JP4888117B2 - Elevator group management control device - Google Patents
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Description
この発明は、複数のエレベータにおける輸送を効率よく管理制御するエレベータ群管理制御装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator group management control device that efficiently manages and controls transportation in a plurality of elevators.
従来のエレベータ群管理制御装置において、複数台のエレベータが併設された際に行う群管理制御の一つに呼び割当て制御がある。呼び割当て制御は、乗場呼びが登録されると直ちに乗場呼びにサービスすべきかごを選択して割当てることにより、応答すべき割当てかごを決定するものである。この呼び割当てを適切に行っていくことによりビル等に設置された複数台のエレベータの輸送効率を向上させることができる。 In a conventional elevator group management control device, call allocation control is one of group management controls performed when a plurality of elevators are installed. The call assignment control is to determine an assigned car to be answered by selecting and assigning a car to be serviced to the hall call as soon as the hall call is registered. By appropriately performing this call assignment, the transportation efficiency of a plurality of elevators installed in a building or the like can be improved.
また、乗場から一定の距離をおいた位置に乗場呼びを登録できる装置を設置すると共に乗場呼びの登録を行うシステムがあり、例えば乗場の入り口に乗場呼びを登録できる装置を設置した例や、セキュリティ上の観点からマンション玄関にカードリーダなどを設け、カードリーダを使用するとエレベータに呼びを登録して呼び寄せるシステムなどがある。 In addition, there is a system that registers a hall call at a certain distance from the hall, and a system that registers a hall call. For example, a device that can register a hall call at the entrance of a hall, From the above viewpoint, there is a system in which a card reader or the like is provided at the entrance of a condominium, and when a card reader is used, a call is registered and called to an elevator.
上記に示すような、遠隔位置に乗場呼びを登録できる装置を設置した場合、呼び登録装置からエレベータの直前までの利用者の歩行時間を考慮する必要が生じる。例えば戸開したエレベータが存在する場合、既に乗場にいる乗客はすぐに乗車できるが、所定時間を経過するとエレベータは戸閉するので、遠隔位置で呼びを登録した乗客は間に合わない場合が生じる。 When a device capable of registering a hall call at a remote location as described above is installed, it is necessary to consider the walking time of the user from the call registration device to just before the elevator. For example, if there is an elevator that is open, passengers who are already at the landing can get on immediately, but the elevator closes when a predetermined time has elapsed, so that passengers who register calls at remote locations may not be in time.
このような状態を回避することを除外するため、呼び登録装置からエレベータの直前までの利用者の歩行時間よりも到着予想時間の早いかごに対してはかごの割り当てから除外したり、呼び登録装置からエレベータの直前までの利用者の歩行時間にあわせてかごを呼ぶ技術等がある。また、日本国特許出願公開番号 特開平11−322205号によれば、複数のエレベータについて、各々のエレベータへの歩行時間とかごの到着予想時間のうちの大きい方を各々のエレベータの総合評価値とし、全てのエレベータの総合評価値のなかから最小のものを選択する技術について記載されている。 In order to exclude such a situation from being avoided, a car whose expected arrival time is earlier than the walking time of the user from the call registration device to immediately before the elevator is excluded from the car assignment or the call registration device. There is a technique to call a car according to the walking time of the user from to the elevator. Further, according to Japanese Patent Application Publication No. 11-322205, for a plurality of elevators, the larger of the walking time to each elevator and the estimated arrival time of the car is the overall evaluation value of each elevator. A technique for selecting the minimum value from the overall evaluation values of all elevators is described.
特許文献1に記載の技術によれば、呼び登録装置からエレベータの直前までの利用者の歩行時間よりも到着予想時間の早いかごに対してはかごの割り当てから除外しないために、全てのかごが選択されないというという事態については解消されている。 According to the technique described in Patent Document 1, all cars are not excluded from the assignment of cars to cars whose expected arrival time is earlier than the walking time of the user from the call registration device to immediately before the elevator. The situation of not being selected has been resolved.
