JP4886448B2 - Vehicle traveling direction display device - Google Patents
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Description
本発明は、車両用進行方向表示装置の改良に関するものである。 The present invention relates to an improvement in a traveling direction display device for a vehicle.
従来の車両用進行方向表示装置として、車両のバンパに伸縮自在の電動コーナーポールを設けたもの(例えば、特許文献1参照。)、ハンドルの中央にハンドル回転角を示すハンドル回転角指示装置を設けたもの(例えば、特許文献2参照。)、表示部に車両の進行方向を矢印で表示するもの(例えば、特許文献3参照。)が知られている。
特許文献1の図1、図2には、車両100のバンパ101に伸縮式のポール1が取付けられ、検出手段21〜27からの信号又はポール用手元スイッチ30からの情報に基づいてポール1が伸縮されることが記載されている。
1 and 2 of
特許文献2の図4、図5には、ハンドル8の中央部にハンドル回転角指示装置9が取付けられ、ハンドル8の回転に伴ってハンドル回転角指示装置9に備える指針板4がハンドル回転角を指し示すことが記載されている。
4 and 5 of
特許文献3の図10、図12(a)〜(c)には、表示部に、車両と、車両の進行方向を示す矢印とを表示することが記載され、また、表示部に、車両と、車両が進むべき進行方向を示す矢印と、ステアリングと、運転者が行うべきステアリングの操作方向を示す矢印とを表示することが記載されている。 10 and 12 (a) to 12 (c) of Patent Document 3 describe that a vehicle and an arrow indicating the traveling direction of the vehicle are displayed on the display unit, and that the vehicle is displayed on the display unit. In addition, it is described that an arrow indicating a traveling direction in which the vehicle should travel, a steering wheel, and an arrow indicating a steering operation direction to be performed by the driver are displayed.
特許文献1では、運転者はポール1を目安にしてバンパ101の位置を知ることが可能であるが、ステアリングを切っている状態で車両の進行方向を知ることはできない。
特許文献2では、ハンドル回転角指示装置9によって、ハンドル8がどの程度切れているのかを知ることは可能であるが、実際に車両がどの方向に進むのかはハンドル回転角指示装置9の指示から予測することになり、精度良く車両進行方向を予測するにはある程度の経験を要する。
In
In
特許文献3では、表示部に車両進行方向あるいは進むべき車両進行方向に関する情報が矢印やステアリングの回転角度で表示されるが、表示部と実際の車両前方の風景には視覚的に違いがあり、引用文献2と同様に、表示部の情報から精度良く車両進行方向を求めるにはある程度の経験が必要である。
In Patent Document 3, information on the vehicle traveling direction or the vehicle traveling direction to be traveled is displayed on the display unit with an arrow or a steering rotation angle. However, there is a visual difference between the display unit and the actual scenery in front of the vehicle. Similar to the cited
本発明の目的は、車両用進行方向表示装置を改良することで、あまり経験を必要とせずに所望の方向へ車両を進行し易くすることにある。 An object of the present invention is to improve the vehicle traveling direction display device, and to facilitate traveling of the vehicle in a desired direction without requiring much experience.
請求項1に係る発明は、車両の進行方向を表示する車両進行方向表示装置において、車両進行方向表示装置は、車両の前輪の一方の近傍に車両の進行方向を指し示す鉛直方向に延びるポール及び水平バーからなる上方に突出するT字部材を備え、T字部材は、ステアリングホイールの舵角に基づいて演算された車両進行方向に駆動制御する制御部で制御され、制御は、舵角センサによりステアリングホイールの舵角が検出されると、舵角センサからの舵角信号に基づいて、制御部は、舵角から左右前輪の一方の直進位置からの切れ角を算出し、この切れ角を基にして前記T字部材の水平バーの方向を算出し、制御部からサーボモータに駆動信号を送り、T字部材を回転させ、算出された方向に水平バーを向けるように構成するとともに、車両進行方向表示装置を構成する水平バーの方向を表示する進行方向表示部をメータパネル内であって、スピードメータ及びタコメータの上方に備え、メータパネルの進行方向表示部は、車両前部の輪郭として表示される輪郭表示部と、左前輪及び右前輪の切れ角に一致するように左前輪及び右前輪として表示される左前輪表示部及び右前輪表示部とからなることを特徴とする。
作用として、運転者は、車両の進行方向を示す水平バーと、車両前方の景色とを見ながらステアリング操作を行う。
また、メータパネルの進行方向表示部の左前輪表示部及び右前輪表示部により左前輪及び右前輪として表示される。
The invention according to
As an operation, the driver performs a steering operation while viewing the horizontal bar indicating the traveling direction of the vehicle and the scenery in front of the vehicle.
