JP4863155B2 - Pumped flush toilet equipment - Google Patents
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Description
本発明は、家屋に設置されて、屎尿・雑排水を圧送排水する圧送式水洗トイレ装置に関するものである。 The present invention relates to a pressure-flush flush toilet apparatus that is installed in a house and pumps and drains urine and miscellaneous wastewater.
従来の、介護用水洗トイレには洗浄水を溜める水タンクが必要であり、そのために従来の介護用水洗トイレにあっては大径な水タンクを設け、これに多量の水を溜めていたり、便器に洗浄水を給水するために給水管を開閉する電磁弁と、この給水が一定時間で停止するタイマー手段を備えてなる水洗便器(例えば、特許文献1参照。)などがあったが節水に関しては考慮されてなかった。
Conventional flush toilets need a water tank to store the wash water. For this reason, conventional care flush toilets have a large water tank to store a large amount of water. There was a flush toilet (see
また、便器から排出された汚物を、破砕機により細かく破砕したうえで貯留槽へ送り、更に貯留槽内の汚水を圧送ポンプにより、排水管を通して排水マスなどの外系へ排出するようにしたものが提案されていたが、これも同様に節水についての考慮はされていなかった(例えば、特許文献2参照。)。 In addition, the waste discharged from the toilet is finely crushed by a crusher and then sent to a storage tank. Further, the sewage in the storage tank is discharged to an external system such as a drainage mass through a drain pipe by a pressure pump. However, the water saving was not considered similarly (for example, refer patent document 2).
本発明では、汚物を粉砕し強制的に排出する圧送式水洗トイレ装置に係り、特に水量センサと水位センサにより圧送タンク内に溜める水の量を最適に制御する圧送式水洗トイレで、最初にたまり水の必要量(たとえば2L)を便器に入れ、後に貯留槽に追加で所定量(たとえば1L)を供給するが、これは従来の便器の洗浄水量に比べて半分程度に抑えている。また、できるだけ節水して便器洗浄を行うために、たまり水もより少なくして、さらに貯留槽に追加する水量も少なくするために、排出物の量を考慮して貯留槽が圧送できる標準水位を決めて、それに合わせて貯留槽の水量が足りない場合、貯留槽に水を追加するように考えて、必要な水量を精度良く供給する圧送式水洗トイレ装置を提供することである。 The present invention relates to a pressure-flush flush toilet apparatus that pulverizes and forcibly discharges filth, and particularly in a pressure-flush flush toilet that optimally controls the amount of water stored in a pressure feed tank by a water amount sensor and a water level sensor. The required amount of water (for example, 2 L) is put into the toilet bowl, and a predetermined amount (for example, 1 L) is supplied to the storage tank later, but this is suppressed to about half of the amount of flushing water in the conventional toilet bowl. In addition, in order to save water as much as possible and wash the toilet bowl, in order to reduce the amount of accumulated water and also reduce the amount of water to be added to the storage tank, the standard water level that can be pumped by the storage tank in consideration of the amount of waste is set. It is decided to provide a pressure-flush flush toilet apparatus that supplies the necessary amount of water with high accuracy, considering that water is added to the storage tank when the amount of water in the storage tank is insufficient.
上記目的を達成するために第1の発明は、便器と、前記便器のボウルにたまり水を供給する給水配管と、前記たまり水の供給を制御する給水手段と、前記便器から排出された前記たまり水及び汚物を一時貯留し粉砕する貯留槽と、前記たまり水及び汚物を前記貯留槽へ向けて排出する排水手段と、前記貯留槽の水位を検出する水位検出手段と、前記貯留槽の前記たまり水及び汚物を外部へ圧送する圧送手段と、前記給水手段、前記排水手段、および前記圧送手段を制御する制御手段と、を備える圧送式水洗トイレ装置において、前記貯留槽は前記たまり水の水量より大きな水位で汚物を完全に粉砕・排出可能な水位に設定された圧送駆動水位を有するとともに、前記排水手段を駆動して前記たまり水及び汚物を前記便器から前記貯留槽に排出した後において、前記水位検出手段の検出が前記圧送駆動水位未満の場合は、前記貯留槽内の水位が前記圧送駆動水位以上となるように前記貯留槽に給水を行い、その後に前記圧送手段を駆動し外部へ圧送することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the first invention provides a toilet bowl, a water supply pipe for supplying pooled water to the bowl of the toilet bowl, water supply means for controlling the supply of pooled water, and the pool discharged from the toilet bowl. A storage tank for temporarily storing and crushing water and filth, drainage means for discharging the pooled water and filth toward the storage tank, water level detection means for detecting the water level of the storage tank, and the pool of the storage tank In a pressure-feed type flush toilet apparatus comprising: a pressure-feeding unit that pumps water and filth to the outside; and a control unit that controls the water-feeding unit, the drainage unit, and the pressure-feeding unit. It has a pumping drive water level that is set to a level at which filth can be completely crushed and discharged at a large water level, and the drainage means is driven to discharge the pooled water and filth from the toilet to the storage tank. In after, the water level when the detection of the detecting means is less than the pumping drive level, the water level in the reservoir is subjected to water in the storage tank so that the pumping drive level above, then the pumping means Driven and pumped to the outside.
これにより、通常は便器には少なめのたまり水の量を供給して、貯留槽では、汚物を完全に粉砕・排出するために必要な水量となるようにこの貯留槽へ給水してから粉砕・排出動作に移行することができるため、汚物を完全に粉砕・排出することが可能となる。 As a result, a small amount of pooled water is usually supplied to the toilet, and in the storage tank, water is supplied to this storage tank so that the amount of water necessary for completely crushing and discharging the waste is crushed and ground. Since it is possible to shift to the discharging operation, it becomes possible to completely crush and discharge the filth.
