JP4893193B2 - Chassis dynamometer controller - Google Patents
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Description
本発明は、シャシーダイナモメータ（ＣＨＤＹ）の制御装置に係り、特に試験車両の走行抵抗設定技術に関する。 The present invention relates to a controller for a chassis dynamometer (CHDY), and particularly to a running resistance setting technique for a test vehicle.
近年、温暖化対策の一環として、自動車の燃費効率向上、排ガス低減が求められており、これを打開する革新的技術を盛り込んだハイブリッド自動車は自動車メーカのラインアップの主軸になりつつあり、燃料電池車なども実用域に入りつつある。これら自動車開発のため、燃費や排ガス試験を高精度で、かつ再現性があり、しかも簡単な設定方法で試験が実施できる試験設備が求められている。 In recent years, as a part of global warming countermeasures, improvement of fuel efficiency and reduction of exhaust gas have been demanded, and hybrid vehicles incorporating innovative technologies to overcome this are becoming the mainstay of the lineup of automobile manufacturers. Cars are entering the practical range. In order to develop these automobiles, there is a demand for a test facility that can perform fuel consumption and exhaust gas tests with high accuracy, reproducibility, and a simple setting method.
自動車の燃費や排ガス試験は、気候や天候等に左右されないなどの面から、室内で走行状態を再現できるシャシーダイナモメータを用いて試験されている。
シャシーダイナモメータは、各自動車メーカで既に設備導入されており、自動車メーカで新型自動車等の燃費、排ガス計測などに実施されている。
The fuel consumption and exhaust gas tests of automobiles have been tested using a chassis dynamometer that can reproduce the running conditions indoors from the viewpoint of being unaffected by climate, weather, and the like.
Chassis dynamometers have already been installed by various automobile manufacturers, and are being used by automobile manufacturers to measure fuel consumption and exhaust gas of new models.
図１２はシャシーダイナモメータによる排ガス試験システムの構成例を示す。試験車両１の駆動輪はローラ２上に乗せられ、ローラ２にはダイナモメータ（図示省略）が負荷として結合されており、試験車両の走行抵抗などが制御盤３によって制御される。排気ガス収集装置４は、試験車両１からの排気ガスを各種排気ガスセンサに通すための流路形成と吸気を行う。排気ガス計測装置としては、ダイレクト排ガス計測装置５，ほか各種排ガス計測装置６〜８等が設置される。 FIG. 12 shows a configuration example of an exhaust gas test system using a chassis dynamometer. The driving wheels of the test vehicle 1 are placed on a roller 2, and a dynamometer (not shown) is coupled to the roller 2 as a load, and the running resistance of the test vehicle is controlled by the control panel 3. The exhaust gas collection device 4 performs flow path formation and intake for passing exhaust gas from the test vehicle 1 through various exhaust gas sensors. As the exhaust gas measuring device, a direct exhaust gas measuring device 5 and other various exhaust gas measuring devices 6 to 8 are installed.
これら各種排ガス計測装置５〜８および制御盤３は、ＬＡＮで結合される操作計測盤９に各種計測情報を伝送し、また操作計測盤９からシャシーダイナモメータの運転および排ガス計測のための制御情報を与える。 These various exhaust gas measuring devices 5 to 8 and the control panel 3 transmit various measurement information to an operation measurement panel 9 connected by a LAN, and control information for operation of the chassis dynamometer and exhaust gas measurement from the operation measurement panel 9. give.
このようなシステム構成において、試験車両１は試験員（ドライバー）又はドライブロボットによる変速操作、アクセル操作及びブレーキ操作によって運転され、各種の運転状態における排ガス又は燃費などのデータ収録、計測表示、異常監視や運転状態のファール判定、各種の帳票から報告書出力までの一連の処理作業を実行できる。 In such a system configuration, the test vehicle 1 is driven by a shift operation, an accelerator operation, and a brake operation by a tester (driver) or a drive robot, and data collection, measurement display, and abnormality monitoring such as exhaust gas or fuel consumption in various driving states are performed. A series of processing operations from foul judgment of operation status and various forms to report output can be executed.
以上のようなシャシーダイナモメータにおいて、試験車両１の駆動輪の負荷として与える走行抵抗は、速度に応じて大きく変化するものであり、各速度に対応した目標走行抵抗が、操作計測盤９によって制御盤３に予め設定される。この目標走行抵抗は、図１３に例を示すように、シャシーダイナモメータ上での検出速度に対応した走行抵抗として設定され、この設定は例えば６０ｋｍ〜１０ｋｍの各速度に対して路上で測定した走行抵抗値として多点設定され、各設定速度設定ポイント間は、直線補間される。 In the chassis dynamometer as described above, the running resistance given as the load on the driving wheel of the test vehicle 1 varies greatly depending on the speed, and the target running resistance corresponding to each speed is controlled by the operation measuring panel 9. It is preset in the board 3. This target running resistance is set as a running resistance corresponding to the detected speed on the chassis dynamometer, as shown in FIG. 13, and this setting is, for example, a run measured on the road for each speed of 60 km to 10 km. Multiple points are set as resistance values, and linear interpolation is performed between the set speed setting points.
また、その他の走行抵抗設定としては、例えばシャシーダイナモメータを使用した惰行試験によって機械損失も含めて測定する手法がある（例えば、特許文献１参照）。
シャシーダイナモメータ上の試験車両を常に同一状態で走行させるためには、できるだけ理論上（又は、実車上）の走行時と同じ、走行抵抗を試験車両に対して与える必要がある。しかし、従来の走行抵抗の設定方法では、下記の要因により、正確な走行抵抗の設定が難しく、また走行抵抗を検証することはできない。 In order to always run the test vehicle on the chassis dynamometer in the same state, it is necessary to give the test vehicle as much running resistance as theoretically (or on the actual vehicle) as much as possible. However, in the conventional method of setting the running resistance, it is difficult to set the running resistance accurately due to the following factors, and the running resistance cannot be verified.
（１）目標走行抵抗を設定したシャシーダイナモメータ上での負荷調整の機能および再現性の確認（検証機能）がない。そのために、シャシーダイナモメータ上で、目標走行抵抗の値が試験車両に正確に伝わっているかどうか確認が出来ない。また、差異があった場合、目標走行抵抗を調整してシャシーダイナモメータの制御力を調整する負荷調整の機能がない。 (1) There is no load adjustment function and reproducibility check (verification function) on the chassis dynamometer in which the target running resistance is set. Therefore, it cannot be confirmed on the chassis dynamometer whether the target running resistance value is accurately transmitted to the test vehicle. Further, when there is a difference, there is no load adjustment function for adjusting the target running resistance and adjusting the control force of the chassis dynamometer.
（２）実車の走行抵抗は速度に対して滑らかな曲線で推移するが、目標走行抵抗設定の多点設定間の補間が直線補間で変曲点があるため実車の走行抵抗と差異が発生する。
（３）最小二乗法等を用いて滑らかな曲線で全速度領域を近似しようとした場合は、低速領域を一致させようと補間すると高速領域で誤差が生じ、逆に高速領域で一致させようとすると低速領域で誤差が生じ、結局誤差許容値の範囲内に収束しないという問題が発生する場合もある。
(2) Although the running resistance of the actual vehicle changes with a smooth curve with respect to the speed, there is a difference from the running resistance of the actual vehicle because there is an inflection point in the interpolation between the multipoint settings of the target running resistance setting. .
(3) When trying to approximate the entire speed area with a smooth curve using the least squares method, an error occurs in the high speed area when interpolation is made to match the low speed area, and conversely in the high speed area. Then, an error occurs in the low speed region, and there may be a problem that the error does not converge within the allowable error range.
（４）目標走行抵抗の設定速度を外れた速度区間（図１３の場合：１０ｋｍ／ｈ以下、及び６０ｋｍ／ｈ以上の速度区間）での走行抵抗値は近も近しい値の設定値を、そのまま平行移動するため、実車の走行抵抗曲線とは全く異なる。 (4) The running resistance value in the speed section (in the case of FIG. 13: speed section of 10 km / h or less and 60 km / h or more) out of the set speed of the target running resistance is a set value of a close value as it is. Due to the parallel movement, the running resistance curve of the actual vehicle is completely different.