Moreover, it displays as a left front wheel and a right front wheel by the left front wheel display part and the right front wheel display part of the advancing direction display part of a meter panel .
請求項2に係る発明は、水平バーが示す車両進行方向をメータパネル内の仮想バーで表示することを特徴とする。
作用として、車室外に配置された水平バーと、車室内に配置されたメータパネル内の仮想バーとを状況に応じて使い分けることが可能になる。例えば、昼間時、晴天時には水平バー、夜間時、雨天時にはメータパネル内の仮想バーで車両進行方向を確認する。
The invention according to
As an effect, it becomes possible to use the horizontal bar arranged outside the vehicle compartment and the virtual bar inside the meter panel arranged inside the vehicle compartment depending on the situation. For example, the traveling direction of the vehicle is confirmed with a horizontal bar during daytime and fine weather, and with a virtual bar in the meter panel during nighttime and rainy weather.
請求項3に係る発明は、インストルメントパネルの上部に表示装置を備え、表示装置にT字部材の水平バーの虚像を見て車両の進行方向を把握することができるようにしたことを特徴とする。
運転者は、インストルメントパネルの上部の表示装置を通してT字部材の水平バーの虚像を見て車両進行方向を把握することができ、水平バーの虚像は、T字部材を車室外に設けたときと同様な方向に見えるため、虚像を見たときに車両の進行方向を即座に把握することができる。
The invention according to claim 3 is characterized in that a display device is provided in the upper part of the instrument panel, and the traveling direction of the vehicle can be grasped by viewing the virtual image of the horizontal bar of the T-shaped member on the display device. To do.
The driver can grasp the vehicle traveling direction by viewing the virtual image of the horizontal bar of the T-shaped member through the display device on the upper part of the instrument panel, and the virtual image of the horizontal bar is obtained when the T-shaped member is provided outside the passenger compartment. Therefore, when the virtual image is seen, the traveling direction of the vehicle can be immediately grasped.
請求項1に係る発明では、車両の進行方向を表示する車両進行方向表示装置において、車両進行方向表示装置は、車両の前輪の一方の近傍に車両の進行方向を指し示す鉛直方向に延びるポール及び水平バーからなる上方に突出するT字部材を備え、T字部材は、ステアリングホイールの舵角に基づいて演算された車両進行方向に駆動制御する制御部で制御され、制御は、舵角センサによりステアリングホイールの舵角が検出されると、舵角センサからの舵角信号に基づいて、制御部は、舵角から左右前輪の一方の直進位置からの切れ角を算出し、この切れ角を基にして前記T字部材の水平バーの方向を算出し、制御部からサーボモータに駆動信号を送り、T字部材を回転させ、算出された方向に水平バーを向けるように構成するとともに、車両進行方向表示装置を構成する水平バーの方向を表示する進行方向表示部をメータパネル内であって、スピードメータ及びタコメータの上方に備え、メータパネルの進行方向表示部は、車両前部の輪郭として表示される輪郭表示部と、左前輪及び右前輪の切れ角に一致するように左前輪及び右前輪として表示される左前輪表示部及び右前輪表示部とからなるので、水平バーによって車両の進行方向を即座に把握することができ、所望の方向へ車両を進行し易くすることができる。また、車両発進前に車両が動き出す方向が解るため、車庫入れなどを容易に行うことができる。
また、表示部は、メータパネルの進行方向表示部の左前輪表示部及び右前輪表示部により左前輪及び右前輪として表示される。
In the invention according to
The display unit is displayed as the left front wheel and the right front wheel by the left front wheel display unit and the right front wheel display unit of the traveling direction display unit of the meter panel .
請求項2に係る発明では、水平バーが示す車両進行方向をメータパネル内の仮想バーで表示するようにしたので、水平バーとメータパネル内の仮想バーとを選択して使用することができ、例えば、昼間時、晴天時には水平バー、夜間時、雨天時にはメータパネル内の仮想バーというように、状況に応じて選択できるので、使い勝手を向上させることができる。
In the invention according to
請求項3に係る発明では、インストルメントパネルの上部に表示装置を備え、表示装置にT字部材の水平バーの虚像を見て車両の進行方向を把握することができるようにしたので、運転者は、インストルメントパネルの上部の表示装置を通してT字部材の水平バーの虚像を見て車両進行方向を把握することができ、水平バーの虚像は、T字部材を車室外に設けたときと同様な方向に見えるため、虚像を見たときに車両の進行方向を即座に把握することができる。 In the invention according to claim 3, since the display device is provided on the upper part of the instrument panel and the display device can see the virtual image of the horizontal bar of the T-shaped member, the traveling direction of the vehicle can be grasped. Can see the moving direction of the vehicle by viewing the virtual image of the horizontal bar of the T-shaped member through the display device on the upper part of the instrument panel, and the virtual image of the horizontal bar is the same as when the T-shaped member is provided outside the passenger compartment. Therefore, when the virtual image is seen, the traveling direction of the vehicle can be immediately grasped.
