JP2007113403A - Outside air temperature detecting device and exhaust emission control device - Google Patents
Outside air temperature detecting device and exhaust emission control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007113403A JP2007113403A JP2005302583A JP2005302583A JP2007113403A JP 2007113403 A JP2007113403 A JP 2007113403A JP 2005302583 A JP2005302583 A JP 2005302583A JP 2005302583 A JP2005302583 A JP 2005302583A JP 2007113403 A JP2007113403 A JP 2007113403A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air temperature
- temperature
- outside air
- reducing agent
- operating state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ホットワイヤ式エアフローセンサを用いて、外気温度を高精度に検出する技術に関する。また、本発明は、還元剤を用いて排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を還元浄化する排気浄化装置において、還元剤又はその前駆体の供給系に付設された電気ヒータを外気温度に応じて高精度に制御する技術に関する。 The present invention relates to a technique for detecting an outside air temperature with high accuracy using a hot wire type air flow sensor. The present invention also provides an exhaust gas purification apparatus that reduces and purifies nitrogen oxide (NOx) in exhaust gas by using a reducing agent, wherein the electric heater attached to the supply system of the reducing agent or its precursor is set according to the outside air temperature. The present invention relates to high-precision control technology.
エンジン排気中のＮＯｘを除去する触媒浄化システムとして、特開２０００−２７６２７号公報（特許文献１）に記載された排気浄化装置が提案されている。かかる排気浄化装置は、エンジン排気系に配設された還元触媒の排気上流に、エンジン運転状態に応じた還元剤又はその前駆体を噴射供給することで、排気中のＮＯｘと還元剤とを触媒還元反応させて、ＮＯｘを無害成分に浄化処理するものである。また、かかる排気浄化装置では、温度センサにより検出された外気温度に基づいて、還元剤又はその前駆体の供給系に付設された電気ヒータを制御し、還元剤又はその前駆体の凍結防止及び解凍促進を図る技術が採用されている。 As a catalyst purification system for removing NOx in engine exhaust, an exhaust purification device described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-27627 (Patent Document 1) has been proposed. Such an exhaust purification device injects and supplies a reducing agent or a precursor thereof according to the engine operating state to the exhaust upstream of a reduction catalyst disposed in an engine exhaust system, thereby catalyzing NOx and reducing agent in the exhaust. A reduction reaction is performed to purify NOx into harmless components. Further, in such an exhaust purification device, based on the outside air temperature detected by the temperature sensor, the electric heater attached to the supply system of the reducing agent or its precursor is controlled to prevent freezing and thawing of the reducing agent or its precursor. Technology to promote is adopted.
一方、エンジン制御においても、特開２００５−２０７３２１号公報（特許文献２）に記載されるように、外気温度を制御変数として用いるものがある。
外気温度は、温度センサにより検出することが一般的であるが、ホットワイヤ式エアフローセンサを備えるものでは、その検出原理から吸気温度を検出可能であるため、コスト低減などの要請から、吸気温度を外気温度として代用する技術が実用化されている。
The outside air temperature is generally detected by a temperature sensor. However, in the case of a device equipped with a hot wire type air flow sensor, the intake air temperature can be detected from the detection principle. A technique that substitutes for the outside air temperature has been put into practical use.
ところで、ホットワイヤ式エアフローセンサは、エンジン近傍に配設されるので、エンジンからの熱を受けやすいという実情がある。ホットワイヤ式エアフローセンサでは、ブリッジ回路により温度補償が行われるので、本来の検出対象たる吸気流量には影響がない。しかし、ホットワイヤ式エアフローセンサから出力される温度信号は、エンジンからの熱の影響を受け、実際の外気温度との間に誤差が発生してしまうおそれがある。 By the way, since the hot wire type air flow sensor is disposed in the vicinity of the engine, there is a situation that it is easy to receive heat from the engine. In the hot wire type air flow sensor, since temperature compensation is performed by a bridge circuit, there is no influence on the intake flow rate that is the original detection target. However, the temperature signal output from the hot wire airflow sensor is affected by the heat from the engine, and an error may occur between the temperature signal and the actual outside air temperature.
このような外気温度に応じて排気浄化装置の電気ヒータを制御すると、還元剤又はその前駆体が凍結していないのに電気ヒータを作動させたり、還元剤又はその前駆体が凍結しているにもかかわらず電気ヒータを作動させないなど、不具合が発生してしまうおそれがある。また、エンジン制御においては、想定外の制御が行われてしまう可能性があり、ホットワイヤ式エアフローセンサからの温度信号に基づいてエンジン制御を行うことが困難でもあった。 When the electric heater of the exhaust gas purification device is controlled according to such an outside air temperature, the electric heater is operated even when the reducing agent or its precursor is not frozen, or the reducing agent or its precursor is frozen. Nevertheless, there is a risk of malfunctions such as not operating the electric heater. Further, in engine control, unexpected control may be performed, and it is difficult to perform engine control based on a temperature signal from a hot wire type air flow sensor.
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、エンジン運転状態に応じて、ホットワイヤ式エアフローセンサからの温度信号を補正することで、外気温度の検出精度を向上させた外気温度検出装置を提供することを目的とする。また、排気浄化装置において、外気温度検出装置により検出された外気温度に応じて、還元剤又はその前駆体の供給系に付設された電気ヒータを制御することで、必要最小限の電力により、還元剤又はその前駆体の凍結防止及び解凍促進を可能とした排気浄化装置を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above-described conventional problems, the present invention corrects the temperature signal from the hot-wire airflow sensor according to the engine operating state, thereby improving the outside air temperature detection accuracy. An object is to provide an apparatus. Further, in the exhaust purification device, the electric heater attached to the reducing agent or its precursor supply system is controlled according to the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting device, so that the reduction can be achieved with the minimum necessary power. It is an object of the present invention to provide an exhaust emission control device capable of preventing freezing and thawing of an agent or a precursor thereof.
このため、請求項１記載の外気温度検出装置に係る発明では、吸気流量及び吸気温度を検出可能なホットワイヤ式のエアフローセンサと、エンジン運転状態を検出する運転状態検出手段と、該運転状態検出手段により検出されたエンジン運転状態に基づいて、前記エアフローセンサにより検出された吸気温度を補正して外気温度を推定する外気温度推定手段と、を含んで構成されたことを特徴とする。 For this reason, in the invention relating to the outside air temperature detection device according to the first aspect, the hot wire type air flow sensor capable of detecting the intake air flow rate and the intake air temperature, the operation state detection means for detecting the engine operation state, and the operation state detection And an outside air temperature estimating means for estimating the outside air temperature by correcting the intake air temperature detected by the air flow sensor based on the engine operating state detected by the means.