本発明の目的は、理論上（又は、実車上）の走行時と同等の再現性のある走行抵抗を、試験車両に対して与えることができ、かつ目標走行抵抗に対してシャシーダイナモメータの測定走行抵抗の修正処理および検証処理を容易にしたシャシーダイナモメータの制御装置を提供することにある。 The object of the present invention is to provide the test vehicle with a reproducible running resistance equivalent to that during theoretical (or actual vehicle) running and to measure the chassis dynamometer with respect to the target running resistance. It is an object of the present invention to provide a controller for a chassis dynamometer that facilitates correction processing and verification processing of running resistance.
本発明は、前記の課題を解決するため、以下の構成としたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention has the following configuration.
（１）目標走行抵抗ＦRLが設定された試験車両をシャシーダイナモメータによって試験するシャシーダイナモメータの制御装置であって、
シャシーダイナモメータ上の車両を惰行走行させたときの、惰行時間から速度設定ポイントに対する計測走行抵抗Ｆｍを算出する手段と、
速度設定ポイントの計測走行抵抗Ｆｍと目標走行抵抗ＦRLとの誤差εを算出する手段と、
前記誤差εが許容誤差範囲外にあるときは、全速度設定ポイントにおけるシャシーダイナモメータの制動力Ｆｓを修正する手段を備え、
前記シャシーダイナモメータの制動力Ｆｓは、各速度設定ポイントの制動力Ｆｓの値を内挿および外挿によって補間し、
前記内挿は、速度設定ポイント間ごとにスプライン関数で補間する手段と、
前記外挿のうち、最低速度設定ポイント以下の範囲は、
スプライン関数で求めた最低速度設定ポイントの制動力の値と、その値の２分の１を０ｋｍ／ｈの値として、その間を直線補間する方法（補間処理Ａ）、またはスプライン関数で求めた最低速度設定ポイントの制動力の値を０ｋｍ／ｈの値として、その間を直線補間する方法（補間処理Ｂ）、またはスプライン関数で０ｋｍ／ｈまで補間する方法（補間処理Ｃ）、のいずれか一つの方法を選択し補間する手段と、
最高速度設定ポイント以上の範囲は、最大設定速度ポイントの制動力の値と、最大設定速度ポイントより１つ小さい設定速度ポイントの制動力の値を含む２点間の直線補間の延長線で補間する手段（補間処理Ｄ）と、
を備えたことを特徴とする。
(1) A chassis dynamometer control device for testing a test vehicle in which a target running resistance F RL is set using a chassis dynamometer,
Means for calculating a measured traveling resistance Fm for a speed setting point from a coasting time when the vehicle on the chassis dynamometer is coasted;
Means for calculating an error ε between the measured travel resistance Fm at the speed setting point and the target travel resistance FRL ;
Means for correcting the braking force Fs of the chassis dynamometer at all speed setting points when the error ε is outside the allowable error range;
The braking force Fs of the chassis dynamometer interpolates the value of the braking force Fs at each speed setting point by interpolation and extrapolation,
Means for interpolating with a spline function between speed setting points;
Of the extrapolation, the range below the minimum speed set point is
The value of braking force at the minimum speed setting point obtained by the spline function and a method of performing linear interpolation between the half of the value of the braking force value and a value of 0 km / h (interpolation processing A), or the lowest value obtained by the spline function Any one of a method of linearly interpolating between the braking force values of the speed setting points as a value of 0 km / h (interpolation process B) or a method of interpolating to 0 km / h with a spline function (interpolation process C) Means for selecting and interpolating a method;
The range beyond the maximum speed set point is interpolated with an extension line of linear interpolation between two points including the braking force value of the maximum set speed point and the braking force value of the set speed point one smaller than the maximum set speed point. Means (interpolation process D);
It is provided with.
（２）１回目の惰行運転のシャシーダイナモメータの制動力ＦSは、前記目標走行抵抗ＦRLとして設定する手段と、
２回目以降の楕行運転でかつ前記誤差εが許容誤差範囲外にあるときは、シャシーダイナモメータの制動力Ｆｓを予め設定された最大修正回数の走行抵抗修正を行う手段と、
前記誤差εが許容誤差範囲内にある場合、予め設定された検証回数の検証処理を行う手段と、
を備えたことを特徴とする。
( 2 ) means for setting the braking force F S of the chassis dynamometer of the first coasting operation as the target running resistance F RL ;
Means for correcting the running resistance of the braking force Fs of the chassis dynamometer for a preset maximum number of corrections when the error ε is outside the allowable error range in the second and subsequent elliptical operations;
When the error ε is within the allowable error range, means for performing a verification process for a preset number of verifications;
It is provided with.
（３）シャシーダイナモメータ上の車両を惰行走行させる設定された速度まで加速する手段として、
試験車両を試験員若しくはドライブロボットが車両のアクセル操作を行う方法、又はシャシーダイナモメータのローラを回転させる方法、のいずれかを選択することを特徴とする。
( 3 ) As means for accelerating the vehicle on the chassis dynamometer to a set speed for coasting,
Either a method in which a tester or a drive robot performs an accelerator operation on the test vehicle or a method in which a roller of a chassis dynamometer is rotated is selected.
（４）走行抵抗修正・検証処理における走行抵抗設定・修正および計測データに関連するデータを画面表示する手段と、
走行抵抗修正・検証処理における設定操作項目を表示する手段と、
走行抵抗修正運転・検証運転を開始／終了するための操作ボタンを表示する手段と、
走行抵抗修正運転における修正回数毎の計測値、指令値、誤差の推移を表示する手段と、
走行抵抗修正運転・検証運転における駆動をシャシーダイナモメータから駆動または試験車両から駆動するための操作ボタンを表示する手段と、
走行抵抗修正運転における惰行区間の開始速度、終了速度、ピッチを設定するための操作ボタンを表示する手段と、
を有してシャシーダイナモメータの駆動力の修正と検証を行うことを特徴とする。
( 4 ) means for displaying data related to running resistance setting / correction and measurement data in the running resistance correction / verification process;
Means for displaying setting operation items in the running resistance correction / verification process;
Means for displaying an operation button for starting / ending the running resistance correction operation / verification operation;
Means for displaying a measured value, a command value, and a transition of an error every correction number in the running resistance correction operation;
Means for displaying operation buttons for driving from the chassis dynamometer or driving from the test vehicle in driving resistance correction operation / verification operation;
Means for displaying operation buttons for setting the start speed, end speed, and pitch of the coasting section in the running resistance correction operation;
The driving force of the chassis dynamometer is corrected and verified.
（５）前記目標走行抵抗ＦRLをテーブル法にて設定した速度−走行抵抗値のペアは、速度区間毎に３次式のスプラインに展開して設定する手段を有して試験車両の走行抵抗の修正と検証を行うことを特徴とする。 ( 5 ) The speed-running resistance value pair in which the target running resistance F RL is set by the table method has means for developing and setting a cubic spline for each speed section to set the running resistance of the test vehicle. It is characterized by correcting and verifying.
以上のとおり、本発明によれば、走行抵抗の修正および検証を容易にすることができる。したがって、燃費や排ガスなどの計測のための正確な負荷設定が可能になる。また具体的には、特に下記（１）〜（４）の効果がある。
（１）目標走行抵抗を設定したシャシーダイナモメータ上の負荷調整および再現性の確認（検証）ができ、目標走行抵抗値の許容誤差範囲以内にシャシーダイナモメータの制御力を調整、検証することができる。
（２）設定車速ポイント間ごとにスプライン関数で補間するので、低速から高速まで全速度領域で誤差を小さくすることができる。
（３）内挿および外挿の補間方法について、図９に示すように走行抵抗設定方法によって、各種補間方法を組み合わせことによって、誤差が小さく、かつ滑らかな曲線で負荷設定ができる、
（４）走行抵抗の修正および検証に必要な各種設定項目及び設定ボタンを、画面に表示したので操作性、作業性が向上した。
As described above, according to the present invention, the running resistance can be easily corrected and verified. Accordingly, it is possible to set an accurate load for measuring fuel consumption, exhaust gas, and the like. Specifically, the following effects (1) to (4) are particularly obtained.
