JP4882358B2 - Inverter control device - Google Patents
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Description
本発明は、空気調和機のインバータ制御装置に関するものである。 The present invention relates to an inverter control device for an air conditioner.
従来、空気調和機に用いられるインバータ制御装置として、周波数下降時に周波数の変化速度を変更するインバータ式空気調和機が提案されている(例えば、特許文献1参照)。図3は、従来のインバータ式空気調和機の構成図である。以下、図3を用いて、従来のインバータ式空気調和機の制御装置について説明する。 Conventionally, as an inverter control device used in an air conditioner, an inverter type air conditioner that changes a frequency change rate when the frequency is lowered has been proposed (for example, see Patent Document 1). FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional inverter type air conditioner. Hereinafter, a conventional inverter air conditioner control device will be described with reference to FIG.
圧縮機11の電源側の一次電流(単相)を検出する圧縮機一次電流検出装置12を室外マイコン13に接続されるところに設けている。上記構成により、暖房通常運転時は、リモコン14より設定されたリモコン設定温度と、室内ユニット15内に設けられた室内吸込温度センサー16で検出した室内吸込温度とを、室内マイコン17に入力し、室内マイコン17で室内要求能力を決定し、室外ユニット18内にある室外マイコン13へ送信する。
A compressor primary
室外マイコン13では、圧縮機一次電流検出装置12で検出した圧縮機11の一次電流が、周波数ごとに決定されている値(以下、電流制御値と称する。)以下であれば、室内要求能力に応じた目標運転周波数を決定し、現在の運転周波数が、ある特定周波数(例えば、52Hz。以下、特定周波数と称する。)未満で、目標運転周波数が、現在の運転周波数から下降する値であれば、現在の運転周波数から目標運転周波数へゆっくり下降するように(例えば、0.1Hz/sec)トランジスタモジュール19へ周波数信号を出力し、トランジスタモジュール19では、コンバータ部(図示せず)で直流化した電流をスイッチングし、目標運転周波数の擬似3相電流を圧縮機11へ出力する。目標運転周波数が、特定周波数(例えば、52Hz)以上か、もしくは現在の運転周波数から上昇する値であれば、現在の運転周波数から目標運転周波数への変化速度を早くする(例えば、2.4Hz/sec)。また圧縮機一次電流検出装置12で検出した圧縮機11の一次電流が電流制御値以上であれば、その一次電流が電流制御値以下となるまで運転周波数を下げるが、その場合であっても、前述したような運転周波数の変化速度のルールに則って実施する。
In the
ここで、例えば、暖房過負荷運転時など圧縮機の二次電流が高くなる条件で、リモコン設定温度に室内吸込温度が近づいてくると、室内要求能力は減少し、運転周波数は下がってくるが、運転周波数の変化速度は、前述のルールに則って、低い周波数で下降の場合はゆっくりと運転周波数を下げ、ゆっくりと電圧も下がり、圧縮機11のトルクもゆっくりと減少する。運転周波数をゆっくり下げることにより、吐出圧力もゆっくりと減少するが、その下がり方がもともと冷凍サイクルの作動遅れのために、運転周波数の下がり方に依存せずに、運転周波数が低いポイントでも、圧縮機11がトルク不足とならず、ブレークダウンによる大電流を防止できる。また、高い運転周波数からの下降時は、電圧がもともと高いため、圧縮機11のトルク不足になりにくく、また運転周波数の上昇時も電圧を上昇させるため、同様にトルク不足となりにくいため、運転周波数の変化速度は速く(例えば、2.4Hz/sec)して、室内吹出し温度のオーバーシュートによる室内空気のハンチング(室内空気がリモコン設定温度に対し上がったり、下がったりして安定しないこと)を防止することができる。
しかしながら、上記従来の構成では、インバータの入力側に接続されている整流用の平滑コンデンサが極めて小容量であると、圧縮機の運転周波数を任意の変化速度で変化させた場合、電源周波数の2倍の周波数(50Hzであれば100Hz、60Hzであれば120Hz)で直流電圧がほぼ0Vまで落ち込むので、この電源周波数の2倍の周波数と、圧縮機周波数の整数倍の周波数の差により、圧縮機にうなり音が生じるという課題を有していた。 However, in the above-described conventional configuration, if the smoothing capacitor for rectification connected to the input side of the inverter has an extremely small capacity, when the operating frequency of the compressor is changed at an arbitrary change speed, the power supply frequency of 2 Since the DC voltage drops to almost 0 V at double the frequency (100 Hz for 50 Hz, 120 Hz for 60 Hz), the difference between the frequency twice this power supply frequency and the integer multiple of the compressor frequency There was a problem that a roaring sound was generated.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、整流用の平滑コンデンサが極めて小容量であっても、圧縮機のうなり音を抑制することができるインバータ制御装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide an inverter control device that can suppress a beat noise of a compressor even if a smoothing capacitor for rectification has a very small capacity. .
