JP4862456B2 - Engine starter - Google Patents

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Description

本発明は、エンジンの自動停止条件が成立したときに、いったんエンジンを自動的に停止させるとともに、停止させたエンジンをその後自動的に始動させるエンジンの始動装置に関するものである。   The present invention relates to an engine starter that automatically stops an engine once and automatically starts the stopped engine after an automatic engine stop condition is satisfied.

近年、燃費低減およびCO排出量の抑制等を図るため、アイドル時にエンジンを自動的にいったん停止させるとともに、その後に発進操作等の再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるようにしたエンジンの始動装置が開発されてきている。 In recent years, in order to reduce fuel consumption, reduce CO 2 emissions, etc., the engine is automatically stopped once at idle, and then the engine is automatically restarted when a restart condition such as a start operation is established. Such engine starting devices have been developed.

このエンジンの再始動は、再始動条件成立に応じて即座に始動させることが要求されるため、スタータ(始動用のモータ)によりエンジン出力軸を駆動するクランキングを経てエンジンを始動させるような、始動完了までにかなりの時間を要する従来の一般的な始動方法は好ましくない。   This restart of the engine is required to start immediately according to the establishment of the restart condition, so that the engine is started through cranking that drives the engine output shaft by a starter (starting motor), The conventional general starting method which requires a considerable time to complete the starting is not preferable.

そこで、停止状態のエンジンの膨張行程にある気筒(以下、エンジン停止時に膨張行程にある気筒を便宜上停止時膨脹行程気筒と称する。他の行程にある気筒も同様である)に燃料を供給して燃焼を行わせ、そのエネルギーでエンジンが即時的に始動されるようにする始動方法が開発されつつある。   Therefore, fuel is supplied to a cylinder in the expansion stroke of the engine in a stopped state (hereinafter, a cylinder in the expansion stroke when the engine is stopped is referred to as a “expansion stroke in the stop stroke for convenience. The same applies to cylinders in other strokes). Starting methods are being developed that allow combustion to occur and the engine to be started immediately with that energy.

このような技術として、例えば特許文献1が知られている。特許文献1は、エンジン自動停止時のピストン位置が再始動に有利な位置となるような制御が示されている。その方法は、エンジン自動停止時のエンジン回転速度の低下度合を、予め設定された目標低下度合に合わせることによってピストンを所定の適正位置に停止させるものである。   For example, Patent Document 1 is known as such a technique. Patent Document 1 discloses such a control that the piston position at the time of automatic engine stop is an advantageous position for restarting. According to this method, the piston is stopped at a predetermined proper position by matching the degree of decrease in the engine rotation speed when the engine is automatically stopped with a preset target degree of decrease.

特許文献1では、エンジン回転速度の低下度合を調節するために、オルタネータの発電量を増減させる発電量制御を行っている。オルタネータはエンジンによって駆動されるので、その発電量を増減させることはエンジンの負荷を増減させることになる。このエンジン負荷の増減によってエンジン回転速度の低下度合が調節されるのである。   In Patent Document 1, power generation amount control for increasing or decreasing the power generation amount of the alternator is performed in order to adjust the degree of decrease in engine rotation speed. Since the alternator is driven by the engine, increasing or decreasing the amount of power generation increases or decreases the engine load. The degree of decrease in engine speed is adjusted by increasing or decreasing the engine load.

特許文献1に示されるオルタネータの発電量制御では、燃料噴射を停止するとともに一旦発電量の目標値を低減し(例えば0A)、次いで所定の初期値(例えば60A)に上昇させ、その後所定の制御幅(例えば0〜50A)で発電量を調節するようにしている。   In the alternator power generation amount control disclosed in Patent Document 1, the fuel injection is stopped and the target value of the power generation amount is once reduced (for example, 0 A), then increased to a predetermined initial value (for example, 60 A), and then the predetermined control is performed. The power generation amount is adjusted by the width (for example, 0 to 50 A).

発電量の目標値の初期値を高い値に設定することにより、その後の発電量制御の応答性が高められる。またその前に発電量を低減することにより、バッテリの過充電が抑制される。
特開2005−315202号公報
By setting the initial value of the power generation amount target value to a high value, the responsiveness of the subsequent power generation amount control is enhanced. Further, by reducing the power generation amount before that, overcharging of the battery is suppressed.
JP 2005-315202 A

ところで、エンジンを自動停止させる際、燃料供給を停止してからのエンジン回転速度の低下度合は機種や状態によって異なる。例えば回転系の慣性モーメント(いわゆるイナーシャ)が小さい場合や、回転抵抗が大きい場合(自動変速機が連結されており、これがドライブ状態とされている場合を含む)などでは、比較的急速に回転速度が低下する。   By the way, when the engine is automatically stopped, the degree of decrease in the engine rotation speed after the fuel supply is stopped differs depending on the model and state. For example, when the moment of inertia of the rotating system (so-called inertia) is small, or when the rotational resistance is large (including when the automatic transmission is connected and in a drive state), the rotational speed is relatively rapid. Decreases.