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図1は本発明に係る進行方向表示装置を備えた車両の前部斜視図であり、車両10は、前部下部にバンパの外側を覆うバンパカバー12を備え、このバンパカバー12の左コーナ部に、車両進行方向を指し示す車両進行方向表示装置15を構成する樹脂製のT字部材16が上方へ突出するように設けられた四輪車である。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a front perspective view of a vehicle equipped with a traveling direction display device according to the present invention. A
T字部材16は、鉛直方向に延びるポール17と、このポール17の上端に水平に取付けられた水平バー18とからなり、水平バー18は常時車両が進行する方向に向けられている。なお、21は左前輪である。
The T-
図2は本発明に係る進行方向表示装置を示す構成図であり、車両進行方向表示装置15は、ステアリングホイール31の舵角(ハンドル角)を検出する舵角センサ32と、この舵角センサ32からの信号が入力される制御部33と、この制御部33からの信号により駆動されるサーボモータを内蔵したサーボ部34と、サーボモータの回転をT字部材16に伝える自在継手36と、T字部材16と、このT字部材16のポール17を回転自在に支持する支持部37とからなり、ステアリングホイール31の舵角に基づいて水平バー18の延びる方向、即ち車両10の進行方向が指し示される。
サーボ部34及び支持部37はバンパカバー12内のフレームに取付けられている。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a traveling direction display device according to the present invention. The vehicle traveling
The
図3は本発明に係る車両進行表示装置での制御を行う進行方向表示制御装置のブロック図である。
T字部材16を車両進行方向に向けるための進行方向表示制御装置40は、舵角センサ32、制御部33、サーボモータ35からなる。
FIG. 3 is a block diagram of a traveling direction display control device that performs control in the vehicle traveling display device according to the present invention.
The traveling direction
舵角センサ32によりステアリングホイール31の舵角θが検出されると、舵角センサ32からの舵角信号SSに基づいて、制御部33は、舵角から左前輪21(図1参照)の直進位置からの切れ角αを算出し、この切れ角αを基にして水平バー18の方向(車両前後方向からの角度β)を算出する。
そして、制御部33は、サーボモータ35に駆動信号SDを送り、T字部材16を回転させ、算出された方向に水平バー18を向ける。
When the steering angle θ of the
Then, the
このような水平バー18で車両進行方向が確認できることで、運転者は車両の進行方向を即座に把握することができるから、所望の方向へ車両を進行し易くすることができる。また、また、車両進行方向が指し示された水平バー18を車両の発進時や停止時に見たときに、運転者への車両進行に対する注意を促すことができる。
Since the vehicle traveling direction can be confirmed with such a
図4は本発明に係る水平バーの方向を算出する要領を示す第1作用図(矢印(FRONT)は車両前方を表す。以下同じ。)である。
T字部材16をバンパカバーの左コーナ部に取付けた場合、左前輪21の直進状態からの切れ角をθL、左前輪21と右前輪22との中心間距離(トレッド)をW、T字部材のポール17と左前輪21の中心との車幅方向の距離をwL、左前輪21及び右前輪22と、左後輪23及び右後輪24との車軸中心間の水平距離(ホイールベース)をL、ポール17と左前輪21の中心との前後方向の距離をdLとすると、水平バーに相当する直線18Aの車両前方からの角度φLは、(1)式で表される。
即ち、左前輪21の切れ角θLから水平バーの角度、即ち、車両の進行方向である水平バーの延びる方向が求められる。
FIG. 4 is a first action diagram (arrow (FRONT) represents the front of the vehicle; the same applies hereinafter) showing the point of calculating the direction of the horizontal bar according to the present invention.
