニアがNOx触媒に吸着するととともに同NOx触媒上にてアンモニアに基づく還元反応が行われることによってNOxが還元、浄化されることになる。   A urea SCR system is known as an exhaust purification system for in-vehicle engines (particularly diesel engines). That is, in the urea SCR system, a selective reduction type NOx catalyst is provided in the exhaust pipe, and a urea water addition valve for adding urea water (urea aqueous solution) as a NOx reducing agent into the exhaust pipe is provided upstream thereof. ing. In this system, the urea water in the urea water tank is supplied to the urea water addition valve through the pipe by driving the pump, and the urea water is added to the exhaust pipe by the urea water addition valve, so that the exhaust gas is exhausted on the NOx catalyst. NOx therein is selectively reduced and removed. When NOx is reduced, urea water is hydrolyzed by exhaust heat to produce ammonia (NH3), which is adsorbed on the NOx catalyst and undergoes a reduction reaction based on ammonia on the NOx catalyst. As a result, NOx is reduced and purified.

還元剤として使用される尿素水は例えば−11℃で凍結し、その凍結により配管が閉塞してしまい、次回のエンジン始動直後において尿素水が供給できなくなるといった問題が生じる。また、尿素水の凍結によって体積が増加するため、配管の破損等も懸念される。そこで、その尿素水の凍結対策として、エンジンの運転停止後にポンプを逆回転駆動させることで配管内の尿素水をタンク側に吸い戻す技術が提案されている(例えば特許文献1参照)。かかる技術によれば、エンジン停止後において配管内での残留尿素水の凍結を抑制できるとしていた。
特開2008−101564号公報
The urea water used as the reducing agent freezes at, for example, -11 ° C., and the piping is blocked by the freezing, resulting in a problem that the urea water cannot be supplied immediately after the next engine start. Moreover, since the volume increases due to the freezing of urea water, there is a concern about damage to the piping. Therefore, as a countermeasure against freezing of the urea water, a technique has been proposed in which the urea water in the pipe is sucked back to the tank side by driving the pump in a reverse rotation after the operation of the engine is stopped (see, for example, Patent Document 1). According to such a technique, it is said that freezing of residual urea water in the piping can be suppressed after the engine is stopped.
JP 2008-101564 A

しかしながら、上記のごとくエンジンの運転停止後にポンプを逆回転駆動させることで配管内の尿素水をタンク側に吸い戻しても、配管や尿素水添加弁等に存在する尿素水は完全に吸い戻されるのではなく、尿素水の一部が配管や尿素水添加弁等に残留する。この場合、配管や尿素水添加弁等に残留する尿素水が凍結することで配管が閉塞されると、次回のエンジン始動直後において尿素水が供給できなくなるといった問題が依然として生じると考えられる。   However, as described above, the urea water existing in the pipe, the urea water addition valve, etc. is completely sucked back even if the urea water in the pipe is sucked back to the tank side by driving the pump reversely after the engine is stopped. Instead, a part of the urea water remains in the piping, the urea water addition valve, or the like. In this case, if the piping is closed due to freezing of the urea water remaining in the piping, the urea water addition valve, etc., it is considered that the problem that urea water cannot be supplied immediately after the next engine start still occurs.

本発明は、ポンプ起動時においてその当初から還元反応装置に対して還元剤を好適に添加供給することができる還元剤供給システムを提供することを主たる目的とするものである。   The main object of the present invention is to provide a reducing agent supply system capable of suitably adding and supplying a reducing agent to the reduction reaction apparatus from the beginning when the pump is started.

以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について説明する。   Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.

本発明の還元剤供給システムでは、所定の還元反応装置に対する還元剤の添加時において、ポンプの駆動により還元剤タンク内の還元剤が還元剤配管を介して還元剤添加手段に給送され、還元剤添加手段により還元剤の添加が行われる。また、還元剤添加手段への還元剤供給の停止後には、還元剤配管内の還元剤を排出する還元剤排出処理が実施される。かかる場合、還元剤排出処理の実施後には、比較的少量であるが還元剤配管内等に還元剤が残留する。そのため、残留還元剤が凍結することに起因して還元剤経路が閉塞され、次回のポンプ起動時(すなわち還元剤の給送開始時)において還元剤の給送不良などが生じると考えられる。   In the reducing agent supply system of the present invention, when the reducing agent is added to the predetermined reduction reaction apparatus, the reducing agent in the reducing agent tank is fed to the reducing agent addition means via the reducing agent pipe by driving the pump, The reducing agent is added by the agent adding means. Further, after the supply of the reducing agent to the reducing agent adding means is stopped, a reducing agent discharge process for discharging the reducing agent in the reducing agent pipe is performed. In such a case, after the reducing agent discharge process is performed, the reducing agent remains in the reducing agent pipe or the like in a relatively small amount. For this reason, it is considered that the reducing agent path is blocked due to the freezing of the residual reducing agent, and that the reducing agent is poorly fed when the pump is started next time (that is, when the reducing agent is fed).

この点、第1の構成では、還元剤排出処理の実施後における配管内等の残留還元剤を、還元剤タンクの出口部分から還元剤添加手段までの還元剤経路の途中の所定場所に溜め、かつポンプの次回起動時に、前記残留還元剤が凍結状態にあっても還元剤タンクから還元剤添加手段への還元剤の給送を可能とする給送構造を備える構成としている。これにより、還元剤排出処理の実施後に還元剤が残留しさらに凍結しても、次回のポンプ起動時において還元剤の給送不良などが生じることを抑制できる。その結果、ポンプ起動時にはその当初から還元反応装置に対して還元剤を好適に添加供給することができる。 In this regard, in the first configuration , the residual reducing agent in the pipe or the like after the reducing agent discharge processing is accumulated in a predetermined place in the reducing agent path from the outlet portion of the reducing agent tank to the reducing agent addition means, In addition, when the pump is started up next time, a supply structure is provided that enables the supply of the reducing agent from the reducing agent tank to the reducing agent addition means even if the residual reducing agent is in a frozen state. Thus, even if the reducing agent remains after the reducing agent discharge processing and further freezes, it is possible to suppress the occurrence of poor feeding of the reducing agent at the next start of the pump. As a result, when the pump is started, the reducing agent can be suitably added and supplied to the reduction reaction apparatus from the beginning.

なお、還元剤の排出処理としては、還元剤添加手段から還元剤タンク側に還元剤を吸い戻す(回収する)ことで還元剤を排出する処理、又は還元剤添加手段から還元反応装置側に還元剤を噴出することで還元剤を排出する処理が含まれる。   The reducing agent discharge process is a process of discharging the reducing agent by sucking back (recovering) the reducing agent from the reducing agent addition unit to the reducing agent tank side, or a reduction from the reducing agent addition unit to the reduction reaction device side. The process of discharging the reducing agent by ejecting the agent is included.

第2の構成では、給送構造として、還元剤タンクの出口部分から還元剤添加手段までの還元剤経路の途中において最も低い位置に、還元剤排出処理の実施後における残留還元剤を溜める還元剤溜まり部が設けられている。そして、還元剤溜まり部では、残留還元剤が凍結した状態で、それよりも還元剤タンク側の還元剤経路と還元剤添加手段側の還元剤経路とが同還元剤溜まり部内の空きスペースで連通される。なお、還元剤溜まり部が第1の構成の「所定場所」に相当する(後述する第6の構成,第8の構成も同様)。 In the second configuration , as the feeding structure, the reducing agent that accumulates the residual reducing agent after the reducing agent discharge processing is provided at the lowest position in the reducing agent path from the outlet portion of the reducing agent tank to the reducing agent addition means. A reservoir is provided. In the reducing agent reservoir, when the residual reducing agent is frozen, the reducing agent path on the reducing agent tank side and the reducing agent path on the reducing agent adding means side communicate with each other through an empty space in the reducing agent reservoir. Is done. Note that the reducing agent reservoir corresponds to a “predetermined location” of the first configuration (the same applies to the sixth configuration and the eighth configuration described later).

上記構成によれば、還元剤排出処理の実施後において、残留還元剤は重力により還元剤経路の最も低い位置にある還元剤溜まり部に溜められる。かかる場合、還元剤溜まり部では、残留還元剤が凍結した状態であっても、空きスペースを利用して還元剤タンクから還元剤添加手段への還元剤の流通が可能となっている。したがって、還元剤が凍結状態となった後のポンプ起動時であっても、その起動当初において還元剤の給送不良などが生じることを抑制できる。   According to the above configuration, after the reducing agent discharge process is performed, the residual reducing agent is stored in the reducing agent reservoir at the lowest position of the reducing agent path by gravity. In such a case, in the reducing agent reservoir, even if the residual reducing agent is frozen, the reducing agent can be distributed from the reducing agent tank to the reducing agent adding means using the empty space. Therefore, even when the pump is started after the reducing agent is in a frozen state, it is possible to suppress the occurrence of defective feeding of the reducing agent at the beginning of the starting.

ここで、還元剤溜まり部は、それ以外の配管部分の開口径に比して開口断面の上下高さ寸法が大きいものであるとよい(第3の構成)。この場合、還元剤溜まり部に残留還元剤を溜める構成において、還元剤溜まり部内の上部に空きスペースを容易に確保できる。 Here, - reducing agent reservoir are those vertical height dimension of the opening section is larger than the opening diameter and good (third configuration) of the other pipe section. In this case, in the configuration in which the residual reducing agent is stored in the reducing agent reservoir, an empty space can be easily secured in the upper part in the reducing agent reservoir.

また、還元剤溜まり部は、その開口断面の上部が幅狭、下部が幅広に形成されているとよい(第4の構成)。この場合、還元剤溜まり部に残留還元剤を溜める構成において、還元剤溜まり部内の上部に空きスペースを容易に確保できる。また、上記のように開口断面の上部が幅狭でかつ下部が幅広の形状によれば、残留還元剤の貯留スペースを十分に確保しつつ、還元剤溜まり部の開口断面の面積を最小限に抑えることができる。これは、還元剤溜まり部が還元剤経路の一部を構成する場合に、還元剤を好適に流通させる上で有利な構成である。 Also, - reducing agent reservoir, the top is narrow its opening cross-section, may lower is formed wider (fourth configuration). In this case, in the configuration in which the residual reducing agent is stored in the reducing agent reservoir, an empty space can be easily secured in the upper part in the reducing agent reservoir. In addition, as described above, the shape of the opening cross section having a narrow upper portion and a lower lower portion ensures a sufficient storage space for the residual reducing agent while minimizing the area of the opening cross section of the reducing agent reservoir. Can be suppressed. This is an advantageous configuration for suitably distributing the reducing agent when the reducing agent reservoir portion constitutes a part of the reducing agent path.

第5の構成では、還元剤溜まり部の高位部には、タンク側から還元剤添加手段側に還元剤を給送する送り流路部が接続され、同還元剤溜まり部の低位部には、還元剤排出処理の実施時に還元剤溜まり部から還元剤を排出する排出流路部が接続されている。 In the fifth configuration , the high-order portion of the reducing agent reservoir is connected to a feed flow passage that feeds the reducing agent from the tank side to the reducing agent addition means, and the low-order portion of the reducing agent reservoir is A discharge flow path portion for discharging the reducing agent from the reducing agent reservoir when the reducing agent discharge process is performed is connected.

