JP4882796B2 - Sheet material drawing machine - Google Patents

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  • Shaping By String And By Release Of Stress In Plastics And The Like (AREA)

Description

本発明は、シート状物の延伸機に係り、シート状物を相互に連結された折れ尺状のリンク装置を所定の経路上を搬送しつつ延伸するシート状物の延伸機に関する。   The present invention relates to a sheet-like material drawing machine, and more particularly, to a sheet-like material drawing machine that draws a fold-like link device interconnecting sheet-like materials while conveying them on a predetermined path.

上記のようなシート状物の延伸機では、従来より、相互に連結されて輪をなす複数の折れ尺状のリンク装置が特定の経路に沿って、回転駆動される無端リンク装置が用いられている。延伸対象の略矩形状のシート状物は搬送されて、その両端側各々に無端リンク装置が配置された延伸機の中央部に搬送され、この中央部を上記無端リンク装置の各リンク装置に保持された状態で出口側(下流側)に向かって搬送される所定の方向に延伸される。   In the sheet-like material drawing machine as described above, an endless link device in which a plurality of foldable link devices that are connected to each other to form a ring is rotationally driven along a specific path has been used. Yes. The substantially rectangular sheet-like material to be stretched is transported and transported to the center of a stretching machine in which endless link devices are arranged on both ends, and the center is held by each link device of the endless link device. In this state, the film is stretched in a predetermined direction that is conveyed toward the outlet side (downstream side).

このようなシート状物の延伸機では、無端リンク装置の各リンクが、上記所定の経路状であって延伸されていないシート状物が搬送される入口側(上流側)に位置する予め定められた箇所で延伸対象のシート状物の一端を保持した後、この経路上に沿って搬送するに伴いシート状物の端部を保持しつつ各リンク装置の間隔が増大されてシート状物の延伸を行う構成を備えている。   In such a sheet-like material drawing machine, each link of the endless link device is determined in advance so as to be positioned on the inlet side (upstream side) where the sheet-like material that is in the predetermined path shape and is not drawn is conveyed. After holding one end of the sheet-like object to be stretched at the spot, the distance between each link device is increased while holding the end of the sheet-like article as it is conveyed along this path, and the sheet-like article is stretched. The structure which performs is provided.

この延伸を行った後、所定の箇所において各リンク装置は保持していたシート状物を開放してから、上記した経路に沿って元の位置に戻り搬送されてきた上記シート状物の未延伸の部分を再度保持して上記周回を行う。上記各リンク装置は、周回の経路上でシート状物を保持、開放するための掴み装置をシート状物の端部に面する位置に有している。   After performing this stretching, each link device releases the held sheet-like material at a predetermined location, and then returns to the original position along the above-described path and has not been stretched. The above-mentioned lap is carried out while holding this part again. Each of the link devices has a gripping device for holding and releasing the sheet-like material on the circuit route at a position facing the end of the sheet-like material.

このような掴み装置を有するリンク装置を周回させつつシート状物を延伸するシート状物の延伸装置の従来の技術は、例えば、特開2004−322365号公報(特許文献1),特開2004−322367号公報(特許文献2)。   For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-322365 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2004-2004 disclose conventional techniques for a sheet-like material drawing device that draws a sheet-like material while rotating a link device having such a gripping device. No. 322367 (Patent Document 2).

上記従来技術では、各リンク装置のシート状物側の先端部に配置された掴み装置が、無端リンクの閉じた経路上を走行しつつシート状物を掴み経路に沿って移動し、シート状物を搬送しながら延伸した後、所定の位置で掴み装置がシート状物を放して無端リンクの経路の元の位置に戻る。放されたシート状物は、搬送されて来た方向に沿って下流側へ搬送されて取り出される構成となっている。   In the above-described prior art, the gripping device disposed at the front end of each link device on the sheet-like object side travels on the closed path of the endless link while moving the sheet-like object along the route, and the sheet-like object Then, the gripping device releases the sheet-like material at a predetermined position and returns to the original position of the endless link path. The released sheet-like material is transported to the downstream side along the direction in which it has been transported and taken out.

この掴み装置は、レバーの中央部で軸支され、この軸の上端側にバネ等の付勢手段が連結され下端側にシート状物を上下から挟み保持する上下の掴み子が配置されている。レバー上端に外力を加えて位置を変えることでレバーに連結された上側の掴み子を軸周りに回動させ、掴み子を開閉して間隔を増減してシート状物を上下の掴み子間で保持、あるいは開放する。   This gripping device is pivotally supported at the center portion of the lever, and an urging means such as a spring is connected to the upper end side of the shaft, and upper and lower grippers for holding the sheet-like material from above and below are arranged on the lower end side. . By changing the position by applying an external force to the upper end of the lever, the upper gripper connected to the lever is rotated around the axis, the gripper is opened and closed, the interval is increased or decreased, and the sheet is moved between the upper and lower grippers. Hold or release.

特開2004−322365号公報JP 2004-322365 A 特開2004−322367号公報JP 2004-322367 A

このような動作をする上側の掴み子は、軸周りに回動するレバーの動きに伴って軸を中心とする略円周を描く経路上を移動して開閉する。このため、掴み子がシート状物を挟んで保持する直前ではシート状物の表面方向に沿って上側掴み子が移動することになり、掴み子のシート状物表面と接する上下の掴み面がと並行でない場合には、上下の掴み子が閉じられた際に掴み面の外縁でシート状物に傷を付けたり、ひいては破損するといった損傷が生じる虞が有る。   The upper gripper that performs such an operation moves and opens and closes on a path that draws a substantially circumference around the axis in accordance with the movement of the lever that rotates around the axis. For this reason, the upper gripper moves along the surface direction of the sheet-like object immediately before the gripper holds the sheet-like object, and the upper and lower gripping surfaces contacting the sheet-like surface of the gripper are Otherwise, when the upper and lower grips are closed, there is a risk of damage such as scratching or eventually breaking the sheet-like material at the outer edge of the gripping surface.

これを抑制するため、上の掴み子をレバー下端において軸支して、この軸周りに回動可能にすることで、下の掴み子との間でシート状物を挟む際には、両者の掴み面が並行となるように構成されるものが知られている。一方、このような回動するレバー下端で回転する掴み子を備えた場合、掴み子の姿勢が精密に保持されることが必要となる。   In order to suppress this, the upper gripper is pivotally supported at the lower end of the lever so that it can be rotated around this axis. There are known ones configured such that the gripping surfaces are parallel. On the other hand, when a gripping member that rotates at the lower end of the rotating lever is provided, it is necessary to accurately maintain the posture of the gripping member.

すなわち、掴み装置が閉じられる際に掴み子同士が並行にすることができるように構成されていても、上側掴み子の掴み面がシート状物へ接近する方向とは反対方向に向いた姿勢である場合には、却ってシート状物を確実に挟む子とができなくなり、その箇所で局所的に延伸が不十分、または不実施となるという問題が生じてしまう。   That is, even when the gripping device is configured to be parallel when the gripping device is closed, the gripping surface of the upper gripper is oriented in the direction opposite to the direction approaching the sheet-like object. In some cases, it becomes impossible to form a sheet that securely sandwiches the sheet-like material, and there arises a problem that the stretching is locally insufficient or not performed at that location.