しかし、各々のエレベータへの歩行時間とかごの到着予想時間のうちの大きい方を各々のエレベータの総合評価値とするために、全てのかごについてエレベータへの歩行時間よりもエレベータの到着時間の方が早かった場合に、総合評価値上は全て同じ結果となるため、任意のエレベータが選択される場合がある。すると、複数のかごが就役する高層ビルなどにおいては、呼び登録した階に近いエレベータを到着させてドアを戸開状態として待った方が効率的である場合があるのに対し、任意に選択されたエレベータは、他の多くの階に呼びによってかごの到着時間がエレベータへの歩行時間よりも大幅に遅れる場合が発生するという問題があった。 However, since the larger of the walking time to each elevator and the estimated arrival time of the car is the overall evaluation value of each elevator, the elevator arrival time is more than the walking time to the elevator for all the cars. Since the result is all the same on the comprehensive evaluation value when there is an early time, an arbitrary elevator may be selected. Then, in high-rise buildings where multiple cars are in service, it may be more efficient to arrive at an elevator near the registered floor and wait for the door to open, but it was arbitrarily selected. The elevator has a problem that the arrival time of the car may be significantly delayed from the walking time to the elevator due to calls to many other floors.
この発明は、以上のような問題点を解決するためのものであり、乗場呼び登録装置が乗場から離れた場所にあった場合に利用者の歩行時間やエレベータの階層数を考慮してかごを選択するエレベータ群管理制御装置を提供することを目的とする。 The present invention is for solving the above-described problems. When the hall call registration device is located away from the hall, the car is considered in consideration of the walking time of the user and the number of elevator floors. An object is to provide an elevator group management control device to be selected.
この発明は、乗場釦または乗場とは離れた呼び登録手段から乗場呼びが登録された場合に、乗客が乗場まで達する歩行時間を推定する歩行時間推定手段と、複数ある各かごが乗場に到着できる時間を予測演算する予測演算手段と、前記予測演算手段が予測演算した前記各かごの到着予測時間から、推定された前記歩行時間を差し引いた実質待時間、または前記歩行時間から前記各かごの到着予測時間を差し引いたロス時間、にそれぞれ変換する待時間変換手段と、前記待時間変換手段によりそれぞれ変換された前記実質待時間または前記ロス時間を用い、前記実質待時間または前記ロス時間の増加に伴い増加となる評価値をそれぞれ演算する評価値演算手段と、前記評価値演算手段の演算した前記複数のかごの前記実質待時間及び前記ロス時間に基づく前記評価値のうち最小の評価値となるかごを割当てかごとして決定する割当て手段と、割当てられた前記かごに対して呼びが登録された階への移動を指示する運転制御手段と、前記実質待時間または前記ロス時間に基づいて、割り当てられた前記かごのドアが戸開された後、推定された前記歩行時間を経過するまでは前記ドアを戸閉としないドア開閉手段とを備え、前記実質待ち時間の増加に伴う評価値の傾きを前記ロス時間の増加に伴う評価値の傾きよりも小さくし、前記評価値演算手段の演算した前記実質待ち時間の増加に伴う評価値を前記評価値演算手段の演算した前記ロス時間の増加に伴う評価値よりも低くすることを特徴とするものである。 In the present invention, when a hall call is registered from a landing button or a call registration means separated from the hall, a walking time estimation means for estimating a walking time for a passenger to reach the hall, and a plurality of cars can arrive at the hall Prediction operation means for predicting and calculating time, and actual waiting time obtained by subtracting the estimated walking time from the estimated arrival time of each of the cars predicted and calculated by the prediction calculating means , or arrival of each car from the walking time A waiting time conversion means for converting each into a loss time obtained by subtracting the predicted time, and the actual waiting time or the loss time converted by the waiting time conversion means, respectively , to increase the actual waiting time or the loss time. an evaluation value calculating means for calculating an evaluation value with an increase respectively, said substantially waiting time and when the loss computed the plurality of cars of the evaluation value calculating means And assigning means for determining a car with the minimum evaluation value among the evaluation values as assigned car based on the operation control means for instructing to move to the floor where the call to the car assigned registered, the Door opening / closing means that does not close the door until the estimated walking time elapses after the assigned car door is opened based on the actual waiting time or the loss time; The evaluation value accompanying the increase in the actual waiting time is made smaller than the inclination of the evaluation value accompanying the increase in the loss time, and the evaluation value accompanying the increase in the actual waiting time calculated by the evaluation value calculating means is the evaluation. It is characterized by being made lower than the evaluation value accompanying the increase in the loss time calculated by the value calculating means .
