JP4890181B2

JP4890181B2 - Yatco for remote control

Info

Publication number: JP4890181B2
Application number: JP2006264069A
Authority: JP
Inventors: 睦 ▲高▼階; 傳一伊藤; 英明橋本; 敏夫斎藤; 達矢安倍; 智春宮澤
Original assignee: Tohoku Electric Power Co Inc; Nagaki Seiki Co Ltd
Current assignee: Tohoku Electric Power Co Inc; Nagaki Seiki Co Ltd
Priority date: 2006-09-28
Filing date: 2006-09-28
Publication date: 2012-03-07
Anticipated expiration: 2026-09-28
Also published as: JP2008086137A

Description

本発明は、主として架線工事に用いる遠隔操作用ヤットコに関するものである。 The present invention relates to a remote control yatco mainly used for overhead wire construction.

架線工事において、電線、スリーブ、検電器、補修カバーなどを遠隔操作で把持することのできる工具として、遠隔操作用ヤットコが用いられている。 In overhead wire construction, a remote control YATKO is used as a tool that can grip an electric wire, a sleeve, a voltage detector, a repair cover and the like by remote control.

例えば、下記の特許文献１に開示された遠隔操作用ヤットコでは、遠隔操作棒の先端部に固定把持部と可動把持部とを備え、可動把持部を遠隔操作により回動させることによって、固定把持部の先端把持面と可動把持部の先端把持面との間で被把持物を把持するように構成されている。 For example, in the remote control yatco disclosed in Patent Document 1 below, a fixed gripping portion and a movable gripping portion are provided at the tip of the remote control rod, and the movable gripping portion is rotated by remote control to fix the gripping. The object to be grasped is grasped between the tip gripping surface of the part and the tip gripping surface of the movable gripping part.

このような遠隔操作用ヤットコでは、ヤットコ具が、固定把持部と可動把持部とを含む平面が遠隔操作棒の軸心を含む平面内にあった。このような構成により、固定把持部の先端把持面と可動把持部の先端把持面との間で被把持物を把持することで、落下事故などを起こすことなく、確実に被把持物を把持して架線工事などを行うことができる。また、ヤットコ具の先端に切断刃を装着して、切断作業に供するものもあった。
特開２００３−１７０３６４号公報 In such a remote control yatco, the yatco tool has a plane including the fixed gripping portion and the movable gripping portion in a plane including the axis of the remote control rod. With such a configuration, the object to be grasped is gripped between the tip gripping surface of the fixed gripping part and the tip gripping surface of the movable gripping part, thereby reliably gripping the object to be gripped without causing a fall accident or the like. It is possible to carry out overhead line construction. In some cases, a cutting blade is attached to the tip of the yatco tool for cutting work.
JP 2003-170364 A

しかしながら、上記の遠隔操作用ヤットコでは、例えば、高圧電線やトランスから垂下された電線等の被把持物を把持しようとすると、遠隔操作棒を傾けてヤットコ具の固定把持部と可動把持部とを含む平面をほぼ水平に近い角度に傾けて被把持物を把持しなければならず、被把持物が高所にある場合には、それに対応して作業位置を移さなければならないために作業性も悪くなり、被把持物を視認しにくいために作業の確実性を損なうこともあった。また、作業の安全性にも影響を及ぼしかねないものであった。 However, in the above-mentioned remote control yatco, for example, when trying to grip an object to be gripped such as a high-voltage electric wire or an electric wire suspended from a transformer, the remote control rod is tilted so that the fixed gripping part and the movable gripping part of the tool are It is necessary to hold the object to be gripped by tilting the plane containing it to an angle that is almost horizontal, and when the object to be gripped is at a high place, the work position must be moved accordingly. In some cases, the reliability of the work may be impaired because it becomes difficult to visually recognize the object to be grasped. In addition, the work safety could be affected.

また、接続クランプを把持して高圧電線に接続しようとする場合には、接続クランプの一端部（付け根）を把持して高圧電線にアプローチするが、接続クランプは仮支持部から垂下しているため、接続クランプを把持するために、接続クランプと水平に近い作業位置まで移動する必要があり、作業性が低下することがあった。 In addition, when holding the connection clamp and trying to connect to the high-voltage electric wire, one end (base) of the connection clamp is held to approach the high-voltage electric wire, but the connection clamp is suspended from the temporary support part. In order to grip the connection clamp, it is necessary to move to a work position that is almost horizontal with the connection clamp, which may reduce workability.