上記構成によれば、通常の還元剤給送時(還元剤添加手段側への給送時)には、還元剤溜まり部の高位部(上部)に接続された送り流路部を通じて還元剤が流通されるのに対し、還元剤排出時には、還元剤溜まり部の低位部(下部)に接続された排出流路部を通じて還元剤が排出される。この場合、還元剤排出処理の実施後には、還元剤溜まり部内において排出流路部よりも上方に所定の空きスペースが確保され、しかもその空きスペースに送り流路部が連通する。これにより、残留還元剤が凍結した状態であっても、次回のポンプ起動時には送り流路部を通じて還元剤の流通が可能となる。   According to the above configuration, at the time of normal reducing agent feeding (at the time of feeding to the reducing agent adding means side), the reducing agent is fed through the feed channel portion connected to the higher portion (upper part) of the reducing agent reservoir. On the other hand, when the reducing agent is discharged, the reducing agent is discharged through the discharge channel connected to the lower part (lower part) of the reducing agent reservoir. In this case, after the reducing agent discharge process is performed, a predetermined empty space is secured above the discharge flow path in the reducing agent reservoir, and the feed flow path is communicated with the empty space. Thereby, even when the residual reducing agent is frozen, the reducing agent can be circulated through the feed flow path portion at the next start of the pump.

第6の構成では、給送構造として、還元剤タンクの出口部分から還元剤添加手段までの還元剤配管の一部を上下2系統に分岐させて設けた上側配管部と下側配管部とを備え、下側配管部は、還元剤タンクの出口部分から還元剤添加手段までの還元剤経路の途中において最も低い位置に設けられ、還元剤排出処理の実施後における残留還元剤を溜める還元剤溜まり部となっている。また、上側配管部は、還元剤排出処理の実施後において空きスペースとなり、それよりも還元剤タンク側の還元剤経路と還元剤添加手段側の還元剤経路とを連通する経路連通部となっている。 In the sixth configuration , as a feeding structure, an upper pipe portion and a lower pipe portion provided by branching a part of the reducing agent pipe from the outlet portion of the reducing agent tank to the reducing agent addition means into two upper and lower systems. The lower piping part is provided at the lowest position in the middle of the reducing agent path from the outlet part of the reducing agent tank to the reducing agent addition means, and stores a reducing agent reservoir for collecting the residual reducing agent after the reducing agent discharge process is performed. Has become a department. Further, the upper piping portion becomes an empty space after the reducing agent discharge processing is performed, and becomes a route communication portion that connects the reducing agent route on the reducing agent tank side and the reducing agent route on the reducing agent addition means side. Yes.

上記構成によれば、通常の還元剤給送時(還元剤添加手段側への給送時)には、上下2系統の還元剤配管のうち少なくとも一方の配管を通じて還元剤が流通される。また、還元剤供給の停止後に還元剤排出処理が実施されると、上下2系統の還元剤配管のうち下側配管内に還元剤が残留し、上側配管内が空きスペース(カラ)になる。この場合、残留還元剤が凍結した状態であっても、次回のポンプ起動時には上側配管を通じて還元剤の流通が可能となる。したがって、ポンプ起動当初において還元剤の給送不良などが生じることを抑制できる。   According to the above configuration, during normal reducing agent feeding (at the time of feeding to the reducing agent adding means), the reducing agent is circulated through at least one of the upper and lower two reducing agent pipes. Further, when the reducing agent discharge process is performed after the supply of the reducing agent is stopped, the reducing agent remains in the lower pipe among the two upper and lower reducing agent pipes, and an empty space (color) is left in the upper pipe. In this case, even if the residual reducing agent is frozen, the reducing agent can be circulated through the upper pipe when the pump is started next time. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of poor supply of the reducing agent at the beginning of pump activation.

ここで、下側配管部は、上側配管部よりも開口断面が大きいものであるとよい(第7の構成)。本構成によれば、残留還元剤の貯留スペースを十分に確保しつつ、タンク側から還元剤添加手段側に通じる還元剤経路の開口断面の面積を最小限に抑えることができる。これは、上側配管部と下側配管部とにより2系統の還元剤経路が構成される場合において、還元剤を好適に流通させる上で有利な構成である。 Here, the lower piping section may have a larger opening cross section than the upper piping section (seventh configuration) . According to this configuration, it is possible to minimize the area of the opening cross section of the reducing agent path that leads from the tank side to the reducing agent addition means side while ensuring a sufficient storage space for the residual reducing agent. This is an advantageous configuration for suitably distributing the reducing agent when two systems of reducing agent paths are configured by the upper piping portion and the lower piping portion.

一方、第8の構成では、給送構造は、還元剤タンクの出口部分から還元剤添加手段までの還元剤経路の途中において最も低い位置に設けられ、還元剤排出処理の実施後における残留還元剤を溜める還元剤溜まり部と、次回のポンプ起動に伴う還元剤の供給開始時に、還元剤溜まり部に溜まっている残留還元剤を加熱する加熱手段と、を備える。 On the other hand, in the eighth configuration , the feeding structure is provided at the lowest position in the middle of the reducing agent path from the outlet portion of the reducing agent tank to the reducing agent addition means, and the residual reducing agent after the reducing agent discharge processing is performed. And a heating means for heating the residual reducing agent accumulated in the reducing agent reservoir when the supply of the reducing agent at the next start of the pump is started.

第8の構成によれば、還元剤排出処理の実施後において、残留還元剤は重力により還元剤経路の最も低い位置にある還元剤溜まり部に溜められる。かかる場合、還元剤溜まり部に溜まった残留還元剤が凍結したとしても、次回のポンプ起動において加熱手段の加熱により解凍される。したがって、還元剤が凍結状態となった後のポンプ起動時であっても、その起動当初において還元剤の給送不良などが生じることを抑制できる。特に本構成では、還元剤溜まり部のみ加熱すればよいため、その加熱対象を最小限にできる等の効果が得られる。 According to the eighth configuration , after the reducing agent discharge process is performed, the residual reducing agent is stored in the reducing agent reservoir at the lowest position of the reducing agent path by gravity. In such a case, even if the residual reducing agent accumulated in the reducing agent reservoir is frozen, it is thawed by heating of the heating means at the next pump activation. Therefore, even when the pump is started after the reducing agent is in a frozen state, it is possible to suppress the occurrence of defective feeding of the reducing agent at the beginning of the starting. In particular, in this configuration, since only the reducing agent reservoir needs to be heated, an effect of minimizing the heating target can be obtained.

ここで、還元剤溜まり部は、還元剤排出処理の実施後における還元剤の予測残留量分よりも大きい容積を有しているものであるとよい(第9の構成)。これにより、還元剤溜まり部に残留還元剤を溜めた状態でも、還元剤溜まり部内の上部に空きスペースを確保することが可能となる。 Here, - reducing agent reservoir, the reducing agent may as those having a volume greater than the predicted residual amount of the reducing agent after the implementation of the discharge process (ninth configuration). Thereby, even when the residual reducing agent is stored in the reducing agent reservoir, it is possible to secure an empty space in the upper part of the reducing agent reservoir.

なお、還元剤の凍結時には体積の増加があるため、還元剤溜まり部は、凍結時の体積増加分を見込んだ容積を有するものであるとよい。還元剤の予測残留量は、システムごとにあらかじめ定められているとよい。   In addition, since there is an increase in volume when the reducing agent is frozen, it is preferable that the reducing agent reservoir has a volume that allows for the increase in volume during freezing. The predicted residual amount of reducing agent is preferably determined in advance for each system.

本発明の還元剤供給システムとしては、選択還元型NOx触媒等のNOx触媒を用いた排気浄化装置に適用されるものが知られている(第10の構成)。この場合、還元剤は、排気通路においてNOx触媒よりも上流側に添加され、この添加された還元剤により、NOx触媒において好適なるNOx浄化が行われる。 As the reducing agent supply system of the present invention, one that is applied to an exhaust purification device using a NOx catalyst such as a selective reduction type NOx catalyst is known ( tenth configuration ). In this case, the reducing agent is added to the upstream side of the NOx catalyst in the exhaust passage, and NOx purification suitable for the NOx catalyst is performed by the added reducing agent.

(第1の実施形態)
以下、本発明を具体化した排気浄化システムの実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態の排気浄化システムは、自動車に搭載されるディーゼルエンジンの排気を浄化するものであり、選択還元型触媒を用いて排気中のNOxを浄化する、いわゆる尿素SCRシステムとして構築されている。はじめに、図1を参照してこのシステムの構成について詳述する。図1は、本実施形態に係る尿素SCRシステムの概要を示す構成図である。なお図1は、本システムを自動車に取り付けた状態で水平方向から見たものであり、図中のXは水平方向を、Yは鉛直方向を示している。
(First embodiment)
Hereinafter, an embodiment of an exhaust gas purification system embodying the present invention will be described with reference to the drawings. The exhaust purification system of the present embodiment purifies exhaust of a diesel engine mounted on an automobile, and is constructed as a so-called urea SCR system that purifies NOx in exhaust using a selective reduction catalyst. First, the configuration of this system will be described in detail with reference to FIG. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a urea SCR system according to the present embodiment. FIG. 1 is a view of the present system as viewed from the horizontal direction in a state where it is mounted on an automobile. In the figure, X indicates the horizontal direction and Y indicates the vertical direction.

エンジン排気系の構成として具体的には、図示しないエンジン本体に接続された排気管11が設けられており、その排気管11にはDPF(Diesel Particulate Filter)12と選択還元触媒(以下、SCR触媒という)13とが配設されている。また、排気管11においてDPF12とSCR触媒13との間には、液状還元剤としての尿素水(尿素水溶液)を排気管11内に添加供給するための尿素水添加弁15が設けられている。なお、実際には排気管11は複数の管材が連結されて構成されているが、ここではそれらを総じて排気管11としている。   Specifically, an exhaust pipe 11 connected to an engine body (not shown) is provided as a configuration of the engine exhaust system. The exhaust pipe 11 includes a DPF (Diesel Particulate Filter) 12 and a selective reduction catalyst (hereinafter referred to as an SCR catalyst). 13) is provided. Further, a urea water addition valve 15 for adding and supplying urea water (urea aqueous solution) as a liquid reducing agent into the exhaust pipe 11 is provided between the DPF 12 and the SCR catalyst 13 in the exhaust pipe 11. Actually, the exhaust pipe 11 is configured by connecting a plurality of pipe materials, but here, the exhaust pipe 11 is collectively referred to as the exhaust pipe 11.

本実施形態では、排気管11においてDPF12とSCR触媒13との間の配管部分は上下にクランク状に曲がった曲がり管にて構成されており、その曲がり管の外側部分に尿素水添加弁15が配設されている。尿素水添加弁15は、概ね水平方向に延び、かつ先端噴出部15aがSCR触媒13に対向する向きで設けられている。   In the present embodiment, the pipe portion between the DPF 12 and the SCR catalyst 13 in the exhaust pipe 11 is configured by a bent pipe bent in a crank shape up and down, and a urea water addition valve 15 is provided at an outer portion of the bent pipe. It is arranged. The urea water addition valve 15 extends in a substantially horizontal direction, and is provided in a direction in which the tip ejection portion 15 a faces the SCR catalyst 13.

排気管11においてSCR触媒13の下流側には、NOx検出部(NOxセンサ)と排気温検出部(排気温センサ)とが共に内蔵された排気センサ16が設けられており、同SCR触媒13の下流側にて、排気中のNOx濃度(ひいてはSCR触媒13によるNOxの浄化率)と排気の温度とが検出されるようになっている。図示は略すが、排気管11の更に下流には、余剰のアンモニア(NH3)を除去するためのアンモニア除去装置(例えば酸化触媒)や、排気中のアンモニア量を検出するためのアンモニアセンサ等が必要に応じて設けられる。   In the exhaust pipe 11, an exhaust sensor 16 having both a NOx detection unit (NOx sensor) and an exhaust temperature detection unit (exhaust temperature sensor) is provided on the downstream side of the SCR catalyst 13. On the downstream side, the NOx concentration in exhaust gas (and consequently the NOx purification rate by the SCR catalyst 13) and the exhaust gas temperature are detected. Although not shown, an ammonia removal device (for example, an oxidation catalyst) for removing excess ammonia (NH3), an ammonia sensor for detecting the amount of ammonia in the exhaust, and the like are required further downstream of the exhaust pipe 11. It is provided according to.