このような掴み子の揺動はレバーの回動に伴って発生するので、揺動の大きさを低減するためには、掴み子を大きくすること或いは掴み子の姿勢を所定の位置に制限するストッパー等の位置制御装置を配置することが考えられる。掴み子を大きくすると、シート状物の上記損傷が生じた際の範囲が大きくなりできるだけ小さくすることが望ましい。一方、掴み子を小さくすると揺動の大きさが増大することに繋がり、姿勢をより確実に実現する構成が必要とされることについて、上記従来技術では十分に考慮されていなかった。   Since the gripper swings as the lever rotates, in order to reduce the swing, the gripper is enlarged or the gripper posture is limited to a predetermined position. It is conceivable to arrange a position control device such as a stopper. When the gripper is enlarged, it is desirable to increase the range when the above-mentioned damage of the sheet-like material occurs and to make it as small as possible. On the other hand, reducing the size of the grip leads to an increase in the magnitude of the swing, and the above-described prior art has not sufficiently considered that a configuration for realizing the posture more reliably is required.

本発明の目的は、シート状物の損傷を抑制して信頼性の高いシート状物の延伸機を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a highly reliable sheet drawing machine that suppresses damage to the sheet.

上記目的は、連結された複数の折れ尺状のリンク装置が所定の経路を走行して周回する無端リンク装置が相対して配置され、これらの無端リンク装置同士の間に供給されたシート状物を前記リンク装置により保持して前記経路の走行に伴って延伸したのち前記シート状物を開放するシート状物の延伸機であって、前記リンク装置の前記シート状物側の先端に配置され、上下方向に延在するアームと、このアームを前記シート状物の方向及びその反対の方向に回動させるように軸支する回転軸と、前記アームの下端部に連結されて配置された上掴み子と、前記アームの下方に配置され前記シート状物を間に挟んで前記上掴み子に当接する下掴み子を有して前記アームの前記回動に伴って前記シート状物を前記上掴み子及び下掴み子との間で挟んで保持し或いは開放を行う掴み装置と、前記アームに取り付けられ前記上掴み子の表面と当接してこの上掴み子を保持する2つの湾曲部を有する勢部材と、前記アームの下端部に配置され前記上掴み子をこのアームに対して回動可能に軸支するシャフトとを備え、前記上掴み子は前記シャフトを挟んで反シート側の側面とその上方の隣り合う上面の2面を有し、前記付勢部材の2つの湾曲部は前記上掴み子の姿勢を保持するように前記上掴み子の2面の各々と当接して付勢することを特徴とするシート状物の延伸機により達成される。 The object is to provide a sheet-like object in which endless link devices in which a plurality of connected link-like link devices run around a predetermined route are arranged relative to each other and are supplied between the endless link devices. Is held by the link device and stretched as the route travels, and then the sheet-like material stretching machine opens the sheet-like material, and is disposed at the tip of the link device on the sheet-like material side, an arm extending in the vertical direction, a rotation shaft for pivotally supporting to rotate the arm in a direction and the opposite direction thereof of the sheet, gripping onto which is arranged to be connected to the lower end of said arm and child, the sheet said in accordance with the rotation of the arm has a lower gripping element abutting on said gripping element is sandwiched between the arranged below the sheet of the arm gripping on the Between the child and the lower grabber And it held or grabbed perform opening device, a biasing member having two curved portions for holding the upper gripping element and said on gripping element surface mounted abutting said arm, disposed at a lower end portion of the arm And a shaft for pivotally supporting the upper gripper with respect to the arm. The upper gripper has two surfaces, a side surface on the side opposite to the sheet and an upper surface adjacent to the upper side of the shaft. And the two bending portions of the urging member abut against each of the two surfaces of the upper gripping element so as to maintain the posture of the upper gripping element. Is achieved.

さらにまた、前記上掴み子が前記付勢部材の前記湾曲部に当接した状態において、前記シート状物の中心側に開いた角度で前記下掴み子と前記シート状物を間に挟んで当接するにより達成される。   Furthermore, in a state where the upper gripper is in contact with the curved portion of the urging member, the lower gripper and the sheet-like object are sandwiched at an angle opened toward the center of the sheet-like object. Achieved by touching.

さらにまた、前記付勢部材が前記アームの前記回転軸を挟んで前記シート状物の反対側の側面に取り付けられた板バネから構成されたことにより達成される。   Furthermore, this is achieved by the fact that the urging member is constituted by a leaf spring attached to the opposite side surface of the sheet-like material across the rotation shaft of the arm.

以下、本発明の実施例を以下図面を参照しつつ説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1乃至図4を用いて、本発明の実施例を説明する。図1は、本発明のシート状物の延伸機の構成の概略を示す上面図である。   Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a top view showing an outline of the configuration of a sheet-like material drawing machine of the present invention.

本実施例のシート状物の延伸機(以下、延伸機)100は、中央にシート状物101を図上左から右側に搬送するための搬送空間102が配置され、シート状物101または搬送空間102の左右(図上上下)方向の両端側にシート状物101の両端を保持して搬送しつつ所定の方向に延伸する無端リンク装置103,104が配置されている。   The sheet-like material drawing machine (hereinafter referred to as drawing machine) 100 according to the present embodiment is provided with a conveyance space 102 for conveying the sheet-like material 101 from the left to the right in the drawing, and the sheet-like material 101 or the conveyance space. Endless link devices 103 and 104 that extend in a predetermined direction while holding both ends of the sheet-like material 101 are disposed on both ends in the left and right (up and down in the drawing) direction of 102.

図上、無端リンク装置103,104は、環状に連結された複数のリンク装置とその環の内部に配置されて各リンク装置と係号して、これを搬送方向に移動させて周回させるスプロケット105,106,107及び108,109,110を備えている。また、図示していないが、少なくとも1つのこれらスプロケットに連結されてこれを回転駆動するための駆動モータを備えている。本実施例では、無端リンク装置103のスプロケット
105,106は、シート状物101の上流側に隣り合って配置され、スプロケット107は下流側端部に配置されている。同様に無端リンク104のスプロケット105,106は、シート状物101の上流側に隣り合って配置され、スプロケット107は下流側端部に配置されている。
In the figure, endless link devices 103 and 104 are a plurality of link devices connected in an annular shape, and a sprocket 105 arranged inside the ring and linked to each link device to move it around in the transport direction. , 106, 107 and 108, 109, 110 are provided. Further, although not shown, a drive motor connected to at least one of these sprockets for rotationally driving the sprocket is provided. In this embodiment, the sprockets 105 and 106 of the endless link device 103 are disposed adjacent to the upstream side of the sheet-like object 101, and the sprocket 107 is disposed at the downstream end. Similarly, the sprockets 105 and 106 of the endless link 104 are arranged adjacent to the upstream side of the sheet-like object 101, and the sprocket 107 is arranged at the downstream end.

搬送空間102あるいは、無端リンク装置103,104のシート状物に面する側の経路は、シート状物101の延伸の状態に応じて、3つの部分に大きく分けられる。すなわち、延伸を受けていないシート状物101が搬入されてこれを保持する予熱部111と、この予熱部111のシート状物101搬送方向の下流側に位置し予熱部111で予熱されたシート状物101を保持しつつ幅方向または搬送方向に延伸する延伸部112、さらにこの搬送方向下流側に配置され延伸部112からのシート状物101を保持しつつ冷却する冷却部113とで構成される。   The path on the side facing the sheet-like object of the conveyance space 102 or the endless link devices 103 and 104 is roughly divided into three parts according to the stretched state of the sheet-like object 101. That is, the pre-heating unit 111 that carries in and holds the sheet-like material 101 that has not been stretched, and the sheet-like material that is located on the downstream side of the pre-heating unit 111 in the conveying direction of the sheet-like material 101 and is pre-heated by the pre-heating unit 111. A stretching unit 112 that extends in the width direction or the conveyance direction while holding the object 101, and a cooling unit 113 that is disposed downstream of the conveyance direction and cools the sheet 101 from the stretching unit 112 while cooling the sheet 101. .