前記従来の課題を解決するために、本発明のインバータ制御装置は、交流電源を入力とする整流回路と、直流電圧を任意の周波数の擬似交流電圧に変換するインバータ回路と、交流電圧により駆動されるモータと、前記インバータ回路の周波数を制御する周波数制御手段と、圧縮機の目標運転周波数を入力する目標運転周波数入力手段と、前記交流電源の周波数を検出する電源周波数検出手段と、前記モータの周波数を検出するモータ周波数検出手段とを備え、前記周波数制御手段は、前記電源周波数検出手段で検出した交流電源の周波数と、前記目標運転周波数入力手段により入力される目標運転周波数と、前記モータ周波数検出手段により検出されるモータの周波数とに基づいて、前記インバータ回路に駆動信号を出力することを特徴とするものである。 In order to solve the above-described conventional problems, an inverter control device according to the present invention is driven by an AC voltage, a rectifier circuit that receives an AC power supply, an inverter circuit that converts a DC voltage into a pseudo AC voltage having an arbitrary frequency, and the AC voltage. Motor, frequency control means for controlling the frequency of the inverter circuit, target operating frequency input means for inputting the target operating frequency of the compressor, power frequency detecting means for detecting the frequency of the AC power supply, Motor frequency detection means for detecting a frequency, wherein the frequency control means is a frequency of the AC power detected by the power supply frequency detection means, a target operating frequency input by the target operating frequency input means, and the motor frequency A drive signal is output to the inverter circuit based on the frequency of the motor detected by the detecting means. Is shall.
これによって、電源周波数とモータ周波数の出力に基づき、周波数制御手段で周波数を時間的に変化させることができる。 Accordingly, the frequency can be temporally changed by the frequency control means based on the output of the power supply frequency and the motor frequency.
整流用の平滑コンデンサが極めて小容量であっても、圧縮機のうなり音を抑制することができるインバータ制御装置を提供することができる。 Even if the smoothing capacitor for rectification has a very small capacity, it is possible to provide an inverter control device that can suppress the beat sound of the compressor.