エンジン回転速度の低下度合が急速である場合、以下に述べるように、上記発電量制御においてバッテリが一時的に過充電状態になるという問題が生じる。   When the degree of decrease in engine speed is rapid, there is a problem that the battery is temporarily overcharged in the power generation amount control as described below.

図5は、エンジン自動停止制御におけるエンジン回転速度Neの低下度合の比較を行った一例である。特性101は、エンジンに連結された自動変速機がドライブ状態(動力伝達状態)である場合、特性102は自動変速機がニュートラル状態(動力伝達が切り離された状態)である場合である。横軸は、t91が燃料停止時点、t92がエンジン完全停止時点を示す。燃料停止時点t91以降、特性101の方がエンジン回転速度Neの低下度合が急速であることがわかる。   FIG. 5 is an example in which the degree of decrease in the engine rotation speed Ne in the engine automatic stop control is compared. Characteristic 101 is when the automatic transmission connected to the engine is in a drive state (power transmission state), and characteristic 102 is when the automatic transmission is in a neutral state (power transmission is disconnected). In the horizontal axis, t91 indicates the fuel stop time, and t92 indicates the engine complete stop time. From the fuel stop time t91, it can be seen that the degree of decrease in the engine speed Ne is faster in the characteristic 101.

また、エンジン回転速度Neは、小刻みに振動しながら低下して行くが、その振動の谷は何れかの気筒が圧縮上死点(TDC)を経過した点である。ある上死点を経過してから次の上死点を経過するまでのエンジン回転速度Neの低下代(上死点間低下代)は、特性101の方が特性102に比べて大きい。例えばエンジン完全停止前の最後から3番目から2番目にかけての上死点間低下代N91(ドライブ状態),N92(ニュートラル状態)は、図示のようにN91>N92となっている。   The engine speed Ne decreases while oscillating in small increments, and the valley of the oscillation is the point at which any cylinder has passed the compression top dead center (TDC). The characteristic 101 has a larger allowance for lowering the engine rotational speed Ne (passage between upper dead points) from the passage of a certain top dead center until the passage of the next top dead center. For example, the top dead center lowering allowances N91 (drive state) and N92 (neutral state) from the third to the second before the engine complete stop are N91> N92 as shown in the figure.

このように、エンジン回転速度Neの低下度合が急速な場合、有効な発電量制御を行うには、発電量制御の実質的な開始時期(発電量の目標値を初期値に保つ期間の終了時期)を早期化する必要がある。また、上死点間低下代が増大すると、発電量制御に要求される制御量も増大するため、上記初期値の継続期間を延長する必要がある。目標値を設定してから実際に発電量が充分上昇するまでにはある程度の遅れがあるからである。   As described above, when the degree of decrease in the engine rotation speed Ne is rapid, in order to perform effective power generation amount control, a substantial start time of power generation amount control (end time of a period for maintaining the target value of power generation amount at an initial value). ) Needs to be accelerated. Further, when the allowance for lowering the top dead center is increased, the control amount required for the power generation amount control is also increased, so that it is necessary to extend the duration of the initial value. This is because there is a certain amount of delay after the target value is set until the power generation amount actually increases sufficiently.

このような事情から、エンジン回転速度Neの低下度合が急速な場合には、発電量目標値を初期値(大発電量)に設定する時期を、できるだけ早く、例えば燃料停止時点t91の直後に設定しなければならない。そうすると、燃料停止時点t91後に一旦発電量を低減する期間を殆ど設けることができなくなってしまう。   For this reason, when the degree of decrease in the engine speed Ne is rapid, the timing for setting the power generation target value to the initial value (large power generation) is set as early as possible, for example, immediately after the fuel stop time t91. Must. If it does so, it will become impossible to provide almost the period which once reduces electric power generation after fuel stop time t91.

