JP4874027B2

JP4874027B2 - Imaging device

Info

Publication number: JP4874027B2
Application number: JP2006214967A
Authority: JP
Inventors: 昭二今岡; 克巳植田; 大介杉原
Original assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Current assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Priority date: 2006-08-07
Filing date: 2006-08-07
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2026-08-07
Also published as: JP2008042580A

Description

この発明は、例えば電線の地上高を測定する際に使用して好適な撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus suitable for use in, for example, measuring the ground height of an electric wire.

従来、例えば、土木・建設工事の現場で資材搬入・搬出のためのクレーン、フォークリフト等の重機の誤操作により電線が切断される事故が発生することがあった。そのような事故が発生した場合、電線を張り直した後に、その電線の地上高を測定し、その地上高が基準を満たしていたか否かを確認することが行われている。この測定は、例えば、間隔測定棒（間隔測定棹）を用いて行われる。 Conventionally, for example, there has been an accident in which an electric wire is cut due to an erroneous operation of a heavy machine such as a crane or a forklift for carrying in / out a material at a site of civil engineering / construction work. When such an accident occurs, after the electric wire is re-stretched, the ground height of the electric wire is measured and it is confirmed whether or not the ground height satisfies a standard. This measurement is performed using, for example, an interval measuring rod (interval measuring rod).

また、特許文献１には、例えば電線の地上高の測定をＧＰＳ(Global Positioning System)受信機を用いて行うことが提案されている。この場合、距離測定に係る２点でＧＰＳ衛星からの位置信号を受信して当該２点の位置情報を取得し、これら２点の位置情報に基づいて距離を算出するものである。
特開２００６−６４５９２号公報 Patent Document 1 proposes, for example, measuring the ground height of an electric wire using a GPS (Global Positioning System) receiver. In this case, position signals from GPS satellites are received at two points related to distance measurement, position information of the two points is acquired, and a distance is calculated based on the position information of these two points.
JP 2006-64592 A

上述したように電線の地上高の測定を、間隔測定棒を用いて行うものにあっては、この間隔測定棒の先端を電線に当接することが必要となるため、電線の地上高の測定を容易に行えず、その測定に時間がかかるという問題があった。また、電線切断の責任の所在を明らかにするために、測定状況を写真撮影し、電線の地上高が間隔測定棒の数値で示された写真を証拠として残すことが行われるが、その場合には、間隔測定棒を持つ人と写真を撮る人とで作業員が２人必要になるという問題があった。 As described above, when measuring the ground clearance of an electric wire using an interval measuring rod, it is necessary to abut the tip of the interval measuring rod on the electric wire. There was a problem that it could not be performed easily and the measurement took time. In addition, in order to clarify the responsibility of the wire cutting, the measurement situation is photographed, and a photograph in which the ground clearance of the wire is indicated by the numerical value of the distance measuring rod is left as evidence. However, there was a problem that two workers were required for the person with the distance measuring rod and the person taking the picture.

また、上述したように電線の地上高の測定を、ＧＰＳ受信機を用いて行うものにあっては、上述した間隔測定棒を用いた測定と同様にＧＰＳアンテナを距離測定に係る２点にそれぞれ位置させてＧＰＳ衛星からの位置信号を受信することが必要となるため、電線の地上高の測定を容易に行えず、時間がかかるという問題点があった。またこの場合、その測定状況を写真撮影したとしても、その写真には電線の地上高を示す表示はなく、電線切断の責任の所在を明らかにするための証拠とはなり得ない。 In addition, as described above, in the case where the ground height of the electric wire is measured using the GPS receiver, the GPS antenna is set at two points related to the distance measurement, similarly to the measurement using the distance measuring rod described above. Since it is necessary to position and receive the position signal from the GPS satellite, there is a problem that it is difficult to measure the ground height of the electric wire and takes time. In this case, even if the measurement situation is photographed, there is no indication of the ground clearance of the wire in the photograph, and it cannot be evidence for clarifying the responsibility for wire cutting.

この発明の目的は、被写体の所定位置における距離または大きさの測定を容易に行い得る撮像装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an imaging apparatus that can easily measure the distance or size of a subject at a predetermined position.

この発明の概念は、
被写体を撮像して撮像信号を得る撮像部と、
上記撮像部で得られる撮像信号を処理して画像信号を得る撮像信号処理部と、
上記被写体の所定位置までの距離を示す距離情報を取得する距離情報取得部と、
画像信号による画像を表示する表示部と、
少なくとも目盛り単位を示す目盛り単位情報および上記距離情報取得部で取得された距離情報を用いて、上記表示部に表示すべき目盛りの間隔を求める演算部と、
上記表示部における上記目盛り表示の基準点をユーザが選択するためのユーザ操作部と、
上記演算部で求められた目盛りの間隔の情報に基づいて、上記ユーザ操作部で選択された基準点を基準として上記表示部に目盛りを表示するための表示信号を発生する表示信号発生部と、
上記撮像信号処理部で得られた画像信号に上記表示信号発生部で発生された表示信号を合成して上記表示部に供給する合成画像信号を得る合成部と
を備えることを特徴とする撮像装置にある。 The concept of this invention is
An imaging unit that captures an image of a subject and obtains an imaging signal;
An imaging signal processing unit that obtains an image signal by processing an imaging signal obtained by the imaging unit;
A distance information acquisition unit that acquires distance information indicating a distance to the predetermined position of the subject;
A display unit for displaying an image based on an image signal;
A calculation unit that obtains an interval between the scales to be displayed on the display unit using at least the scale unit information indicating the scale unit and the distance information acquired by the distance information acquisition unit;
A user operation unit for the user to select a reference point for the scale display in the display unit;
A display signal generating unit that generates a display signal for displaying the scale on the display unit based on the reference point selected by the user operation unit based on the information of the interval of the scale obtained by the arithmetic unit;
An image pickup apparatus comprising: a combining unit that combines the display signal generated by the display signal generation unit with the image signal obtained by the image pickup signal processing unit to obtain a combined image signal to be supplied to the display unit. It is in.

この発明において、撮像部からの撮像信号が撮像信号処理部で処理されて画像信号が得られ、この画像信号は合成部を介して表示部に供給される。これにより、表示部には被写体の撮像画像が表示される。 In the present invention, the image signal from the image capturing unit is processed by the image capturing signal processing unit to obtain an image signal, and the image signal is supplied to the display unit via the synthesizing unit. Thereby, the captured image of the subject is displayed on the display unit.

被写体の所定位置までの距離を示す距離情報が取得される。例えば、この距離情報は、ユーザ操作部からの入力により与えられる。また例えば、この距離情報は、距離測定部で測定されて与えられる。例えば、この距離測定部では、光、電波などを用いて距離測定が行われる。このようにユーザが距離情報を入力するためのユーザ操作部を備えることで、光、電波などを用いた距離測定部を備えることが必要でなく安価に構成でき、あるいは光、電波などを用いた距離測定部を備えているが、それによる測定ができないときにも対処できる。また、光、電波などを用いた距離測定部を備えることで、距離測定を容易かつ簡単に行うことができ、メジャーによる測定が不可能な場所であっても対処できる。 Distance information indicating the distance to the predetermined position of the subject is acquired. For example, the distance information is given by input from the user operation unit. Further, for example, this distance information is measured and given by a distance measuring unit. For example, the distance measurement unit performs distance measurement using light, radio waves, and the like. By providing a user operation unit for the user to input distance information in this way, it is not necessary to provide a distance measuring unit using light, radio waves, etc., and can be configured at low cost, or using light, radio waves, etc. Although it has a distance measurement unit, it can cope with cases where it cannot measure. In addition, by providing a distance measuring unit using light, radio waves, etc., distance measurement can be performed easily and easily, and it is possible to cope with a place where measurement by a measure is impossible.

少なくとも目盛り単位を示す目盛り単位情報および上述した距離情報を用いて、表示部に表示すべき目盛りの間隔が求められる。そして、この目盛りの間隔に基づいて、表示部に目盛りを表示するための表示信号が発生される。この表示信号は合成部を介して表示部に供給される。これにより、表示部には、被写体の撮像画像と共に、当該被写体の所定位置における実サイズを示す目盛りが表示されるため、この目盛りを参照することにより被写体の所定位置における距離または大きさの測定を容易に行い得るようなる。 Using at least the scale unit information indicating the scale unit and the distance information described above, the interval between the scales to be displayed on the display unit is obtained. A display signal for displaying the scale on the display unit is generated based on the scale interval. This display signal is supplied to the display unit via the synthesis unit. As a result, a scale indicating the actual size of the subject at the predetermined position is displayed on the display unit together with the captured image of the subject, and the distance or size at the predetermined position of the subject can be measured by referring to the scale. It can be done easily.