(1) Load adjustment and reproducibility confirmation (verification) on the chassis dynamometer with the target running resistance set can be made, and the control power of the chassis dynamometer can be adjusted and verified within the allowable error range of the target running resistance value. it can.
(2) Since interpolation is performed between the set vehicle speed points with a spline function, the error can be reduced in all speed ranges from low speed to high speed.
(3) About the interpolation method of interpolation and extrapolation, the error can be set with a small and smooth curve by combining various interpolation methods by the running resistance setting method as shown in FIG.
(4) Since various setting items and setting buttons necessary for correcting and verifying the running resistance are displayed on the screen, operability and workability are improved.
以下、本実施形態を項分けして詳細に説明する。 Hereinafter, the present embodiment will be described in detail by itemizing.
（１）走行抵抗の修正および検証
図１は、本発明の実施形態を示す走行抵抗の修正方法および検証の処理フローであり、操作計測盤９のコンピュータ資源を利用したソフトウェアによってデータ処理され、制御盤３を介した各種計測器（トルク検出器、速度検出器など）の計測データ取得と動力吸収装置の制御によって実行される。
(1) Correction and Verification of Running Resistance FIG. 1 is a flowchart of a running resistance correction method and verification showing an embodiment of the present invention. Data is processed and controlled by software using computer resources of the operation measurement panel 9. It is executed by obtaining measurement data of various measuring instruments (torque detector, speed detector, etc.) via the panel 3 and controlling the power absorbing device.
図１は、目標走行抵抗を設定した後に、惰行時間法でシャシーダイナモメータの目標走行抵抗が許容範囲以内にあるか否かの確認と、許容範囲逸脱時は許容範囲内に入るように走行抵抗修正処理および検証処理をおこなう処理フローである。このうち、走行抵抗処理手順（Ｓ１〜Ｓ７）および検証手順（Ｓ８〜Ｓ１３）を、図２に示す制御ブロック図を参照して以下に説明する。 FIG. 1 shows that after setting the target running resistance, the coasting time method is used to check whether the target running resistance of the chassis dynamometer is within the allowable range, and when the deviation from the allowable range is reached, the running resistance is within the allowable range. It is a processing flow which performs a correction process and a verification process. Among these, the running resistance processing procedure (S1 to S7) and the verification procedure (S8 to S13) will be described below with reference to the control block diagram shown in FIG.
（Ｓ１）シャシーダイナモメータの走行抵抗修正の１回目は、目標走行抵抗ＦRLの各惰行車速に対する走行抵抗の値を、そのままシャシーダイナモメータ制動力Ｆｓの制御値として出力する。 First (S1) of the chassis dynamometer running resistance modifying the value of travel resistance against the coasting speed of the target running resistance F RL, it outputs as the control value for chassis dynamometer braking force Fs.
このとき、シャシーダイナモメータ制動力Ｆｓは、各速度設定ポイントに対するデータ（点）でのみ与えられるため、後述の（４）項および（５）項の内挿および外挿方法を用いて各速度設定ポイント間は補間処理される。なお、目標走行抵抗ＦRLは、予め設定された理論値（又は、実車測定による走行抵抗）などで設定された値であり、本発明の手順において修正は行われない。 At this time, since the chassis dynamometer braking force Fs is given only by data (points) for each speed setting point, each speed setting is performed by using the interpolation and extrapolation methods of the later-described items (4) and (5). Interpolation is performed between points. The target travel resistance F RL is a value set by a preset theoretical value (or travel resistance by actual vehicle measurement) or the like, and is not corrected in the procedure of the present invention.
（Ｓ２）次に、シャシーダイナモメータ又は試験車両を加速駆動し、設定された試験速度まで到達させた後、惰行運転を開始する。このとき測定された惰行時間ΔＴ及び楕行時間計測の速度区間ΔＶから、以下の演算によって各惰行速度（設定速度ポイント）に対する計測走行抵抗Ｆｍを算出する。 (S2) Next, the chassis dynamometer or the test vehicle is accelerated to reach the set test speed, and then the coasting operation is started. From the coasting time ΔT measured at this time and the speed section ΔV of the elliptical time measurement, the measured running resistance Fm for each coasting speed (set speed point) is calculated by the following calculation.
ただし、楕行時間計測の速度区間ΔＶの開始車速および終了車速は、後述する（３ｉ）「速度区間設定」において説明する最大速度、最小速度および計測ピッチによって決定される。 However, the start vehicle speed and the end vehicle speed of the speed section ΔV of the elliptical time measurement are determined by the maximum speed, the minimum speed, and the measurement pitch described in (3i) “Speed section setting” described later.
（Ｓ３）各惰行速度毎に、計測走行抵抗Ｆｍ、目標走行抵抗ＦRLから誤差εを算出する。この誤差εは、以下の演算によって求め、各惰行速度（設定速度ポイント）ごとに、計測走行抵抗Ｆｍ、制動力Ｆｓ（１回目は、ＦRLと同じ値）、惰行時間ΔＴ、および誤差εを１組のデータとして保存しておくと共に操作計測盤９に表示する。 (S3) for each coasting speed, measured running resistance Fm, calculates an error ε from the target running resistance F RL. This error ε is obtained by the following calculation, and for each coasting speed (set speed point), the measured running resistance Fm, the braking force Fs (the first time is the same value as F RL ), the coasting time ΔT, and the error ε The data is stored as a set of data and displayed on the operation measurement panel 9.
（Ｓ４）上記の処理で求めた最高速度から最低速度の全設定速度ポイントの誤差εが、試験精度上で要求される許容誤差範囲内か否かをチェックし、全ての誤差εが範囲内であれば走行抵抗修正は終了し、（Ｓ８）の検証処理へ移行する。 (S4) It is checked whether or not the error ε of all the set speed points from the maximum speed to the minimum speed obtained in the above processing is within an allowable error range required for test accuracy. If there is, the running resistance correction ends, and the process proceeds to the verification process of (S8).
（Ｓ５）上記のチェックで、誤差εが１つでも許容誤差範囲外にある場合、誤差修正回数をインクリメント（＋１）する。 (S5) In the above check, if even one error ε is outside the allowable error range, the error correction count is incremented (+1).
（Ｓ６）上記の誤差修正回数が予め設定された最大修正回数以内か否かをチェックする。最大修正回数を超えた場合には収束せず、走行抵抗修正と検証は異常として終了する。 (S6) It is checked whether the error correction count is within a preset maximum correction count. If the maximum number of corrections is exceeded, it will not converge and running resistance correction and verification will end as abnormal.
（Ｓ７）シャシーダイナモメータの制動力Ｆｓを修正し、処理Ｓ２に戻って惰行による計測走行抵抗の算出と誤差チェックを繰り返す。このときの制動力修正は、以下の式に従って修正する。 (S7) The braking force Fs of the chassis dynamometer is corrected, and the process returns to the process S2 to repeat the calculation of the measured running resistance by coasting and the error check. The braking force correction at this time is corrected according to the following equation.
ただし、上記補正係数ｋは収束させるため、１未満の値が望ましい。
この修正は、惰行速度領域のシャシーダイナモメータの制動力Ｆｓについて、惰行速度の制動力Ｆｓの全データを修正する。なお、各惰行速度に対する修正後制動力Ｆｓのデータの補間方法は、後述する（６）項の手順によって行う。
However, since the correction coefficient k converges, a value less than 1 is desirable.
This correction corrects all data of the braking force Fs of the coasting speed with respect to the braking force Fs of the chassis dynamometer in the coasting speed region. The method of interpolating the corrected braking force Fs data for each coasting speed is performed according to the procedure in (6) described later.
