JP4868900B2 - Elevator control device - Google Patents

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  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Description

本発明は、柔軟に多様な表示パターンや音声案内パターンに対応する表示内容及び音声案内を出力可能とするエレベータの制御装置に関する。   The present invention relates to an elevator control device that can output display contents and voice guidance corresponding to various display patterns and voice guidance patterns flexibly.

従来からエレベータの適宜な個所に外部端末を接続し、当該外部端末からエレベータの運転動作上に必要な運転パターンの調整やメンテナンス等を実施しているエレベータシステムが提案されている。   Conventionally, an elevator system has been proposed in which an external terminal is connected to an appropriate part of an elevator, and adjustment and maintenance of an operation pattern necessary for the operation operation of the elevator is performed from the external terminal.

このエレベータシステムは、エレベータ乗りかごのかご内操作盤に行先階ボタン、液晶ディスプレイ等の表示部及びスイッチボックスが設けられ、スイッチボックス内にはコントローラ接続用コネクタ及び表示モード切り替えスイッチが取付けられている。   In this elevator system, a destination floor button, a display unit such as a liquid crystal display, and a switch box are provided on an operation panel in the elevator car, and a controller connection connector and a display mode switching switch are mounted in the switch box. .

エレベータの点検時、作業員が外部端末を携行し、点検対象となるエレベータ乗りかごのかご内操作盤上のスイッチボックスを開け、コントローラ接続用コネクタに外部端末を接続する。コントローラ接続用コネクタに外部端末を接続すると、表示モード切り替えスイッチが点検モードとなり、制御装置から点検用データを読み出して表示部に表示する。   When inspecting the elevator, an operator carries an external terminal, opens the switch box on the operation panel in the elevator car to be inspected, and connects the external terminal to the controller connection connector. When an external terminal is connected to the controller connection connector, the display mode changeover switch enters the inspection mode, and inspection data is read from the control device and displayed on the display unit.

ここで、作業員は、表示部に表示された点検用データを見ながら、外部端末を用いて点検用データを変更しつつ、点検作業を実施する。つまり、作業員が制御装置の設置位置まで行かずに、乗りかご内で点検作業を行うものである(特許文献1)。   Here, the worker performs the inspection work while changing the inspection data using the external terminal while viewing the inspection data displayed on the display unit. In other words, the worker does the inspection work in the car without going to the installation position of the control device (Patent Document 1).

しかし、このようなエレベータシステムは、予め定めたエレベータの運転動作に関する制御データの変更であって、各顧客の要望に応じて想定外の項目を追加するとか、或いは制御データを異なる項目のデータに置き換えるような変更ができない。   However, such an elevator system is a change in control data relating to a predetermined elevator operation, and an unexpected item is added according to each customer's request, or the control data is changed to different item data. It cannot be changed to replace.

さらに、本願発明に類似する従来技術としては、図7に示すようなエレベータの制御装置が開発されている。
このエレベータの制御装置は、エレベータ号機(以下、対象物件と呼ぶ)の運転制御を司る主制御装置100と、乗りかご内又は各階乗場に設置され、主制御装置100から送られてくる指令(例えば命令コード)に基づいて所定の表示内容及び音声案内を出力する表示装置110とが設けられている。
Furthermore, as a prior art similar to the present invention, an elevator control device as shown in FIG. 7 has been developed.
The elevator control device includes a main control device 100 that controls operation of an elevator (hereinafter referred to as a target property), and a command (for example, installed in a passenger car or on each floor, sent from the main control device 100) And a display device 110 that outputs predetermined display contents and voice guidance based on the command code).

主制御装置100は、CPUで構成された運転制御処理部101と、物件固有データ格納メモリ102と、CPUで構成された伝送制御部103と、保守インタフェース104とが設けられ、この保守インタフェース104には必要に応じて携帯可能な保守ツール(情報端末)105が接続される。   The main control device 100 is provided with an operation control processing unit 101 composed of a CPU, an article-specific data storage memory 102, a transmission control unit 103 composed of a CPU, and a maintenance interface 104. A portable maintenance tool (information terminal) 105 is connected as necessary.

運転制御処理部101は、運転制御用のソフトウエアが搭載され、かご呼び及び乗場呼びの登録に応じてかご停止階の決定、決定された停止階までの運転制御を行う。また、対象物件の運転動作に伴って表示内容を決定し、この表示内容決定指令を表示装置110に送出する機能を持っている。物件固有データ格納メモリ102には、対象物件固有の機器仕様データが格納される。   The operation control processing unit 101 is equipped with operation control software, and determines the car stop floor according to the registration of the car call and the hall call and performs operation control up to the determined stop floor. In addition, the display content is determined in accordance with the driving operation of the target property, and the display content determination command is transmitted to the display device 110. The property-specific data storage memory 102 stores device specification data unique to the target property.

ところで、従来、対象物件の機器仕様は、予めエレベータ出荷前に決定されており、運用開始後に対象物件固有の動作に関する機器仕様が変更されることが少なかった。   By the way, the device specifications of the target property have been determined in advance before the elevator shipment, and the device specifications related to the operation unique to the target property are rarely changed after the operation is started.

しかし、近年、運転制御処理部101のマイクロコンピュータ化の拡大に伴い、標準的な運転制御用ソフトウエアの中でも変更可能な機能については、運行開始後でも変更される場合が多くなっている。   However, in recent years, with the expansion of the microcomputer of the operation control processing unit 101, functions that can be changed in standard operation control software are often changed even after the operation is started.

そこで、ソフトウエアの変更を極力避けることを目的とし、ある程度使用頻度の高い機器仕様についてはソフトウエアに組み込んでおき、前述する物件固有データ格納メモリ102には対象物件固有の機器仕様データ,例えば個別運転制御の実施有無等のデータが格納され、当該対象物件固有の機器仕様データを参照しつつ運転制御を決定することにより、前述するソフトウエアの標準化を実現している。つまり、ソフトウエアの実行に当たり、物件固有データ格納メモリ102の格納データを参照し、対象物件特有の動作を実現している。   Therefore, for the purpose of avoiding software changes as much as possible, device specifications that are frequently used to some extent are incorporated into the software, and the above-mentioned property-specific data storage memory 102 stores device specification data specific to the target property, for example, individual items. Data such as the presence / absence of operation control is stored, and the above-described software standardization is realized by determining operation control while referring to device specification data specific to the target property. That is, when executing the software, the data stored in the property-specific data storage memory 102 is referred to realize the operation specific to the target property.

保守ツール105は、必要時に保守インタフェース104に接続し、調整員による操作のもとに、保守インタフェース104及び運転制御処理部101を通して物件固有データ格納メモリ102内の対象物件固有の機器仕様データを参照し、変更可能な機器仕様データの書替え変更を行っている。   The maintenance tool 105 connects to the maintenance interface 104 when necessary, and refers to the device specification data specific to the target property in the property-specific data storage memory 102 through the maintenance interface 104 and the operation control processing unit 101 under the operation of the coordinator. In addition, the rewrite of the device specification data that can be changed is performed.

保守インタフェース104は、運転制御処理部101と保守ツール105との間でやり取りするデータを所要とするデータ形式に変換して受け渡しを行う機能を持っている。   The maintenance interface 104 has a function of converting data exchanged between the operation control processing unit 101 and the maintenance tool 105 into a required data format and transferring the data.

前記表示装置110は、CPUで構成された伝送制御部111と、表示部112と、対象物件の表示パターン及び音声案内パターンを格納する物件用表示・音声案内パターン格納メモリ113と、音声合成回路114と、スピーカなどの音声発生装置115とで構成される。なお、音声合成回路114及び音声発生装置115は、乗りかご内における表示装置の構成を示したものであり、各階乗場に設置される表示装置には設けられていない。その理由は各階乗場では対象物件の現在位置や移動方向を表示するだけの為である。   The display device 110 includes a transmission control unit 111 configured by a CPU, a display unit 112, a display / speech guidance pattern storage memory 113 for storing a display pattern and a voice guidance pattern of a target property, and a voice synthesis circuit 114. And a sound generator 115 such as a speaker. Note that the voice synthesis circuit 114 and the voice generation device 115 show the configuration of the display device in the car, and are not provided in the display devices installed in the floor landings. The reason is that each floor platform only displays the current position and moving direction of the target property.

以下、説明の便宜上、乗りかご内の表示装置110を例に挙げて説明する。
伝送制御部111は、運転制御処理部101から伝送制御部103を介して送られてくる命令コードを受け取り、表示・音声案内パターン格納メモリ113から命令コードに対応する表示パターンや音声案内パターンを取り出し、表示部112や音声合成回路114に送出する。
Hereinafter, for convenience of explanation, the display device 110 in the car will be described as an example.
The transmission control unit 111 receives a command code sent from the operation control processing unit 101 via the transmission control unit 103, and extracts a display pattern or a voice guidance pattern corresponding to the command code from the display / voice guidance pattern storage memory 113. The data is sent to the display unit 112 and the voice synthesis circuit 114.