例えば、合成部で得られた合成画像信号、つまり被写体の撮像画像を表示するための画像信号に目盛りを表示するための表示信号を合成した信号を記録媒体に記録する記録部をさらに備えるようにしてもよい。このような記録部を備えることで、被写体の所定位置における距離または大きさを容易に測定または確認し得る、目盛り表示がなされた被写体の撮像画像を、残しておくことができる。 For example, a recording unit that records a composite image signal obtained by the combining unit, that is, a signal obtained by combining a display signal for displaying a scale on an image signal for displaying a captured image of a subject, on a recording medium is further provided. May be. By providing such a recording unit, it is possible to leave a captured image of a subject on which a scale is displayed, which can easily measure or confirm the distance or size of the subject at a predetermined position.

また例えば、目盛り単位を示す目盛り単位情報をユーザが入力するためのユーザ操作部をさらに備えるようにしてもよい。これにより、被写体の撮像画像と共に表示される目盛りの単位を自由に設定でき、被写体の所定位置における距離または大きさを必要な精度で容易に測定可能となる。 Further, for example, a user operation unit for the user to input scale unit information indicating the scale unit may be further provided. Thereby, the unit of the scale displayed together with the captured image of the subject can be freely set, and the distance or size of the subject at a predetermined position can be easily measured with the required accuracy.

また例えば、撮像部はズーム機能を有し、ズーム機能に係るズーム倍率をユーザが設定するためのユーザ操作部をさらに備え、演算部は、少なくとも目盛り単位情報および距離情報の他に、ユーザ操作部で設定されたズーム倍率を用いて、表示部に表示すべき目盛りの間隔を求めるようにしてもよい。この場合、ズーム倍率を上げることで表示部に表示される目盛りの間隔も広がるため、目盛り単位を小さくして測定精度を上げる場合の測定作業を容易とできる。 In addition, for example, the imaging unit has a zoom function, and further includes a user operation unit for the user to set a zoom magnification related to the zoom function, and the calculation unit includes at least the scale unit information and the distance information, and the user operation unit The scale interval to be displayed on the display unit may be obtained using the zoom magnification set in. In this case, since the interval between the scales displayed on the display unit is increased by increasing the zoom magnification, the measurement work can be facilitated when the scale unit is reduced to increase the measurement accuracy.

この発明によれば、被写体の所定位置における距離または大きさの測定を容易に行うことができる。 According to the present invention, it is possible to easily measure the distance or size of a subject at a predetermined position.

以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態について説明する。図１は、撮像装置としてのデジタルカメラ１００の構成を示している。デジタルカメラ１００は、制御部１０１と、ユーザ操作部１０２と、撮像レンズ１０３と、撮像素子１０４と、レンズ制御部１０５と、撮像信号処理部１０６と、距離測定部１０７と、ＯＳＤ(On Screen Display)部１０８と、合成部１０９と、表示部１１０と、記録部１１１と、出力インタフェース１１２とを有している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a digital camera 100 as an imaging apparatus. The digital camera 100 includes a control unit 101, a user operation unit 102, an imaging lens 103, an imaging element 104, a lens control unit 105, an imaging signal processing unit 106, a distance measurement unit 107, an OSD (On Screen Display). ) Unit 108, combining unit 109, display unit 110, recording unit 111, and output interface 112.

制御部１０１はカメラ全体の動作を制御するものであり、例えばマイクロコンピュータを備えている。この制御部１０１は、通常のカメラ動作の制御を行う他、後述するように、ユーザによる直線距離の測定操作あるいは直線距離の入力操作があるとき、表示部１１０に被写体画像と共にこの被写体の所定位置における実サイズを示す目盛りを表示し、その状態での制御を行う。 The control unit 101 controls the operation of the entire camera and includes, for example, a microcomputer. The control unit 101 controls the normal camera operation and, as will be described later, when the user performs a linear distance measurement operation or a linear distance input operation, the display unit 110 displays a predetermined position of the subject together with the subject image. A scale indicating the actual size is displayed and control is performed in that state.

ユーザ操作部１０２は、ユーザが種々の入力を行うために操作するユーザインターフェースを構成している。このユーザ操作部１０２では、電源のオンオフ操作、シャッターオン操作、ズーム倍率の変更操作などの通常のデジタルカメラの操作の他に、被写体の所定位置までの距離を示す距離情報の入力操作、目盛り単位を示す目盛り単位情報の入力操作等が行われる。このユーザ操作部１０２は、制御部１０１に接続されている。 The user operation unit 102 constitutes a user interface that is operated by the user to perform various inputs. In the user operation unit 102, in addition to normal digital camera operations such as power on / off operation, shutter on operation, zoom magnification changing operation, etc., an operation for inputting distance information indicating the distance to a predetermined position of the subject, a unit of scale For example, an input operation of scale unit information indicating “” is performed. The user operation unit 102 is connected to the control unit 101.

撮像レンズ１０３は、例えばマスタレンズ、焦度調整用レンズ、変倍レンズなどにより構成されている。レンズ制御部１０５は、撮像レンズ１０３の焦度調節用レンズ、変倍レンズなどを駆動する駆動部並びにこの駆動部を制御する制御部、オートフォーカスを制御する制御部を含んでいる。このレンズ制御部１０５は、制御部１０１により制御される。 The imaging lens 103 is composed of, for example, a master lens, a focus adjustment lens, and a variable power lens. The lens control unit 105 includes a drive unit that drives a focus adjustment lens, a variable power lens, and the like of the imaging lens 103, a control unit that controls the drive unit, and a control unit that controls autofocus. The lens control unit 105 is controlled by the control unit 101.

撮像素子１０４は、ＣＣＤ(Charged Coupled Device)あるいはＣＭＯＳ(ComplementaryMetal-Oxide Semiconductor)等の撮像素子である。撮像レンズ１０３、レンズ制御部１０５および撮像素子１０４は撮像部を構成している。撮像信号処理部１０６は、撮像素子１０４から出力される撮像信号（アナログ信号）のサンプルホールドおよび利得制御、アナログ信号からデジタル信号への変換を行い、さらにホワイトバランス調整、ガンマ補正等を行って画像信号（デジタル信号）を生成する。 The image sensor 104 is an image sensor such as a CCD (Charged Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor). The imaging lens 103, the lens control unit 105, and the imaging element 104 constitute an imaging unit. The image signal processing unit 106 performs sample hold and gain control of an image signal (analog signal) output from the image sensor 104, converts an analog signal into a digital signal, performs white balance adjustment, gamma correction, and the like to generate an image. A signal (digital signal) is generated.

距離測定部１０７は、撮像素子１０４で撮像される被写体の所定位置までの距離を測定する。距離測定部１０７は、光、電波等を用いて距離測定を行う。図２は、レーザを用いて距離測定を行う距離測定部１０７の構成例を示している。この距離測定部１０７は、測距カウンタ１０７ａ、レーザ発振器１０７ｂ、送信光学系１０７ｃ、送光検知器１０７ｄ、受信光学系１０７ｅおよび受光検知器１０７ｆを有している。 The distance measuring unit 107 measures the distance to the predetermined position of the subject imaged by the image sensor 104. The distance measuring unit 107 performs distance measurement using light, radio waves, and the like. FIG. 2 shows a configuration example of the distance measuring unit 107 that performs distance measurement using a laser. The distance measuring unit 107 includes a distance measuring counter 107a, a laser oscillator 107b, a transmission optical system 107c, a light transmission detector 107d, a reception optical system 107e, and a light reception detector 107f.

レーザ発振器１０７ｂは、距離測定用のパルスレーザビームを送信光学系１０７ｃに出力する光源である。このレーザ発振器１０７ｂの発振動作は制御部１０１からの制御信号に基づいて開始される。送信光学系１０７ｃは、レーザ発振器１０７ｂから送出されたレーザビームを整形して目標物（被写体の所定位置）に照射する。送光検知器１０７ｄは、レーザ発振器１０７ｂからの上述したレーザビームの一部が供給され、このレーザビームの送信タイミングを検出し、計測開始信号ＳＴを測距カウンタ１０７ａに送る。 The laser oscillator 107b is a light source that outputs a pulse laser beam for distance measurement to the transmission optical system 107c. The oscillation operation of the laser oscillator 107b is started based on a control signal from the control unit 101. The transmission optical system 107c shapes the laser beam transmitted from the laser oscillator 107b and irradiates the target (a predetermined position of the subject). The light transmission detector 107d is supplied with a part of the laser beam described above from the laser oscillator 107b, detects the transmission timing of this laser beam, and sends a measurement start signal ST to the distance measurement counter 107a.

受信光学系１０７ｅは、目標物から反射されるレーザビームを受けて受光検知器１０７ｆに送る。受光検知器１０７ｆは、受信光学系１０７ｅを介して受けるレーザビームを検知した際、計測停止信号ＳＰを測距カウンタ１０７ａに送る。 The receiving optical system 107e receives the laser beam reflected from the target and sends it to the light receiving detector 107f. The light reception detector 107f sends a measurement stop signal SP to the distance measurement counter 107a when detecting the laser beam received through the reception optical system 107e.