さらに、各無端リンク103,104は、シート状物101に面してこれを保持する側(シート側)の反対の側(反シート側)は、搬送方向下流側端部に達した無端リンク114,115がスプロケット107,110と係号して上流方向に向きを変えて戻る戻り経路を備えている。この戻り経路を上流側に移動した無端リンク114,115は、スプロケット105,108と係号し、さらにリンク同士の間隔が調節されて、スプロケット106,109と係号して再度予熱部111に供給される。   Further, each endless link 103, 104 faces the sheet-like object 101 and the side opposite to the side (sheet side) that holds the endless link (non-sheet side) reaches the downstream end in the transport direction. , 115 is connected to the sprockets 107, 110 and has a return path that changes its direction in the upstream direction and returns. The endless links 114 and 115 that have moved upstream in the return path are associated with the sprockets 105 and 108, and the distance between the links is adjusted, and the endless links 114 and 115 are associated with the sprockets 106 and 109 and supplied to the preheating unit 111 again. Is done.

このように、無端リンク114,115は、無端リンク装置103,104において環状の経路上を周回する。また、これら無端リンク装置103,104の各無端リンクの周回経路は、シート状物101を把持して搬送を開始する予熱部111において、無端リンク114,115の把持部が平行となるように配置されている。さらに、シート状物101を延伸する延伸部112では、無端リンク114,115の各リンク装置が末広がり状に移動するように、さらに下流側の冷却部113では再度平行に移動するように、周回経路が配置されている。   Thus, the endless links 114 and 115 circulate on an annular path in the endless link devices 103 and 104. Further, the circulation paths of the endless links of the endless link devices 103 and 104 are arranged so that the gripping portions of the endless links 114 and 115 are parallel in the preheating unit 111 that grips the sheet-like object 101 and starts conveyance. Has been. Further, in the extending portion 112 that extends the sheet-like material 101, the circulation path is such that each link device of the endless links 114 and 115 moves in a divergent shape, and further, the downstream cooling unit 113 moves in parallel again. Is arranged.

また、予熱部111のシート状物101の入口側であるスプロケット106,109のシート側のリンク装置上方には、各リンク装置に備えられてシート状物を把持する掴み装置を動作させるための押板116,117が配置されている。さらに、冷却部113の下流端部であってスプロケット107,110のシート側のリンク装置上方には、掴み装置を動作させてシート状物101を開放させる押板118,119と備えている。   Further, above the link device on the sheet side of the sprockets 106 and 109, which is the inlet side of the sheet-like material 101 of the preheating unit 111, a pusher for operating a gripping device that is provided in each link device and grips the sheet-like material. Plates 116 and 117 are arranged. Further, on the downstream end of the cooling unit 113 and above the link device on the seat side of the sprockets 107 and 110, there are provided push plates 118 and 119 for operating the gripping device to release the sheet-like object 101.

無端リンク114,115が周回する無端リンク装置103,104の間の搬送空間
102の入口側に延伸対象のシート状物101が搬送されてくると、予熱部111において、周回に伴い押板116,117により開閉される各リンク装置の掴み装置に把持されて、これらの下流方向への移動により搬送空間102の出口側に搬送される。
When the sheet-like material 101 to be stretched is conveyed to the entrance side of the conveyance space 102 between the endless link devices 103 and 104 around which the endless links 114 and 115 circulate, in the preheating unit 111, the pressing plates 116, It is gripped by the gripping device of each link device that is opened and closed by 117, and is transported to the exit side of the transport space 102 by the movement in the downstream direction.

無端リンク114,115の周回経路が末広がり状にされる延伸部112にシート状物が搬送されると、シート状物の幅方向にシート状物が延伸される。さらに、本実施例では、延伸部112において無端リンク114,115の各リンク装置の掴み装置同士の間隔も広げられており、周回経路の方向についてもシート状物が延伸されることになる。つまり、延伸部112においては、シート状物が搬送方向及び幅方向の2方向に延伸される。   When the sheet-like material is conveyed to the extending portion 112 where the circulation path of the endless links 114 and 115 is widened toward the end, the sheet-like material is extended in the width direction of the sheet-like material. Furthermore, in the present embodiment, the distance between the gripping devices of the link devices of the endless links 114 and 115 is widened in the stretching portion 112, and the sheet-like material is stretched also in the direction of the circulation path. That is, in the extending portion 112, the sheet-like material is extended in two directions, that is, the conveyance direction and the width direction.

図2は、図1に示す実施例に係る無端リンクの各リンク装置の構成の概略を示す上面図及び側面図である。図2(a)はリンク装置200の上面図、(b)は側面図である。   FIG. 2 is a top view and a side view schematically showing the configuration of each link device of the endless link according to the embodiment shown in FIG. 2A is a top view of the link device 200, and FIG. 2B is a side view.

図2において、リンク装置200は、折れ尺状に連結された上下の等長リンク201と、この等長リンク201のシート側に配置された掴み装置202とに大きく分けられる。等長リンク201は、上下に距離をあけて重ねられて配置された2つのリンクアーム204,205及び204′,205′とこれら上下を連結する3つのリンク軸206,206′,207、さらには、リンク軸206,206′に連結されて等長リンク202の最大ピッチを制限する繋げられたチェーンリンク203a,203bとを備えている。   In FIG. 2, the link device 200 is broadly divided into upper and lower equal-length links 201 connected in a folded scale shape and a gripping device 202 disposed on the sheet side of the equal-length links 201. The isometric link 201 is composed of two link arms 204, 205 and 204 ', 205' which are arranged to be vertically spaced apart from each other and three link shafts 206, 206 ', 207 connecting the upper and lower sides, and The chain links 203a and 203b are connected to the link shafts 206 and 206 ′ to limit the maximum pitch of the isometric links 202.

なお、図示していないが、リンク軸206,206′は隣接したリンク装置200の等長リンク201に連結されており、両者で共有されている。なお、無端リンク装置4または5のリンク構成としては、特公平5−4896号公報に記載された無端リンク装置を参照することができる。   Although not shown, the link shafts 206 and 206 ′ are connected to the equal-length link 201 of the adjacent link device 200 and are shared by both. In addition, as a link structure of the endless link apparatus 4 or 5, the endless link apparatus described in Japanese Patent Publication No. 5-4896 can be referred to.

また、等長リンク201を構成するリンクアーム204,205は、リンク軸207の上で同軸状に連結されており、この軸を中心にした周りに両者が回転して等長リンク201の形状が変化する。さらに、各リンクアーム204,205は、反シート側の端部で各々リンク軸206,206′と連結されるとともに、リンク軸207の下部でリンクアーム204′,205と連結されている。このため、上記変形の際に上下のリンクは、同じ形状となるように同期して変形される。   The link arms 204 and 205 constituting the isometric link 201 are coaxially connected on the link shaft 207, and both of them rotate around the axis so that the shape of the isometric link 201 is formed. Change. Further, the link arms 204 and 205 are connected to the link shafts 206 and 206 ′ at the end on the opposite side of the sheet, and are connected to the link arms 204 ′ and 205 at the lower part of the link shaft 207. For this reason, the upper and lower links are deformed synchronously so as to have the same shape during the deformation.