DPF12は、排気中のPM(粒子状物質)を捕集するPM除去用フィルタである。DPF12は白金系の酸化触媒を担持しており、PM成分の1つである可溶性有機成分(SOF)とともに、HCやCOを除去することができるようになっている。ちなみに、DPF12に捕集されたPMは、ディーゼルエンジンにおけるメイン燃料噴射後のポスト噴射等により燃焼除去でき(再生処理に相当)、これによりDPF12の継続使用が可能となっている。   The DPF 12 is a PM removal filter that collects PM (particulate matter) in the exhaust gas. The DPF 12 carries a platinum-based oxidation catalyst and can remove HC and CO together with a soluble organic component (SOF) which is one of the PM components. Incidentally, the PM collected by the DPF 12 can be removed by combustion by post-injection after the main fuel injection in the diesel engine or the like (corresponding to the regeneration process), whereby the DPF 12 can be used continuously.

SCR触媒13はNOxの還元反応(排気浄化反応)を促進するものであり、例えば、4NO+4NH3+O2→4N2+6H2O …(式1)
6NO2+8NH3→7N2+12H2O …(式2)
NO+NO2+2NH3→2N2+3H2O …(式3)
のような反応を促進して排気中のNOxを還元する。そして、これらの反応においてNOxの還元剤となるアンモニア(NH3)を供給するものが、同SCR触媒13の上流側に設けられた尿素水添加弁15である。
The SCR catalyst 13 promotes a reduction reaction (exhaust gas purification reaction) of NOx. For example, 4NO + 4NH3 + O2 → 4N2 + 6H2O (Formula 1)
6NO2 + 8NH3 → 7N2 + 12H2O (Formula 2)
NO + NO2 + 2NH3 → 2N2 + 3H2O (Formula 3)
Such a reaction is promoted to reduce NOx in the exhaust gas. A urea water addition valve 15 provided on the upstream side of the SCR catalyst 13 supplies ammonia (NH3) as a NOx reducing agent in these reactions.

尿素水添加弁15は、既存の燃料噴射弁(インジェクタ)とほぼ同様の構成を有するものであり、公知の構成が採用できるため、ここでは構成を簡単に説明する。尿素水添加弁15は、電磁ソレノイド等からなる駆動部と、尿素水を流通させる尿素水通路や、先端噴出部15aを開閉するためのニードルを有する弁体部とを備えた電磁式開閉弁として構成されており、ECU40からの駆動信号に基づき開弁又は閉弁する。すなわち、前記駆動信号に基づき電磁ソレノイドが通電されると、該通電に伴いニードルが開弁方向に移動し、そのニードル移動に伴い先端噴出部15aから尿素水が添加(噴射)される。   The urea water addition valve 15 has substantially the same configuration as an existing fuel injection valve (injector), and since a known configuration can be adopted, the configuration will be briefly described here. The urea water addition valve 15 is an electromagnetic on-off valve provided with a drive unit composed of an electromagnetic solenoid or the like, a urea water passage through which urea water flows, and a valve body unit having a needle for opening and closing the tip ejection unit 15a. It is comprised and opens or closes based on the drive signal from ECU40. That is, when the electromagnetic solenoid is energized based on the drive signal, the needle moves in the valve opening direction along with the energization, and urea water is added (injected) from the tip ejection portion 15a as the needle moves.

尿素水添加弁15に対しては、尿素水タンク21から尿素水が逐次供給されるようになっており、次に、尿素水供給系の構成について説明する。なお以下には、説明の便宜上、尿素水タンク21から尿素水添加弁15に対して尿素水が供給される場合を基準としてタンク側を上流側、尿素水添加弁側を下流側として記載する。   The urea water is sequentially supplied from the urea water tank 21 to the urea water addition valve 15. Next, the configuration of the urea water supply system will be described. In the following, for convenience of explanation, the tank side is described as the upstream side and the urea water addition valve side as the downstream side, based on the case where urea water is supplied from the urea water tank 21 to the urea water addition valve 15.

尿素水タンク21は給液キャップ付きの密閉容器にて構成されており、その内部に所定濃度の尿素水が貯蔵されている。なお、タンク内尿素水の凍結対策として、尿素水タンク21にヒータを付設したり、タンク周りに断熱シート等の断熱材を配設したりすることも可能である。   The urea water tank 21 is configured by a sealed container with a liquid supply cap, and urea water having a predetermined concentration is stored therein. As a countermeasure against freezing of urea water in the tank, it is possible to attach a heater to the urea water tank 21 or arrange a heat insulating material such as a heat insulating sheet around the tank.

尿素水タンク21と尿素水添加弁15とは尿素水配管22により接続されており、同尿素水配管22の途中に尿素水ポンプ23が設けられている。尿素水配管22内に尿素水通路(還元剤通路)が形成されている。尿素水ポンプ23は、ECU40からの駆動信号により回転駆動されるインライン式の電動ポンプであり、正逆いずれの方向にも回転が可能となっている。尿素水ポンプ23が所定の正回転方向に回転駆動されることにより、尿素水タンク21内の尿素水が汲み上げられ、尿素水配管22を通じて尿素水添加弁15側に吐出(圧送)される。また、尿素水ポンプ23が逆回転方向に回転駆動されることにより、尿素水添加弁15側から尿素水配管22を通じて尿素水が吸い戻される。本実施形態では、尿素水タンク21外に、すなわち尿素水に浸漬しない状態で尿素水ポンプ23が設けられているため、尿素水の凍結・膨張による尿素水ポンプ23の破損を抑制できるようになっている。   The urea water tank 21 and the urea water addition valve 15 are connected by a urea water pipe 22, and a urea water pump 23 is provided in the middle of the urea water pipe 22. A urea water passage (reducing agent passage) is formed in the urea water pipe 22. The urea water pump 23 is an in-line electric pump that is rotationally driven by a drive signal from the ECU 40, and can rotate in either the forward or reverse direction. When the urea water pump 23 is rotationally driven in a predetermined forward rotation direction, the urea water in the urea water tank 21 is pumped up and discharged (pressure-fed) to the urea water addition valve 15 side through the urea water pipe 22. Further, when the urea water pump 23 is rotationally driven in the reverse rotation direction, urea water is sucked back through the urea water pipe 22 from the urea water addition valve 15 side. In this embodiment, since the urea water pump 23 is provided outside the urea water tank 21, that is, without being immersed in the urea water, the urea water pump 23 can be prevented from being damaged due to freezing and expansion of the urea water. ing.

また、尿素水配管22の途中には、当該尿素水配管22よりも開口断面が大きい部位である尿素水溜まり部31を有してなる流通調整装置30が設けられている。ただしその詳細は後述する。   Further, in the middle of the urea water pipe 22, a flow adjusting device 30 having a urea water reservoir portion 31 that is a portion having an opening cross section larger than that of the urea water pipe 22 is provided. The details will be described later.

尿素水供給系の他の構成として、尿素水配管22には、尿素水配管22内の尿素水の圧力を検出するための圧力センサ25と、同尿素水の温度を検出するための温度センサ26とが設けられている。   As another configuration of the urea water supply system, the urea water pipe 22 includes a pressure sensor 25 for detecting the pressure of the urea water in the urea water pipe 22 and a temperature sensor 26 for detecting the temperature of the urea water. And are provided.

上記システムの中で電子制御ユニットとして主体的に排気浄化に係る制御を行う部分がECU40である。ECU40は、周知のマイクロコンピュータ(図示略)を備えて構成され、ECU40には、上述した排気センサ16、圧力センサ25、温度センサ26の検出信号が逐次入力される。ECU40は、これら各種センサの検出値に基づいて所望とされる態様で尿素水添加弁15をはじめとする各種アクチュエータを操作することにより、排気浄化に係る各種の制御を実施する。具体的には、例えば尿素水添加弁15の通電時間や尿素水ポンプ23の駆動量等を制御することにより、排気管11内に、適切な時期に適正な量の尿素水を添加供給する。   In the system, the ECU 40 is a part that mainly performs control related to exhaust gas purification as an electronic control unit. The ECU 40 includes a known microcomputer (not shown), and detection signals from the exhaust sensor 16, the pressure sensor 25, and the temperature sensor 26 are sequentially input to the ECU 40. The ECU 40 performs various controls relating to exhaust gas purification by operating various actuators including the urea water addition valve 15 in a desired manner based on the detection values of these various sensors. Specifically, for example, by controlling the energization time of the urea water addition valve 15 and the drive amount of the urea water pump 23, an appropriate amount of urea water is added and supplied into the exhaust pipe 11 at an appropriate time.

本実施形態に係る上記システムでは、エンジン運転時において、尿素水ポンプ23の駆動により尿素水タンク21内の尿素水が尿素水配管22を通じて尿素水添加弁15に圧送され、尿素水添加弁15により排気管11内に尿素水が添加供給される。すると、排気管11内において排気と共に尿素水がSCR触媒13に供給され、SCR触媒13においてNOxの還元反応が行われることによってその排気が浄化される。NOxの還元に際しては、例えば、
(NH2)2CO+H2O→2NH3+CO2 …(式4)
のような反応をもって、尿素水が排気熱で加水分解されることによりアンモニア(NH3)が生成され、SCR触媒13にアンモニアが吸着するとともに同SCR触媒13において排気中のNOxがアンモニアにより選択的に還元除去される。すなわち、同SCR触媒13上で、そのアンモニアに基づく還元反応(上記反応式(式1)〜(式3))が行われることによって、NOxが還元、浄化されることになる。
In the system according to the present embodiment, during operation of the engine, the urea water in the urea water tank 21 is pumped to the urea water addition valve 15 through the urea water pipe 22 by driving the urea water pump 23, and the urea water addition valve 15 Urea water is added and supplied into the exhaust pipe 11. Then, urea water is supplied to the SCR catalyst 13 together with the exhaust gas in the exhaust pipe 11, and the exhaust gas is purified by the NOx reduction reaction in the SCR catalyst 13. When reducing NOx, for example,
(NH2) 2CO + H2O → 2NH3 + CO2 (Formula 4)
In this reaction, urea water is hydrolyzed by exhaust heat to generate ammonia (NH3), and ammonia is adsorbed to the SCR catalyst 13 and the NOx in the exhaust is selectively absorbed by ammonia in the SCR catalyst 13. Reduced and removed. That is, NOx is reduced and purified by performing a reduction reaction based on the ammonia (the above reaction formulas (Formula 1) to (Formula 3)) on the SCR catalyst 13.

ところで、本実施形態では、エンジン停止に伴い尿素水ポンプ23の駆動が停止された後には、尿素水排出処理として、尿素水添加弁15側から尿素水ポンプ23側に尿素水を吸い戻す吸い戻し処理(回収処理)が行われる。この吸い戻し処理は、エンジン停止後に尿素水ポンプ23を逆回転駆動させることで行われ、尿素水ポンプ23を逆回転駆動させることで尿素水配管22内の尿素水が概ね尿素水タンク21に吸い戻される(回収される)。この吸い戻し処理により、尿素水配管22内での残留尿素水の凍結膨張による尿素水配管22の破損等が抑制されるようになっている。   By the way, in this embodiment, after the urea water pump 23 is stopped when the engine is stopped, as a urea water discharge process, the urea water is sucked back from the urea water addition valve 15 side to the urea water pump 23 side. Processing (collection processing) is performed. This sucking back process is performed by driving the urea water pump 23 in reverse rotation after the engine is stopped, and the urea water in the urea water pipe 22 is sucked into the urea water tank 21 by driving the urea water pump 23 in reverse rotation. Returned (collected). By this sucking-back process, breakage of the urea water pipe 22 due to freezing and expansion of the residual urea water in the urea water pipe 22 is suppressed.