かかるエレベータの非常停止装置によれば、乗場釦または乗場とは離れた呼び登録手段から乗場呼びが登録された場合に、乗客が乗場まで達する歩行時間を推定する歩行時間推定手段と、複数ある各かごが乗場に到着できる時間を予測演算する予測演算手段と、前記予測演算手段が予測演算したかごの到着予測時間と推定された前記歩行時間との差より実質待時間またはロス時間に変換する待時間変換手段と、前記実質待時間または前記ロス時間を用い、前記実質待時間または前記ロス時間の増加に伴い増加となる評価値を演算する評価値演算手段と、前記評価値演算手段の演算した前記評価値が最小となるかごを割当てかごとして決定する割当て手段と、割当てられた前記かごに対して呼びが登録された階への移動を指示する運転制御手段と、前記実質待時間または前記ロス時間に基づいて、割当てられた前記かごのドアが戸開された後、推定された前記歩行時間を経過するまでは前記ドアを戸閉としないドア開閉手段とを備えたので、乗場呼び登録装置が乗場から離れた場所を含む場合に利用者の歩行時間やエレベータの階層数を考慮してかごを選択することで、複数のかごが就役する高層ビルなどにおいて呼び登録した階に対しより確実に到着時間に到着できるエレベータを到着させてドアを戸開状態として運搬効率のよいエレベータの群管理制御を行うことができる。 According to such an emergency stop device for an elevator, when a hall call is registered from a call registration means separated from the hall button or the hall, there are a plurality of walking time estimation means for estimating the walking time for the passenger to reach the hall, Prediction calculation means for predicting and calculating the time at which the car can arrive at the landing, and waiting time for conversion into actual waiting time or loss time based on the difference between the estimated arrival time of the car predicted by the prediction calculation means and the estimated walking time. Using the time conversion means, the evaluation value calculating means for calculating an evaluation value that increases as the actual waiting time or the loss time increases, and the evaluation value calculating means Assigning means for determining the car having the smallest evaluation value as the assigned car, and operation control means for instructing the assigned car to move to the floor where the call is registered. Door opening / closing means that does not close the door until the estimated walking time elapses after the assigned car door is opened based on the substantial waiting time or the loss time. Since the hall call registration device includes a place away from the hall, the car is selected in consideration of the walking time of the user and the number of elevator floors, so that it can be called in a high-rise building where multiple cars are in service. Elevator group management control with high transport efficiency can be performed by arriving an elevator that can arrive at the arrival time more reliably with respect to the registered floor and opening the door.
1 エレベータ群管理制御装置、2 かご、3 各台制御手段、4乗場案内制御手段、5乗場釦、6 ホールランタン、7 呼び登録手段、8 通信手段、9 歩行時間推定手段、10 予測演算手段、11 待時間変換手段、12 評価値演算手段、13 割当て手段、14 ドア開閉手段、15 運転制御手段。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator group management control apparatus, 2 cars, 3 each vehicle control means, 4 hall guidance control means, 5 hall button, 6 hall lantern, 7 call registration means, 8 communication means, 9 walking time estimation means, 10 prediction calculation means, 11 wait time conversion means, 12 evaluation value calculation means, 13 allocation means, 14 door opening / closing means, 15 operation control means.
以下に発明を実施するための最良の形態として実施例1にて説明する。 Embodiment 1 will be described below as the best mode for carrying out the invention.