さらに、作業対象物（碍子）に電線がバインド線で固定されている場合、作業者から見て電線および碍子背面のバインド線を把持する場合には、上方または下方からアプローチする必要があり、作業位置変更に伴い作業性が低下することがあった。また、被把持物が近接した状態では、被把持物近辺の高圧電線に接近しすぎることになりかねず、作業上、危険を伴うこともあった。 Furthermore, when the electric wire is fixed to the work object (insulator) with the bind wire, it is necessary to approach from above or below when gripping the wire and the bind wire on the back of the insulator as viewed from the operator. Workability may be reduced with the change of position. Further, when the object to be grasped is close to the object to be grasped, it may be too close to the high-voltage electric wire in the vicinity of the object to be grasped.

また、被把持物を把持する場合だけでなく、ヤットコ具の先端に切断刃を装着して行う切断作業においても、同様の問題があった。 In addition to the case of gripping an object to be gripped, there is a similar problem not only in a cutting operation performed by attaching a cutting blade to the tip of a yatco tool.

本発明は、以上のような課題に鑑みて為されたものであり、様々な架線工事において、被把持物（あるいは被切断物）へのアプローチを容易にして作業性を向上させるとともに、被把持物（あるいは被切断物）に対する視認性を改善して作業の確実性ならびに安全性を確保することのできる遠隔操作用ヤットコを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the problems as described above. In various overhead wire constructions, the approach to the object to be grasped (or the object to be cut) is facilitated and the workability is improved. It is an object of the present invention to provide a remote control yatco that can improve the visibility of an object (or an object to be cut) and ensure the reliability and safety of work.

請求項１に記載の遠隔操作用ヤットコは、遠隔操作棒の先端に、固定把持部と可動把持部とを備えたヤットコ具を取り付けて構成される遠隔操作用ヤットコにおいて、遠隔操作棒の軸心に垂直な平面Ｈに対し、固定把持部と前記可動把持部とを含む平面Ｓが０°〜８０°の範囲での交叉角αをもって交わるようにヤットコ具を遠隔操作棒の先端に取り付けたことを特徴とするものである。 The remote control yatco according to claim 1, wherein the remote control bar is configured by attaching a yat tool having a fixed gripping part and a movable gripping part to the tip of the remote control stick. The yat tool is attached to the tip of the remote control rod so that the plane S including the fixed gripping part and the movable gripping part intersects with a crossing angle α in the range of 0 ° to 80 ° with respect to the plane H perpendicular to It is characterized by.

請求項１に記載の遠隔操作用ヤットコによれば、高圧電線やトランスから垂下された電線等の被把持物を把持しようとする場合（あるいは被切断物を切断しようとする場合）において、遠隔操作棒をさほど傾けずに立てた状態で高所の被把持物（あるいは被切断物）にもアプローチすることができるため、作業性を向上させることができるとともに、確実に被把持物（あるいは被切断物）を視認することができ、作業の確実性、安全性をも確保することができる。 According to the remote operation YATCO according to claim 1, when it is intended to grip an object to be grasped such as a high-voltage electric wire or an electric wire suspended from a transformer (or to attempt to cut the object to be cut), the remote operation is performed. Since it is possible to approach an object to be grasped at a high place (or an object to be cut) without raising the rod so much, workability can be improved and the object to be grasped (or an object to be cut can be reliably cut). Object) can be visually recognized, and the reliability and safety of work can be ensured.

また、接続クランプを把持して高圧電線に接続する場合には、接続クランプの一端部（付け根）を把持して高圧電線にアプローチすることができるため、作業の安定性を確保することができる。したがって、作業性を向上させることができ、接続クランプのカバーに損傷を与えることがなくなる。 Further, when the connection clamp is gripped and connected to the high-voltage electric wire, one end (base) of the connection clamp can be gripped and approached to the high-voltage electric wire, so that the work stability can be ensured. Therefore, workability can be improved and the cover of the connection clamp is not damaged.

さらに、作業者の位置から見て背面側のほぼ水平方向に架線された電線（バイント線など）等の被把持物を把持しようとする場合（あるいは被切断物を切断しようとする場合）には、被把持物（あるいは被切断物）の側方からアプローチすることができ、安定した作業となるため、作業性を向上させることができる。また、被把持物（あるいは被切断物）が近接した状態であっても、不用意に高圧電線に接近することなく、作業上の安全性を確保することができる。 Furthermore, when trying to grip an object to be gripped such as an electric wire (bint wire, etc.) wired almost horizontally on the back side as viewed from the operator's position (or when trying to cut the object to be cut) Since the approach can be approached from the side of the object to be grasped (or the object to be cut) and the work becomes stable, workability can be improved. Further, even when the object to be grasped (or the object to be cut) is in the vicinity, it is possible to ensure work safety without inadvertently approaching the high voltage electric wire.