請求項２記載の発明では、前記外気温度推定手段は、前記エンジン運転状態に基づいて、エンジン周囲に発生する熱量による動的な温度誤差と、吸気流量に応じて変化する熱影響の補正係数と、を夫々演算し、前記温度誤差を補正係数で補正すると共に、前記エアフローセンサにより検出された吸気温度を、補正された温度誤差で補正して外気温度を推定することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, the outside air temperature estimating means includes a dynamic temperature error due to the amount of heat generated around the engine based on the engine operating state, and a correction coefficient for a thermal effect that changes according to the intake air flow rate. , And the temperature error is corrected with a correction coefficient, and the outside air temperature is estimated by correcting the intake air temperature detected by the air flow sensor with the corrected temperature error.
請求項３記載の発明では、前記外気温度推定手段は、前記エンジン運転状態に基づいて、定常的な温度誤差と、温度変化のなまし時定数と、を夫々演算し、定常的な温度誤差をなまし時定数で補正して動的な温度誤差を演算することを特徴とする。
請求項４記載の発明では、前記運転状態検出手段は、エンジン運転状態として、エンジン回転速度及び燃料供給量を夫々検出することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, the outside air temperature estimating means calculates a steady temperature error and an annealing time constant of a temperature change based on the engine operating state, and calculates the steady temperature error. A dynamic temperature error is calculated by correcting with an annealing time constant.
The invention according to claim 4 is characterized in that the operating state detecting means detects an engine rotation speed and a fuel supply amount as an engine operating state.
請求項５記載の排気浄化装置に係る発明では、エンジン排気系に配設された還元触媒の排気上流に、エンジン運転状態に応じた還元剤又はその前駆体を噴射ノズルから噴射供給し、前記還元触媒にて還元剤を用いた触媒還元反応により排気中の窒素酸化物を還元浄化する排気浄化装置において、前記還元剤又はその前駆体の供給系の少なくとも一部に付設された電気ヒータと、吸気流量及び吸気温度を検出可能なホットワイヤ式のエアフローセンサと、エンジン運転状態に基づいて、前記エアフローセンサにより検出された吸気温度を補正して外気温度を推定する外気温度推定手段と、該外気温度推定手段により推定された外気温度に基づいて、前記電気ヒータを制御するヒータ制御手段と、を備えたことを特徴とする。 In the invention relating to the exhaust emission control device according to claim 5, a reducing agent or a precursor thereof corresponding to an engine operating state is injected and supplied from an injection nozzle to the upstream side of the exhaust of the reduction catalyst disposed in the engine exhaust system, and the reduction In an exhaust emission control device for reducing and purifying nitrogen oxides in exhaust gas by catalytic reduction reaction using a reducing agent in a catalyst, an electric heater attached to at least a part of a supply system of the reducing agent or its precursor, and an intake air A hot wire type air flow sensor capable of detecting a flow rate and an intake air temperature; an outside air temperature estimating means for correcting an intake air temperature detected by the air flow sensor based on an engine operating state to estimate an outside air temperature; and the outside air temperature Heater control means for controlling the electric heater based on the outside air temperature estimated by the estimation means.
請求項６記載の発明では、前記外気温度推定手段は、前記エンジン運転状態に基づいて、エンジン周囲に発生する熱量による動的な温度誤差と、吸気流量に応じて変化する熱影響の補正係数と、を夫々演算し、前記温度誤差を補正係数で補正すると共に、前記エアフローセンサにより検出された吸気温度を、補正された温度誤差で補正して外気温度を推定することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, the outside air temperature estimating means includes a dynamic temperature error due to the amount of heat generated around the engine based on the engine operating state, and a correction coefficient for a thermal effect that changes according to the intake air flow rate. , And the temperature error is corrected with a correction coefficient, and the outside air temperature is estimated by correcting the intake air temperature detected by the air flow sensor with the corrected temperature error.
請求項７記載の発明では、前記外気温度推定手段は、前記エンジン運転状態に基づいて、定常的な温度誤差と、温度変化のなまし時定数と、を夫々演算し、定常的な温度誤差をなまし時定数で補正して動的な温度誤差を演算することを特徴とする。
請求項８記載の発明では、前記外気温度推定手段は、前記エアフローセンサにより検出された吸気温度が所定範囲内にあるときに、外気温度を推定することを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, the outside air temperature estimating means calculates a steady temperature error and an annealing time constant of a temperature change based on the engine operating state, and calculates the steady temperature error. A dynamic temperature error is calculated by correcting with an annealing time constant.
The invention according to claim 8 is characterized in that the outside air temperature estimating means estimates the outside air temperature when the intake air temperature detected by the air flow sensor is within a predetermined range.
請求項９記載の発明では、前記電気ヒータは、前記還元剤又はその前駆体を貯蔵する還元剤容器と、該還元剤容器と噴射ノズルとを連通する配管と、の少なくとも一方に付設されることを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, the electric heater is attached to at least one of a reducing agent container for storing the reducing agent or a precursor thereof, and a pipe communicating the reducing agent container and the injection nozzle. It is characterized by.
請求項１記載の発明によれば、エンジン運転状態に基づいて、エアフローセンサにより検出された吸気温度を補正して外気温度を推定することができる。即ち、エアフローセンサはエンジン近傍に配設されるため、混合気の燃焼熱の影響を受け、これにより検出される吸気温度が実際のものとは異なってしまうおそれがある。しかし、エンジン運転状態に応じて吸気温度を補正すれば、燃焼熱の影響を排除することが可能となり、エアフローセンサによる外気温度の検出精度を大幅に向上させることができる。 According to the first aspect of the present invention, the outside air temperature can be estimated by correcting the intake air temperature detected by the air flow sensor based on the engine operating state. That is, since the air flow sensor is disposed in the vicinity of the engine, there is a possibility that the intake air temperature detected by the influence of the combustion heat of the air-fuel mixture differs from the actual one. However, if the intake air temperature is corrected according to the engine operating state, the influence of combustion heat can be eliminated, and the detection accuracy of the outside air temperature by the air flow sensor can be greatly improved.
請求項２及び請求項６に記載の発明によれば、エンジン運転状態に基づいて、エンジン周囲に発生する熱量による動的な温度誤差と、吸気流量に応じて変化する熱影響の補正係数と、が夫々演算され、動的な温度誤差が補正係数で補正された後、吸気温度を温度誤差で補正することで外気温度が推定される。このため、推定された外気温度は、実際の外気温度との差が小さく、その検出精度を十分向上させることができる。 According to the invention described in claim 2 and claim 6, based on the engine operating state, a dynamic temperature error due to the amount of heat generated around the engine, a correction coefficient for the thermal influence that changes according to the intake air flow rate, Are calculated, the dynamic temperature error is corrected with the correction coefficient, and the outside air temperature is estimated by correcting the intake air temperature with the temperature error. For this reason, the estimated outside temperature has a small difference from the actual outside temperature, and the detection accuracy can be sufficiently improved.
