JP4869125B2 - Plant monitoring system and monitoring method - Google Patents

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Description

本発明は、プラント機器に設置されたセンサからの計測情報を収録装置にて収録し、この計測情報を用いてプラント若しくはプラント機器の状態を監視するプラント監視システムおよび監視方法に関する。   The present invention relates to a plant monitoring system and a monitoring method in which measurement information from a sensor installed in a plant device is recorded by a recording device, and the state of the plant or the plant device is monitored using this measurement information.

プラントにおいては、プラント及びプラントを構成するプラント機器に異常が発生することを未然に防ぐことを目的として、振動やプロセス値をオンラインで常時監視、あるいはオフラインで定期的に監視している。オンラインでの監視の場合、監視対象物に検出器を設置し、中央制御室等に設置されているデータ収集監視装置まで信号ケーブルを敷設し、データを送信して保存し、解析処理を行っている。また、プラント内に設置されたＰＨＳ等の電話通信回線を利用した監視も行われつつある。オフラインでの監視では、点検員が携帯型の記録端末を現場に持ち込んで、計器の読み値を記録したり、検出器を仮設して携帯型の記録端末に記録するという方法が行われている。   In a plant, vibrations and process values are constantly monitored online or regularly monitored offline for the purpose of preventing the occurrence of an abnormality in the plant and plant equipment constituting the plant. For online monitoring, install a detector on the monitored object, lay a signal cable to the data collection and monitoring device installed in the central control room, etc., transmit and store the data, and perform analysis processing. Yes. In addition, monitoring using a telephone communication line such as PHS installed in the plant is being performed. In off-line monitoring, methods are used in which an inspector brings a portable recording terminal to the site and records the reading of the instrument, or temporarily installs a detector and records it on the portable recording terminal. .

回転機器に加速度計や変位計を設置し、軸受部の加速度振動や回転軸の変位量を計測し、振動レベルや、回転数と同期した振動成分の変化量から回転機器の異常を早期に検知したり、異常の原因を推定して対策の支援を行うシステムが提案されている。また、プラント内の各機器は正しい状態に設定してある必要があり、圧力や流量などのプロセスデータ等を表示する計器類の情報を監視するシステムが提案されている。更に、弁の開閉状態を、弁に取り付けたセンサの出力から読み取り、中継器を介して検査するシステムが提案されている（特許文献１参照）。   Install an accelerometer or displacement meter on the rotating device, measure the acceleration vibration of the bearing and displacement of the rotating shaft, and detect abnormalities in the rotating device early from the vibration level and the amount of change in the vibration component synchronized with the rotation speed. And systems that support countermeasures by estimating the cause of an abnormality have been proposed. In addition, each device in the plant needs to be set in a correct state, and a system for monitoring information on instruments that display process data such as pressure and flow rate has been proposed. Furthermore, a system has been proposed in which the open / closed state of the valve is read from the output of a sensor attached to the valve and inspected via a repeater (see Patent Document 1).

オンラインの監視システムでは、検出器とデータ収集監視装置との間が信号ケーブルで接続されているため、測定範囲や数が制限され、多点や広範囲の監視を必要とする場合に大規模なシステム構成となってしまう。また、ＰＨＳ等の電話通信回線を利用する場合には、本来プラント内での通話利用が主目的であることや、回線数が限られていることもあり、この電話通信回線をデータ通信で占有することは望ましくない。また、多数の検出器を設置するため、検出器と設置場所の関連付け作業におけるミスが発生する可能性もある。   In an online monitoring system, the detector and data collection monitoring device are connected by a signal cable, so the measurement range and number are limited, and a large-scale system is required when multipoint or wide-area monitoring is required. It becomes a configuration. In addition, when using a telephone communication line such as PHS, the use of telephone calls within the plant is primarily intended and the number of lines may be limited. This telephone communication line is occupied by data communication. It is not desirable to do so. In addition, since a large number of detectors are installed, there is a possibility that an error in associating the detectors with the installation location may occur.

これらの課題を解決するために、センサと小型の無線通信器を組み合わせた無線センサと呼ばれるデータ収録器（センサネット端末）を多数配置し、無線伝送によりデータを収集するシステムが提案されている（特許文献２参照）。このシステムは無線によりデータを伝送するため、それぞれのセンサまでケーブルを敷設する必要がなく前述の課題を解決するものであり、プラント内の広範囲かつ多点の監視を可能とする。
特開２００５−３０８５４０号公報 特開２００５−１６４３１５号公報 In order to solve these problems, a system has been proposed in which a large number of data recorders (sensor network terminals) called wireless sensors that combine a sensor and a small wireless communication device are arranged and data is collected by wireless transmission ( Patent Document 2). Since this system transmits data wirelessly, it is not necessary to lay cables to each sensor, and solves the above-mentioned problems, and enables wide-area and multi-point monitoring in the plant.
JP 2005-308540 A JP 2005-164315 A

前述の無線センサは、電源としてバッテリを搭載しているか、あるいは外部エネルギを変換して電源としているものが大部分である。バッテリの場合、電池の容量に制限があるため電池交換を行う必要がある。また、外部エネルギを変換して電源とするものについても、十分な電源を得るためには変換部を大型化する必要がある等の課題がある。これらの課題を解決するため、無線センサの省電力化が必要である。   Most of the wireless sensors described above are equipped with a battery as a power source, or convert external energy into a power source. In the case of a battery, it is necessary to replace the battery because the capacity of the battery is limited. In addition, there is a problem that a conversion unit needs to be enlarged in order to obtain a sufficient power supply even when converting external energy into a power supply. In order to solve these problems, it is necessary to save power of the wireless sensor.

無線センサのような無線式の収録装置では、上述の省電力化のために、通常、定期的に動作とスリープ（電源ＯＦＦ状態）を繰り返すというものが多い。しかし、このような動作では、監視が必要でないときにも同じ頻度で動作することとなるため、無駄に電力を消費してしまうことになる。   In many cases, a wireless recording device such as a wireless sensor normally repeats operation and sleep (power OFF state) periodically in order to save the power described above. However, in such an operation, even when monitoring is not necessary, the operation is performed at the same frequency, so that power is wasted.

また、監視装置とセンサが有線で接続されている場合には、センサが正常に機能しているかどうかは監視装置側で信号の変化により把握できる場合が多いが、無線センサの場合には、ケーブルが接続されていないことにより、センサが正常に機能しているか否かを確認することが困難になっている。   In addition, when the monitoring device and the sensor are connected by wire, it is often possible to determine whether the sensor is functioning normally by changing the signal on the monitoring device side. Is not connected, it is difficult to check whether the sensor is functioning normally.

本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、プラント機器に関する計測情報を収録する収録装置を、監視が必要なときにのみ動作させて省電力化を実現できるプラント監視システム及び監視方法を提供することにある。   An object of the present invention is made in consideration of the above-described circumstances, and is a plant monitoring system capable of realizing power saving by operating a recording device that records measurement information related to plant equipment only when monitoring is necessary. And providing a monitoring method.

本発明に係るプラント監視システムは、プラント機器に設置され、当該機器に関する情報を計測するセンサと、このセンサからの計測情報を収録と共に、無線通信機能を備えた少なくとも一つの収録装置と、この収録装置との間で無線通信を実施する基地局と、この基地局に接続され、前記収録装置にて収録された前記プラント機器に関する計測情報に基づき、当該プラント機器またはプラントの状態を監視する監視装置とを有し、前記収録装置は、前記プラント機器若しくはプラントのスケジュールをもとに作成された当該プラント機器若しくはプラントの起動時刻、運転時間または点検期間などの時間に関する動作条件に基づいて、または前記プラント機器の運転状態の変化に基づいて動作するよう構成され、前記収録装置及び前記基地局は、前記プラント機器若しくはプラントの前記スケジュールに基づいて監視必要時間帯と監視不要時間帯とを設定可能とし、前記監視必要時間帯には情報を相互に送受信する送受信モードとし、前記監視不要時間帯にはスリープモードと送受信モードとを交互に繰り返す構成としたことを特徴とするものである。 A plant monitoring system according to the present invention is installed in a plant device, measures a sensor related to the device, records measurement information from the sensor, and includes at least one recording device having a wireless communication function, and the recording A base station that performs wireless communication with the apparatus, and a monitoring apparatus that is connected to the base station and that monitors the state of the plant apparatus or plant based on measurement information related to the plant apparatus recorded by the recording apparatus The recording device is based on operating conditions related to time such as the start time, operating time or inspection period of the plant equipment or plant created based on the schedule of the plant equipment or plant, or The recording device and the base are configured to operate based on a change in the operating state of the plant equipment. , The plant equipment or on the basis of the schedule of the plant and can be set and monitored unnecessary time zone as the monitoring required time period, the a receive mode for transmitting and receiving information to one another in the monitoring required time period, the monitoring required time period the is characterized in that it has a configuration in which alternating between sleep mode and receive mode.