このように、本発明の遠隔操作用ヤットコを用いれば、様々な架線工事において、被把持物（あるいは被切断物）へのアプローチを容易にして作業性を向上させるとともに、被把持物（あるいは被切断物）に対する視認性を改善して作業の確実性ならびに安全性を確保することができ、円滑に架線工事を実施することができることとなる。 As described above, by using the remote control yatco of the present invention, it is easy to approach the object to be grasped (or the object to be cut) and improve workability in various overhead wire construction, and the object to be grasped (or the object to be grasped). The visibility and safety of the work can be ensured by improving the visibility of the cut object), and the overhead wire work can be carried out smoothly.

また、本発明の遠隔操作用ヤットコは、遠隔操作棒にほぼ平行に補助操作棒が配され、この補助操作棒の基端が前記遠隔操作棒に設けたハンドル操作具に連結されるとともに、この補助操作棒の先端がクランク・リンク機構を介して可動把持部の基端に連結され、ハンドル操作具の操作により、補助操作棒を軸心方向に進退動させ，この進退動をクランク・リンク機構によって可動把持部の開閉動に変換するように構成したものであり、クランク・リンク機構は、補助操作棒の先端に連結されるクランクレバーを遠隔操作棒に軸支する枢支軸が平面Ｓ及び平面Ｈに対して平行に配置され、平面Ｓ及び平面Ｈに垂直な面内で運動するように構成されている。 Also, remote control forceps of the present invention is arranged substantially parallel to the auxiliary control rod to the far隔操operation rod, with the proximal end of the auxiliary operating rod is connected to the steering device provided on the remote control rod, The tip of this auxiliary operating rod is connected to the base end of the movable gripping part via a crank / link mechanism, and the auxiliary operating rod is moved forward and backward in the axial direction by operating the handle operating tool. mechanism by all SANYO configured to convert the opening and closing movement of the movable gripper, a crank link mechanism, pivot plane for supporting the crank lever to the remote operation rod is connected to the distal end of the auxiliary operating rod It is arranged parallel to S and the plane H, and is configured to move in a plane perpendicular to the plane S and the plane H.

上記遠隔操作用ヤットコによれば、簡単な構造で、補助操作棒の軸心方向の進退動を可動把持部の開閉動に変換することができる。また、手元でのハンドル操作具の簡単な操作によって、ヤットコ具の開閉量・力を調整して、的確に被把持物を把持する（あるいは被切断物を切断する）ことができる。 According to the remote control tongs, can be converted in a simple structure, the advancing and retreating in the axial direction of the auxiliary operating rod to open and close movement of the movable gripping part. In addition, the opening / closing amount and force of the yatco tool can be adjusted by a simple operation of the handle operating tool at hand, so that the object to be grasped can be accurately grasped (or the object to be cut is cut).

本発明によれば、様々な架線工事において、被把持物へのアプローチを容易にして作業性を向上させるとともに、被把持物に対する視認性を改善して作業の確実性ならびに安全性を確保することのできる遠隔操作用ヤットコを提供することができる。 According to the present invention, in various overhead wire construction, the approach to the object to be grasped is facilitated to improve workability, and the visibility to the object to be grasped is improved to ensure the certainty and safety of the work. Can be provided.

以下、本発明の遠隔操作用ヤットコに係る最良の実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。なお、下記に開示される実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、実施の形態で開示された内容ではなく、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれると解されるべきである。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The best mode for carrying out the remote control according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. It should be understood that the embodiments disclosed below are illustrative in all respects and are not restrictive. The technical scope of the present invention is shown not by the content disclosed in the embodiment but by the description of the scope of claims, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims. Should be understood.

まず、本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコの構造について、図１および図２に基づき説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコの概要を説明するための側面図であり、図２は、本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコにおけるヤットコ具周辺の構造を説明するための斜視図である。ここでは、便宜上、図１の側面図において手元側（図中の下方）を基端側とし、ヤットコ具側（図中の上方）を先端側として説明する。 First, the structure of the remote control yatco according to the embodiment of the present invention will be described based on FIG. 1 and FIG. FIG. 1 is a side view for explaining an outline of a remote control yatco according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a structure around a yatco tool in the remote control yatco according to the embodiment of the present invention. It is a perspective view for demonstrating. Here, for the sake of convenience, in the side view of FIG. 1, the proximal side (lower side in the figure) is referred to as the base end side, and the yatco tool side (upper side in the figure) is referred to as the distal end side.