第1の発明のインバータ制御装置は、交流電源を入力とする整流回路と、前記整流回路の直流出力側に接続された小容量のコンデンサと、直流電圧を任意の周波数の擬似交流電圧に変換するインバータ回路と、交流電圧により駆動されるモータと、前記インバータ回路の周波数を制御する周波数制御手段と、圧縮機の目標運転周波数を入力する目標運転周波数入力手段と、前記交流電源の周波数を検出する電源周波数検出手段と、前記モータの周波数を検出するモータ周波数検出手段とを備え、前記周波数制御手段は、前記電源周波数検出手段で検出した交流電源の周波数と、前記目標運転周波数入力手段により入力される目標運転周波数と、前記モータ周波数検出手段により検出されるモータの周波数とに基づいて、前記インバータ回路に駆動信号を出力するものとし、前記モータ周波数検出手段により検出されるモータ周波数のn倍(n=1、2、3・・・)が前記電源周波数検出手段により検出される交流電源の周波数の2倍となる値の近傍であるとき、前記周波数制御手段は、モータを運転する運転周波数が上下に幅を持ち、かつ時間周期的に変化する補正運転周波数となるよう制御するとともに、前記運転周波数の変化に際して、段階的に前記運転周波数を変更するものとし、段階毎の運転周波数に対応した補正運転周波数の1周期の時間内に、次の段階の運転周波数に同じ位相をつないだライン上で移動するとしたものである。これにより、電源周波数とモータ周波数の出力に基づき、周波数制御手段で周波数を時間的に変化させることができる。そして、運転周波数を変化させる時に発生するうなり音を抑制することができる。 An inverter control device according to a first aspect of the present invention converts a DC voltage into a pseudo AC voltage having an arbitrary frequency, a rectifier circuit that receives an AC power supply, a small-capacitance capacitor connected to the DC output side of the rectifier circuit, and the like. Inverter circuit, motor driven by AC voltage, frequency control means for controlling frequency of said inverter circuit, target operating frequency input means for inputting target operating frequency of compressor, and frequency of said AC power source are detected A power frequency detecting means; and a motor frequency detecting means for detecting the frequency of the motor. The frequency control means is input by the AC power source frequency detected by the power frequency detecting means and the target operating frequency input means. On the basis of the target operating frequency and the motor frequency detected by the motor frequency detecting means. And it outputs a motion signal, wherein n times the motor frequency to be detected by the motor frequency detection means (n = 1,2,3 ···) 2 is the frequency of the AC power detected by the power supply frequency detecting means when in the vicinity of the fold to become a value, said frequency control means has a width operating frequency up and down to drive the motor, and controls so that a correction operation frequency time periodically changes, the operating frequency When changing, the operation frequency is changed step by step, and it moves on the line that connects the same phase to the operation frequency of the next step within the time of one cycle of the correction operation frequency corresponding to the operation frequency of each step. Then it is what. Thereby , based on the output of a power supply frequency and a motor frequency, a frequency can be temporally changed with a frequency control means. Then, it is possible to suppress a beat sound generated when the operating frequency is changed.
第2の発明は、特に第1の発明のインバータ制御装置において、モータ周波数検出手段により検出されるモータ周波数のn倍(n=1、2、3・・・)が、電源周波数検出手段により検出される交流電源の周波数の2倍となる値の近傍であるとき、前記モータ周波数のn倍と、交流電源の周波数の2倍となる値との差である周波数の周期以内に、段階的に運転周波数を移動させることにより、運転周波数を変化させる時に発生するうなり音を抑制することができる。 In the second invention, particularly in the inverter control device of the first invention, n times (n = 1, 2, 3...) Of the motor frequency detected by the motor frequency detecting means is detected by the power supply frequency detecting means. Within a frequency cycle that is a difference between n times the motor frequency and a value that is twice the frequency of the AC power supply, in the vicinity of a value that is twice the frequency of the AC power supply to be performed. By moving the operating frequency, it is possible to suppress a beat sound generated when the operating frequency is changed.