請求項３及び請求項７に記載の発明によれば、エンジン運転状態に基づいて、定常的な温度誤差と温度変化のなまし時定数とが夫々演算され、定常的な温度誤差をなまし時定数で補正して動的な温度誤差が演算される。このため、動的な温度誤差は、エンジン運転状態から容易に演算可能となり、その演算負荷の増大などを抑制することができる。
請求項４記載の発明によれば、エンジン運転状態としてエンジン回転速度及び燃料供給量が用いられるため、高応答性の制御を行うことができる。
According to the third and seventh aspects of the present invention, the steady temperature error and the temperature change smoothing time constant are calculated based on the engine operating state, respectively, and the steady temperature error is smoothed. A dynamic temperature error is calculated with a constant correction. For this reason, the dynamic temperature error can be easily calculated from the engine operating state, and an increase in the calculation load can be suppressed.
According to the fourth aspect of the invention, since the engine rotation speed and the fuel supply amount are used as the engine operating state, it is possible to perform highly responsive control.
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、還元剤又はその前駆体が凍結していないのに電気ヒータを作動させたり、還元剤又はその前駆体が凍結しているにもかかわらず電気ヒータを作動させないなど、電気ヒータ制御に係る各種不具合を回避することができる。そして、適切な還元剤又はその前駆体の凍結防止及び解凍促進を図ることができる。 According to the invention described in claim 5, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the electric heater is operated even when the reducing agent or its precursor is not frozen, or the reducing agent or its precursor is frozen. However, it is possible to avoid various problems related to the electric heater control, such as not operating the electric heater. In addition, it is possible to prevent freezing and accelerate thawing of an appropriate reducing agent or its precursor.
請求項８記載の発明によれば、エアフローセンサにより検出された吸気温度が所定範囲内にあるときに外気温度が推定されるため、過度な補正がなされた外気温度により不適切な制御が実行されることを防止できる。即ち、電気ヒータを高精度に制御するためには、還元剤又はその前駆体の凝固点付近の所定範囲における外気温度の検出精度を向上させれば十分であるため、その所定範囲を逸脱した領域での外気温度の推定を行わないことで、例えば、過度な補正がなされた外気温度を制御変数として用いないようにすることができる。 According to the eighth aspect of the invention, since the outside air temperature is estimated when the intake air temperature detected by the air flow sensor is within the predetermined range, improper control is executed by the outside air temperature that has been excessively corrected. Can be prevented. That is, in order to control the electric heater with high accuracy, it is sufficient to improve the detection accuracy of the outside air temperature in a predetermined range near the freezing point of the reducing agent or its precursor. By not estimating the outside air temperature, for example, it is possible to prevent the outside air temperature that has been excessively corrected from being used as the control variable.
請求項９記載の発明によれば、還元剤又はその前駆体を貯蔵する還元剤容器と、還元剤容器と噴射ノズルとを連通する配管と、の少なくとも一方に電気ヒータが配設されるため、外気に面して凍結が起こり易い部分を効果的に加熱又は保温することが可能となり、効果的に還元剤又はその前駆体の解凍促進及び凍結防止を図ることができる。 According to the ninth aspect of the invention, since the electric heater is disposed in at least one of the reducing agent container for storing the reducing agent or the precursor thereof, and the pipe communicating the reducing agent container and the injection nozzle, It is possible to effectively heat or keep the portion that is likely to freeze facing the outside air, and can effectively promote thawing and prevent freezing of the reducing agent or its precursor.
以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
図１は、本発明に係る外気温度検出装置を備えた排気浄化装置の全体構成を示す。
エンジン１０の排気マニフォールド１２に接続される排気管１４には、排気流通方向に沿って、一酸化窒素（ＮＯ）を二酸化窒素（ＮＯ2）へと酸化させる窒素酸化触媒１６と、還元剤前駆体としての尿素水溶液を噴射供給する噴射ノズル１８と、尿素水溶液から得られるアンモニアを還元剤として用いＮＯｘを還元浄化するＮＯｘ還元触媒２０と、ＮＯｘ還元触媒２０を通過したアンモニアを酸化させるアンモニア酸化触媒２２と、が夫々配設される。また、還元剤容器２４に貯蔵される尿素水溶液は、その底部で吸込口が開口する供給配管２６を介して還元剤供給装置２８に供給される一方、還元剤供給装置２８で噴射に寄与しない余剰の尿素水溶液は、図示しない戻り配管を介して還元剤容器２４の上部空間内へと戻される。そして、還元剤供給装置２８は、コンピュータを内蔵したコントロールユニット３０により制御され、エンジン運転状態に応じた尿素水溶液を空気と混合した噴霧状態で噴射ノズル１８に供給する。なお、還元剤供給装置２８は、噴射ノズル１８に供給する尿素水溶液の圧力ｐuを検出可能なように圧力センサを内蔵し、その出力がコントロールユニット３０に入力される。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows an overall configuration of an exhaust emission control device provided with an outside air temperature detection device according to the present invention.
An exhaust pipe 14 connected to the exhaust manifold 12 of the engine 10 includes a nitrogen oxidation catalyst 16 that oxidizes nitrogen monoxide (NO) into nitrogen dioxide (NO 2 ) along the exhaust flow direction, and a reducing agent precursor. An injection nozzle 18 for supplying and supplying a urea aqueous solution, an NOx reduction catalyst 20 for reducing and purifying NOx using ammonia obtained from the urea aqueous solution as a reducing agent, and an ammonia oxidation catalyst 22 for oxidizing the ammonia that has passed through the NOx reduction catalyst 20 Are arranged respectively. Further, the urea aqueous solution stored in the reducing agent container 24 is supplied to the reducing agent supply device 28 via a supply pipe 26 having a suction opening at the bottom thereof, while the reducing agent supply device 28 does not contribute to injection. The urea aqueous solution is returned to the upper space of the reducing agent container 24 through a return pipe (not shown). The reducing agent supply device 28 is controlled by a control unit 30 having a built-in computer, and supplies the urea aqueous solution corresponding to the engine operation state to the injection nozzle 18 in a sprayed state mixed with air. The reducing agent supply device 28 incorporates a pressure sensor so that the pressure pu of the urea aqueous solution supplied to the injection nozzle 18 can be detected, and its output is input to the control unit 30.