補足すると、尿素水添加弁15(又はその近傍の尿素水配管22)には分岐管36が設けられており、その分岐管36にエア吸入弁37が設けられている。エア吸入弁37は、内蔵バネの付勢力と尿素水圧力とのバランスにより開閉する機械式のチェック弁により構成されており、本システムでは、エンジン停止後において尿素水ポンプ23が逆回転(尿素水吸い戻し状態)で駆動された時に尿素水配管22内の負圧によりエア吸入弁37が開放されて外部からエアが導入されるようになっている。なお、エア吸入弁37として電磁式の開閉弁を用い、エンジン停止後において尿素水ポンプ23が逆回転(尿素水吸い戻し状態)で駆動された時にエア吸入弁37が電気的に開放される構成とすることも可能である。   Supplementally, a branch pipe 36 is provided in the urea water addition valve 15 (or the urea water pipe 22 in the vicinity thereof), and an air suction valve 37 is provided in the branch pipe 36. The air intake valve 37 is configured by a mechanical check valve that opens and closes by a balance between the biasing force of the built-in spring and the urea water pressure. In this system, the urea water pump 23 rotates in reverse (urea water after the engine is stopped). The air suction valve 37 is opened by the negative pressure in the urea water pipe 22 when it is driven in the sucking back state, and air is introduced from the outside. An electromagnetic on-off valve is used as the air intake valve 37, and the air intake valve 37 is electrically opened when the urea water pump 23 is driven in the reverse rotation (urea water sucking back state) after the engine is stopped. It is also possible.

尿素水の吸い戻し処理の実施後には、比較的少量であるが尿素水配管22内等に尿素水が残留する。そのため、残留尿素水が凍結することに起因して尿素水経路が閉塞され、次回のポンプ起動時(すなわち尿素水の給送開始時)において尿素水の給送不良などが生じると考えられる。   After the urea water sucking-back process is performed, the urea water remains in the urea water pipe 22 or the like, although it is a relatively small amount. Therefore, it is considered that the urea water path is closed due to the freezing of the residual urea water, and the urea water supply failure occurs at the next pump start-up (that is, when the urea water supply starts).

そこで本実施形態では、尿素水の吸い戻し処理の実施後における残留尿素水の凍結対策として、尿素水配管22の途中に流通調整装置30を設けている。なお、この流通調整装置30が「給送構造」に相当する。図1に示すように、流通調整装置30は、尿素水吸い戻し処理の実施後における残留尿素水を溜める尿素水溜まり部31と、この尿素水溜まり部31よりもタンク側に設けられる流路切替部32と、尿素水溜まり部31及び流路切替部32の間に並列に設けられる2つの配管部33,34とを備える。   Therefore, in this embodiment, the flow adjusting device 30 is provided in the middle of the urea water pipe 22 as a countermeasure against freezing of the residual urea water after the urea water sucking back process is performed. The distribution adjusting device 30 corresponds to a “feeding structure”. As shown in FIG. 1, the flow adjusting device 30 includes a urea water reservoir 31 that accumulates residual urea water after the urea water suck-back process, and a flow path switching unit 32 that is provided on the tank side of the urea water reservoir 31. And two piping parts 33 and 34 provided in parallel between the urea water reservoir 31 and the flow path switching part 32.

尿素水溜まり部31は、尿素水タンク21の出口部分(すなわちタンク21と配管22との接続部)から尿素水添加弁15までの尿素水経路の途中において最も低い位置に設けられる貯留容器であり、尿素水吸い戻し処理の実施後には、尿素水配管22等に残留する尿素水、換言すれば吸い戻ししきれなかった尿素水が、重力により尿素水溜まり部31に溜められるようになっている。尿素水溜まり部31は、尿素水の吸い戻し処理の実施後における尿素水の予測残留量分(実験等により予め定めた尿素量分)よりも大きい容積を有するものとなっている。尿素水溜まり部31に接続される上流側の尿素水配管22及び下流側の尿素水配管22はいずれも上下方向に延びる向きで設けられ、それにより、尿素水溜まり部31が低位置に設置される構成となっている。なお、尿素水溜まり部31は、その容器内部の底面が他の部位よりも低くなるように設置されればよい。   The urea water reservoir 31 is a storage container provided at the lowest position in the middle of the urea water path from the outlet portion of the urea water tank 21 (that is, the connection portion between the tank 21 and the pipe 22) to the urea water addition valve 15, After the urea water sucking back process is performed, urea water remaining in the urea water pipe 22 or the like, in other words, urea water that has not been sucked back is stored in the urea water reservoir 31 by gravity. The urea water reservoir 31 has a volume that is larger than the predicted residual amount of urea water (the amount of urea previously determined by experiments or the like) after the urea water suction process is performed. The upstream urea water pipe 22 and the downstream urea water pipe 22 connected to the urea water reservoir 31 are both provided in a direction extending in the vertical direction, whereby the urea water reservoir 31 is installed at a low position. It has become. In addition, the urea water pool part 31 should just be installed so that the bottom face inside the container may become lower than another site | part.

尿素水溜まり部31は、それ以外の配管部分(尿素水配管22等)の開口径に比して開口断面の上下高さ寸法が大きいものである。より具体的には、尿素水溜まり部31の開口断面は図2(図1のA−A線断面図)に示す形状となっており、その高さ寸法Hが尿素水配管22等の開口径(図示略)よりも大きいものとなっている。また、図2(a)から分かるように、尿素水溜まり部31は、その開口断面の上部(設置状態で重力方向上方となる部位)が幅狭、下部(設置状態で重力方向下方となる部位)が幅広に形成されている。   The urea water reservoir 31 has a larger vertical dimension in the opening cross section than the opening diameter of other pipe parts (such as the urea water pipe 22). More specifically, the opening cross section of the urea water reservoir 31 has the shape shown in FIG. 2 (cross sectional view taken along the line AA in FIG. 1), and the height dimension H is the opening diameter of the urea water pipe 22 and the like ( (Not shown). Further, as can be seen from FIG. 2 (a), the urea water reservoir 31 has a narrow upper portion (a portion that is above the gravitational direction in the installed state) and a lower portion (a portion that is below the gravitational direction in the installed state). Is formed wide.

なお、尿素水溜まり部31の断面形状は図示のものに限られず、開口断面の上部が幅狭、下部が幅広に形成されるものであれば、略L字状をなすもの、略三角形状をなすもの等であってもよい。   Note that the cross-sectional shape of the urea water reservoir 31 is not limited to that shown in the figure, and if the upper part of the opening cross-section is narrow and the lower part is wide, it has a substantially L shape or a substantially triangular shape. The thing etc. may be sufficient.

また、2つの配管部33,34のうち一方の配管部33は、尿素水タンク21側から尿素水添加弁15側への尿素水流通時、すなわち尿素水添加弁15による尿素水添加時に尿素水を流通させる配管部であり(以下、送り配管部33という)、他方の配管部34は、尿素水添加弁15側からタンク21側への尿素水流通時、すなわち尿素水吸い戻し時に尿素水を流通させる配管部である(以下、吸い戻し配管部34という)。送り配管部33は、その下流側(尿素水添加弁15側)が尿素水溜まり部31の高位部に接続されているのに対し、吸い戻し配管部34は、その下流側(尿素水添加弁15側)が尿素水溜まり部31の低位部に接続されている。   Also, one of the two piping parts 33, 34 is configured such that urea water is supplied when urea water flows from the urea water tank 21 side to the urea water addition valve 15 side, that is, when urea water is added by the urea water addition valve 15. The other piping section 34 is configured to distribute urea water when urea water flows from the urea water addition valve 15 side to the tank 21 side, that is, when urea water is sucked back. This is a piping part to be circulated (hereinafter referred to as a suck-back piping part 34). The feed pipe section 33 is connected to the higher portion of the urea water reservoir 31 on the downstream side (urea water addition valve 15 side), whereas the suction pipe section 34 is connected to the downstream side (urea water addition valve 15). Side) is connected to the lower portion of the urea water reservoir 31.

流路切替部32は、2つの配管部33,34のうちいずれをその上流側の尿素水配管22に連通するかを切り替える電磁式の流路切替弁であり、ECU40によりその切替が行われる。この場合、尿素水添加弁15による尿素水添加時には送り配管部33が尿素水配管22に連通され、尿素水吸い戻し時には吸い戻し配管部34が尿素水配管22に連通されるようになっている。   The flow path switching unit 32 is an electromagnetic flow path switching valve that switches which of the two piping parts 33 and 34 communicates with the urea water piping 22 on the upstream side, and is switched by the ECU 40. In this case, when the urea water is added by the urea water addition valve 15, the feed pipe portion 33 is communicated with the urea water pipe 22, and when the urea water is sucked back, the suck back pipe portion 34 is communicated with the urea water pipe 22. .

次に、尿素水の添加時及び吸い戻し時における動作について図3を用いて説明する。図3において、(a)は尿素水添加時の状態を示し、(b)は尿素水吸い戻し後の状態を示す。なお、図中のハッチング部分が尿素水の存在を示している。   Next, the operation when urea water is added and sucked back will be described with reference to FIG. In FIG. 3, (a) shows the state when urea water is added, and (b) shows the state after sucking back urea water. The hatched portion in the figure indicates the presence of urea water.

図3(a)に示す尿素水添加時には、尿素水ポンプ23が正回転駆動され、尿素水タンク21内の尿素水が尿素水配管22を通じて尿素水添加弁15側に給送される。このとき、尿素水タンク21の出口部分から尿素水添加弁15までの尿素水経路内が全て尿素水で満たされている。   At the time of urea water addition shown in FIG. 3A, the urea water pump 23 is driven to rotate forward, and the urea water in the urea water tank 21 is fed to the urea water addition valve 15 side through the urea water pipe 22. At this time, the entire urea water path from the outlet portion of the urea water tank 21 to the urea water addition valve 15 is filled with urea water.

これに対し、図3(b)に示す尿素水吸い戻し後には、尿素水ポンプ23が逆回転駆動され、尿素水添加弁15や尿素水配管22、尿素水溜まり部31等の内部に存在する尿素水が吸い戻し配管部34を介して尿素水タンク21側に吸い戻される。このとき、吸い戻しきれずに配管等に残留する尿素水は、図示のように最も低い位置にある尿素水溜まり部31に流れ込み、同尿素水溜まり部31内に溜まることとなる。かかる場合、尿素水溜まり部31は尿素水の予測残留量分よりも大きい容積を有するため、尿素水溜まり部31内に残留尿素水が溜まっても、図示のごとく尿素水溜まり部31の内部に空きスペースSが確保される。尿素水溜まり部31内の空きスペースSについては図2(b)も参照されたい。この状態では、尿素水溜まり部31内の空きスペースSにより、それよりもタンク21側の尿素水経路と尿素水添加弁15側の尿素水経路とが連通される状態となっている。   On the other hand, after the urea water sucking back shown in FIG. 3 (b), the urea water pump 23 is driven in the reverse rotation, and urea existing in the urea water addition valve 15, the urea water pipe 22, the urea water reservoir 31 and the like. Water is sucked back to the urea water tank 21 side through the suck-back piping section 34. At this time, the urea water remaining in the pipe and the like without being sucked back flows into the urea water reservoir 31 at the lowest position as shown in the figure, and is accumulated in the urea water reservoir 31. In this case, since the urea water reservoir 31 has a volume larger than the predicted residual amount of urea water, even if the residual urea water is accumulated in the urea water reservoir 31, an empty space S is formed inside the urea water reservoir 31 as shown in the figure. Is secured. For the empty space S in the urea water reservoir 31, see also FIG. In this state, the urea water path on the tank 21 side and the urea water path on the urea water addition valve 15 side are in communication with each other by the empty space S in the urea water reservoir 31.