本発明に係るプラント監視方法は、プラント機器に関する計測情報をセンサから収録装置が収録し、この収録装置が前記計測情報を、基地局を経て無線通信で監視装置へ送信し、この監視装置が、前記計測情報からプラント機器またはプラントの状態を監視するプラント監視方法であって、前記収録装置は、前記プラント機器若しくは前記プラントのスケジュールをもとに作成された当該プラント機器若しくはプラントの起動時刻、運転時間または点検期間などの時間に関する動作条件に基づいて、または前記プラント機器の運転状態の変化に基づいて動作し、前記収録装置及び前記基地局は、前記プラント機器若しくはプラントの前記スケジュールに基づいて監視必要時間帯と監視不要時間帯とを設定し、前記監視必要時間帯には情報を相互に送受信する送受信モードとし、前記監視不要時間帯にはスリープモードと送受信モードとを交互に繰り返すことを特徴とするものである。 In the plant monitoring method according to the present invention, a recording device records measurement information related to plant equipment from a sensor, and the recording device transmits the measurement information to the monitoring device via wireless communication via a base station. A plant monitoring method for monitoring plant equipment or a state of a plant from the measurement information, wherein the recording device is a start time and operation of the plant equipment or the plant created based on the schedule of the plant equipment or the plant It operates based on operating conditions related to time, such as time or inspection period, or based on changes in the operating state of the plant equipment, and the recording device and the base station monitor based on the schedule of the plant equipment or plant Set the required time zone and the unnecessary time zone for monitoring. And receive mode to transmit and receive on the monitoring unnecessary time zone is characterized in alternately repeating the sleep mode and the receive mode.

本発明に係るプラント監視システム及び監視方法によれば、プラント機器に関する計測情報をセンサから収録する収録装置は、プラント機器若しくはプラントのスケジュールをもとに作成された当該プラント機器若しくはプラントの起動時刻、運転時間または点検期間などの時間に関する動作条件に基づいて、またはプラント機器の運転状態の変化に基づいて動作する。また、収録装置及び基地局は、プラント機器若しくはプラントのスケジュールに基づいて監視必要時間帯と監視不要時間帯とを設定し、監視必要時間帯には情報を相互に送受信する送受信モードとし、監視不要時間帯にはスリープモードと送受信モードとを交互に繰り返す。これらのことから、収録装置を監視が必要なときのみに動作させることで、電力を最も消費する無線通信時間を短縮でき、省電力化を実現できる。このため、収録装置の電源交換作業を低減できる。 According to the plant monitoring system and monitoring method according to the present invention, recording device to record the measurement information about the plant equipment from the sensors, the plant equipment or plant activation time that is created based on the schedule of plant equipment or plant, It operates based on operating conditions relating to time, such as operating time or inspection period, or based on changes in operating conditions of plant equipment. Also, recording apparatus and the base station sets a monitoring required time zone as the monitoring required time zone based on the schedule of plant equipment or plant, the receive mode to transmit and receive mutual information is the monitoring required time period, unnecessary monitoring In the time zone, the sleep mode and the transmission / reception mode are alternately repeated. From these facts, by operating the recording device only when monitoring is necessary, it is possible to shorten the wireless communication time that consumes the most power and to realize power saving. For this reason, the power supply exchange work of a recording device can be reduced.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき説明する。但し、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではない。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments.

［Ａ］第１の実施の形態（図１〜図７）
図１は、本発明に係るプラント監視システムの第１の実施の形態における第１構成例を示す無線ネットワーク図である。図２は、本発明に係るプラント監視システムの第１の実施の形態における第２構成例を示す無線ネットワーク図である。 [A] First embodiment (FIGS. 1 to 7)
FIG. 1 is a wireless network diagram showing a first configuration example in the first embodiment of the plant monitoring system according to the present invention. FIG. 2 is a wireless network diagram showing a second configuration example in the first embodiment of the plant monitoring system according to the present invention.

図１に示すプラント監視システム７と、図２に示すプラント監視システム８は、図３に示されるプラント機器３６に設置され当該プラント機器３６に関する情報を計測するセンサ２と、このセンサ２に接続されてこのセンサ２からの計測情報を収録すると共に無線通信機能を備えた少なくとも一つの収録装置１と、収録装置１との間で無線通信３を実施する基地局４と、基地局４に接続されて収録装置１及び基地局４の動作を制御し、且つ収録装置１にて収録した計測情報に基づいてプラント全体あるいはプラント機器３６の状態を監視する監視装置５と、を有して構成されている。   The plant monitoring system 7 shown in FIG. 1 and the plant monitoring system 8 shown in FIG. 2 are connected to the sensor 2 that is installed in the plant equipment 36 shown in FIG. At least one recording device 1 that records measurement information from the lever 2 and has a wireless communication function, a base station 4 that performs wireless communication 3 with the recording device 1, and a base station 4 And a monitoring device 5 that controls the operation of the recording device 1 and the base station 4 and monitors the state of the entire plant or the plant equipment 36 based on the measurement information recorded by the recording device 1. Yes.

収録装置１は、基地局４あるいは他の収録装置１との間で無線通信を実施する機能を有する。複数の収録装置１で相互に無線通信が可能であることから、監視装置５との間で制御信号やセンサ２にて計測された計測情報を、基地局４を介し中継して送受信することが可能となる。   The recording device 1 has a function of performing wireless communication with the base station 4 or another recording device 1. Since a plurality of recording devices 1 can communicate with each other wirelessly, control signals and measurement information measured by the sensor 2 can be relayed to and received from the monitoring device 5 via the base station 4. It becomes possible.

図１に示す第１構成例では、監視装置５が基地局４に接続され、移動できる例を示している。監視装置５を点検員が所持して移動することにより、監視装置５は、無線通信が可能な範囲にある収録装置１との間で、基地局４を介して通信を確立することが可能になる。また、図２に示す第２構成例では、基地局４がプラント内にあるＬＡＮ等の通信回線６に接続されている場合を示している。プラント内の各所に設置された複数の基地局４を介して、監視装置５は収録装置１との間で通信が可能になる。   The first configuration example shown in FIG. 1 shows an example in which the monitoring device 5 is connected to the base station 4 and can move. The monitoring device 5 can establish communication with the recording device 1 in a range where wireless communication is possible through the base station 4 by having the inspector carry the monitoring device 5 and move. Become. 2 shows a case where the base station 4 is connected to a communication line 6 such as a LAN in the plant. The monitoring device 5 can communicate with the recording device 1 through a plurality of base stations 4 installed at various locations in the plant.

収録装置１は、図３に示すように、Ａ／Ｄ変換部９、記録部１０、無線送受信部１１、計時機能部１２、ＣＰＵ１３及び電源部１４を有して構成される。   As shown in FIG. 3, the recording apparatus 1 includes an A / D conversion unit 9, a recording unit 10, a wireless transmission / reception unit 11, a time measuring function unit 12, a CPU 13, and a power supply unit 14.

Ａ／Ｄ変換部９は、監視対象機器としてのプラント機器３６に少なくとも一つ設置されたセンサ２に接続され、このセンサ２にて計測されたプラント機器３６に関するアナログ信号である計測情報をデジタル信号に変換する。ここで、計測情報は、プラント機器３６の振動波形や温度、圧力などのプロセス値、弁の開閉状態などのようにプラント機器３６の状態を表す物理量である。   The A / D conversion unit 9 is connected to at least one sensor 2 installed in a plant device 36 as a monitoring target device, and the measurement information which is an analog signal related to the plant device 36 measured by the sensor 2 is a digital signal. Convert to Here, the measurement information is a physical quantity that represents the state of the plant equipment 36 such as the vibration waveform of the plant equipment 36, the process value such as temperature and pressure, and the open / closed state of the valve.

記録部１０は、Ａ／Ｄ変換部９にてデジタル信号に変換された計測情報、通信可能な他の収録装置１の識別子及び自己の識別子などを記録し保存する。この記録部１０には、後述の動作条件も記録され保存される。   The recording unit 10 records and stores the measurement information converted into a digital signal by the A / D conversion unit 9, the identifier of the other recording device 1 that can communicate, and its own identifier. The recording unit 10 also records and stores operating conditions to be described later.