測距カウンタ１０７ａは、計測開始信号ＳＴが送られてきた時点から計測停止信号ＳＰが送られてきた時点までの経過時間を計測する。ここで、測距カウンタ１０７ａが計時カウンタであれば、経過時間が直接計測される。測距カウンタ１０７ａは、その計測値を距離情報として制御部１０１に送る。 The distance measuring counter 107a measures the elapsed time from the time when the measurement start signal ST is sent to the time when the measurement stop signal SP is sent. Here, if the distance measuring counter 107a is a time counter, the elapsed time is directly measured. The distance measuring counter 107a sends the measured value to the control unit 101 as distance information.

図２に示す距離測定部１０７の測定動作を簡単に説明する。目標物までの距離を示す距離情報をこの距離測定部１０７を用いて取得する場合、レーザ発振器１０７ｂからは制御部１０１の制御により距離測定用のパルスレーザビームＬＢａが出力される。このレーザビームＬＢａは送信光学系１０７ｃにより整形されて目標物（被写体の所定位置）に照射される。 The measurement operation of the distance measurement unit 107 shown in FIG. 2 will be briefly described. When distance information indicating the distance to the target is acquired using the distance measurement unit 107, a pulse laser beam LBa for distance measurement is output from the laser oscillator 107b under the control of the control unit 101. The laser beam LBa is shaped by the transmission optical system 107c and irradiated to the target (a predetermined position of the subject).

レーザ発振器１０７ｂから上述したように出力されるレーザビームＬＢａの一部は送光検知器１０７ｄに供給される。送光検知器１０７ｃではこのレーザビームＬＢａの一部が検知されることで、レーザビームＬＢａの送信タイミングが検知される。そして、この送光検知器１０７ｄから測距カウンタ１０７ａに計測開始信号ＳＴが供給され、この測距カウンタ１０７ａでは経過時間の計測のためのカウント動作が開始される。 A part of the laser beam LBa output from the laser oscillator 107b as described above is supplied to the light transmission detector 107d. The light transmission detector 107c detects a part of the laser beam LBa, thereby detecting the transmission timing of the laser beam LBa. Then, a measurement start signal ST is supplied from the light transmission detector 107d to the distance measuring counter 107a, and the distance measuring counter 107a starts a counting operation for measuring the elapsed time.

一方、目標物で反射されたレーザビームＬＢｂは、受信光学系１０７ｅを通じて受光検知器１０７ｆに供給される。受光検知器１０７ｆではこのレーザビームＬＢｂが検知されることで、レーザビームＬＢｂの受信タイミングが検知される。そして、この受光検知器１０７ｆから測距カウンタ１０７ａに計測停止信号ＳＰが供給され、この測距カウンタ１０７ａでは経過時間の計測のためのカウント動作が停止される。 On the other hand, the laser beam LBb reflected by the target is supplied to the light receiving detector 107f through the receiving optical system 107e. The light reception detector 107f detects the laser beam LBb, thereby detecting the reception timing of the laser beam LBb. Then, a measurement stop signal SP is supplied from the light receiving detector 107f to the distance measuring counter 107a, and the distance measuring counter 107a stops the counting operation for measuring the elapsed time.

測距カウンタ１０７ａは上述したようにレーザビームＬＢａの送信タイミングでカウント動作が開始されると共に目標物で反射されたレーザビームＬＢの受信タイミングでカウント動作が停止される。そのため、この測距カウンタ１０７ａには、上述したような計測動作により、レーザビームがデジタルカメラ１００と目標物の間を往復する時間に対応した計測値（カウント値）が得られる。この計測値は制御部１０１に距離情報として供給される。 As described above, the distance measuring counter 107a starts counting at the transmission timing of the laser beam LBa and stops counting at the reception timing of the laser beam LB reflected by the target. Therefore, a measurement value (count value) corresponding to the time during which the laser beam reciprocates between the digital camera 100 and the target is obtained by the distance measurement counter 107a by the measurement operation as described above. This measurement value is supplied to the control unit 101 as distance information.

なお、制御部１０１では、このように距離測定部１０７から距離情報としての計測値が供給される場合、その計測値を用いて、目標物までの距離が算出され、後述するように、表示部１１０に表示すべき目盛りの間隔を求める際の演算に使用される。 When the measurement value as the distance information is supplied from the distance measurement unit 107 in this way, the control unit 101 calculates the distance to the target using the measurement value, and as will be described later, the display unit It is used for calculation when obtaining the interval of the scales to be displayed at 110.

図１に戻って、制御部１０１は、表示部１１０に被写体の撮像画像と共にこの被写体の所定位置における実サイズを示す目盛りを表示する際には、デジタルカメラ１００から被写体の所定位置（目標物）までの距離を示す距離情報、表示部１１０に表示する目盛りの単位を示す目盛り単位情報等を用いて、表示部１１０に表示すべき目盛りの間隔を求める。この意味で、制御部１０１は演算部を構成している。ここで、距離情報としては、上述した距離測定部１０７における測定動作で得られたもの、あるいはユーザ操作部１０２から入力されたものが用いられる。目盛り単位情報としては、ユーザ操作部１０２から入力されたものが用いられるが、その入力がない場合には制御部１０１内のメモリに記憶されているものが用いられる。 Returning to FIG. 1, when the control unit 101 displays a scale indicating the actual size of the subject at a predetermined position together with a captured image of the subject on the display unit 110, the predetermined position (target) of the subject from the digital camera 100. The distance between the scales to be displayed on the display unit 110 is obtained using distance information indicating the distance to the display unit, scale unit information indicating the unit of the scale displayed on the display unit 110, and the like. In this sense, the control unit 101 constitutes a calculation unit. Here, as the distance information, information obtained by the measurement operation in the distance measurement unit 107 described above or information input from the user operation unit 102 is used. As the scale unit information, information input from the user operation unit 102 is used. When there is no input, information stored in the memory in the control unit 101 is used.

表示部１１０に表示すべき目盛りの間隔Ｄは、以下の（１）式により算出される。
Ｄ（ｃｍ）＝（Ｌref÷Ｌｔ）×ＲＤref×ＥＸ×ＤＵ×１００・・・（１） The scale interval D to be displayed on the display unit 110 is calculated by the following equation (1).
D (cm) = (Lref ÷ Lt) × RDref × EX × DU × 100 (1)

ここで、Ｌrefは基準距離を示す。この基準距離Ｌrefは、表示部１１０に表示される目盛りの基準となる距離であって、カメラ毎に異なる。Ｌｔは直線距離を示す。この直線距離Ｌｔは、カメラから被写体の所定位置までの直線距離であって、上述したように距離測定部１０７の測定動作で得られた距離情報あるいはユーザ操作部１０２から入力された距離情報に基づいて求められる。 Here, Lref indicates a reference distance. This reference distance Lref is a reference distance for the scale displayed on the display unit 110 and is different for each camera. Lt indicates a linear distance. The linear distance Lt is a linear distance from the camera to a predetermined position of the subject, and is based on the distance information obtained by the measurement operation of the distance measurement unit 107 or the distance information input from the user operation unit 102 as described above. Is required.

ＲＤrefは基準縮小率を示す。この基準縮小率ＲＤrefは、基準距離Ｌrefに存在する物体の実サイズとその物体の表示部１１０でのサイズ（表示サイズ）との比率である。例えば、実サイズが２ｍで表示サイズが４ｃｍであるとき、ＲＤref＝１／５０となる。ＥＸはカメラ拡大率を示す。このカメラ拡大率ＥＸは、カメラのズーム機能による比率、つまりズーム倍率と同じである。ＤＵは目盛り単位を示す。この目盛り単位ＤＵは、表示部１１０に表示する１目盛り当たりの単位（ｍ）である。 RDref indicates a reference reduction rate. The reference reduction rate RDref is a ratio between the actual size of the object existing at the reference distance Lref and the size (display size) of the object on the display unit 110. For example, when the actual size is 2 m and the display size is 4 cm, RDref = 1/50. EX indicates the camera magnification. This camera enlargement ratio EX is the same as the ratio by the zoom function of the camera, that is, the zoom magnification. DU indicates a scale unit. The scale unit DU is a unit (m) per scale displayed on the display unit 110.

例えば、基準距離Ｌrefが５ｍ、直線距離Ｌｔが２５ｍ、基準縮小率ＲＤrefが１／５０、カメラ拡大率ＥＸが２倍、目盛り単位ＤＵが０．５ｍであるとき、Ｄ＝（５÷２５）×（１／５０）×２×０．５×１００＝０．４（ｃｍ）となる。 For example, when the reference distance Lref is 5 m, the straight line distance Lt is 25 m, the reference reduction ratio RDref is 1/50, the camera enlargement ratio EX is double, and the scale unit DU is 0.5 m, D = (5 ÷ 25) × (1/50) × 2 × 0.5 × 100 = 0.4 (cm).