上記図3(b)の状態となった後で車両が放置され、その後、残留尿素水が凍結したとしても、尿素水溜まり部31内の空きスペースSにより、それよりもタンク21側の尿素水経路と尿素水添加弁15側の尿素水経路とが連通される状態が保持される。したがって、残留尿素水が凍結した状態で、エンジン始動に伴い尿素水ポンプ23が起動される場合において、その起動当初から、尿素水タンク21から尿素水添加弁15への尿素水の給送及び排気管11内への尿素水の添加が可能となる。   Even if the vehicle is left after the state shown in FIG. 3 (b) and the remaining urea water freezes thereafter, the urea water path on the tank 21 side further than that due to the empty space S in the urea water reservoir 31. And the urea water path on the urea water addition valve 15 side are kept in communication with each other. Therefore, when the urea water pump 23 is started as the engine is started in a state where the residual urea water is frozen, the urea water is supplied and exhausted from the urea water tank 21 to the urea water addition valve 15 from the start. The urea water can be added into the pipe 11.

以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。   According to the embodiment described in detail above, the following excellent effects can be obtained.

タンク出口部分から尿素水添加弁15までの尿素水経路の途中において最も低い位置に、尿素水吸い戻し後における残留尿素水を溜める尿素水溜まり部31を設け、その尿素水溜まり部31が、残留尿素水が凍結した状態で、それよりもタンク側の尿素水経路と尿素水添加弁15側の尿素水経路とを空きスペースSで連通するものであるとした。本構成によれば、尿素水溜まり部31では、尿素水吸い戻し後に残留尿素水が凍結しても、空きスペースSを利用して尿素水タンク21から尿素水添加弁15への尿素水の流通が可能となる。したがって、尿素水が凍結状態となった後のポンプ起動時(エンジン始動時)であっても、その起動当初において尿素水の給送不良などが生じることを抑制できる。その結果、ポンプ起動時にはその当初から排気管11のSCR触媒13に対して尿素水を好適に添加供給することができる。   A urea water reservoir 31 for collecting residual urea water after sucking back urea water is provided at the lowest position in the middle of the urea water path from the tank outlet to the urea water addition valve 15, and the urea water reservoir 31 is a residual urea water. In the frozen state, the urea water path on the tank side and the urea water path on the urea water addition valve 15 side are communicated with each other through the empty space S. According to this configuration, in the urea water reservoir 31, even if the residual urea water freezes after the urea water is sucked back, the urea water is circulated from the urea water tank 21 to the urea water addition valve 15 using the empty space S. It becomes possible. Therefore, even when the pump is started (when the engine is started) after the urea water is frozen, it is possible to suppress the occurrence of poor feeding of the urea water at the beginning of the startup. As a result, urea water can be suitably added and supplied to the SCR catalyst 13 of the exhaust pipe 11 from the beginning when the pump is started.

上記のようにSCR触媒13に対して尿素水を好適に添加供給することができれば、SCR触媒13でのNOx浄化を適正に行わせることができる。   If urea water can be suitably added and supplied to the SCR catalyst 13 as described above, NOx purification by the SCR catalyst 13 can be performed appropriately.

尿素水溜まり部31は、それ以外の配管部分の開口径に比して開口断面の上下高さ寸法が大きいものであり、かつその開口断面の上部が幅狭、下部が幅広であるため、尿素水溜まり部31に残留尿素水を溜める構成において、尿素水溜まり部31内の上部に空きスペースSを容易に確保できる。また、残留尿素水の貯留スペースを十分に確保しつつ、尿素水溜まり部31の開口断面の面積を最小限に抑えることができる。これは、尿素水溜まり部31が尿素水経路の一部を構成する場合において、尿素水を好適に流通させる上で有利な構成である。   The urea water reservoir 31 has a larger vertical dimension in the opening cross section than the opening diameter of the other pipe portions, and the upper portion of the opening cross section is narrow and the lower portion is wide. In the configuration in which the residual urea water is stored in the part 31, the empty space S can be easily secured in the upper part in the urea water storage part 31. Moreover, the area of the opening cross section of the urea water reservoir 31 can be minimized while ensuring a sufficient storage space for the residual urea water. This is an advantageous configuration for suitably distributing the urea water when the urea water reservoir 31 forms part of the urea water path.

尿素水溜まり部31の高位部に、尿素水タンク21側から尿素水添加弁15側に尿素水を給送する送り配管部33を接続するとともに、低位部に、尿素水吸い戻し時に尿素水溜まり部31から尿素水を吸い戻す吸い戻し配管部34を接続する構成とした。これにより、通常の尿素水添加時において好適に尿素水の供給が実現できることは当然のこと、尿素水吸い戻し後には、尿素水溜まり部31内において吸い戻し配管部34よりも上方に所定の空きスペースSを確保し、しかもその空きスペースSに送り配管部33を連通させることができる。これにより、エンジン停止中に残留尿素水が凍結した状態であっても、次回のポンプ起動時には送り配管部33を通じて尿素水の流通が可能となる。   A feed pipe portion 33 that feeds urea water from the urea water tank 21 side to the urea water addition valve 15 side is connected to the higher portion of the urea water reservoir portion 31 and the urea water reservoir portion 31 is connected to the lower portion when the urea water is sucked back. The suction pipe 34 for sucking urea water from the pipe is connected. Thus, it is natural that the urea water supply can be suitably realized during normal addition of the urea water. After the urea water is sucked back, a predetermined empty space above the sucking-back pipe portion 34 in the urea water reservoir 31. S can be secured, and the feed pipe section 33 can be communicated with the empty space S. Thereby, even if the residual urea water is frozen while the engine is stopped, the urea water can be circulated through the feed pipe section 33 at the next pump activation.

尿素水溜まり部31は、尿素水吸い戻し後における尿素水の予測残留量分よりも大きい容積を有しているため、残留尿素水を溜めた状態でも、尿素水溜まり部31の上部に空きスペースSを確保することが可能となる。   Since the urea water reservoir 31 has a volume larger than the predicted residual amount of urea water after the urea water is sucked back, an empty space S is formed above the urea water reservoir 31 even when the residual urea water is accumulated. It can be secured.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態を上記第1の実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態では、尿素水配管22の一部を尿素水溜まり部として利用する構成について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described focusing on differences from the first embodiment. In the present embodiment, a configuration in which a part of the urea water pipe 22 is used as a urea water reservoir will be described.

図4は本実施形態における尿素水供給系の構成を示す図である。なお、図4においても上記図1と同様に、図中のXは水平方向を、Yは鉛直方向を示している。   FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the urea water supply system in the present embodiment. In FIG. 4, as in FIG. 1, X in the figure indicates the horizontal direction, and Y indicates the vertical direction.

図4に示すように、尿素水配管22は、一部が尿素水タンク21の出口部分(すなわちタンク21と配管22との接続部)から尿素水添加弁15までの尿素水経路の途中において最も低くなるよう形成されており、その最低位部位が尿素水溜まり部51である。この尿素水溜まり部51には、尿素水吸い戻し処理の実施後において、尿素水配管22等に残留する尿素水、換言すれば吸い戻ししきれなかった尿素水が、重力により溜められるようになっている。   As shown in FIG. 4, a part of the urea water pipe 22 is most in the middle of the urea water path from the outlet part of the urea water tank 21 (that is, the connection part between the tank 21 and the pipe 22) to the urea water addition valve 15. It is formed so as to be lower, and its lowest position is the urea water reservoir 51. In the urea water reservoir 51, the urea water remaining in the urea water pipe 22 and the like, in other words, the urea water that could not be sucked back after the urea water sucking back process is stored by gravity. Yes.

尿素水溜まり部51は、尿素水の吸い戻し処理の実施後における尿素水の予測残留量分よりも大きい容積を有し、かつ水平となる向きに車両に設置されるものとなっている。また、尿素水溜まり部51は、それ以外の配管部分(尿素水配管22)の開口径に比して開口断面の高さ寸法が大きい配管にて構成されている。より具体的には、尿素水溜まり部51の開口断面は例えば楕円形状であり、その長径が上下(重力方向上下)になるように設置される。例えば、短径に対して長径が2倍又は2倍以上であるとよい。その他に、尿素水溜まり部51として他の配管部分(尿素水配管22)よりも大径の円形配管を用いることも可能である。ただし、尿素水溜まり部51を他の配管部分(尿素水配管22)と同じ配管にて構成することも可能である。   The urea water reservoir 51 has a volume larger than the predicted residual amount of urea water after the urea water sucking-back process is performed, and is installed in the vehicle in a horizontal direction. In addition, the urea water reservoir 51 is configured by a pipe having a height dimension of an opening cross section that is larger than the opening diameter of the other pipe part (urea water pipe 22). More specifically, the opening cross section of the urea water reservoir 51 is, for example, an ellipse, and is installed so that its major axis is up and down (up and down in the direction of gravity). For example, the major axis is preferably twice or twice or more than the minor axis. In addition, it is also possible to use a circular pipe having a larger diameter than the other pipe part (urea water pipe 22) as the urea water reservoir 51. However, the urea water reservoir 51 can be configured by the same pipe as the other pipe parts (urea water pipe 22).

次に、尿素水の添加時及び吸い戻し時における動作について図5を用いて説明する。図5において、(a)は尿素水添加時の状態を示し、(b)は尿素水吸い戻し後の状態を示す。なお、図中のハッチング部分が尿素水の存在を示している。   Next, the operation when urea water is added and sucked back will be described with reference to FIG. In FIG. 5, (a) shows the state when urea water is added, and (b) shows the state after sucking back urea water. The hatched portion in the figure indicates the presence of urea water.

図5(a)に示す尿素水添加時には、尿素水ポンプ23が正回転駆動され、尿素水タンク21内の尿素水が尿素水配管22を通じて尿素水添加弁15側に給送される。このとき、尿素水タンク21の出口部分から尿素水添加弁15までの尿素水経路内が全て尿素水で満たされている。   At the time of urea water addition shown in FIG. 5A, the urea water pump 23 is driven to rotate forward, and the urea water in the urea water tank 21 is fed to the urea water addition valve 15 side through the urea water pipe 22. At this time, the entire urea water path from the outlet portion of the urea water tank 21 to the urea water addition valve 15 is filled with urea water.

これに対し、図5(b)に示す尿素水吸い戻し後には、尿素水ポンプ23が逆回転駆動され、尿素水添加弁15や尿素水配管22に存在する尿素水が尿素水タンク21側に吸い戻される。このとき、吸い戻しきれずに配管等に残留する尿素水は、図示のように尿素水溜まり部51内に溜まることとなる。かかる場合、尿素水溜まり部51は尿素水の予測残留量分よりも大きい容積を有するため、尿素水溜まり部51内に残留尿素水が溜まっても、図示のごとく尿素水溜まり部51の内部に空きスペースSが確保される。この状態では、尿素水溜まり部51内の空きスペースSにより、それよりもタンク21側の尿素水経路と尿素水添加弁15側の尿素水経路とが連通される状態となっている。また、残留尿素水が凍結したとしても、空きスペースSは確保されるようになっている。したがって、残留尿素水が凍結した状態で、エンジン始動に伴い尿素水ポンプ23が起動される場合において、その起動当初から、尿素水タンク21から尿素水添加弁15への尿素水の給送及び排気管11内への尿素水の添加が可能となる。   On the other hand, after the urea water sucking back shown in FIG. 5 (b), the urea water pump 23 is driven in reverse rotation, and the urea water existing in the urea water addition valve 15 and the urea water pipe 22 is moved to the urea water tank 21 side. Sucked back. At this time, the urea water remaining in the piping and the like without being sucked back is accumulated in the urea water reservoir 51 as shown in the figure. In this case, since the urea water reservoir 51 has a volume larger than the predicted residual amount of urea water, even if residual urea water is accumulated in the urea water reservoir 51, an empty space S is formed inside the urea water reservoir 51 as shown in the figure. Is secured. In this state, the urea water path on the tank 21 side and the urea water path on the urea water addition valve 15 side are in communication with each other due to the empty space S in the urea water reservoir 51. Moreover, even if the residual urea water freezes, the empty space S is secured. Therefore, when the urea water pump 23 is started as the engine is started in a state where the residual urea water is frozen, the urea water is supplied and exhausted from the urea water tank 21 to the urea water addition valve 15 from the start. The urea water can be added into the pipe 11.