When the T-
That is, the angle of the horizontal bar, that is, the extending direction of the horizontal bar, which is the traveling direction of the vehicle, is obtained from the cutting angle θL of the
図5は本発明に係る水平バーの方向を算出する要領を示す第2作用図である。
T字部材16をバンパカバーの右コーナ部に取付けた場合、右前輪22の直進状態からの切れ角をθR、T字部材16のポール17と右前輪22の中心との車幅方向の距離をwR、ポール17と右前輪22の中心との前後方向の距離をdRとすると、水平バーに相当する直線18Aの車両前方からの角度φRは、(2)式で表される。
即ち、右前輪22の切れ角θRから水平バーの角度、即ち、車両の進行方向である水平バーの延びる方向が求められる。
FIG. 5 is a second operation diagram showing a point for calculating the direction of the horizontal bar according to the present invention.
When the T-
That is, the angle of the horizontal bar, that is, the direction in which the horizontal bar extends, which is the traveling direction of the vehicle, is obtained from the cutting angle θR of the
図6は本発明に係る車両のメータパネルを示す正面図であり、メータパネル50は、車速を表示するスピードメータ51と、エンジン回転数を表示するタコメータ52と、これらのスピードメータ51及びタコメータ52の上方に配置されて車両進行方向表示装置15(図2参照)を構成する水平バーの方向を表示する進行方向表示部53とからなる。
FIG. 6 is a front view showing a meter panel of a vehicle according to the present invention. The
進行方向表示部53は、車両前部の輪郭として表示される輪郭表示部55と、左前輪21及び右前輪22の切れ角に一致するように左前輪21及び右前輪22として表示される左前輪表示部56及び右前輪表示部57と、輪郭表示部55の左コーナ部にポール17として表示されるポール表示部58と、ポール表示部58に重なるようにポール表示部58を中心として回転して水平バーの方向に一致するように表示される矢印付きバー61と、車両の前後及び左右を示す線分62,63とからなる。
The traveling
以上の図1及び図2で示したように、本発明は第1に、車両10の進行方向を表示する車両用進行方向表示装置15において、車両10にポール17を立て、このポール17に車両10の進行方向を示す水平バー18を取付けたことを特徴とする。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, first, in the present invention, in the vehicle traveling
これにより、水平バー18によって車両10の進行方向を即座に把握することができ、所望の方向へ車両10を進行し易くすることができる。また、車両進行方向が指し示された水平バー18を車両の発進時や停止時に見たときに、運転者への車両進行に対する注意を促すことができる。
Thereby, the advancing direction of the
本発明は第2に、図3に示したように、水平バー18を、ステアリングホイール31の舵角θに基づいて演算された車両進行方向に駆動制御することを特徴とする。
これにより、ステアリングホイール31の舵角θから容易に水平バーの向き(角度β)である車両進行方向を算出することができ、運転者は車両進行方向を即座に把握することができる。
Secondly, the present invention is characterized in that, as shown in FIG. 3, the
Thus, the vehicle traveling direction that is the direction of the horizontal bar (angle β) can be easily calculated from the steering angle θ of the
本発明は第3に、図6に示したように、水平バー18(図1参照)が示す車両進行方向をメータパネル50内のバーとしての矢印付きバー61で表示することを特徴とする。
これにより、水平バー18とメータパネル50内の矢印付きバー61とを選択して使用することができ、例えば、昼間時、晴天時には水平バー18、夜間時、雨天時にはメータパネル50内の矢印付きバー61というように、状況に応じて選択できるので、使い勝手を向上させることができる。
Thirdly, as shown in FIG. 6, the present invention is characterized in that the vehicle traveling direction indicated by the horizontal bar 18 (see FIG. 1) is displayed by a
Thereby, the
図7は本発明に係る車両進行方向表示装置の別実施形態を示す斜視図であり、車両進行方向表示装置70は、図2に示された車両進行方向表示装置15を車両10のインストルメントパネル71の内側に配置するとともに、インストメントパネル71の上部に、内側にミラー72を備える表示装置73を設けたものである。
FIG. 7 is a perspective view showing another embodiment of the vehicle traveling direction display device according to the present invention. The vehicle traveling
運転者は、表示装置73の窓部74を通してミラー72に映ったT字部材16の水平バー18の虚像を見て車両進行方向を把握することができる。水平バー18の虚像は、丁度、T字部材16をバンパカバーに設けたときと同様な方向に見えるため、その虚像を見たときに車両の進行方向を即座に把握することができる。
The driver can grasp the vehicle traveling direction by viewing the virtual image of the
尚、本実施形態では、図2に示したように、支持部37にT字部材16を回転自在に取付けたが、これに限らず、ポール内に回転軸を挿入し、回転軸の上端に水平バーを取付けて水平バーを回転させるようにしてもよい。
また、図4に示した(1)式、図5に示した(2)式については、車速が大きい場合には、(1)式、(2)式を基にスリップアングルを考慮した式としてもよい。
In this embodiment, as shown in FIG. 2, the T-shaped
In addition, with respect to the equation (1) shown in FIG. 4 and the equation (2) shown in FIG. 5, when the vehicle speed is high, the equation considering the slip angle based on the equations (1) and (2) Also good.