以上、走行抵抗修正の手順（Ｓ２〜Ｓ７）を繰り返すことによって、シャシーダイナモメータの制動力Ｆｓは、計測走行抵抗Ｆｍと目標走行抵抗ＦRLの誤差εが許容値誤差範囲内に入るように自動修正される。なお、この自動修正は、上記の処理（Ｓ４）のチェックにおいて、全惰行速度の誤差εが許容誤差範囲以内になる場合のみ、以下の走行抵抗の検証処理に移行することができる。 Automatic As above, by repeating the steps (S2 to S7) of the running resistance modification, the braking force Fs chassis dynamometer, the error ε of the measured running resistance Fm and the target running resistance F RL falls within the tolerance error range Will be corrected. This automatic correction can be shifted to the following running resistance verification process only when the total coasting speed error ε is within the allowable error range in the check of the above process (S4).
（Ｓ８）操作計測盤９の画面上において、検証ボタンがクリックされているか否かをチェックし、クリックしていない場合には検証処理を終了する。 (S8) On the screen of the operation measurement panel 9, it is checked whether or not the verification button is clicked. If not, the verification process is terminated.
（Ｓ９）検証ボタンがクリックされている場合、計測走行抵抗Ｆｓの検証を行う。この検証処理は、処理（Ｓ２）と同じ惰行時間法で行われ、計測走行抵抗Ｆｍが目標走行抵抗Ｆｔに対して、許容誤差範囲内か否かで検証する。
ただし、この検証時の許容誤差範囲は、処理（Ｓ４）の走行抵抗修正時の許容誤差範囲とは別な範囲（値）に設定することができる。
(S9) When the verification button is clicked, the measured travel resistance Fs is verified. This verification process is performed by the same coasting time method as the process (S2), and verification is performed based on whether or not the measured travel resistance Fm is within an allowable error range with respect to the target travel resistance Ft.
However, the allowable error range at the time of verification can be set to a range (value) different from the allowable error range at the time of running resistance correction in the process (S4).
（Ｓ１０）上記の検証処理で、誤差εが許容誤差範囲以内か否かをチェックし、許容誤差範囲外のデータがあるとき、処理（Ｓ２）に戻って、現状のシャシーダイナモメータ制動力で再度の修正運転を行うか、又はそのまま検証処理を終了する。処理（Ｓ２）に戻って走行抵抗修正をおこなうか、又は検証処理を終了するかは選択操作部ＳＷで任意に選択できる。 (S10) In the verification process, it is checked whether or not the error ε is within the allowable error range. If there is data outside the allowable error range, the process returns to the process (S2) and again with the current chassis dynamometer braking force. The correction operation is performed, or the verification process is terminated as it is. Whether to return to the process (S2) to correct the running resistance or to end the verification process can be arbitrarily selected by the selection operation unit SW.
（Ｓ１１）誤差εが許容誤差範囲以内にある場合、検証回数をインクリメント（＋１）する。 (S11) When the error ε is within the allowable error range, the number of verifications is incremented (+1).
（Ｓ１２）上記の検証回数が予め設定した検証回数に達したか否かをチェックし、検証回数以内の場合には検証処理（Ｓ９）に戻って再度検証処理を行う。設定された検証回数処理で、一箇所も許容誤差範囲を外れていない場合、走行抵抗修正・検証を終了する。 (S12) It is checked whether or not the number of verifications reaches a preset number of verifications. If the number of verifications is within the number of verifications, the process returns to the verification process (S9) and the verification process is performed again. If no verification error range is found in the set number of times of verification processing, the running resistance correction / verification ends.
上記処理手順（Ｓ１〜Ｓ１３）の走行抵抗修正と検証によって、目標走行抵抗が設定されたシャシーダイナモメータ上の走行抵抗の修正機能および再現性の検証ができ、シャシーダイナモメータの計測走行抵抗と目標走行抵抗とを比較して、許容誤差範囲以内に調整し、動作確認することができる。すなわち、燃費と排ガス計測のために必要な、正確性及び再現性のある走行抵抗の設定が容易にできる。 By correcting and verifying the running resistance in the above processing procedures (S1 to S13), it is possible to verify the correction function and reproducibility of the running resistance on the chassis dynamometer in which the target running resistance is set. The measured running resistance and the target of the chassis dynamometer The running resistance can be compared and adjusted within an allowable error range to confirm the operation. That is, it is possible to easily set the running resistance with accuracy and reproducibility necessary for fuel consumption and exhaust gas measurement.
（２）走行抵抗修正・検証画面
操作計測盤９には図１に示す走行抵抗修正・検証処理におけるマン・マシン・インタフェースとして、走行抵抗設定・修正および計測データなどの関連データ、また操作ボタンなどを一画面表示可能にする。以下、各表示／操作ボタンについて詳細に説明する。
(2) Running resistance correction / verification screen The operation measurement panel 9 has a man-machine interface in the running resistance correction / verification process shown in FIG. 1 and related data such as running resistance setting / correction and measurement data, operation buttons, etc. Can be displayed on a single screen. Hereinafter, each display / operation button will be described in detail.
（２ａ）状態表示
図３は走行抵抗修正・検証時における操作計測盤９の画面表示例を示す。この画面のうち、状態表示項目Ａには走行抵抗修正・検証結果としての表１メッセージを表示し、走行抵抗値と共に保存しておく。
(2a) Status Display FIG. 3 shows a screen display example of the operation measurement panel 9 at the time of running resistance correction / verification. In this screen, the status display item A displays the message in Table 1 as the running resistance correction / verification result and stores it together with the running resistance value.
また、状態表示項目Ｂには、表２のメッセージを表示する。このメッセージは走行抵抗値と共に保存はせず、現在の状態を常時表示する。 In the status display item B, the message of Table 2 is displayed. This message is not stored with the running resistance value, but the current state is always displayed.
（２ｂ）走行抵抗修正テーブル
図３における欄Ｃには、多点の走行抵抗を設定することで、そのデータに合った下記の関連データについてテーブル表示する。
(2b) Travel resistance correction table In the column C in FIG. 3, by setting multi-point travel resistance, the following related data matching the data is displayed as a table.
・開始Ｖ［ｋｍ／ｈ］：惰行区間で設定した計測区間開始速度。 Start V [km / h]: Measurement section start speed set in the coasting section.
・終了Ｖ［ｋｍ／ｈ］：惰行区間で設定した計測区間終了速度。 End V [km / h]: Measurement section end speed set in the coasting section.
・目標ＣＤ［ｓ］：目標走行抵抗の作成で設定した惰行時間を上記の速度毎に表示。 -Target CD [s]: The coasting time set in creating the target running resistance is displayed for each of the above speeds.
・目標Ｆｔ［Ｎ］：目標走行抵抗の作成で設定した走行抵抗を上記の速度毎に表示。 Target Ft [N]: The running resistance set in the creation of the target running resistance is displayed for each of the above speeds.
・目標出力［ｋＷ］：目標走行抵抗Ftと速度から算出した出力値を上記速度毎に表示
図３における欄Ｄには、修正運転及び惰行時間計測を開始することで、下記の項目を表示する。なお、下記の項目は１度に複数回分の計測データを表示することができ、計測中でも縦横スクロールバーで同時に複数のデータ表示を可能とする（例：４回目運転中に１〜３回目に計測したデータを参照可能）。また、修正運転中は、修正ｎ回分の平均値を表示して、検証運転中は検証ｍ回分の平均値を表示する。また、ｎ（ｍ）回目の惰行時間計測中に停止した場合、ｎ（ｍ）回目の惰行時間を含む計測値は平均値に含まない。また、平均値は１惰行時間計測の加速時に消えて、終了した時点で、計算して再表示する。
Target output [kW]: Output value calculated from target running resistance Ft and speed is displayed for each speed. Column D in FIG. 3 displays the following items by starting corrective driving and coasting time measurement. . In addition, the following items can display measurement data for multiple times at once, and even during measurement, multiple data can be displayed at the same time with vertical and horizontal scroll bars (eg, measurement for the first to third times during the fourth operation) Can be referred to). Further, during the correction operation, an average value for n corrections is displayed, and during the verification operation, an average value for m verifications is displayed. Moreover, when stopped during the n (m) coasting time measurement, the measurement value including the n (m) coasting time is not included in the average value. In addition, the average value disappears at the time of acceleration of 1 coasting time measurement, and is calculated and redisplayed when it is finished.
