JP4874573B2 - Method for controlling vehicle floodlight device and vehicle floodlight device having cornering illumination function - Google Patents

Method for controlling vehicle floodlight device and vehicle floodlight device having cornering illumination function Download PDF

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Abstract

The method involves swiveling a light emitting direction (L) of light sources (2, 3) in a vehicle bus headlight, which have two light functions for normal and large ranges, around vertical axes for a curve light function. Two swivel algorithms are utilized for the control of the curve light function by the light functions for the respective ranges. The maximum swiveling angle of one swivel algorithm is larger than the other algorithm. An independent claim is also included for a vehicle headlight with a light source.

Description

本発明は、それぞれに、少なくとも１つの光源を有する、１つの車両の右側に設けられたヘッドランプモジュールおよび１つの車両の左側に設けられたヘッドランプモジュールを備える車両投光装置を制御するための方法であって、
これらそれぞれのヘッドランプモジュールが１つの光放射方向を有しており、
この光放射方向が、コーナリング照明機能のために、垂直方向軸線を中心として旋回可能であり、
上記ヘッドランプモジュールが、ロービームとしての通常の到達距離のための第１の照明機能と、ハイビームとしてのより大きな到達距離のための第２の照明機能とを備えている様式の上記方法に関する。
更に、本発明は、少なくとも１つの光源、
コーナリング照明機能の提供のために、垂直方向軸線を中心として、この光源の光放射方向を旋回するための手段、および、
旋回手段に対して旋回角度に関する制御信号を伝達する、制御機器を有し、
その際、この制御機器内において、入力パラメータに依存してこの制御信号を旋回角度のために算出するソフトウェアーが記憶されている様式の車両投光装置に関する。 The present invention controls a vehicle floodlight device that includes at least one light source, a headlamp module provided on the right side of one vehicle, and a headlamp module provided on the left side of one vehicle . A method,
Each of these headlamp modules has one light emission direction,
This light emission direction can be swiveled around the vertical axis for cornering illumination function,
The headlamp module relates to a method as described above in which the headlamp module comprises a first illumination function for a normal reach as a low beam and a second illumination function for a greater reach as a high beam .
Furthermore, the present invention comprises at least one light source,
Means for pivoting the light emission direction of this light source about a vertical axis to provide a cornering illumination function; and
A control device for transmitting a control signal relating to the turning angle to the turning means;
In this case, the present invention relates to a vehicle floodlight device in a manner in which software for calculating the control signal for the turning angle is stored depending on input parameters in the control device.

コーナリング照明機能を有するヘッドランプは、自体で公知である。これらヘッドランプは、特に、それら照明機能でもって異なる走行状況、および光の状態に対する改善された適合を可能にする、異なる照明機能を実現する、いわゆる適応型車両投光装置との結合状態において使用される。このコーナリング照明機能の場合、光束の放射方向が、所定の旋回角度だけ、走行されるカーブの方向内において、即ち、垂直方向軸線を中心として旋回される。この目的のために、ヘッドランプモジュールは、制御信号を制御機器から与えられる。   Headlamps having a cornering illumination function are known per se. These headlamps are used in particular in conjunction with so-called adaptive vehicle floodlights that realize different lighting functions that allow different adaptations to different driving situations and lighting conditions with these lighting functions Is done. In the case of the cornering illumination function, the light beam is radiated in the direction of the traveling curve by a predetermined turning angle, that is, around the vertical axis. For this purpose, the headlamp module is given a control signal from a control device.

制御機器から出力される制御信号は、通常、走行されるカーブまたは通過されるべきカーブの半径と相関されている、入力パラメータに依存する。例えば、ステアリング舵角が測定される。走行されるカーブまたは通過されるべきカーブの半径は、しかしながら同様に、極めてはるかに精確に、多数の走行動力学的なパラメータを介しても得られる。   The control signal output from the control device typically depends on input parameters that are correlated with the radius of the curve to be traveled or to be passed. For example, the steering angle is measured. The radius of the curve to be traveled or to be passed can, however, also be obtained very much accurately via a number of travel kinetic parameters.