無線送受信部１１は、外部（つまり基地局４、他の収録装置１）との間で制御信号、計測情報または収録装置１の識別子などを無線通信するものである。この無線送受信部１１により、記録部１０に保存された計測情報などは、監視装置５から基地局４、または基地局４及び他の収録装置１を経由して伝送される指示により、基地局４、または基地局４及び他の収録装置１を経由して監視装置５へ無線送信される。   The wireless transmission / reception unit 11 wirelessly communicates a control signal, measurement information, an identifier of the recording device 1, and the like with the outside (that is, the base station 4 and the other recording device 1). Measurement information stored in the recording unit 10 by the wireless transmission / reception unit 11 is transmitted from the monitoring device 5 via the base station 4 or the base station 4 and the other recording device 1 according to an instruction. Or wirelessly transmitted to the monitoring device 5 via the base station 4 and the other recording device 1.

計時機能部１２は、収録装置１に内蔵されて時を刻むものであり、基地局４を介して監視装置５から送信される正確な時刻情報によって時間ずれが補正される。   The timekeeping function unit 12 is built in the recording device 1 and keeps time, and the time lag is corrected by accurate time information transmitted from the monitoring device 5 via the base station 4.

ＣＰＵ１３は、収録装置１のＡ／Ｄ変換部９、記録部１０、無線送受信部１１、計時機能部１２及び電源部１４を制御するものである。また、電源部１４は、収録装置１のＡ／Ｄ変換部９、記録部１０、無線送受信部１１、計時機能部１２及びＣＰＵ１３を駆動するために、これらへ電力を供給するものである。この電源部１４としては、一次電池や二次電池が使用可能である。また、太陽電池（光電変換素子）や、温度差により発電が可能な熱電変換素子など、外部エネルギにより発電可能なものを使用することが好適である。   The CPU 13 controls the A / D conversion unit 9, the recording unit 10, the wireless transmission / reception unit 11, the time measuring function unit 12, and the power supply unit 14 of the recording apparatus 1. The power supply unit 14 supplies power to the A / D conversion unit 9, the recording unit 10, the wireless transmission / reception unit 11, the time measuring function unit 12, and the CPU 13 of the recording device 1. As the power supply unit 14, a primary battery or a secondary battery can be used. In addition, it is preferable to use a solar cell (photoelectric conversion element) or a thermoelectric conversion element that can generate electric power due to a temperature difference, or the like that can generate electric power using external energy.

基地局４は、図４に示すように、無線送受信部１５、通信部１６、記録部１７、計時機能部１８、ＣＰＵ１９及び電源部２０を有して構成される。   As illustrated in FIG. 4, the base station 4 includes a wireless transmission / reception unit 15, a communication unit 16, a recording unit 17, a time measuring function unit 18, a CPU 19, and a power supply unit 20.

このうち、無線送受信部１５は、収録装置１との間で無線通信を実施するための機能を果たすものである。また、通信部１６は、監視装置５との間で通信を実施するものである。更に、記録部１７は、収録装置１からの計測情報を一時保持し、または自己の識別子を保持する。また、ＣＰＵ１９は、無線送受信部１５、通信部１６、記録部１７、計時機能部１８及び電源部２０を制御するものである。   Among these, the wireless transmission / reception unit 15 performs a function for performing wireless communication with the recording device 1. The communication unit 16 performs communication with the monitoring device 5. Further, the recording unit 17 temporarily holds measurement information from the recording device 1 or holds its own identifier. The CPU 19 controls the wireless transmission / reception unit 15, the communication unit 16, the recording unit 17, the time measuring function unit 18, and the power supply unit 20.

監視装置５は、図５に示すように、通信部２１、機器情報管理部２２、判定処理部２３、スケジュール情報部２４、表示部２５、計時機能部２６、ＣＰＵ２７及び電源部２８を有して構成される。この監視装置５は、プラント内、またはプラントから離れた遠隔地の中央制御室若しくは事務所内に設置される。   As shown in FIG. 5, the monitoring device 5 includes a communication unit 21, a device information management unit 22, a determination processing unit 23, a schedule information unit 24, a display unit 25, a time measuring function unit 26, a CPU 27, and a power supply unit 28. Composed. The monitoring device 5 is installed in a plant or in a central control room or office in a remote place away from the plant.

通信部２１は、基地局４との間で通信を実施するものである。また、機器情報管理部２２は、監視対象のプラント機器３６の名称や設置場所などのプラント機器３６の情報、収録装置１にて収録されたプラント機器３６に関する計測情報、プラント機器３６の状態を判定するための判定閾値などを管理する。   The communication unit 21 performs communication with the base station 4. In addition, the device information management unit 22 determines information on the plant device 36 such as the name and installation location of the plant device 36 to be monitored, measurement information about the plant device 36 recorded in the recording device 1, and the state of the plant device 36. To manage decision thresholds and the like.

判定処理部２３は、機器情報管理部２２にて管理された各プラント機器３６の計測情報を、対応する判定閾値と比較することで当該プラント機器３６の状態を判定し監視する。   The determination processing unit 23 determines and monitors the state of the plant device 36 by comparing the measurement information of each plant device 36 managed by the device information management unit 22 with a corresponding determination threshold value.

スケジュール情報部２４は、プラントや各プラント機器３６の運転スケジュール及び点検スケジュール等を保持する。また、表示部２５は、判定処理部２３にて判定されたプラント機器３６の状態などを、判定結果と共に表示する。   The schedule information unit 24 holds an operation schedule, an inspection schedule, and the like of the plant and each plant device 36. Further, the display unit 25 displays the state of the plant equipment 36 determined by the determination processing unit 23 together with the determination result.

計時機能部２６は、正確な時刻を保持するものであり、この計時機能部２６の時刻情報が収録装置１及び基地局４へ送信される。また、ＣＰＵ２７は、通信部２１、機器情報管理部２２、判定処理部２３、スケジュール情報部２４、表示部２５、計時機能部２６及び電源部２８を制御するものであり、例えば通信部２１を制御して、収録装置１へ計測情報の収録と送信を指示する。更に電源部２８は、通信部２１、機器情報管理部２２、判定処理部２３、スケジュール情報部２４、表示部２５、計時機能部２６及びＣＰＵ２７を駆動するために、これらへ電力を供給するものである。   The time measuring function unit 26 holds accurate time, and the time information of the time measuring function unit 26 is transmitted to the recording device 1 and the base station 4. The CPU 27 controls the communication unit 21, the device information management unit 22, the determination processing unit 23, the schedule information unit 24, the display unit 25, the time measuring function unit 26, and the power supply unit 28. For example, the CPU 27 controls the communication unit 21. Then, the recording apparatus 1 is instructed to record and transmit measurement information. Further, the power supply unit 28 supplies power to the communication unit 21, the device information management unit 22, the determination processing unit 23, the schedule information unit 24, the display unit 25, the time measuring function unit 26, and the CPU 27. is there.

ところで、収録装置１の記録部１０には、プラント機器３６またはプラントの起動時刻、運転時間、点検期間などの時間に関する動作条件が保持される。収録装置１のＣＰＵ１３は、この動作条件に基づいて、Ａ／Ｄ変換部９、記録部１０、無線送受信部１１、電源部１４を制御して収録装置１を動作させる。   By the way, the recording unit 10 of the recording apparatus 1 holds operation conditions related to time such as the start time, operation time, and inspection period of the plant equipment 36 or the plant. Based on this operating condition, the CPU 13 of the recording device 1 controls the A / D conversion unit 9, the recording unit 10, the wireless transmission / reception unit 11, and the power supply unit 14 to operate the recording device 1.

つまり、上記動作条件は、プラント機器３６またはプラントの運転スケジュールや点検スケジュールをもとに監視装置５によって作成されたものであり、収録装置１へ送信されて、当該収録装置１の記録部１０に記録され保持される。プラント機器３６においては、起動時、通常運転時、停止時、定期点検時のようなプラント状態によって、監視が必要な時と、監視が必要でない時とが存在する。上記動作条件はこれを反映したものである。収録装置１のＣＰＵ１３は、この動作条件に従って収録装置１を定期的に動作させると共に、動作条件に基づいて設定される複数の動作モードのいずれかに切り替えて収録装置１を動作させる。   That is, the operating condition is created by the monitoring device 5 based on the plant equipment 36 or the plant operation schedule or inspection schedule, and is transmitted to the recording device 1 to the recording unit 10 of the recording device 1. Recorded and retained. In the plant equipment 36, there are a time when monitoring is necessary and a time when monitoring is not necessary depending on the plant state such as at the time of start-up, normal operation, stop, and periodic inspection. The above operating conditions reflect this. The CPU 13 of the recording apparatus 1 causes the recording apparatus 1 to operate periodically according to this operating condition, and operates the recording apparatus 1 by switching to one of a plurality of operation modes set based on the operating condition.