・平均ＣＤ［ｓ］：ｎ回分の計測した惰行時間（ＣＤ）の平均値を表示。 -Average CD [s]: The average value of the coasting time (CD) measured n times is displayed.
・平均Ｆｍ［Ｎ］：ｎ回分の計測走行抵抗の平均値を算出し、表示。 Average Fm [N]: The average value of the measured running resistance for n times is calculated and displayed.
・平均誤差［Ｎ］：上記平均Ｆｍと目標走行抵抗との誤差値を表示。 Average error [N]: An error value between the average Fm and the target running resistance is displayed.
図３における欄Ｅには、以下の項目を表示し、惰行時間計測終了毎にデータ更新する。特に、誤差には計測毎に計測走行抵抗と目標走行抵抗の差を表示する。また、修正を行い、終速後に検証した場合、修正と検証のデータ区別するために、セル背色の色分けをする。ＮＧの場合、誤差表示セル背景の色分けをする。 In the column E in FIG. 3, the following items are displayed and updated every time the coasting time measurement is completed. In particular, the difference between the measured travel resistance and the target travel resistance is displayed for each measurement. Further, when correction is performed and verification is performed after the final speed, the cell background color is color-coded in order to distinguish the correction data from the verification data. In the case of NG, the error display cell background is color-coded.
・日時：修正及び検証を行った日時を表示。 ・ Date: Displays the date of correction and verification.
・ｎＣＤ［ｓ］／ｎＦｓ［Ｎ］：ｎ回目に計測した惰行時間（ＣＤ）とシャシーダイナモダイナモメータ制動力（Ｆｓ）を表示。 NCD [s] / nFs [N]: Displays the coasting time (CD) and chassis dynamo dynamometer braking force (Fs) measured at the nth time.
・ｎＦｍ［Ｎ］：ｎ回目の計測した惰行時間より前述の計算式を利用して走行抵抗を算出し、表示。 NFm [N]: The running resistance is calculated from the n-th measured coasting time using the above formula and displayed.
・ｎ誤差［％］：ｎ回目の計測走行抵抗ｎＦｍと目標走行抵抗との誤差を表示。 N error [%]: Displays an error between the n-th measured running resistance nFm and the target running resistance.
・ｎ出力［ｋＷ］：ｎ回目に計測した計測走行抵抗ｎＦｍより出力を算出し、表示。 N output [kW]: Output is calculated from the measured running resistance nFm measured n times and displayed.
（２ｃ）走行抵抗名、コメントと等価慣性重量の表示
図３における欄Ｆの走行抵抗名とコメントは［目標走行抵抗作成］ウィンドウで保存したときのファイル名とコメントを表示する。等価慣性重量は［目標走行抵抗作成］ウィンドウで設定した値を表示する。
(2c) Display of running resistance name, comment and equivalent inertia weight The running resistance name and comment in column F in FIG. 3 display the file name and comment when saved in the [Create target running resistance] window. The equivalent inertia weight is the value set in the [Create target running resistance] window.
（３）走行抵抗修正・検証の画面設定
走行抵抗修正・検証時に設定する各設定項目は以下の通りとする。
(3) Screen setting for running resistance correction / verification Each setting item to be set during running resistance correction / verification is as follows.
（３ａ）許容誤差範囲
図３における欄Ｇには許容誤差範囲を設定する。この時の、走行抵抗修正時と検証時の許容誤差範囲は任意設定できる。この設定に対して、前記のように、計測走行抵抗と目標走行抵抗が修正時の最大許容誤差範囲内に入れば、修正運転は終了する。また、許容範囲内に入らない場合は最大修正回数まで修正運転を繰り返し、最大修正回数分繰り返すと、修正運転は終了する。検証をチェックしている場合は、引き続き検証を行う。
(3a) Allowable error range An allowable error range is set in the column G in FIG. At this time, the allowable error range at the time of running resistance correction and verification can be arbitrarily set. With respect to this setting, as described above, when the measured travel resistance and the target travel resistance are within the maximum allowable error range at the time of correction, the correction operation ends. In addition, when it does not fall within the allowable range, the correction operation is repeated up to the maximum number of correction times, and when the maximum correction number of times is repeated, the correction operation ends. If verification is checked, continue verification.
（３ｂ）最大修正回数
図３における欄Ｈには修正の最大修正回数を設定可能とする。修正を行う場合は、チェックして回数を設定する。ここで設定した回数以内に修正した結果が許容範囲内に入らない場合は修正運転を停止する。
(3b) Maximum number of corrections The maximum number of corrections can be set in the column H in FIG. When making corrections, check and set the number of times. If the result of correction within the set number of times does not fall within the allowable range, the correction operation is stopped.
（３ｃ）検証回数
図３における欄Ｉには検証回数を設定する。検証を行う場合は、チェックして回数を設定する。なお、検証処理時は、シャシーダイナモメータの制動力Ｆｓの修正は行わず、惰行時間ΔＴの計測のみ回数分行う。
(3c) Number of verifications The number of verifications is set in the column I in FIG. When performing verification, check and set the number of times. During the verification process, the braking force Fs of the chassis dynamometer is not corrected, and only the coasting time ΔT is measured for the number of times.
（３ｄ）修正・検証運転のスタート
図３における欄Ｊには走行抵抗修正運転、または検証運転を開始するためのスタートボタンを表示する。このボタン操作により、一定の加速度でシャシーダイナモメータを加速し、設定速度まで到着後、走行抵抗制御モードに切り換えて惰行運転をし、惰行時間を計測する。
(3d) Start of correction / verification operation A start button for starting the running resistance correction operation or the verification operation is displayed in a column J in FIG. By this button operation, the chassis dynamometer is accelerated at a constant acceleration, and after reaching the set speed, the coasting operation is performed by switching to the running resistance control mode and the coasting time is measured.
スタートボタンには、新規スタートと継続スタートを設け、新規スタートボタンは目標走行抵抗から修正、又は検証を行う。 The start button is provided with a new start and a continuous start, and the new start button is corrected or verified from the target running resistance.
継続スタートボタンの操作には、以下の機能構成とする。 The operation of the continuous start button has the following functional configuration.
・前回の走行抵抗修正・検証の最後の状態から継続スタートする。 ・ Starts continuously from the last state of last run resistance correction / verification.
・前回惰行時間計測中にストップしてｎ回目途中までしかデータが無い場合、継続スタートするとｎ回目を上書きして行う。なお、継続スタートは、前回値の最後の修正値、または検証値から続行して修正または検証を行うことが出来る機能になる。 -If there is data only halfway through the nth stop after the last coasting time measurement, the nth is overwritten when the start is continued. The continuous start is a function that can be corrected or verified by continuing from the last corrected value of the previous value or the verification value.
・継続スタート時に計測データ表示クリアに対する確認メッセージを表示する。“はい”を選択することで計測データをクリアし、前回値を使用して検証する。“いいえ”を選択した場合には何も行わない。 ・ Displays a confirmation message for clearing the measurement data display at the continuous start. Select “Yes” to clear the measurement data and verify using the previous value. If “No” is selected, nothing is done.
（３ｅ）修正・検証運転のストップ
図３における欄Ｋにはストップボタンを表示する。このボタンは、修正運転、または検証運転の惰行時間計測中に計測を中止するときに使用可能とする。欄Ｌに表示する駆動方法がシャシーダイナモメータの場合は、惰行時間計測を中止したときの速度から一定の減速度でシャシーダイナモメータを減速し、停止する。駆動方法が車両の場合は、車両からの停止を待つ。
(3e) Stop of correction / verification operation A stop button is displayed in a column K in FIG. This button can be used when the measurement is stopped during the coasting time measurement of the correction operation or the verification operation. When the driving method displayed in the column L is a chassis dynamometer, the chassis dynamometer is decelerated at a constant deceleration from the speed when the coasting time measurement is stopped and then stopped. When the driving method is a vehicle, it waits for the vehicle to stop.