また、第2の発明は、請求項1に記載の圧送式水洗トイレ装置において、前記給水手段の下流側に設けられ前記便器と前記貯留槽とに流路を切り替える給水切替手段と、前記給水切替手段を経由して前記貯留槽へ水を供給する貯留槽給水配管とを備えるとともに、前記排水手段を駆動して前記たまり水及び汚物を前記便器から前記貯留槽に排出した後において、前記水位検出手段の検出が前記圧送駆動水位未満の場合、前記給水手段及び前記給水切替手段を制御して前記貯留槽に給水を行うことを特徴とする。
Moreover, 2nd invention is the pressure-feed type flush toilet apparatus of
これにより、汚物を完全に粉砕・排出するのに必要な水量が不足している場合には、便器に給水することなく、貯留槽に水を追加供給することができ、汚物を完全に粉砕・排出可能な水位を確保することが可能となる。合わせて、常に節水した少ない水量にて便器洗浄を行うことができる。 As a result, when the amount of water required to completely pulverize and discharge the waste is insufficient, additional water can be supplied to the storage tank without supplying water to the toilet, It is possible to secure a water level that can be discharged. In addition, toilet flushing can always be performed with a small amount of water saved.
また第3の発明は、請求項2に記載の圧送式水洗トイレ装置において、前記給水配管の水量を検出する水量検出手段とを備え、前記貯留槽へ給水中、前記制御手段は前記水位検出手段の出力と前記圧送駆動水位との水位差より目標給水量を演算し、前記水量検出手段の出力と前記目標給水量と一致したとき前記給水手段を駆動し給水を停止することを特徴とする。
これにより、貯留槽への給水中は水面の変動が大きい。それゆえに、水位検出手段に頼って給水・止水を行うことより、水量検出手段の流量を検出して、目標給水量を演算することによりより正確な量の水を追加供給することができるので、節水でき汚物を完全に粉砕・排出することが可能となる。
The third aspect of the present invention is the pressure-flush flush toilet apparatus according to claim 2, further comprising water amount detection means for detecting the amount of water in the water supply pipe, wherein the control means is the water level detection means. The target water supply amount is calculated from a difference in water level between the output of the water supply and the pumping drive water level, and when the output of the water amount detection means coincides with the target water supply amount, the water supply means is driven to stop the water supply.
Thereby, the fluctuation | variation of a water surface is large during the water supply to a storage tank. Therefore, it is possible to additionally supply a more accurate amount of water by detecting the flow rate of the water amount detection means and calculating the target water supply amount by relying on the water level detection means to perform water supply / water stoppage. It is possible to save water and to completely pulverize and discharge the filth.
また第4の発明は、前記制御手段は、前記水位検出手段の出力に応じて前記目標給水量を所定の周期で演算・更新することを特徴とする。
それにより、制御手段は、給水圧の違いにより水量センサから検出された水量が実際の水量と異なっていた場合でも、水位センサから検出された水位により目標給水量を更新することができるため、汚物を完全に粉砕・排出するのに必要な水量を精度良く供給することが可能となる。
The fourth invention is the control means, characterized by calculating and updating the target supply amount of water at a predetermined period in response to an output of said level detecting means.
Thereby, the control means, it is possible to water that has been detected from the water sensor due to the difference in water supply pressure, even if it was different from the actual amount of water, and updates the target supply amount of water by the water level detected from the water level sensor, filth It is possible to accurately supply the amount of water necessary to completely pulverize and discharge the water.
本発明によれば、圧送式水洗トイレにおいて汚物を粉砕・排出するのに必要な水を精度よく供給することができるため、給水量が不足して汚物が完全に粉砕・排出できずに故障に至ることを防ぐとともに、必要以上の水を供給することがなく節水が可能になるという効果がある。 According to the present invention, water necessary for pulverizing and discharging filth can be accurately supplied in a pressure-feed type flush toilet. This has the effect of saving water without supplying more water than necessary.