ＯＳＤ部１０８は、表示部１１０に被写体の撮像画像と共にこの被写体の所定位置における実サイズを示す目盛りを表示する際に、制御部１０１から供給される表示データに基づいて、表示部１１０に上述した目盛り間隔Ｄの目盛りを表示するための表示信号を発生する。なお、このＯＳＤ部１０８は、表示部１１０に後述する目盛り表示の基準点となるマークＭＫを表示するための表示信号も発生する。ここで、制御部１０１およびＯＳＤ部１０８は表示信号発生部を構成している。 When the OSD unit 108 displays a scale indicating the actual size of the subject at a predetermined position along with the captured image of the subject on the display unit 110, the OSD unit 108 described above on the display unit 110 based on the display data supplied from the control unit 101. A display signal for displaying a scale having a scale interval D is generated. The OSD unit 108 also generates a display signal for displaying a mark MK as a reference point for scale display described later on the display unit 110. Here, the control unit 101 and the OSD unit 108 constitute a display signal generation unit.

合成部１０９は、撮像信号処理部１０６で生成された画像信号にＯＳＤ部１０８で発生された表示信号を合成して合成画像信号を得る。表示部１１０は、合成部１０９から出力される画像信号による画像を表示する。この表示部１１０は、例えばＬＣＤ(Liquid Crystal Display)パネルにより構成される。 The combining unit 109 combines the display signal generated by the OSD unit 108 with the image signal generated by the imaging signal processing unit 106 to obtain a combined image signal. The display unit 110 displays an image based on the image signal output from the combining unit 109. The display unit 110 is configured by an LCD (Liquid Crystal Display) panel, for example.

記録部１１１は、ユーザ操作部１０２によるユーザの撮影操作に基づき、制御部１０１の制御のもと、合成部１０９から出力される画像信号をメモリカード等の記録媒体に記録する。この記録部１１１は、再生機能も備えており、制御部１０１の制御のもと、このように記録媒体に記録された画像信号を再生して表示部１１０に供給し、表示部１１０に再生画像信号による画像を表示させることができる。 The recording unit 111 records the image signal output from the combining unit 109 on a recording medium such as a memory card under the control of the control unit 101 based on the user's photographing operation by the user operation unit 102. The recording unit 111 also has a reproduction function. Under the control of the control unit 101, the image signal recorded on the recording medium is reproduced and supplied to the display unit 110, and the reproduced image is displayed on the display unit 110. An image based on the signal can be displayed.

出力インタフェース１１２は、例えばＵＳＢ(Universal Serial Bus)規格などのものである。例えば、この出力インタフェース１１２を介してパーソナルコンピュータを接続でき、記録部１１１で記録媒体に記録されている画像信号をパーソナルコンピュータに転送することが可能となる。 The output interface 112 is, for example, a USB (Universal Serial Bus) standard. For example, a personal computer can be connected via the output interface 112, and the image signal recorded on the recording medium by the recording unit 111 can be transferred to the personal computer.

図１に示すデジタルカメラ１００の動作を説明する。被写体からの像光が撮像レンズ１０３を介して撮像素子１０４に供給され、この撮像素子１０４の撮像面に被写体像が結像される。撮像素子１０４からはこの被写体像に対応した撮像信号が出力されて撮像信号処理部１０６に供給され、種々の処理が施されて画像信号が生成される。 The operation of the digital camera 100 shown in FIG. 1 will be described. Image light from the subject is supplied to the image sensor 104 via the imaging lens 103, and a subject image is formed on the imaging surface of the image sensor 104. An imaging signal corresponding to the subject image is output from the imaging element 104 and supplied to the imaging signal processing unit 106, and various processes are performed to generate an image signal.

この画像信号は、合成部１０９を介して表示部１１０および記録部１１１に供給される。これにより、表示部１１０には被写体の撮像画像が表示される。この場合、ユーザのズーム操作に応じて、表示部１１０に表示される撮像画像がズームアップあるいはズームダウンされる。また、ユーザの撮影操作に基づき、記録部１１１では、１画面分の画像信号（静止画）、あるいは所定時間分の画像信号（動画）が記録媒体に記録される。 This image signal is supplied to the display unit 110 and the recording unit 111 via the synthesis unit 109. Thereby, the captured image of the subject is displayed on the display unit 110. In this case, the captured image displayed on the display unit 110 is zoomed up or down according to the zoom operation of the user. Also, based on the user's shooting operation, the recording unit 111 records an image signal (still image) for one screen or an image signal (moving image) for a predetermined time on a recording medium.

このような通常のカメラ動作において、ユーザ操作により距離測定部１０７で距離測定が行われる場合、あるいはユーザ操作部１０２から距離情報が入力される場合、制御部１０１では、距離情報に基づいて、被写体の所定位置（目標物）までの距離が演算され、表示部１１０に表示すべき目盛りの間隔Ｄが求められる（（１）式参照）。 In such a normal camera operation, when distance measurement is performed by the distance measurement unit 107 by a user operation, or when distance information is input from the user operation unit 102, the control unit 101 determines the subject based on the distance information. The distance to the predetermined position (target) is calculated, and the scale interval D to be displayed on the display unit 110 is obtained (see equation (1)).

そして、この制御部１０１からＯＳＤ部１０８に表示データが供給され、このＯＳＤ部１０８からは、表示部１１０に被写体の所定位置における実サイズを示す目盛りを表示するための表示信号が発生される。この表示信号は合成部１０９に供給され、撮像信号処理部１０６で生成された画像信号に合成される。これにより、表示部１１０には、被写体の撮像画像と共にこの被写体の所定位置における実サイズを示す目盛りが表示される。この場合、ユーザは、当該目盛りを参照して、被写体の所定位置における距離または大きさを測定することが可能となる。 Then, display data is supplied from the control unit 101 to the OSD unit 108, and a display signal for displaying a scale indicating the actual size of the subject at a predetermined position on the display unit 110 is generated from the OSD unit 108. This display signal is supplied to the synthesizing unit 109 and synthesized with the image signal generated by the imaging signal processing unit 106. Accordingly, a scale indicating the actual size of the subject at a predetermined position is displayed on the display unit 110 together with the captured image of the subject. In this case, the user can measure the distance or size of the subject at a predetermined position with reference to the scale.

このように目盛りが表示されている状態で、ユーザによるズーム操作があるとき、表示部１１０に表示される被写体の撮像画像がズームアップあるいはズームダウンされる。このとき、制御部１０１では、ズーム倍率の変化に応じて、表示部１１０に表示すべき目盛りの間隔Ｄが新たに求められ、更新された表示データがＯＳＤ部１０８に供給される。そのため、このＯＳＤ部１０８からは、ズーム倍率の変化があっても被写体の所定位置における実サイズを正しく示す目盛りを表示する表示信号が発生される。 When the scale is displayed in this way and the user performs a zoom operation, the captured image of the subject displayed on the display unit 110 is zoomed up or down. At this time, the control unit 101 newly obtains a scale interval D to be displayed on the display unit 110 in accordance with a change in zoom magnification, and supplies updated display data to the OSD unit 108. Therefore, the OSD unit 108 generates a display signal that displays a scale that correctly indicates the actual size of the subject at a predetermined position even when the zoom magnification changes.

そのため、ユーザによるズーム操作があるとき、表示部１１０に表示される撮像画像がズームアップあるいはズームダウンされるが、それに伴って表示される目盛りの間隔も変更されるので、ユーザは、当該目盛りを参照して、被写体の所定位置における距離または大きさを正しく測定することが可能となる。 For this reason, when the user performs a zoom operation, the captured image displayed on the display unit 110 is zoomed up or down, but the scale interval displayed is changed accordingly. Referring to this, it is possible to correctly measure the distance or size of the subject at a predetermined position.

また、このように目盛りが表示されている状態で、ユーザ操作部１０２から目盛り単位情報が入力されるとき、制御部１０１では、目盛り単位の変化に応じて、表示部１１０に表示すべき目盛りの間隔Ｄが新たに求められ、更新された表示データがＯＳＤ部１０８に供給される。そのため、このＯＳＤ部１０８からは、目盛り単位に応じた間隔で目盛りを表示する表示信号が発生される。 Further, when scale unit information is input from the user operation unit 102 in a state where the scale is displayed in this way, the control unit 101 changes the scale to be displayed on the display unit 110 in accordance with the change of the scale unit. The interval D is newly obtained, and the updated display data is supplied to the OSD unit 108. Therefore, the OSD unit 108 generates a display signal for displaying the scale at intervals corresponding to the scale unit.

そのため、ユーザ操作部１０２から目盛り単位情報が入力されて新たな目盛り単位の設定が行われるとき、表示部１１０に表示される目盛りの間隔は新たに設定された目盛り単位に対応したものとなり、ユーザは、被写体の所定位置における距離または大きさを必要な精度で容易に測定可能となる。 Therefore, when scale unit information is input from the user operation unit 102 and a new scale unit is set, the scale interval displayed on the display unit 110 corresponds to the newly set scale unit. Makes it possible to easily measure the distance or size of a subject at a predetermined position with the required accuracy.