通常、バッテリは、常時満充電状態を維持するように制御されている。従って、燃料停止時点t91の直後に、発電量を低減する期間を設けることなく発電量が増大されると、一時的に過充電状態となる。これは、電装系部品に一時的に高電圧を印加し、ダメージを与える等の弊害を招くので望ましいことではない。   Usually, the battery is controlled so as to always maintain a fully charged state. Therefore, immediately after the fuel stop time t91, if the power generation amount is increased without providing a period for reducing the power generation amount, the battery is temporarily overcharged. This is not desirable because a high voltage is temporarily applied to the electrical component and causes damage such as damage.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、比較的急速にエンジン回転速度が低下する場合であっても、バッテリの過充電を抑制しつつ、有効な発電量制御を行うことができるエンジンの始動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and can perform effective power generation amount control while suppressing overcharge of a battery even when the engine rotation speed decreases relatively rapidly. An object of the present invention is to provide an engine starter that can be used.

上記課題を解決するための請求項1に係る発明は、エンジンの自動停止条件が成立したときに、エンジン運転を継続させるための燃料供給を停止してエンジンを自動的に停止させるエンジン自動停止制御を行うとともに、自動停止状態にある上記エンジンの再始動条件が成立したときに、少なくともエンジン停止時に膨張行程にある気筒で燃焼を行わせて上記エンジンを自動的に再始動させる自動再始動制御を行う停止再始動制御手段を備えたエンジンの始動装置において、上記エンジンによって駆動される発電機であって電気駆動部に電力を供給するオルタネータと、上記オルタネータの発電量を制御する発電量制御手段と、上記オルタネータの発電量が上記電気駆動部の消費電力よりも大なるときにその余剰電気を充電し、小なるときにその不足分を補って上記電気駆動部に供給するバッテリとを備え、上記停止再始動制御手段は、少なくとも上記燃料供給停止時点より前に、上記オルタネータの発電量が上記電気駆動部の消費電力よりも相対的に小さくなるような特定制御を開始し、上記バッテリから上記電気駆動部へ放電させてバッテリの充電量を少なくし、その後、エンジン回転速度の低下度合が所定の低下度合となるように上記オルタネータの発電量を調節する発電量制御に切り替えるもので、上記特定制御の開始時期は、上記自動停止条件成立前に、その成立が見込まれる所定の準備条件が成立した時点以降であり、上記自動停止条件は、車速が所定の車速以下かつブレーキオンであることを含む複数の条件が成立した時点で成立するものであり、上記準備条件は、上記自動停止条件に対し、上記所定の車速を、それより高い車速に置き換えることを特徴とする。 The invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problem is an engine automatic stop control for automatically stopping the engine by stopping the fuel supply for continuing the engine operation when the automatic engine stop condition is satisfied. When the restart condition for the engine in the automatic stop state is satisfied, automatic restart control is performed so that the engine is automatically restarted by performing combustion in the cylinder in the expansion stroke at least when the engine is stopped. Te starting device smell engine with stop and restart control means for performing, an alternator for supplying electric power to an electric generator electric driving part driven by the engine, the power generation amount control for controlling the power generation amount of the alternator And when the power generation amount of the alternator is larger than the power consumption of the electric drive unit, the surplus electricity is charged, and The stop / restart control means has a power generation amount of the alternator that is greater than a power consumption of the electric drive unit at least before the fuel supply stop time. Specific control is started so as to be relatively small, the battery is discharged from the battery to the electric drive unit to reduce the amount of charge of the battery, and then the degree of decrease in the engine rotation speed becomes a predetermined degree of decrease. The power generation amount control for adjusting the power generation amount of the alternator is switched , and the start timing of the specific control is after a predetermined preparation condition that is expected to be established before the automatic stop condition is established, The automatic stop condition is established when a plurality of conditions including that the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined vehicle speed and the brake is on, and the preparation condition is as follows: Serial automatic stop condition to, the predetermined vehicle speed, characterized by Rukoto replaced by higher vehicle speed.

請求項の発明は、請求項1記載のエンジンの始動装置において、上記停止再始動制御手段は、上記燃料供給停止時点のエンジン回転速度と、上記発電量制御開始時点のエンジン回転速度とを、通常のアイドル回転速度よりも高い値に設定することを特徴とする。 According to a second aspect of the invention, the starting apparatus according to claim 1 Symbol placement engine, the stop restart control means includes an engine rotation speed of the fuel supply stop time, and an engine rotational speed of the power generation control start point Further, the present invention is characterized in that it is set to a value higher than the normal idle rotation speed.

