JP4874175B2 - 画像拡大方法、画像拡大装置、集積回路、およびプログラム - Google Patents
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Description
従来の画像拡大方法においては、高解像度で撮影可能な撮像素子から混合画像と間引き画像の2種類の低解像度画像を読み出す。混合画像とは、読出し範囲内の複数の画素を混合してから読み出した画像であり、間引き画像とは、所定の範囲内の画素のうち1画素のみを読み出した画像である。ここで、混合画像では、画素混合により高周波成分が抑制されるため、エイリアシングの影響が抑えられる。エイリアシングの影響が抑えられた画像においては、正確な位置合わせが実現できる。一方、間引き画像には強いエイリアシングが含まれている。従って、位置合わせには混合画像を用い、超解像の再構成処理には間引き画像を利用することにより、超解像に必要な2つの要件を満たすことができる。
まず、位置合わせ部521は、複数の混合画像を用いて位置合わせを行い、画像間の位置ずれ量を取得する(ステップS0201)。次に、画像拡大部522は、動きベクトル504に基づいて超解像の再構成処理を実施し、画像を拡大する(ステップS0202)。
また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像読出し方法は、撮影された入力画像から超解像に用いる混合画像および間引き画像を読み出す画像読出し方法であって、前記入力画像毎に、前記混合画像および前記間引き画像の読出し画素の位置が移動するように読出し位置を決定し、決定された前記読出し位置に従って、前記入力画像から、隣接する複数の画素の信号を混合して前記混合画像を読み出し、決定された前記読出し位置に従って、前記入力画像から、空間的に離れた画素の信号を間引いて前記間引き画像を読み出すことを特徴とする。
図1は、本発明の実施の形態1に係る画像拡大装置の構成を示すブロック図である。
まず、画像保存部110は、混合画像の離散化点の位置、および間引き画像の間引き位置を変更しながら入力画像101を読み出すことにより、読み出された混合画像、および間引き画像において位置ずれを発生させる。また、画像再生部120は、読出し時に発生させた位置ずれを利用して超解像を行う。以下、画像拡大装置100の動作の詳細について説明する。
図9は、画像再生部120の動作を示すフローチャートである。まず、位置合わせ部121は、メモリ130から複数の混合画像103を読み出し、読み出した複数の混合画像を用いて位置合わせを行い、動きベクトル106を取得する(ステップS1201)。超解像を行う際には、動きベクトル106を利用して間引き画像を位置合わせするが、間引き画像の位置合わせ時には、間引き画像の読出し時の移動量を考慮する。これは、画像拡大の対象となる間引き画像の読出し位置に対して、参照する間引き画像を位置合わせすると、間引き画像の読出し位置を移動させているために、拡大後の画像間にも移動に伴う位置ずれ(読出し時の移動量に相当)が発生するためである。そこで、位置ずれ補償部122は、動きベクトル106をそれぞれの間引き画像における読出し位置の移動量に基づいて補償し、補償後の動きベクトル107を取得する(ステップS1202)。ここでは、基準位置をシフトベクトルが(0、0)となる画像の位置として、動きベクトル106を補償する。例えば、図3(a)に示すようにシフトベクトルが(1、0)のピクチャPic2に対応する間引き画像の動きベクトル106に対しては、拡大率が2倍であるとすると(0.5、0)の補償を行う。同様に、シフトベクトルが(1、1)の間引き画像の動きベクトル106に対しては(0.5、0.5)、シフトベクトルが(0、1)の間引き画像の動きベクトル106に対しては(0、0.5)の補償を行う。これによって、参照する間引き画像の位置が、画像拡大の対象となる間引き画像の位置に合うことになる。なお、基準位置をシフトベクトルが(0、0)と異なる位置の画像として構わない。続いて、画像拡大部123は、補償後の動きベクトル107に基づいて超解像の再構成処理を実施して画像を拡大し、拡大画像108を出力する(ステップS1203)。