以下に、本発明の実施の形態について添付図面により詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係わる圧送式水洗トイレ装置の第一実施例を表す構成図であり、便器1と、便器1の排出口2を通じて接続され汚水や汚物を貯留する貯留槽3と、便器1と貯留槽3との間を開閉するためのフラップ弁9と、便器1に水を供給する給水配管5aと、給水配管5aの途中に配設され給水配管5aから給水される水を便器1および貯留槽3に供給する給水弁5と、貯留槽3の中に溜まった汚物を粉砕し、汚水とともに貯留槽3の外に圧送するモータ(ポンプ)4と、貯留槽3の中に溜まった水の水位を検出する水位センサ7と、これらを制御する制御装置8から構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a first example of a pressure-flush flush toilet apparatus according to an embodiment of the present invention, which is connected to a
また、貯留槽3の内部は、便器1の排出口2から排出された汚物やトイレットペーパーなどが溜められる粉砕室4aと、粉砕室4a内には汚物やトイレットペーパーなどを粉砕するカッター4bと、カッター4bと同一回転軸上の下部にはさらにインペラ4cが設けられており、このカッター4bとインペラ4cが同一回転軸上にとりつけられたモータ4により回転制御され、汚水や粉砕された汚物やトイレットペーパーなどを配水管4dを通じて外部へ排出されるようになっている。さらに貯留槽3には空洞管7aが一方の端は貯留槽3の外部に出て、もう一方の端は貯留槽3の内部に入るように取り付けられており、貯留槽3から外部に出た空洞管7aの一方の端に貯留槽3内の水位を検出する水位センサ7が取り付けられている。そして、貯留槽3の内側の空洞管7aの開口下端部7bが水没すると、空洞管7a内の空気は、開口下端部7bと水面と水位センサ7とによって気密状態となり、この空洞管7a内の空気を介して水位センサ7が水圧を感知することで、貯留槽3内の水位を検出するようになっている。
The interior of the
図2は、本発明の別の実施形態に係わる圧送式水洗トイレ装置の第二実施例を表す構成図で、便器1と、便器1の排出口2を通じて接続され汚水や汚物を貯留する貯留槽3と、便器1と貯留槽3との間を開閉するためのフラップ弁9と、便器1に水を供給する給水配管5aと、給水配管5aから給水される水の通水・止水を切り替える給水弁5と、給水弁5から供給された水を給水配管5aを通じで便器1に供給するか貯留槽用給水配管5bを通じで貯留槽3に供給するかを切り替える切替弁5cと、給水配管5aの途中に配設され、洗浄水の流量を検出する流量センサ6と、貯留槽3の中に溜まった汚物を粉砕し、汚水とともに貯留槽3の外に圧送するモータ(ポンプ)4と、貯留槽3の中に溜まった水の水位を検出する水位センサ7と、これらを制御する制御装置8から構成されている。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a second example of the pressure-flush flush toilet apparatus according to another embodiment of the present invention, and is a storage tank connected to the
また、貯留槽3の内部は、便器1の排出口2から排出された汚物やトイレットペーパなどが溜められる粉砕室4aと、粉砕室4a内には汚物やトイレットペーパーなどを粉砕するカッター4bと、カッター4bと同一回転軸上の下部にはさらにインペラ4cが設けられており、このカッター4bとインペラ4cが同一回転軸上にとりつけられたモータ4により回転制御され、汚水や粉砕された汚物やトイレットペーパーなどを配水管4dを通じて外部へ排出されるようになっている。さらに貯留槽3には空洞管7aが一方の端は貯留槽3の外部に出て、もう一方の端は貯留槽3の内部に入るように取り付けられており、貯留槽3から外部に出た空洞管7aの一方の端に貯留槽3内の水位を検出する水位センサ7が取り付けられている。そして、貯留槽3の内側の空洞管7aの開口下端部7bが水没すると、空洞管7a内の空気は、開口下端部7bと水面と水位センサ7とによって気密状態となり、この空洞管7a内の空気を介して水位センサ7が水圧を感知することで、貯留槽3内の水位を検出するようになっている。
The interior of the
次に制御装置8の構成について、図3のブロック図を用いて説明する。
便器1もしくは貯留槽3への給水、止水を制御する給水弁5を制御する給水弁制御部15と、給水弁5により供給される水を便器1へ流すか、貯留槽3に流すかを切り替える切替弁5cを制御する流路切替部16と、便器1の使用時には便器1に水をためるために排出口2を閉し、また用便後に便器1にためられた水および汚物やトイレットペーパーなどを貯留槽3に排出するために排出口3を開するフラップ弁9を制御する排水制御部17と、貯留槽3に排出された汚水および汚物やトイレットペーパーなどを粉砕、圧送するためのモータ4を制御するモータ駆動部14と、これらを制御する制御部(CPU)10と、便器1や貯留槽3へ供給する水の水量を検出する水量センサ6から出力されるパルス信号を制御部10に伝達する水量検出部12と、貯留槽3内の水位を検出する水位センサ7から出力された信号を制御部10に伝達する水位検出部13とから構成されている。
また制御部(CPU)10内には、後述する水ため処理ルーチン、汚物排出処理ルーチン、目標給水量演算ルーチン、閉後給水量記憶ルーチンの各制御ルーチンが記憶されている。
Next, the configuration of the control device 8 will be described with reference to the block diagram of FIG.
The water supply valve control part 15 which controls the
The control unit (CPU) 10 stores control routines for a water processing routine, a waste discharge processing routine, a target water supply amount calculation routine, and a post-closed water supply amount storage routine which will be described later.