以上第2の実施形態においても、第1の実施形態と同様に、ポンプ起動時(エンジン始動時)にはその当初から排気管11のSCR触媒13に対して尿素水を好適に添加供給することができる。   As described above, also in the second embodiment, urea water is suitably added and supplied to the SCR catalyst 13 of the exhaust pipe 11 from the beginning when the pump is started (when the engine is started), as in the first embodiment. Can do.

(第3の実施形態)
本実施形態では、上述した各実施形態との相違点として、尿素水タンク21の出口部分から尿素水添加弁15までの尿素水配管22の一部を上下2系統に分岐させて設けている。図6は本実施形態における尿素水供給系の構成を示す図である。なお、図6においても上記図1と同様に、図中のXは水平方向を、Yは鉛直方向を示している。
(Third embodiment)
In the present embodiment, as a difference from the above-described embodiments, a part of the urea water pipe 22 from the outlet portion of the urea water tank 21 to the urea water addition valve 15 is branched into two upper and lower systems. FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the urea water supply system in the present embodiment. In FIG. 6, as in FIG. 1, X in the figure indicates the horizontal direction and Y indicates the vertical direction.

図6では、尿素水配管22は、尿素水タンク21の出口部分(すなわちタンク21と配管22との接続部)から尿素水添加弁15までの尿素水経路の途中で上下2系統に分岐して設けられており、そのうち上方が上側配管部53、下方が下側配管部54となっている。下側配管部54は、尿素水タンク21の出口部分から尿素水添加弁15までの尿素水経路の途中において最も低い位置に設けられており、この下側配管部54には、尿素水吸い戻し処理の実施後において、尿素水配管22等に残留する尿素水、換言すれば吸い戻ししきれなかった尿素水が、重力により溜められるようになっている。下側配管部54は、尿素水の吸い戻し処理の実施後における尿素水の予測残留量分よりも大きい容積を有している。   In FIG. 6, the urea water pipe 22 branches into two upper and lower systems in the middle of the urea water path from the outlet portion of the urea water tank 21 (that is, the connection portion between the tank 21 and the pipe 22) to the urea water addition valve 15. Of these, the upper pipe part 53 is above and the lower pipe part 54 is below. The lower piping part 54 is provided at the lowest position in the middle of the urea water path from the outlet part of the urea water tank 21 to the urea water addition valve 15. The lower piping part 54 sucks back urea water. After the treatment, the urea water remaining in the urea water pipe 22 or the like, in other words, the urea water that could not be sucked back is stored by gravity. The lower piping part 54 has a volume larger than the predicted residual amount of urea water after the urea water sucking-back process is performed.

また、上側配管部53は、尿素水添加弁15とほぼ同じ高さで設けられており、尿素水吸い戻し後には空きスペースとなり、それよりもタンク21側の尿素水経路と尿素水添加弁15側の尿素水経路とを連通する。なお、上側配管部53が「経路連通部」に、下側配管部54が「還元剤溜まり部」に、これら各配管部53,54が「給送構造」に相当する。   Further, the upper piping portion 53 is provided at substantially the same height as the urea water addition valve 15 and becomes an empty space after the urea water is sucked back, and the urea water path and the urea water addition valve 15 on the tank 21 side than that. The urea water path on the side is communicated. The upper piping portion 53 corresponds to a “path communication portion”, the lower piping portion 54 corresponds to a “reducing agent reservoir portion”, and each of the piping portions 53 and 54 corresponds to a “feeding structure”.

本実施形態では、上側配管部53及び下側配管部54を他の配管部と同じ配管を用いて構成している。ただし、上側配管部53と下側配管部54とで異なる配管を用いてもよく、かかる場合には下側配管部54として上側配管部53よりも開口断面が大きいものを用いるとよい。   In this embodiment, the upper side piping part 53 and the lower side piping part 54 are comprised using the same piping as another piping part. However, different piping may be used for the upper piping portion 53 and the lower piping portion 54, and in this case, a lower piping portion 54 having a larger opening cross section than the upper piping portion 53 may be used.

次に、尿素水の添加時及び吸い戻し時における動作について図7を用いて説明する。図7において、(a)は尿素水添加時の状態を示し、(b)は尿素水吸い戻し後の状態を示す。なお、図中のハッチング部分が尿素水の存在を示している。   Next, the operation when urea water is added and sucked back will be described with reference to FIG. In FIG. 7, (a) shows a state when urea water is added, and (b) shows a state after sucking back urea water. The hatched portion in the figure indicates the presence of urea water.

図7(a)に示す尿素水添加時には、尿素水ポンプ23が正回転駆動され、尿素水タンク21内の尿素水が尿素水配管22を通じて尿素水添加弁15側に給送される。このとき、尿素水タンク21の出口部分から尿素水添加弁15までの尿素水経路内(上側配管部53及び下側配管部54を含む)が全て尿素水で満たされている。   At the time of urea water addition shown in FIG. 7A, the urea water pump 23 is driven to rotate forward, and the urea water in the urea water tank 21 is fed to the urea water addition valve 15 side through the urea water pipe 22. At this time, the entire urea water path (including the upper pipe portion 53 and the lower pipe portion 54) from the outlet portion of the urea water tank 21 to the urea water addition valve 15 is filled with urea water.

ちなみに、尿素水添加時には、上側配管部53及び下側配管部54のいずれか一方を通じて尿素水を流通させる構成であってもよい。例えば、両配管部53,54の上流側分岐部に流路切替装置を設け、その流路切替装置の切替操作により、両配管部53,54のいずれか一方のみを通じて尿素水を流通させる。   Incidentally, at the time of urea water addition, the structure which distribute | circulates urea water through either one of the upper side piping part 53 and the lower side piping part 54 may be sufficient. For example, a flow path switching device is provided at the upstream branch portion of both the piping sections 53 and 54, and urea water is circulated through only one of the both piping sections 53 and 54 by switching operation of the flow path switching apparatus.

これに対し、図7(b)に示す尿素水吸い戻し後には、尿素水ポンプ23が逆回転駆動され、尿素水添加弁15や尿素水配管22に存在する尿素水が尿素水タンク21側に吸い戻される。このとき、吸い戻しきれずに配管等に残留する尿素水は、図示のように下側配管部54内に溜まることとなる。かかる場合、下側配管部54は尿素水の予測残留量分よりも大きい容積を有するため、下側配管部54内に残留尿素水が溜まっても、図示のごとく上側配管部53内に空きスペースSが確保される。この状態では、上側配管部53内の空きスペースSにより、それよりもタンク21側の尿素水経路と尿素水添加弁15側の尿素水経路とが連通される状態となっている。また、残留尿素水が凍結したとしても、空きスペースSは確保されるようになっている。したがって、残留尿素水が凍結した状態で、エンジン始動に伴い尿素水ポンプ23が起動される場合において、その起動当初から、尿素水タンク21から尿素水添加弁15への尿素水の給送及び排気管11内への尿素水の添加が可能となる。   On the other hand, after the urea water sucking back shown in FIG. 7B, the urea water pump 23 is reversely driven, and the urea water existing in the urea water addition valve 15 and the urea water pipe 22 is moved to the urea water tank 21 side. Sucked back. At this time, urea water remaining in the piping and the like without being sucked back is accumulated in the lower piping portion 54 as shown in the figure. In such a case, since the lower piping part 54 has a volume larger than the predicted residual amount of urea water, even if residual urea water accumulates in the lower piping part 54, an empty space in the upper piping part 53 as shown in the figure. S is secured. In this state, the urea water path on the tank 21 side and the urea water path on the urea water addition valve 15 side are more communicated with each other by the empty space S in the upper piping portion 53. Moreover, even if the residual urea water freezes, the empty space S is secured. Therefore, when the urea water pump 23 is started as the engine is started in a state where the residual urea water is frozen, the urea water is supplied and exhausted from the urea water tank 21 to the urea water addition valve 15 from the start. The urea water can be added into the pipe 11.

以上第3の実施形態においてもやはり、第1の実施形態と同様に、ポンプ起動時(エンジン始動時)にはその当初から排気管11のSCR触媒13に対して尿素水を好適に添加供給することができる。   As described above, in the third embodiment as well, similarly to the first embodiment, when the pump is started (when the engine is started), urea water is preferably added and supplied to the SCR catalyst 13 of the exhaust pipe 11 from the beginning. be able to.

下側配管部54として、上側配管部53よりも開口断面が大きいものを用いる構成とした場合には、残留尿素水の貯留スペースを十分に確保しつつ、尿素水タンク21側から尿素水添加弁15側に通じる尿素水経路の開口断面の面積を最小限に抑えることができる。これは、上下2つの配管部53,54により2系統の尿素水経路が構成される場合において、尿素水を好適に流通させる上で有利な構成である。   When the lower pipe portion 54 is configured to have a larger opening cross section than the upper pipe portion 53, a urea water addition valve is provided from the urea water tank 21 side while ensuring a sufficient storage space for residual urea water. The area of the opening cross section of the urea water path leading to the 15 side can be minimized. This is an advantageous configuration for suitably distributing the urea water when two systems of urea water paths are constituted by the upper and lower pipe sections 53 and 54.

(第4の実施形態)
本実施形態では、尿素水溜まり部に溜まった残留尿素水が凍結状態になっている場合に、その凍結状態の尿素水を加熱手段の加熱により解凍する構成を採用している。図8は、本実施形態における尿素水供給系の構成を示す図である。なお、図8においても上記図1と同様に、図中のXは水平方向を、Yは鉛直方向を示している。図中のハッチング部分が尿素水の存在を示している。
(Fourth embodiment)
In this embodiment, when the residual urea water collected in the urea water reservoir is in a frozen state, a configuration is adopted in which the urea water in the frozen state is thawed by heating of the heating means. FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a urea water supply system in the present embodiment. In FIG. 8, similarly to FIG. 1, X in the figure indicates the horizontal direction and Y indicates the vertical direction. The hatched portion in the figure indicates the presence of urea water.

図8において、尿素水配管22は、一部が尿素水タンク21の出口部分(すなわちタンク21と配管22との接続部)から尿素水添加弁15までの尿素水経路の途中において最も低位置になるように形成されており、その低位部位が尿素水溜まり部61である。この尿素水溜まり部61には、尿素水吸い戻し処理の実施後において、尿素水配管22等に残留する尿素水、換言すれば吸い戻ししきれなかった尿素水が、重力により溜められるようになっている。   In FIG. 8, a part of the urea water pipe 22 is at the lowest position in the middle of the urea water path from the outlet part of the urea water tank 21 (that is, the connection part between the tank 21 and the pipe 22) to the urea water addition valve 15. The lower portion is the urea water reservoir 61. In the urea water reservoir 61, the urea water remaining in the urea water pipe 22 and the like, that is, the urea water that could not be completely sucked back after the urea water sucking back process is stored by gravity. Yes.