動作条件は、例えば図６に示すような、プラント機器３６を監視する必要がない監視不要時間帯Ｔ１１、Ｔ１２と、プラント機器３６を監視する必要がある監視必要時間帯Ｔ２などである。プラントの定期点検中には動作せず、プラントの運転中のみに動作して監視が必要となる回転機器や、逆に、プラントの定期点検中のみに監視が必要となる機器に対して、上述の監視不要時間帯Ｔ１１、Ｔ１２、監視必要時間帯Ｔ２の設定が可能となる。   The operating conditions include, for example, monitoring unnecessary time zones T11 and T12 in which the plant equipment 36 does not need to be monitored, and a monitoring required time zone T2 in which the plant equipment 36 needs to be monitored, as shown in FIG. For rotating equipment that does not operate during periodic inspection of the plant and that operates only during plant operation and requires monitoring, and conversely, equipment that requires monitoring only during periodic inspection of the plant The monitoring unnecessary time zones T11 and T12 and the monitoring required time zone T2 can be set.

収録装置１の上記動作モードには、計時機能部１２のみに電源部１４から電力を供給するスリープモードと、基地局４や他の収録装置１からの通信を受信できる状態に待機する受信待ちモードと、基地局４や他の収録装置１からの通信があった場合にセンサ２からの計測情報を収録し、当該計測情報などの情報を送受信する収録・送受信モードとがある。   The operation mode of the recording device 1 includes a sleep mode in which power is supplied from the power supply unit 14 only to the timekeeping function unit 12 and a reception standby mode in which the communication from the base station 4 or another recording device 1 can be received. In addition, there is a recording / transmission / reception mode in which measurement information from the sensor 2 is recorded and information such as the measurement information is transmitted / received when there is communication from the base station 4 or another recording device 1.

基地局４は、上述の収録装置１の動作モードに準じた動作モード（スリープモード、送受信モード）で動作する。スリープモードは、基地局４の計時機能部１８のみへ電源部２０から電力を供給するモードであり、送受信モードは、計測情報などの情報を送受信するモードである。   The base station 4 operates in an operation mode (sleep mode, transmission / reception mode) according to the operation mode of the recording device 1 described above. The sleep mode is a mode in which power is supplied from the power supply unit 20 only to the time measuring function unit 18 of the base station 4, and the transmission / reception mode is a mode in which information such as measurement information is transmitted / received.

次に、図６を用いて収録装置１の基地局４の動作パターンを説明する。   Next, the operation pattern of the base station 4 of the recording apparatus 1 will be described with reference to FIG.

まず、収録装置１の無線送受信部１１は、基地局４を経て監視装置５からの通信Ａにより動作条件を受信する。収録装置１のＣＰＵ１３は、この動作条件を通信Ａの通信時間ｔ１の間に記録部１０に保存し、収録装置１をその動作条件に基づいて動作させる。   First, the wireless transmission / reception unit 11 of the recording device 1 receives the operation condition by the communication A from the monitoring device 5 via the base station 4. The CPU 13 of the recording device 1 stores this operation condition in the recording unit 10 during the communication time t1 of communication A, and operates the recording device 1 based on the operation condition.

図６の例では、監視不要時間帯Ｔ１１の間に、収録装置１はスリープモード（スリープモード時間ｔ２）と、起動して無線通信を実施する収録・送受信モード（収録・送受信モード時間ｔ３）とを交互に繰り返す。この動作は、収録装置１の計時機能部１２に生じる時間ずれを補正するためのものである。収録・送受信モード時間ｔ３内に、収録装置１の無線送受信部１１は基地局４との通信Ｂにより、監視装置５から基地局４を経て正確な時刻情報を受信し、収録装置１のＣＰＵ１３は、受信した時刻情報に基づいて計時機能部１２の時間ずれを補正する。収録装置１のＣＰＵ１３は、計時機能部１２の時間ずれ補正後、収録装置１を再びスリープモードに設定する。   In the example of FIG. 6, during the monitoring unnecessary time period T11, the recording device 1 is in the sleep mode (sleep mode time t2), and the recording / transmission / reception mode (recording / transmission / reception mode time t3) in which the recording apparatus 1 is activated to perform wireless communication Repeat alternately. This operation is for correcting a time lag occurring in the time measuring function unit 12 of the recording apparatus 1. Within the recording / transmission / reception mode time t3, the wireless transmission / reception unit 11 of the recording device 1 receives accurate time information from the monitoring device 5 via the base station 4 by communication B with the base station 4, and the CPU 13 of the recording device 1 Then, the time lag of the time measuring function unit 12 is corrected based on the received time information. The CPU 13 of the recording device 1 sets the recording device 1 to the sleep mode again after correcting the time lag of the time measuring function unit 12.

スリープモード時間ｔ２の時間長は、計時機能部１２に発生する時間ずれの大きさから設定する。従って、計時機能部１２の時間ずれが小さい場合には、スリープモード時間ｔ２を長く設定でき、特に、時間ずれが極めて小さい場合には、時間ずれ補正のために収録装置１を起動し通信する必要がない場合もある。   The time length of the sleep mode time t2 is set from the magnitude of the time lag that occurs in the time measuring function unit 12. Therefore, when the time lag of the time measuring function unit 12 is small, the sleep mode time t2 can be set long. Particularly, when the time lag is very small, it is necessary to activate and communicate the recording device 1 for time lag correction. There may be no.

次に、監視が必要となる監視必要時間帯Ｔ２に到達したときに、収録装置１は、センサ２からの計測情報を収録する必要があるため、監視装置５からの指示を受けて収録動作を行うことになる。監視装置５からの指示が送られるタイミングが決まっていない場合には、その指示を受信できるように、収録装置１は受信待ちモードになっている必要がある。   Next, since the recording device 1 needs to record the measurement information from the sensor 2 when it reaches the necessary monitoring time zone T2, which requires monitoring, the recording operation is performed in response to an instruction from the monitoring device 5. Will do. When the timing at which an instruction from the monitoring device 5 is sent is not determined, the recording device 1 needs to be in a reception waiting mode so that the instruction can be received.

従って、収録装置１のＣＰＵ１３は、収録装置１を受信待ちモード（受信待ちモード時間ｔ４）と、スリープモード（スリープモード時間ｔ５）とを繰り返す動作形態とし、基地局４からの通信Ｃを受信して、収録動作及び収録した計測情報の送信を通信時間ｔ６の間に行う。その後、収録装置１のＣＰＵ１３は、収録装置１に再びスリープモードと受信待ちモードを繰り返させる。ここで、スリープモード時間ｔ５は、前記スリープモード時間ｔ２よりも短い時間長に設定する。   Therefore, the CPU 13 of the recording apparatus 1 sets the recording apparatus 1 to an operation mode in which the reception waiting mode (reception waiting mode time t4) and the sleep mode (sleep mode time t5) are repeated, and receives the communication C from the base station 4. Then, the recording operation and the transmission of the recorded measurement information are performed during the communication time t6. Thereafter, the CPU 13 of the recording device 1 causes the recording device 1 to repeat the sleep mode and the reception waiting mode again. Here, the sleep mode time t5 is set to a time length shorter than the sleep mode time t2.

次に、監視が必要ない監視不要時間帯Ｔ１２に到ったときに、収録装置１のＣＰＵ１３は、基地局４との通信Ａにより次の動作条件を受信し、それ以後の収録装置１の動作を新たな動作条件に基づいたものとする。   Next, when the monitoring unnecessary time zone T12 in which monitoring is not necessary is reached, the CPU 13 of the recording device 1 receives the following operation condition by communication A with the base station 4, and the operation of the recording device 1 thereafter. Are based on new operating conditions.