図1は、本発明の実施例1のエレベータ群管理制御装置の構成図である。
一点破線にて囲まれた、複数のかごを効率的に管理するエレベータ群管理制御装置1は、各かご2を制御する各台制御手段3と通信可能に接続されている。群管理制御装置1はまた、乗場案内制御手段4と通信可能に接続されている。乗場案内制御手段4は、乗場に設置され乗客が乗場呼びを登録する乗場釦5と、各エレベータの到着の案内表示及び乗場呼びに対する割り当て予報表示を行うホールランタン6とに対し、電気的に接続されている。FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator group management control device according to a first embodiment of the present invention.
An elevator group management controller 1 that efficiently manages a plurality of cars surrounded by a one-dot broken line is communicably connected to each vehicle control means 3 that controls each
エレベータ群管理制御装置1は、乗場から離れた位置に設置された呼び登録手段7とも通信可能に接続されている。この呼び登録手段7は、乗場釦5と同じ物であっても良いが、例えばカードリーダやセキュリティゲートなどの乗客の到来を検知し、乗場呼びとしてエレベータ群管理制御装置1に情報を伝達できるものであればよい。
The elevator group management control device 1 is also communicably connected to call registration means 7 installed at a position away from the landing. This call registration means 7 may be the same as the
エレベータ群管理制御装置1の内部について説明する。
エレベータ群管理制御装置1は、各台制御手段3、乗場案内制御手段4及び呼び登録手段7と通信を可能とする通信手段8を備えている。The interior of the elevator group management control device 1 will be described.
The elevator group management control device 1 includes communication means 8 that enables communication with each vehicle control means 3, landing guide control means 4, and call registration means 7.
また、エレベータ群管理制御装置1は、乗場釦5または呼び登録手段7から呼びが登録された場合に乗客が乗場に到来するまでの歩行時間を推定する歩行時間推定手段9と、各かご2を新規の乗場呼びに割り当てた場合に、各かご2が何秒後に到着できるかといった予測演算を行う予測演算手段10と、歩行時間推定時間9の推定結果である歩行時間及び予測演算手段10の予測演算結果とを比較し、予測待時間を実質待時間またはロス時間に変換する待時間変換手段11と、待時間変換手段11の演算結果に基づいて新規の乗場呼びに対し各かごの評価値を演算する評価値演算手段12と、各かごの評価値に基づいて割り当てられるかご2を決定する割当て手段13と、割り当てられたかご2が乗場呼びに応答した場合に、ドアの戸開時間を決定するドア開閉手段14と、割当て手段13やドア開閉手段14の決定などに基づき、各かご2を運転制御する運転制御手段15とを備えている。エレベータ群管理制御装置1内の各構成要素はお互いに通信可能に接続され、情報のやり取りを行うことができる。
The elevator group management control device 1 includes a walking time estimation unit 9 that estimates a walking time until a passenger arrives at the landing when a call is registered from the
動作について説明する。
図2は、本発明の実施例1のエレベータ群管理制御装置の動作を示すフローチャートである。
ステップ100において、乗場釦5または呼び登録手段7から呼びが登録されると、登録された乗場釦5や呼び登録手段7の階や希望する上下動の情報について少なくとも含まれている呼びの登録情報は、エレベータ群管理制御装置1内の通信手段8を経由して歩行時間推定時間9及び予測演算手段10に入力される。The operation will be described.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the elevator group management control apparatus according to the first embodiment of the present invention.