各リンク軸206,206′及び207の下方には、リンク装置200が、上述の周回の経路を構成するレール208,209とが配置されている。このため、リンク装置200下方には、リンク装置200をこれらレール208,209に沿わせて移動させるよう、断面矩形状の各レール208,209の左右両側を挟んで配置されこれらと当接して回転する軸受ローラ213a,213b及び214a,214bとが配置される。   Below each of the link shafts 206, 206 ′ and 207, the link device 200 is provided with rails 208 and 209 that constitute the above-described circulation path. For this reason, the link device 200 is arranged below the right and left sides of each of the rails 208 and 209 having a rectangular cross section so that the link device 200 is moved along the rails 208 and 209, and rotates in contact with the rails 208 and 209. Bearing rollers 213a, 213b and 214a, 214b are arranged.

このように、リンク装置200をシート状物101を把持しつつ走行させるレール208,209のシート側(周回経路では外周側)のレール209上方にはシート状物101を把持する掴み装置202が連結されたリンク軸207が配置され、反シート側(内周側)のレール206上方には掴み装置202を有さないリンク軸206,206′が配置される。   In this way, the gripping device 202 for gripping the sheet-like object 101 is connected above the rail 209 on the seat side of the rails 208 and 209 that causes the link device 200 to travel while gripping the sheet-like object 101 (outer periphery side in the circulation path). The link shaft 207 is disposed, and the link shafts 206 and 206 ′ having no gripping device 202 are disposed above the rail 206 on the side opposite to the seat (inner peripheral side).

上記の通り、リンク装置200のシート側端部には掴み装置202が配置されている。本実施例の掴み装置は、リンクアーム204′のシート側先端に連続した部材として配置されて上下に分岐した2つの腕を備える掴みアーム210と、この掴みアーム210に連結されて回転する回動アーム211及び、この回動アーム211の下端に回転可能に連結された上掴み子212,掴みアーム210の下側のアーム上面に配置されて上掴み子212との間でシート状物101を挟んで保持する下掴み子213とを備えている。   As described above, the grip device 202 is disposed at the sheet side end of the link device 200. The gripping device of the present embodiment includes a gripping arm 210 that is arranged as a continuous member at the sheet-side tip of the link arm 204 ′ and has two arms branched vertically, and a rotation that is connected to the gripping arm 210 and rotates. The sheet 211 is sandwiched between the arm 211 and the upper gripper 212 rotatably connected to the lower end of the rotating arm 211, and the upper gripper 212. And a lower gripper 213 held by

掴みアーム210の上側のアームの先端には、シート状物101の搬送方向(図上は図面に垂直な方向、本実施例では略水平方向)に軸を有するシャフト214が配置され、図上上下方向(シート状物の上下方向、本実施例では略垂直の方向)に延在する棒状の部材である回動アーム211の中央部分及び掴みアーム210の上側アーム先端とを貫通している。このシャフト214の軸周りに回動アーム211が、掴みアーム210或いはリンクアーム204,204に対してシート側/反シート側にその先端を移動させるように回転する。さらに、回動アーム211の下端部には、シート状物101の搬送方向に軸を有するシャフト215が配置され、回動アーム211先端及び上掴み子212とを貫通している。このシャフト215周りに上掴み子212が回動アーム211或いはリンクアーム204,204′に対してシート側/反シート側に回転する。   At the tip of the upper arm of the gripping arm 210, a shaft 214 having an axis in the conveying direction of the sheet-like material 101 (in the drawing, a direction perpendicular to the drawing, substantially horizontal in the present embodiment) is disposed. It penetrates the central portion of the rotating arm 211 and the tip of the upper arm of the gripping arm 210, which are rod-like members extending in the direction (vertical direction of the sheet-like material, in the present embodiment, substantially vertical). A rotating arm 211 rotates around the axis of the shaft 214 so as to move the tip of the grip arm 210 or the link arms 204, 204 to the sheet side / anti-sheet side. Further, a shaft 215 having an axis in the conveying direction of the sheet-like material 101 is disposed at the lower end portion of the rotating arm 211 and penetrates the tip of the rotating arm 211 and the upper gripper 212. Around this shaft 215, the upper gripper 212 rotates to the seat side / anti-sheet side with respect to the rotating arm 211 or the link arms 204, 204 ′.

上記回動アーム211のシャフト214周りの回転動作を行えるように、回動アーム
211の上端及びシャフト214との間の箇所とリンクアーム204上面とを連結するコイルバネ216が配置され、回動アーム211は、常にその下端をシート側に回転させるように付勢されている。このため、前述の押板116,117等で回動アーム211の上端をシート側に押し付ける力を加えることで回動アーム211が回転して前到し下端側の上掴み子212及び下掴み子213の間が離間され、押し付け力が解除されるとコイルバネ216の付勢力により回動アーム211が反シート側に回転して戻り、この結果上掴み子212及び下掴み子213の間が接近し両者が当接する。
A coil spring 216 that connects the upper end of the rotating arm 211 and the portion between the shaft 214 and the upper surface of the link arm 204 is disposed so that the rotating arm 211 can rotate around the shaft 214. Is always urged to rotate its lower end toward the seat. For this reason, by applying a force for pressing the upper end of the rotating arm 211 to the seat side by the above-described push plates 116, 117, etc., the rotating arm 211 rotates and arrives at the upper gripper 212 and the lower gripper on the lower end side. When the pressing force is released, the rotating arm 211 is rotated back to the opposite side by the biasing force of the coil spring 216. As a result, the upper gripper 212 and the lower gripper 213 approach each other. Both abut.

このような構成において、リンク装置200のレール208,209同士の間隔は、周回経路上で増減するように配置され、これらに沿った移動に伴って、等長リンク201がリンク軸207周りに回動して伸縮し、リンクアーム204,204′及び205,
205′の反シート側の端部の間隔を増減させる。すなわち、レール208,209の間隔が減少するとリンクアーム204,204′及び205,205′の先端側の間隔が増大し、この結果リンク軸206,206′で連結されたリンク装置200同士の間隔が増大する。一方、リンクアーム204,204と205,205′はリンク軸207で連結されているので、そのリンク軸207のシート側先端に配置された掴み装置202の掴みアーム210先端同士の間隔も増大する。
In such a configuration, the distance between the rails 208 and 209 of the link device 200 is arranged so as to increase or decrease on the circuit route, and the isometric link 201 rotates around the link shaft 207 along with the movement along these. Move to expand and contract, link arms 204, 204 'and 205,
Increase or decrease the distance between the ends of 205 'on the side opposite the sheet. That is, when the distance between the rails 208 and 209 is reduced, the distance between the front ends of the link arms 204 and 204 ′ and 205 and 205 ′ is increased. As a result, the distance between the link devices 200 connected by the link shafts 206 and 206 ′ is increased. Increase. On the other hand, since the link arms 204, 204 and 205, 205 ′ are connected by the link shaft 207, the distance between the tips of the gripping arms 210 of the gripping device 202 disposed at the sheet-side tip of the link shaft 207 also increases.