本実施の形態の遠隔操作用ヤットコ１は、電気的に絶縁された遠隔操作棒１０と、この遠隔操作棒１０とほぼ平行に配され、電気的に絶縁された補助操作棒２０を備えて構成されている。そして、遠隔操作棒１０の先端には、固定把持部１２と可動把持部１３とを備えたヤットコ具１１が接続固定具１５を介して取り付けられており、接続固定具１５は、遠隔操作棒１０の軸心に垂直な平面Ｈに対し、固定把持部１２と可動把持部１３とを含む平面Ｓが交叉角α（本実施の形態では３０°）をもって交わるように形状設定されている。可動把持部１３は、固定把持部１２に対して枢支軸１４を介して回動可能に取り付けられており、枢支軸１４に設けられた不図示の付勢バネによって、可動把持部１３は固定把持部１２から離反する方向に付勢されている。また、遠隔操作棒１０の基端側の適所にはハンドル操作具２１が取り付けられている。ハンドル操作具２１は、周知のように、ワンウェイクラッチ機構によってハンドル部２１を回動往復操作することによりアーム２１Ｂを一方向へ回動するように構成されている。 The remote control yatco 1 according to the present embodiment includes a remote control rod 10 that is electrically insulated, and an auxiliary operation rod 20 that is arranged substantially parallel to the remote control rod 10 and is electrically insulated. Has been. A Yatco tool 11 having a fixed grip portion 12 and a movable grip portion 13 is attached to the distal end of the remote control rod 10 via a connection fixture 15, and the connection fixture 15 is connected to the remote control rod 10. The plane S including the fixed gripping portion 12 and the movable gripping portion 13 is set to intersect with the plane H perpendicular to the axial center at an intersection angle α (30 ° in the present embodiment). The movable gripping portion 13 is pivotally attached to the fixed gripping portion 12 via a pivot shaft 14, and the movable gripping portion 13 is moved by a biasing spring (not shown) provided on the pivot shaft 14. It is biased in a direction away from the fixed grip portion 12. Further, a handle operating tool 21 is attached to an appropriate position on the proximal end side of the remote control rod 10. As is well known, the handle operating tool 21 is configured to rotate the arm 21B in one direction by rotating and reciprocating the handle portion 21 by a one-way clutch mechanism.

補助操作棒２０の基端２０Ａは、ハンドル操作具２１のアーム２１Ｂに連結されるとともに、補助操作棒２０の先端２０Ｂには、クランク・リンク機構２２が連結されている。すなわち、補助操作棒２０は、基端側がハンドル操作部２１との連結により支持され、先端側がクランク・リンク機構２２（具体的には下述の接続金具２３）との連結により支持されて、遠隔操作棒１０に略平行して設けられている。このハンドル操作具２１のハンドル部２１Ａを回動往復操作することにより、アーム２１Ｂを一方向に回動させ、補助操作棒２０が付勢バネの付勢力に抗して所定変位量ずつ下方に引き寄せられ、クランク・リンク機構２２により方向変換されて、可動把持部１３が固定把持部１２に接近する方向に所定変位角ずつ変位することなる。そして、一旦変位した可動把持部１３は、ワンウェイクラッチ機構のストッパー機能により、それがハンドル操作具２１のロック解除レバーの操作によって解除されるまで、そのままの変位状態で保持される。 A base end 20 A of the auxiliary operation rod 20 is connected to an arm 21 B of the handle operation tool 21, and a crank / link mechanism 22 is connected to the distal end 20 B of the auxiliary operation rod 20. That is, the auxiliary operation rod 20 is supported by the connection with the handle operation unit 21 at the base end side, and supported by the connection with the crank link mechanism 22 (specifically, the connection fitting 23 described below) at the distal end side. It is provided substantially parallel to the operation rod 10. By rotating and reciprocating the handle portion 21A of the handle operating tool 21, the arm 21B is rotated in one direction, and the auxiliary operating rod 20 is pulled downward by a predetermined amount of displacement against the biasing force of the biasing spring. Then, the direction is changed by the crank / link mechanism 22 so that the movable gripping portion 13 is displaced by a predetermined displacement angle in the direction approaching the fixed gripping portion 12. Then, the movable gripping portion 13 once displaced is held in the displaced state until it is released by the operation of the lock release lever of the handle operating tool 21 by the stopper function of the one-way clutch mechanism.