In
次にステップ101において、予測演算手段10は、呼びの登録情報を基に、N個(Nは2以上の自然数)あるかごのうち、I号機(Iは1〜Nの自然数)のかごについて、呼びの登録情報が登録された階に到達する到達時間の予測演算を行う。予測演算の手順は日本国特許公開公報 特開昭54−102745号に記載されている方法などに示されるように従来から群管理制御として広く実施されているものである。
Next, in
次にステップ102において、まず歩行時間推定手段9は呼び登録を行った乗客が乗場のかご2の前まで歩行するのに要する時間を推定する。例えば、歩行時間の推定は登録をした乗場釦5または呼び登録手段7の位置から乗場までの距離を乗客の歩行速度で割った値を算出することによって求められる。すなわち、歩行時間=乗場までの距離÷歩行速度となる。乗場までの距離は、呼びの登録情報に基づいて歩行時間推定手段9が予め記憶した値を用い、歩行速度も歩行時間推定手段9が予め記憶した値を用い、例えば人間の通常歩行する速度が4km/hであることからそのように設定してもよい。従って予め呼びの登録情報に基づいた歩行時間を歩行時間推定手段9が記憶しておくことも可能である。尚、乗場前の乗場釦5によって呼びが登録された場合には、歩行時間推定手段9が記憶する乗場までの距離または歩行時間が0となる場合もある。
Next, in
次に、歩行時間推定手段9は推定された歩行時間を待時間変換手段11に出力し、予測演算手段10にて予測演算された各々のかごについての到達時間を待時間変換手段11に出力する。待時間変換手段11は、推定された歩行時間対して各々のかごについての到達時間を比較する。具体的には、推定された歩行時間対して各々のかごについての到達時間が大きいか否かの判断を行う。
Next, the walking time estimating means 9 outputs the estimated walking time to the waiting time converting means 11, and outputs the arrival time for each car predicted and calculated by the prediction calculating
推定された歩行時間の方が短い場合は、S103において、待時間変換手段11は、各かごについての到達時間を実質待時間に変更する。実質待時間は、実質待時間=各かごの到達時間−歩行時間にて求められる。実質待時間を各かごの到達時間と歩行時間との差としたのは、通常、乗客が歩行などの動作を行っているに待たされているとは感じにくいからその差分を実質待ち時間することにしている。待時間変換手段11は、実質待時間を評価値演算手段12に出力する。
If the estimated walking time is shorter, in S103, the waiting time conversion means 11 changes the arrival time for each car to the actual waiting time. The actual waiting time is obtained by the actual waiting time = arrival time of each car−walking time. The difference between the arrival time of each car and the walking time is the difference between the actual waiting time and the walking time. I have to. The waiting time conversion unit 11 outputs the actual waiting time to the evaluation
推定された歩行時間の方が長い場合は、S104において、待時間変換手段11は、各かごについてのロス時間を算出する。ロス時間は、各かごが動作できずに止まらざるを得ない時間であり、ロス時間=歩行時間−各かごの到達時間にて求められる。待時間変換手段11は、実質待時間を評価値演算手段12に出力する。
If the estimated walking time is longer, in S104, the waiting time conversion means 11 calculates a loss time for each car. The loss time is a time in which each car cannot stop because it cannot operate, and is calculated by loss time = walking time−arrival time of each car. The waiting time conversion unit 11 outputs the actual waiting time to the evaluation
S105において、評価値演算手段12は、S103における実質待ち時間及びS104におけるロス時間に基づいて評価値演算を行う。例えば評価値は(1)式にて示される。 In S105, the evaluation value calculation means 12 performs evaluation value calculation based on the substantial waiting time in S103 and the loss time in S104. For example, the evaluation value is expressed by equation (1).
図3は、本発明の実施例1のエレベータ群管理制御装置の評価値演算手段12が評価値演算を行った時間に対する評価値を示す図ある。図3(a)は、縦軸は評価値J1、横軸は実質待時間のみを示し、図3(b)は、縦軸は評価値J2、横軸はロス時間のみを示し、図3(c)は、縦軸は評価値、横軸は実質待時間とロス時間とをあわせた場合を示している。
FIG. 3 is a diagram illustrating an evaluation value with respect to a time when the evaluation
図2でのS103にて求めた実質待時間に対する評価値が図3(a)であるが、求められた評価値J1は実質待時間が大きくなるにつれて評価値が大きくなっており、かつ評価値J1の傾きも大きくなっている。その理由は、実質待時間が大きくなるほど、乗客の不満も飛躍的に大きくなるからである。
また、評価値J1がI号機に既に乗っている乗客の重量であるウェイトwiを係数として乗じているのは、それだけ乗客が多く載っているために、他の階での乗降する確率が高く、その分到着時間が遅れることを考慮して、ウェイトwiを係数としている。その分、エレベータの輸送効率の低下を防止することができる。The evaluation value for the actual waiting time obtained in S103 in FIG. 2 is FIG. 3A, but the obtained evaluation value J1 increases as the actual waiting time increases, and the evaluation value. The slope of J1 is also increased. The reason is that the greater the waiting time, the greater the passenger dissatisfaction.