次に本発明の実施の形態2に係る画像拡大装置200について説明する。この画像拡大装置200では、入力画像が静止しているか否かを判定し、静止していると判定した場合にのみ読出し位置をずらしながら混合画像および間引き画像を読み出すこととしている。
次に本発明の実施の形態3に係る画像拡大装置300について説明する。この画像拡大装置300では、読出し画像を高画質に再生するか否かを選択し、高画質に再生する場合には超解像により画像を拡大し、通常画質で再生する際にはフィルタ処理により画像を拡大して出力することとしている。
まず、各実施の形態において、画像保存部と画像再生部とは別々に実施してもよい。このとき、画像保存部は図8に示したようなファイルとして混合画像、間引き画像、およびヘッダ情報として記録し、画像再生部は前記記録されたファイルを読み込んで再生してもよい。
さらに、上記各実施の形態で示した画像拡大方法を実現するためのプログラムを、フレキシブルディスク等の記録媒体に記録するようにすることにより、上記各実施の形態で示した処理を、独立したコンピュータシステムにおいて簡単に実施することが可能となる。
110、210 画像保存部
120、320 画像再生部
111 画像入力部
112 画像読出し部
113、211 読出し位置決定部
121 位置合わせ部
122、321 位置ずれ補償部
123、323 画像拡大部
130 メモリ
212 静止判定部
322 再生モード指示部
Claims (10)
- 撮影された入力画像から読み出された混合画像および間引き画像を用いて、画像の解像度を上げて拡大画像を出力する画像拡大方法であって、
前記入力画像毎に、前記混合画像および前記間引き画像の読出し画素の位置が移動するように読出し位置を決定し、
決定された前記読出し位置に従って、前記入力画像から、隣接する複数の画素の信号を混合して前記混合画像を読み出し、
決定された前記読出し位置に従って、前記入力画像から、空間的に離れた画素の信号を間引いて前記間引き画像を読み出し、
高画質に画像拡大を行うか否かを選択し、
高画質に画像拡大を行うことが選択された場合に、
複数の前記混合画像を位置合わせすることによって複数の前記混合画像における位置ずれ量を算出し、
前記位置ずれ量を前記読出し位置の移動量に基づいて補償し、
補償後の前記位置ずれ量に基づいて複数の前記間引き画像を位置合わせして再構成することによって、画像の解像度を上げて拡大画像を出力し、
高画質に画像拡大を行うことが選択されなかった場合に、
フィルタ処理により画像の解像度を上げて拡大画像を出力する
ことを特徴とする画像拡大方法。 - 撮影された入力画像から読み出された混合画像および間引き画像を用いて、画像の解像度を上げて拡大画像を出力する画像拡大装置であって、
前記入力画像毎に、前記混合画像および前記間引き画像の読出し画素の位置が移動するように読出し位置を決定する読出し位置決定手段と、
前記読出し位置決定手段によって決定された前記読出し位置に従って、前記入力画像から、隣接する複数の画素の信号を混合して前記混合画像を読み出すとともに、前記読出し位置に従って、前記入力画像から、空間的に離れた画素の信号を間引いて前記間引き画像を読み出す画像読出し手段と、
高画質に画像拡大を行うか否かを選択する選択手段と、
複数の前記混合画像を位置合わせすることによって複数の前記混合画像における位置ずれ量を算出する位置合わせ手段と、
前記位置ずれ量を前記読出し位置の移動量に基づいて補償する位置ずれ補償手段と、
画像の解像度を上げて拡大画像を出力する画像拡大手段とを備え、
前記画像拡大手段は、高画質に画像拡大を行うことが選択された場合に、補償後の前記位置ずれ量に基づいて複数の前記間引き画像を位置合わせして再構成することによって、画像の解像度を上げて拡大画像を出力し、高画質に画像拡大を行うことが選択されなかった場合に、フィルタ処理により画像の解像度を上げて拡大画像を出力する
ことを特徴とする画像拡大装置。 - 撮影された入力画像から読み出された混合画像および間引き画像を用いて、画像の解像度を上げて拡大画像を出力するための集積回路であって、
前記入力画像毎に、前記混合画像および前記間引き画像の読出し画素の位置が移動するように読出し位置を決定する読出し位置決定手段と、