かかる排気浄化装置において、噴射ノズル１８から噴射供給された尿素水溶液は、排気熱及び排気中の水蒸気により加水分解され、還元剤としてのアンモニアを発生する。発生したアンモニアは、ＮＯｘ還元触媒２０において排気中のＮＯｘと化学反応し、水（Ｈ2Ｏ）及び無害な窒素ガス（Ｎ2）に浄化されることは知られたことである。このとき、ＮＯｘ還元触媒２０によるＮＯｘ浄化率を向上させるべく、窒素酸化触媒１６によりＮＯがＮＯ2へと酸化され、排気中のＮＯとＮＯ2との割合が触媒還元反応に適したものに改善される。また、ＮＯｘ還元触媒２０を通過したアンモニアは、その排気下流に配設されたアンモニア酸化触媒２２により酸化されるので、アンモニアがそのまま大気中に排出されることを防止できる。 In such an exhaust purification apparatus, the urea aqueous solution injected and supplied from the injection nozzle 18 is hydrolyzed by the exhaust heat and the water vapor in the exhaust to generate ammonia as a reducing agent. It is known that the generated ammonia chemically reacts with NOx in the exhaust gas in the NOx reduction catalyst 20 and is purified into water (H 2 O) and harmless nitrogen gas (N 2 ). At this time, in order to improve the NOx purification rate by the NOx reduction catalyst 20, NO is oxidized to NO 2 by the nitrogen oxidation catalyst 16, and the ratio of NO and NO 2 in the exhaust gas is improved to be suitable for the catalytic reduction reaction. Is done. Further, the ammonia that has passed through the NOx reduction catalyst 20 is oxidized by the ammonia oxidation catalyst 22 disposed downstream of the exhaust gas, so that ammonia can be prevented from being discharged into the atmosphere as it is.
一方、エンジン１０の吸気マニフォールド３２に接続された吸気管３４には、吸気流通方向に沿って、大気中から埃などの異物を濾過するエアクリーナ３６と、吸気流量を検出するホットワイヤ式エアフローセンサ（以下「エアフローセンサ」という）３８と、が夫々配設される。ここで、エアフローセンサ３８は、吸気流量に応じて発熱体から奪われる熱量が変化する対流熱伝達現象を利用して吸気流量を間接的に検出するものであって、その吸気流量検出原理から吸気温度Ｔiも同時に検出可能に構成されている。 On the other hand, an intake pipe 34 connected to the intake manifold 32 of the engine 10 includes an air cleaner 36 that filters out foreign substances such as dust from the atmosphere along a direction of intake air flow, and a hot-wire airflow sensor ( 38) (hereinafter referred to as “air flow sensor”). Here, the air flow sensor 38 indirectly detects the intake air flow using a convective heat transfer phenomenon in which the amount of heat taken away from the heating element changes according to the intake air flow. The temperature Ti can also be detected at the same time.
排気浄化装置の制御系として、還元剤容器２４には、尿素水溶液の水溶液温度Ｔuを検出する温度センサ４０が取り付けられ、その出力がコントロールユニット３０に入力される。また、コントロールユニット３０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などのネットワークを介してエンジンコントロールユニット４２と通信可能に接続され、エンジン回転速度Ｎe及び燃料供給量ｑを適宜読み込み可能に構成される。なお、エンジン回転速度Ｎe及び燃料供給量ｑは、公知のセンサを用いて検出するようにしてもよい。そして、コントロールユニット３０は、そのＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶された制御プログラムによって、尿素水溶液の圧力ｐu，尿素水溶液の温度Ｔu，エンジン回転速度Ｎe，燃料供給量ｑ及び吸気温度Ｔiに基づいて、供給配管２６に付設された電気ヒータ４４を適宜制御し、厳冬期における尿素水溶液の解凍促進及び凍結防止を図る。 As a control system of the exhaust gas purification device, a temperature sensor 40 for detecting the aqueous solution temperature Tu of the urea aqueous solution is attached to the reducing agent container 24, and the output thereof is input to the control unit 30. The control unit 30 is communicably connected to the engine control unit 42 via a network such as a CAN (Controller Area Network), and is configured to be able to read the engine rotation speed Ne and the fuel supply amount q as appropriate. The engine speed Ne and the fuel supply amount q may be detected using a known sensor. Then, the control unit 30 is based on the pressure pu of the urea aqueous solution, the temperature Tu of the urea aqueous solution, the engine rotational speed Ne, the fuel supply amount q, and the intake air temperature Ti by a control program stored in a ROM (Read Only Memory). The electric heater 44 attached to the supply pipe 26 is appropriately controlled to promote thawing and prevent freezing of the urea aqueous solution in the severe winter season.
ここで、エンジン回転速度Ｎe及び燃料供給量ｑを検出するエンジンコントロールユニット４２又は公知のセンサが運転状態検出手段に該当する一方、制御プログラムを実行するコントロールユニット３０により、外気温度推定手段及びヒータ制御手段が夫々具現化される。
図２及び図３は、コントロールユニット３０において、エンジン１０を始動して暖機が完了したことを契機として実行される制御プログラムの内容を示す。
Here, the engine control unit 42 for detecting the engine rotation speed Ne and the fuel supply amount q or a known sensor corresponds to the operation state detection means, while the control unit 30 for executing the control program performs the outside air temperature estimation means and heater control. Each means is embodied.
2 and 3 show the contents of a control program executed by the control unit 30 when the engine 10 is started and the warm-up is completed.
ステップ１（図では「Ｓ１」と略記する。以下同様）では、吸気温度Ｔiから外気温度Ｔoを検出するためのサブルーチンをコールする。なお、外気温度Ｔoを検出するサブルーチンの詳細については後述する（以下同様）。
ステップ２では、外気温度Ｔoが所定値Ｔo1未満、かつ、尿素水溶液温度Ｔuが所定値Ｔu1未満であるか否かを判定する。ここで、所定値Ｔo1及びＴu1は、尿素水溶液が凍結している可能性があるか否かを判定するための閾値であって、尿素水溶液の特性などに応じて夫々設定される。そして、外気温度Ｔoが所定値Ｔo1未満、かつ、尿素水溶液温度Ｔuが所定値Ｔu1未満であれば、解凍モードに移行すべくステップ３へと進み（Ｙｅｓ）、それ以外であればステップ８へと進む（Ｎｏ）。
In step 1 (abbreviated as “S1” in the figure, the same applies hereinafter), a subroutine for detecting the outside air temperature To from the intake air temperature Ti is called. The details of the subroutine for detecting the outside air temperature To will be described later (the same applies hereinafter).
In step 2, it is determined whether or not the outside air temperature To is less than a predetermined value To 1 and the urea aqueous solution temperature Tu is less than a predetermined value Tu 1 . Here, the predetermined values To 1 and Tu 1 are threshold values for determining whether or not the urea aqueous solution may be frozen, and are set according to the characteristics of the urea aqueous solution. If the outside air temperature To is less than the predetermined value To 1 and the urea aqueous solution temperature Tu is less than the predetermined value Tu 1 , the process proceeds to Step 3 to shift to the thawing mode (Yes). Go to (No).
ステップ３では、吸気温度Ｔiから外気温度Ｔoを検出するためのサブルーチンをコールする。
ステップ４では、図４に示す電気ヒータ制御特性を実現する制御マップを参照し、外気温度Ｔoに応じたヒータ出力で電気ヒータ４４を制御する。ここで、制御特性は線形をなすため、外気温度Ｔoに応じた制御値が制御マップに設定されていないときには、公知の補間技術により補間するようにすればよい。
In step 3, a subroutine for detecting the outside air temperature To from the intake air temperature Ti is called.