このため、掴み装置202により保持されたシート状物101では、保持された箇所同士の間隔が増大し、弾性を備えたシート状物101はその増大方向について延伸される。一方、レール208,209同士の間隔が増大すると、等長リンク201におけるリンクアーム204,204′及び205,205′の反シート側の端部の間隔が減少し、掴みアーム210同士またはシート状物101の掴み装置202に保持された箇所同士の間隔も減少することになる。   For this reason, in the sheet-like object 101 held by the gripping device 202, the interval between the held parts is increased, and the sheet-like object 101 having elasticity is stretched in the increasing direction. On the other hand, when the distance between the rails 208 and 209 increases, the distance between the opposite ends of the link arms 204, 204 ′ and 205, 205 ′ in the equal-length link 201 decreases, and the grip arms 210 or the sheet-like object The interval between the portions held by the gripping device 202 of 101 is also reduced.

本実施例の延伸機100では、搬送空間102の入口側(予熱部111)において、図示しない上下の軸周りに回転するスプロケット105,108及び106,109と係号して移送されてきた各リンク装置200の掴み装置202に配置された回動アーム211の上端部に力を作用させて前到させて、上掴み子212及び下掴み子213の間を開いた後、リンク装置200を移動して搬送されたシート状物101がこれらの間に位置させる。この後、回動アーム211の前到を元に戻して下端部の上掴み子212及び下掴み子
213の間の距離を接近、当接させてシート状物101の端部を掴み装置202により把持する。
In the drawing machine 100 of the present embodiment, on the inlet side (preheating unit 111) of the conveyance space 102, each link that has been transported in spite of sprockets 105, 108 and 106, 109 rotating around upper and lower axes (not shown). A force is applied to the upper end portion of the rotating arm 211 arranged in the gripping device 202 of the device 200 to advance it, and after opening the space between the upper gripper 212 and the lower gripper 213, the link device 200 is moved. The sheet-like material 101 conveyed in this manner is positioned between them. Thereafter, the advance of the rotating arm 211 is returned to the original position, and the distance between the upper gripper 212 and the lower gripper 213 at the lower end is approached and brought into contact, and the end of the sheet-like object 101 is gripped by the gripping device 202. Hold it.

このシート状物101の把持を維持しつつリンク装置200を周回経路に沿って移動させて延伸部112にシート状物101を搬送する。延伸部112では、周回経路を構成するレール208,209が反シート側に曲げられて、シート状物101の両端に対向するレール208,209同士は上方からみてシート状物101搬送方向について両端側に末広がり形状に配置される。このため、このような周回経路上を移動するリンク装置200に保持されたシート状物101は、上記シート状物の両端の方向に延伸される。   While maintaining the gripping of the sheet-like material 101, the link device 200 is moved along the circulation path, and the sheet-like material 101 is conveyed to the extending portion 112. In the extending portion 112, the rails 208 and 209 constituting the circulation path are bent to the opposite side of the sheet, and the rails 208 and 209 facing both ends of the sheet-like object 101 are opposite to each other in the conveying direction of the sheet-like object 101. It is arranged in a divergent shape. For this reason, the sheet-like object 101 held by the link device 200 moving on such a circulation path is stretched in the direction of both ends of the sheet-like object.

さらに、本実施例では、延伸部112においてレール208,209の間隔が、予熱部111における間隔より減少されて狭められ、リンク装置200同士の間隔も増大される。この結果、シート状物101がレール208,209あるいはリンク装置200の搬送方向に延伸される。   Furthermore, in the present embodiment, the distance between the rails 208 and 209 is reduced and narrowed in the extending part 112 than the distance in the preheating part 111, and the distance between the link devices 200 is also increased. As a result, the sheet 101 is stretched in the transport direction of the rails 208 and 209 or the link device 200.

この後、リンク装置200は、シート状物101を保持したまま冷却部113に移動される。冷却部113において、シート状物101両端側のリンク装置103,104同士の周回経路は平行に配置され、さらに、レール208,209同士も延伸部113の出口における間隔で平行に配置される。このため、掴み装置202に保持されたシート状物
101は、その両端の間隔及びリンク装置200同士の間隔或いは掴み装置202に保持された箇所同士の間隔を維持しつつ冷却部113において温度が下げられる。
Thereafter, the link device 200 is moved to the cooling unit 113 while holding the sheet-like material 101. In the cooling unit 113, the circulation paths between the link devices 103 and 104 on both ends of the sheet-like object 101 are arranged in parallel, and the rails 208 and 209 are also arranged in parallel at intervals at the exit of the extending unit 113. Therefore, the temperature of the sheet-like object 101 held by the gripping device 202 is lowered in the cooling unit 113 while maintaining the distance between both ends and the distance between the link devices 200 or the distance between the portions held by the gripping device 202. It is done.

冷却部113の下流端部において、予熱部111の入口部と同様、回動アーム211の上端に力を作用させ回動アーム211を前到させて、上掴み子212及び下掴み子213間を離間させることで、シート状物101と掴み装置202から開放する。開放されたシート状物101は、搬送方向に移動し続け延伸機100から搬出される。一方、リンク装置200は、シート状物101の開放後、回動アーム211に作用させた力が解除されてコイルバネ216からの力で再度上掴み子212及び下掴み子213を当接させて両者間を閉塞するとともに、スプロケット108,110に係号されてシート状物101の上流側に向かって戻り経路を移送される。このように無端リンク装置103,104の無端リンク114,115が所定経路上を周回して、シート状物101を把持して保持しつつ延伸、開放する動作を繰り返す。   At the downstream end of the cooling unit 113, similarly to the inlet portion of the preheating unit 111, a force is applied to the upper end of the rotating arm 211 to bring the rotating arm 211 forward, and the space between the upper gripper 212 and the lower gripper 213. By separating, the sheet-like object 101 and the gripping device 202 are released. The released sheet 101 continues to move in the transport direction and is unloaded from the stretching machine 100. On the other hand, the link device 200 releases the force applied to the rotating arm 211 after the sheet-like object 101 is released, and again brings the upper gripper 212 and the lower gripper 213 into contact with each other by the force from the coil spring 216. In addition to closing the gap, it is engaged by the sprockets 108 and 110 and transferred along the return path toward the upstream side of the sheet 101. In this manner, the endless links 114 and 115 of the endless link devices 103 and 104 circulate on a predetermined path, and repeat the operation of stretching and releasing while gripping and holding the sheet-like object 101.

次に、図3を用いて、図2に示す掴み装置202の構成の詳細を説明する。図3は、図2に示す掴み装置の構成の概略を説明する拡大図である。図3(a)は、掴み装置202の構成を拡大して示す側面,前面,後面図である。図3(b)は、掴み装置202の上掴み子212と下掴み子213とが離間された状態を説明する側面図である。   Next, details of the configuration of the gripping device 202 shown in FIG. 2 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an enlarged view for explaining the outline of the configuration of the gripping device shown in FIG. FIG. 3A is a side view, a front view, and a rear view showing the configuration of the gripping device 202 in an enlarged manner. FIG. 3B is a side view illustrating a state in which the upper gripper 212 and the lower gripper 213 are separated from each other.

上記の通り、掴み装置202は、リンクアーム204′のシート側先端に配置された上部アーム210aの先端にシャフト214により連結された回動アーム211を備えている。回動アーム211はその下端に上掴み子212がシャフト215により連結されて配置され、シャフト214上方に配置された貫通孔302にコイルバネ216の先端が掛けられてこれと連結されている。   As described above, the gripping device 202 includes the turning arm 211 connected to the tip of the upper arm 210a disposed at the tip of the link arm 204 ′ at the seat side by the shaft 214. The upper arm 212 is connected to the lower end of the rotating arm 211 by a shaft 215, and the tip of a coil spring 216 is hooked on a through-hole 302 disposed above the shaft 214 to be connected thereto.