クランク・リンク機構２２は、接続金具２３と、枢支軸２４と、クランクレバー２５と、連結リンク２６と、可動金具２７と、それらを連結する枢支ピン２８Ａ〜２８Ｄとからなり、補助操作棒２０の軸心方向に沿った進退動を可動把持部１３の開閉動に変換する機能を有するものである。接続金具２３は補助操作棒２０の先端２０Ｂに取り付けられ、枢支軸２４は遠隔操作棒１０先端の接続固定具１５に固定されている。また、クランクレバー２５は、側面視で略三角形の形状を有し、中央部２５Ａが枢支軸２４の軸芯に回動可能な状態で連結されるとともに、基端部２５Ｂが接続金具２３の先端２３Ａ側に枢支ピン２８Ａで回動可能に連結され、先端部２５Ｃが連結リンク２６の基端２６Ａ側に枢支ピン２８Ｂで回動可能に連結されている。 The crank link mechanism 22 includes a connection fitting 23, a pivot shaft 24, a crank lever 25, a coupling link 26, a movable fitting 27, and pivot pins 28A to 28D for coupling them, and an auxiliary operation rod. It has a function of converting the forward / backward movement along the axial direction of 20 into the opening / closing movement of the movable gripping portion 13. The connection fitting 23 is attached to the distal end 20B of the auxiliary operation rod 20, and the pivot shaft 24 is fixed to the connection fixture 15 at the distal end of the remote operation rod 10. Further, the crank lever 25 has a substantially triangular shape in a side view, and the central portion 25A is connected to the axis of the pivot shaft 24 in a rotatable state, and the base end portion 25B is connected to the connection fitting 23. A pivot pin 28A is pivotally connected to the distal end 23A side, and a distal end portion 25C is pivotally coupled to the proximal end 26A side of the connection link 26 by a pivot pin 28B.

連結リンク２６は、クランクレバー２５と可動金具２７とを回動可能に連結するものであり、その基端側がクランクレバー２５の先端側に枢支ピン２８Ｂで回動可能に連結され、その先端側が可動金具２７の基端側に枢支ピン２８Ｃで回動可能に連結されている。また、可動金具２７は、その基端部２７Ａが連結リンク２６の先端側に枢支ピン２８Ｃで回動可能に連結され、その先端部２７Ｂが基端部２７Ａに対して屈曲され、可動把持部１３の基端側において可動把持部１３の開閉動作面Ｓに垂直な方向の枢支ピン２８Ｄを介して回動可能に連結されている。 The connecting link 26 rotatably connects the crank lever 25 and the movable bracket 27, and the base end side of the connecting link 26 is rotatably connected to the distal end side of the crank lever 25 by the pivot pin 28 B, and the distal end side thereof is connected. A pivot pin 28 C is pivotally connected to the proximal end side of the movable metal fitting 27. The movable metal fitting 27 has a base end portion 27A coupled to the distal end side of the connecting link 26 by a pivot pin 28C so that the distal end portion 27B is bent with respect to the base end portion 27A. The base end side of 13 is rotatably connected via a pivot pin 28D in a direction perpendicular to the opening / closing operation surface S of the movable gripping portion 13.

このように枢支軸２４と、クランクレバー２５と、連結リンク２６と、可動金具２７の基端部２７Ａは、固定把持部と可動把持部とを含む平面Ｓに垂直で遠隔操作棒の軸心に平行な平面内に配され、それぞれが枢支ピン２８Ａ〜２８Ｃによってこの同一平面内で回動可能に連結されている。また、可動金具２７の先端部２７Ｂは、基端部２７Ａから屈曲され、枢支ピン２８Ｃに垂直な方向に配された枢支ピン２８Ｄより可動把持部１３に連結され、遠隔操作棒の軸心方向の進退動を平面Ｓ内での開閉動に変換することを可能にしている。なお、各構成部材を回動可能に連結する枢支ピン２８Ａ〜２８Ｄには、脱落防止のための公知の抜け止め機構（図示せず）が組み込まれている。 As described above, the pivot shaft 24, the crank lever 25, the connecting link 26, and the base end portion 27A of the movable metal fitting 27 are perpendicular to the plane S including the fixed gripping portion and the movable gripping portion, and the axis of the remote control rod. Are arranged in a plane parallel to each other, and are pivotally connected by pivot pins 28A to 28C in the same plane. The distal end portion 27B of the movable metal fitting 27 is bent from the proximal end portion 27A, and is connected to the movable gripping portion 13 by a pivot pin 28D arranged in a direction perpendicular to the pivot pin 28C. It is possible to convert the forward / backward movement of the direction into the opening / closing movement in the plane S. It should be noted that a well-known retaining mechanism (not shown) is incorporated in the pivot pins 28 A to 28 D for rotatably connecting the constituent members.