In addition, the evaluation value J1 is multiplied by the weight wi, which is the weight of the passenger already on the Unit I, as the coefficient, so there are many passengers, so there is a high probability of getting on and off at another floor, Considering that the arrival time is delayed accordingly, the weight wi is used as a coefficient. Accordingly, it is possible to prevent a decrease in elevator transportation efficiency.
図2でのS104にて求めたロス時間に対する評価値が図3(b)であるが、求められた評価値J2はロス時間が大きくなるにつれて評価値が大きくなっており、かつ評価値J2の傾きも大きくなっている。その理由は、ロス時間が大きくなるほど、その分エレベータの輸送効率が飛躍的に低下することを考慮するためであり、エレベータの輸送効率の低下を防止することができる。
また、評価値J2がI号機に既に乗っている乗客の重量であるウェイトwiを係数として乗じているのは、それだけ乗客が多く載っているために、他の階での乗降する確率が高く、その分到着時間が遅れることを考慮して、ウェイトwiを係数としている。その分、エレベータの輸送効率の低下を防止することができる。
尚、図3(a)における評価値J1と図3(b)における評価値J2とを比較すると、評価値J2の方が全体的に時間に対する傾きは大きくなっている。これは、乗客をまたせるよりも、I号機のかご2を停止させた方が、かご2全体の輸送効率が低下することを考慮するために、乗客を乗場にて待たせる方である評価値J1の値を全体的に低くしている。The evaluation value for the loss time obtained in S104 in FIG. 2 is FIG. 3B, but the obtained evaluation value J2 increases as the loss time increases, and the evaluation value J2 The slope is also getting bigger. The reason is to consider that the transport efficiency of the elevator is drastically decreased as the loss time is increased, and the decrease in the transport efficiency of the elevator can be prevented.
In addition, the evaluation value J2 is multiplied by the weight wi, which is the weight of the passenger already on Unit I, as the coefficient, so there are many passengers, so there is a high probability of getting on and off at another floor, Considering that the arrival time is delayed accordingly, the weight wi is used as a coefficient. Accordingly, it is possible to prevent a decrease in elevator transportation efficiency.
When the evaluation value J1 in FIG. 3A is compared with the evaluation value J2 in FIG. 3B, the evaluation value J2 has a larger slope with respect to time as a whole. This is an evaluation value that makes passengers wait at the landing in order to take into account that the transport efficiency of the
尚、図3(c)評価値J3は、図3(a)の評価値J1と、図3(b)の評価値J2のロス時間の正負を反対にしたものとをあわせた和となり、このような関数を用いて、特に実質待ち時間やロス時間とをS103やS104において区別せずとも評価を行うこともできる。 Note that the evaluation value J3 in FIG. 3C is the sum of the evaluation value J1 in FIG. 3A and the evaluation value J2 in FIG. By using such a function, evaluation can be performed without distinguishing between the substantial waiting time and the loss time in S103 and S104.