なお、監視必要時間帯Ｔ２の間の収録装置１の動作は、センサ２から計測情報を定期的に収録し、この計測情報を記録部１０に保持しておき、基地局４を経て監視装置５から通信があった場合に、記録部１０に保持した計測情報を、基地局４を経て監視装置５へ送信するという動作も可能である。また、収録装置１は、監視不要時間帯Ｔ１１と監視必要時間帯Ｔ２の動作が終了した後、基地局４を経て監視装置５から新たな動作条件を受信するのではなく、監視不要時間帯Ｔ１１、監視必要時間帯Ｔ２と同じ時間幅で引き続き動作を繰り返すことも可能である。   Note that the operation of the recording device 1 during the necessary monitoring time zone T2 is to periodically record measurement information from the sensor 2, hold this measurement information in the recording unit 10, and pass through the base station 4 to the monitoring device 5. When there is communication from the mobile station, it is also possible to send the measurement information held in the recording unit 10 to the monitoring device 5 via the base station 4. Further, the recording device 1 does not receive a new operation condition from the monitoring device 5 via the base station 4 after the operations in the monitoring unnecessary time zone T11 and the monitoring required time zone T2 are completed, but does not receive the monitoring unnecessary time zone T11. It is also possible to continue the operation continuously in the same time width as the monitoring required time zone T2.

上述の収録装置１の動作を、図７のフローチャートを用いて更に説明する。   The operation of the recording apparatus 1 will be further described with reference to the flowchart of FIG.

まず、収録装置１のＣＰＵ１３は、監視装置５から基地局４を経て通信Ａにより動作条件を受信したか否かを判断し（Ｓ１）、受信した時に、その動作条件を記録部１０に記録し保持する（Ｓ２）。   First, the CPU 13 of the recording device 1 determines whether or not an operating condition is received from the monitoring device 5 via the base station 4 through communication A (S1), and when received, records the operating condition in the recording unit 10. Hold (S2).

次に、収録装置１のＣＰＵ１３は、現時点が監視必要時間帯Ｔ２であるか否を判断し（Ｓ３）、監視不要時間帯Ｔ１１またはＴ１２である場合には、基地局４との間で無線通信を実施する収録・送受信モードの時間ｔ３であるか否かを判断する（Ｓ４）。当該時間ｔ３である場合に、収録装置１のＣＰＵ１３は、基地局４を経て監視装置５からの時刻情報により、計時機能部１２の時間ずれ補正を実施し（Ｓ５）、その後、収録装置１をスリープモードに設定する（Ｓ６）。   Next, the CPU 13 of the recording apparatus 1 determines whether or not the current time is the monitoring required time zone T2 (S3). If the current time is the monitoring unnecessary time zone T11 or T12, wireless communication with the base station 4 is performed. It is determined whether or not it is the time t3 of the recording / transmission / reception mode in which (S4) is performed. When it is the time t3, the CPU 13 of the recording device 1 corrects the time lag of the time measuring function unit 12 based on the time information from the monitoring device 5 via the base station 4 (S5). The sleep mode is set (S6).

収録装置１のＣＰＵ１３は、ステップＳ４において、現時点が無線通信を実施する収録・送受信モードの時間ｔ３でない場合にも、収録装置１をスリープモードに設定する（Ｓ４）。   In step S4, the CPU 13 of the recording device 1 sets the recording device 1 to the sleep mode even when the current time is not the time t3 of the recording / transmission / reception mode in which wireless communication is performed (S4).

ステップＳ３において、現時点が監視必要時間帯Ｔ２である場合には、収録装置１のＣＰＵ１３は、当該収録装置１に受信待ちモードとスリープモードを繰り返し実施させる（Ｓ７）。   In step S3, when the current time is the monitoring necessary time zone T2, the CPU 13 of the recording apparatus 1 causes the recording apparatus 1 to repeatedly execute the reception waiting mode and the sleep mode (S7).

この状態で、収録装置１のＣＰＵ１３は、監視装置５から基地局４を経由して収録指示を受信したか否かを判断し（Ｓ８）、受信した場合に、センサ２から計測情報を収録し、この計測情報を基地局４を経て監視装置５へ送信する（Ｓ９）。   In this state, the CPU 13 of the recording device 1 determines whether or not a recording instruction is received from the monitoring device 5 via the base station 4 (S8), and when received, the measurement information is recorded from the sensor 2. The measurement information is transmitted to the monitoring device 5 through the base station 4 (S9).

ステップＳ９の後、収録装置１のＣＰＵ１３は、監視装置５から基地局４を経て次の動作条件を受信したか否かを判断し（Ｓ１０）、受信していなければステップＳ７〜Ｓ１０を実行し、次の動作条件を受信したときには、この動作条件を記録部１０に記録して保持し（Ｓ２）、以後ステップＳ３〜Ｓ１０の動作を実行する。   After step S9, the CPU 13 of the recording device 1 determines whether or not the next operating condition has been received from the monitoring device 5 via the base station 4 (S10), and if not, executes steps S7 to S10. When the next operating condition is received, the operating condition is recorded and held in the recording unit 10 (S2), and thereafter the operations of steps S3 to S10 are executed.

上述のプラント監視システム７を弁開閉監視システム２９に適用した場合を、図８を用いて説明する。   The case where the above-described plant monitoring system 7 is applied to the valve opening / closing monitoring system 29 will be described with reference to FIG.

この弁開閉監視システム２９では、プラントの起動前に、プラント機器３６としてのそれぞれの弁３０の開閉状態は設定された状態にあることが求められる。弁３０に設置されたセンサ２としての開閉信号出力機３１から、弁３０の開閉状態に関連した信号（計測情報）が出力される。開閉信号出力機３１は、弁３０のステムの位置を検知する変位計やヨーク部等のひずみを計測するひずみゲージ等である。   In the valve opening / closing monitoring system 29, the opening / closing state of each valve 30 as the plant equipment 36 is required to be set before the plant is started. A signal (measurement information) related to the open / close state of the valve 30 is output from the open / close signal output device 31 as the sensor 2 installed in the valve 30. The opening / closing signal output device 31 is a displacement gauge that detects the position of the stem of the valve 30, a strain gauge that measures strain of the yoke portion, or the like.

開閉信号出力機３１が出力した計測情報は、収録装置１により収録され、基地局４を経て監視装置５へ送信される。監視装置５では、収録した計測情報から弁３０の開閉状況を監視し、設定とは異なった状態にある弁３０をリストアップする。この情報を元に早急な対策が可能となる。   The measurement information output by the open / close signal output device 31 is recorded by the recording device 1 and transmitted to the monitoring device 5 via the base station 4. The monitoring device 5 monitors the opening / closing state of the valve 30 from the recorded measurement information, and lists the valve 30 in a state different from the setting. Based on this information, immediate measures can be taken.

従って、本実施の形態のプラント監視システム７、８及び弁開閉監視システム２９によれば、プラント機器３６（弁３０）に関する計測情報をセンサ２（開閉信号出力機３１）から収録する収録装置１は、運転スケジュール４または点検スケジュールをもとに作成された時間に関する動作条件に基づいて、スリープモード、受信待ちモードまたは収録・送受信モードに切り替えられて動作する。このことから、この収録装置１を、監視が必要なときのみに動作（例えば、弁開閉監視システム２９のごとくプラント起動前にのみ動作）させることで、電力を最も消費する無線通信時間を短縮でき、電力消費量の少ないスリープモード時間を長くすることによって省電力化を実現できる。このため、収録装置１の電源交換作業を低減できる。   Therefore, according to the plant monitoring systems 7 and 8 and the valve opening / closing monitoring system 29 of the present embodiment, the recording device 1 that records measurement information related to the plant equipment 36 (valve 30) from the sensor 2 (opening / closing signal output machine 31) is The operation is switched to the sleep mode, the reception waiting mode, or the recording / transmission / reception mode based on the operation condition regarding the time created based on the operation schedule 4 or the inspection schedule. Therefore, by operating this recording device 1 only when monitoring is required (for example, it operates only before starting the plant as in the valve opening / closing monitoring system 29), the radio communication time that consumes the most power can be shortened. Power saving can be realized by lengthening the sleep mode time with less power consumption. For this reason, the power supply exchange work of the recording device 1 can be reduced.

［Ｂ］第２の実施の形態（図９〜図１２）
図９は、本発明に係るプラント監視システムの第２の実施の形態における回転機器監視システムを示す無線ネットワーク図である。この第２の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同様な部分は、同一の符号を付して説明を簡略化し、または省略する。 [B] Second embodiment (FIGS. 9 to 12)
FIG. 9 is a wireless network diagram showing the rotating equipment monitoring system in the second embodiment of the plant monitoring system according to the present invention. In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description will be simplified or omitted.