In step 4, the electric heater 44 is controlled with a heater output corresponding to the outside air temperature To with reference to the control map for realizing the electric heater control characteristic shown in FIG. Here, since the control characteristics are linear, when a control value corresponding to the outside air temperature To is not set in the control map, interpolation may be performed by a known interpolation technique.
ステップ５では、尿素水溶液温度Ｔuが所定値Ｔu2以上であるか否かを判定する。ここで、所定値Ｔu2は、尿素水溶液の解凍が完了したか否かを判定するための閾値であって、尿素水溶液の凝固点（凍結温度）より若干高い温度に設定される。そして、尿素水溶液温度Ｔuが所定値Ｔu2以上であればステップ６へと進み（Ｙｅｓ）、尿素水溶液温度Ｔuが所定値Ｔu2未満であればステップ３へと戻る（Ｎｏ）。 In step 5, determining the urea aqueous solution temperature Tu is whether a predetermined value Tu 2 or more. Here, the predetermined value Tu 2 is a threshold value for determining whether or not the thawing of the urea aqueous solution is completed, and is set to a temperature slightly higher than the freezing point (freezing temperature) of the urea aqueous solution. If the urea aqueous solution temperature Tu is equal to or higher than the predetermined value Tu 2 , the process proceeds to step 6 (Yes), and if the urea aqueous solution temperature Tu is lower than the predetermined value Tu 2 , the process returns to step 3 (No).
ステップ６では、噴射ノズル１８に供給される尿素水溶液の圧力を昇圧及び減圧させるべく、還元剤供給装置２８に内蔵されたポンプを制御する。
ステップ７では、尿素水溶液圧力ｐuに圧力変動があったか否かを判定する。そして、尿素水溶液圧力ｐuに圧力変動があれば、尿素水溶液の解凍が完了したと判断してステップ１０へと進む（Ｙｅｓ）。一方、尿素水溶液圧力ｐuに圧力変動がなければ、尿素水溶液の解凍が未完了であると判断してステップ３へと戻る（Ｎｏ）。
In step 6, the pump built in the reducing agent supply device 28 is controlled so as to increase and decrease the pressure of the urea aqueous solution supplied to the injection nozzle 18.
In step 7, it is determined whether or not the urea aqueous solution pressure pu has changed. If there is a pressure fluctuation in the urea aqueous solution pressure pu, it is determined that the thawing of the urea aqueous solution is completed, and the process proceeds to step 10 (Yes). On the other hand, if there is no pressure fluctuation in the urea aqueous solution pressure pu, it is determined that the thawing of the urea aqueous solution is not completed, and the process returns to step 3 (No).
ステップ８では、吸気温度Ｔiから外気温度Ｔoを検出するためのサブルーチンをコールする。
ステップ９では、外気温度Ｔoが所定値Ｔo2未満、かつ、尿素水溶液温度Ｔuが所定値Tu3未満であるか否かを判定する。ここで、所定値Ｔo2及びＴu3は、尿素水溶液が凍結していないものの、走行風などによって凍結する可能性があるか否かを判定するための閾値であって、尿素水溶液の特性などに応じて夫々設定される。そして、外気温度Ｔoが所定値Ｔo2未満、かつ、尿素水溶液温度Ｔuが所定値Ｔu3未満であれば、保温モードに移行すべくステップ１０へと進み（Ｙｅｓ）、それ以外であればステップ１３へと進む（Ｎｏ）。
In step 8, a subroutine for detecting the outside air temperature To from the intake air temperature Ti is called.
In step 9, it is determined whether or not the outside air temperature To is less than a predetermined value To 2 and the urea aqueous solution temperature Tu is less than a predetermined value Tu 3 . Here, the predetermined values To 2 and Tu 3 are threshold values for determining whether or not there is a possibility that the urea aqueous solution is frozen due to traveling wind or the like although the urea aqueous solution is not frozen. Each is set accordingly. If the outside air temperature To is less than the predetermined value To 2 and the urea aqueous solution temperature Tu is less than the predetermined value Tu 3 , the process proceeds to Step 10 to shift to the heat retention mode (Yes). Go to (No).
ステップ１０では、吸気温度Ｔiから外気温度Ｔoを検出するためのサブルーチンをコールする。
ステップ１１では、ステップ４と同様な処理により、外気温度Ｔoに応じたヒータ出力で電気ヒータ４４を制御する。
ステップ１２では、外気温度Ｔoが所定値Ｔo3以上、かつ、尿素水溶液温度Ｔuが所定値Ｔu4以上であるか否かを判定する。ここで、所定値Ｔo3及びＴu4は、走行風などに晒されても尿素水溶液が凍結する可能性がないか否かを判定するための閾値であって、尿素水溶液の特性などに応じて夫々設定される。そして、外気温度Ｔoが所定値Ｔo3以上、かつ、尿素水溶液温度Ｔuが所定値Ｔu4以上であればステップ１３へと進み（Ｙｅｓ）、それ以外であればステップ１０へと戻る（Ｎｏ）。
In step 10, a subroutine for detecting the outside air temperature To from the intake air temperature Ti is called.
In step 11, the electric heater 44 is controlled by a heater output corresponding to the outside air temperature To by the same processing as in step 4.
In step 12, the outside air temperature To is a predetermined value To 3 or more, the urea aqueous solution temperature Tu is equal to or a predetermined value Tu 4 or more. Here, the predetermined values To 3 and Tu 4 are threshold values for determining whether or not the urea aqueous solution is not likely to freeze even when exposed to traveling wind, etc., depending on the characteristics of the urea aqueous solution and the like. Each is set. If the outside air temperature To is equal to or higher than the predetermined value To 3 and the urea aqueous solution temperature Tu is equal to or higher than the predetermined value Tu 4 , the process proceeds to Step 13 (Yes), and otherwise, the process returns to Step 10 (No).
ステップ１３では、尿素水溶液が凍結する可能性がないので、無駄な電力消費を防止すべく、電気ヒータ４４をＯＦＦする。
図５は、外気温度Ｔoを検出するためのサブルーチンの制御内容を示す。なお、かかるサブルーチンを実行することで、本発明に係る外気温度検出装置が具現化される。
ステップ２１では、エアフローセンサ３８から吸気温度Ｔiを読み込む。
In step 13, since there is no possibility of the urea aqueous solution freezing, the electric heater 44 is turned off to prevent wasteful power consumption.
FIG. 5 shows the control contents of a subroutine for detecting the outside air temperature To. By executing such a subroutine, the outside air temperature detection device according to the present invention is realized.
In step 21, the intake air temperature Ti is read from the air flow sensor 38.