第3の発明は、特に第1または2の発明のインバータ制御装置を用いた圧縮機である。 The third invention is a compressor using the inverter control device of the first or second invention.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
(実施の形態1)
図1は、本発明の第1の実施の形態であるインバータ制御装置のブロック図である。
図1は、単相交流電源1を入力とし、直流電力に変換する整流回路2と、直流電力を任意の周波数の交流電力に変換するインバータ回路3と、この交流電力によりモータ4を介して駆動される圧縮機11と、整流回路2はダイオードブリッジを用い、ダイオードブリッジの交流入力側または直流出力側に接続される2mH以下の小容量のリアクタ9と、ダイオードブリッジの直流出力側に接続される0.4μF〜100μFの極めて小容量のコンデンサ10と、インバータ回路3の周波数を制御する周波数制御手段5で構成されている。周波数制御手段5は、目標運転周波数入力手段6から運転要求周波数が入力され、交流電源の周波数を判定する電源周波数検出手段7と、モータの周波数を検出するモータ周波数検出手段8との出力に基づき、インバータ回路3に駆動信号を出力する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram of an inverter control apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 1 shows a rectifier circuit 2 that receives a single-phase AC power source 1 and converts it into DC power, an
ここで、電源周波数を50Hzとし、ダイオードブリッジの直流出力側に接続されているコンデンサ10が極めて小容量であると、インバータ3の直流母線間電圧は電源周波数の2倍の周期で大きく脈動し、ゼロとなる場合がある。例えば、電源周波数が50Hzの場合、2倍の100Hzの周期で大きく脈動し、ゼロとなる場合がある。その結果、圧縮機が48Hzが動作している場合、この48Hzの2倍である96Hzと電源周波数の2倍である100Hzとの差がうなり音となり発生する。うなり音周期は、4Hzである。次に、圧縮機の運転周波数が49Hzだと、2倍の98Hzと電源集周波数の2倍の100Hzとの差、すなわち2Hzのうなり音が発生する。
Here, when the power supply frequency is 50 Hz and the capacitor 10 connected to the DC output side of the diode bridge has a very small capacity, the voltage between the DC buses of the
次に、図2(a)は、本発明の第1の実施の形態であるインバータ制御装置において、目標運転周波数入力手段6から入力される運転要求周波数が49Hzである場合、このインバータ制御装置によって実際に運転される周波数の時間的変化(補正波形)を示すグラフである。図2(a)は、運転要求周波数が49Hzであることから、49Hzを中心に、圧縮機の周波数の時間的変化を正弦波状に変化させたものである。振幅は±0.5Hz、周期は0.5secとする。ここで、振幅を0.5Hz、周期を0.5secに設定してるが、もちろんこれは別の数値であっても構わない。同様に、図2(b)に運転要求周波数が48Hzの場合の周波数の時間的変化を示す。図2(b)は、48Hzを中心に、圧縮機の周波数の時間的変化を正弦波状に変化させたものである。振幅は±0.5Hz、周期は0.25secとする。図2(c)は、運転要求周波数が47Hzの場合の周波数の時間的変化を示す。 Next, FIG. 2A shows the inverter control apparatus according to the first embodiment of the present invention, where the operation request frequency input from the target operation frequency input means 6 is 49 Hz, the inverter control apparatus It is a graph which shows the time change (correction waveform) of the frequency actually operated. In FIG. 2A, since the operation request frequency is 49 Hz, the temporal change in the frequency of the compressor is changed into a sine wave shape around 49 Hz. The amplitude is ± 0.5 Hz and the period is 0.5 sec. Here, the amplitude is set to 0.5 Hz, and the period is set to 0.5 sec. Of course, this may be another numerical value. Similarly, FIG. 2B shows a temporal change in frequency when the operation request frequency is 48 Hz. FIG. 2B shows a change in the frequency of the compressor with a sinusoidal shape centered on 48 Hz. The amplitude is ± 0.5 Hz and the period is 0.25 sec. FIG.2 (c) shows the time change of the frequency in case an operation request frequency is 47 Hz.
図2(a)、図2(b)、図2(c)のように、圧縮機の運転周波数をうなり周期以上に速く変化させると、うなり音が生じることがなく、うなり音を抑制することができる。 As shown in FIG. 2 (a), FIG. 2 (b), and FIG. 2 (c), when the operating frequency of the compressor is changed faster than the beat period, no beat sound is generated and the beat sound is suppressed. Can do.