回転機器３２やその周囲の配管３３の状態を監視するプラント監視システムとしての回転機器監視システム３４では、回転機器３２側に設置された収録装置１Ａに連動して、配管３３側に設置された周囲の収録装置１Ｂ、１Ｃが動作される。これは、プラント機器３６としての回転機器３２の中には、回転数や流量などが異なる運転モードを持ち、それぞれの運転モードで監視が必要になるものや、運転スケジュールによらずある条件になったときに運転を開始し、この運転中に監視が必要になるものがあり、この場合、収録装置１Ｂ、１Ｃを収録装置１Ａに連動させることが効率的だからである。このとき、収録装置１Ａは、回転機器３２の運転状態の変化に基づいて動作するよう構成される。   In the rotating device monitoring system 34 as a plant monitoring system that monitors the state of the rotating device 32 and the surrounding piping 33, the surroundings installed on the piping 33 side in conjunction with the recording device 1A installed on the rotating device 32 side. Recording apparatuses 1B and 1C are operated. This is because the rotating device 32 as the plant device 36 has operation modes with different rotation speeds, flow rates, and the like, and monitoring is necessary in each operation mode, and there are certain conditions regardless of the operation schedule. This is because it is efficient to link the recording devices 1B and 1C to the recording device 1A in this case. At this time, the recording apparatus 1 </ b> A is configured to operate based on a change in the operating state of the rotating device 32.

つまり、回転機器３２側に設置された収録装置１Ａには、振動計や回転計、流量計、圧力計などのセンサ２が接続され、このセンサ２が回転機器３２の運転状態の変化を計測する。この計測情報を取り込んだ収録装置１Ａは、上記運転条件の変化が、記録部１０に保持された閾値を超えた場合に監視が必要であると判断して、周囲の収録装置１Ｂ、１Ｃへ、配管３２に関する計測情報を収録するように指令を送信する。収録装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃにて収録された計測情報は、基地局４を経て監視装置５へ送信される。   That is, a sensor 2 such as a vibration meter, a tachometer, a flow meter, and a pressure gauge is connected to the recording device 1A installed on the rotating device 32 side, and this sensor 2 measures a change in the operating state of the rotating device 32. . The recording device 1A that has captured the measurement information determines that monitoring is necessary when the change in the operating condition exceeds the threshold value stored in the recording unit 10, and the surrounding recording devices 1B and 1C A command is transmitted so as to record measurement information related to the pipe 32. The measurement information recorded by the recording devices 1A, 1B, 1C is transmitted to the monitoring device 5 via the base station 4.

次に、図１０を用いて収録装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの動作パターンを説明する。   Next, operation patterns of the recording devices 1A, 1B, and 1C will be described with reference to FIG.

収録装置１Ａは、回転機器３２の運転状態の変化を計測した計測情報を収録できる状態で待機する収録待機モードとなっている。尚、回転機器３２の運転条件の変化に関する計測情報を収録するまでの時間に余裕がある場合には、収録装置１Ａは、収録待機モードとスリープモードとを繰り返すことも可能である。   The recording apparatus 1 </ b> A is in a recording standby mode in which it waits in a state where it can record measurement information obtained by measuring changes in the operating state of the rotating device 32. In addition, when there is a sufficient time until recording the measurement information related to the change in the operating condition of the rotating device 32, the recording apparatus 1A can repeat the recording standby mode and the sleep mode.

回転機器３２の運転条件が変化し、収録が必要になった場合に、収録装置１ＡのＣＰＵ１３は、センサ２からの計測情報を記録部１０に記録すると共に、無線送受信部１１を作動させて周囲の収録装置１Ｂ及び１Ｃへ通信Ｄを実施する。   When the operating condition of the rotating device 32 changes and recording is necessary, the CPU 13 of the recording apparatus 1A records the measurement information from the sensor 2 in the recording unit 10 and operates the wireless transmission / reception unit 11 to The communication D is performed to the recording devices 1B and 1C.

このとき、周囲の収録装置１Ｂ及び１Ｃはスリープモード時間ｔ２と収録・送受信モード時間ｔ３の間隔で、スリープモードと収録・送受信モードを繰り返している。この周囲の収録装置１Ｂ及び１ＣのＣＰＵ１３は、収録装置１Ａからの通信Ｄを受信して、配管３３に関する計測情報を収録すると共に、この計測情報を収録装置１Ａ、または基地局４を経由して直接観測装置５へ通信Ｅによって送信する。収録装置１Ａは、周囲の収録装置１Ｂ、１Ｃからの計測情報と自己の収録した計測情報を、基地局４を経由して観測装置５へ送信する。   At this time, the surrounding recording devices 1B and 1C repeat the sleep mode and the recording / transmission / reception mode at intervals of the sleep mode time t2 and the recording / transmission / reception mode time t3. The CPU 13 of the surrounding recording devices 1B and 1C receives the communication D from the recording device 1A, records the measurement information regarding the pipe 33, and stores the measurement information via the recording device 1A or the base station 4. Directly transmitted to the observation device 5 by communication E. The recording device 1 </ b> A transmits measurement information from the surrounding recording devices 1 </ b> B and 1 </ b> C and measurement information recorded by itself to the observation device 5 via the base station 4.

収録装置１Ａは、周囲の収録装置１Ｂ、１Ｃとの通信が成立するまで通信状態（収録・送受信モード）となっている必要があるが、収録・送受信モードとスリープモードとを繰り返す動作でもよい。   The recording device 1A needs to be in a communication state (recording / transmission / reception mode) until communication with the surrounding recording devices 1B and 1C is established, but may be an operation of repeating the recording / transmission / reception mode and the sleep mode.

上述の収録装置１Ａ、１Ｂ、１の動作を、図１１及び図１２に示すフローチャートを用いて更に説明する。   The operation of the recording apparatuses 1A, 1B, and 1 will be further described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

図１１に示すように、収録装置１ＡのＣＰＵ１３は、回転計３２の運転条件の変化を計測する計測情報を収録するために、収録待機モードに収録装置１を設定する（Ｓ１１）。この状態で収録装置１１のＣＰＵ１３は、回転機器３２の運転条件の変化に関する計測情報が閾値を超えて、回転機器３２の運転条件が変化したか否かを判断する（Ｓ１２）。   As shown in FIG. 11, the CPU 13 of the recording device 1A sets the recording device 1 in the recording standby mode in order to record measurement information for measuring changes in the operating conditions of the tachometer 32 (S11). In this state, the CPU 13 of the recording apparatus 11 determines whether or not the measurement information related to the change in the operating condition of the rotating device 32 exceeds the threshold value and the operating condition of the rotating device 32 has changed (S12).

収録装置１ＡのＣＰＵ１３は、回転機器３２の運転条件が変化したときに、そのときの回転機器３２の計測情報を記録部１０に記録して保持すると共に（Ｓ１３）、周囲の他の収録装置１Ｂ及び１Ｃへ、配管３３に関する計測情報を収録する旨の指示を送信する（Ｓ１４）。   When the operating condition of the rotating device 32 changes, the CPU 13 of the recording device 1A records and holds the measurement information of the rotating device 32 at that time in the recording unit 10 (S13), and other recording devices 1B around it. And the instruction | indication to record the measurement information regarding the piping 33 is transmitted to 1C (S14).

収録装置１ＡのＣＰＵ１３は、ステップＳ１４の指示送信後、収録・送受信モードを継続して、収録装置１Ａを通信状態に維持する（Ｓ１５）。   The CPU 13 of the recording apparatus 1A continues the recording / transmission / reception mode after the instruction transmission in step S14, and maintains the recording apparatus 1A in the communication state (S15).

次に、収録装置１ＡのＣＰＵ１３は、他の収録装置１Ｂ、１Ｃからの計測情報と共に、自己が収録した計測情報を、基地局４を経由して観測装置５へ送信する（Ｓ１６）。   Next, the CPU 13 of the recording device 1A transmits the measurement information recorded by itself together with the measurement information from the other recording devices 1B and 1C to the observation device 5 via the base station 4 (S16).

図１２に示すように、他の収録装置１Ｂ、１ＣのＣＰＵ１３は、収録装置１Ａからの収録指示信号を待機するために、収録装置１Ｂ、１Ｃのそれぞれにスリープモードと収録・送受信モードとを繰り返して動作させる（Ｓ１７）。   As shown in FIG. 12, the CPUs 13 of the other recording devices 1B and 1C repeat the sleep mode and the recording / transmission / reception mode for each of the recording devices 1B and 1C in order to wait for the recording instruction signal from the recording device 1A. (S17).