S106において、割当て手段13が各かごである1号機〜N号機まで行われたか確認し、行ってなければ、次のかごについてS101〜S105までのステップを行い、終了している場合は、S107にて、評価値J1及びJ2、もしくはJ3が最小となるI号機のかごを選択することで、割当てかごを決定する。最後にS108にて割当て手段13が、割当てられたかご2に対して割当て指令を行う。
In S106, it is confirmed whether the allocation means 13 has been performed for each car No. 1 to No. N. If not, the steps from S101 to S105 are performed for the next car, and if completed, the process goes to S107. Then, the assigned car is determined by selecting the car of the No. I car having the smallest evaluation value J1 and J2 or J3. Finally, in S108, the assigning means 13 issues an assignment command to the assigned
割当てられたかご2に対し、運転制御手段15は、待時間変換手段11または評価値演算手段12に記憶されている、割当てられたかご2の待時間もしくはロス時間に基づいて割当てられたかご2の動作の制御を行う。
図4は、本発明の実施例1のエレベータ群管理制御装置の運転制御手段14が行う割当てられたかご2に対する制御のフローチャートである。For the assigned
FIG. 4 is a flowchart of control for the assigned
まず、S200において、割当てられたかご2に対し、運転制御手段15は、呼び登録のあった階までの動作を指示する。そして、割当てられたかご2の位置または速度の制御は、通信手段8を経て伝達された各台制御手段3が行う。かご2が到着したらドア開閉手段14が戸開指示を出力し、通信手段8を経て伝達された各台制御手段3はドアの位置または速度制御を行う。そしてドアが戸開状態となる。
First, in S200, the operation control means 15 instructs the assigned
次にS201において、ドア開閉手段14は、乗場呼びが登録されてから乗客の歩行時間が経過したか否かを確認し、過ぎていれば、S202において戸閉するよう指示し、通信手段8を経て伝達された各台制御手段3はドアの位置または速度制御を行う。乗場呼びが登録されてから乗客の歩行時間が経過していなければS203において戸開状態を維持するよう指示する。これを所定時間毎に繰り返し行う。S203は、乗場呼びが登録されてから乗客の歩行時間が経過していない場合に戸閉してしまい、他の階に移動されることを防止するためのものである。 Next, in S201, the door opening / closing means 14 confirms whether or not the walking time of the passenger has elapsed since the landing call is registered. If it has passed, the door opening / closing means 14 instructs the communication means 8 to close the door in S202. Each table control means 3 transmitted through the door controls the position or speed of the door. If the walking time of the passenger has not elapsed since the landing call was registered, an instruction is given to maintain the door open state in S203. This is repeated every predetermined time. S203 is for preventing the door from closing and moving to another floor when the walking time of the passenger has not elapsed since the hall call was registered.
従って、実施例1によれば、乗場釦5または乗場とは離れた呼び登録手段7から乗場呼びが登録された場合に、乗客が乗場まで達する歩行時間を推定する歩行時間推定手段9と、複数ある各かご2が乗場に到着できる時間を予測演算する予測演算手段10と、予測演算手段10が予測演算したかご2の到着予測時間と推定された歩行時間との差より実質待時間またはロス時間に変換する待時間変換手段11と、実質待時間またはロス時間を用い、実質待時間またはロス時間の増加に伴い増加となる評価値を演算する評価値演算手段12と、評価値演算手段12の演算した評価値が最小となるかごを割当てかごとして決定する割当て手段13と、割当てられたかご2に対して呼びが登録された階への移動を指示する運転制御手段15と、実質待時間またはロス時間に基づいて、割り当てられたかご2のドアが戸開された後、推定された歩行時間を経過するまではドアを戸閉としないドア開閉手段14とを備えたので、乗場呼び登録装置が乗場から離れた場所を含む場合に利用者の歩行時間やエレベータの階層数を考慮してかごを選択することで、複数のかごが就役する高層ビルなどにおいて呼び登録した階に対しより確実に到着時間に到着できるエレベータを到着させてドアを戸開状態として運搬効率のよいエレベータの群管理制御を行うことができる。
Therefore, according to the first embodiment, when the hall call is registered from the
尚、実質待時間またはロス時間が0である時を基準にしてその基準から増加するような評価値とし、各かごの評価値の最小値を割当てかごとすることで、従来のようなロス時間の場合は一切評価の対象にしないケースや、日本国特許出願公開番号 特開平11−322205号に示すように、各々のエレベータへの歩行時間とかごの到着予想時間のうちの大きい方を各々のエレベータの総合評価値とする場合に、全てのかごについてエレベータへの歩行時間よりもエレベータの到着時間の方が早かった場合に、総合評価値上は全て同じ結果となるため、任意のエレベータが選択され、複数のかごが就役する高層ビルなどにおいては、呼び登録した階に近いエレベータを到着させてドアを戸開状態として待った方が効率的である場合があるのに対し、任意に選択されたエレベータは、他の多くの階に呼びによってかごの到着時間がエレベータへの歩行時間よりも大幅に遅れる場合が発生するという問題も解消することができる。
It should be noted that an evaluation value that increases from the reference time when the actual waiting time or loss time is 0 is used as a reference, and the minimum value of the evaluation value of each car is assigned, thereby reducing the loss time as in the conventional case. In the case of the case, as shown in Japanese Patent Application Publication No. 11-322205, the larger of the walking time to each elevator and the expected arrival time of the car When using the overall evaluation value of the elevator, if the arrival time of the elevator is earlier than the walking time to the elevator for all the cars, the overall evaluation value is the same, so any elevator is selected However, in high-rise buildings where multiple cars are in service, it may be more efficient to wait for the doors to open with an elevator near the registered floor. The arbitrarily selected elevator can also solve the problem that the arrival time of the car may be significantly delayed from the walking time to the elevator due to calls to many other floors.