以上の構成において、本発明の圧送式水洗トイレ装置の動作についてフローチャートにより説明する。図4は便器使用前の水ため動作シーケンスを表すフローチャートで、まず使用者がスイッチ操作により便器1に水をためようとしたり、あるいは人体センサにより人が便器1に座ったことを検知すると、制御部10は流路切替部16により切替弁5cを便器側に切り替えてから(S101)、給水弁制御部15により給水弁5を開駆動し、便器1への給水を行う(S102)。そして給水配管5a中に設けられた水量センサ6より検出されたパルス信号を水量検出部12を介して制御部10が受け取り、パルス数をカウントすることで便器1へ供給された流量を演算し、給水弁5を開してからトータル1.4リットルから後述する処理により学習している閉後水量を差し引いた水量以上となったら(S103)、制御部10は給水弁制御部15により給水弁5を閉駆動する(S104)。そして、制御部10は後述する閉後給水量記憶処理にて給水弁5を閉駆動してから、給水が完全に停止されるまでの給水量を学習する(S105)。その後、流路切替部16により切替弁5cを貯留槽3側に切り替える(S106)。このようにして制御部10により便器使用前の便器1へのたまり水の供給動作が行われる。
In the above configuration, the operation of the pressure-feed type flush toilet apparatus of the present invention will be described with reference to a flowchart. FIG. 4 is a flowchart showing an operation sequence for water before using the toilet. First, when the user tries to store water in the
次に用便後の動作シーケンスついて図5の汚物排出処理を表すフローチャートにより説明する。まず使用者がスイッチ操作により汚物を流そうとしたり、あるいは人体センサにより人が便器1から離れたことを検知すると、制御部10は流路切替部16により切替弁5cを便器側に切り替えてから、給水制御部15により給水弁5を開駆動し便器1の洗浄を開始する(S201)。また同時に、モータ駆動部14によりモータ4を駆動し(S202)、貯留槽3内に溜まっている水の排水を開始し、貯留槽3内の水が空洞管7aの開口下端部7b付近まで排水され、水位20mm未満を検出すると(S203)、モータ駆動部14によりモータ4の駆動を停止し排水を終了する(S204)。そうして、貯留槽3内にたまっていた水を排水しながら便器1の洗浄を行い、水量センサ6により検出されたパルス信号を水量検出部12を介して制御部10が受け取り、パルス数をカウントすることで便器1へ供給された流量を演算し、給水弁5を開してからのトータルの給水量が1.2Lから後述する処理により学習している閉後水量を差し引いた水量以上となったら(S205)、給水制御部15により給水弁5を閉駆動する(S206)。さらに、制御部10は後述する閉後給水量記憶処理にて給水弁5を閉駆動してから、給水が完全に停止されるまでの給水量を学習する(S207)。そして、制御部10は流路切替部16により切替弁5cを貯留槽側に切り替え(S208)、便器1の洗浄を終了する。
Next, the operation sequence after the stool will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, when the user tries to flow filth by a switch operation or when it is detected by a human body sensor that a person has left the
その後、制御部10は排水制御部17によりフラップ弁9を開駆動し、便器1内に溜まっている水および汚物を貯留槽3に排出し、その後フラップ弁9を閉駆動し、便器1と貯留槽3との間を遮断する(S209)。このように、便器1と貯留槽3とをフラップ弁9で遮断しているのは、排泄時に便器1の汚れを防ぐためには便器1にある程度のたまり水が必要であるが、仮に便器1と貯留槽3とが遮断されていない場合、便器1に溜めた水と同じ水位の水が予め貯留槽3側にも溜まってしまい、大量の水を必要となるため、使用水量を少しでも少なくするためであり、更には、汚物が便器1から貯留槽3に排出する際に、便器1に水があり、貯留槽3に水がない状態にしておくことにより、汚物をスムーズに流し出すことができるようにするためである。
Thereafter, the control unit 10 opens the flap valve 9 by the drainage control unit 17, discharges water and filth collected in the
ここで制御部10は、水位センサ7により検出された信号を水位検出部13を介して0.5秒間隔で読み込み、最近の4回分の検出データの移動平均により現在の貯留槽3内の水位を演算し現在水位をチェックする(S210)。この時点で給水弁5の開駆動により便器1に給水した水は、最初のたまり水1.4リットルと二度目の給水1.2リットルの合計2.6リットルになっているが、この水量では貯留槽3の水位は80mmには満たないようになっており、汚物による水位の上昇分が非常に大きい場合でも、水位が80mmより大きく上昇しないようになっている。これは、初めから多めの水を給水しておき、汚物等によりさらに大幅に水位が上昇して、必要以上の水位になり水を無駄に使ってしまうことを防ぐためと、最悪の場合、便器1や貯留槽3から水が溢れたり、あるいは水が多すぎることにより、ポンプの負荷が大きくなり故障の原因となったりすることを防ぐためである。
Here, the control unit 10 reads the signal detected by the
そこで、通常の場合この時点での貯留槽3内の水位は80mm未満であるため(S210:No)後述する目標給水量演算処理にて、水位が80mmになるために必要な給水量を目標給水量として演算し(S211)、給水弁制御部15により給水弁5を開駆動し、貯留槽3への給水を開始する(S212)。そして、目標給水量を更新してからの給水量が目標給水量以上となったか否かをチェックし(S213)、目標給水量未満であれば(S213:No)再度目標給水量演算処理を実施し(S211)、給水弁5の開を継続し(S212)、貯留槽3への給水を継続する。このようにして随時目標給水量を更新しながら、水量センサ6により検出された給水量が目標給水量以上となるまで貯留槽3への給水を継続し、制御部10は目標給水量以上となったら(S213:Yes)給水弁制御部15により給水弁5を閉駆動し(S214)、そして後述する閉後給水量記憶処理にて給水弁5を閉駆動してから、給水が完全に停止されるまでの給水量を学習する(S215)。
Therefore, in normal cases, the water level in the
このようにして貯留槽3内の水位が80mmとなるまで給水するか、もしくは便器1から貯留槽3への排水が終了し貯留槽3への給水が完全に停止した時点で貯留槽3内の水位が80mm以上となっていた場合(S210:Yes)、汚物やトイレットペーパーなどを完全に粉砕・排出するのに十分な水量が貯留槽3内に溜まっているため、引き続いて図6に示す汚物排出処理2の動作に移行する。