通常、車両投光装置でもって、種々の照明機能が実現される。この場合、一方では、視界は運転者のために最適化されるべきであり、他方では、しかしながら、他の道路使用者の眩輝が回避されるべきである。   Usually, various illumination functions are realized by the vehicle floodlight device. In this case, on the one hand, the field of view should be optimized for the driver and on the other hand, however, the glare of other road users should be avoided.

光放射の通常の到達距離のための照度を得るために、一般に、ロービームが提供され、より大きな到達距離のために、ハイビームが提供される。   In order to obtain illuminance for the normal reach of light radiation, a low beam is generally provided, and a high beam is provided for a greater reach.

特開昭６２−７７２５３号公報（特許文献１）から、車両のための、ヘッドランプシステムが公知であり、このヘッドランプシステムの場合、対向する交通の眩輝は回避されるべきである。このヘッドランプシステムは、コーナリング照明機能、および、ロービーム並びにハイビームを有している。ロービームが、ハイビームと共に作動される限りは、光放射方向は、コーナリング照明機能のために旋回される。しかしながら、ただこのロービームだけが作動を開始されている場合、このコーナリング照明機能は、作動を停止され、且つ光放射が、真直な整向状態において行われる。   From JP-A 62-77253 (Patent Document 1), a headlamp system for vehicles is known, and in the case of this headlamp system, the glare of the opposite traffic should be avoided. This headlamp system has a cornering illumination function and a low beam and a high beam. As long as the low beam is operated with the high beam, the light emission direction is pivoted for the cornering illumination function. However, if only this low beam is activated, the cornering illumination function is deactivated and light emission is performed in a straight orientation.

ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１ ２３ ６１８号明細書（特許文献２）から、ロービームおよびハイビーム、並びに、コーナリング照明機能を有する車両投光装置が公知である。その際、このロービームは、シェードが、このハイビームの光線内へと移動することによって形成される。このコーナリング照明機能の作動の際に、ヘッドランプのランプユニットは、走行されるカーブの方向に、ステアリング舵角に依存して旋回される。ただロービーム作動だけが行われる場合には、同時に、シェードは、ロービームのために、ロービームを形成する位置へと上方に整向されている中間位置内へと移動される。   German Offenlegungsschrift 101 23 618 (Patent Document 2) discloses a vehicle floodlight device having a low beam and a high beam and a cornering illumination function. The low beam is then formed by the shade moving into the beam of the high beam. When the cornering illumination function is activated, the lamp unit of the headlamp is turned in the direction of the traveling curve depending on the steering angle. If only low beam actuation is performed, at the same time, the shade is moved into an intermediate position that is directed upward to a position that forms a low beam for the low beam.

コーナリング照明機能のための旋回角度は、例えば、制御機器内において記憶されている、ソフトウェアーによって算出される。このソフトウェアーは、通常、ロービームのために構成されている、旋回アルゴリズムを使用する。このことは、不利な状態で、極めて大きい到達距離を有するハイビーム作動の場合に、このコーナリング照明機能が、対向する交通の眩輝を誘起するという結果を招く。更に、このハイビームスポットは、カーブ内における縁部境界部上で、明るい箇所を誘起する。この上記のことは、ハイビームの強度の反射を、例えば樹木に対して誘起し、このことは、運転者の眩輝、または方向変換を誘起する。
特開昭６２−７７２５３号公報 ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１ ２３ ６１８号明細書 The turning angle for the cornering illumination function is calculated by software stored in the control device, for example. This software uses a turning algorithm, usually configured for a low beam. This results in this cornering illumination function inducing glare in the opposite traffic in the disadvantageous state, in the case of high beam operation with a very large reach. Furthermore, this high beam spot induces a bright spot on the edge boundary in the curve. This above induces high beam intensity reflections, for example, on trees, which induces driver glare, or direction change.
JP-A-62-77253 German Patent Application Publication No. 101 23 618

従って、本発明の課題は、冒頭に記載した様式の方法、および冒頭に記載した様式の車両投光装置を、コーナリング照明機能が、走行路の良好な照明を提供し、且つ同時に、他の道路使用者の眩輝を回避するように改良することである。このことは、通常の到達距離のための照明機能の場合と同様に、より大きな到達距離のための照明機能の場合にも可能であるべきである。   Therefore, the object of the present invention is to provide a method of the style described at the beginning and a vehicle floodlight of the style described at the beginning, in which the cornering illumination function provides good illumination of the traveling road and at the same time other roads It is to improve so as to avoid the glare of the user. This should be possible for lighting functions for larger reach as well as for lighting functions for normal reach.