本発明の遠隔操作用ヤットコ１は、このような構成を採ることによって（その動作については後述するが）、様々な架線工事において、被把持物へのアプローチを容易にして作業性を向上させるとともに、被把持物に対する視認性を改善して作業の確実性ならびに安全性を確保することができ、円滑に架線工事を実施することができることとなる。なお、実施の形態では、接続固定具１５の形状により設定される上記の交叉角αが３０°とした構成を例示しているが、この交叉角αが０°〜８０°の範囲にあれば、本発明の効果を得ることができ、さらに１５°〜４５°の範囲にあれば、さらに作業性を向上させることができ、好ましい。 By adopting such a configuration (the operation of which will be described later), the remote control yakko 1 of the present invention facilitates approach to the object to be grasped and improves workability in various overhead line constructions. Thus, the visibility of the object to be grasped can be improved to ensure the certainty and safety of the work, and the overhead wire work can be carried out smoothly. In the embodiment, a configuration in which the crossing angle α set by the shape of the connection fixture 15 is set to 30 ° is exemplified. However, if the crossing angle α is in a range of 0 ° to 80 °. The effect of the present invention can be obtained, and if it is in the range of 15 ° to 45 °, workability can be further improved, which is preferable.

次に、本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコの動作について、図３および図４に基づき説明する。図３および図４は、本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコにおけるヤットコ具周辺の動作を説明するための側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）であり、図３はヤットコ具が「開」の状態（図４（Ｂ）において二点鎖線で示す状態も同様）を示し、図４はヤットコ具が「閉」の状態を示している。 Next, the operation of the remote control yatco according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 and FIG. 4 are a side view (A) and a plan view (B) for explaining the operation of the vicinity of the yat tool in the yat for remote operation according to the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 shows an “open” state (the state indicated by a two-dot chain line in FIG. 4B is also the same), and FIG. 4 shows a state where the tool is “closed”.

まず、ハンドル操作具２１の操作により、補助操作棒２０を軸心方向に進退動させる。具体的には、ハンドル部２１Ａを操作することにより、補助操作棒２０が付勢バネの付勢力に抗して所定変位量ずつ下方に引き寄せられる。そして、図に示されるように、補助操作棒２０の進退動によりクランクレバー２５が枢支軸２４の軸芯回りに回動し、補助操作棒２０の軸心方向に沿った進退動はほぼ平面Ｓに沿った方向の進退動に方向変換されることになる。さらに、この略平面Ｓに沿った方向の進退動が連結リンク２６、可動金具２７に伝達され、可動把持部１３の可動金具２７との連結部を平面Ｓに沿った方向に変位させることになる。そして、この可動金具２７の先端部２７Ｂ（可動把持部１３との連結部）の変位により、可動把持部１３は、固定把持部１２との枢支軸１４を中心にして固定把持部１２に接近する方向に所定変位角ずつ変位（開動作）することなる。そして、一旦変位した可動把持部１３は、ワンウェイクラッチ機構のストッパー機能により、それが解除されるまで、そのままの変位状態で保持される。可動把持部１３における開閉動の大きさ（開閉量）は、補助操作棒２０の進退動の大きさ（進退量）、すなわち、ハンドル操作具２１の操作量により調整でき、本発明の遠隔操作用ヤットコ１は、このような動作によって的確な把持力により被把持物を把持することができる。 First, the auxiliary operation rod 20 is moved back and forth in the axial direction by operating the handle operating tool 21. Specifically, by operating the handle portion 21A, the auxiliary operation rod 20 is pulled downward by a predetermined amount of displacement against the biasing force of the biasing spring. Then, as shown in the figure, the crank lever 25 is rotated around the axis of the pivot shaft 24 by the advance and retreat of the auxiliary operation rod 20, and the advance and retreat along the axial direction of the auxiliary operation rod 20 is substantially flat. The direction is changed to advance and retreat in the direction along S. Further, the forward / backward movement in the direction along the substantially plane S is transmitted to the connecting link 26 and the movable metal fitting 27, and the connecting portion of the movable gripping portion 13 with the movable metal fitting 27 is displaced in the direction along the plane S. . Then, due to the displacement of the distal end portion 27 B (connecting portion with the movable gripping portion 13) of the movable metal fitting 27, the movable gripping portion 13 approaches the fixed gripping portion 12 around the pivot shaft 14 with the fixed gripping portion 12. In this direction, it is displaced (opening operation) by a predetermined displacement angle. Then, once the movable gripping portion 13 is displaced, the movable gripping portion 13 is held in the displaced state until it is released by the stopper function of the one-way clutch mechanism. The magnitude of the opening / closing movement (opening / closing amount) in the movable gripping portion 13 can be adjusted by the magnitude of the auxiliary operation rod 20 advance / retreat (ie, the advance / retreat amount), that is, the operation amount of the handle operating tool 21. The YATCO 1 can grip the object to be gripped with an accurate gripping force by such an operation.

また、このように遠隔操作用ヤットコ１が被把持物を把持した状態で、ロック解除レバーの操作によりワンウェイクラッチ機構のストッパー機能を解除することにより、ヤットコ具１０の可動把持部１３を元の開放状態の位置に戻し、被把持物から離間させることができる。 Further, in the state where the remote control yatco 1 grips the object to be gripped, the stopper function of the one-way clutch mechanism is released by operating the lock release lever, so that the movable gripping part 13 of the yatco tool 10 is released from its original position. It can be returned to the position of the state and separated from the object to be grasped.