さらに、図3(a)に示す通り、掴みアーム210先端の下部アーム210bのシート側先端の上部には、上掴み子212と当接する下掴み子213が配置され、その上面は上掴み子212の下面と同様平面上にされ、上掴み子212と下掴み子213とが当接した状態で、これらの面の間でシート状物101の端部を平行に挟持する。上掴み子212と下掴み子213とが当接した状態で、図3(a)に示すようにシャフト214は、その軸がシャフト215の軸よりシート側に位置しており、このため状態で回動アーム211には、コイルバネ216からの付勢力による回転モーメントが印加されている。   Further, as shown in FIG. 3A, a lower gripper 213 that contacts the upper gripper 212 is disposed on the upper end of the lower arm 210b at the front end of the gripping arm 210, and the upper gripper 212 has an upper surface. In the state where the upper gripper 212 and the lower gripper 213 are in contact with each other, the end portion of the sheet-like object 101 is sandwiched in parallel between these surfaces. With the upper gripper 212 and the lower gripper 213 in contact with each other, the shaft 214 is positioned on the seat side with respect to the shaft 215 as shown in FIG. A rotational moment due to a biasing force from the coil spring 216 is applied to the rotating arm 211.

一方、上掴み子212と下掴み子213とが掴み面で当接していることで、掴み面に対して略垂直にこれらから押圧力が印加されることになり、この押圧力によってシート状物101を上掴み子212と下掴み子213との間で挟持することができる。   On the other hand, since the upper gripper 212 and the lower gripper 213 are in contact with each other at the gripping surface, a pressing force is applied substantially perpendicularly to the gripping surface. 101 can be held between the upper gripper 212 and the lower gripper 213.

また、本実施例の回動アーム211の反シート側の面には、上掴み子212の反シート側の面に当接してシート側に押圧する力を印加する板バネ301が配置され、その上端部がボルト306により回動アーム211の反シート面に締結されている。この板バネ301の下端部は、後述の通り、上掴み子212側に丸められ、この丸くされた湾曲部が上掴み子212と当接する。   In addition, a leaf spring 301 is disposed on the surface of the rotating arm 211 of the present embodiment on the side opposite to the sheet side to apply a pressing force against the surface of the upper gripper 212 on the side opposite to the sheet, The upper end portion is fastened to the opposite sheet surface of the rotating arm 211 by a bolt 306. As will be described later, the lower end portion of the leaf spring 301 is rounded toward the upper gripper 212, and the rounded curved portion comes into contact with the upper gripper 212.

図3(b)は、リンク装置200が移動するに伴い、回動アーム211が、押板116または117,118,119のシート側先端部と接触し、シート側に押されて傾いた状態を示す側面図である。回動アーム211の上端部には、上記押板116または117,118,119の先端部307と接触するローラ303が配置されている。ローラ303の回転軸は、回動アーム211の上下方向に沿って配置され、ローラ303がリンク装置200の移動に伴い回転することで、これに押し当てられる押板116または117,
118,119の先端部307との間の摩擦力を低減しリンク装置200の移動が安定化される。
FIG. 3B shows a state in which the rotating arm 211 comes into contact with the sheet-side tip of the pressing plate 116 or 117, 118, 119 and is pushed and inclined toward the sheet side as the link device 200 moves. FIG. At the upper end of the rotating arm 211, a roller 303 that contacts the tip plate 307 of the push plate 116 or 117, 118, 119 is disposed. The rotation axis of the roller 303 is arranged along the vertical direction of the rotation arm 211, and the roller 303 rotates with the movement of the link device 200, so that the pressing plate 116 or 117 pressed against the rotation plate 211 or 117,
The frictional force between the tip portions 307 of 118 and 119 is reduced, and the movement of the link device 200 is stabilized.

また、回動アーム211がシート方向に前傾した状態で、上掴み子212は下部アーム210bの上面の下掴み子213に対して反シート側の上方に離間して、両者の間に空間が形成される。この状態で、上掴み子212はその反シート側の面に配置された板バネ
301の下端部の2つの湾曲部304,305の各々が当接することで押圧されており、これらの湾曲部304,305によりその姿勢が保持されている。
Further, in a state where the rotating arm 211 is tilted forward in the sheet direction, the upper gripper 212 is separated from the lower gripper 213 on the upper surface of the lower arm 210b on the side opposite to the seat, and there is a space between the two. It is formed. In this state, the upper gripper 212 is pressed by each of the two curved portions 304 and 305 at the lower end of the leaf spring 301 disposed on the surface opposite to the sheet, and these curved portions 304 are pressed. , 305 holds the posture.

上掴み子212のシャフト215を挟んで反シート側の側面とその上方の隣り合う斜め上面の2面は、湾曲部304,305の各々と当接し、2面の間の角部がこれらの湾曲部304,305の間の凹み部に入り込むように位置して、謂わば、湾曲部304,305に挟まれて嵌まるように構成されている。シャフト215に対して反シート側の2面をそれぞれ板バネ301の部分である湾曲部304,305により付勢されていることにより、回動アーム211の回動に伴う遠心力やリンク装置200の走行に伴う振動等の外力が印加された場合にも、上掴み子212の姿勢を確実に保持し、シート状物101を挟んで下掴み子213と接する際に、それぞれの掴み面がシート状物(の中心側)に開くように角度をなしている状態を実現している。   Two sides of the upper gripper 212 on the side opposite to the sheet with the shaft 215 interposed therebetween and the oblique upper surface adjacent thereto are in contact with the curved portions 304 and 305, and the corners between the two surfaces are curved. It is located so that it may enter into the recessed part between the parts 304 and 305, and it is comprised so that it may be pinched | interposed into what is called a curved part 304 and 305. The two surfaces on the side opposite to the seat with respect to the shaft 215 are urged by the curved portions 304 and 305, which are portions of the leaf spring 301, respectively, so that the centrifugal force accompanying the rotation of the rotation arm 211 and the link device 200 Even when an external force such as vibration accompanying traveling is applied, the posture of the upper gripper 212 is securely held, and when the sheet-like object 101 is sandwiched and in contact with the lower gripper 213, each gripping surface is a sheet-like shape. It realizes a state where the angle is formed so as to open to the object (the center side).

予熱部111の入口部及び冷却部113の出口部において、掴み装置202は、図3
(b)の状態にされて、未延伸のシート状物101がその上掴み子212及び213の間の空間に配置され、或いは延伸済のシート状物101を開放する。
At the inlet of the preheating unit 111 and the outlet of the cooling unit 113, the gripping device 202 is
In the state of (b), the unstretched sheet-like object 101 is arranged in the space between the upper grippers 212 and 213, or the stretched sheet-like substance 101 is opened.

次に、図4を用いて、掴み装置202のシート状物101の掴み動作を詳細に説明する。図4は、図3に示す掴み装置のシート状物の掴み動作を説明する模式図である。   Next, the gripping operation of the sheet-like object 101 of the gripping device 202 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a sheet-like object grasping operation of the grasping apparatus shown in FIG.