ここで、各運転周波数における周波数の時間的変化は上記の通りであるが、運転周波数を上昇させる場合、または下降させる場合の変化速度について説明する。一定の変化速度
であると、ある周波数時に、うなり音周期よりも遅くなり、うなり音が発生する場合がある。従って、上記図2(a)、図2(b)、図2(c)で示す各周波数における周波数の時間的変化の補正波形の1周期のポイントをつなぐ線(ライン)上で、またはこの線より速い変化速度で、運転周波数を変化させると、運転周波数の上昇時、および下降時に発生するうなり音を抑制することが可能である。なお、前記線より速い変化速度にする場合、直線的変化であっても構わない。また、本発明のインバータ制御装置は、圧縮機を搭載した空気調和機に適用することができる。
Here, the temporal change in frequency at each operating frequency is as described above, but the rate of change when the operating frequency is raised or lowered will be described. When the change speed is constant, a beat sound may occur at a certain frequency, which is slower than the beat sound cycle. Accordingly, FIG. 2 (a), FIG. 2 (b), on a line connecting the one cycle points of the correction waveform of the temporal change of the frequency in each frequency shown in FIG. 2 (c) (line), or this line When the operating frequency is changed at a faster change speed, it is possible to suppress the beat sound that occurs when the operating frequency increases and decreases. In addition, when making the change speed faster than the said line , you may be a linear change. Moreover, the inverter control apparatus of this invention is applicable to the air conditioner carrying a compressor.
本発明のインバータ制御装置は、インバータを使用してモータを駆動するインバータ制御装置に適用できる。例えば、インバータを搭載した冷蔵庫、電気洗濯機、電気乾燥機、電気掃除機、送風機、ヒートポンプ給湯器等である。いずれの製品についても、インバータ制御装置で発生するうなり音を抑制することができ、製品の設計の自由度を向上させることができる。 The inverter control device of the present invention can be applied to an inverter control device that drives a motor using an inverter. For example, a refrigerator equipped with an inverter, an electric washing machine, an electric dryer, an electric vacuum cleaner, a blower, a heat pump water heater, and the like. In any product, it is possible to suppress the beat sound generated in the inverter control device, and to improve the degree of freedom in product design.
1 単相交流電源
2 整流回路
3 インバータ回路
4 モータ
5 周波数制御手段
6 目標運転周波数入力手段
7 電源周波数検出手段
8 モータ周波数検出手段
9 リアクタ
10 コンデンサ
11 圧縮機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Single-phase alternating current power supply 2
Claims (3)
前記モータ周波数検出手段により検出されるモータ周波数のn倍(n=1、2、3・・・)が前記電源周波数検出手段により検出される交流電源の周波数の2倍となる値の近傍であるとき、前記周波数制御手段は、モータを運転する運転周波数が上下に幅を持ち、かつ時間周期的に変化する補正運転周波数となるよう制御するとともに、前記運転周波数の変化に際して、段階的に前記運転周波数を変更するものとし、段階毎の運転周波数に対応した補正運転周波数の1周期の時間内に、次の段階の運転周波数に同じ位相をつないだ線上で移動することを特徴とするインバータ制御装置。 A rectifier circuit that receives an AC power supply, a small-capacitance capacitor connected to the DC output side of the rectifier circuit, an inverter circuit that converts a DC voltage into a pseudo AC voltage of an arbitrary frequency, and an AC voltage drive A motor, frequency control means for controlling the frequency of the inverter circuit, target operating frequency input means for inputting a target operating frequency of the compressor, power supply frequency detecting means for detecting the frequency of the AC power supply, and frequency of the motor The frequency control means detects the frequency of the AC power source detected by the power supply frequency detection means, the target operating frequency input by the target operating frequency input means, and the motor frequency detection Based on the frequency of the motor detected by the means, a drive signal shall be output to the inverter circuit ,
It is in the vicinity of which results in a doubling of the value of the frequency of the AC power n times the motor frequency to be detected by the motor frequency detecting means (n = 1,2,3 ···) is detected by the power supply frequency detecting means when the frequency control means has a width operating frequency up and down to drive the motor, and controls so that a correction operation frequency time periodically changes, when the change of the operation frequency, stepwise the operation shall change the frequency, within one period of the correction operation frequency corresponding to the operating frequency of each stage time, the next stage of the driving characteristics and to Louis inverter to move on a line defined by connecting the same phases to the frequency Control device.
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