この課題は、本発明に従い、請求項１の特徴を有する方法によって、および、請求項６の特徴を有する車両投光装置によって解決される。有利な構成および更なる構成は、従属請求項から与えられる。   This object is achieved according to the invention by a method having the features of claim 1 and by a vehicle floodlight having the features of claim 6. Advantageous configurations and further configurations are given by the dependent claims.

本発明による方法は、
第１の旋回アルゴリズムが、通常の到達距離のための第１の照明機能の場合の、コーナリング照明機能の制御のために、および、第２の旋回アルゴリズムが、より大きな到達距離のための第２の照明機能の場合の、コーナリング照明機能の制御のために使用されること、
および、この第１の旋回アルゴリズムが、第２の旋回アルゴリズムと異なること、によって特徴付けられている。より大きな到達距離を有する照明機能と比較して、通常の到達距離を有する照明機能のための、異なる旋回アルゴリズムの使用によって、走行路の上でのより大きな視界距離が、カーブ走行の際に、特により大きな到達距離のための照明機能の際に、達せられることが可能である。その際、第１の照明機能は、ロービームであり、且つ、第２の照明機能が、ハイビームであることは可能である。更に、カーブ内における縁部境界部上での、一般にハイビーム作動状態において生じる明るい箇所は、回避される。 The method according to the invention comprises:
If the first turning algorithm is the first lighting function for a normal range, the cornering lighting function is controlled, and the second turning algorithm is the second for a larger range. Used for the control of cornering lighting functions in the case of lighting functions
This first turning algorithm is characterized by being different from the second turning algorithm. By using different turning algorithms for lighting functions with normal reach compared to lighting functions with a greater reach, a greater viewing distance on the roadway when driving on a curve It can be achieved especially in the case of lighting functions for larger reach. In this case, the first illumination function can be a low beam, and the second illumination function can be a high beam. Furthermore, bright spots on the edge boundary in the curve, which typically occur in high beam operating conditions, are avoided.

本発明による方法の有利な実施形態により、第２の旋回アルゴリズムの場合、真直な整向状態から旋回するための速度、及び／または、この真直な整向状態の方向内への旋回するための速度は、第１の旋回アルゴリズムの場合よりもより大きい。この構成は、より大きな到達距離のための照明機能の作動の際に、車両速度が、頻繁に比較的に高く、従って、比較的に迅速に走行されるカーブの半径の変化に対して反応される、という事実に関して役立つ。更に、この第２の旋回アルゴリズムの場合の最大の旋回角度は、第１の旋回アルゴリズムの場合よりもより大きい。   According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, in the case of the second turning algorithm, the speed for turning from a straight orientation and / or for turning in the direction of this straight orientation The speed is higher than in the first turning algorithm. This arrangement allows the vehicle speed to be frequently relatively high during operation of the lighting function for larger reach, and therefore reacts to changes in the radius of the curve traveling relatively quickly. Useful for the fact that Furthermore, the maximum turning angle in the case of this second turning algorithm is larger than in the case of the first turning algorithm.

本発明による方法の更に有利な実施形態の場合、コーナリング照明機能のための旋回角度は、走行されるカーブ、または通過されるべきカーブの半径と相関されている、入力パラメータに依存している。同じ入力パラメータの場合、第２の旋回アルゴリズムによって作動開始される旋回角度は、第１の旋回アルゴリズムによって作動開始される旋回角度よりもより大きい。   In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the turning angle for the cornering lighting function depends on the input parameters that are correlated with the radius of the curve to be traveled or to be passed. For the same input parameters, the turning angle activated by the second turning algorithm is greater than the turning angle activated by the first turning algorithm.

更に別の実施形態により、ヘッドランプ（車両投光装置）は、右側および左側のヘッドランプモジュールを備えており、その際、両方のヘッドランプモジュールが、両方の旋回アルゴリズムにおいて、平行に旋回される。 According to a further embodiment, the headlamp (vehicle floodlight) comprises right and left headlamp modules, wherein both headlamp modules are swiveled in parallel in both swiveling algorithms. .