まず、制御部10は流路切替部16により切替弁5cを便器側に切り替えてから、給水制御部15により給水弁5を開駆動し便器1の洗浄を再度開始する(S216)。また同時に、モータ駆動部14によりモータ4を駆動し(S217)モータ4の回転軸に取り付けられた、カッター4bにより汚物やトイレットペーパーが粉砕され、インペラ4cにより圧送され配水管4dを通して外部に排出される。そして、貯留槽3内の水や粉砕された汚物などが空洞管7aの開口下端部7b付近まで排水され、水位センサ7が水位20mm未満を検出すると(S218)、モータ駆動部14によりモータ4の駆動を停止し排水を終了する(S219)。そうして、貯留槽3内にたまっていた水および汚物やトイレットペーパーなどを排水しながら便器1の洗浄を行い、水量センサ6により検出されたパルス信号を水量検出部12を介して制御部10が受け取り、パルス数をカウントすることで便器1へ供給された流量を演算し、給水弁5を開してからのトータルの給水量が2.5Lから後述する処理により学習している閉後水量を差し引いた水量以上となったら(S220)、給水制御部15により給水弁5を閉駆動する(S221)。さらに、制御部10は後述する閉後給水量記憶処理にて給水弁5を閉駆動してから、給水が完全に停止されるまでの給水量を学習する(S222)。そして、制御部10は流路切替部16により切替弁5cを貯留槽側に切り替え(S223)、便器1の洗浄を終了する。
In this way, water is supplied until the water level in the
First, the control unit 10 switches the switching valve 5c to the toilet side by the flow path switching unit 16, and then opens the
その後、制御部10は排水制御部17によりフラップ弁9を開駆動し、便器1内に溜まっている水および汚物を貯留槽3に排出し、その後フラップ弁9を閉駆動し、便器1と貯留槽3との間を遮断する(S224)。そして制御部10は、水位センサ7により検出された信号を水位検出部13を介して0.5秒間隔で読み込み、最近の4回分の検出データの移動平均により現在の貯留槽3内の水位を演算し現在水位をチェックする(S225)。この時点で給水弁5の開駆動により便器1に給水した水は、2.5リットルになっているが、この水量では貯留槽3の水位は100mmには満たないようになっており、汚物による水位の上昇分が非常に大きい場合でも、水位が100mmより大きく上昇しないようになっている。これは、初めから多めの水を給水しておき、汚物等によりさらに大幅に水位が上昇して、必要以上の水位になり水を無駄に使ってしまうことを防ぐためと、最悪の場合、便器1や貯留槽3から水が溢れたり、あるいは水が多すぎることにより、ポンプの負荷が大きくなり故障の原因となったりすることを防ぐためである。また、今回の貯留槽3の水位が100mmと1回目のモータ(ポンプ)4駆動開始時の水位80mmより高く設定されているのは、1回目は水に汚物が多量に含まれており、貯留槽3の喫水面に汚れが付着してしまうため、2回目の給水はその喫水面より水位を高くすることで、貯留槽3の喫水面の汚れを取り除くためである。
Thereafter, the control unit 10 opens the flap valve 9 by the drainage control unit 17, discharges water and filth collected in the
そこで、通常の場合この時点での貯留槽3内の水位は100mm未満であるため(S225:No)後述する目標給水量演算処理にて、水位が100mmになるために必要な給水量を目標給水量として演算し(S226)、給水弁制御部15により給水弁5を開駆動し、貯留槽3への給水を開始する(S227)。そして、目標給水量を更新してからの給水量が目標給水量以上となったか否かをチェックし(S228)、目標給水量未満であれば(S228:No)再度目標給水量演算処理を実施し(S226)、給水弁5の開を継続し(S227)、貯留槽3への給水を継続する。このようにして随時目標給水量を更新しながら、水量センサ6により検出された給水量が目標給水量以上となるまで貯留槽3への給水を継続し、制御部10は目標給水量以上となったら(S228:Yes)給水弁制御部15により給水弁5を閉駆動し(S229)、そして後述する閉後給水量記憶処理にて給水弁5を閉駆動してから、給水が完全に停止されるまでの給水量を学習する(S230)。
Therefore, since the water level in the
このようにして貯留槽3内の水位が100mmとなるまで給水するか、もしくは便器1から貯留槽3への排水が終了し貯留槽3への給水が完全に停止した時点で貯留槽3内の水位が100mm以上となっていた場合(S225:Yes)、制御部10はモータ駆動部14によりモータ4の駆動を開始し(S231)、モータ4の回転軸に取り付けられた、カッター4bにより汚物やトイレットペーパーが粉砕され、インペラ4cにより圧送され配水管4dを通して外部に排出される。そして、貯留槽3内の水や粉砕された汚物などが空洞管7aの開口下端部7b付近まで排水され、水位センサ7が水位20mm未満を検出すると(S232)、モータ駆動部14によりモータ4の駆動を停止し排水を終了する(S233)。
In this way, water is supplied until the water level in the
その後、配水管4dを通して外部の下水と貯留槽3とが通じているため、貯留槽3内に水をためることで、臭気や動物等が室内に入ってくることを防ぐため、制御部10は切替弁5cを貯留槽側としたままで再び給水弁制御部15により給水弁5を開駆動し、貯留槽3に水を給水する(S234)。そして水量センサ6により検出されたパルス信号を水量検出部12を介して制御部10が受け取り、パルス数をカウントすることで貯留槽3へ供給された流量を演算し、給水弁5を開してからのトータルの給水量が1.7Lから後述する処理により学習している閉後水量を差し引いた水量以上となったら(S235)、給水制御部15により給水弁5を閉駆動し、貯留槽3への水ためを終了する(S236)。そして後述する閉後給水量記憶処理にて給水弁5を閉駆動してから、給水が完全に停止されるまでの給水量を学習する(S237)。
Thereafter, since the external sewage and the
次に目標給水量演算処理について図7のフローチャートを用いて説明する。図5および図6で説明した汚物排出処理中、便器1から貯留槽3への排水が終了した時点で貯留槽3内の水位が100mm未満であった場合(S209〜S210)、不足している水位に相当する水を貯留槽3へ給水するため、まず目標給水量演算待ちタイマが0かどうかをチェックするが(S301)、最初にこの処理ルーチンを実行するときはこのタイマは0であるため(S301:Yes)、次の演算タイミングを計るため目標給水量演算待ちタイマを0.5秒にセットしタイマをスタートさせる(S302)。そして、目標とする水位80mm(もしくは100mm)と現時点の水位との差を水位差として記憶する(S303)。次に貯留槽3の現在水位部分の面積と、先ほど記憶した水位差とから、水位を80mm(もしくは100mm)にするために必要な水量を演算し不足水量として記憶する(S304)。そしてこの不足水量から、後述する閉後給水量記憶処理にて求められた閉後給水量を差し引き、目標水量を演算する(S305)。
Next, the target water supply amount calculation process will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 and 6, when the water level in the