前記読出し位置決定手段によって決定された前記読出し位置に従って、前記入力画像から、隣接する複数の画素の信号を混合して前記混合画像を読み出すとともに、前記読出し位置に従って、前記入力画像から、空間的に離れた画素の信号を間引いて前記間引き画像を読み出す画像読出し手段と、
高画質に画像拡大を行うか否かを選択する選択手段と、
複数の前記混合画像を位置合わせすることによって複数の前記混合画像における位置ずれ量を算出する位置合わせ手段と、
前記位置ずれ量を前記読出し位置の移動量に基づいて補償する位置ずれ補償手段と、
画像の解像度を上げて拡大画像を出力する画像拡大手段とを備え、
前記画像拡大手段は、高画質に画像拡大を行うことが選択された場合に、補償後の前記位置ずれ量に基づいて複数の前記間引き画像を位置合わせして再構成することによって、画像の解像度を上げて拡大画像を出力し、高画質に画像拡大を行うことが選択されなかった場合に、フィルタ処理により画像の解像度を上げて拡大画像を出力する
ことを特徴とする集積回路。 - 撮影された入力画像から読み出された混合画像および間引き画像を用いて、画像の解像度を上げて拡大画像を出力するためのプログラムであって、
前記入力画像毎に、前記混合画像および前記間引き画像の読出し画素の位置が移動するように読出し位置を決定する読出し位置決定ステップと、
前記読出し位置決定ステップによって決定された前記読出し位置に従って、前記入力画像から、隣接する複数の画素の信号を混合して前記混合画像を読み出すとともに、前記読出し位置に従って、前記入力画像から、空間的に離れた画素の信号を間引いて前記間引き画像を読み出す画像読出しステップと、
複数の前記混合画像を位置合わせすることによって複数の前記混合画像における位置ずれ量を算出する位置合わせステップと、
高画質に画像拡大を行うか否かを選択するステップと、
前記位置ずれ量を前記読出し位置の移動量に基づいて補償する位置ずれ補償ステップと、
高画質に画像拡大を行うことが選択された場合に、補償後の前記位置ずれ量に基づいて複数の前記間引き画像を位置合わせして再構成することによって、画像の解像度を上げて拡大画像を出力し、高画質に画像拡大を行うことが選択されなかった場合に、フィルタ処理により画像の解像度を上げて拡大画像を出力する画像拡大ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 撮影された入力画像から読み出された混合画像および間引き画像を用いて、画像の解像度を上げて拡大画像を出力する画像拡大方法であって、
前記入力画像毎に、前記混合画像および前記間引き画像の読出し画素の位置が移動するように読出し位置を決定し、
決定された前記読出し位置に従って、前記入力画像から、隣接する複数の画素の信号を混合して前記混合画像を読み出し、
決定された前記読出し位置に従って、前記入力画像から、空間的に離れた画素の信号を間引いて前記間引き画像を読み出し、
複数の前記混合画像を位置合わせすることによって複数の前記混合画像における位置ずれ量を算出し、
前記位置ずれ量を前記読出し位置の移動量に基づいて補償し、
補償後の前記位置ずれ量に基づいて複数の前記間引き画像を位置合わせして再構成することによって、画像の解像度を上げて拡大画像を出力し、
前記読出し位置は、画像読み出し時のフレームレート、あるいは、前記拡大画像の拡大率に基づいて決定される
ことを特徴とする画像拡大方法。 - 前記画像拡大方法は、さらに、
高画質に画像拡大を行うか否かを選択し、
高画質に画像拡大を行うことが選択された場合に、
複数の前記混合画像を位置合わせすることによって複数の前記混合画像における位置ずれ量を算出し、
前記位置ずれ量を前記読出し位置の移動量に基づいて補償し、
補償後の前記位置ずれ量に基づいて複数の前記間引き画像を位置合わせして再構成することによって、画像の解像度を上げて拡大画像を出力し、
高画質に画像拡大を行うことが選択されなかった場合に、
フィルタ処理により画像の解像度を上げて拡大画像を出力する
ことを特徴とする請求項5記載の画像拡大方法。 - 撮影された入力画像から読み出された混合画像および間引き画像を用いて、画像の解像度を上げて拡大画像を出力する画像拡大装置であって、