物件用表示・音声案内パターン格納メモリ113としては、データが消去されないような不揮発性メモリを使用する。具体的には、電気的に消去可能なEPROM及びE2PROM、電気的に一定領域をブロック単位で消去可能なフラッシュROMなどを使用する。   As the property display / voice guidance pattern storage memory 113, a non-volatile memory that does not erase data is used. Specifically, an electrically erasable EPROM and E2PROM, a flash ROM capable of electrically erasing a predetermined area in units of blocks, and the like are used.

なお、データサイズとしては、従来の納入実績等から256階床分を考慮すれば十分に対応可能である。また、表示内容パターンについては、一般のマンションなどに設置される標準規格のエレベータでは、8×16ドット=128ドットからなるLED素子を用いれば、多種多様な種類の表示内容パターンに対応可能である。1表示内容パターンが16B(バイト)のデータで実現すれば、256階床の表示内容パターンには4KBのデータサイズが要求される。一方、音声案内パターンは、標準的なアナウンスデータを考慮すれば、512KB程度で十分対応可能なデータサイズである。よって、表示内容パターンと音声案内パターンとを合わせると、少なくとも512KB程度のデータサイズを格納するメモリを用意すれば、多種多様なパターンに十分対応可能である。   In addition, as a data size, it can respond sufficiently if the floor of 256 floors is considered from the conventional delivery results. As for display content patterns, standard elevators installed in general condominiums and the like can handle various types of display content patterns by using LED elements of 8 × 16 dots = 128 dots. . If one display content pattern is realized by 16B (byte) data, a data size of 4KB is required for the display content pattern on the 256th floor. On the other hand, the voice guidance pattern has a data size that can be sufficiently dealt with in about 512 KB in consideration of standard announcement data. Therefore, when the display content pattern and the voice guidance pattern are combined, if a memory for storing a data size of at least about 512 KB is prepared, a wide variety of patterns can be sufficiently handled.

音声合成回路114は、伝送制御部111から出力されるディジタル音声案内パターンデータをアナログ信号に変換し、音声発生装置115から音声案内を出力する。   The voice synthesis circuit 114 converts the digital voice guidance pattern data output from the transmission control unit 111 into an analog signal, and outputs voice guidance from the voice generator 115.

次に、以上のようなエレベータの制御装置における表示内容・音声案内の出力動作について説明する。
主制御装置100における運転制御処理部101は、ソフトウエアに従って対象物件の運転制御に伴い、物件固有データ格納メモリ102を参照し、必要に応じて表示内容等を決定し、表示内容パターン又は音声案内パターンに対応する命令コードを生成し、伝送制御部103に転送する。なお、命令コードは、物件固有データ格納メモリ102に予め想定される表示内容を出力する状態及び音声案内を出力する状態に従って1バイト程度のデータサイズで定義されている。
Next, the display content / voice guidance output operation in the above elevator control apparatus will be described.
The operation control processing unit 101 in the main controller 100 refers to the property-specific data storage memory 102 in accordance with the operation control of the target property according to the software, determines the display content and the like as necessary, and displays the display content pattern or voice guidance. An instruction code corresponding to the pattern is generated and transferred to the transmission control unit 103. The instruction code is defined with a data size of about 1 byte in accordance with a state in which display contents assumed in advance and a state in which voice guidance is output in the property-specific data storage memory 102.

伝送制御部103は、運転制御処理部101から受け取った表示内容パターン又は音声案内パターンに対応する命令コードを直列通信方式に変換し、表示装置110の伝送制御部111に転送する。   The transmission control unit 103 converts the instruction code corresponding to the display content pattern or the voice guidance pattern received from the operation control processing unit 101 into the serial communication method, and transfers the command code to the transmission control unit 111 of the display device 110.

ここで、伝送制御部111は、伝送制御部103から命令コードを受け取ると、表示・音声案内パターン格納メモリ113から命令コードに対応する表示内容パターン又は音声案内パターンを読み出し、表示部112又は音声合成回路114に送出する。   Here, when receiving the command code from the transmission control unit 103, the transmission control unit 111 reads the display content pattern or the voice guidance pattern corresponding to the command code from the display / voice guidance pattern storage memory 113, and displays the display unit 112 or the voice synthesis. Send to circuit 114.

因みに、伝送制御部111は、例えば2階に到着したタイミングで送られてくる“02”の命令コードを受けると、表示・音声案内パターン格納メモリ113から命令コード“02”に対応する2階を表示するための“2”の表示内容パターンデータ及び“2階です”と発音するための音声案内パターンデータを読み出す。   For example, when the transmission control unit 111 receives a command code “02” sent at the timing of arrival at the second floor, for example, the transmission control unit 111 reads the second floor corresponding to the command code “02” from the display / voice guidance pattern storage memory 113. The display content pattern data “2” for display and the voice guidance pattern data for pronouncing “It is the second floor” are read out.

なお、命令コードとしては、ある程度使用頻度の高い表示内容パターン及び音声案内パターンに対応する命令コードを含めて定義されているので、例えば廉価型の標準エレベータでは、出力しない命令コードもある。その結果、運転制御処理部101は、命令コードを出力する前に必ず物件固有データ格納メモリ102のデータを参照し、命令コードを出力するか否かを判断し、必要とする場合のみ命令コードを出力する。
特開2003−335474号公報
Note that the instruction codes are defined including instruction codes corresponding to display content patterns and voice guidance patterns that are frequently used to some extent. For example, some inexpensive standard elevators do not output instruction codes. As a result, the operation control processing unit 101 always refers to the data in the property specific data storage memory 102 before outputting the instruction code, determines whether to output the instruction code, and only outputs the instruction code when necessary. Output.
JP 2003-335474 A

しかしながら、後者のエレベータの制御装置においては、次のような問題が指摘されている。
通常、表示内容パターン及び音声案内パターンは、顧客の要望が多種多様であり、かつ、エレベータの顔となる性格を有している。その結果、顧客の要望を十分に満足させるか否かに応じ、製品受注の決め手の重要な要素となる。
However, the following problems have been pointed out in the latter elevator control system.
Usually, the display content pattern and the voice guidance pattern have a variety of customer requests and have the character of becoming an elevator face. As a result, depending on whether or not the customer's request is sufficiently satisfied, it becomes an important factor in determining the order of products.

本来、あらゆる顧客の要望に応じることが理想であるとともに、全く新しい表示内容パターン及び音声案内パターンが要求された場合、その要求に応じて表示内容パターン及び音声案内パターンを変更せざるを得ないことも多く存在する。   Originally, it is ideal to meet the needs of all customers, and when a completely new display content pattern and voice guidance pattern are requested, the display content pattern and voice guidance pattern must be changed according to the request. There are many.

具体的に述べると、前述した例によれば、対象物件が例えば2階に到着する場合、運転制御処理部101が命令コード“02”を出力することにより、伝送制御部111が当該命令コード“02”に従って表示部112に“2”を表示し、また音声発生装置115から“2階です”を音声案内する例を挙げているが、同じ命令コード“02”でも異なる要求が出てくる場合が多い。   Specifically, according to the above-described example, when the target property arrives on the second floor, for example, the operation control processing unit 101 outputs the instruction code “02”, so that the transmission control unit 111 causes the instruction code “ “2” is displayed on the display unit 112 according to “02”, and “2nd floor” is voice-guided from the voice generator 115, but different requests are issued even with the same command code “02” There are many.

例えば列車の駅舎にエレベータが設置されているが、駅舎の2階部分に改札を設けている場合がある。駅舎の2階に改札が設けられている場合、運転制御処理部101が命令コード“02”を出力したとき、表示装置110側では、表示部112に“改札”と表示し、また音声発生装置115から“改札階です”と音声案内することが要求される場合がある。このことは、表示装置110側の伝送制御部111は、命令コード“02”を受信したとき、物件用表示・音声案内パターン格納メモリ113の該当データの表示内容パターンである2階を表す“2”から“改札”と変更し、一方、音声案内パターンである“2階です”から“改札階です”と変更し、顧客に納入する必要がある。   For example, an elevator is installed in a train station building, but a ticket gate may be provided on the second floor of the station building. When a ticket gate is provided on the second floor of the station building, when the operation control processing unit 101 outputs the instruction code “02”, the display device 110 displays “ticket gate” on the display unit 112 and a sound generator. From 115, it may be required to provide voice guidance “It is a ticket gate floor”. This means that when the transmission control unit 111 on the display device 110 side receives the instruction code “02”, “2” representing the second floor, which is the display content pattern of the corresponding data in the property display / voice guidance pattern storage memory 113. "Change to" Ticket "from" ", and on the other hand, it is necessary to change the voice guidance pattern from" Second floor "to" Ticket floor "and deliver it to the customer.