請求項の発明は、請求項1または2に記載のエンジンの始動装置において、上記エンジンには、該エンジン側から駆動輪側への駆動力の伝達が可能なドライブ状態と、上記駆動力の伝達が切り離されたニュートラル状態との切替え可能に構成された自動変速機が連結され、少なくとも上記燃料供給停止後のエンジン停止動作期間中、上記自動変速機が上記ドライブ状態に維持されることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the engine starting device according to the first or second aspect , the engine has a drive state in which the driving force can be transmitted from the engine side to the driving wheel side, and the driving force. An automatic transmission configured to be able to switch to a neutral state in which transmission is disconnected is connected, and the automatic transmission is maintained in the drive state at least during an engine stop operation period after the fuel supply is stopped. And

請求項の発明は、請求項1乃至の何れか1項に記載のエンジンの始動装置において、上記バッテリの充電状態を検出するバッテリ状態検出手段を備え、上記特定制御は、バッテリ充電状態が、満充電よりも所定値以上少ない場合に行われることを特徴とする。 A fourth aspect of the present invention is the engine starting device according to any one of the first to third aspects, further comprising battery state detecting means for detecting the state of charge of the battery, wherein the specific control is performed when the battery state of charge is It is characterized in that it is carried out when it is less than a predetermined value than the full charge.

請求項の発明は、請求項1乃至の何れか1項に記載のエンジンの始動装置において、上記特定制御は、上記オルタネータの発電量を低減させる制御を含むことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the engine starting device according to any one of the first to fourth aspects, the specific control includes a control for reducing a power generation amount of the alternator.

請求項の発明は、請求項記載のエンジンの始動装置において、上記発電量の低減は、上記オルタネータの目標レギュレート電圧を所定値低減するものであることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the invention, in the engine starting device according to the fifth aspect of the invention, the reduction in the amount of power generation reduces the target regulated voltage of the alternator by a predetermined value.

請求項の発明は、請求項1乃至の何れか1項に記載のエンジンの始動装置において、上記特定制御は、上記電気駆動部の消費電力を増大させる制御を含むことを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the engine starting device according to any one of the first to sixth aspects, the specific control includes control for increasing power consumption of the electric drive unit.

請求項の発明は、請求項記載のエンジンの始動装置において、エンジンの温度を検出するエンジン温度検出手段と、上記電気駆動部の一部であって、エンジン冷却用の電動ファンとを備え、上記電気駆動部の消費電力を増大させる制御は、上記エンジン温度が所定値以上かつ上記電動ファンが非駆動状態であるときに、該電動ファンを駆動する制御を含むことを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in the engine starter according to the seventh aspect , the engine temperature detecting means for detecting the temperature of the engine, and an electric fan for cooling the engine, which is a part of the electric drive unit. The control for increasing the power consumption of the electric drive unit includes a control for driving the electric fan when the engine temperature is equal to or higher than a predetermined value and the electric fan is not driven.

請求項1の発明によると、以下説明するように、比較的急速にエンジン回転速度が低下する場合であっても、バッテリの過充電を抑制しつつ、有効な発電量制御を行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, as described below, even when the engine speed decreases relatively rapidly, effective power generation control can be performed while suppressing overcharge of the battery.

本発明によれば、燃料供給停止時点より前に開始する特定制御により、バッテリの充電状態が満充電状態よりも少なくなる。従って、燃料供給停後の発電量制御において、その初期段階で発電量が増大され、電気駆動部の消費電力に対して余剰電気が生じても、満充電以下の範囲で余剰電気を充電することができる。すなわち過充電が抑制される。これにより、電装系部品に不測のダメージを与える等の弊害が抑制される。   According to the present invention, the charge state of the battery is less than the fully charged state by the specific control that starts before the fuel supply stop point. Therefore, in the power generation amount control after stopping the fuel supply, even if the power generation amount is increased in the initial stage and surplus electricity is generated with respect to the power consumption of the electric drive unit, the surplus electricity is charged within the range of full charge or less. Can do. That is, overcharge is suppressed. As a result, adverse effects such as unexpected damage to electrical components are suppressed.

また、過充電を懸念することなく発電量制御の開始時点を早期化することができるので、エンジン回転速度の低下度合が急速である場合でも有効な発電量制御を行うことができる。   In addition, since the start point of the power generation amount control can be advanced without worrying about overcharging, effective power generation amount control can be performed even when the degree of decrease in the engine rotation speed is rapid.

さらに、自動停止条件成立前の早期段階で特定制御を開始することができるので、より確実な過充電防止効果を得ることができる。 Furthermore , since the specific control can be started at an early stage before the automatic stop condition is established, a more reliable overcharge prevention effect can be obtained.

また、自動停止条件成立に至る確率の高い予備条件とすることができる。予備条件成立後、ブレーキオンにより、そのまま車速が所定の車速に低下するだけで自動停止条件が成立するからである。 Moreover , it can be set as a preliminary condition with a high probability of reaching the automatic stop condition. This is because, after the preliminary condition is satisfied, the automatic stop condition is satisfied only when the vehicle speed is decreased to a predetermined vehicle speed as it is when the brake is turned on.