本発明による車両投光装置は、
ソフトウェアーが、第１の旋回アルゴリズムを、通常の到達距離のための第１の照明機能の場合のコーナリング照明機能の制御のために、および、第２の旋回アルゴリズムを、より大きな到達距離のための第２の照明機能の場合のコーナリング照明機能の制御のために備えていること、
および、この第１の旋回アルゴリズムが、第２の旋回アルゴリズムと異なること、によって特徴付けられている。有利には、第２の旋回アルゴリズムの場合、真直な整向状態から旋回するための速度、及び／または、この真直な整向状態の方向内への旋回するための速度は、第１の旋回アルゴリズムの場合よりもより大きい。 The vehicle floodlight device according to the present invention is:
The software uses the first turning algorithm for the control of the cornering lighting function in the case of the first lighting function for the normal range and the second turning algorithm for the larger range. For the control of the cornering lighting function in the case of the second lighting function of
This first turning algorithm is characterized by being different from the second turning algorithm. Advantageously, in the case of the second turning algorithm, the speed for turning from a straight orientation and / or the speed for turning in the direction of this straight orientation is the first turning algorithm. Greater than the algorithm.

有利な実施形態により、制御機器は、走行されるカーブ、または通過されるべきカーブの半径と相関されている、入力パラメータのためのインレットを有している。
その際、この制御機器内において記憶されている旋回アルゴリズムは、同じ入力パラメータのために、第２の旋回アルゴリズムによって算出される旋回角度は、第１の旋回アルゴリズムによって算出される旋回角度よりもより大きいように形成されている。 According to an advantageous embodiment, the control device has an inlet for the input parameter that is correlated with the radius of the curve to be traveled or to be passed.
At this time, because the turning algorithm stored in the control device has the same input parameters, the turning angle calculated by the second turning algorithm is more than the turning angle calculated by the first turning algorithm. It is formed to be large.

本発明による車両投光装置の更に有利な実施形態により、ヘッドランプは、右側および左側のヘッドランプモジュールを備えている。制御機器内において記憶された旋回アルゴリズムは、その際、両方のヘッドランプモジュールが、両方の旋回アルゴリズムにおいて、平行に旋回されるように形成されている。   According to a further advantageous embodiment of the vehicle floodlight device according to the invention, the headlamp comprises right and left headlamp modules. The turning algorithm stored in the control device is then configured so that both headlamp modules are turned in parallel in both turning algorithms.

ヘッドランプの光源は、特に、ガス放電バルブである。このヘッドランプモジュールは、例えば、バイキセノンモジュール（Ｂｉ−Ｘｅｎｏｎ−Ｍｏｄｕｌ）であることは可能である。   The light source of the headlamp is in particular a gas discharge bulb. The headlamp module can be, for example, a bi-xenon module (Bi-Xenon-Module).

次に、添付された図に関する実施例に基づいて、本発明を詳しく説明する。   The present invention will now be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings.

車両投光装置は、ヘッドランプモジュール１、および、電気的に導線６を介して、このヘッドランプモジュール１と結合されている制御機器７を備えている。
このヘッドランプモジュール１は、例えば、２つの光源２、および３を備えており、これら光源の光放射方向Ｌは、垂直方向軸線４、および５を中心として、矢印Ｓの方向に旋回可能である。この光放射方向Ｌの旋回は、従って、水平方向面内において行われる。このことによって、コーナリング照明機能が実現され、このコーナリング照明機能の場合、このヘッドランプモジュール１が走行されるカーブの方向に旋回される。 The vehicle floodlight device includes a headlamp module 1 and a control device 7 that is electrically coupled to the headlamp module 1 via a conductive wire 6.
The headlamp module 1 includes, for example, two light sources 2 and 3, and the light emission direction L of these light sources can be swung in the direction of an arrow S about the vertical axes 4 and 5. . This turning in the light emission direction L is thus carried out in the horizontal plane. As a result, a cornering illumination function is realized, and in the case of this cornering illumination function, the headlamp module 1 is turned in the direction of the traveling curve.

