JP4873765B2 - 映像信号処理装置及び映像信号処理方法 - Google Patents
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Description
クトルから、フレーム画像全体の一様な動きを示すスクロールベクトルを検出するスクロールベクトル検出手段と、前記第1のフレーム画像におけるそれぞれのブロックについて、当該ブロックを第2のフレーム画像内でスクロールベクトルだけ移動した領域とのブロックマッチングの相関値と、当該ブロックを第2のフレーム画像内で当該ブロックの動きベクトルだけ移動した領域とのブロックマッチングの相関値との差を算出し、当該算出結果に基づいて、スクロールベクトルを用いたフレーム補間が可能か否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
ブロックバッファ10は、フレーム0の画像からベクトル検出単位として特定領域をブロック状に切り出した画像データを出力する。以降、この画像データをブロックデータ0と呼ぶ。図2(A)は、128ドット×96ドットのフレーム画像を32ドット×32ドットの12個の矩形ブロックに分割した例を示した図である。もちろんフレーム画像およびブロックの大きさはこの例に限られず、任意の大きさであって良い。ブロックバッファ10から出力されるブロックデータ0(BD0)は、フレーム0の画像データFD0、ブロックの番号(n、m)、水平座標iと垂直座標jを用いて式(1)のように表せる。
クトルの大きさの範囲が水平±24ドット、垂直±15ドットの場合、水平方向に±24ドット、垂直方向に±15ドットシフトした座標からブロックデータ1が切り出され、順次出力される。ブロックデータ1(BD1)は、フレーム1の画像データFD1、ブロックの番号(n、m)、水平座標i、垂直座標j、水平方向のシフト量isと、垂直方向のシフト量jsを用いて次の式(2)のように表せる。
差分絶対値和計算部12は、入力されたブロックデータ0とブロックデータ1から、対応するドット毎に差分の絶対値を計算し、ブロック内の全合計を計算する。差分絶対値和SAD(is,js)は以下の式(3)で表される。
動きベクトル検出部13は、差分絶対値和が最小となるシフト量(is,js)を動きベクトル(Vmx、Vmy)として検出する。動きベクトル検出部13は、複数のブロックそれぞれについて動きベクトルを検出する。
ヒストグラム生成部14は、1フレーム内で検出された各ブロックの動きベクトル情報から、動きベクトルの水平成分のヒストグラムと垂直成分のヒストグラムを生成する。図4(A)(B)にヒストグラムの具体例を示す。
スクロールベクトル検出部15では、ヒストグラム生成部14で得られたヒストグラムの分布から、スクロールベクトル(Vscx、Vscy)を特定する。ここで、スクロールベクトルとは、入力されたフレーム画像全体の一様な動きを意味する。例えば、カメラを水平方向にパン操作しながら撮影されたり、垂直方向にチルト操作しながら撮影された映像等から、スクロールベクトルが検出されることを想定している。なお、画像の動きは動きベクトルの検出点と一致するとは限らない。そこで、スクロールベクトル検出のために用いる頻度として、以下の値を利用することが好ましい。すなわち、まず、動き0と動き±1を除いた動きの中で最も高い頻度の動きをHxv、その頻度をHxとする。そして、動きHxv+1と動きHxv−1のうち頻度が大きい方の頻度を頻度Hxに加算して、これを動きHxvの頻度として用いる。以下、この加算後の頻度を、動き頻度Hx1と表す。例えば青空などの特徴点の少ない平坦な画像領域は、仮にカメラを横方向にパン(スクロール)しながら撮影したとしても動き0の頻度が最も高くなることがある。このような場合でもスクロールベクトルを検出できるようにするために、動き0とそれに隣接する動き±1を検出対象から除外する。また、動きベクトルのヒストグラムのピークが十分に高くない場合は、最も高い頻度の動きHxvと、その隣りの動きHxv+1又はHxv−1の頻度を加算した方が好ましい。ただし、必ずしもこのような加算処理を行う必要はなく、動きベクトルのヒストグラムから得られる頻度をそのまま用いてもよい。
(基準1a)Hx0>Hx1≧閾値1のとき、Hxvがスクロールベクトルの水平成分
(基準2)Hx0>Hx1かつ閾値2≧Hx1のとき、動き0がスクロールベクトルの水平成分
ても良い。しかしながら、スクロールシーンではスクロールベクトルが支配的な動きをとるので、スクロールベクトルを検出するための条件として、動きの頻度が所定値以上であるという条件を課すことも好ましい。
(基準1b)Hx1≧Hx0かつHx1≧閾値1’のとき、Hxvがスクロールベクトルの水平成分