（３ｆ）推移グラフ表示
図３における欄Ｍには推移グラフ表示ボタンを表示する。このボタン操作により、図４に示すウィンドウを開き、修正回数毎の計測値、指令値、誤差の推移を表示する。ウィンドウを開いたときは、修正回数の最後の値を表示エリアの最下段に表示する。表示項目については下記のものを表示する。
(3f) Transition graph display A transition graph display button is displayed in the column M in FIG. By this button operation, the window shown in FIG. 4 is opened, and the transition of the measured value, command value, and error for each correction count is displayed. When the window is opened, the last value of the number of corrections is displayed at the bottom of the display area. The following items are displayed.
・行数（＝惰行時間計測回数積算値）：修正または、検証回数の積算値。 -Number of rows (= coasting time measurement count integrated value): Correction or verification count integrated value.
・最大誤差時の速度：計測走行抵抗と目標走行抵抗の誤差が最大となった速度［ｋｍ／ｈ］とその誤差［％］。 Speed at maximum error: Speed [km / h] and error [%] at which the error between measured travel resistance and target travel resistance is maximum.
・最大誤差：計測走行抵抗と目標走行抵抗の誤差が最大となった誤差［％］。 -Maximum error: Error [%] in which the error between the measured travel resistance and the target travel resistance is maximized.
グラフは２つ表示し、同一グラフ上にＹ軸スケールを２本描き重ね合わせて表示する。グラフ１には下記の項目を個別に任意の色を付けてグラフ表示して見易くして、色に対して項目名をそれぞれ表示する。 Two graphs are displayed, and two Y-axis scales are drawn and superimposed on the same graph. In the graph 1, the following items are individually displayed in arbitrary colors and displayed in a graph for easy viewing, and item names are displayed for the colors.
・目標走行抵抗（Ｆｔ）
・計測走行抵抗（Ｆｍ）
・シャシーダイナモメータの制動力（Ｆｓ）
・車両ロス（Ｆｖｅｈｉｃｌｅ）
グラフ２には誤差を直線補間して表示する。
・ Target running resistance (Ft)
・ Measured running resistance (Fm)
-Braking force (Fs) of chassis dynamometer
・ Vehicle Loss (Fvehicle)
In graph 2, the error is displayed by linear interpolation.
次に、図４におけるグラフ設定ボタンをクリックすると、図５に示すウィンドウを開き、下記の項目を設定可能とする。 Next, when the graph setting button in FIG. 4 is clicked, the window shown in FIG. 5 is opened and the following items can be set.
図５中、表示範囲にはＹ軸には走行抵抗の最小と最大値、誤差の最小と最大値を表示、Ｘ軸には速度の最大値（Ｘ軸は走行抵抗関係と誤差と共通スケール）を表示する。 In Fig. 5, the display range shows the minimum and maximum values of running resistance on the Y axis, and the minimum and maximum values of error, and the maximum value of speed on the X axis (X axis is related to running resistance, error and common scale). Is displayed.
表示項目有無と色の設定は以下の項目を設ける。 The following items are provided for the presence of display items and color settings.
・目標走行抵抗（Ｆｔ）
・計測走行抵抗（Ｆｍ）
・シャシーダイナモメータ制動力（Ｆｓ）
・車両ロス（Ｆｖｅｈｉｃｌｅ）
・誤差
図５中のグラフ色指定の設定ボタンをクリックした場合、図６のウィンドウを開き、グラフ背景色設定とグラフ格子色設定を可能とする。図５中のＯＫボタンを操作した場合、スケール変更値を保存して、１つ前のウィンドウに戻り、変更スケールと色でグラフを再表示する。図５中のキャンセルボタンを操作した場合、設定した内容を全て破棄して、１つ前のウィンドウに戻る。図５中の適用ボタンを操作した場合、スケール変更値を保存して、変更スケールと色でグラフを再表示する。
・ Target running resistance (Ft)
・ Measured running resistance (Fm)
・ Chassis dynamometer braking force (Fs)
・ Vehicle Loss (Fvehicle)
Error When the setting button for specifying the graph color in FIG. 5 is clicked, the window in FIG. 6 is opened and the graph background color setting and the graph grid color setting can be made. When the OK button in FIG. 5 is operated, the scale change value is saved, the display is returned to the previous window, and the graph is redisplayed with the change scale and color. When the cancel button in FIG. 5 is operated, all set contents are discarded and the previous window is returned. When the apply button in FIG. 5 is operated, the scale change value is saved, and the graph is redisplayed with the change scale and color.
（３ｇ）駆動方法選択
図３の欄Ｌに示す駆動方法によって、駆動方法を、下記の２方法から選択可能にする。
(3g) Selection of driving method The driving method shown in column L of FIG. 3 can be selected from the following two methods.
ＣＨＤＹ：シャシーダイナモメータから駆動する。この場合、スタートするとダイナモから速度制御で、惰行計測設定車速＋任意車速まで加速してから惰行する。任意車速とは例えば５〜１５ｋｍ/ｈである
車両：試験車両から駆動する。この場合、スタートすると車両から試験員又はドライブロボットの操作で加速する。このときダイナモ側は惰行計測最高車速＋任意車速まで到達するまで待ち、惰行時間を計測する。
CHDY: Driven from the chassis dynamometer. In this case, when the vehicle is started, the vehicle is accelerated by the speed control from the dynamo to the coasting measurement set vehicle speed + the arbitrary vehicle speed. The arbitrary vehicle speed is, for example, 5 to 15 km / h. Vehicle: Driven from a test vehicle. In this case, when the vehicle starts, the vehicle is accelerated by the operation of the tester or the drive robot. At this time, the dynamo side waits until it reaches the coasting measurement maximum vehicle speed + arbitrary vehicle speed, and measures the coasting time.
（３ｈ）表示項目変更
図３の欄Ｎに示す表示項目変更ボタンをクリックすると、図７のように、走行抵抗修正・検証表示項目ウィンドウを開き、計測データについてチェックした項目のみを表示する。内部計測データは、走行抵抗修正・検証表示項目ウィンドウに表示している全項目を記憶・保存しており、計測後データが失われることはない。
(3h) Display item change When the display item change button shown in the column N of FIG. 3 is clicked, as shown in FIG. 7, the running resistance correction / verification display item window is opened and only the items checked for the measurement data are displayed. Internal measurement data stores and saves all items displayed in the running resistance correction / verification display item window, and data after measurement is not lost.
（３ｉ）速度区間設定
図３の欄Ｏに示す速度区間設定ボタンをクリックすると、図８に示す速度区間設定ウィンドウを開き、惰行区間の開始速度、終了速度、ピッチの設定を可能とする。
(3i) Speed section setting When the speed section setting button shown in the column O of FIG. 3 is clicked, the speed section setting window shown in FIG. 8 is opened, and the start speed, end speed, and pitch of the coasting section can be set.
例えば、最大速度：５０ｋｍ／ｈ、最低速度：１０ｋｍ／ｈ、（ピッチ：１０ｋｍ／ｈ）を入力すると、図３の欄Ｃに示すウィンドウの開始速度と終了速度に下記の値を表示する。またこのときの、速度設定ポイントは、１０ｋｍ／ｈ，２０ｋｍ／ｈ，３０ｋｍ／ｈ,４０ｋｍ／ｈ，５０ｋｍ／ｈである。なお、ピッチは、［目標走行抵抗作成］ウィンドウの速度区間と同一で固定とする。 For example, when the maximum speed: 50 km / h, the minimum speed: 10 km / h, and (pitch: 10 km / h) are input, the following values are displayed for the start speed and end speed of the window shown in column C of FIG. The speed setting points at this time are 10 km / h, 20 km / h, 30 km / h, 40 km / h, and 50 km / h. The pitch is the same as the speed section of the [Create target running resistance] window and is fixed.