図示された実施例の場合、この光放射方向Ｌは、光源２および３のためのケーシングが、レフレクターと共に、モータによって、軸線４もしくは５を中心として転向されることによって旋回される。この光放射方向Ｌの変更は、しかしながら同様に、他の方法、機械的な手段の代わりに、例えば光学的な手段によっても行われる。   In the case of the illustrated embodiment, this light emission direction L is swiveled by turning the casing for the light sources 2 and 3 around the axis 4 or 5 by the motor together with the reflector. This change in the light emission direction L, however, is likewise effected by other means, eg mechanical means instead of mechanical means.

ヘッドランプモジュール１の光放射方向Ｌ内において旋回するこれらモータのための制御信号は、制御機器７によって形成され、且つ、導線６を介して伝達される。この制御機器７は、この目的で、演算ユニットを有しており、この演算ユニット内において、旋回角度のための目標値を算出するソフトウェアーが記憶されている。この目的のために、この制御機器７に、車両バス９およびインレット８を介して、入力パラメータが引き渡される。これら入力パラメータは、例えば、ステアリング舵角を備えている。しかしながら、他の、または更に別の入力パラメータも、この算出に影響可能である。   Control signals for these motors that rotate in the light emission direction L of the headlamp module 1 are formed by the control device 7 and transmitted via the conductor 6. For this purpose, the control device 7 has an arithmetic unit, and software for calculating a target value for the turning angle is stored in the arithmetic unit. For this purpose, input parameters are delivered to the control device 7 via the vehicle bus 9 and the inlet 8. These input parameters include, for example, a steering angle. However, other or further input parameters can influence this calculation.

更に、この制御機器７は、どのような照明機能が実現されるべきかを示す、信号を与えられる。このヘッドランプモジュール１でもって、その場合に光放射方向Ｌが旋回されるコーナリング照明機能は、少なくとも、通常の到達距離のための第１の照明機能のために、および、より大きな到達距離のための第２の照明機能のために、実現される。これら両方の照明機能は、例えば、従来のロービーム、およびハイビームによって形成され得る。この制御機器７内において記憶されたソフトウェアーは、第１の照明機能、または第２の照明機能が作動されるか次第で、２つの異なる旋回アルゴリズムを構成する。従って例えば、付加的な旋回アルゴリズムが、ただハイビーム作動のためにだけ設けられている。この旋回アルゴリズムの場合、コーナリング照明機能における内への旋回のための速度は増大される。更に、外への旋回のための速度は増大される。要するに、同様に最大に制御された旋回角度も、ロービーム作動のためのこの旋回アルゴリズムの場合よりも、より大きい。   Furthermore, this control device 7 is given a signal indicating what lighting function is to be realized. With this headlamp module 1, the cornering illumination function in which the light emission direction L is swiveled is at least for the first illumination function for normal reach and for greater reach For the second lighting function. Both of these illumination functions can be formed by, for example, a conventional low beam and a high beam. The software stored in the control device 7 constitutes two different turning algorithms, depending on whether the first lighting function or the second lighting function is activated. Thus, for example, an additional turning algorithm is provided only for high beam operation. In the case of this turning algorithm, the speed for inward turning in the cornering illumination function is increased. Furthermore, the speed for the outward turn is increased. In short, the maximum controlled turning angle is also larger than in this turning algorithm for low beam operation.

車両投光装置は、２つの光源を有する、動力学的な旋回モジュールを有する、いわゆる適応型ヘッドランプ（アドバンスドフロントライティングシステム（ａｄｖａｎｃｅｄ ｆｒｏｎｔｌｉｇｈｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ））である。更に、ここで扱われているのは、ガス放電バルブを有するバイキセノンモジュールである。光源２、および３でもって、従って、ロービーム、およびハイビームが実現される。これらモジュールは、機械的に、軸線４、および５を中心として旋回可能である。   The vehicle floodlight is a so-called adaptive headlamp (advanced front lighting system) having a dynamic turning module with two light sources. Furthermore, what is addressed here is a bi-xenon module with a gas discharge bulb. With the light sources 2 and 3, a low beam and a high beam are thus realized. These modules are mechanically pivotable about axes 4 and 5.