更に、図7では、表示装置73でインストルメントパネル71内の車両進行方向表示装置15を確認できるようにしたが、これに限らず、インストルメントパネル71の上部若しくはインストルメントパネル71の内部に、T字部材16及びこのT字部材16を照らす照明装置が配置され、反射鏡、レンズ、コンバイナ(ホログラムやハーフミラー等からなる)等で構成されてT字部材16が実際の車両の前部コーナ部に位置するように虚像を見せるヘッドアップディスプレイ(HUD)を用いてもよい。
Further, in FIG. 7, the vehicle traveling
本発明の車両用進行方向表示装置は、四輪車に好適である。 The vehicle traveling direction display device of the present invention is suitable for a four-wheeled vehicle.
10…車両、15…進行方向表示装置、12…バンパーカバー、16…T字部材、17…ポール、18…水平バー、21,21…左右前輪、31…ステアリングホイール、32…舵角センサ、33…制御部、35…サーボモータ、50…メータパネル、51…スピードメータ、53…進行表示部、55…輪郭表示部、56,57…左右前輪表示部、61…仮想バー(矢印付きバー)、71…インストルメントパネル、73…表示装置、θ…舵角。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記車両進行方向表示装置(15)は、車両(10)の前輪(21,22)の一方の近傍に車両の進行方向を指し示す鉛直方向に延びるポール(17)及び水平バー(18)からなる上方に突出するT字部材(16)を備え、
前記T字部材(16)は、ステアリングホイール(31)の舵角に基づいて演算された車両進行方向に駆動制御する制御部(33)で制御され、
前記制御は、舵角センサ(32)によりステアリングホイール(31)の舵角が検出されると、舵角センサ(32)からの舵角信号に基づいて、制御部(33)は、舵角から左右前輪(21,22)の一方の直進位置からの切れ角を算出し、この切れ角を基にして前記T字部材(16)の水平バー(18)の方向を算出し、制御部(33)からサーボモータ(35)に駆動信号を送り、T字部材(16)を回転させ、算出された方向に水平バー(18)を向けるように構成するとともに、
車両進行方向表示装置(15)を構成する水平バーの方向を表示する進行方向表示部(53)をメータパネル(50)内であって、スピードメータ(51)及びタコメータ(52)の上方に備え、
前記メータパネル(50)の前記進行方向表示部(53)は、
車両前部の輪郭として表示される輪郭表示部(55)と、左前輪(21)及び右前輪(22)の切れ角に一致するように左前輪(21)及び右前輪(22)として表示される左前輪表示部(56)及び右前輪表示部(57)とからなる、
ことを特徴とする車両進行方向表示装置。 In the vehicle traveling direction display device (15) for displaying the traveling direction of the vehicle (10),
The vehicle traveling direction display device (15) includes a pole (17) and a horizontal bar (18) extending in the vertical direction indicating the traveling direction of the vehicle near one of the front wheels (21, 22) of the vehicle (10). A T-shaped member (16) protruding to
The T-shaped member (16) is controlled by a control unit (33) that controls driving in the vehicle traveling direction calculated based on the steering angle of the steering wheel (31).
When the steering angle of the steering wheel (31) is detected by the steering angle sensor (32), the control unit (33) controls the control from the steering angle based on the steering angle signal from the steering angle sensor (32). A cutting angle from one straight position of the left and right front wheels (21, 22) is calculated, and based on this cutting angle, the direction of the horizontal bar (18) of the T-shaped member (16) is calculated, and the control unit (33 ) To the servo motor (35), rotate the T-shaped member (16), and direct the horizontal bar (18) in the calculated direction,
A traveling direction display unit (53) for displaying the direction of the horizontal bar constituting the vehicle traveling direction display device (15) is provided in the meter panel (50) and above the speedometer (51) and the tachometer (52). ,
The traveling direction display part (53) of the meter panel (50)
It is displayed as a left front wheel (21) and a right front wheel (22) so as to coincide with the turning angle of the left front wheel (21) and the right front wheel (22), which is displayed as the contour of the front part of the vehicle. A left front wheel display part (56) and a right front wheel display part (57),
A vehicle traveling direction display device characterized by that.
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