ここで、尿素水配管22の一部が尿素水溜まり部61となっている構成は図4等と同じであるが、本実施形態は、尿素水溜まり部61内に「空きスペースS」が形成される構成ではなく、図示のハッチング部分のように尿素水溜まり部61が残留尿素水で満たされるようになっている。   Here, a configuration in which a part of the urea water pipe 22 is the urea water reservoir 61 is the same as in FIG. 4 and the like, but in this embodiment, an “empty space S” is formed in the urea water reservoir 61. Instead of the configuration, the urea water reservoir 61 is filled with the residual urea water as in the hatched portion shown in the figure.

また、尿素水溜まり部61を囲むようにして加熱装置62が設けられている。加熱装置62は、不凍液を収容し尿素水溜まり部61の周囲に設けられる不凍液容器63と、その不凍液容器63内の不凍液に対してマイクロ波を照射するマグネトロン64と、不凍液容器63内の不凍液の温度を検出する温度センサ65とを備える。温度センサ65の検出結果はECU40に入力され、その入力に基づいてECU40がマグネトロン64の駆動を制御する。   A heating device 62 is provided so as to surround the urea water reservoir 61. The heating device 62 contains the antifreeze liquid and is provided around the urea water reservoir 61, the magnetron 64 that irradiates the antifreeze liquid in the antifreeze liquid container 63 with microwaves, and the temperature of the antifreeze liquid in the antifreeze liquid container 63. And a temperature sensor 65 for detecting. The detection result of the temperature sensor 65 is input to the ECU 40, and the ECU 40 controls the driving of the magnetron 64 based on the input.

図9は、エンジン始動時における尿素水の加熱処理を示すフローチャートであり、本処理は、イグニッションスイッチのオン操作など、所定のエンジン始動操作に伴いECU40により起動される。   FIG. 9 is a flowchart showing a heating process of urea water at the time of starting the engine, and this process is started by the ECU 40 in accordance with a predetermined engine starting operation such as an ON operation of an ignition switch.

図9において、まずステップS11では、不凍液温度が所定値K1以下であるか否かを判定する。所定値K1は、残留尿素水の凍結温度(−11℃)に基づいて定められている。例えばK1は「−11℃」、又は「−11±α℃」である。ステップS11がYESであれば後続のステップS12に進み、NOであればそのまま本処理を終了する。ステップS12では、加熱装置62のマグネトロン64に対して駆動信号を出力してマイクロ波を不凍液に対して照射させる。つまり、マイクロ波の照射により不凍液温度を上昇させ、尿素水溜まり部61を周囲から加熱することで残留尿素水を解凍する。   In FIG. 9, first, in step S11, it is determined whether or not the antifreeze liquid temperature is equal to or lower than a predetermined value K1. The predetermined value K1 is determined based on the freezing temperature of residual urea water (−11 ° C.). For example, K1 is “−11 ° C.” or “−11 ± α ° C.”. If step S11 is YES, it will progress to subsequent step S12, and if it is NO, this process will be complete | finished as it is. In step S12, a drive signal is output to the magnetron 64 of the heating device 62 to irradiate the antifreeze with microwaves. That is, the antifreeze liquid temperature is raised by the microwave irradiation, and the residual urea water is thawed by heating the urea water reservoir 61 from the surroundings.

その後、ステップS13では、不凍液温度が所定値K2以上に上昇したか否かを判定する。K2≧K1であり、例えばK2=K1である。YESであれば後続のステップS14に進み、NOであればステップS12に戻りマイクロ波の照射を継続する。ステップS14ではマイクロ波の照射を停止し、続くステップS15では、尿素水ポンプ23や尿素水添加弁15の作動開始を許可する。これにより、エンジン始動後において排気管11内に対する尿素水の添加供給が開始される。   Thereafter, in step S13, it is determined whether or not the antifreeze liquid temperature has risen to a predetermined value K2 or more. K2 ≧ K1, for example, K2 = K1. If it is YES, it will progress to subsequent step S14, and if it is NO, it will return to step S12 and will continue microwave irradiation. In step S14, the microwave irradiation is stopped, and in the subsequent step S15, the start of operation of the urea water pump 23 and the urea water addition valve 15 is permitted. Thereby, the supply of urea water to the exhaust pipe 11 is started after the engine is started.

以上第4の実施形態によれば、エンジン始動時において尿素水溜まり部61内の残留尿素水が加熱されることで、凍結状態にある残留尿素水が解凍される。したがって、残留尿素水が凍結した後のポンプ起動時(エンジン始動時)であっても、その起動当初において尿素水の給送不良などが生じることを抑制できる。特に本構成では、尿素水溜まり部61のみ加熱すればよいため、その加熱対象を最小限にできる等の効果が得られる。   As described above, according to the fourth embodiment, the residual urea water in the urea water reservoir 61 is heated when the engine is started, so that the residual urea water in the frozen state is thawed. Therefore, even when the pump is started after the residual urea water is frozen (when the engine is started), it is possible to suppress the occurrence of poor feeding of urea water at the beginning of the startup. In particular, in this configuration, since only the urea water reservoir 61 needs to be heated, an effect of minimizing the heating target can be obtained.

上記のように、マイクロ波照射式の加熱装置62により加熱手段を具体化する以外に、ヒータ加熱式の加熱装置により加熱手段を具体化してもよい。具体的には、尿素水溜まり部61の付近にヒータを設け、エンジン始動時には残留尿素水の温度に基づいてヒータの通電を制御する。例えば、エンジン始動時において、残留尿素水の温度が尿素水凍結温度(−11℃)以下であればヒータ通電をオンし、そのヒータ通電を、尿素水温度が尿素水凍結温度以上になるまで継続する。   As described above, the heating unit may be embodied by a heater heating type heating device in addition to the heating unit 62 by the microwave irradiation type heating device 62. Specifically, a heater is provided in the vicinity of the urea water reservoir 61, and energization of the heater is controlled based on the temperature of the residual urea water when the engine is started. For example, when the temperature of the residual urea water is equal to or lower than the urea water freezing temperature (−11 ° C.) at the time of starting the engine, the heater energization is turned on and the heater energization is continued until the urea water temperature becomes equal to or higher than the urea water freezing temperature. To do.

(他の実施形態)
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the description of the above embodiment, and may be implemented as follows, for example.

・上記実施形態では、尿素水吸い戻し処理を実施する際、エア吸入弁37を機械的に又は電気的に開弁させて外部エアを配管内に導入する構成としたが、これを変更する。例えば、尿素水吸い戻し処理を実施する際、尿素水添加弁15を開弁させて外部エアを配管内に導入する構成としてもよい。   In the above embodiment, when the urea water sucking back process is performed, the air intake valve 37 is mechanically or electrically opened to introduce the external air into the pipe, but this is changed. For example, when the urea water sucking back process is performed, the urea water addition valve 15 may be opened to introduce external air into the pipe.

・上記実施形態では、エンジン停止後の還元剤排出処理として、尿素水添加弁15から尿素水タンク21側に尿素水を吸い戻す吸い戻し処理を実施したが、これを変更し、尿素水添加弁15から排気管11内に尿素水を噴出する尿素水噴出処理を実施する構成としてもよい。この場合、尿素水噴出処理では、エンジン停止後に、尿素水添加弁15を開弁させた状態で尿素水ポンプ23を正回転駆動させて、尿素水配管22内等の尿素水を尿素水添加弁15の先端噴出部15aから排出する。本構成においても、尿素水噴出処理の実施後には少量ながら尿素水が残留するが、上記のとおり尿素水配管22の途中に尿素水溜まり部31等を設けることにより、次回のポンプ起動時(エンジン始動時)における尿素水の添加を好適に実施できる。具体的には、図1に示す尿素水溜まり部31を備える構成、図4に示す尿素水溜まり部51を備える構成、図6に示す上側配管部53及び下側配管部54を備える構成、図8に示す尿素水溜まり部61及び加熱装置62を備える構成のいずれかが適用できる。   In the above embodiment, as the reducing agent discharging process after the engine is stopped, the sucking back process for sucking the urea water back to the urea water tank 21 side from the urea water adding valve 15 is performed. It is good also as a structure which implements the urea water ejection process which ejects urea water in the exhaust pipe 11 from 15. FIG. In this case, in the urea water ejection process, after the engine is stopped, the urea water pump 23 is driven to rotate in the forward direction with the urea water addition valve 15 opened, and the urea water in the urea water pipe 22 and the like is supplied to the urea water addition valve. 15 is discharged from the tip ejection portion 15a. Even in this configuration, urea water remains in a small amount after the urea water ejection process is performed. However, by providing the urea water reservoir 31 or the like in the middle of the urea water pipe 22 as described above, the next time the pump is started (engine start) The urea water can be suitably added at the time. Specifically, the configuration including the urea water reservoir 31 shown in FIG. 1, the configuration including the urea water reservoir 51 shown in FIG. 4, the configuration including the upper piping portion 53 and the lower piping portion 54 shown in FIG. 6, and FIG. Any of the configurations including the urea water reservoir 61 and the heating device 62 shown in the figure can be applied.

・還元剤溜まり部となる配管部(尿素水溜まり部31,51,61、下側配管部54)を伸縮変形可能な配管で構成することが可能である。例えば、伸縮可能な材料(合成樹脂材料等)又は伸縮可能な形態(蛇腹状など)により還元剤溜まり部を構成する。この場合、還元剤溜まり部に残留する還元剤(尿素水)が凍結により膨張しても、その膨張による体積増加分を配管部の変形により吸収できる。   -The piping part (urea water reservoir part 31,51,61, lower piping part 54) used as a reducing agent reservoir part can be comprised by piping which can be expanded-contracted. For example, the reducing agent reservoir is made of a stretchable material (such as a synthetic resin material) or a stretchable shape (such as a bellows). In this case, even if the reducing agent (urea water) remaining in the reducing agent reservoir portion expands due to freezing, the volume increase due to the expansion can be absorbed by deformation of the piping portion.

・タンク出口部分から還元剤添加手段(尿素水添加弁15)までの還元剤経路の途中に、還元剤溜まり部を複数設けることも可能である。   It is also possible to provide a plurality of reducing agent reservoirs in the middle of the reducing agent path from the tank outlet to the reducing agent addition means (urea water addition valve 15).

・上記実施形態では、排気管11を上下に曲がった曲がり管にて構成し、その曲がり管の外側部分に尿素水添加弁15を水平方向に向けて設けたが、これを変更してもよい。例えば、排気管11の水平部分において、尿素水添加弁15を下向きに又は上向きに設置することも可能である。   In the above-described embodiment, the exhaust pipe 11 is configured by a bent pipe that is bent up and down, and the urea water addition valve 15 is provided in the horizontal direction on the outer portion of the bent pipe, but this may be changed. . For example, in the horizontal part of the exhaust pipe 11, the urea water addition valve 15 can be installed downward or upward.

・上記実施形態では、尿素水ポンプ23としてインライン式の電動ポンプを用いたが、これを変更し、インタンク式の電動ポンプを用いることも可能である。すなわち、尿素水タンク21内に尿素水ポンプ23を設ける構成を採用する。   In the above embodiment, an in-line type electric pump is used as the urea water pump 23. However, it is possible to change this and use an in-tank type electric pump. That is, the structure which provides the urea water pump 23 in the urea water tank 21 is employ | adopted.

・還元剤添加手段として、尿素水添加弁以外の構成を採用してもよい。例えば、還元剤添加手段として、エンジン排気管においてSCR触媒の上流側に細管状の添加ノズルを設け、その添加ノズルから尿素水(還元剤水溶液)を添加する構成としてもよい。   -You may employ | adopt structures other than a urea water addition valve as a reducing agent addition means. For example, as the reducing agent addition means, a configuration may be adopted in which a thin tubular addition nozzle is provided upstream of the SCR catalyst in the engine exhaust pipe, and urea water (reducing agent aqueous solution) is added from the addition nozzle.