前記入力画像毎に、前記混合画像および前記間引き画像の読出し画素の位置が移動するように読出し位置を決定する読出し位置決定手段と、
前記読出し位置決定手段によって決定された前記読出し位置に従って、前記入力画像から、隣接する複数の画素の信号を混合して前記混合画像を読み出すとともに、前記読出し位置に従って、前記入力画像から、空間的に離れた画素の信号を間引いて前記間引き画像を読み出す画像読出し手段と、
複数の前記混合画像を位置合わせすることによって複数の前記混合画像における位置ずれ量を算出する位置合わせ手段と、
前記位置ずれ量を前記読出し位置の移動量に基づいて補償する位置ずれ補償手段と、
補償後の前記位置ずれ量に基づいて複数の前記間引き画像を位置合わせして再構成することによって、画像の解像度を上げて拡大画像を出力する画像拡大手段とを備え、
前記読出し位置決定手段は、前記読出し位置を、画像読み出し時のフレームレート、あるいは、前記拡大画像の拡大率に基づいて決定する
ことを特徴とする画像拡大装置。 - 前記画像拡大装置は、さらに、
高画質に画像拡大を行うか否かを選択する選択手段を備え、
高画質に画像拡大を行うことが選択された場合に、
前記位置合わせ手段は、複数の前記混合画像を位置合わせすることによって複数の前記混合画像における位置ずれ量を算出し、
前記位置ずれ補償手段は、前記位置ずれ量を前記読出し位置の移動量に基づいて補償し、
前記画像拡大手段は、補償後の前記位置ずれ量に基づいて複数の前記間引き画像を位置合わせして再構成することによって、画像の解像度を上げて拡大画像を出力し、
高画質に画像拡大を行うことが選択されなかった場合に、
前記画像拡大手段は、フィルタ処理により画像の解像度を上げて拡大画像を出力する
ことを特徴とする請求項7記載の画像拡大装置。 - 撮影された入力画像から読み出された混合画像および間引き画像を用いて、画像の解像度を上げて拡大画像を出力するためのプログラムであって、
前記入力画像毎に、前記混合画像および前記間引き画像の読出し画素の位置が移動するように読出し位置を決定する読出し位置決定ステップと、
前記読出し位置決定ステップによって決定された前記読出し位置に従って、前記入力画像から、隣接する複数の画素の信号を混合して前記混合画像を読み出すとともに、前記読出し位置に従って、前記入力画像から、空間的に離れた画素の信号を間引いて前記間引き画像を読み出す画像読出しステップと、
複数の前記混合画像を位置合わせすることによって複数の前記混合画像における位置ずれ量を算出する位置合わせステップと、
前記位置ずれ量を前記読出し位置の移動量に基づいて補償する位置ずれ補償ステップと、
補償後の前記位置ずれ量に基づいて複数の前記間引き画像を位置合わせして再構成することによって、画像の解像度を上げて拡大画像を出力する画像拡大ステップとを含み、
前記読出し位置は、画像読み出し時のフレームレート、あるいは、前記拡大画像の拡大率に基づいて決定され、
前記読出し位置決定ステップと、前記画像読出しステップと、前記位置合わせステップと、位置ずれ補償ステップと、前記画像拡大ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 前記プログラムは、さらに、
高画質に画像拡大を行うか否かを選択するステップを含み、
高画質に画像拡大を行うことが選択された場合に、
前記位置合わせステップにおいて、複数の前記混合画像を位置合わせすることによって複数の前記混合画像における位置ずれ量を算出し、
前記位置ずれ補償ステップにおいて、前記位置ずれ量を前記読出し位置の移動量に基づいて補償し、
前記画像拡大ステップにおいて、補償後の前記位置ずれ量に基づいて複数の前記間引き画像を位置合わせして再構成することによって、画像の解像度を上げて拡大画像を出力し、
高画質に画像拡大を行うことが選択されなかった場合に、
前記画像拡大ステップにおいてフィルタ処理により画像の解像度を上げて拡大画像を出力する
ことを特徴とする請求項9記載のプログラム。
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