このようにしてこの処理ルーチンを終了し、汚物排出処理ルーチンに戻り貯留槽3への給水が開始され、今演算された目標水量に水量センサ6により検出された水量が達していなければ、再度図7の目標給水量演算処理が行われるが、目標水量が更新されてから0.5秒以内であれば、目標給水量演算待ちタイマは0とはなっていないため(S301:No)何も処理をせずに終了し、汚物排出処理ルーチンへ戻る。そして前回目標水量が更新されてから0.5秒経過した後、再度この処理ルーチンが実行されると(S301:Yes)、目標とする水位80mm(もしくは100mm)と現時点の水位との差、貯留槽3の面積および給水弁5を閉駆動してから実際に給水が停止するまでの水量の学習値から、目標水量が演算され(S303〜S305)、この動作の繰り返しにより、貯留槽3の水位を80mm(もしくは100mm)にするための目標水量が0.5秒周期で更新される。ここで、0.5秒周期で目標水量を更新するようにしたのは、現在水位の演算が、水位センサ7により検出された信号を水位検出部13を介して0.5秒間隔で読み込み、最近の4回分の検出データの移動平均により現在の貯留槽3内の水位を演算しており、0.5秒周期で更新されるからである。
In this way, this processing routine is ended, returning to the filth discharge processing routine, water supply to the
このようにして、汚物やトイレットペーパーなどを確実に粉砕・排出するために必要な貯留槽3内の水位80mm(もしくは100mm)になるまで、水量センサ6の検出流量に基づいて給水を行うことで、水位センサ7の検出値により現在水位が更新されるまでの遅れ時間により、80mm(もしくは100mm)以上になっても給水を継続し、必要以上に貯留槽3に水をためることを防ぐことができる。
In this way, water is supplied based on the detected flow rate of the
次に、給水弁5を閉駆動してから実際に水が止まるまでの漏れの量を学習する、閉後給水量記憶処理について図8のフローチャートにより説明する。図4や図5、図6で説明した水ため処理や汚物排出処理の中で、制御部10は給水弁制御部15により給水弁5を閉駆動した後、都度この処理が実行される。まず、最近3回の給水弁5を閉駆動した後に給水された水量を順次、閉後水量2を閉後水量3へ、閉後水量1を閉後水量2へ、閉後水量0を閉後水量1へ代入する(S401)。そして水量センサ6から出力されるパルスがなくなり、瞬間流量が0となるまでウェイトし(S402)、給水弁5を開して給水を開始してから現時点までのトータルの給水量から、給水弁5を開して給水を開始してから給水弁5を閉駆動した時点までのトータルの給水量を差し引き、給水弁5を閉駆動してから実際に水が止まるまでの漏れ量を演算し、閉後水量0として記憶する(S403)。そして、最新の閉後水量0と過去3回の閉後水量0〜3の平均を求め、次回の給水時に給水弁5を閉駆動するときの、漏れ量の予測値として閉後水量を演算する(S404)。
Next, a post-closed water supply amount storage process for learning the amount of leakage from when the
このようにして、過去4回の給水弁5を閉駆動してから、実際に水量センサ6の検出流量が0になるまでの間に給水された水量の移動平均により、次に給水する際に給水弁5を閉駆動してから完全に給水が停止するまでの間の給水量を予測し、その予測量分だけ早く給水を停止することにより、便器1をへのたまり水の供給や、用便後の洗浄や、汚物やトイレットペーパーを粉砕・排出するための貯留槽3への給水を、必要量確実に給水することが可能となるとともに、必要以上の水を給水することがなくなり節水することが可能となる。
In this way, when water is supplied next by the moving average of the amount of water supplied from when the
以上のフローチャートに従って制御された場合の、圧送式水洗トイレ装置の動作の具体例について図9のタイミングチャートおよび、図10の装置内の水位変化の図を用いて説明する。 A specific example of the operation of the pressure-flush flush toilet apparatus when controlled according to the above flowchart will be described with reference to the timing chart of FIG. 9 and the water level change in the apparatus of FIG.
まず、誰も使用していないときは図10(a)のように便器1には水が溜められておらず、貯留槽3には既に50mmの水が溜まっているため、水位センサ7からは50mmに相当する信号が出力されている。そして使用者が用便前にスイッチを操作すると便器1へのたまり水の供給が開始される。まず、切替弁5cが便器1側に切り替えられ、そして給水弁5が開駆動され、便器1への給水が開始されるが、このとき貯留槽3には既に50mmの水が溜まっているため、水位センサ7からは50mmに相当する信号が出力されている。そして便器1への給水が開始されると水量センサ6から給水量に応じたパルス信号が送られ、給水開始からそのパルス数を積算し、給水量が1.4リットルになる前に(1.4リットルから給水弁5閉駆動後の漏れ量ほ引いた水量になったら)、給水弁5が閉駆動される。そして給水弁5が閉駆動された後も、給水弁5が完全に止水するまでの間少量の水が漏れるため、最終的に1.4リットルの水が便器1に給水され、たまり水の供給が完了する。そしてたまり水の供給が完了すると、切替弁5cは貯留槽3側へ切り替えられる。また、このとき貯留槽3に対しては給水も排水もされていないため水位センサ7の信号は最初の50mmから変化はない。したがってこのとき装置内に溜まっている水の状態は図10(b)のように、便器1には1.4リットルの水が溜まっており、貯留槽3には50mmの水が溜まった状態になっている。
First, when no one is using, water is not stored in the
次に用便後、使用者がスイッチを操作すると汚物の排出が開始される。まず、切替弁5cが便器1側に切り替えられ、そして給水弁5が開駆動され、便器1への給水が開始される。また、このとき貯留槽3に封水のために溜められた水を排出するため、モータ(ポンプ)4が駆動される。そして、便器1への給水と、貯留槽3の排水を行いながら、水位センサ7の信号が水位20mm相当になると、モータ(ポンプ)4の駆動が停止されるが、モータ(ポンプ)4が惰性で回転している間は貯留槽3の中の水が排水されるため、水位センサ7の信号は20mm相当よりも更に低下し、空洞管7aの開口下端部7b以下まで水が排出されると、水位センサ7にかかる圧力は大気と同じとなり水位センサ7の信号は一定となる。その後も便器1への給水が継続されるが、給水開始から水量センサ6により検出された積算流量が、1.2リットルになる前に(1.2リットルから給水弁5閉駆動後の漏れ量ほ引いた水量になったら)、給水弁5が閉駆動される。そして給水弁5が閉駆動された後も、給水弁5が完全に止水するまでの間少量の水が漏れるため、最終的に1.2リットルの水が便器1に給水され、便器1の洗浄が完了する。そして便器1の洗浄が完了すると、切替弁5cは貯留槽3側へ切り替えられる。そしてこのときの装置内に溜まっている水の状態は図10(c)のように、便器1には2.6リットルの水が溜まっており、貯留槽3内にはほとんど水がない状態になっている。