・車載ディーゼルエンジン用の尿素SCRシステムとして実用化する以外に、例えばガソリンエンジン、特にリーンバーンエンジン用の尿素SCRシステムとして実用化することも可能である。また、尿素水以外の還元剤を用いる排気浄化システムにおいても本発明を同様に適用することが可能である。例えば、還元剤として、アンモニア含有の水溶液を用いることが考えられる。   -Besides being put into practical use as a urea SCR system for in-vehicle diesel engines, it can also be put into practical use as a urea SCR system for gasoline engines, particularly lean burn engines. Further, the present invention can be similarly applied to an exhaust purification system using a reducing agent other than urea water. For example, it is conceivable to use an aqueous solution containing ammonia as the reducing agent.

第1の実施形態における尿素SCRシステムの概略を示す構成図。The lineblock diagram showing the outline of the urea SCR system in a 1st embodiment. 図1のA−A線断面図。AA sectional view taken on the line AA of FIG. 尿素水の添加時及び吸い戻し後における動作を説明するための図。The figure for demonstrating the operation | movement at the time of addition of urea water and after sucking back. 第2の実施形態における尿素水供給系の構成を示す図。The figure which shows the structure of the urea water supply system in 2nd Embodiment. 尿素水の添加時及び吸い戻し後における動作を説明するための図。The figure for demonstrating the operation | movement at the time of addition of urea water and after sucking back. 第3の実施形態における尿素水供給系の構成を示す図。The figure which shows the structure of the urea water supply system in 3rd Embodiment. 尿素水の添加時及び吸い戻し後における動作を説明するための図。The figure for demonstrating the operation | movement at the time of addition of urea water and after sucking back. 第4の実施形態における尿素水供給系の構成を示す図。The figure which shows the structure of the urea water supply system in 4th Embodiment. エンジン始動時における尿素水の加熱処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the heating process of the urea water at the time of engine starting.

符号の説明Explanation of symbols

11…排気管(排気通路)、13…SCR触媒(還元反応装置、NOx触媒)、15…尿素水添加弁(還元剤添加手段)、21…尿素水タンク(還元剤タンク)、22…尿素水配管(還元剤通路)、23…尿素水ポンプ、30…流通調整装置(給送構造)、31…尿素水溜まり部(還元剤溜まり部)、32…流路切替部、33…送り配管部(送り流路部)、34…吸い戻し配管部(排出流路部)、51…尿素水溜まり部(還元剤溜まり部)、53…上側配管部(経路連通部)、54…下側配管部(還元剤溜まり部)、61…尿素水溜まり部(還元剤溜まり部)、62…加熱装置(加熱手段)、S…空きスペース。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Exhaust pipe (exhaust passage), 13 ... SCR catalyst (reduction reaction apparatus, NOx catalyst), 15 ... Urea water addition valve (reducing agent addition means), 21 ... Urea water tank (reducing agent tank), 22 ... Urea water Pipe (reducing agent passage), 23 ... urea water pump, 30 ... flow regulating device (feeding structure), 31 ... urea water reservoir (reducing agent reservoir), 32 ... flow path switching unit, 33 ... feed piping (feed) Flow path part), 34 ... Suction pipe part (discharge flow path part), 51 ... Urea water reservoir part (reducing agent reservoir part), 53 ... Upper pipe part (path communication part), 54 ... Lower pipe part (reducing agent) Reservoir), 61 ... Urea water reservoir (reducing agent reservoir), 62 ... Heating device (heating means), S ... Empty space.

Claims (8)

液状の還元剤を貯留する還元剤タンクと、該還元剤タンクに還元剤配管を介して接続され同タンク内の還元剤を所定の還元反応装置に向けて添加供給する還元剤添加手段と、前記還元剤添加手段に対して還元剤を給送するポンプとを備え、
前記還元剤添加手段への還元剤供給の停止後に、前記還元剤配管内の還元剤を排出する還元剤排出処理を実施する還元剤供給システムであって、
前記還元剤排出処理の実施後における配管内等の残留還元剤を、前記還元剤タンクの出口部分から前記還元剤添加手段までの還元剤経路の途中の所定場所に溜め、かつ前記ポンプの次回起動時に、前記残留還元剤が凍結状態にあっても前記還元剤タンクから前記還元剤添加手段への還元剤の給送を可能とする給送構造を備え
前記給送構造として、前記還元剤タンクの出口部分から前記還元剤添加手段までの還元剤経路の途中において最も低い位置に、前記残留還元剤を溜める還元剤溜まり部を設け、
前記還元剤溜まり部は、前記残留還元剤が凍結した状態で、それよりも前記還元剤タンク側の還元剤経路と前記還元剤添加手段側の還元剤経路とを同還元剤溜まり部内の空きスペースで連通するものであることを特徴とする還元剤供給システム。
A reducing agent tank for storing a liquid reducing agent; and a reducing agent adding means connected to the reducing agent tank via a reducing agent pipe for adding and supplying the reducing agent in the tank toward a predetermined reduction reaction device; A pump for feeding the reducing agent to the reducing agent addition means,
A reducing agent supply system for performing a reducing agent discharge process for discharging the reducing agent in the reducing agent pipe after stopping the reducing agent supply to the reducing agent addition means,
Residual reducing agent in the piping after the reducing agent discharge processing is accumulated in a predetermined place in the reducing agent path from the outlet portion of the reducing agent tank to the reducing agent addition means, and the pump is started next time. Sometimes, provided with a feeding structure that enables feeding of the reducing agent from the reducing agent tank to the reducing agent addition means even when the residual reducing agent is in a frozen state ,
As the feeding structure, a reducing agent reservoir for storing the residual reducing agent is provided at the lowest position in the middle of the reducing agent path from the outlet portion of the reducing agent tank to the reducing agent addition means,
The reducing agent reservoir portion is an empty space in the reducing agent reservoir portion between the reducing agent path on the reducing agent tank side and the reducing agent path on the reducing agent addition means side when the residual reducing agent is frozen. A reducing agent supply system characterized in that it communicates with each other.
前記還元剤溜まり部は、それ以外の配管部分の開口径に比して開口断面の上下高さ寸法が大きいものである請求項1に記載の還元剤供給システム。 2. The reducing agent supply system according to claim 1 , wherein the reducing agent reservoir portion has a vertical dimension of an opening cross section larger than an opening diameter of the other pipe portion. 前記還元剤溜まり部は、その開口断面の上部が幅狭、下部が幅広に形成されている請求項1又は2に記載の還元剤供給システム。 3. The reducing agent supply system according to claim 1 , wherein the reducing agent reservoir is formed such that an upper portion of an opening cross section is narrow and a lower portion is wide. 前記還元剤溜まり部の高位部には、前記還元剤タンク側から前記還元剤添加手段側に還元剤を給送する送り流路部が接続され、同還元剤溜まり部の低位部には、前記還元剤排出処理の実施時に前記還元剤溜まり部から還元剤を排出する排出流路部が接続されている請求項1乃至3のいずれか一項に記載の還元剤供給システム。 A feeding flow path portion that feeds the reducing agent from the reducing agent tank side to the reducing agent addition means side is connected to the higher portion of the reducing agent reservoir portion, and the lower portion of the reducing agent reservoir portion is connected to the lower portion of the reducing agent reservoir portion. The reducing agent supply system according to any one of claims 1 to 3 , wherein a discharge flow path unit that discharges the reducing agent from the reducing agent reservoir unit is connected when performing the reducing agent discharge process. 液状の還元剤を貯留する還元剤タンクと、該還元剤タンクに還元剤配管を介して接続され同タンク内の還元剤を所定の還元反応装置に向けて添加供給する還元剤添加手段と、前記還元剤添加手段に対して還元剤を給送するポンプとを備え、
前記還元剤添加手段への還元剤供給の停止後に、前記還元剤配管内の還元剤を排出する還元剤排出処理を実施する還元剤供給システムであって、
前記還元剤排出処理の実施後における配管内等の残留還元剤を、前記還元剤タンクの出口部分から前記還元剤添加手段までの還元剤経路の途中の所定場所に溜め、かつ前記ポンプの次回起動時に、前記残留還元剤が凍結状態にあっても前記還元剤タンクから前記還元剤添加手段への還元剤の給送を可能とする給送構造を備え
前記給送構造として、前記還元剤タンクの出口部分から前記還元剤添加手段までの還元剤配管の一部を上下2系統に分岐させて設けた上側配管部と下側配管部とを備え、
前記下側配管部は、前記還元剤タンクの出口部分から前記還元剤添加手段までの還元剤経路の途中において最も低い位置に設けられ、前記残留還元剤を溜める還元剤溜まり部であり、
前記上側配管部は、前記還元剤排出処理の実施後において空きスペースとなり、それよりも前記還元剤タンク側の還元剤経路と前記還元剤添加手段側の還元剤経路とを連通する経路連通部であることを特徴とする還元剤供給システム。
A reducing agent tank for storing a liquid reducing agent; and a reducing agent adding means connected to the reducing agent tank via a reducing agent pipe for adding and supplying the reducing agent in the tank toward a predetermined reduction reaction device; A pump for feeding the reducing agent to the reducing agent addition means,
A reducing agent supply system for performing a reducing agent discharge process for discharging the reducing agent in the reducing agent pipe after stopping the reducing agent supply to the reducing agent addition means,
Residual reducing agent in the piping after the reducing agent discharge processing is accumulated in a predetermined place in the reducing agent path from the outlet portion of the reducing agent tank to the reducing agent addition means, and the pump is started next time. Sometimes, provided with a feeding structure that enables feeding of the reducing agent from the reducing agent tank to the reducing agent addition means even when the residual reducing agent is in a frozen state ,
As the feeding structure, an upper piping portion and a lower piping portion provided by branching a part of the reducing agent pipe from the outlet portion of the reducing agent tank to the reducing agent addition means into two upper and lower systems,
The lower piping part is a reducing agent reservoir part that is provided at the lowest position in the middle of the reducing agent path from the outlet part of the reducing agent tank to the reducing agent addition means, and accumulates the residual reducing agent,
The upper pipe portion is an empty space after the reducing agent discharge process is performed, and is a route communication portion that connects the reducing agent path on the reducing agent tank side and the reducing agent path on the reducing agent addition means side more than that. A reducing agent supply system characterized by being.
前記下側配管部は、前記上側配管部よりも開口断面が大きいものである請求項5に記載の還元剤供給システム。 The reducing agent supply system according to claim 5 , wherein the lower piping section has a larger opening cross section than the upper piping section. 前記還元剤溜まり部は、前記還元剤排出処理の実施後における還元剤の予測残留量分よりも大きい容積を有している請求項1乃至6のいずれか一項に記載の還元剤供給システム。 The reducing agent supply system according to any one of claims 1 to 6 , wherein the reducing agent reservoir has a volume larger than a predicted residual amount of the reducing agent after the reducing agent discharge process. 内燃機関の排気通路に設けられ、前記還元剤により排気中のNOxを浄化するNOx触媒を備える排気浄化装置に適用され、
前記NOx触媒が前記還元反応装置であり、前記排気通路においてNOx触媒よりも上流側に前記還元剤を添加する請求項1乃至7のいずれか一項に記載の還元剤供給システム。
Applied to an exhaust gas purification apparatus provided with an NOx catalyst provided in an exhaust passage of an internal combustion engine and purifying NOx in exhaust gas by the reducing agent;
The reducing agent supply system according to any one of claims 1 to 7 , wherein the NOx catalyst is the reduction reaction device, and the reducing agent is added to the upstream side of the NOx catalyst in the exhaust passage.
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