JP4894623B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
塵芥車(40)は、図1及び図2に示すように、車体(45)と、車体(45)に搭載された塵芥収容箱(41)と、塵芥収容箱(41)の後方に設けられたバッカ(43)と、塵芥を塵芥収容箱(41)に押し込むための塵芥押込機構(42)と、駆動装置(10)とを備えている。
本実施形態の駆動装置(10)は、エンジン(5)の動力と電動機(23)の動力との両方を用いて塵芥押込機構(42)を駆動する、いわゆるハイブリッドタイプの駆動装置である。この駆動装置(10)は、モータ側油圧発生部(11)と、エンジン側油圧発生部(12)と、制御装置(13)と、車速検出部(35)とを備えている。車速検出部(35)は、塵芥車(40)の車速を検出して、制御装置(13)に出力するように構成されている。
塵芥押込機構(42)が塵芥を塵芥収容箱(41)に押し込む押込動作の際の駆動装置(10)の動作について説明する。なお、以下では、DC/DCコンバータ(26)において昇圧動作が行われていない状態からの動作を説明する。
本実施形態では、押込動作が終わっても終了条件が成立するまで、DC/DCコンバータ(26)において昇圧動作が継続されるようにしている。このため、1箇所で複数回の押込動作を行う場合や、押込動作を行った位置から次の塵芥までの距離が比較的短い場合など、押込動作が連続的に行われる場合に、最初の押込動作の際には、入力電圧を電動機(23)に印加する電圧値にまで昇圧させるのに時間を要するものの、2回目以降の押込動作の際には、昇圧動作が継続されているので、入力電圧を昇圧させる時間が必要ない。従って、入力電圧を昇圧させる時間のロスがなく塵芥押込機構(42)の動作が開始されるので、2回目以降の押込動作において塵芥押込機構(42)の立ち上がりを迅速化することができ、塵芥押込機構(42)における押込動作の効率を向上させることができる。
実施形態の変形例について説明する。この変形例では、図5に示すように、駆動装置(10)に、電荷回収用回路(38)が設けられている。電荷回収用回路(38)は、昇圧動作の終了時にDC/DCコンバータ(26)の平滑コンデンサ(56)に溜まっている電荷をバッテリ(28)へ戻すため電荷回収動作を実行可能に構成されている。電荷回収用回路(38)では、電荷回収動作時に平滑コンデンサ(56)の電荷がバッテリ(28)側へのみ流れるようになっている。電解回収動作によれば、平滑コンデンサ(56)の電位がバッテリ(28)の電位と等しくなるまで、平滑コンデンサ(56)の電荷がバッテリ(28)へ戻される。また、電解回収動作によれば、DC/DCコンバータ(26)の出力側が危険電位状態から下げられる。
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
21 第1油圧ポンプ(油圧ポンプ)
23 電動機
26 DC/DCコンバータ(昇圧回路)
35 車速検出部
40 塵芥車
41 塵芥収容箱
42 塵芥押込機構
51 ポンプ制御部
52 昇圧制御部
Claims (4)
- 塵芥車(40)に投入された塵芥を該塵芥車(40)の塵芥収容箱(41)に押し込むための塵芥押込機構(42)を駆動する駆動装置であって、
上記塵芥押込機構(42)を駆動するための油圧を発生させる油圧ポンプ(21)と、
上記油圧ポンプ(21)を駆動する電動機(23)と、
入力電圧を昇圧させて上記電動機(23)へ出力する昇圧動作を実行可能な昇圧回路(26)と、
上記塵芥押込機構(42)が塵芥を塵芥収容箱(41)に押し込む押込動作の際に上記昇圧回路(26)に上記昇圧動作を実行させる昇圧制御部(52)と、
上記塵芥車(40)の車速を検出する車速検出部(35)とを備え、
上記昇圧制御部(52)は、上記押込動作の終了後も所定の終了条件が成立するまで上記昇圧回路(26)に上記昇圧動作を継続させ、
上記昇圧制御部(52)では、上記車速検出部(35)の検出速度が所定値を超えることが上記終了条件になっていることを特徴とする駆動装置。 - 塵芥車(40)に投入された塵芥を該塵芥車(40)の塵芥収容箱(41)に押し込むための塵芥押込機構(42)を駆動する駆動装置であって、
上記塵芥押込機構(42)を駆動するための油圧を発生させる油圧ポンプ(21)と、
上記油圧ポンプ(21)を駆動する電動機(23)と、
入力電圧を昇圧させて上記電動機(23)へ出力する昇圧動作を実行可能な昇圧回路(26)と、
上記塵芥押込機構(42)が塵芥を塵芥収容箱(41)に押し込む押込動作の際に上記昇圧回路(26)に上記昇圧動作を実行させる昇圧制御部(52)と、
上記塵芥車(40)の車速を検出する車速検出部(35)とを備え、
上記昇圧制御部(52)は、上記押込動作の終了後も所定の終了条件が成立するまで上記昇圧回路(26)に上記昇圧動作を継続させ、
上記昇圧制御部(52)では、上記押込動作の終了時点からの経過時間が所定時間を超える第1条件と、上記車速検出部(35)の検出速度が所定値を超える第2条件との少なくとも一方が成立することが上記終了条件になっていることを特徴とする駆動装置。 - 請求項1又は2において、
上記押込動作の際に上記電動機(23)を運転させることによって上記油圧ポンプ(21)を運転させるポンプ制御部(51)とを備え、
上記ポンプ制御部(51)は、上記押込動作の終了後も上記昇圧動作が終了するまで上記油圧ポンプ(21)の運転を継続させることを特徴とする駆動装置。 - 請求項3において、
上記ポンプ制御部(51)は、上記押込動作の終了後は該押込動作中に比べて遅い回転速度で上記油圧ポンプ(21)を運転させることを特徴とする駆動装置。
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