また、このように目盛りが表示されている状態で、ユーザによる撮影操作があるとき、記録部１１１では、合成部１０９から出力される画像信号のうち、１画面分の画像信号（静止画）、あるいは所定時間分の画像信号（動画）が記録媒体に記録される。この場合、被写体の撮像画像がこの被写体の所定位置における実サイズを示す目盛りが同時に表示された状態で記録されることになる。この記録画像によれば、目盛りを参照して、被写体の所定位置における距離または大きさを測定あるいは確認することが可能となる。 Further, when the user performs a shooting operation with the scale displayed in this manner, the recording unit 111 includes an image signal (still image) for one screen among the image signals output from the combining unit 109, Alternatively, an image signal (moving image) for a predetermined time is recorded on a recording medium. In this case, the captured image of the subject is recorded in a state where a scale indicating the actual size of the subject at a predetermined position is displayed at the same time. According to this recorded image, it is possible to measure or confirm the distance or size of the subject at a predetermined position with reference to the scale.

次に、図３のフローチャートを参照して、図１に示すデジタルカメラ１００における制御部１０１の制御動作をさらに説明する。 Next, the control operation of the control unit 101 in the digital camera 100 shown in FIG. 1 will be further described with reference to the flowchart of FIG.

まず、電源オンとされるとき、ステップＳＴ１で、処理を開始し、ステップＳＴ２で、システムを起動する。そして、ステップＳＴ３で、通常のカメラ動作制御を行う。そして、ステップＳＴ４で、ユーザ操作部１０２で直線距離の測定操作があるか否かを判定する。ここで、直線距離とはデジタルカメラ１００から目標物（被写体の所定位置）までの距離であって、その測定操作とは距離測定部１０７に測定動作をさせるためのユーザによる操作である。 First, when the power is turned on, the process is started in step ST1, and the system is started in step ST2. In step ST3, normal camera operation control is performed. In step ST4, it is determined whether or not the user operation unit 102 has a linear distance measurement operation. Here, the linear distance is a distance from the digital camera 100 to the target (predetermined position of the subject), and the measurement operation is an operation by the user for causing the distance measurement unit 107 to perform a measurement operation.

直線距離の測定操作がないときは、ステップＳＴ５で、直線距離の入力操作があるか否かを判定する。ここで、直線距離の入力操作とは、直線距離を示す距離情報をユーザ操作部１０２から入力するユーザによる操作である。直線距離の入力操作がないときは、ステップＳＴ３に戻り、通常のカメラ動作制御を続ける。 When there is no linear distance measurement operation, it is determined in step ST5 whether or not there is a linear distance input operation. Here, the input operation of the linear distance is an operation by the user who inputs distance information indicating the linear distance from the user operation unit 102. When there is no linear distance input operation, the process returns to step ST3 to continue normal camera operation control.

ステップＳＴ４で直線距離の測定操作があるときは、ステップＳＴ６で、直線距離の測定を行う。この場合、距離測定部１０７のレーザ発振器１０７ｂを制御してパルスレーザビームを出力させ、測距カウンタ１０７ａから距離情報としての計測値（カウント値）を取得する。そして、この計測値に基づいて、目標物までの距離を算出する。このステップＳＴ６の後に、ステップＳＴ７に進む。ステップＳＴ５で直線距離の入力操作があるときは、直ちに、ステップＳＴ７に進む。 When there is a linear distance measuring operation in step ST4, the linear distance is measured in step ST6. In this case, the laser oscillator 107b of the distance measurement unit 107 is controlled to output a pulse laser beam, and a measurement value (count value) as distance information is acquired from the distance measurement counter 107a. And based on this measured value, the distance to a target object is calculated. After step ST6, the process proceeds to step ST7. If there is a linear distance input operation in step ST5, the process immediately proceeds to step ST7.

このステップＳＴ７では、上述した（１）式に基づいて、表示部１１０に表示すべき目盛りの間隔Ｄを算出する。そして、ステップＳＴ８で、表示部１１０に、被写体の撮像画像と共に、この被写体の所定位置における実サイズを示す目盛りを表示させる。この場合、ＯＳＤ部１０８に表示データを供給し、このＯＳＤ部１０８に上述した目盛り間隔Ｄの目盛りを表示するための表示信号を発生させる。 In step ST7, a scale interval D to be displayed on the display unit 110 is calculated based on the above-described equation (1). In step ST8, a scale indicating the actual size of the subject at a predetermined position is displayed on the display unit 110 together with the captured image of the subject. In this case, display data is supplied to the OSD unit 108, and a display signal for displaying the scale with the scale interval D described above is generated on the OSD unit 108.

次に、ステップＳＴ９で、目盛り単位の調整操作があるか否かを判定する。ここで、目盛り単位の調整操作とは、目盛り単位を示す目盛り単位情報をユーザ操作部１０２から入力するユーザによる操作である。目盛り単位の調整操作があるときは、ステップＳＴ７に戻り、新たな目盛り単位を用いて目盛りの間隔Ｄを求め、更新された表示データをＯＳＤ部１０８に供給し、このＯＳＤ部１０８から新たな目盛り単位に応じた間隔で目盛りを表示する表示信号を発生させる。これにより、表示部１１０に表示される被写体の所定位置における実サイズを示す目盛りの間隔は、新たな目盛り単位に応じたものとなる。 Next, in step ST9, it is determined whether or not there is a scale unit adjustment operation. Here, the adjustment operation of the scale unit is an operation by the user who inputs scale unit information indicating the scale unit from the user operation unit 102. When there is an operation for adjusting the scale unit, the process returns to step ST7, the scale interval D is obtained using the new scale unit, the updated display data is supplied to the OSD unit 108, and a new scale is obtained from the OSD unit 108. A display signal for displaying a scale at an interval according to the unit is generated. Thereby, the interval of the scale indicating the actual size of the subject displayed on the display unit 110 corresponds to the new scale unit.

ステップＳＴ９で、目盛り単位の調整操作がないときは、ステップＳＴ１０で、撮影範囲の調整操作があるか否かを判定する。ここで、撮影範囲の調整操作とはユーザがユーザ操作部１０２からズーム倍率を調整する操作である。撮影範囲の調整操作があるときは、ステップＳＴ１１で、レンズ制御部１０５を制御してズーム制御し、その後にステップＳＴ７に戻り、新たなズーム倍率（カメラ拡大率）を用いて目盛りの間隔Ｄを求め、更新された表示データをＯＳＤ部１０８に供給し、このＯＳＤ部１０８から新たなズーム倍率に応じた間隔で目盛りを表示する表示信号を発生させる。これにより、表示部１１０に表示される被写体の所定位置における実サイズを示す目盛りの間隔は、この表示部１１０に表示される被写体の撮像画像のズームアップあるいはズームダウンに応じて変化する。 If there is no scale unit adjustment operation in step ST9, it is determined in step ST10 whether there is an imaging range adjustment operation. Here, the shooting range adjustment operation is an operation in which the user adjusts the zoom magnification from the user operation unit 102. When there is an operation for adjusting the photographing range, in step ST11, the lens control unit 105 is controlled to perform zoom control, and then the process returns to step ST7, and the scale interval D is set using a new zoom magnification (camera enlargement ratio). The obtained and updated display data is supplied to the OSD unit 108, and the OSD unit 108 generates a display signal for displaying the scale at intervals corresponding to the new zoom magnification. Thereby, the interval between the scales indicating the actual size of the subject displayed on the display unit 110 in accordance with the zoom-up or zoom-down of the captured image of the subject displayed on the display unit 110 changes.

ステップＳＴ１０で撮影範囲の調整操作がないときは、ステップＳＴ１２で、撮影操作があるか否かを判定する。ここで、撮影操作とは、例えばユーザがユーザ操作部１０２に存在するシャッターボタンを押圧する操作である。この撮影操作があるときは、ステップＳＴ１３で、記録部１１１を制御し、合成部１０９から出力される画像信号のうち、１画面分の画像信号（静止画）、あるいは所定時間分の画像信号（動画）を記録媒体に記録させる。そして、ステップＳＴ９に戻る。 If there is no shooting range adjustment operation in step ST10, it is determined in step ST12 whether there is a shooting operation. Here, the photographing operation is, for example, an operation in which the user presses a shutter button that exists in the user operation unit 102. When this photographing operation is performed, in step ST13, the recording unit 111 is controlled, and among the image signals output from the combining unit 109, one screen image signal (still image) or a predetermined time image signal ( Movie) on a recording medium. Then, the process returns to step ST9.