車両投光装置は、右側用のヘッドランプモジュール１、および左側用のヘッドランプモジュール１′を備えている。この左側用のヘッドランプモジュール１′は、この右側用のヘッドランプモジュール１と同様に構成されている。同じ制御信号が、制御機器７から与えられ、従って、右側および左側のヘッドランプモジュール１および１′は、両方の旋回アルゴリズムにおいて、平行に旋回される。   The vehicle floodlight device includes a headlamp module 1 for the right side and a headlamp module 1 'for the left side. The left headlamp module 1 ′ is configured in the same manner as the right headlamp module 1. The same control signal is given from the control device 7, so that the right and left headlamp modules 1 and 1 'are swiveled in parallel in both swiveling algorithms.

本発明による車両投光装置の実施例を、概略的に示した図である。It is the figure which showed schematically the Example of the vehicle light projection apparatus by this invention.

１ 右側のヘッドランプモジュール
１′ 左側のヘッドランプモジュール
２ 光源
３ 光源
４ 垂直方向軸線
５ 垂直方向軸線
６ 電気的な導線
７ 制御機器
８ 入力パラメータのためのインレット
９ 車両バス
Ｌ 光放射方向
Ｓ 旋回方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Headlamp module on the right side 1 'Headlamp module on the left side 2 Light source 3 Light source 4 Vertical axis 5 Vertical axis 6 Electrical conductor 7 Control device 8 Inlet for input parameter 9 Vehicle bus L Light emission direction S Turning direction

Claims (8)