このような要求例は、建物の構造等が変わることによって数多く発生し、それに伴って物件用表示・音声案内パターン格納メモリ113のデータが多種多様となり、エレベータ製造会社におけるデータ管理が非常に煩雑となってくる。   Many examples of such requests occur due to changes in the structure of the building, etc., and accordingly, the data in the display / voice guidance pattern storage memory 113 for the property is diversified, and the data management in the elevator manufacturing company is very complicated. It becomes.

また、後者のエレベータの制御装置では、データ管理の煩雑さに起因し、例えば納入済み後のエレベータが台風,落雷,地震といった自然災害などで故障したとき、表示装置110の交換を余儀なくされる場合がある。しかし、表示装置110の交換に際し、多種多様の表示装置110を製造して出荷している場合、物件用表示・音声案内パターン格納メモリ113のデータ内容を時間をかけつつ正確に確認し、そのデータ内容に合わせるように書き込んでいく必要があり、かつ、必要に応じて運転シミュレーションを実施し、交換する必要がある。   Further, in the latter elevator control device, due to the complexity of data management, for example, when the elevator after delivery fails due to a natural disaster such as typhoon, lightning strike, earthquake, etc., the display device 110 must be replaced. There is. However, when a variety of display devices 110 are manufactured and shipped when the display device 110 is replaced, the data contents of the display / voice guidance pattern storage memory 113 for property are accurately confirmed over time, and the data It is necessary to write in accordance with the contents, and it is necessary to perform an operation simulation and replace it as necessary.

その結果、物件用表示・音声案内パターン格納メモリ113のデータ内容を確認し、故障した表示装置110の物件用表示・音声案内パターン格納メモリ113と全く同じデータを書き込んでいくことから、出荷するまでに多くの時間と労力を必要とし、万一確認誤りなどによって物件用表示・音声案内パターン格納メモリ113に異なるパターンデータを書き込んだ状態で故障中の表示装置110と交換した場合、顧客の要望に合致しない表示内容や音声案内を出力してしまう危険性がある。   As a result, the data content of the display / voice guidance pattern storage memory 113 for the property is confirmed, and the same data as the display / voice guidance pattern storage memory 113 of the display device 110 of the failed display device 110 is written. It takes a lot of time and labor to replace the failed display device 110 with different pattern data written in the display / voice guidance pattern storage memory 113 for property due to a confirmation error. There is a risk that display contents and voice guidance that do not match will be output.

さらに、後者のエレベータの制御装置では、製品の納入途中や納入後に顧客から特殊な表示内容や特殊な音声案内の要望を受けたとき、エレベータシステムから一旦表示装置110を外し、要望に対応したデータを搭載した表示装置110と交換するか、或いは物件用表示・音声案内パターン格納メモリ113のデータ全体を見直し、要望に対応したデータに変更する必要がある。よって、エレベータ調整員による労力の負担が大きくなる問題がある。   Furthermore, in the latter elevator control device, when a request for special display content or special voice guidance is received from a customer during or after delivery of the product, the display device 110 is temporarily removed from the elevator system, and data corresponding to the request is received. It is necessary to replace the data with the display device 110 equipped with or to review the entire data in the display / voice guidance pattern storage memory 113 for property and change the data to meet the demand. Therefore, there is a problem that the burden of labor by the elevator adjuster becomes large.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、外部から容易にパターンデータの追加・変更を可能とし、かつ、物件用表示・音声案内パターン格納メモリ内のパターンデータの並び替えを行うことにより、多種多様な表示装置の出荷を防ぎ、また互換性をもたせることによって短時間に表示装置の交換を実現するエレベータの制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and can easily add and change pattern data from the outside, and by rearranging the pattern data in the display for display and voice guidance pattern storage for the property, It is an object of the present invention to provide an elevator control device that prevents a variety of display devices from being shipped and provides interchangeability in a short time by providing compatibility.

(1) 上記課題を解決するために、本発明は、対象物件の物件固有の機器仕様データを含む表示・音声パターンに関するバージョンデータ、複数個の転送元及び転送先アドレスデータを格納する物件固有データ格納メモリと、所定のタイミングで表示・音声パターンの出力指令及び転送元及び転送先アドレスデータを順次送信し、また、前記対象物件の実際の運転時に当該物件固有データ格納メモリの機器仕様データを参照しつつ前記対象物件の運転制御を行い、当該運転制御に伴って必要とする表示・音声案内の出力指令を送信する運転制御処理部とを有する主制御装置と、
前記対象物件の乗りかご、各階乗場の少なくとも1つ以上に設置され、外部から追加・変更可能なバージョンデータを含む表示内容パターンや音声案内パターンデータを格納する表示・音声案内パターン格納メモリと、前記実際の運転制御に伴って必要とする表示内容パターンや音声案内パターンを格納する物件用表示・音声案内パターン格納メモリと、前記所定のタイミングのもとに前記主制御装置から順次送信されてくる表示・音声パターンの出力指令及び転送元及び転送先アドレスデータに基づき、前記表示・音声案内パターン格納メモリに格納される表示内容パターンや音声案内パターンデータを順次読み出して最適化配列変更処理を行って前記物件用表示・音声案内パターン格納メモリに格納し、また、前記主制御装置から送信されてくる実際の運転制御に伴って必要とする表示・音声案内の出力指令に基づき、前記最適化配列変更された前記物件用表示・音声案内パターン格納メモリから表示内容パターンや音声案内パターンデータを読み出して表示、音声出力させる伝送制御部とを有する表示装置とを備えたエレベータの制御装置である。
(1) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides property-specific data for storing version data relating to a display / audio pattern including property-specific device specification data of a target property, and a plurality of transfer source and transfer destination address data. Sequentially transmit display / audio pattern output command and transfer source and transfer destination address data at a predetermined timing with the storage memory, and refer to the device specification data of the property specific data storage memory during actual operation of the target property The main control device having a driving control processing unit that performs driving control of the target property while transmitting an output command of display / voice guidance necessary for the driving control,
A display / voice guidance pattern storage memory for storing display content patterns and voice guidance pattern data including version data that can be added / changed from the outside, installed in at least one of the floors of the target property and each floor platform; Property display / voice guidance pattern storage memory for storing display content patterns and voice guidance patterns required for actual driving control, and displays sequentially transmitted from the main controller at the predetermined timing -Based on the voice pattern output command and the transfer source and destination address data, the display content pattern and the voice guidance pattern data stored in the display / voice guidance pattern storage memory are sequentially read out, and the optimized arrangement changing process is performed. Stored in the display / voice guidance pattern storage memory for the property, and sent from the main controller. Based on the display / voice guidance output command required in accordance with the actual operation control coming, the display content pattern and voice guidance pattern data are read from the display / voice guidance pattern storage memory for the property that has been changed in the optimized arrangement. And a display device having a transmission control unit for displaying and outputting sound.

また、本発明は、前記エレベータの制御装置の構成に新たに、前記表示装置として、前記表示・音声案内パターン格納メモリに格納されるバージョンデータを含むパターンデータの追加及び修正を可能とする外部端末インタフェースを備え、この外部端末インタフェースに着脱自在に接続される外部操作端末から追加及び修正用のバージョンデータを含むパターンデータを取り込み、前記表示・音声案内パターン格納メモリのバージョンデータを含むパターンデータを追加及び修正する構成である。   In addition, the present invention provides an external terminal that can newly add and modify pattern data including version data stored in the display / voice guidance pattern storage memory as the display device, in addition to the configuration of the elevator control device. A pattern data including version data for addition and correction is fetched from an external operation terminal that has an interface and is detachably connected to the external terminal interface, and pattern data including version data of the display / voice guidance pattern storage memory is added. And a configuration to be corrected.

さらに、前述するエレベータの制御装置の構成に新たに、前記主制御装置の運転制御処理部として、前記所定のタイミングで前記物件固有データ格納メモリに格納されるバージョンデータと前記表示装置側の表示・音声案内パターン格納メモリに格納されるバージョンデータと比較し不一致となったときに前記表示・音声案内パターン格納メモリに該当するデータがないと判断し、前記表示装置又は対象物件監視室に不一致状態を送信する構成としてもよい。   In addition to the configuration of the elevator control device described above, as the operation control processing unit of the main control device, version data stored in the property-specific data storage memory at the predetermined timing and display / display on the display device side It is determined that there is no corresponding data in the display / voice guidance pattern storage memory when there is a mismatch when compared with the version data stored in the voice guidance pattern storage memory, and the display device or target property monitoring room indicates a mismatch condition. It is good also as a structure which transmits.