・開始速度：５５、４５、３５、２５、１５（ｋｍ／ｈ）
・終了速度：４５、３５、２５、１５、 ５（ｋｍ／ｈ）
これらの設定制約条件は以下の通りとする。
・ Starting speed: 55, 45, 35, 25, 15 (km / h)
End speed: 45, 35, 25, 15, 5 (km / h)
These setting restrictions are as follows.
・最大速度、最小速度の制約事項：（定格速度−ピッチ）≧最大速度
・惰行時間計測速度の個数ｎ：（最大速度−最小速度）／（ピッチ＋１）
・惰行時間計測速度Ｖｍ：最大速度−ピッチ×ｍ、ただし、ｍは０〜ｎ−１とする。Ｖｍの制約事項はＶｍ≧最小速度とする。
-Restrictions on maximum speed and minimum speed: (rated speed-pitch) ≥ maximum speed-Number of coasting time measurement speeds n: (maximum speed-minimum speed) / (pitch + 1)
-Coasting time measurement speed Vm: Maximum speed-Pitch x m, where m is 0 to n-1. Vm is limited to Vm ≧ minimum speed.
・惰行時間計測区間Ｖｍｅａｓ：Ｖｍｅａｓ＝Ｖｍ＋ピッチ／２〜Ｖｍ−ピッチ／２とする。 The coasting time measurement section Vmeas: Vmeas = Vm + pitch / 2 to Vm−pitch / 2.
なお、［ＯＫ］ボタンのクリックにより、速度区間を変更すると、［確認］ウィンドウを表示する。また、速度区間を変更すると、計測データを消去する。また、［キャンセル］ボタンでは設定した内容を全て破棄して、１つ前のウィンドウに戻る。したがって、走行抵抗修正・検証画面表示および設定画面は、シャシーダイナモメータ試験員による試験状態の把握を確実、容易にし、かつ設定操作を容易にする。 If the speed section is changed by clicking the [OK] button, the [Confirmation] window is displayed. When the speed section is changed, the measurement data is deleted. The [Cancel] button discards all the set contents and returns to the previous window. Therefore, the running resistance correction / verification screen display and the setting screen make sure the test state grasped by the chassis dynamometer tester reliably and easily, and facilitate the setting operation.
（４）走行抵抗、メカロスの内挿及び外挿の補間処理
走行抵抗の速度設定ポイント間の補間は、内挿（速度設定ポイントの値を基にして、そのデータの範囲の内側で予想される数値を求める。例えば、スプライン関数による内挿）、または外挿（速度設定ポイントの値を基にして、そのデータの範囲の外側で予想される数値を求める。例えば、直線補間による外挿）によっておこなわれる。
(4) Interpolation processing for running resistance and mechanical loss interpolation and extrapolation Interpolation between speed setting points for running resistance is expected within the range of the data based on the value of the speed setting point. Find a numerical value, for example, by interpolation using a spline function, or extrapolate (based on the value of the speed setting point, find the expected value outside that data range, for example, extrapolation by linear interpolation) It is carried out.
また、最小速度以下の範囲は下記の補間処理Ａ〜Ｃ、最高速度以上の範囲の補間処理は、下記の補間処理Ｄの方法によって行い、それぞれの走行抵抗を設定する方法（図９）の違いで選択し、使い分け可能にする。 Further, the range below the minimum speed is the following interpolation processing A to C, the interpolation processing above the maximum speed is performed by the method of interpolation processing D below, and the difference in the method of setting each running resistance (FIG. 9) Select with, and use properly.
補間処理Ａ：図１０の（ａ）に示すように、１０ｋｍ／ｈまで、スプラインの延長線を１０ｋｍ／ｈの値として、０ｋｍ／ｈには１０ｋｍ／ｈの値の１／２をセットして、０〜１０ｋｍ／ｈ間は２点間の直線補間とする。 Interpolation A: As shown in FIG. 10A, up to 10 km / h, the spline extension is set to a value of 10 km / h, and 0 km / h is set to 1/2 of the value of 10 km / h. 0 to 10 km / h is linear interpolation between two points.
補間処理Ｂ：図１０の（ｂ）に示すように、１０ｋｍ／ｈまで、スプラインの延長線を１０ｋｍ／ｈの値として、１０ｋｍ／ｈの値を０ｋｍ／ｈの値とする。０ｋｍ／ｈ〜１０ｋｍ／ｈ間は直線補間とする。 Interpolation B: As shown in FIG. 10B, up to 10 km / h, the spline extension is set to a value of 10 km / h, and the value of 10 km / h is set to a value of 0 km / h. Linear interpolation is performed between 0 km / h and 10 km / h.
補間処理Ｃ：図１０の（ｃ）に示すように、０〜１０ｋｍ／ｈ以下のデータを含むスプラインを０ｋｍ／ｈまで延長する。 Interpolation process C: As shown in FIG. 10C, a spline including data of 0 to 10 km / h or less is extended to 0 km / h.
補間処理Ｄ：図１０の（ｄ）に示すように、設定最大速度の値を含む２点間の直線補間の延長線とする。 Interpolation process D: As shown in FIG. 10D, an extension line of linear interpolation between two points including the set maximum speed value is used.
（５）走行抵抗修正・検証の１回目の惰行運転時の内挿、外挿による補間処理
・目標走行抵抗から走行抵抗修正・検証：シャシーダイナモメータによる修正・検証の１回目のシャシーダイナモメータ制動力の目標走行抵抗の補間処理してそのまま出力する。
(5) Interpolation processing by interpolation and extrapolation during the first coasting operation of running resistance correction / verification ・ Running resistance correction / verification from target running resistance: First chassis dynamometer system for correction / verification using chassis dynamometer Interpolation of target driving resistance of power is output as it is.
例えば、図９に示すＡＢＣ法（走行抵抗を二次式で近似する方法）の場合は、二次式の係数で速度全域を補間する。 For example, in the case of the ABC method shown in FIG. 9 (a method of approximating running resistance by a quadratic equation), the entire speed range is interpolated by a coefficient of the quadratic equation.
・目標走行抵抗から走行抵抗修正・検証：シャシーダイナモメータによる修正・検証の１回目で許容範囲内の場合は、シャシーダイナモメータ制動力は目標走行抵抗の補間処理を引き継ぐ。 -Correction / verification of travel resistance from target travel resistance: If it is within the allowable range at the first correction / verification by the chassis dynamometer, the chassis dynamometer braking force takes over the interpolation processing of the target travel resistance.
例えば、目標走行抵抗をＡＢＣ法で設定して、走行抵抗修正・検証で許容範囲内になった場合のシャシーダイナモメータ制動力はＡＢＣ法による走行抵抗設定値そのものする。 For example, the chassis dynamometer braking force when the target running resistance is set by the ABC method and falls within the allowable range by running resistance correction / verification is the running resistance set value by the ABC method itself.
したがって、目標走行抵抗と同じように滑らかな曲線で負荷設定ができ、負荷の再現性が高くなる。また、目標走行抵抗の設定速度域を外れた速度区間でも、実車の走行抵抗と近似の走行抵抗を括ることができ、実車相当の目標走行抵抗の再現性が高くなる。 Therefore, the load can be set with a smooth curve as with the target running resistance, and the load reproducibility is improved. Further, even in a speed section outside the set speed range of the target travel resistance, the travel resistance approximate to the actual vehicle resistance can be bundled, and the reproducibility of the target travel resistance equivalent to the actual vehicle becomes high.
（６）目標走行抵抗の制御盤への設定
走行抵抗設定をテーブル法（各惰行速度と走行抵抗（又は、惰行時間）の対データを入力する方法）にて設定した、各惰行速度毎に３次式のスプラインに展開して制御盤３に設定する。
(6) Setting the target running resistance to the control panel The running resistance setting is set to 3 for each coasting speed set by the table method (method of inputting paired data of each coasting speed and traveling resistance (or coasting time)). The control panel 3 is set by developing the following spline.