ステップＳＴ１２で撮影操作がないときは、ステップＳＴ１４で、通常カメラ動作への復帰操作があるか否か判定する。ここで、通常カメラ動作とは表示部１１０に目盛りが表示されていない状態での動作であり、その復帰操作はユーザがユーザ操作部１０２を操作することで行われる。復帰操作があるときは、ステップＳＴ３に戻り、通常のカメラ動作制御に移る。 If there is no shooting operation in step ST12, it is determined in step ST14 whether or not there is an operation for returning to normal camera operation. Here, the normal camera operation is an operation in a state where no scale is displayed on the display unit 110, and the return operation is performed by the user operating the user operation unit 102. When there is a return operation, the process returns to step ST3 and shifts to normal camera operation control.

ステップＳＴ１４で復帰操作がないときは、ステップＳＴ１５で、終了操作があるか否かを判定する。ここで、終了操作は、ユーザがユーザ操作部１０２に存在する電源ボタンを押圧して電源オフとする操作である。終了操作がないときは、ステップＳＴ９に戻って、上述したと同様の制御を行い、一方終了操作があるときは、ステップＳＴ１６で、処理を終了する。 If there is no return operation in step ST14, it is determined in step ST15 whether there is an end operation. Here, the ending operation is an operation in which the user presses the power button on the user operation unit 102 to turn off the power. When there is no end operation, the process returns to step ST9 and the same control as described above is performed. When there is an end operation, the process ends at step ST16.

次に、図４のフローチャートを参照して、上述したデジタルカメラ１００を用いて、被写体の所定位置（目標物）における距離または大きさを測定し、さらにそのときの画像を記録する測定撮像時における、ユーザの作業手順例を説明する。 Next, referring to the flowchart of FIG. 4, the distance or size of the subject at a predetermined position (target) is measured using the above-described digital camera 100, and further, an image at that time is recorded. An example of the user's work procedure will be described.

まず、ステップＳＴ２１で、作業を開始し、ステップＳＴ２２で、被写体の所定位置を示す目標物を置くか否かを決める。目標物を置くと決定するときは、ステップＳＴ２３で、被写体の所定位置に目標物を置く。例えば、後述するように、電線の地上高を測定する際には、この電線の直下の地上位置に目標物を置く。 First, in step ST21, work is started, and in step ST22, it is determined whether or not to place a target indicating a predetermined position of the subject. When it is determined that the target is to be placed, the target is placed at a predetermined position of the subject in step ST23. For example, as will be described later, when measuring the ground height of an electric wire, a target is placed at a ground position immediately below the electric wire.

上述したデジタルカメラ１００における距離測定部１０７は、レーザビームをこの目標物に照射し、反射されたレーザビームを受けることで距離測定を行う。したがって、目標物としてはレーザビームを効率よく反射できるものが最適である。また、上述していないが、この目標物から反射レーザビームのみを受光できるように、この目標物の反射面側に、反射光の偏光面を回転させる波長板、あるいは反射光に変調を与える変調手段を配するようにしてもよい。 The distance measuring unit 107 in the digital camera 100 described above performs distance measurement by irradiating the target with a laser beam and receiving the reflected laser beam. Therefore, a target that can efficiently reflect the laser beam is optimal. Although not described above, a wave plate that rotates the polarization plane of the reflected light or a modulation that modulates the reflected light on the reflecting surface side of the target so that only the reflected laser beam can be received from the target. Means may be arranged.

このステップＳＴ２３の作業の後にステップＳＴ２４に進む。なお、ステップＳＴ２２で目標物を置かないこととするときは、直ちにステップＳＴ２４に進む。このステップＳＴ２４では、撮影点（撮影位置）に移動する。そして、ステップＳＴ２５で、デジタルカメラ１００の電源を入れる。このようにデジタルカメラ１００の電源を入れることで、上述したように、このデジタルカメラ１００は通常のカメラ動作を行う状態となり、表示部１１０に被写体の撮像画像が表示される。 After the work in step ST23, the process proceeds to step ST24. If no target is placed in step ST22, the process immediately proceeds to step ST24. In step ST24, the camera moves to the shooting point (shooting position). In step ST25, the digital camera 100 is turned on. By turning on the power of the digital camera 100 in this manner, as described above, the digital camera 100 is in a state of performing a normal camera operation, and a captured image of the subject is displayed on the display unit 110.

次に、ステップＳＴ２６で、デジタルカメラ１００のユーザ操作部１０２を操作して、直線距離の測定操作あるいは直線距離の入力操作を行う。このような操作を行うことで、デジタルカメラ１００の表示部１１０には、被写体の撮像画像と共に、この被写体の所定位置（目標物）における実サイズを示す目盛りが表示される。これにより、ユーザは、目盛りを参照して、被写体の所定位置における距離または大きさを測定することが可能となる。 Next, in step ST26, the user operation unit 102 of the digital camera 100 is operated to perform a linear distance measurement operation or a linear distance input operation. By performing such an operation, a scale indicating the actual size of the subject at a predetermined position (target) is displayed on the display unit 110 of the digital camera 100 together with the captured image of the subject. Thus, the user can measure the distance or size of the subject at a predetermined position with reference to the scale.

次に、ステップＳＴ２７で、デジタルカメラ１００のユーザ操作部１０２を操作して、撮影範囲（ズーム率）および目盛り単位を調整する。ズーム率を調整することで、表示部１１０に表示される撮像画像がズームアップあるいはズームダウンされる。また、この撮像画像のズームアップあるいはズームダウンに対応して、表示部１１０に表示される被写体の所定位置における実サイズを示す目盛りの間隔が変更される。また、目盛り単位を調整することで、表示部１１０に表示される被写体の所定位置における実サイズを示す目盛りの間隔が変更される。なお、撮影範囲（ズーム率）の調整は、表示部１１０に目盛りが表示される前の状態、つまり通常のカメラ動作時に行ってもよい。 Next, in step ST27, the user operation unit 102 of the digital camera 100 is operated to adjust the shooting range (zoom rate) and the scale unit. By adjusting the zoom rate, the captured image displayed on the display unit 110 is zoomed up or down. Further, in accordance with the zoom-up or zoom-down of the captured image, the scale interval indicating the actual size at a predetermined position of the subject displayed on the display unit 110 is changed. Further, by adjusting the scale unit, the scale interval indicating the actual size of the subject displayed on the display unit 110 at a predetermined position is changed. The shooting range (zoom rate) may be adjusted before the scale is displayed on the display unit 110, that is, during normal camera operation.

次に、ステップＳＴ２８で、デジタルカメラ１００のユーザ操作部１０２を操作して、測定時における画像を記録する。これにより、デジタルカメラ１００の記録部１１１に、被写体の撮像画像がこの被写体の所定位置における実サイズを示す目盛りが同時に表示された状態で記録される。 Next, in step ST28, the user operation unit 102 of the digital camera 100 is operated to record an image at the time of measurement. Accordingly, the captured image of the subject is recorded on the recording unit 111 of the digital camera 100 in a state where a scale indicating the actual size of the subject at a predetermined position is displayed at the same time.

次に、ステップＳＴ２９で、デジタルカメラ１００の電源を切り、作業を終了する。 Next, in step ST29, the digital camera 100 is turned off and the operation is finished.

ここで、上述したデジタルカメラ１００を用いて、実際に電線の地上高を測定する具体例について説明する。最初に、目標物を置く場合について説明する。図５は、その場合の撮影状況を示している。 Here, the specific example which actually measures the ground height of an electric wire using the digital camera 100 mentioned above is demonstrated. First, a case where a target is placed will be described. FIG. 5 shows the shooting situation in that case.

図６Ａは、デジタルカメラ１００の電源を入れた直後に表示部１１０に表示される画像を示している。この場合、表示部１１０には被写体の撮像画像が表示されていて、電線ＥＷの直下の地上位置に円錐状の目標物ＴＯが置かれていることが分かる。この目標物ＴＯは被写体の所定位置を構成している。 FIG. 6A shows an image displayed on the display unit 110 immediately after the digital camera 100 is turned on. In this case, the captured image of the subject is displayed on the display unit 110, and it can be seen that the conical target TO is placed at the ground position directly below the electric wire EW. This target TO constitutes a predetermined position of the subject.

なおこの場合、表示部１１０には、被写体の撮像画像と共に、目盛り表示の基準点となるマークＭＫも表示されている。このマークＭＫを表示するための表示信号は、上述したようにＯＳＤ部１０８で発生される。このマークＭＫの表示位置として、ユーザはユーザ操作部１０２を操作して、例えば図示のような画面下部あるいは画面上部を選択できる。マークＭＫの位置が画面下部であるときはこのマークＭＫから上方に目盛りが表示されていき、一方マークＭＫの位置が画面上部であるときはこのマークＭＫから下方に目盛りが表示されていく。 In this case, the display unit 110 also displays a mark MK serving as a reference point for scale display together with a captured image of the subject. The display signal for displaying the mark MK is generated by the OSD unit 108 as described above. As the display position of the mark MK, the user can select the lower part of the screen or the upper part of the screen, for example, by operating the user operation unit 102. When the mark MK is at the bottom of the screen, a scale is displayed above the mark MK. On the other hand, when the mark MK is at the top of the screen, the scale is displayed below the mark MK.