それぞれに、少なくとも１つの光源（２、３）を有する、１つの車両の右側に設けられたヘッドランプモジュールおよび１つの車両の左側に設けられたヘッドランプモジュール（１、１′）を備える車両投光装置を制御するための方法であって、
これらそれぞれのヘッドランプモジュール（１；１′）が１つの光放射方向（Ｌ）を有しており、
この光放射方向（Ｌ）が、コーナリング照明機能のために、垂直方向軸線（４、５）を中心として旋回可能であり、
上記ヘッドランプモジュール（１、１′）が、ロービームとしての通常の到達距離のための第１の照明機能と、ハイビームとしてのより大きな到達距離のための第２の照明機能とを備えている様式の上記方法において、
第１の旋回アルゴリズムが、上記通常の到達距離のための第１の照明機能の場合のコーナリング照明機能の制御のために、および、第２の旋回アルゴリズムが、上記より大きな到達距離のための第２の照明機能の場合のコーナリング照明機能の制御のために使用されること、
上記第１の旋回アルゴリズムが、上記第２の旋回アルゴリズムと異なること、
コーナリング照明機能のための上記旋回角度が、走行されるカーブ、または通過されるべきカーブの半径と相関されている、入力パラメータに依存していること、および、同じ入力パラメータの場合、第２の旋回アルゴリズムによって作動開始される旋回角度が、第１の旋回アルゴリズムによって作動開始される旋回角度よりもより大きいこと、
を特徴とする方法。 Each vehicle has a headlamp module provided on the right side of one vehicle and a headlamp module (1, 1 ') provided on the left side of one vehicle, each having at least one light source (2, 3). A method for controlling an optical device, comprising:
Each of these headlamp modules (1; 1 ') has one light emission direction (L),
This light emission direction (L) is pivotable about the vertical axis (4, 5) for the cornering illumination function,
The headlamp module (1, 1 ') has a first illumination function for a normal reach as a low beam and a second illumination function for a greater reach as a high beam. In the above method,
First pivot algorithms, for control of cornering lighting function when the first illumination function for the normal reach, and, second pivot algorithm, first for greater reach than the Used for control of cornering lighting function in case of two lighting functions ,
It said first pivot algorithm, be different from the second pivot algorithm,
The turning angle for the cornering lighting function is dependent on the input parameter correlated with the radius of the curve to be traversed or to be passed, and for the same input parameter, the second The turning angle activated by the turning algorithm is greater than the turning angle activated by the first turning algorithm;
A method characterized by. 第２の旋回アルゴリズムの場合、真直な整向状態から旋回するための速度、及び／または、この真直な整向状態の方向内への旋回するための速度は、第１の旋回アルゴリズムの場合よりもより大きいことを特徴とする請求項１に記載の方法。   In the case of the second turning algorithm, the speed for turning from the straight orientation state and / or the speed for turning in the direction of the straight orientation state is higher than that in the case of the first turning algorithm. The method of claim 1, wherein この第２の旋回アルゴリズムの場合の最大の旋回角度は、第１の旋回アルゴリズムの場合よりもより大きいことを特徴とする請求項１または２に記載の方法。   The method according to claim 1 or 2, characterized in that the maximum turning angle in the case of this second turning algorithm is larger than in the case of the first turning algorithm. 両方のヘッドランプモジュール（１、１′）は、両方の旋回アルゴリズムにおいて、平行に旋回されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の方法。 Both headlamp module (1, 1 ') in both pivoting algorithm A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that in parallel to pivot. 請求項１から４のいずれか一つに記載の方法を実施するための車両投光装置であって、
少なくとも１つの光源（２、３）、
コーナリング照明機能の提供のために、垂直方向軸線（４、５）を中心として、この光源（２、３）の光放射方向（Ｌ）を旋回するための手段、および、
旋回手段に対して旋回角度に関する制御信号を伝達する、制御機器（７）を有し、
その際、この制御機器（７）内において、入力パラメータに依存してこの制御信号を旋回角度のために算出するソフトウェアーが記憶されている様式の上記車両投光装置において、
ソフトウェアーが、第１の旋回アルゴリズムを、通常の到達距離のための第１の照明機能の場合のコーナリング照明機能の制御のために、および、第２の旋回アルゴリズムを、より大きな到達距離のための第２の照明機能の場合のコーナリング照明機能の制御のために備えていること、
この第１の旋回アルゴリズムが、第２の旋回アルゴリズムと異なること、
制御機器（７）が、走行されるカーブ、または通過されるべきカーブの半径と相関されている、入力パラメータのためのインレット（８）を有していること、および、
この制御機器（７）内において記憶されている旋回アルゴリズムが、同じ入力パラメータのために、第２の旋回アルゴリズムによって算出される旋回角度は、第１の旋回アルゴリズムによって算出される旋回角度よりもより大きいように形成されていること、
を特徴とする車両投光装置。 A vehicle floodlight device for carrying out the method according to any one of claims 1 to 4,
At least one light source (2, 3),
Means for pivoting the light emitting direction (L) of this light source (2, 3) about the vertical axis (4, 5) for the provision of a cornering illumination function; and
A control device (7) for transmitting a control signal relating to the turning angle to the turning means;
At that time, in the control device (7), depending on the input parameters in the vehicle light projecting device style software for calculating is stored for turning angle control signal,
The software uses the first turning algorithm for the control of the cornering lighting function in the case of the first lighting function for the normal range and the second turning algorithm for the larger range. includes that for the second control cornering lighting function when the lighting function of,
The first turning algorithm is different from the second turning algorithm;
The control device (7) has an inlet (8) for the input parameters correlated with the radius of the curve to be traveled or to be passed; and
Because the turning algorithm stored in the control device (7) has the same input parameters, the turning angle calculated by the second turning algorithm is more than the turning angle calculated by the first turning algorithm. Being formed to be large,
A vehicle floodlight device. 第２の旋回アルゴリズムの場合、真直な整向状態から旋回するための速度、及び／または、この真直な整向状態の方向内への旋回するための速度は、第１の旋回アルゴリズムの場合よりもより大きいように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の車両投光装置。 In the case of the second turning algorithm, the speed for turning from the straight orientation state and / or the speed for turning in the direction of the straight orientation state is higher than that in the case of the first turning algorithm. The vehicle floodlighting device according to claim 5 , wherein the vehicle floodlighting device is configured to be larger. 制御機器（７）内において記憶された旋回アルゴリズムは、両方のヘッドランプモジュール（１、１′）が両方の旋回アルゴリズムにおいて平行に旋回されるように形成されていることを特徴とする請求項５または６に記載の車両投光装置。 Pivoting algorithm stored in the control device (7), according to claim, characterized in that both the head lamp module (1, 1 ') is formed so as to be parallel to pivot in both pivoting algorithm 5 Or the vehicle floodlighting device according to 6 ; 車両投光装置の少なくとも１つの光源（２、３）は、ガス放電バルブであることを特徴とする請求項５から７のいずれか一つに記載の車両投光装置。 8. The vehicle projector according to claim 5 , wherein at least one light source (2, 3) of the vehicle projector is a gas discharge bulb.
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