本発明によれば、外部から容易に表示・音声案内のパターンデータの追加・変更することができ、かつ、物件用表示・音声案内パターン格納メモリ内のパターンデータの並び替えを行うことにより、多種多様な表示装置の出荷を防ぐことができ、また互換性をもたせることによって短時間に表示装置の交換を実現できるエレベータの制御装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to easily add / change pattern data for display / voice guidance from the outside, and rearrange the pattern data in the display / voice guidance pattern storage memory for properties. It is possible to provide an elevator control device that can prevent the shipment of various display devices and can exchange the display devices in a short time by providing compatibility.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図1は本発明に係るエレベータの制御装置の第1の実施の形態を示す構成図である。
エレベータの制御装置は、対象物件(エレベータ号機)の運転制御を司る主制御装置1とエレベータ乗りかご内や各階乗場に設置される表示装置2と外部操作端末3とによって構成される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an elevator control apparatus according to the present invention.
The elevator control device includes a main control device 1 that controls operation of a target property (elevator number), a display device 2 that is installed in an elevator car or on each floor, and an external operation terminal 3.

主制御装置1は、CPUで構成された運転制御処理部11と、物件固有データ格納メモリ12と、CPUで構成された伝送制御部13と、保守インタフェース14とが設けられている。保守インタフェース14には必要に応じて携帯可能な保守ツール(情報端末)15が接続され、外部から保守インタフェース14及び運転制御処理部11を通して物件固有データ格納メモリ12に格納される物件固有の機器仕様データを参照し、必要な機器仕様データの追加・変更を行うことが可能である。   The main control device 1 is provided with an operation control processing unit 11 constituted by a CPU, an article-specific data storage memory 12, a transmission control unit 13 constituted by a CPU, and a maintenance interface. A portable maintenance tool (information terminal) 15 is connected to the maintenance interface 14 as necessary, and the equipment-specific device specifications stored in the property-specific data storage memory 12 from the outside through the maintenance interface 14 and the operation control processing unit 11. It is possible to refer to the data and add / change the necessary device specification data.

運転制御処理部11は、ある程度仕様頻度の高い機器仕様に対応可能な運転制御用の標準ソフトウエアが搭載され、かご呼びや乗場呼びの登録に基づき、当該標準ソフトウエアのもとにかご停止階を決定し、決定された停止階への対象物件の運転制御に関する演算を行う。また、運転制御処理部11は、対象物件の運転動作に伴って所定の表示内容パターンや音声案内パターンに対応する命令コードを生成し出力する機能を持っている。なお、運転制御処理部11は、以上の諸機能を実現するために、例えば16ビットから32ビットの演算を行うCPUが使用される。   The operation control processing unit 11 is equipped with standard software for operation control that can cope with equipment specifications with a certain high frequency of specification, and based on registration of car calls and hall calls, the car stop floor is based on the standard software. And performs calculation related to operation control of the target property to the determined stop floor. The driving control processing unit 11 has a function of generating and outputting a command code corresponding to a predetermined display content pattern or voice guidance pattern in accordance with the driving operation of the target property. Note that the operation control processing unit 11 uses, for example, a CPU that performs a 16-bit to 32-bit operation in order to realize the above functions.

物件固有データ格納メモリ12には、対象物件固有の機器仕様データである例えば個別運転制御の実施有無等のデータが格納されている。よって、運転制御処理部11は、運転制御を行うに際し、物件固有データ格納メモリ12に格納される物件固有の機器仕様データを参照し、個別制御の実施有無を判断しながら運転制御を行うことにより、前述したソフトウエアの標準化を図っている。   The property-specific data storage memory 12 stores device specification data unique to the target property, such as whether or not individual operation control is performed. Therefore, when performing operation control, the operation control processing unit 11 refers to the property-specific device specification data stored in the property-specific data storage memory 12 and performs operation control while determining whether or not to perform individual control. The standardization of the software mentioned above is planned.

さらに、物件固有データ格納メモリ12としては、具体的な一例としては図2に示すようなデータ配列構成となっている。すなわち、物件固有データ格納メモリ12には、対象物件固有の機器仕様データの他、表示内容パターン及び音声案内パターンに関するバージョンデータ、データ転送元となる表示・音声案内パターン格納メモリ26の一個目データ格納アドレス(1)、データ転送先となる物件用表示・音声案内パターン格納メモリ22の一個目データ格納アドレス(1)、……、データ転送元となる表示・音声案内パターン格納メモリ26のn個目データ格納アドレス(n)、データ転送先となる物件用表示・音声案内パターン格納メモリ22のn個目データ格納アドレス(n)が格納されている。   Furthermore, the property-specific data storage memory 12 has a data array configuration as shown in FIG. 2 as a specific example. That is, in the property-specific data storage memory 12, in addition to the device specification data unique to the target property, version data regarding the display content pattern and the voice guidance pattern, and the first data of the display / voice guidance pattern storage memory 26 serving as the data transfer source are stored. Address (1), first data storage address (1) for the display / voice guidance pattern storage memory 22 for the property as the data transfer destination,..., Nth data in the display / voice guidance pattern storage memory 26 for the data transfer source The data storage address (n) and the nth data storage address (n) of the property display / voice guidance pattern storage memory 22 that is the data transfer destination are stored.

なお、物件固有データ格納メモリ12は、電気的に消去可能な不揮発性メモリが使用されるが、その代表的なメモリ素子としては例えばE2PROMが用いられる。また、物件固有データ格納メモリ12としては、主制御装置1の寿命や異常時に交換しなければならないこと、膨大なデータ量が格納されていること等から、交換時等に迅速なデータ移動が必要になる。そのためには、物件固有データ格納メモリ12は主制御装置1に挿脱可能に接続することが望ましい。   The property-specific data storage memory 12 is an electrically erasable non-volatile memory. As a typical memory element, for example, E2PROM is used. The property-specific data storage memory 12 must be replaced when the main controller 1 has a life or abnormality, and a large amount of data is stored. become. For that purpose, it is desirable that the property-specific data storage memory 12 is detachably connected to the main controller 1.

伝送制御部13は表示装置2との間でデータ通信を行う機能を有する。伝送制御部13は、乗りかご内や各階乗場等に表示装置2が設置されていることから、伝送ラインの敷設本数を削減するために直列通信方式に変換する機能を備え、例えば8ビットもしくは16ビットの演算を行うCPUが使用される。   The transmission control unit 13 has a function of performing data communication with the display device 2. The transmission control unit 13 has the function of converting to the serial communication system in order to reduce the number of transmission lines installed, for example, 8 bits or 16 because the display device 2 is installed in the car or at each floor landing. A CPU that performs bit operations is used.

保守インタフェース14は、運転制御処理部11と保守ツール15との間でやり取りするデータを所定のデータ形式に変換して受け渡しを行う機能を持っている。   The maintenance interface 14 has a function of converting data exchanged between the operation control processing unit 11 and the maintenance tool 15 into a predetermined data format and transferring the data.

保守インタフェース14には必要に応じて着脱可能に保守ツール15が接続される。この保守ツール15は持ち運び可能な携帯の情報端末が使用される。保守ツール15は、保守インタフェース14に接続し、調整員の操作のもとに、保守インタフェース14及び運転制御処理部11を通して物件固有データ格納メモリ12から対象物件固有の機器仕様データ等を取り出して参照し、機器仕様データを含むバージョンデータ等の追加・変更を行う機能を有する。   A maintenance tool 15 is detachably connected to the maintenance interface 14 as necessary. The maintenance tool 15 is a portable information terminal that can be carried. The maintenance tool 15 is connected to the maintenance interface 14 and, under the operation of the coordinator, retrieves the device specification data specific to the target property from the property-specific data storage memory 12 through the maintenance interface 14 and the operation control processing unit 11 for reference. In addition, it has a function of adding / changing version data including device specification data.

前記表示装置2は、CPUで構成された伝送制御部21と、多種多様な表示内容パターン及び音声案内パターンを格納する物件用表示・音声案内パターン格納メモリ22と、表示部23と、音声合成回路24と、スピーカなどの音声発生装置25とが設けられている。   The display device 2 includes a transmission control unit 21 configured by a CPU, a display / speech guidance pattern storage memory 22 for storing various display content patterns and voice guidance patterns, a display unit 23, and a voice synthesis circuit. 24 and a sound generator 25 such as a speaker are provided.