(基準1)Hx1≧閾値1のとき、Hxvがスクロールベクトルの水平成分
(基準2’)Hx0≧閾値3>閾値2≧Hx1のとき、動き0がスクロールベクトルの水平成分
(基準1’)Hx1≧閾値1かつHx0≦閾値4のとき、Hxvがスクロールベクトルの水平成分
ただし、この基準1’は必ずしも必要ではなく、基準1でも十分な効果が得られる。
ベクトル相関評価部16では、ブロック毎に順次、スクロールベクトル(Vscx、Vscy)の相関値SAD(Vscx、Vscy)と、そのブロックの動きベクトルの相関値SAD(Vmx、Vmy)の差を算出する。その差が定められた所定値(例えば、1024〜10240の間の所定値)以内のときスクロールベクトルで補間可能なブロックと判定し、補間可能フラグを出力する。
スクロール判定部17では、ベクトル相関評価部16からブロック毎に順次出力される補間可能フラグの数を1フレームの画像全体に対しカウントする。ブロック総数に対するカウント値の割合が所定の割合(例えば、90〜95%の間の所定値)以上であり、かつ、スクロールベクトル検出部15からスクロールフラグが出力されている場合に、入力された映像はスクロールシーンであると判定する。
動きベクトル選択部18では、スクロール判定部17でスクロールシーンと判定された場合に、スクロールベクトル検出部15で検出されたスクロールベクトル(Vscx、Vscy)を補間ベクトル(Vx、Vy)として出力する。スクロール判定部17でスクロールシーンと判定されていない場合には、動きベクトル検出部13で検出された動きベクトル(Vmx、Vmy)を補間ベクトル(Vx、Vy)として出力する。
補間画像生成部19は、動きベクトル選択部18から入力される補間ベクトル(Vx、Vy)に基づいてフレーム0画像とフレーム1画像からそれらの中間の補間画像を生成し出力する。補間画像の生成は、例えば図7に示す様に、補間ベクトルを(Vx、Vy)とした場合、補間画素に対してフレーム0の(−Vx/2、―Vy/2)相対位置の画素とフレーム1の(Vx/2、Vy/2)相対位置の画素の平均値を算出することで生成される。このように、スクロールシーン(スクロールベクトルを用いた補間が可能と判断される場合)ではスクロールベクトルを補間ベクトルとして補間画像が生成される。一方、スクロールシーンではない場合(スクロールベクトルを用いた補間が不可能と判断される場合)では、動きベクトルを補間ベクトルとして補間画像が生成される。
次に図8のフローチャートを参照して、図1の機能構成を有する映像信号処理装置の映像信号処理について説明する。
本実施形態によれば、映像全体の一様な動きを示すスクロールベクトルを検出した後に、スクロールベクトルのブロックマッチングの相関値と、動きベクトルのブロックマッチングの相関値との差から、スクロールシーンであるか検証している。誤ったスクロールベクトルが検出された場合であっても、この検証により検出されたスクロールベクトルを用いた補間画像生成が可能(妥当)であるか否かを判断でき、誤検出されたスクロールベクトルによる補間画像が生成されることを防止できる。
スクロール判定部によって、スクロールベクトルによる補間画像生成が妥当であるかの検証を行っているので、本実施形態で述べたような基準に従わずに、単にピークをとる成分をスクロールベクトルの成分と検出してもよい。誤った動きがスクロールベクトルとして検出されても、スクロール判定部による検証によってスクロールベクトルではないと判定されて、動きベクトルによるフレーム補間が行われるためである。もっとも、本実施形態のように精度良くスクロールベクトルを検出すればスクロールベクトルによる一様な補間を適用できる機会が増えるため効果的である。
12・・・差分絶対値和計算部, 13・・・動きベクトル検出部
14・・・ヒストグラム生成部, 15・・・スクロールベクトル検出部
16・・・ベクトル相関評価部, 17・・・スクロール判定部
18・・・動きベクトル選択部, 19・・・補間画像生成部
Claims (9)
- 第1のフレーム画像と第2のフレーム画像を比較して、フレーム画像をブロック状に分割した複数のブロックそれぞれについて動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
検出された動きベクトルから、フレーム画像全体の一様な動きを示すスクロールベクトルを検出するスクロールベクトル検出手段と、
前記第1のフレーム画像におけるそれぞれのブロックについて、当該ブロックを第2のフレーム画像内でスクロールベクトルだけ移動した領域とのブロックマッチングの相関値と、当該ブロックを第2のフレーム画像内で当該ブロックの動きベクトルだけ移動した領域とのブロックマッチングの相関値との差を算出し、当該算出結果に基づいて、スクロールベクトルを用いたフレーム補間が可能か否かを判定する判定手段と、