この状態で、収録装置１Ｂ、１ＣのＣＰＵ１３は、収録装置１Ａから収録指示信号を受信したか否かを判断し（Ｓ１８）、受信したときに、配管３３に関する計測情報をセンサ２から収録し、この計測情報を収録装置１Ａへ送信し、または基地局４を経て観測装置５へ直接送信する（Ｓ１９）。   In this state, the CPU 13 of the recording devices 1B and 1C determines whether or not a recording instruction signal is received from the recording device 1A (S18), and when received, the measurement information about the pipe 33 is recorded from the sensor 2. This measurement information is transmitted to the recording device 1A, or directly transmitted to the observation device 5 via the base station 4 (S19).

従って、本実施の形態の回転機器監視システム３４によれば、回転機器３２のように運転スケジュール等が定まっていないプラント機器３６に対して、この回転機器３２に関する計測情報を収録する収録装置１Ａが回転機器３２の運転条件の変化を判定し、他の収録装置１Ｂ及び１Ｃを動作させて、回転機器３２の周囲の配管３３に関する計測情報を収録させることから、効率的なプラント監視を実施できる。その他、本実施の形態においても、前記第１の実施の形態と同様な効果を奏する。   Therefore, according to the rotating device monitoring system 34 of the present embodiment, the recording apparatus 1A that records measurement information related to the rotating device 32 for the plant device 36 whose operation schedule or the like is not determined like the rotating device 32 is provided. Since the change of the operating condition of the rotating device 32 is determined and the other recording devices 1B and 1C are operated to record the measurement information related to the piping 33 around the rotating device 32, efficient plant monitoring can be performed. In addition, the present embodiment also provides the same effects as those of the first embodiment.

［Ｃ］第３の実施の形態（図１３）
図１３は、本発明に係るプラント監視システムの第３の実施の形態を、通信経路とともに示す無線ネットワーク図である。この第３の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同様な部分は、同一の符号を付して説明を簡略化し、または省略する。 [C] Third embodiment (FIG. 13)
FIG. 13 is a wireless network diagram showing a third embodiment of the plant monitoring system according to the present invention together with a communication path. In the third embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description will be simplified or omitted.

本実施の形態のプラント監視システム３５が前記第１の実施の形態のプラント監視システム７、８と異なる点は、収録装置１、基地局４の識別子（図１３においてＩＤ１〜ＩＤ５で示す）を用いて通信経路Ｘ、Ｙが作成され、監視装置５と複数の各収録装置１との間の通信において、上記通信経路Ｘ、Ｙが使用される点である。   The plant monitoring system 35 of the present embodiment is different from the plant monitoring systems 7 and 8 of the first embodiment in that the recording device 1 and the identifiers of the base stations 4 (shown as ID1 to ID5 in FIG. 13) are used. Communication paths X and Y are created, and the communication paths X and Y are used in communication between the monitoring device 5 and each of the plurality of recording devices 1.

つまり、収録装置１は、通信可能な他の収録装置１の識別子を収録し、この他の収録装置１の識別子及び自己の識別子を監視装置５へ送信する。監視装置５のＣＰＵ２７は、収録装置１から受信した識別子及び基地局４の識別子に基づき、複数のそれぞれの収録装置１までの通信経路Ｘ、Ｙを作成し、この通信経路Ｘ、Ｙを例えば機器情報管理部２２に記録して保持する。監視装置５は、複数の各収録装置１へ指令を送信する際に、上記通信経路Ｘ、Ｙを使用する。   That is, the recording device 1 records the identifiers of other communicable recording devices 1 and transmits the identifiers of the other recording devices 1 and its own identifier to the monitoring device 5. Based on the identifier received from the recording device 1 and the identifier of the base station 4, the CPU 27 of the monitoring device 5 creates communication paths X and Y to each of the plurality of recording devices 1, and uses the communication paths X and Y as, for example, equipment. It is recorded and held in the information management unit 22. The monitoring device 5 uses the communication paths X and Y when transmitting a command to each of the plurality of recording devices 1.

各収録装置１は、上述の通信経路Ｘ、Ｙのうち、信号を送信すべき収録装置１または基地局４の識別子と、信号を受信すべき収録装置１または基地局４の識別子とを記録部１０に記録して保持する。各収録装置１は、信号を送受信する際に、この送受信において指定された収録装置１または基地局４との間で通信を実施する。   Each recording device 1 records the identifier of the recording device 1 or the base station 4 that should transmit the signal and the identifier of the recording device 1 or the base station 4 that should receive the signal among the communication paths X and Y described above. Record 10 and hold. Each recording device 1 communicates with the recording device 1 or the base station 4 designated in this transmission / reception when transmitting / receiving a signal.

更に、各収録装置１は、信号を受信すべき収録装置１との間で通信が実施できなかった場合に限り、信号を送信すべき収録装置１または基地局４へ、通信が実施できなかった収録装置１の識別子を送信する。この送信により、監視装置５は正常に機能していない収録装置１を把握することが可能となる。   Further, each recording device 1 could not communicate with the recording device 1 or the base station 4 that should transmit a signal only when communication with the recording device 1 that should receive the signal could not be performed. The identifier of the recording device 1 is transmitted. By this transmission, the monitoring device 5 can grasp the recording device 1 that is not functioning normally.

従って、本実施の形態によれば、収録装置１及び基地局４の各識別子に基づいて作成された通信経路Ｘ、Ｙを用いて、複数の収録装置１と監視装置５との間で基地局４を経由して通信が実施され、各収録装置１が、信号を受信すべき収録装置１との間で通信が実施できなかった場合に限り、信号を送信すべき収録装置１または基地局４へ、通信が実施できなかった収録装置１の識別子を送信することから、通信するデータ量を削減できる。このため、全ての収録装置１の識別子と動作状態等を監視装置５へ送信して、正常に機能していない収録装置１を把握する場合に比べ、収録装置１と基地局４（監視装置５）との間の通信時間を短縮できるので、収録装置１の省電力化を実現できる。その他、本実施の形態においても、前記第１の実施の形態と同様な効果を奏する。   Therefore, according to the present embodiment, the base station between the plurality of recording devices 1 and the monitoring device 5 using the communication paths X and Y created based on the identifiers of the recording device 1 and the base station 4. 4 and the recording device 1 or the base station 4 to which the signal is to be transmitted only when each recording device 1 cannot communicate with the recording device 1 that should receive the signal. Since the identifier of the recording device 1 that could not be communicated is transmitted, the amount of data to be communicated can be reduced. For this reason, the recording device 1 and the base station 4 (monitoring device 5) are compared with the case where the identifiers and operation states of all the recording devices 1 are transmitted to the monitoring device 5 to grasp the recording device 1 that is not functioning normally. ), The power saving of the recording apparatus 1 can be realized. In addition, the present embodiment also provides the same effects as those of the first embodiment.

以上実施の形態について説明してきたが、本発明は、上述したような各実施の形態の具体的構成に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to the specific configuration of each embodiment as described above, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention. Can do.

本発明に係るプラント監視システムの第１の実施の形態における第１構成例を示す無線ネットワーク図。The wireless network figure which shows the 1st structural example in 1st Embodiment of the plant monitoring system which concerns on this invention. 本発明に係るプラント監視システムの第１の実施の形態における第２構成例を示す無線ネットワーク図。The wireless network figure which shows the 2nd structural example in 1st Embodiment of the plant monitoring system which concerns on this invention. 図１及び図２の収録装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the recording device of FIG.1 and FIG.2. 図１及び図２の基地局の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the base station of FIG.1 and FIG.2. 図１及び図２の監視装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the monitoring apparatus of FIG.1 and FIG.2. 図１及び図２の収録装置などの動作パターンを示すシーケンス図。FIG. 3 is a sequence diagram showing an operation pattern of the recording apparatus of FIGS. 1 and 2. 図１及び図２の収録装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the recording device of FIG.1 and FIG.2. 図１に示すプラント監視システムを弁開閉監視システムに適用した無線ネットワーク図。The wireless network figure which applied the plant monitoring system shown in FIG. 1 to the valve opening and closing monitoring system. 本発明に係るプラント監視システムの第２の実施の形態における回転機器監視システムを示す無線ネットワーク図。The wireless network figure which shows the rotary equipment monitoring system in 2nd Embodiment of the plant monitoring system which concerns on this invention. 図９の収録装置の動作パターンを示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the operation | movement pattern of the recording device of FIG. 図９の収録装置１Ａの動作を示すフローチャート。10 is a flowchart showing the operation of the recording apparatus 1A of FIG. 図９の収録装置１Ｂ及び１Ｃの動作を示すフローチャート。10 is a flowchart showing the operation of the recording devices 1B and 1C of FIG. 本発明に係るプラント監視システムの第３の実施の形態を、通信経路とともに示す無線ネットワーク図。The wireless network figure which shows 3rd Embodiment of the plant monitoring system which concerns on this invention with a communication path | route.