伝送制御部21は、主制御装置1との間で通信を行うものであって、例えば8ビットもしくは16ビットの演算を行うCPUが使用される。伝送制御部21は、主制御装置1から送信されてくる命令コードに基づき、物件用表示・音声案内パターン格納メモリ22から命令コードに対応する表示内容パターン及び音声案内パターンを読み出し、表示内容パターンデータを表示する指令を表示部23に送出し、音声案内パターンデータであるディジタルデータを音声合成回路24に送出する。表示部23は、伝送制御部21から出力される表示内容パターンに対応した表示内容を表示する。   The transmission control unit 21 communicates with the main control device 1 and uses, for example, a CPU that performs 8-bit or 16-bit arithmetic. The transmission control unit 21 reads the display content pattern and the voice guidance pattern corresponding to the command code from the property display / voice guidance pattern storage memory 22 based on the command code transmitted from the main controller 1, and displays the display content pattern data. Is sent to the display unit 23, and digital data which is voice guidance pattern data is sent to the voice synthesis circuit 24. The display unit 23 displays the display content corresponding to the display content pattern output from the transmission control unit 21.

物件用表示・音声案内パターン格納メモリ22は、従来装置と異なって揮発性メモリが使用される。本発明に係るエレベータの制御装置は、電源投入直後の初期化処理において、前述した物件固有データ格納メモリ12の対象物件固有の機器仕様データを含むバージョンデータに従い、物件用表示・音声案内パターン格納メモリ22に格納されるデータの並び替え処理,つまりデータ最適化配置処理を行う為である。   Unlike the conventional apparatus, the property display / voice guidance pattern storage memory 22 uses a volatile memory. The elevator control apparatus according to the present invention provides a property display / voice guidance pattern storage memory according to version data including device specification data specific to a target property in the property specific data storage memory 12 described above in an initialization process immediately after power-on. This is because the rearrangement processing of the data stored in 22, that is, the data optimization arrangement processing is performed.

この物件用表示・音声案内パターン格納メモリ22には例えば512KB以上のSRAMなどが使用される。なお、物件用表示・音声案内パターン格納メモリ22のデータサイズは従来例で説明したように表示内容パターン数と音声案内パターンとのデータサイズの根拠から少なくとも512KBが必要である。   For example, an SRAM of 512 KB or more is used for the property display / voice guidance pattern storage memory 22. Note that the data size of the property display / voice guidance pattern storage memory 22 needs to be at least 512 KB from the grounds of the data size of the number of display content patterns and the voice guidance pattern as described in the conventional example.

前記音声合成回路24は、音声案内パターンデータであるディジタルデータをアナログデータに変換し、音声発生装置25から音声出力する機能を持っている。   The voice synthesis circuit 24 has a function of converting digital data, which is voice guidance pattern data, into analog data and outputting the voice from the voice generator 25.

また、表示装置2としては、新たに表示・音声案内パターン格納メモリ26及び外部端末インタフェース27が設けられている。外部端末インタフェース27には着脱可能に外部操作端末3が接続される。表示・音声案内パターン格納メモリ26には、外部操作端末3から入力される追加・変更を含む表示内容パターンや音声案内パターンが格納されている。   As the display device 2, a display / voice guidance pattern storage memory 26 and an external terminal interface 27 are newly provided. The external operation terminal 3 is detachably connected to the external terminal interface 27. The display / voice guidance pattern storage memory 26 stores display content patterns and voice guidance patterns including additions and changes input from the external operation terminal 3.

表示・音声案内パターン格納メモリ26としては、不揮発性メモリである例えば電気的に一定領域をブロック単位で消去可能な不揮発性の1024KB以上のフラッシュROMなどが使用されるが、現在実用化の段階に入っている磁気メモリMRAM,誘電体メモリFCRAMなどを用いてもよい。磁気メモリMRAMや誘電体メモリFCRAMは、フラッシュROMと同様な特性を持ち、ビット単位で書き換え、消去が可能であり、容易にデータ加工が可能である点で優れている。   As the display / voice guidance pattern storage memory 26, a non-volatile memory such as a non-volatile flash ROM of 1024 KB or more that can electrically erase a certain area in units of blocks is used. An included magnetic memory MRAM, dielectric memory FCRAM, or the like may be used. The magnetic memory MRAM and the dielectric memory FCRAM are excellent in that they have the same characteristics as the flash ROM, can be rewritten and erased in bit units, and can easily process data.

外部操作端末3は、携帯可能な通信端末であり、代表的な端末としてはノートパソコンや携帯電話などが用いられる。   The external operation terminal 3 is a portable communication terminal, and a laptop computer or a mobile phone is used as a typical terminal.

外部端末インタフェース27は、外部操作端末3から転送されてくる表示内容パターンや音声案内パターン等のデータを表示・音声案内パターン格納メモリ26に書き込むことにより、当該表示内容パターンや音声案内パターン等のデータの追加・変更を可能とする。なお、外部端末インタフェース27は、外部操作端末3から転送されてくる例えば高速シリアル通信を受けるためのUSB(Universal Serial Bus)や赤外線通信のIrDA(アイアールディーエー:Infrared Date Association)、或いは携帯端末向けの無線通信インタフェースであるブルートゥース(登録商標)などのインタフェース規格のものが使用される。   The external terminal interface 27 writes the data such as the display content pattern and the voice guidance pattern stored in the display / voice guidance pattern storage memory 26 by transferring the data such as the display content pattern and the voice guidance pattern transferred from the external operation terminal 3. Can be added or changed. Note that the external terminal interface 27 is for USB (Universal Serial Bus), IrDA (Infrared Date Association) for infrared communication, or a portable terminal for receiving high-speed serial communication transferred from the external operation terminal 3, for example. An interface standard such as Bluetooth (registered trademark) is used.

次に、本発明に係るエレベータの制御装置の要部となる表示・音声案内パターン格納メモリ26に格納されるデータに基づき、物件用表示・音声案内パターン格納メモリ22のデータを最適化配列(並び替え)処理するためのデータ転送処理動作について、図3を参照して説明する。   Next, based on the data stored in the display / voice guidance pattern storage memory 26 which is the main part of the elevator control device according to the present invention, the data in the display / voice guidance pattern storage memory 22 for properties is optimized (arranged). The data transfer processing operation for processing will be described with reference to FIG.

(1) 運転制御処理部11は、電源投入直後、表示・音声案内パターン格納メモリ26の表示内容パターン及び音声案内パターンに関するバージョンデータと表示装置2側の表示・音声案内パターン格納メモリ26の先頭アドレスに格納されるバージョンデータとを比較し、両バージョンデータの食い違いを見つけ出す。 (1) Immediately after the power is turned on, the operation control processing unit 11 displays version data regarding the display content pattern and the voice guidance pattern in the display / voice guidance pattern storage memory 26 and the top address of the display / voice guidance pattern storage memory 26 on the display device 2 side. The version data stored in is compared with each other to find the discrepancy between the two version data.

図3(a)は伝送制御部13から伝送制御部21への命令手順を説明する概要図である。   FIG. 3A is a schematic diagram for explaining a command procedure from the transmission control unit 13 to the transmission control unit 21.

先ず、運転制御処理部11は、図3(a)に示すように命令データt1,すなわちバージョンデータt2の読み出し指令データを伝送制御部13に送出する。伝送制御部13は運転制御処理部11から受け取った命令データt1を表示装置2側に送信する。   First, the operation control processing unit 11 sends the command data t1, that is, the read command data of the version data t2 to the transmission control unit 13 as shown in FIG. The transmission control unit 13 transmits the command data t1 received from the operation control processing unit 11 to the display device 2 side.

表示装置2の伝送制御部21は、命令データt1を受信すると、当該命令データt1に基づいて表示・音声案内パターン格納メモリ26の先頭アドレスに格納されるバージョンデータt2を読み出し、主制御装置1側に送信する。   When receiving the command data t1, the transmission control unit 21 of the display device 2 reads the version data t2 stored at the head address of the display / voice guidance pattern storage memory 26 based on the command data t1, and the main control device 1 side Send to.

主制御装置1の伝送制御部13は、バージョンデータt2を受信し、運転制御処理部11に送出する。よって、運転制御処理部11においては、バージョンデータt2を容易に確認することが可能である。すなわち、運転制御処理部11は、物件固有データ格納メモリ12の表示・音声案内パターンのバージョンデータを参照し、表示装置21から送信されてくるバージョンデータt2と比較する。ここで、運転制御処理部11は、例えば物件固有データ格納メモリ12のバージョンデータ数が表示・音声案内パターン格納メモリ26に格納されるバージョンデータ数よりも大きいとき、両バージョンデータどうしが不一致の状態にあることを確認する。つまり、条件不一致と判断する。物件固有データ格納メモリ12のバージョンデータ数と表示・音声案内パターン格納メモリ26のバージョン数が逆の場合も同様に確認できる。   The transmission control unit 13 of the main control device 1 receives the version data t2 and sends it to the operation control processing unit 11. Therefore, the operation control processing unit 11 can easily check the version data t2. That is, the operation control processing unit 11 refers to the version data of the display / voice guidance pattern in the property-specific data storage memory 12 and compares it with the version data t2 transmitted from the display device 21. Here, for example, when the number of version data in the property-specific data storage memory 12 is larger than the number of version data stored in the display / voice guidance pattern storage memory 26, the operation control processing unit 11 is in a state where the two version data do not match. Make sure that That is, it is determined that the conditions do not match. The same can be confirmed when the version data number of the property-specific data storage memory 12 and the version number of the display / voice guidance pattern storage memory 26 are reversed.