ステップ２２では、吸気温度Ｔiを補正する必要がある温度範囲にあるか否かを判定する。即ち、電気ヒータ４４を高精度に制御するためには、尿素水溶液の凝固点付近の所定範囲のみ補正すれば足りるので、過度な補正により不適切な制御が実行されることを防止すべく、このような判定が行われる。そして、吸気温度Ｔiを補正する必要があるときにはステップ２３へと進む（Ｙｅｓ）。一方、補正する必要がないときにはステップ２９へと進み（Ｎｏ）、吸気温度Ｔiを外気温度Ｔoとする。 In step 22, it is determined whether or not the intake air temperature Ti is within a temperature range that needs to be corrected. That is, in order to control the electric heater 44 with high accuracy, it is sufficient to correct only a predetermined range in the vicinity of the freezing point of the urea aqueous solution. Therefore, in order to prevent inappropriate control from being executed due to excessive correction. Judgment is made. When it is necessary to correct the intake air temperature Ti, the routine proceeds to step 23 (Yes). On the other hand, when it is not necessary to correct, the routine proceeds to step 29 (No), and the intake air temperature Ti is set to the outside air temperature To.
ステップ２３では、エンジンコントロールユニット４２からエンジン回転速度Ｎe及び燃料供給量ｑを夫々読み込む。
ステップ２４では、エンジン回転速度Ｎe及び燃料供給量ｑに基づいて、エンジン周囲に発生する熱量による動的な温度誤差を推定する。具体的には、エンジン回転速度Ｎe及び燃料供給量ｑに基づいて、定常的な温度誤差及び温度変化のなまし時定数を夫々演算し、定常的な温度誤差をなまし時定数で補正して動的な温度誤差を推定する。ここで、定常的な温度誤差は、ある程度の時間をかけて測定した実験値が設定されたマップを参照して求めることができる。また、温度変化のなまし時定数は、公知のなまし技術を適用した制御値が設定されたマップを参照して求めることができる。
In step 23, the engine speed Ne and the fuel supply amount q are read from the engine control unit 42, respectively.
In step 24, a dynamic temperature error due to the amount of heat generated around the engine is estimated based on the engine rotational speed Ne and the fuel supply amount q. Specifically, based on the engine speed Ne and the fuel supply amount q, a steady temperature error and a temperature change annealing time constant are calculated, respectively, and the steady temperature error is corrected by the smoothing time constant. Estimate dynamic temperature error. Here, the steady temperature error can be obtained with reference to a map in which experimental values measured over a certain period of time are set. Further, the temperature change annealing time constant can be obtained by referring to a map in which a control value to which a known annealing technique is applied is set.
ステップ２５では、エンジン回転速度Ｎe及び燃料供給量ｑに基づいて、吸気流量に応じて変化する熱影響の補正係数を演算する。即ち、吸気流量が大であるときには質量流量が大きいため、エンジン周囲に発生する熱量による影響は小さくなる。一方、吸気流量が小であるときには質量流量が小さいため、エンジン周囲に発生する熱量による影響は大きくなってしまう。このため、エンジン回転速度Ｎe及び燃料供給量ｑに応じた補正係数を導入し、最終的な制御精度を向上させている。ここで、吸気流量は、エンジン運転状態の変化に対して応答遅れがあるため、エンジン回転速度Ｎe及び燃料供給量ｑから演算することが望ましい。 In step 25, based on the engine rotational speed Ne and the fuel supply amount q, a correction coefficient for a thermal effect that changes in accordance with the intake air flow rate is calculated. That is, since the mass flow rate is large when the intake flow rate is large, the influence of the amount of heat generated around the engine is small. On the other hand, since the mass flow rate is small when the intake air flow rate is small, the influence of the amount of heat generated around the engine becomes large. For this reason, a correction coefficient corresponding to the engine rotational speed Ne and the fuel supply amount q is introduced to improve the final control accuracy. Here, since the intake flow rate has a response delay with respect to changes in the engine operating state, it is desirable to calculate the intake air flow rate from the engine rotational speed Ne and the fuel supply amount q.
ステップ２６では、動的な温度誤差を補正係数で補正する。
ステップ２７では、吸気温度Ｔiを動的な温度誤差で補正して外気温度Ｔoを推定する。
ステップ２８では、外気温度Ｔoをリターン値として出力する。
かかる排気浄化装置によれば、暖機が完了したときに尿素水溶液が凍結している可能性があれば、外気温度Ｔoに応じたヒータ出力で電気ヒータ４４が作動し、供給配管２６内の尿素水溶液が解凍される。また、尿素水溶液の解凍が完了し、又は、走行風などにより尿素水溶液が凍結する可能性があれば、外気温度Ｔoに応じたヒータ出力で電気ヒータ４４が作動し、還元剤容器２４内の尿素水溶液が所定温度範囲（Ｔu3より大かつＴu4以下）に保温される。一方、尿素水溶液が凍結しておらず、走行風などにより凍結する可能性がなければ、無駄な電力消費を防止すべく、電気ヒータ４４の作動が停止される。
In step 26, the dynamic temperature error is corrected with a correction coefficient.
In step 27, the outside air temperature To is estimated by correcting the intake air temperature Ti with a dynamic temperature error.
In step 28, the outside air temperature To is output as a return value.
According to such an exhaust purification device, if there is a possibility that the aqueous urea solution is frozen when the warm-up is completed, the electric heater 44 operates with the heater output corresponding to the outside air temperature To, and the urea in the supply pipe 26 The aqueous solution is thawed. Further, if the thawing of the urea aqueous solution is completed or there is a possibility that the urea aqueous solution is frozen by a traveling wind or the like, the electric heater 44 is operated with the heater output corresponding to the outside air temperature To, and the urea in the reducing agent container 24 is The aqueous solution is kept at a predetermined temperature range (greater than Tu 3 and less than Tu 4 ). On the other hand, if the urea aqueous solution is not frozen and there is no possibility of freezing due to traveling wind or the like, the operation of the electric heater 44 is stopped to prevent wasteful power consumption.
従って、尿素水溶液が凍結していないのに電気ヒータ４４を作動させたり、尿素水溶液が凍結しているにもかかわらず電気ヒータ４４を作動させないなど、各種不具合が発生することがなく、適切な尿素水溶液の凍結防止及び解凍促進を図ることができる。
このとき、外気温度Ｔoは、エンジン運転状態としてのエンジン回転速度Ｎe及び燃料供給量ｑに基づいて、エアフローセンサ３８により検出された吸気温度Ｔiを補正して推定される。具体的には、エンジン運転状態に基づいて、エンジン周囲に発生する熱量による動的な温度誤差と、吸気流量に応じて変化する熱影響の補正係数と、が夫々演算され、動的な温度誤差が補正係数で補正された後、吸気温度Ｔiを温度誤差で補正することで外気温度Ｔoが推定される。このため、推定された外気温度Ｔoは、実際の外気温度との差が小さく、その検出精度が十分なものとなる。そして、制御内容を若干変更するだけで、外気温度Ｔoを直接検出するためのセンサが不要となり、センサを設けることによるコスト上昇を抑制することができる。
Therefore, various troubles such as operating the electric heater 44 when the urea aqueous solution is not frozen, or not operating the electric heater 44 even when the urea aqueous solution is frozen, do not occur. It is possible to prevent the aqueous solution from freezing and accelerate thawing.