を有する映像信号処理装置。 - 前記判定手段は、前記相関値の差が所定値以内であるブロックの数が所定の割合以上ある場合に、スクロールベクトルを用いたフレーム補間が可能であると判定することを特徴とする請求項1に記載の映像信号処理装置。
- 前記スクロールベクトル検出手段は、検出された動きベクトルのヒストグラムを生成し、生成されたヒストグラムにおけるピークから、フレーム画像全体の一様な動きを示すスクロールベクトルを検出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の映像信号処理装置。
- 前記スクロールベクトル検出手段は、検出された動きベクトルの水平成分のヒストグラムと垂直成分のヒストグラムとを生成し、生成された水平成分のヒストグラムにおけるピークと、生成された垂直成分のヒストグラムにおけるピークとを特定し、特定したそれらのピークから、フレーム画像全体の一様な動きを示すスクロールベクトルを検出することを特徴とする請求項3に記載の映像信号処理装置。
- 前記スクロールベクトル検出手段は、
前記水平成分または垂直成分のヒストグラムにおいてピークを取る成分が動き0以外であれば、ピークを取る成分をスクロールベクトルの水平成分または垂直成分として検出し、
前記水平成分または垂直成分のヒストグラムにおいてピークを取る成分が動き0であるときは、2番目のピークを取る成分の頻度が第1の閾値以上であれば2番目のピークの成分をスクロールベクトルの水平成分または垂直成分として検出し、2番目のピークを取る成分の頻度が第1の閾値よりも小さい第2の閾値以下であれば動き0をスクロールベクトルの水平成分または垂直成分として検出し、
上記の条件以外の場合は、スクロールベクトルを検出しない
ことを特徴とする請求項4に記載の映像信号処理装置。 - 前記スクロールベクトル検出手段は、
前記水平成分または垂直成分のヒストグラムにおいてピークを取る成分が動き0以外の場合に、ピークを取る成分の頻度が第1の閾値より小さければスクロールベクトルの水平成分または垂直成分として検出せず、
前記水平成分または垂直成分のヒストグラムにおいてピークを取る成分が動き0であって、2番目のピークを取る成分の頻度が第2の閾値以下の場合に、動き0の成分の頻度が第3の閾値より小さければスクロールベクトルの水平成分または垂直成分として検出せず、
前記水平成分または垂直成分のヒストグラムにおいてピークをとる成分が動き0であっ
て、2番目のピークをとる成分が第1の閾値以上である場合に、動き0の成分の頻度が第4の閾値より大きければスクロールベクトルの水平成分または垂直成分として検出せず、
前記第3の閾値は、第2の閾値よりも大きく
前記第4の閾値は、第1の閾値よりも大きい
ことを特徴とする請求項5に記載の映像信号処理装置。 - 前記スクロールベクトル検出手段がスクロールベクトルを検出しない場合は、前記判定手段はスクロールベクトルによるフレーム補間が不可能であると判定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の映像信号処理装置。
- 前記判定手段によってスクロールベクトルを用いたフレーム補間が可能であると判定された場合は、スクロールベクトルを用いて補間フレームを生成するフレーム補間手段をさらに有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の映像信号処理装置。
- 第1のフレーム画像と第2のフレーム画像の補間フレームを生成する映像信号処理装置における映像信号処理方法であって、
前記第1のフレーム画像と前記第2のフレーム画像を比較して、フレーム画像をブロック状に分割した複数のブロックそれぞれについて動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、
検出された動きベクトルから、フレーム画像全体の一様な動きを示すスクロールベクトルを検出するスクロールベクトル検出ステップと、
前記第1のフレーム画像におけるそれぞれのブロックについて、当該ブロックを第2のフレーム画像内でスクロールベクトルだけ移動した領域とのブロックマッチングの相関値と、当該ブロックを第2のフレーム画像内で当該ブロックの動きベクトルだけ移動した領域とのブロックマッチングの相関値との差を算出し、当該算出結果に基づいて、スクロールベクトルを用いたフレーム補間が可能か否かを判定する判定ステップと、
を含むことを特徴とする映像信号処理方法。
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