運転制御処理部11は、条件不一致と判断された場合、表示装置2側のバージョンデータが対応していない旨のデータを伝送制御部13を通して伝送制御部21に送信する。ここで、伝送制御部21は、例えば表示部23に対して“×××”等を点滅表示し、また音声発生装置25から“表示装置2のバージョンが対応していない”などの音声案内を報知する。   When it is determined that the conditions do not match, the operation control processing unit 11 transmits data indicating that the version data on the display device 2 side does not correspond to the transmission control unit 21 through the transmission control unit 13. Here, for example, the transmission control unit 21 blinks and displays “XXX” or the like on the display unit 23 and gives voice guidance such as “the version of the display device 2 is not compatible” from the voice generation device 25. Inform.

なお、条件不一致と判断された場合、運転制御処理部11は、表示装置2ではなく、エレベータ監視室などにバージョンが対応していない旨のデータを報知してもよい。   When it is determined that the conditions do not match, the operation control processing unit 11 may notify the display device 2 of data indicating that the version does not correspond to the elevator monitoring room or the like.

なお、条件不一致と判断された場合の表示部22への“×××”等の点滅表示及び音声発生装置25への“表示装置20のバージョンが対応していない”などの音声出力の制御は例えば以下の(2)及び(3)の手順により行われる。   Note that when it is determined that the conditions do not match, the flashing display such as “XXX” on the display unit 22 and the sound output control such as “the version of the display device 20 is not supported” on the sound generation device 25 are performed. For example, the following procedures (2) and (3) are performed.

(2) 条件不一致と判断されたときの表示部23への表示内容の出力指令について説明する。図3(b)は伝送制御部13から伝送制御部21への命令手順を説明する概要図である。 (2) A description will be given of a display content output command on the display unit 23 when it is determined that the conditions do not match. FIG. 3B is a schematic diagram illustrating a command procedure from the transmission control unit 13 to the transmission control unit 21.

すなわち、運転制御処理11は、条件不一致と判断されたとき、最初に命令データt3,すなわち表示内容指令データ、次に条件不一致とされた表示・音声案内パターン格納メモリ26の“×××”なる表示内容パターンの格納アドレスt4を順番に出力し、伝送制御部13を介して表示装置2側の伝送制御部21に送信する。   That is, when it is determined that the condition is not met, the operation control processing 11 is first the instruction data t3, that is, the display content command data, and then “xxx” in the display / voice guidance pattern storage memory 26 that is regarded as the condition mismatch. The storage address t4 of the display content pattern is sequentially output and transmitted to the transmission control unit 21 on the display device 2 side via the transmission control unit 13.

伝送制御部21は、伝送制御部13から命令データt3及び “×××”なる表示内容パターンの格納アドレスt4を受信すると、当該表示・音声案内パターン格納メモリ26の指定アドレスの“×××”なる表示パターンを読み出し、表示部23に出力することにより、表示部23から容易に“×××”なる表示内容を表示することができる。   When the transmission control unit 21 receives the instruction data t3 and the storage address t4 of the display content pattern “xxx” from the transmission control unit 13, the transmission control unit 21 stores “xxx” of the designated address of the display / voice guidance pattern storage memory 26. The display contents “xxx” can be easily displayed from the display unit 23 by reading the display pattern and outputting it to the display unit 23.

(3) 条件不一致と判断されたときの音声発生装置25の音声案内の出力指令について説明する。図3(c)は伝送制御部13から伝送制御部21への命令手順を説明する概要図である。 (3) The voice guidance output command of the voice generator 25 when it is determined that the conditions do not match will be described. FIG. 3C is a schematic diagram for explaining a command procedure from the transmission control unit 13 to the transmission control unit 21.

運転制御処理11は、条件不一致と判断されたとき、最初に命令データt5,すなわち音声案内指令データ、次に条件不一致とされた表示・音声案内パターン格納メモリ26の“表示装置のバージョンが対応していません”なる音声内容パターンの格納アドレスt6を順番に出力し、伝送制御部13を介して表示装置2側の伝送制御部21に送信する。   When it is determined that the condition is not met, the operation control process 11 corresponds to the command data t5, that is, the voice guidance command data first, and then the “display device version” of the display / voice guidance pattern storage memory 26 that is regarded as the condition mismatch. The storage address t6 of the voice content pattern “not” is output in order and transmitted to the transmission control unit 21 on the display device 2 side via the transmission control unit 13.

伝送制御部21は、伝送制御部13から命令データt5及び “表示装置のバージョンが対応していません”なる音声案内パターンの格納アドレスt6を受信すると、当該表示・音声案内パターン格納メモリ26の指定アドレスの“表示装置のバージョンが対応していません”なる音声案内パターンt6を読み出し、音声合成回路24に出力することにより、音声発生装置25から容易に“表示装置のバージョンが対応していません”の音声案内を出力することができる。   When the transmission control unit 21 receives the instruction data t5 and the voice guidance pattern storage address t6 “display device version is not supported” from the transmission control unit 13, the transmission control unit 21 designates the display / voice guidance pattern storage memory 26. By reading the voice guidance pattern t6 “address of the display device is not supported” at the address and outputting it to the speech synthesizer circuit 24, the voice generator 25 can easily read “the display device version is not supported. Can be output.

なお、表示装置2ではなく、エレベータ監視室などにバージョンが対応していない旨のデータを報知してもよい。   In addition, you may alert | report the data that a version does not respond | correspond to not the display apparatus 2, but an elevator monitoring room.

以上のように報知することにより、調整員は、外部操作端末3(保守ツール15でも良い)を接続し、表示・音声案内パターン格納メモリ26に必要なパターンデータの追加・変更を行うことにより、物件固有データ格納メモリ12の対象物件の固有機器仕様を含むバージョンデータに合わせるように表示内容パターン及び音声案内パターンの変更を行うことが可能である。   By notifying as described above, the coordinator connects the external operation terminal 3 (may be the maintenance tool 15), and performs addition / change of necessary pattern data in the display / voice guidance pattern storage memory 26. The display content pattern and the voice guidance pattern can be changed so as to match the version data including the specific device specifications of the target property in the property specific data storage memory 12.

(4) バージョンの確認動作及び変更処理が完了すると、表示・音声案内パターン格納メモリ26から物件用表示・音声案内パターン格納メモリ22へのデータ最適化配列変更処理を実施する。図3(d)は伝送制御部13から伝送制御部21への命令手順を説明する概要図である。 (4) When the version confirmation operation and the change process are completed, a data optimized array change process from the display / voice guidance pattern storage memory 26 to the property display / voice guidance pattern storage memory 22 is performed. FIG. 3D is a schematic diagram illustrating a command procedure from the transmission control unit 13 to the transmission control unit 21.

運転制御処理部11は、物件固有データ格納メモリ12から最初に命令データt7,すなわち表示内容パターン及び音声案内パターンの転送指令データ、次に表示・音声案内パターン格納メモリ26の指定アドレス(転送元アドレス)t8、更に物件用表示・音声案内パターン格納メモリ22の指定アドレス(転送先アドレス)t9の順でデータを読み出し、伝送制御部13を経由して表示装置2に送信する。   The operation control processing unit 11 first sends command data t7 from the property-specific data storage memory 12, that is, transfer command data of the display content pattern and voice guidance pattern, and then the designated address (transfer source address) of the display / voice guidance pattern storage memory 26. ) At t8, data is read in the order of the designated address (transfer destination address) t9 of the property display / voice guidance pattern storage memory 22 and transmitted to the display device 2 via the transmission control unit 13.

表示装置2の伝送制御部21は、伝送制御部13から送信されてくるデータを順次受信すると、表示・音声案内パターン格納メモリ26の指定アドレスの表示内容パターン及び音声案内パターンを読み出し、当該読み出した表示内容パターン及び音声案内パターンデータを物件用表示・音声案内パターン格納メモリ22に転送することにより、容易にパターンデータの配列変更処理を実現する。   When the transmission control unit 21 of the display device 2 sequentially receives the data transmitted from the transmission control unit 13, the transmission control unit 21 reads the display content pattern and the voice guidance pattern of the designated address in the display / voice guidance pattern storage memory 26 and reads the read-out pattern. By transferring the display content pattern and the voice guidance pattern data to the property display / voice guidance pattern storage memory 22, the pattern data arrangement changing process is easily realized.