図4(a)は、予熱部111入口で押板116または117の先端部307により回動アーム211上端部のローラ303が、シート側に押されて回動アーム211がシート側に傾いた状態を示す図である。この図において、上記の通り、回動アーム211下端部の上掴み子212は、反シート側上方に持ち上げられた状態で、板バネ303の湾曲部304,305に当接して姿勢が定められている。   FIG. 4A shows a state in which the roller 303 at the upper end of the rotating arm 211 is pushed to the sheet side by the tip 307 of the pressing plate 116 or 117 at the inlet of the preheating unit 111 and the rotating arm 211 is inclined to the sheet side. FIG. In this figure, as described above, the upper gripper 212 at the lower end of the rotating arm 211 is lifted upward on the opposite side of the seat and is brought into contact with the curved portions 304 and 305 of the leaf spring 303 so that the posture is determined. Yes.

この後、リンク装置200の移動に伴って先端部307が掴み装置202の反シート側に相対的に移動すると、コイルバネ216により付勢されている(図示せず)回動アーム211は、ローラ303を先端部307に押し付けたままシャフト214周りに図上反時計周り方向に回転する。この結果、下端部に配置された上掴み子212は、下掴み子213の平面状の掴み面上方に配置されたシート状物101表面方向に接近する。この際、上掴み子212の姿勢は板バネ301により保持されている。   Thereafter, when the distal end portion 307 moves relative to the opposite side of the gripping device 202 with the movement of the link device 200, the rotating arm 211 urged by the coil spring 216 (not shown) Is rotated around the shaft 214 in the counterclockwise direction in FIG. As a result, the upper gripper 212 disposed at the lower end approaches the surface of the sheet-like object 101 disposed above the planar gripping surface of the lower gripper 213. At this time, the posture of the upper gripper 212 is held by the leaf spring 301.

回動アーム211がさらに反時計周り方向に回転された結果、上掴み子212の掴み面の反シート側の端部がシート状物101と接して、下掴み子213の掴み面との間でこれを挟み込む(図3(b))。この下掴み子213の掴み面は上掴み子212の掴み面よりも径が大きな略円形の形状を備え、近接してきた上掴み子212がシート状物101を間に介して当接した際に、上掴み子212のシート状物101の上面と接する面である掴み面の端面が下掴み子213の掴み面と当接するように構成されている。   As a result of further rotation of the rotating arm 211 in the counterclockwise direction, the end of the gripping surface of the upper gripper 212 on the side opposite to the sheet comes into contact with the sheet-like object 101, and the gripping surface of the lower gripper 213. This is sandwiched (FIG. 3B). The gripping surface of the lower gripper 213 has a substantially circular shape whose diameter is larger than the gripping surface of the upper gripper 212, and when the adjacent upper gripper 212 comes into contact with the sheet-like object 101 in between. The end surface of the gripping surface, which is the surface in contact with the upper surface of the sheet-like object 101 of the upper gripper 212, is configured to come into contact with the gripping surface of the lower gripper 213.

すなわち、シート状物101と接する直前において、上掴み子212の掴み面は、シート状物101に対してシート状物中央側(リンク装置200のリンク先端側)に向いている姿勢となって、掴み面のシート状物101端部側(リンク装置200のレール側)の端部がシート状物101上面と接して下掴み子213の掴み面との間でシート状物101を挟むように、その姿勢が保持されている。   That is, immediately before coming into contact with the sheet-like object 101, the gripping surface of the upper gripper 212 is in a posture facing the sheet-like object center side (the link front end side of the link device 200) with respect to the sheet-like object 101, The end of the gripping surface on the sheet-like object 101 end side (the rail side of the link device 200) is in contact with the upper surface of the sheet-like object 101 so that the sheet-like object 101 is sandwiched between the gripping surface of the lower gripper 213. That posture is maintained.

図4(b)の状態は、上掴み子212は、その端部においてのみシート状物101と接してこれを下掴み子213との間に保持しているに過ぎず、保持力は小さく、また、シート状物101表面の面圧力が大きいため損傷を生じる虞が高い。本実施例では、上掴み子212と下掴み子213との間で平面同士でシート状物101を保持するように、回動アーム211を更に反時計周り方向に回転させることで、上掴み子212をシャフト215周りに回動アーム211に対して相対的に時計周り方向に回転させる。   In the state of FIG. 4B, the upper gripper 212 is only in contact with the sheet-like object 101 at its end and holds it between the lower gripper 213 and the holding force is small. Moreover, since the surface pressure on the surface of the sheet-like object 101 is large, there is a high risk of damage. In this embodiment, the upper gripper 212 is further rotated counterclockwise so that the sheet-like object 101 is held between the upper gripper 212 and the lower gripper 213 in a counterclockwise direction. 212 is rotated around the shaft 215 in the clockwise direction relative to the rotating arm 211.

このような回転を生じさせる上では、上掴み子212及び下掴み子213の両者がシート状物を挟んで接する(閉じ始める)際の相対的な姿勢を所定の範囲にすることが重要となる。つまり、下掴み子213の掴み面に対しする上掴み子212の掴み面の角度が大きくなりすぎると、両者が接触後に回動アーム211が更に回転しようとしても、回転できなくなったり上掴み子212が下掴み子213の掴み面状を摺動したりしてシート状物を損傷してしまう問題が生じる。   In order to cause such rotation, it is important that the relative posture when the upper gripper 212 and the lower gripper 213 are in contact with each other with the sheet-like object sandwiched (begin to close) is within a predetermined range. . That is, if the angle of the gripping surface of the upper gripper 212 with respect to the gripping surface of the lower gripper 213 becomes too large, even if the rotating arm 211 further rotates after the contact, the upper gripper 212 cannot be rotated. However, there is a problem that the sheet-like object is damaged by sliding the gripping surface of the lower gripper 213.

本実施例では、板バネ301の湾曲部304,305が上掴み子212の隣り合う2面に当接して、これにより上掴み子212が保持されて姿勢が維持されて回動アーム211の回転に伴って、その軌道上をシート状物101または下掴み子213に接近する。この姿勢で、シート状物101を挟んで上掴み子212の掴み面の端部が下掴み子213の掴み面上面と接する。   In this embodiment, the curved portions 304 and 305 of the leaf spring 301 abut against two adjacent surfaces of the upper gripper 212, whereby the upper gripper 212 is held and the posture is maintained, and the rotation arm 211 rotates. Accordingly, the sheet-like object 101 or the lower gripper 213 is approached on the track. In this posture, the end of the gripping surface of the upper gripper 212 is in contact with the upper surface of the gripping surface of the lower gripper 213 with the sheet-like object 101 interposed therebetween.

先端部307がローラ303から離れたとしても、コイルバネ216により付勢された回動アーム211は、シャフト214の軸周りに反時計方向に回転するモーメントが印加されており、このモーメントの作用により上掴み子212が回動アーム211及び下掴み子213に対して相対的に回転を続ける。そして、平面状の掴み面及び下掴み子213の掴み面とによりシート状物101が挟まれて面接触により保持される(図4(c))。本実施例では、この際、板バネ301の下方の湾曲部305は上掴み子212の反シート側の側面に当接して、上掴み子212に反時計周りの回転モーメントを印加しているが、コイルバネ216の付勢力による時計周りの回転モーメントがより大きいため、シート状物101を上下方向に押し付ける力が保持される。   Even if the tip 307 moves away from the roller 303, the rotating arm 211 biased by the coil spring 216 is applied with a moment that rotates counterclockwise around the axis of the shaft 214. The gripper 212 continues to rotate relative to the rotating arm 211 and the lower gripper 213. Then, the sheet-like object 101 is sandwiched between the planar gripping surface and the gripping surface of the lower gripper 213, and is held by surface contact (FIG. 4C). In this embodiment, at this time, the lower curved portion 305 of the leaf spring 301 is in contact with the side surface of the upper gripper 212 on the side opposite to the sheet, and a counterclockwise rotational moment is applied to the upper gripper 212. Since the clockwise rotational moment due to the urging force of the coil spring 216 is larger, the force for pressing the sheet-like object 101 in the vertical direction is maintained.