Next, after the stool, when the user operates the switch, the discharge of filth starts. First, the switching valve 5c is switched to the
その後、フラップ弁9が開閉されると、便器1内の汚水および汚物が貯留槽3の方へ排出されるため、水位センサ7が検出する信号は水位80mm前後相当まで上昇する。そして、水位センサ7の検出信号が80mmに不足している場合、その不足している水位から必要な給水量(目標給水量)を演算し、給水弁5が開駆動され貯留槽3への給水が開始される。そして、貯留槽3への給水を行いながら、逐次その時点の不足水量から必要な給水量(目標給水量)を演算し、目標給水量が更新されてから水量センサ6により検出された積算流量が、目標給水量から給水弁5閉駆動後の漏れ量ほ引いた水量になったら、給水弁5が閉駆動される。そして給水弁5が閉駆動された後も、給水弁5が完全に止水するまでの間少量の水が漏れるため、最終的に貯留槽3内の水位が80mmになるまで給水され、装置内に溜まっている水の状態は図10(d)のように、便器1には水がなく、貯留槽3には80mmの水が溜まった状態になっている。
Thereafter, when the flap valve 9 is opened and closed, the sewage and filth in the
その後、切替弁5cが便器1側に切り替えられ、そして給水弁5が開駆動され、便器1への給水が開始される。また、このときモータ(ポンプ)4が駆動され貯留槽3内の汚物を粉砕するとともに、外部に圧送・排出されると、貯留槽3内の水位が徐々に低下するため水位センサ7が検出する信号も徐々に小さくなり、水位センサ7の信号が水位20mm相当になると、モータ(ポンプ)4の駆動が停止されるが、モータ(ポンプ)4が惰性で回転している間は貯留槽3の中の水が排水されるため、水位センサ7の信号は20mm相当よりも更に低下し、空洞管7aの開口下端部7b以下まで水が排出されると、水位センサ7にかかる圧力は大気と同じとなり水位センサ7の信号は一定となる。その後も便器1への給水が継続されるが、給水開始から水量センサ6により検出された積算流量が、2.5リットルになる前に(2.5リットルから給水弁5閉駆動後の漏れ量ほ引いた水量になったら)、給水弁5が閉駆動される。そして給水弁5が閉駆動された後も、給水弁5が完全に止水するまでの間少量の水が漏れるため、最終的に2.5リットルの水が便器1に給水され、便器1の洗浄が完了する。そして便器1の洗浄が完了すると、切替弁5cは貯留槽3側へ切り替えられる。そしてこのときの装置内に溜まっている水の状態は図10(e)のように、便器1側にに2.5リットル相当の水が溜まっており、貯留槽3内にはほとんど水がない状態になっている。
Thereafter, the switching valve 5c is switched to the
その後、フラップ弁9が開閉されると、便器1内の汚水および汚物が貯留槽3の方へ排出されるため、水位センサ7が検出する信号は水位100mmよりやや低い位置相当まで上昇する。そして、水位センサ7の検出信号が100mmに不足している場合、その不足している水位から必要な給水量(目標給水量)を演算し、給水弁5が開駆動され貯留槽3への給水が開始される。そして、貯留槽3への給水を行いながら、逐次その時点の不足水量から必要な給水量(目標給水量)を演算し、目標給水量が更新されてから水量センサ6により検出された積算流量が、目標給水量から給水弁5閉駆動後の漏れ量ほ引いた水量になったら、給水弁5が閉駆動される。そして給水弁5が閉駆動された後も、給水弁5が完全に止水するまでの間少量の水が漏れるため、最終的に貯留槽3内の水位が100mmになるまで給水され、装置内に溜まっている水の状態は図10(f)のように、便器1には水がなく、貯留槽3に100mmの水が溜まった状態になっている。
Thereafter, when the flap valve 9 is opened and closed, the sewage and filth in the
その後、モータ(ポンプ)4が駆動され貯留槽3内の汚物を粉砕するとともに、外部に圧送・排出されると、貯留槽3内の水位が徐々に低下するため水位センサ7が検出する信号も徐々に小さくなり、水位センサ7の信号が水位20mm相当になると、モータ(ポンプ)4の駆動が停止されるが、モータ(ポンプ)4が惰性で回転している間は貯留槽3の中の水が排水されるため、水位センサ7の信号は20mm相当よりも更に低下し、空洞管7aの開口下端部7b以下まで水が排出されると、水位センサ7にかかる圧力は大気と同じとなり水位センサ7の信号は一定となり、このときの装置内に溜まっている水の状態は図10(g)のように、便器1には水が全くなく、貯留槽3内にもほぼ水が無くなっている状態になる。
After that, when the motor (pump) 4 is driven to crush the filth in the
最後に、下水との縁切りのための封水を貯留槽3に溜めるため、給水弁5が開駆動され、貯留槽3への給水が開始される。このとき水量センサ6からの信号に加え、水位センサ7の検出信号も給水量に応じて変化している。そして、給水開始から水量センサ6により検出された積算流量が、1.7リットルから給水弁5閉駆動後の漏れ量ほ引いた水量になったら給水弁5が閉駆動される。そして給水弁5が閉駆動された後も、給水弁5が完全に止水するまでの間少量の水が漏れるため、最終的に1.7リットルの水が貯留槽3に給水され、封水が溜められ、汚物の排出動作が完了する。そして一連の動作が完了した時点での装置内の水位の状態は図10(h)のように便器1側にな何もなく、貯留槽3側に50mmの水が溜まっている。
Finally, in order to store the sealing water for cutting off the sewage in the
このようにして、圧送式水洗トイレ装置は制御されることで、汚物を粉砕・排出するのに必要な水量を精度良く供給することにより、給水量不足により汚物を完全に粉砕・排出できずに故障に至ることを防ぐとともに、必要以上の水を給水しないことにより節水することが可能となる。
In this way, the pressure-flushing flush toilet device is controlled so that the amount of water necessary to pulverize and discharge the filth can be accurately supplied, so that the filth cannot be completely pulverized and discharged due to insufficient water supply. In addition to preventing failure, it is possible to save water by not supplying more water than necessary.