すなわち、伝送制御部21は、伝送制御部13から送られてくる指定アドレスデータに基づき、図4に示すように表示・音声案内パターン格納メモリ26の表示内容パターン及び音声案内パターンのデータt10を読み出し、物件用表示・音声案内パターン格納メモリ22に転送し、当該物件用表示・音声案内パターン格納メモリ22の表示内容パターン及び音声案内パターンのデータt11の配列変更処理を行う。但し、図4は標準仕様時における表示装置2のデータ配列例を示す図である。   That is, the transmission control unit 21 reads the display content pattern and the voice guidance pattern data t10 in the display / voice guidance pattern storage memory 26 as shown in FIG. 4 based on the designated address data sent from the transmission control unit 13. Then, the data is transferred to the property display / voice guidance pattern storage memory 22 and the display content pattern and the voice guidance pattern data t11 in the property display / voice guidance pattern storage memory 22 are changed. However, FIG. 4 is a diagram showing an example of data arrangement of the display device 2 at the time of standard specification.

つまり、図4は標準仕様に基づき対象物件の2階到着時には2階を表す“2”なる表示内容パターンを表示させるように、物件用表示・音声案内パターン格納メモリ22に格納するデータを配列した例である。   That is, in FIG. 4, the data stored in the property display / voice guidance pattern storage memory 22 is arranged so that the display content pattern “2” representing the second floor is displayed when the target property arrives on the second floor based on the standard specification. It is an example.

因みに、建物の2階相当部分が地上であって、対象物件の2階到着時に地上であることを報知する場合には図5に示すような特殊表示仕様におけるデータ配列変更処理を実行する。すなわち、伝送制御部21は、運転制御処理部11からの命令データt7,表示・音声案内パターン格納メモリ26の指定アドレス(転送元アドレス)t8、物件用表示・音声案内パターン格納メモリ22の指定アドレス(転送先アドレス)t9のデータに基づき、表示・音声案内パターン格納メモリ26の指定アドレス(転送元アドレス)から地上を表す“地上”なる表示内容バターンを読み出し、物件用表示・音声案内パターン格納メモリ22の2階表示相当アドレス(転送先アドレス)のエリアに“地上”表示内容パターンデータを格納したデータ配列例のメモリ格納データt12とする。   Incidentally, when notifying that the portion corresponding to the second floor of the building is on the ground and is on the ground when the target property arrives on the second floor, the data arrangement changing process in the special display specification as shown in FIG. 5 is executed. That is, the transmission control unit 21 receives the command data t7 from the operation control processing unit 11, the designated address (transfer source address) t8 of the display / voice guidance pattern storage memory 26, and the designated address of the display / voice guidance pattern storage memory 22 for properties. Based on the data of (transfer destination address) t9, the display content pattern “ground” representing the ground is read from the designated address (transfer source address) of the display / voice guidance pattern storage memory 26, and the display / voice guidance pattern storage memory for the property It is assumed that the memory storage data t12 is an example of a data array in which “terrestrial” display content pattern data is stored in the area of the 22nd floor display equivalent address (transfer destination address).

さらに、本発明に係るエレベータの制御装置の最適化配列処理に関する全体的な動作手順について図6を参照して説明する。   Furthermore, an overall operation procedure related to the optimized arrangement processing of the elevator control device according to the present invention will be described with reference to FIG.

運転制御処理部11は、電源投入直後(S1)又は保守ツール15による物件固有データ格納メモリ12のバージョンデータ及び転送元・転送先のアドレスの追加変更完了を検出すると(S2)、対象物件に対する運転停止処理を行った後(S3)、物件固有データ格納メモリ12のバージョンデータを含む転送元及び転送先アドレスデータ(1)〜(n)を順次読み出し、伝送制御部13に送出する(S4)。   When the operation control processing unit 11 detects the completion of the additional change of the version data of the property-specific data storage memory 12 and the transfer source / transfer destination address immediately after the power is turned on (S1) or by the maintenance tool 15 (S2), the operation control unit 11 operates the target property. After the stop process is performed (S3), the transfer source and transfer destination address data (1) to (n) including the version data of the property specific data storage memory 12 are sequentially read and sent to the transmission control unit 13 (S4).

伝送制御部13は、運転制御処理部11から送られてくるバージョンデータを含むアドレスデータ(1)〜(n)を図3(d)に従って順次表示装置2に送信する(S5)。   The transmission control unit 13 sequentially transmits the address data (1) to (n) including the version data sent from the operation control processing unit 11 to the display device 2 according to FIG. 3D (S5).

表示装置2の伝送制御部21は、受け取ったバージョンデータを含むアドレスデータ(1)〜(n)に従い、表示・音声案内パターン格納メモリ26の指定アドレスから表示内容パターン及び音声案内パターンのデータを読み出し、物件用表示・音声案内パターン格納メモリ26の指定アドレスに格納する、いわゆる最適化配列処理を実施する(S6)。   The transmission control unit 21 of the display device 2 reads the display content pattern and the voice guidance pattern data from the designated address of the display / voice guidance pattern storage memory 26 according to the address data (1) to (n) including the received version data. Then, the so-called optimized array processing is executed, which is stored in the designated address of the property display / voice guidance pattern storage memory 26 (S6).

伝送制御部21は、全アドレス(1)〜(n)に係る最適化配列処理を実施した後、最適化配列処理完了データを伝送制御部11を通して運転制御処理部11に送信する(S7)。   The transmission control unit 21 performs the optimized array processing relating to all addresses (1) to (n), and then transmits the optimized array processing completion data to the operation control processing unit 11 through the transmission control unit 11 (S7).

運転制御処理部11は、最適化配列処理完了データを受け取ると、対象物件の運転停止解除処理を行い(S8)、対象物件の本来の運転制御を実行する(S9)。   When the operation control processing unit 11 receives the optimization array process completion data, the operation control processing unit 11 performs the operation stop cancellation process of the target property (S8), and executes the original operation control of the target property (S9).

従って、以上のような実施の形態によれば、表示装置2に実際の運転制御に伴って必要とする表示内容パターンや音声案内パターンを格納する物件用表示・音声案内パターン格納メモリ22の他に、外部から追加・変更可能なバージョンデータを含む表示内容パターンや音声案内パターンデータを格納する表示・音声案内パターン格納メモリ26を設け、外部操作端末3から着脱自在に接続し、表示・音声案内パターン格納メモリ26のパターンデータ等を追加及び変更し、並び替え処理によって物件用表示・音声案内パターン格納メモリ22に反映することができる。よって、対象物件を含むエレベータの制御装置を納入後、顧客の要求する表示内容パターンや音声案内パターンがない場合、エレベータの制御装置を交換することなく、表示・音声案内パターン格納メモリ26のパターンデータ等を追加及び変更するだけで実現できる。このことは、機器仕様の変更に対応して容易にパターン変更でき、以後に製造する表示装置2にデータの追加等を行えばよく、表示装置2の互換性を図ることができる。このことは、故障その他の要因で交換が必要な場合でも、短時間に表示装置2を容易に交換できる。   Therefore, according to the embodiment as described above, in addition to the article display / voice guidance pattern storage memory 22 for storing display content patterns and voice guidance patterns required for actual operation control in the display device 2. A display / voice guidance pattern storage memory 26 for storing display content patterns and voice guidance pattern data including version data that can be added / changed from the outside is provided, and is detachably connected from the external operation terminal 3 to display / voice guidance patterns. The pattern data and the like in the storage memory 26 can be added and changed, and can be reflected in the property display / voice guidance pattern storage memory 22 by the rearrangement process. Therefore, after delivery of the elevator control device including the target property, when there is no display content pattern or voice guidance pattern requested by the customer, the pattern data in the display / voice guidance pattern storage memory 26 is replaced without replacing the elevator control device. This can be realized simply by adding and changing the above. This is because the pattern can be easily changed in response to the change in the device specification, and data can be added to the display device 2 to be manufactured thereafter, so that the compatibility of the display device 2 can be achieved. This means that the display device 2 can be easily replaced in a short time even when replacement is necessary due to a failure or other factors.

また、主制御装置1に保守ツール15を接続し、物件固有データ格納メモリ12の表示・音声案内パターンのバージョンデータ等を追加及び変更した場合でも、この追加、変更されたバージョンデータ等を表示・音声案内パターン格納メモリ26に反映し、表示・音声案内パターン格納メモリ26に反映されたパターンデータの並び替えを行って物件用表示・音声案内パターン格納メモリ22に反映することも容易に実現できる。   Even when the maintenance tool 15 is connected to the main control device 1 and the version data of the display / voice guidance pattern of the property specific data storage memory 12 is added or changed, the added or changed version data is displayed / changed. It can be easily realized that the pattern data reflected in the voice guidance pattern storage memory 26 and rearranged in the display / voice guidance pattern storage memory 26 is rearranged and reflected in the property display / voice guidance pattern storage memory 22.