At this time, the outside air temperature To is estimated by correcting the intake air temperature Ti detected by the airflow sensor 38 based on the engine rotational speed Ne as the engine operating state and the fuel supply amount q. Specifically, a dynamic temperature error due to the amount of heat generated around the engine and a correction coefficient for the thermal effect that changes according to the intake air flow are calculated based on the engine operating state, and the dynamic temperature error is calculated. Is corrected with the correction coefficient, and the outside air temperature To is estimated by correcting the intake air temperature Ti with a temperature error. For this reason, the estimated outside air temperature To has a small difference from the actual outside air temperature, and its detection accuracy is sufficient. Further, by slightly changing the control content, a sensor for directly detecting the outside air temperature To becomes unnecessary, and an increase in cost due to the provision of the sensor can be suppressed.
ここで、電気ヒータ４４は、供給配管２６に付設される構成に限らず、尿素水溶液の供給系の少なくとも一部、即ち、還元剤容器２４と、これと噴射ノズル１８とを連通する配管（供給配管２６も含む）と、の少なくとも一方に付設される構成としてもよい。このようにすれば、外気に面して凍結が起こり易い部分を効果的に加熱又は保温することが可能となり、効果的に尿素水溶液の解凍促進及び凍結防止を図ることができる。また、電気ヒータ４４の作動を制御するために、外気温度Ｔo及び尿素水溶液温度Ｔuを制御変数とする構成に限らず、外気温度Ｔoのみを制御変数としてもよい。 Here, the electric heater 44 is not limited to the structure attached to the supply pipe 26, but is a pipe (supply) that communicates at least a part of the urea aqueous solution supply system, that is, the reducing agent container 24 and the injection nozzle 18. It is good also as a structure attached to at least one of the piping 26). If it does in this way, it will become possible to heat or heat effectively the part which faces free air, and freezing will occur easily, and it can aim at promotion of thawing of urea aqueous solution, and prevention of freezing effectively. In addition, in order to control the operation of the electric heater 44, the configuration is not limited to the configuration in which the outside air temperature To and the urea aqueous solution temperature Tu are control variables, and only the outside air temperature To may be used as a control variable.
さらに、外気温度検出装置を単独で使用するときには、図５におけるステップ２２及び２９の処理は不要である。
なお、還元剤としては、本実施形態ではその前駆体としての尿素水溶液を使用したが、アンモニア水溶液、並びに、その前駆体としての炭化水素を主成分とする軽油，石油，ガソリンなどを、ＮＯｘ還元触媒２０の特性に応じて適宜選択使用してもよい。
Further, when the outside air temperature detection device is used alone, the processing of steps 22 and 29 in FIG. 5 is not necessary.
As the reducing agent, an aqueous urea solution is used as a precursor in the present embodiment. However, an ammonia aqueous solution and light oil, petroleum, gasoline, etc. mainly containing hydrocarbons as a precursor thereof are reduced by NOx. You may select and use suitably according to the characteristic of the catalyst 20.
１０ エンジン
１４ 排気管
２０ ＮＯｘ還元触媒
２４ 還元剤容器
２６ 供給配管
２８ 還元剤供給装置
３０ コントロールユニット
３８ エアフローセンサ
４２ エンジンコントロールユニット
４４ 電気ヒータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Engine 14 Exhaust pipe 20 NOx reduction catalyst 24 Reducing agent container 26 Supply piping 28 Reducing agent supply apparatus 30 Control unit 38 Air flow sensor 42 Engine control unit 44 Electric heater
Claims (9)
エンジン運転状態を検出する運転状態検出手段と、
該運転状態検出手段により検出されたエンジン運転状態に基づいて、前記エアフローセンサにより検出された吸気温度を補正して外気温度を推定する外気温度推定手段と、
を含んで構成されたことを特徴とする外気温度検出装置。 A hot wire type air flow sensor capable of detecting the intake air flow rate and the intake air temperature;
An operating state detecting means for detecting an engine operating state;
Outside air temperature estimating means for correcting the intake air temperature detected by the air flow sensor based on the engine operating state detected by the operating state detecting means and estimating the outside air temperature;
An outside air temperature detecting device characterized by comprising:
前記還元剤又はその前駆体の供給系の少なくとも一部に付設された電気ヒータと、
吸気流量及び吸気温度を検出可能なホットワイヤ式のエアフローセンサと、
エンジン運転状態に基づいて、前記エアフローセンサにより検出された吸気温度を補正して外気温度を推定する外気温度推定手段と、
該外気温度推定手段により推定された外気温度に基づいて、前記電気ヒータを制御するヒータ制御手段と、
を備えたことを特徴とする排気浄化装置。 A reducing agent or a precursor thereof according to the engine operating state is injected and supplied from an injection nozzle upstream of the exhaust of the reduction catalyst disposed in the engine exhaust system, and exhausted by a catalytic reduction reaction using the reducing agent in the reduction catalyst. In exhaust purification equipment that reduces and purifies nitrogen oxides
An electric heater attached to at least a part of the supply system of the reducing agent or its precursor;
A hot wire type air flow sensor capable of detecting the intake air flow rate and the intake air temperature;
Outside air temperature estimating means for correcting the intake air temperature detected by the air flow sensor and estimating the outside air temperature based on the engine operating state;
Heater control means for controlling the electric heater based on the outside air temperature estimated by the outside air temperature estimating means;
An exhaust emission control device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005302583A JP2007113403A (en) | 2005-10-18 | 2005-10-18 | Outside air temperature detecting device and exhaust emission control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005302583A JP2007113403A (en) | 2005-10-18 | 2005-10-18 | Outside air temperature detecting device and exhaust emission control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007113403A true JP2007113403A (en) | 2007-05-10 |
Family
ID=38095844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005302583A Pending JP2007113403A (en) | 2005-10-18 | 2005-10-18 | Outside air temperature detecting device and exhaust emission control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007113403A (en) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009156135A (en) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | Reducer vessel |
| EP2080889A1 (en) * | 2006-11-09 | 2009-07-22 | Nissan Diesel Motor Co., Ltd. | Ambient air temperature detector and exhaust purification apparatus |
| US20090205320A1 (en) * | 2008-02-19 | 2009-08-20 | Caterpillar Inc. | Reducing agent heating system and method |
| JP2010024896A (en) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Denso Corp | Reducing agent supply system |
| JP2011501042A (en) * | 2007-10-25 | 2011-01-06 | コンティネンタル オートモーティブ システムズ ユーエス， インコーポレイティッド | Fluid supply connection for reducing agent supply unit for selective catalytic reduction system |
| JP2011530672A (en) * | 2008-08-13 | 2011-12-22 | エミテック ゲゼルシヤフト フユア エミツシオンス テクノロギー ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Method for selectively heating a reducing agent line |
| CN103670629A (en) * | 2012-09-20 | 2014-03-26 | 北汽福田汽车股份有限公司 | Urea pipe heating control method of selective catalytic reduction (SCR) post-processing system of engine |