この際、上掴み子212の掴み面の面積は、下掴み子213の掴み面の面積より小さくされ、図4(c)の状態で、下掴み子213の掴み面内側の上方で上掴み子212の掴み面がシート状物101を挟んでいる。このように、本実施例では、上掴み子212の姿勢をこれに当接する2つの湾曲部304,305とで板バネ301姿勢を保持して下掴み子213とシート状物101を挟んで当接させており、上掴み子212の不必要な揺動が抑制され、シート状物101を保持する際の損傷や掴みの不備、ひいてはシート状物の延伸の不備が抑制され、シート状物の延伸の歩留まりが向上する。   At this time, the area of the gripping surface of the upper gripper 212 is made smaller than the area of the gripping surface of the lower gripper 213. In the state shown in FIG. 4C, the upper gripper is located above the inside of the gripping surface of the lower gripper 213. A gripping surface 212 sandwiches the sheet-like object 101. As described above, in this embodiment, the posture of the upper gripper 212 is held by the two curved portions 304 and 305 that are in contact with the upper gripper 212 and the lower gripper 213 and the sheet-like object 101 are sandwiched between them. The upper gripper 212 is prevented from unnecessarily swinging, and the sheet-like object 101 is restrained from being damaged and improperly gripped, and thus the sheet-like object is not properly stretched. The yield of stretching is improved.

本発明のシート状物の延伸機の構成の概略を示す上面図である。It is a top view which shows the outline of a structure of the extending | stretching machine of the sheet-like material of this invention. 図1に示す実施例に係る無端リンクの各リンク装置の構成の概略を示す上面図及び側面図である。It is the top view and side view which show the outline of a structure of each link apparatus of the endless link based on the Example shown in FIG. 図2に示す掴み装置の構成の概略を説明する拡大図である。It is an enlarged view explaining the outline of a structure of the grasping apparatus shown in FIG. 図3に示す掴み装置のシート状物の掴み動作を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the holding | grip operation | movement of the sheet-like object of the holding apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

100 延伸機
101 シート状物
102 搬送空間
103,104 無端リンク装置
105,106,107,108,109,110 スプロケット
111 予熱部
112 延伸部
113 冷却部
114,115 無端リンク
116,117,118,119 押板
200 リンク装置
201 等長リンク
202 掴み装置
203a,203b チェーンリンク
204,204′,205,205′ リンクアーム
206,206′,207 リンク軸
208,209 レール
210 掴みアーム
211 回動アーム
212 上掴み子
213 下掴み子
214,215 シャフト
216 コイルバネ
301 板バネ
302 貫通孔
303 ローラ
304,305 湾曲部
306 ボルト
307 先端部
100 Stretching machine 101 Sheet-like material 102 Conveying space 103, 104 Endless link device 105, 106, 107, 108, 109, 110 Sprocket 111 Preheating section 112 Extending section 113 Cooling section 114, 115 Endless links 116, 117, 118, 119 Plate 200 Link device 201 Equal-length link 202 Grip device 203a, 203b Chain link 204, 204 ', 205, 205' Link arm 206, 206 ', 207 Link shaft 208, 209 Rail 210 Grip arm 211 Rotating arm 212 Upper gripper 213 Lower gripper 214, 215 Shaft 216 Coil spring 301 Leaf spring 302 Through hole 303 Roller 304, 305 Bending portion 306 Bolt 307 Tip

Claims (3)

連結された複数の折れ尺状のリンク装置が所定の経路を走行して周回する無端リンク装置が相対して配置され、これらの無端リンク装置同士の間に供給されたシート状物を前記リンク装置により保持して前記経路の走行に伴って延伸したのち前記シート状物を開放するシート状物の延伸機であって、
前記リンク装置の前記シート状物側の先端に配置され、上下方向に延在するアームと、このアームを前記シート状物の方向及びその反対の方向に回動させるように軸支する回転軸と、前記アームの下端部に連結されて配置された上掴み子と、前記アームの下方に配置され前記シート状物を間に挟んで前記上掴み子に当接する下掴み子を有して前記アームの前記回動に伴って前記シート状物を前記上掴み子及び下掴み子との間で挟んで保持し或いは開放を行う掴み装置と、前記アームに取り付けられ前記上掴み子の表面と当接してこの上掴み子を保持する2つの湾曲部を有する勢部材と、前記アームの下端部に配置され前記上掴み子をこのアームに対して回動可能に軸支するシャフトとを備え、
前記上掴み子は前記シャフトを挟んで反シート側の側面とその上方の隣り合う上面の2面を有し、前記付勢部材の2つの湾曲部は前記上掴み子の姿勢を保持するように前記上掴み子の2面の各々と当接して付勢することを特徴とするシート状物の延伸機。
Endless link devices in which a plurality of connected link-like link devices travel around a predetermined route and are circulated are arranged relative to each other, and the sheet-like material supplied between these endless link devices is used as the link device. A sheet-like material drawing machine that releases the sheet-like material after being held and stretched as the route travels,
An arm that is arranged at the front end of the link device on the sheet-like object side and extends in the vertical direction; and a rotary shaft that pivotally supports the arm so as to rotate in the direction of the sheet-like object and the opposite direction thereof. and Tsukamiko after being connected to and arranged in the lower end portion of the arm, the disposed below the arm has a lower gripping element abutting on said gripping element is sandwiched between the sheet arm A gripping device that holds and releases the sheet-like material between the upper gripper and the lower gripper as it rotates, and abuts on the surface of the upper gripper that is attached to the arm. a biasing member having two curved portions for holding the upper gripping element Te, and a shaft rotatably supported by said on gripping element is disposed at a lower end portion of the arm relative to the arm,
The upper gripper has two surfaces, a side surface on the opposite side of the sheet and the upper surface adjacent to the upper side of the shaft, and the two curved portions of the biasing member maintain the posture of the upper gripper. A sheet-like material stretching machine , wherein the sheet-shaped material is urged in contact with each of the two surfaces of the upper gripper .
前記上掴み子が前記付勢部材の前記湾曲部に当接した状態において、前記シート状物の中心側に開いた角度で前記下掴み子と、前記シート状物を間に挟んで当接する請求項1に記載のシート状物の延伸機。 In a state where the upper gripper is in contact with the curved portion of the urging member, the lower gripper is in contact with the sheet-like object with an angle opened toward the center of the sheet-like object. Item 2. A sheet-like material stretching machine according to Item 1. 前記付勢部材が前記アームの前記回転軸を挟んで前記シート状物の反対側の側面に取り付けられた板バネから構成された請求項1または2に記載のシート状物の延伸機。 The sheet-like material stretching machine according to claim 1 or 2, wherein the urging member is configured by a leaf spring attached to a side surface on the opposite side of the sheet-like material across the rotation shaft of the arm .
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