図６Ｂは、ユーザが撮影点で撮影範囲を調整し、マークＭＫを目標物ＴＯに合わせた状態を示している。この状態で、ユーザが例えば直線距離の測定操作を行うことで、距離測定部１０７で測定動作が行われて距離情報（計測値）が得られ、制御部１０１で距離情報に基づいて目標物ＴＯまでの直線距離Ｌｔが求められ、さらに表示部１１０に表示すべき目盛りの間隔Ｄが上述の（１）式により算出され、ＯＳＤ部１０８から目標物ＴＯにおける実サイズを示す目盛りを表示するための表示信号が発生され、表示部１１０には、図７Ａに示すように、被写体の撮像画像と共に、この被写体の所定位置（目標物ＴＯ）における実サイズを示す目盛りＳＣが表示される。 FIG. 6B shows a state in which the user adjusts the shooting range at the shooting point and aligns the mark MK with the target TO. In this state, when the user performs a linear distance measurement operation, for example, the distance measurement unit 107 performs a measurement operation to obtain distance information (measurement value), and the control unit 101 acquires the target TO based on the distance information. Is obtained by the above equation (1), and the OSD unit 108 displays a scale indicating the actual size of the target TO. A display signal is generated, and a scale SC indicating the actual size of the subject at a predetermined position (target TO) is displayed on the display unit 110, as shown in FIG.

このように目盛りＳＣが表示されることで、ユーザは、当該目盛りＳＣを参照して電線ＥＷの地上高ＤＴを測定できる。例えば、目盛り単位が５０ｃｍであるときには、地上高ＤＴがほぼ５．７５ｍであると測定される。なお、図７Ａに示す目盛りＳＣの表示例では目盛り単位毎のラインのみを表示しているが、各ラインに対応して基準点（マークＭＫ）からの高さを示す数値を一緒に表示するようにしてもよい。 By displaying the scale SC in this way, the user can measure the ground height DT of the electric wire EW with reference to the scale SC. For example, when the scale unit is 50 cm, the ground height DT is measured to be approximately 5.75 m. In the display example of the scale SC shown in FIG. 7A, only the lines for each scale unit are displayed, but a numerical value indicating the height from the reference point (mark MK) is displayed together with each line. It may be.

図７Ｂは、ユーザが目盛り単位を２倍に変更した場合に表示部１１０に表示される画像を示している。この場合、目盛り単位を２倍にしたことで、表示される目盛りの間隔は２倍となっている。ユーザは目盛り単位を任意に設定でき、表示部１１０にはその目盛り単位に対応して目盛りＳＣが表示されるので、ユーザは必要な精度で電線ＥＷの地上高を測定できる。 FIG. 7B shows an image displayed on the display unit 110 when the user changes the scale unit to double. In this case, the scale unit displayed is doubled by doubling the scale unit. The user can arbitrarily set the scale unit, and the scale SC is displayed on the display unit 110 corresponding to the scale unit. Therefore, the user can measure the ground height of the electric wire EW with necessary accuracy.

なお、表示部１１０に例えば図７Ａあるいは図７Ｂの画像が表示されている状態でユーザが撮影操作を行うことで、記録部１１１でこれらの画像（実際には画像信号）が記録される。この記録画像は、記録部１１１から再生して表示部１１０に表示でき、また必要に応じて記録部１１１から出力インタフェース１１２を通じてパーソナルコンピュータに転送して、そのディスプレイに表示でき、あるいはプリンタで印刷できる。この記録画像によれば、目盛りＳＣを参照して、電線ＥＷの地上高ＤＴを測定あるいは確認することができる。 For example, when the user performs a shooting operation in a state where the image of FIG. 7A or 7B is displayed on the display unit 110, these images (actually image signals) are recorded by the recording unit 111. The recorded image can be reproduced from the recording unit 111 and displayed on the display unit 110, and can be transferred from the recording unit 111 to the personal computer through the output interface 112 and displayed on the display as needed, or can be printed by a printer. . According to this recorded image, the ground height DT of the electric wire EW can be measured or confirmed with reference to the scale SC.

次に、目標物を置かない場合について説明する。図８は、その場合の撮影状況を示している。 Next, a case where no target is placed will be described. FIG. 8 shows the shooting situation in that case.

図９Ａは、デジタルカメラ１００の電源を入れた直後に表示部１１０に表示される画像を示している。この場合、表示部１１０には被写体の撮像画像が表示されていて、電線ＥＷの直下に目標物ＴＯ（図６Ａ参照）は置かれていない。この場合、被写体の所定位置を構成する電線ＥＷが目標物とされる。なおこの場合、表示部１１０には、被写体の撮像画像と共に、目盛り表示の基準点となるマークＭＫも表示されている。 FIG. 9A shows an image displayed on the display unit 110 immediately after the digital camera 100 is turned on. In this case, a captured image of the subject is displayed on the display unit 110, and the target TO (see FIG. 6A) is not placed directly below the electric wire EW. In this case, the electric wire EW constituting the predetermined position of the subject is set as a target. In this case, the display unit 110 also displays a mark MK serving as a reference point for scale display together with a captured image of the subject.

図９Ｂは、ユーザが撮影点で撮影範囲を調整し、マークＭＫを目標物である電線ＥＷに合わせた状態を示している。この状態で、ユーザが例えば直線距離の測定操作を行うことで、距離測定部１０７で測定動作が行われて距離情報（計測値）が得られ、制御部１０１で距離情報に基づいて目標物である電線ＥＷまでの直線距離Ｌｔが求められ、さらに表示部１１０に表示すべき目盛りの間隔Ｄが上述の（１）式により算出され、ＯＳＤ部１０８から目標物ＴＯにおける実サイズを示す目盛りを表示するための表示信号が発生され、表示部１１０には、図１０Ａに示すように、被写体の撮像画像と共に、この被写体の所定位置（目標物ＴＯ）における実サイズを示す目盛りＳＣが表示される。このように目盛りＳＣが表示されることで、ユーザは、当該目盛りＳＣを参照して電線ＥＷの地上高ＤＴを測定できる。 FIG. 9B shows a state in which the user adjusts the shooting range at the shooting point and aligns the mark MK with the electric wire EW that is the target. In this state, for example, when the user performs a linear distance measurement operation, the distance measurement unit 107 performs a measurement operation to obtain distance information (measurement value), and the control unit 101 uses the target based on the distance information. A straight line distance Lt to a certain electric wire EW is obtained, and a scale interval D to be displayed on the display unit 110 is calculated by the above-described equation (1), and a scale indicating the actual size of the target TO is displayed from the OSD unit 108. As shown in FIG. 10A, a scale SC indicating the actual size of the subject at the predetermined position (target TO) is displayed on the display unit 110, as shown in FIG. 10A. By displaying the scale SC in this way, the user can measure the ground height DT of the electric wire EW with reference to the scale SC.

なお、この例では目標物ＴＯを置かないので距離測定部１０７で測定動作が良好に行われないことも考えられる。その場合、制御部１０１で求められる目盛りの間隔Ｄが極端な値となり、表示部１１０に表示される目盛りＳＣも明らかに異常な間隔で表示されるので、ユーザは再度直線距離の測定操作を行えばよい。また、再度の試行でも同様の場合には、ユーザは何らかの方法で直線距離Ｌｔの距離情報を取得し、それを操作部１０２から入力すればよい。 In this example, since the target TO is not placed, it may be considered that the distance measuring unit 107 does not perform the measurement operation well. In this case, the scale interval D obtained by the control unit 101 becomes an extreme value, and the scale SC displayed on the display unit 110 is also clearly displayed at an abnormal interval. Therefore, the user performs the linear distance measurement operation again. Just do it. Further, in the same case in the second trial, the user may acquire distance information of the straight line distance Lt by some method and input it from the operation unit 102.

図１０Ｂは、ユーザが目盛り単位を２倍に変更した場合に表示部１１０に表示される画像を示している。この場合、目盛り単位を２倍にしたことで、表示される目盛りの間隔は２倍となっている。ユーザは目盛り単位を任意に設定でき、表示部１１０にはその目盛り単位に対応して目盛りＳＣが表示されるので、ユーザは必要な精度で電線ＥＷの地上高を測定できる。 FIG. 10B shows an image displayed on the display unit 110 when the user changes the scale unit to double. In this case, the scale unit displayed is doubled by doubling the scale unit. The user can arbitrarily set the scale unit, and the scale SC is displayed on the display unit 110 corresponding to the scale unit. Therefore, the user can measure the ground height of the electric wire EW with necessary accuracy.