| WO2015001858A1 (en) * | 2013-07-03 | 2015-01-08 | ボッシュ株式会社 | Reducing agent supply device and method of controlling same |
| CN110249116A (en) * | 2016-12-13 | 2019-09-17 | 博世株式会社 | Heater control device and method for controlling heater |
| EP3640069A1 (en) * | 2018-10-16 | 2020-04-22 | Magna Steyr Fuel Systems GesmbH | Motor vehicle with a liquid container |
| JP2020133501A (en) * | 2019-02-20 | 2020-08-31 | 株式会社デンソー | Exhaust gas purification control device |
| JP2021046800A (en) * | 2019-09-17 | 2021-03-25 | いすゞ自動車株式会社 | Urea water addition system of internal combustion engine |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61294156A (en) * | 1985-06-24 | 1986-12-24 | Honda Motor Co Ltd | Estimation-detection of outside-air temperature on the upstream of throttle valve of internal-combustion engine |
| JP2000027627A (en) * | 1998-07-13 | 2000-01-25 | Hino Motors Ltd | Reducing agent thermal insulating device for exhaust gas cleaning catalyst, and exhaust emission control device provided with this thermal insulating device |
| JP2003328867A (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-19 | Honda Motor Co Ltd | Leakage diagnosis device for vaporizing fuel treatment system |
| JP2004346913A (en) * | 2003-05-26 | 2004-12-09 | Toyota Motor Corp | Intake air humidity calculation device for internal combustion engine |
-
2005
- 2005-10-18 JP JP2005302583A patent/JP2007113403A/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61294156A (en) * | 1985-06-24 | 1986-12-24 | Honda Motor Co Ltd | Estimation-detection of outside-air temperature on the upstream of throttle valve of internal-combustion engine |
| JP2000027627A (en) * | 1998-07-13 | 2000-01-25 | Hino Motors Ltd | Reducing agent thermal insulating device for exhaust gas cleaning catalyst, and exhaust emission control device provided with this thermal insulating device |
| JP2003328867A (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-19 | Honda Motor Co Ltd | Leakage diagnosis device for vaporizing fuel treatment system |
| JP2004346913A (en) * | 2003-05-26 | 2004-12-09 | Toyota Motor Corp | Intake air humidity calculation device for internal combustion engine |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2080889A1 (en) * | 2006-11-09 | 2009-07-22 | Nissan Diesel Motor Co., Ltd. | Ambient air temperature detector and exhaust purification apparatus |
| EP2080889A4 (en) * | 2006-11-09 | 2011-02-09 | Nissan Diesel Motor Co | Ambient air temperature detector and exhaust purification apparatus |
| JP2011501042A (en) * | 2007-10-25 | 2011-01-06 | コンティネンタル オートモーティブ システムズ ユーエス， インコーポレイティッド | Fluid supply connection for reducing agent supply unit for selective catalytic reduction system |
| JP2009156135A (en) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | Reducer vessel |
| US20090205320A1 (en) * | 2008-02-19 | 2009-08-20 | Caterpillar Inc. | Reducing agent heating system and method |
| US8424777B2 (en) * | 2008-02-19 | 2013-04-23 | Caterpillar Inc. | Reducing agent heating system |
| JP2010024896A (en) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Denso Corp | Reducing agent supply system |
| JP2011530672A (en) * | 2008-08-13 | 2011-12-22 | エミテック ゲゼルシヤフト フユア エミツシオンス テクノロギー ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Method for selectively heating a reducing agent line |
| CN103670629A (en) * | 2012-09-20 | 2014-03-26 | 北汽福田汽车股份有限公司 | Urea pipe heating control method of selective catalytic reduction (SCR) post-processing system of engine |
| WO2015001858A1 (en) * | 2013-07-03 | 2015-01-08 | ボッシュ株式会社 | Reducing agent supply device and method of controlling same |
| CN110249116A (en) * | 2016-12-13 | 2019-09-17 | 博世株式会社 | Heater control device and method for controlling heater |
| CN110249116B (en) * | 2016-12-13 | 2021-10-29 | 博世株式会社 | Heater control device and heater control method |
| EP3640069A1 (en) * | 2018-10-16 | 2020-04-22 | Magna Steyr Fuel Systems GesmbH | Motor vehicle with a liquid container |
| US10914270B2 (en) | 2018-10-16 | 2021-02-09 | Magna Energy Storage Systems Gesmbh | Motor vehicle with liquid container |
| JP2020133501A (en) * | 2019-02-20 | 2020-08-31 | 株式会社デンソー | Exhaust gas purification control device |
| JP7200735B2 (en) | 2019-02-20 | 2023-01-10 | 株式会社デンソー | Exhaust purification control device |
| JP2021046800A (en) * | 2019-09-17 | 2021-03-25 | いすゞ自動車株式会社 | Urea water addition system of internal combustion engine |
| JP7238711B2 (en) | 2019-09-17 | 2023-03-14 | いすゞ自動車株式会社 | Urea solution addition system for internal combustion engine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2007113403A (en) | Outside air temperature detecting device and exhaust emission control device | |
| US7810320B2 (en) | Atmospheric temperature detecting apparatus and exhaust emission purification apparatus | |
| JP4290109B2 (en) | Exhaust purification equipment | |
| JP4444165B2 (en) | Engine exhaust purification system | |
| JP5843699B2 (en) | Exhaust gas purification system for internal combustion engine | |
| WO2010073791A1 (en) | Exhaust purifying device and liquid level measuring device | |
| JP2008057364A (en) | Exhaust emission control system of internal combustion engine | |
| WO2007069780A1 (en) | Exhaust gas purification system for internal combustion engine | |
| JP2005337059A (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JP2014037787A (en) | Exhaust emission control system for internal combustion engine | |
| JP5910759B2 (en) | Exhaust gas purification system for internal combustion engine | |
| JP2009156159A (en) | Device for determining abnormal section of exhaust emission control system | |
| JP5837312B2 (en) | Exhaust gas purification system for internal combustion engine | |
| JP4781151B2 (en) | Exhaust gas purification system for internal combustion engine | |
| JP2006233943A (en) | Air fuel ratio control device for internal combustion engine | |
| JP5570188B2 (en) | Engine exhaust purification system | |
| JP2010084670A (en) | Air-fuel ratio control device of internal combustion engine | |
| JP2004060563A (en) | Fuel injection amount control device of internal combustion engine | |
| JP4366976B2 (en) | Exhaust gas sensor abnormality detection device | |
| JP3572453B2 (en) | Engine exhaust purification device | |
| JP4032840B2 (en) | Exhaust gas purification device for internal combustion engine | |
| JP2004060564A (en) | Exhaust emission control device for internal combustion engine | |
| JP2021148004A (en) | Exhaust emission control device and vehicle | |
| JP5891996B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JP2009102995A (en) | Failure diagnostic device for exhaust emission control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080307 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100119 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100121 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100317 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100914 |