この発明に係るエレベータ群管理制御装置は、エレベータの運転に適している。 The elevator group management control device according to the present invention is suitable for elevator operation.
Claims (3)
複数ある各かごが乗場に到着できる時間を予測演算する予測演算手段と、
前記予測演算手段が予測演算した前記各かごの到着予測時間から、推定された前記歩行時間を差し引いた実質待時間、または前記歩行時間から前記各かごの到着予測時間を差し引いたロス時間、にそれぞれ変換する待時間変換手段と、
前記待時間変換手段によりそれぞれ変換された前記実質待時間または前記ロス時間を用い、前記実質待時間または前記ロス時間の増加に伴い増加となる評価値をそれぞれ演算する評価値演算手段と、
前記評価値演算手段の演算した前記複数のかごの前記実質待時間及び前記ロス時間に基づく前記評価値のうち最小の評価値となるかごを割当てかごとして決定する割当て手段と、
割当てられた前記かごに対して呼びが登録された階への移動を指示する運転制御手段と、
前記実質待時間または前記ロス時間に基づいて、割り当てられた前記かごのドアが戸開された後、推定された前記歩行時間を経過するまでは前記ドアを戸閉としないドア開閉手段とを備え、
前記実質待ち時間の増加に伴う評価値の傾きを前記ロス時間の増加に伴う評価値の傾きよりも小さくし、前記評価値演算手段の演算した前記実質待ち時間の増加に伴う評価値を前記評価値演算手段の演算した前記ロス時間の増加に伴う評価値よりも低くすることを特徴とするエレベータ群管理制御装置。A walking time estimating means for estimating a walking time for a passenger to reach the landing when a landing call is registered from a call registration means separated from the landing button or the landing;
A predictive calculation means for predicting and calculating the time when each of the plurality of cars can arrive at the landing;
Each estimated waiting time obtained by subtracting the estimated walking time from the estimated arrival time of each of the cars calculated by the prediction calculating means , or a loss time obtained by subtracting the estimated arrival time of each of the cars from the walking time, respectively. A waiting time conversion means for converting,
An evaluation value calculating means for using each converted the substantially waiting time or the loss time period, and calculates the real waiting time or an evaluation value with an increase in the increase of the loss time respectively by the waiting time conversion means,
An assigning means for determining, as an assigned car, a car that becomes a minimum evaluation value among the evaluation values based on the actual waiting time and the loss time of the plurality of cars calculated by the evaluation value calculating means;
Operation control means for instructing the assigned car to move to the floor where the call is registered;
Door opening / closing means that does not close the door until the estimated walking time elapses after the assigned car door is opened based on the substantial waiting time or the loss time. ,
The evaluation value accompanying the increase in the actual waiting time is made smaller than the inclination of the evaluation value accompanying the increase in the loss time, and the evaluation value accompanying the increase in the actual waiting time calculated by the evaluation value calculating means is the evaluation. An elevator group management control device , wherein the value is set lower than an evaluation value associated with an increase in the loss time calculated by the value calculation means .
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