例えば、図１１の（ａ）のように惰行速度範囲を５０ｋｍ／ｈ〜１０ｋｍ／ｈまで速度ピッチを１０ｋｍ／ｈ毎の目標走行抵抗値[Ｎ]が求められたとき、同図の（ｂ）に示すように速度区間毎にスプライン関数の３次式Ｆｎ（＝Ａｎ＋ＢｎＶ＋ＣｎＶ2＋ＤｎＶ3）で近似した補間曲線を作成し、目標走行抵抗値として設定する。 For example, as shown in FIG. 11A, when the target running resistance value [N] for each 10 km / h is obtained from the coasting speed range of 50 km / h to 10 km / h, the (b) of FIG. As shown, an interpolation curve approximated by a cubic expression Fn (= An + BnV + CnV 2 + DnV 3 ) of a spline function is created for each speed section and set as a target running resistance value.
この３次式の各係数Ａ〜Ｄは、下記表に示すようになり、０〜１０ｋｍ／ｈ区間では直線補間になり３次式のＡ項のみになる。また、５０ｋｍ／ｈを越えた速度から定格速度までは直線補間のためＡ，Ｂ項のみになる。 The coefficients A to D of this cubic equation are as shown in the following table. In the 0 to 10 km / h section, linear interpolation is performed and only the A term of the cubic equation is obtained. Also, from the speed exceeding 50 km / h to the rated speed, there are only A and B terms because of linear interpolation.
本実施例では、惰行速度範囲を５０ｋｍ／ｈ〜１０ｋｍ／ｈまで、速度ピッチを１０ｋｍ／ｈで設定したが、惰行速度範囲および速度ピッチは任意の値で良い。 In this embodiment, the coasting speed range is set to 50 km / h to 10 km / h and the speed pitch is set to 10 km / h. However, the coasting speed range and the speed pitch may be arbitrary values.
このようにして設定される目標走行抵抗は、制御盤では燃費・排ガス試験において、検出速度がどの速度区間に入るか判断し、速度区間に対応した式に検出速度を代入して、走行抵抗値を算出し、制御出力する。なお、本実施例では、スプライン関数は３次式を用いて説明したが、３次以上の関数を用いても良い。 The target running resistance set in this way is determined by the control panel in the fuel economy / exhaust gas test, which speed section the detected speed falls in, and the detected speed is substituted into the equation corresponding to the speed section to obtain the running resistance value. Is calculated and output. In this embodiment, the spline function has been described using a cubic expression, but a function of cubic or higher may be used.
１ 試験車両
２ ローラ
３ 制御盤
４ 排気ガス収集装置
９ 操作計測盤
1 Test Vehicle 2 Roller 3 Control Panel 4 Exhaust Gas Collecting Device 9 Operation Measurement Panel
Claims (5)
シャシーダイナモメータ上の車両を惰行走行させたときの、惰行時間から速度設定ポイントに対する計測走行抵抗Ｆｍを算出する手段と、
速度設定ポイントの計測走行抵抗Ｆｍと目標走行抵抗ＦRLとの誤差εを算出する手段と、
前記誤差εが許容誤差範囲外にあるときは、全速度設定ポイントにおけるシャシーダイナモメータの制動力Ｆｓを修正する手段を備え、
前記シャシーダイナモメータの制動力Ｆｓは、各速度設定ポイントの制動力Ｆｓの値を内挿および外挿によって補間し、
前記内挿は、速度設定ポイント間ごとにスプライン関数で補間する手段と、
前記外挿のうち、最低速度設定ポイント以下の範囲は、
スプライン関数で求めた最低速度設定ポイントの制動力の値と、その値の２分の１を０ｋｍ／ｈの値として、その間を直線補間する方法（補間処理Ａ）、またはスプライン関数で求めた最低速度設定ポイントの制動力の値を０ｋｍ／ｈの値として、その間を直線補間する方法（補間処理Ｂ）、またはスプライン関数で０ｋｍ／ｈまで補間する方法（補間処理Ｃ）、のいずれか一つの方法を選択し補間する手段と、
最高速度設定ポイント以上の範囲は、最大設定速度ポイントの制動力の値と、最大設定速度ポイントより１つ小さい設定速度ポイントの制動力の値を含む２点間の直線補間の延長線で補間する手段（補間処理Ｄ）と、
を備えたことを特徴とするシャシーダイナモメータの制御装置。 A chassis dynamometer control device for testing a test vehicle with a target running resistance FRL set by a chassis dynamometer,
Means for calculating a measured traveling resistance Fm for a speed setting point from a coasting time when the vehicle on the chassis dynamometer is coasted;
Means for calculating an error ε between the measured travel resistance Fm at the speed setting point and the target travel resistance FRL ;
Means for correcting the braking force Fs of the chassis dynamometer at all speed setting points when the error ε is outside the allowable error range;
The braking force Fs of the chassis dynamometer interpolates the value of the braking force Fs at each speed setting point by interpolation and extrapolation,
Means for interpolating with a spline function between speed setting points;
Of the extrapolation, the range below the minimum speed set point is
The value of braking force at the minimum speed setting point obtained by the spline function and a method of performing linear interpolation between the half of the value of the braking force value and a value of 0 km / h (interpolation processing A), or the lowest value obtained by the spline function Any one of a method of linearly interpolating between the braking force values of the speed setting points as a value of 0 km / h (interpolation process B) or a method of interpolating to 0 km / h with a spline function (interpolation process C) Means for selecting and interpolating a method;
The range beyond the maximum speed set point is interpolated with an extension line of linear interpolation between two points including the braking force value of the maximum set speed point and the braking force value of the set speed point one smaller than the maximum set speed point. Means (interpolation process D);
An apparatus for controlling a chassis dynamometer, comprising:
２回目以降の楕行運転でかつ前記誤差εが許容誤差範囲外にあるときは、シャシーダイナモメータの制動力Ｆｓを予め設定された最大修正回数の走行抵抗修正を行う手段と、
前記誤差εが許容誤差範囲内にある場合、予め設定された検証回数の検証処理を行う手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシャシーダイナモメータの制御装置。 Means for setting the braking force F S of the chassis dynamometer of the first coasting operation as the target running resistance F RL ;
Means for correcting the running resistance of the braking force Fs of the chassis dynamometer for a preset maximum number of corrections when the error ε is outside the allowable error range in the second and subsequent elliptical operations;
When the error ε is within the allowable error range, means for performing a verification process for a preset number of verifications;
The chassis dynamometer control device according to claim 1 , further comprising:
試験車両を試験員若しくはドライブロボットが車両のアクセル操作を行う方法、又はシャシーダイナモメータのローラを回転させる方法、のいずれかを選択することを特徴とする請求項１または２に記載のシャシーダイナモメータの制御装置。 As a means of accelerating the vehicle on the chassis dynamometer to a set speed for coasting,
The chassis dynamometer according to claim 1 or 2 , wherein either a method in which a tester or a drive robot performs an accelerator operation on the test vehicle or a method in which a roller of the chassis dynamometer is rotated is selected. Control device.
走行抵抗修正・検証処理における設定操作項目を表示する手段と、
走行抵抗修正運転・検証運転を開始／終了するための操作ボタンを表示する手段と、
走行抵抗修正運転における修正回数毎の計測値、指令値、誤差の推移を表示する手段と、
走行抵抗修正運転・検証運転における駆動をシャシーダイナモメータから駆動または試験車両から駆動するための操作ボタンを表示する手段と、
走行抵抗修正運転における惰行区間の開始速度、終了速度、ピッチを設定するための操作ボタンを表示する手段と、
を有してシャシーダイナモメータの駆動力の修正と検証を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシャシーダイナモメータの制御装置。 Means for displaying data related to running resistance setting / correction and measurement data in the running resistance correction / verification process;
Means for displaying setting operation items in the running resistance correction / verification process;
Means for displaying an operation button for starting / ending the running resistance correction operation / verification operation;
Means for displaying a measured value, a command value, and a transition of an error every correction number in the running resistance correction operation;
Means for displaying operation buttons for driving from the chassis dynamometer or driving from the test vehicle in driving resistance correction operation / verification operation;
Means for displaying operation buttons for setting the start speed, end speed, and pitch of the coasting section in the running resistance correction operation;
The chassis dynamometer control device according to claim 1 , wherein the chassis dynamometer driving force is corrected and verified.
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