このように、本発明の遠隔操作用ヤットコ１は、上記の構成による各構成部材の動作により、手元でのハンドル操作具２１の操作によって、補助操作棒２０の軸心方向の進退動を可動把持部１３の開閉動に変換し、かつ、その開閉量・把持力を調整して、的確に被把持物を把持することができる。 As described above, the remote control YATCO 1 according to the present invention can move and grip the axial movement of the auxiliary operating rod 20 by operating the handle operating tool 21 at hand by the operation of each component member having the above-described configuration. It is possible to accurately grasp the object to be grasped by converting into the opening / closing movement of the portion 13 and adjusting the opening / closing amount and gripping force.

なお、上記のような構成において、固定把持部１２と可動把持部１３による円滑なヤットコ具１１の開閉動を得るためには、開閉動の途中段階から最終段階（全体の開閉量を１とした場合において、開閉量が１／２から０の状態）において、クランクレバー２５の枢支軸２４を中心にした回動時にクランクレバー２５と連結リンク２６との連結部が、固定把持部１２と可動把持部１３を含む平面Ｓとほぼ平行に移動するように構成することが望ましい。このような構成は、枢支軸２４の位置と、枢支軸２４の軸芯からクランクレバー２５と連結リンク２６との連結部までの寸法を適正に設定することにより得られる。そして、このように構成すれば、クランクレバー２５と連結リンク２６との連結部が円滑に平面Ｓとほぼ平行な軌跡上を移動し、補助操作棒２０の進退動による力がクランクレバー２５の回動および連結リンク２６の直線的な変位によって効果的に伝達され、ひいてはヤットコ具１１が円滑に開閉動されることになる。 In the above-described configuration, in order to obtain a smooth opening / closing movement of the tool 11 by the fixed gripping portion 12 and the movable gripping portion 13, the intermediate stage of the opening / closing movement to the final stage (the entire opening / closing amount is set to 1). In the case where the opening / closing amount is 1/2 to 0), the connecting portion between the crank lever 25 and the connecting link 26 is movable with the fixed gripping portion 12 when the crank lever 25 rotates around the pivot shaft 24. It is desirable to configure so as to move substantially parallel to the plane S including the grip portion 13. Such a configuration can be obtained by appropriately setting the position of the pivot shaft 24 and the dimensions from the axis of the pivot shaft 24 to the connecting portion between the crank lever 25 and the connecting link 26. With this configuration, the connecting portion between the crank lever 25 and the connecting link 26 smoothly moves on a trajectory that is substantially parallel to the plane S, and the force caused by the back and forth movement of the auxiliary operating rod 20 causes the rotation of the crank lever 25 to rotate. The movement and the linear displacement of the connecting link 26 are effectively transmitted, and as a result, the yatco tool 11 is smoothly opened and closed.

上記の実施の形態で示した遠隔操作用ヤットコ１は、電線等の被把持物を遠隔操作により把持するものであったが、ヤットコ具１１に加えて、電線等を切断する切断具を備えるものであってもよい。切断具は、固定切断部と可動切断部とを備え、両切断部の相対する面側に切断刃が設けられ、これらの固定切断部と可動切断部との開閉動によって両切断刃により電線等を切断するものである。このような固定切断部と可動切断部は、固定把持部１２と可動把持部１３に取り付けられることにより設けられる。このような切断具を備えることにより、電線（高圧電線やトランスから垂下されている引き下げ線や水平方向に架線されたバインド線など）等を遠隔操作により切断することができ、実施の形態と同様に、本発明の所期の目的を達成することができる。 The remote control yatco 1 shown in the above embodiment grips an object to be gripped such as an electric wire by remote operation, but includes a cutting tool for cutting the electric wire in addition to the yatco tool 11. It may be. The cutting tool includes a fixed cutting portion and a movable cutting portion, and a cutting blade is provided on the opposing surface side of both cutting portions, and an electric wire or the like is operated by both cutting blades by opening and closing movements of these fixed cutting portion and the movable cutting portion. Is to cut. Such a fixed cutting part and a movable cutting part are provided by being attached to the fixed holding part 12 and the movable holding part 13. By providing such a cutting tool, an electric wire (such as a high-voltage electric wire or a pulling line hanging from a transformer or a binding line extending in a horizontal direction) can be cut by remote control, as in the embodiment. In addition, the intended object of the present invention can be achieved.