なお、ユーザは、表示部１１０に例えば図１０Ａあるいは図１０Ｂの画像が表示されている状態で撮影操作を行うことで、記録部１１１でこれらの画像（実際には画像信号）が記録される。この記録画像は、表示部１１０に表示でき、また必要に応じて出力インタフェース１１２を通じてパーソナルコンピュータに転送して、そのディスプレイに表示でき、あるいはプリンタで印刷できる。この記録画像によれば、目盛りＳＣを参照して、電線ＥＷの地上高ＤＴを測定あるいは確認することができる。 Note that the user performs a shooting operation while the image of FIG. 10A or FIG. 10B is displayed on the display unit 110, for example, so that these images (actually image signals) are recorded by the recording unit 111. This recorded image can be displayed on the display unit 110, transferred to a personal computer through the output interface 112 as necessary, displayed on the display, or printed by a printer. According to this recorded image, the ground height DT of the electric wire EW can be measured or confirmed with reference to the scale SC.

上述したように、図１に示すデジタルカメラ１００によれば、表示部１１０には、被写体の撮像画像と共に、当該被写体の所定位置（目標物）における実サイズを示す目盛りが表示されるため、被写体の所定位置における距離または大きさの測定を容易に行うことができる。 As described above, according to the digital camera 100 shown in FIG. 1, the display unit 110 displays a scale indicating the actual size of the subject at a predetermined position (target) along with the captured image of the subject. The distance or size at a predetermined position can be easily measured.

また、図１に示すデジタルカメラ１００によれば、被写体の所定位置までの距離を示す距離情報をユーザ操作部１０２から入力でき、距離測定部１０７で距離測定が良好に行われない場合に対処できる。また、図１に示すデジタルカメラ１００によれば、光、電波等を用いて距離測定を行う距離測定部１０７を備えているので、距離測定を容易かつ簡単に行うことができ、メジャーによる測定が不可能な場所であっても対処できる。 Further, according to the digital camera 100 shown in FIG. 1, distance information indicating the distance to the predetermined position of the subject can be input from the user operation unit 102, and it is possible to cope with the case where the distance measurement unit 107 does not perform distance measurement well. . In addition, since the digital camera 100 shown in FIG. 1 includes the distance measuring unit 107 that performs distance measurement using light, radio waves, and the like, distance measurement can be performed easily and easily, and measurement using a measure is possible. It can cope even in places where it is impossible.

また、図１に示すデジタルカメラ１００によれば、合成部１０９で得られた合成画像信号、つまり被写体の撮像画像を表示するための画像信号に目盛りを表示するための表示信号を合成した信号を記録媒体に記録する記録部１１１を備えているので、被写体の所定位置における距離または大きさを容易に測定、確認し得る、目盛り表示がなされた被写体の撮像画像を、残しておくことができる。 Further, according to the digital camera 100 shown in FIG. 1, a composite image signal obtained by the combining unit 109, that is, a signal obtained by combining a display signal for displaying a scale with an image signal for displaying a captured image of a subject. Since the recording unit 111 for recording on the recording medium is provided, it is possible to leave a captured image of the subject on which a scale is displayed so that the distance or size of the subject at a predetermined position can be easily measured and confirmed.

また、図１に示すデジタルカメラ１００によれば、ユーザはユーザ操作部１０２から目盛り単位を示す目盛り単位情報を入力できるため、被写体の撮像画像と共に表示される目盛り単位を自由に設定でき、被写体の所定位置における距離または大きさを必要な精度で容易に測定できる。 Further, according to the digital camera 100 shown in FIG. 1, since the user can input scale unit information indicating the scale unit from the user operation unit 102, the scale unit displayed together with the captured image of the subject can be freely set. The distance or size at a predetermined position can be easily measured with the required accuracy.

また、図１に示すデジタルカメラ１００によれば、ユーザがユーザ操作部１０２を操作してズーム倍率を設定するとき、そのズーム倍率に応じて表示部１１０に表示される目盛りの間隔が変化し、例えばズーム倍率を上げることで表示部に表示される目盛りの間隔も広がるため、目盛り単位を小さくして測定精度を上げる場合の測定作業を容易とできる。 Further, according to the digital camera 100 shown in FIG. 1, when the user operates the user operation unit 102 to set the zoom magnification, the interval between the scales displayed on the display unit 110 changes according to the zoom magnification, For example, since the interval between the scales displayed on the display unit is increased by increasing the zoom magnification, the measurement operation can be facilitated when the scale unit is reduced to increase the measurement accuracy.

なお、上述実施の形態においては、表示部１１０の垂直方向に目盛りＳＣを表示するものを示したが、基準点を示すマークＭＫから水平方向に目盛りＳＣを表示することも考えられる。また、上述実施の形態においては、表示部１１０にライン状の目盛りＳＣを表示するものを示したが、図１１に示すように、マークＭＫを中心として同心円状に目盛りＳＣを表示することもできる。このように同心円状に目盛りＳＣを表示することで、斜め方向の距離測定なども容易に行うことができる。 In the above-described embodiment, the scale SC is displayed in the vertical direction of the display unit 110. However, the scale SC may be displayed in the horizontal direction from the mark MK indicating the reference point. In the above-described embodiment, the display unit 110 displays the line scale SC. However, as shown in FIG. 11, the scale SC can be displayed concentrically around the mark MK. . Thus, by displaying the scale SC concentrically, it is possible to easily measure the distance in the oblique direction.

また、上述実施の形態においては、電線の地上高を測定する例を示したが、同様にして被写体の所定位置における距離または大きさを測定できる。 In the above-described embodiment, an example in which the ground height of the electric wire is measured has been described. However, the distance or size of the subject at a predetermined position can be measured in the same manner.

この発明は、被写体の所定位置における距離または大きさの測定を容易に行い得るものであり、例えば電線の地上高等を測定する際に適用できる。 The present invention can easily measure the distance or size of a subject at a predetermined position, and can be applied to, for example, measuring the ground height of an electric wire.

実施の形態としてのデジタルカメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the digital camera as embodiment. 距離測定部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of a distance measurement part. デジタルカメラの制御部の制御動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating control operation of the control part of a digital camera. 測定撮像時におけるユーザの作業手順例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the user's work procedure example at the time of measurement imaging. 電線の地上高を測定する際の撮影状況（直下に目標物を置く場合）を示す図である。It is a figure which shows the imaging | photography condition (when putting a target object directly under) at the time of measuring the ground height of an electric wire. 電源オン時および撮影範囲調整を行ったときの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display when a power-on and the imaging | photography range adjustment are performed. 目盛り表示時および目盛り単位調整を行ったときの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display when a scale display and scale unit adjustment are performed. 電線の地上高を測定する際の撮影状況（直下に目標物を置かない場合）を示す図である。It is a figure which shows the imaging | photography condition at the time of measuring the ground height of an electric wire (when a target is not put directly under). 電源オン時および撮影範囲調整を行ったときの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display when a power-on and the imaging | photography range adjustment are performed. 目盛り表示時および目盛り単位調整を行ったときの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display when a scale display and scale unit adjustment are performed. 同心円状の目盛りを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a concentric scale.

Explanation of symbols

１００・・・デジタルカメラ、１０１・・・制御部、１０２・・・ユーザ操作部、１０３・・・撮像レンズ、１０４・・・撮像素子、１０５・・・レンズ制御部、１０６・・・撮像信号処理部、１０７・・・距離測定部、１０８・・・ＯＳＤ部、１０９・・・合成部、１１０・・・表示部、１１１・・・記録部、１１２・・・出力インタフェース DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Digital camera, 101 ... Control part, 102 ... User operation part, 103 ... Imaging lens, 104 ... Imaging element, 105 ... Lens control part, 106 ... Imaging signal Processing unit 107... Distance measuring unit 108... OSD unit 109 109 Combining unit 110 Display unit 111 Recording unit 112 Output interface

Claims

An imaging unit that captures an image of a subject and obtains an imaging signal;
An imaging signal processing unit that obtains an image signal by processing an imaging signal obtained by the imaging unit;
A distance information acquisition unit that acquires distance information indicating a distance to the predetermined position of the subject;
A display unit for displaying an image based on an image signal;
A calculation unit that obtains an interval between the scales to be displayed on the display unit using at least the scale unit information indicating the scale unit and the distance information acquired by the distance information acquisition unit;
A user operation unit for the user to select a reference point for the scale display in the display unit;
A display signal generating unit that generates a display signal for displaying the scale on the display unit based on the reference point selected by the user operation unit based on the information of the interval of the scale obtained by the arithmetic unit;
An image pickup apparatus comprising: a combining unit that combines the display signal generated by the display signal generation unit with the image signal obtained by the image pickup signal processing unit to obtain a combined image signal to be supplied to the display unit. .

The display signal generator generates a display signal for displaying a mark indicating the reference point together with the scale.
The imaging apparatus according to claim 1.

The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a user operation unit for a user to input scale unit information indicating the scale unit.

The imaging unit has a zoom function,
A user operation unit for a user to set a zoom magnification according to the zoom function;
The arithmetic unit obtains a scale interval to be displayed on the display unit using a zoom magnification set by the user operation unit in addition to at least the scale unit information and the distance information. Item 2. The imaging device according to Item 1.