符号の説明Explanation of symbols

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ…収録装置、２…センサ、３…無線通信、４…基地局、５…監視装置、６…通信回線、７…プラント監視システム、８…プラント監視システム、２９…弁開閉監視システム、３０…弁（プラント機器）、３１…開閉信号出力機（センサ）、３４…回転機器監視システム、３２…回転機器（プラント機器）、３３…配管（プラント機器）、３５…プラント監視システム、Ｔ１１、Ｔ１２…監視不要時間帯、Ｔ２…監視必要時間帯、Ｘ、Ｙ…通信経路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A, 1B, 1C ... Recording apparatus, 2 ... Sensor, 3 ... Wireless communication, 4 ... Base station, 5 ... Monitoring apparatus, 6 ... Communication line, 7 ... Plant monitoring system, 8 ... Plant monitoring system, 29 ... Valve Open / close monitoring system, 30 ... valve (plant equipment), 31 ... open / close signal output machine (sensor), 34 ... rotating equipment monitoring system, 32 ... rotating equipment (plant equipment), 33 ... piping (plant equipment), 35 ... plant monitoring System, T11, T12 ... monitoring unnecessary time zone, T2 ... monitoring required time zone, X, Y ... communication path.

Claims (10)

プラント機器に設置され、当該機器に関する情報を計測するセンサと、
このセンサからの計測情報を収録と共に、無線通信機能を備えた少なくとも一つの収録装置と、
この収録装置との間で無線通信を実施する基地局と、
この基地局に接続され、前記収録装置にて収録された前記プラント機器に関する計測情報に基づき、当該プラント機器またはプラントの状態を監視する監視装置とを有し、
前記収録装置は、前記プラント機器若しくはプラントのスケジュールをもとに作成された当該プラント機器若しくはプラントの起動時刻、運転時間または点検期間などの時間に関する動作条件に基づいて、または前記プラント機器の運転状態の変化に基づいて動作するよう構成され、
前記収録装置及び前記基地局は、前記プラント機器若しくはプラントの前記スケジュールに基づいて監視必要時間帯と監視不要時間帯とを設定可能とし、前記監視必要時間帯には情報を相互に送受信する送受信モードとし、前記監視不要時間帯にはスリープモードと送受信モードとを交互に繰り返す構成としたことを特徴とするプラント監視システム。 Sensors installed in plant equipment and measuring information about the equipment;
In addition to recording measurement information from this sensor, at least one recording device with a wireless communication function,
A base station that performs wireless communication with the recording device;
Based on the measurement information related to the plant equipment recorded in the recording device, connected to the base station, and having a monitoring device that monitors the state of the plant equipment or plant,
The recording device is based on an operating condition related to time such as a start time, an operation time or an inspection period of the plant equipment or the plant created based on the schedule of the plant equipment or the plant, or an operating state of the plant equipment. Configured to work based on changes in
The recording device and the base station can set a monitoring required time zone and a monitoring unnecessary time zone based on the schedule of the plant equipment or plant, and a transmission / reception mode in which information is transmitted and received between the monitoring required time zones. And the plant monitoring system characterized by having set it as the structure which repeats sleep mode and transmission / reception mode alternately in the said monitoring unnecessary time slot | zone. 収録装置は、他の収録装置との間で無線通信を実施する機能を有し、当該他の収録装置と基地局との間で情報を中継して送受信可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載のプラント監視システム。 The recording device has a function of performing wireless communication with another recording device, and is configured to be able to transmit and receive information by relaying information between the other recording device and a base station. The plant monitoring system according to claim 1. 前記動作条件は、プラント機器若しくはプラントの運転スケジュールまたは点検スケジュールを基に作成されたものであることを特徴とする請求項１または２に記載のプラント監視システム。 The plant monitoring system according to claim 1, wherein the operating condition is created based on an operation schedule or an inspection schedule of plant equipment or a plant. 前記収録装置は、動作条件に従って定期的に動作し、基地局から送信される時刻情報により計時機能部に生じた時間ずれを補正するよう構成されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のプラント監視システム。 4. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus operates periodically according to operating conditions and is configured to correct a time lag generated in a time measuring function unit based on time information transmitted from a base station. The plant monitoring system described in Crab. 前記収録装置は、動作条件に従って定期的に動作し、基地局から送信される動作条件により、その時点以降の動作を修正するよう構成されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のプラント監視システム。 5. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is configured to operate periodically according to an operating condition, and to correct an operation after that time according to the operating condition transmitted from the base station. The plant monitoring system described. 前記収録装置は、プラント機器に関する計測情報から当該プラント機器の運転状態の変化が計測され、この変化が閾値を超えた場合に他の収録装置に、他のプラント機器に関する計測情報を収録するよう無線で指令を送信するよう構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載のプラント監視システム。 The recording device measures a change in the operating state of the plant equipment from the measurement information about the plant equipment, and wirelessly records the measurement information about the other plant equipment in another recording device when the change exceeds a threshold value. The plant monitoring system according to claim 1, wherein the plant monitoring system is configured to transmit a command at a point. 前記収録装置は、通信可能な他の収録装置の識別子を収録し、この他の収録装置の識別子及び自己の識別子を監視装置へ送信し、
当該監視装置は、前記収録装置から受信した識別子及び基地局の識別子に基づいて、複数のそれぞれの収録装置までの通信経路を作成する機能を有し、複数の各収録装置に指令を送る際に前記通信経路を使用するよう構成されたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のプラント監視システム。 The recording device records identifiers of other recording devices that can communicate, and transmits the identifiers of the other recording devices and the identifier of the recording device to the monitoring device,
The monitoring device has a function of creating a communication path to each of a plurality of recording devices based on the identifier received from the recording device and the identifier of the base station, and when sending a command to each of the plurality of recording devices The plant monitoring system according to claim 1, wherein the plant monitoring system is configured to use the communication path. 前記収録装置は、信号を送信すべき収録装置または基地局の識別子と、信号を受信すべき収録装置または基地局の識別子とを保持し、信号を送受信する際に、これらの収録装置または基地局との間で通信を実施するよう構成されたことを特徴とする請求項７に記載のプラント監視システム。 The recording device holds an identifier of the recording device or base station to which the signal is to be transmitted and an identifier of the recording device or base station to be received of the signal. The plant monitoring system according to claim 7, wherein the plant monitoring system is configured to perform communication with the plant. 前記収録装置は、信号を受信すべき収録装置との間で通信が実施できなかった場合に限り、信号を送信すべき収録装置または基地局へ、通信が実施できなかった前記収録装置の識別子を送信するよう構成されたことを特徴とする請求項８に記載のプラント監視システム。 The recording device, only when the communication with the recording device that should receive the signal cannot be performed, to the recording device or the base station that should transmit the signal, the identifier of the recording device that could not be communicated The plant monitoring system according to claim 8, wherein the plant monitoring system is configured to transmit. プラント機器に関する計測情報をセンサから収録装置が収録し、この収録装置が前記計測情報を、基地局を経て無線通信で監視装置へ送信し、この監視装置が、前記計測情報からプラント機器またはプラントの状態を監視するプラント監視方法であって、
前記収録装置は、前記プラント機器若しくは前記プラントのスケジュールをもとに作成された当該プラント機器若しくはプラントの起動時刻、運転時間または点検期間などの時間に関する動作条件に基づいて、または前記プラント機器の運転状態の変化に基づいて動作し、
前記収録装置及び前記基地局は、前記プラント機器若しくはプラントの前記スケジュールに基づいて監視必要時間帯と監視不要時間帯とを設定し、前記監視必要時間帯には情報を相互に送受信する送受信モードとし、前記監視不要時間帯にはスリープモードと送受信モードとを交互に繰り返すことを特徴とするプラント監視方法。 The recording device records the measurement information about the plant equipment from the sensor, and the recording device transmits the measurement information to the monitoring device by wireless communication via the base station, and the monitoring device receives the plant equipment or the plant information from the measurement information. A plant monitoring method for monitoring a state,
The recording device is based on an operating condition related to time such as a start time, an operation time, or an inspection period of the plant equipment or the plant created based on the schedule of the plant equipment or the plant, or the operation of the plant equipment. Operate based on changes in state,
The recording apparatus and the base station, the set of plant equipment or monitoring required time zone, based on the schedule of the plant and the monitoring required time period, the monitoring required for time zone and receive mode for transmitting and receiving information to one another The plant monitoring method , wherein the sleep mode and the transmission / reception mode are alternately repeated in the monitoring unnecessary time zone.
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