さらに、電源投入直後又は物件固有データ格納メモリ12の格納データが外部の保守ツール15で追加・変更され完了したことを検出したとき、以上のような並び替えの処理を行うので、追加・変更されたパターンデータに基づいて確実に対象物件の運転制御を行うことができる。   Furthermore, when it is detected that the stored data in the property-specific data storage memory 12 has been added / changed by the external maintenance tool 15 and completed immediately after the power is turned on, the above sort processing is performed. Based on the obtained pattern data, it is possible to reliably control the operation of the target property.

その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。   In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

本発明に係るエレベータの制御装置の一実施の形態を示す構成図。The block diagram which shows one Embodiment of the control apparatus of the elevator which concerns on this invention. 図1に示す物件固有データ格納メモリの最適化配列処理に関するデータの配列例を示す図。The figure which shows the example of an arrangement | sequence of the data regarding the optimization arrangement | sequence process of the property specific data storage memory shown in FIG. 表示・音声案内パターン格納メモリに格納されるパターンデータの最適化配列処理を行って物件用表示・音声案内パターン格納メモリに格納する一連の処理のタイミングシーケンス図。The timing sequence figure of a series of processes which perform the optimization arrangement | sequence process of the pattern data stored in a display / voice guidance pattern storage memory, and store in the display / voice guidance pattern storage memory for properties. 表示標準仕様時における表示装置の各メモリのデータ詳細配列例図。The data detailed arrangement example figure of each memory of the display apparatus at the time of a display standard specification. 表示特殊仕様時における表示装置の各メモリのデータ詳細配列例図。The data detailed arrangement example figure of each memory of the display apparatus at the time of a display special specification. 表示・音声案内パターン格納メモリに格納されるパターンデータの最適化配列処理を行って物件用表示・音声案内パターン格納メモリに格納する一連の処理の流れを説明する図。The figure explaining the flow of a series of processes which perform the optimization arrangement | sequence process of the pattern data stored in a display / voice guidance pattern storage memory, and store in the display / voice guidance pattern storage memory for properties. 従来のエレベータの制御装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the control apparatus of the conventional elevator.

符号の説明Explanation of symbols

1…主制御装置、2…表示装置、3…外部操作端末、11…運転制御処理部、12…物件固有データ格納メモリ、13…伝送制御部、14…保守インタフェース、15…保守ツール(情報端末)、21…伝送制御部、22…物件用表示・音声案内パターン格納メモリ、23…表示部、24…音声合成回路、25…音声発生装置、26…表示・音声案内パターン格納メモリ、27…外部端末インタフェース。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main control apparatus, 2 ... Display apparatus, 3 ... External operation terminal, 11 ... Operation control processing part, 12 ... Property-specific data storage memory, 13 ... Transmission control part, 14 ... Maintenance interface, 15 ... Maintenance tool (information terminal) , 21 ... Transmission control unit, 22 ... Display / speech guidance pattern storage memory for property, 23 ... Display unit, 24 ... Speech synthesis circuit, 25 ... Speech generator, 26 ... Display / speech guidance pattern storage memory, 27 ... External Terminal interface.

Claims (5)

対象物件の物件固有の機器仕様データを含む表示・音声パターンに関するバージョンデータ、複数個の転送元及び転送先アドレスデータを格納する物件固有データ格納メモリと、所定のタイミングで表示・音声パターンの出力指令及び転送元及び転送先アドレスデータを順次送信し、また、前記対象物件の実際の運転時に当該物件固有データ格納メモリの機器仕様データを参照しつつ前記対象物件の運転制御を行い、当該運転制御に伴って必要とする表示・音声案内の出力指令を送信する運転制御処理部とを有する主制御装置と、
前記対象物件の乗りかご、各階乗場の少なくとも1つ以上に設置され、外部から追加・変更可能なバージョンデータを含む表示内容パターンや音声案内パターンデータを格納する表示・音声案内パターン格納メモリと、前記実際の運転制御に伴って必要とする表示内容パターンや音声案内パターンを格納する物件用表示・音声案内パターン格納メモリと、前記所定のタイミングのもとに前記主制御装置から順次送信されてくる表示・音声パターンの出力指令及び転送元及び転送先アドレスデータに基づき、前記表示・音声案内パターン格納メモリに格納される表示内容パターンや音声案内パターンデータを順次読み出して最適化配列変更処理を行って前記物件用表示・音声案内パターン格納メモリに格納し、また、前記主制御装置から送信されてくる実際の運転制御に伴って必要とする表示・音声案内の出力指令に基づき、前記最適化配列変更された前記物件用表示・音声案内パターン格納メモリから表示内容パターンや音声案内パターンデータを読み出して表示、音声出力させる伝送制御部とを有する表示装置と
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
Version data related to display / sound patterns including property-specific device specification data of the target property, property-specific data storage memory for storing multiple transfer source and destination address data, and display / sound pattern output commands at predetermined timings And the transfer source and transfer destination address data are sequentially transmitted, and the operation control of the target property is performed while referring to the device specification data in the property-specific data storage memory at the time of actual operation of the target property. A main control device having an operation control processing unit for transmitting an output command of display / voice guidance required along with,
A display / voice guidance pattern storage memory for storing display content patterns and voice guidance pattern data including version data that can be added / changed from the outside, installed in at least one of the floors of the target property and each floor platform; Property display / voice guidance pattern storage memory for storing display content patterns and voice guidance patterns required for actual driving control, and displays sequentially transmitted from the main controller at the predetermined timing -Based on the voice pattern output command and the transfer source and destination address data, the display content pattern and the voice guidance pattern data stored in the display / voice guidance pattern storage memory are sequentially read out, and the optimized arrangement changing process is performed. Stored in the display / voice guidance pattern storage memory for the property, and sent from the main controller. Based on the display / voice guidance output command required in accordance with the actual operation control coming, the display content pattern and voice guidance pattern data are read from the display / voice guidance pattern storage memory for the property that has been changed in the optimized arrangement. And a display device having a transmission control unit for displaying and outputting sound.
請求項1に記載のエレベータの制御装置において、
前記表示装置は、前記表示・音声案内パターン格納メモリに格納されるバージョンデータを含むパターンデータの追加及び修正を可能とする外部端末インタフェースを備え、
この外部端末インタフェースに着脱自在に接続される外部操作端末から追加及び修正用のバージョンデータを含むパターンデータを取り込み、前記表示・音声案内パターン格納メモリのバージョンデータを含むパターンデータを追加及び修正することを特徴とするエレベータの制御装置。
In the elevator control device according to claim 1,
The display device includes an external terminal interface that enables addition and correction of pattern data including version data stored in the display / voice guidance pattern storage memory,
Loading pattern data including version data for addition and correction from an external operation terminal detachably connected to the external terminal interface, and adding and correcting pattern data including version data in the display / voice guidance pattern storage memory An elevator control device characterized by the above.
請求項1又は請求項2に記載のエレベータの制御装置において、
前記主制御装置の運転制御処理部は、前記所定のタイミングで前記物件固有データ格納メモリに格納されるバージョンデータと前記表示装置側の表示・音声案内パターン格納メモリに格納されるバージョンデータと比較し不一致となったときに前記表示・音声案内パターン格納メモリに該当するデータがないと判断し、前記表示装置又は対象物件監視室に不一致状態を送信することを特徴とするエレベータの制御装置。
In the elevator control device according to claim 1 or 2,
The operation control processing unit of the main control device compares the version data stored in the property-specific data storage memory at the predetermined timing with the version data stored in the display / voice guidance pattern storage memory on the display device side. An elevator control device characterized in that when there is a mismatch, it is determined that there is no corresponding data in the display / voice guidance pattern storage memory, and a mismatch status is transmitted to the display device or target property monitoring room.
請求項3に記載のエレベータの制御装置において、
前記表示装置は、前記運転制御処理部から不一致状態データを受けたとき、不一致状態を表示や音声案内によって出力することを特徴とするエレベータの制御装置。
In the elevator control device according to claim 3,
When the display device receives inconsistency state data from the operation control processing unit, the display device outputs the inconsistency state by display or voice guidance.
前記運転制御処理部における所定のタイミングは、電源投入直後または前記物件固有データ格納メモリの格納データが外部の保守ツールで追加・修正され完了したことを検出したときであることを特徴とする請求項1、3,4のいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。   The predetermined timing in the operation control processing unit is immediately after power-on or when it is detected that data stored in the property-specific data storage memory has been added / modified by an external maintenance tool and completed. The control apparatus of the elevator as described in any one of 1, 3, 4.
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