1…便器
2…排出口
3…貯留槽
4…モータ
4a…粉砕室
4b…カッター
4c…インペラ
4d…配水管
5…給水弁
5a…給水配管
5b…貯留槽用給水配管
5c…切替弁
6…流量センサ
7…水位センサ
7a…空洞管
7b…空洞管の開口下端部
8…制御装置
9…フラップ弁
10…制御部(CPU)
12…水量検出部
13…水位検出部
14…モータ駆動部
15…給水弁制御部
16…流路切替部
17…排水制御部
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Water
Claims (4)
前記たまり水の供給を制御する給水手段と、
前記便器から排出された前記たまり水及び汚物を一時貯留し粉砕する貯留槽と、
前記たまり水及び汚物を前記貯留槽へ向けて排出する排水手段と、
前記貯留槽の水位を検出する水位検出手段と、
前記貯留槽の前記たまり水及び汚物を外部へ圧送する圧送手段と、
前記給水手段、前記排水手段、および前記圧送手段を制御する制御手段と、
を備える圧送式水洗トイレ装置において、
前記貯留槽は前記たまり水の水量より大きな水位で汚物を完全に粉砕・排出可能な水位に設定された圧送駆動水位を有するとともに、前記排水手段を駆動して前記たまり水及び汚物を前記便器から前記貯留槽に排出した後において、前記水位検出手段の検出が前記圧送駆動水位未満の場合は、前記貯留槽内の水位が前記圧送駆動水位以上となるように前記貯留槽に給水を行い、その後に前記圧送手段を駆動し外部へ圧送することを特徴とする圧送式水洗トイレ装置。 A toilet and a water supply pipe for supplying pooled water to the bowl of the toilet;
Water supply means for controlling supply of the pooled water;
A storage tank for temporarily storing and crushing the pooled water and filth discharged from the toilet;
Drainage means for discharging the pooled water and filth toward the storage tank;
Water level detection means for detecting the water level of the storage tank;
A pumping means for pumping the pool water and filth of the storage tank to the outside;
Control means for controlling the water supply means, the drainage means, and the pumping means;
In a pressure-fed flush toilet device comprising:
The storage tank has a pumping drive water level set to a level at which filth can be completely crushed and discharged at a water level larger than the amount of pool water, and the drainage means is driven to remove the pool water and filth from the toilet. After discharging into the storage tank, if the detection of the water level detection means is less than the pumping drive water level, water is supplied to the storage tank so that the water level in the storage tank is equal to or higher than the pumping drive water level, and then A pressure-feed type flush toilet apparatus , wherein the pressure-feeding means is driven and pumped to the outside.
前記給水手段の下流側に設けられ前記便器と前記貯留槽とに流路を切り替える給水切替手段と、前記給水切替手段を経由して前記貯留槽へ水を供給する貯留槽給水配管とを備えるとともに、
前記排水手段を駆動して前記たまり水及び汚物を前記便器から前記貯留槽に排出した後において、前記水位検出手段の検出が前記圧送駆動水位未満の場合、前記給水手段及び前記給水切替手段を制御して前記貯留槽に給水を行うことを特徴とする圧送式水洗トイレ装置。 In the pressure-feed type flush toilet apparatus according to claim 1,
A water supply switching means provided downstream of the water supply means and switching the flow path between the toilet and the storage tank; and a storage tank water supply pipe for supplying water to the storage tank via the water supply switching means. ,
After the drainage means is driven and the pool water and filth are discharged from the toilet bowl to the storage tank, the water supply means and the water supply switching means are controlled when the detection of the water level detection means is less than the pumping drive water level. Then, a pressure-feed type flush toilet apparatus is provided that supplies water to the storage tank.
前記給水配管の水量を検出する水量検出手段とを備え、
前記貯留槽へ給水中、前記制御手段は前記水位検出手段の出力と前記圧送駆動水位との水位差より目標給水量を演算し、前記水量検出手段の出力と前記目標給水量と一致したとき前記給水手段を駆動し給水を停止することを特徴とする圧送式水洗トイレ装置。 In the pressure-feed type flush toilet apparatus according to claim 2,
Water amount detecting means for detecting the amount of water in the water supply pipe,
During the water supply to the storage tank, the control means calculates a target water supply amount from a water level difference between the output of the water level detection means and the pumping drive water level, and when the output of the water amount detection means matches the target water supply amount, A pressure-fed flush toilet apparatus, wherein the water supply means is driven to stop water supply.
前記制御手段は、前記水位検出手段の出力に応じて前記目標給水量を所定の周期で演算・更新することを特徴とする圧送式水洗トイレ装置。 In the pressure-feed type flush toilet apparatus according to claim 3,
It said control means, pumping type flush toilet apparatus characterized by calculating and updating the target supply amount of water in accordance with the output of the water level detecting means with a predetermined period.
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