また、上記の実施の形態では、クランク・リンク機構２２が、接続金具２３と、枢支軸２４と、クランクレバー２５と、連結リンク２６と、可動金具２７とからなるものとして説明したが、特にこのような構成に限定されるものではない。上記の実施の形態では、枢支軸１４に付勢バネ（図示せず）を設け、可動把持部１３を固定把持部１２から離反する方向に付勢する構成を示したが、このような構成を用いれば、構成部材の一部に紐などの不定形の部材を用いて構成してもよい。要は、クランク・リンク機構２２が補助操作棒の軸心方向に沿った進退動を可動把持部の開閉動に変換する機能を有するものであればよく、その構成については適宜変更可能である。 In the above embodiment, the crank / link mechanism 22 has been described as including the connection fitting 23, the pivot shaft 24, the crank lever 25, the coupling link 26, and the movable fitting 27. It is not limited to such a configuration. In the above embodiment, the biasing spring (not shown) is provided on the pivot shaft 14 and the movable gripping portion 13 is biased in the direction away from the fixed gripping portion 12. If it is used, you may comprise using an indefinite shape member, such as a string, in a part of structural member. The point is that the crank / link mechanism 22 has a function of converting the forward / backward movement along the axial direction of the auxiliary operation rod into the opening / closing movement of the movable gripper, and the configuration thereof can be changed as appropriate.

さらに、上記の実施の形態では、接続固定具１５が、遠隔操作棒１０の軸心に垂直な平面Ｈに対し、固定把持部１２と可動把持部１３とを含む平面Ｓが交叉角αをもって傾斜するように形状設定されているとして説明したが、特にこのような構成に限定されるものではない。すなわち、接続固定具１５は一体物として構成される必要はなく、複数の部材により構成されていてもよく、さらには、それらの複数の部材の連結状態を変えることにより、交叉角αを可変とするような構成を採ってもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the plane S including the fixed grip portion 12 and the movable grip portion 13 is inclined with the crossing angle α with respect to the plane H perpendicular to the axis of the remote control rod 10 in the connection fixture 15. However, the present invention is not particularly limited to such a configuration. That is, the connection fixture 15 does not need to be configured as a single object, and may be configured by a plurality of members. Furthermore, the crossing angle α can be changed by changing the connection state of the plurality of members. Such a configuration may be adopted.

本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコの概要を説明するための側面図（Ａ）と部分平面図（Ｂ）である。It is the side view (A) and partial top view (B) for demonstrating the outline | summary of the remote control yatco which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコにおけるヤットコ具周辺の構造を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the structure of the vicinity of the yat tool in the yat for remote control which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコにおける動作（ヤットコ具が「開」の状態）を説明するための側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。It is a side view (A) and a top view (B) for demonstrating the operation | movement (the state where a yatco tool is "open") in the remote control yatco which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る遠隔操作用ヤットコにおける動作（ヤットコ具が「閉」の状態）を説明するための側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。It is the side view (A) and top view (B) for demonstrating the operation | movement (state in which the yatco tool is "closed") in the remote control yatco which concerns on embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１遠隔操作用ヤットコ
１０遠隔操作棒
１１ヤットコ具
１２固定把持部
１３可動把持部
１４回動軸
１５接続固定具
２０補助操作棒
２１ハンドル操作具
２２クランク・リンク機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Yatco for remote operation 10 Remote operation rod 11 Yatco tool 12 Fixed grip part 13 Movable grip part 14 Rotating shaft 15 Connection fixing tool 20 Auxiliary operation bar 21 Handle operation tool 22 Crank link mechanism

Claims

In the remote control yatco that is configured by attaching a yat tool with a fixed gripping part and a movable gripping part to the tip of the remote control stick,
The Yatco tool is arranged such that a plane S including the fixed gripping part and the movable gripping part intersects with a crossing angle α in the range of 0 ° to 80 ° with respect to a plane H perpendicular to the axis of the remote control rod. Attach to the tip of the remote control rod,
An auxiliary operation rod is arranged substantially parallel to the remote operation rod, and the proximal end of the auxiliary operation rod is connected to a handle operating tool provided on the remote operation rod, and the distal end of the auxiliary operation rod is a crank link mechanism. Connected to the base end of the movable gripping part via
A remote control unit configured to move the auxiliary operating rod forward and backward in the axial direction by operation of the handle operating tool, and to convert the forward and backward movement into the opening and closing movement of the movable gripping portion by the crank link mechanism. There ,
In the crank link mechanism, a pivot shaft that pivotally supports a crank lever connected to a tip of the auxiliary operation rod on the remote operation rod is arranged in parallel to the plane S and the plane H, and the plane S And is configured to move in a plane perpendicular to the plane H.
Yatco for remote operation characterized by this .