請求項の発明によると、燃料供給停止時点のエンジン回転速度を高めることにより、エンジン完全停止までの期間を適度に延長させ、発電量制御が行い易くなる。但し、あまり回転速度を高くし過ぎると、エンジン回転音が増大して運転者に違和感を与えたり、自動変速機と連結された場合にはクリープ力の増大が懸念されたりするので注意を要する。条件によっても異なるが、900〜1000rpm程度を上限とするのが好ましい。 According to the invention of claim 2 , by increasing the engine rotation speed at the time of stopping the fuel supply, the period until the engine is completely stopped is appropriately extended, and the power generation amount control is facilitated. However, if the rotational speed is too high, the engine rotation noise increases, giving the driver a sense of incongruity, and if connected to an automatic transmission, there is a concern about an increase in creep force, so care must be taken. Although depending on conditions, it is preferable to set the upper limit to about 900 to 1000 rpm.

また発電量制御開始時点のエンジン回転速度を高めることにより、その開始時期を早期化することができる。つまり発電量制御を行う期間を延長することができるので、エンジン回転速度の低下度合を、より目標値に合わせ易くなる。   Moreover, the start time can be advanced by increasing the engine rotation speed at the start of power generation amount control. That is, since the period during which the power generation amount control is performed can be extended, the degree of decrease in engine rotation speed can be more easily adjusted to the target value.

請求項の発明によると、以下に述べるように過充電抑制効果を顕著に得ることができる。自動変速機をドライブ状態としたままエンジンを自動停止させると、ニュートラル状態に切換えて自動停止させる場合に比べ、エンジンンの回転抵抗(負荷)が大きくなり、全気筒燃料供給停止からエンジン完全停止までの期間が短くなる。しかし本発明によればそのような場合でも、バッテリの過充電を懸念することなく早期に発電量制御を開始して、狙い通りのエンジン自動停止制御を行うことができる。 According to the invention of claim 3 , as described below, an overcharge suppressing effect can be remarkably obtained. If the engine is automatically stopped while the automatic transmission is in the drive state, the engine's rotational resistance (load) increases compared to when the engine is automatically stopped by switching to the neutral state. From the all cylinder fuel supply stop to the engine complete stop The period of is shortened. However, according to the present invention, even in such a case, the power generation amount control can be started early without worrying about overcharging of the battery, and the engine automatic stop control as intended can be performed.

また、自動変速機をドライブ状態としたままエンジンを自動停止させるので、自動停止動作期間中に再加速要求(アクセルオン)があった場合、エンジンの燃焼を復帰させるだけで円滑かつ速やかに車両を再加速させることができる。   In addition, since the engine is automatically stopped while the automatic transmission is in the drive state, if there is a request for re-acceleration (accelerator on) during the automatic stop operation period, the vehicle can be smoothly and quickly restored by simply returning the engine combustion. It can be accelerated again.

請求項の発明によると、以下に述べるように制御を簡略化することができる。通常、バッテリは常に満充電となるように制御されるが、場合によってはそうでないものもある。例えば、車両減速時に車両の運動エネルギーを電気エネルギーに変換して蓄電しておくような制御を行うものについては、常時ある程度の充電余裕代を確保しておく場合がある。その場合、発電量制御による過充電の懸念が少ないので、バッテリが満充電のとき以外は当該特定制御を省略することができる。つまり必要に応じて特定制御を行うようにすることにより、制御が冗長となることを抑制することができる。 According to the invention of claim 4 , the control can be simplified as described below. Normally, the battery is controlled to be fully charged at all times, but in some cases it is not. For example, for a device that performs control such that the kinetic energy of the vehicle is converted into electric energy and stored when the vehicle decelerates, a certain amount of charge margin may be secured at all times. In that case, since there is little fear of overcharging by power generation amount control, the specific control can be omitted except when the battery is fully charged. That is, it is possible to suppress redundant control by performing specific control as necessary.

請求項の発明によると、確実な特定制御を行うことができる。なお本発明は、特定制御において電気駆動部の消費電力を増大させることを排除する趣旨ではなく、それと併用する場合も含むものである。 According to the invention of claim 5 , reliable specific control can be performed. The present invention is not intended to exclude increasing the power consumption of the electric drive unit in the specific control, but includes cases where it is used in combination therewith.

請求項の発明によると、容易にオルタネータの発電量を低減することができる。 According to the invention of claim 6 , the power generation amount of the alternator can be easily reduced.

請求項の発明によると、確実な特定制御を行うことができる。なお本発明は、特定制御においてオルタネータの発電量を低減させることを排除する趣旨ではなく、それと併用する場合も含むものである。 According to the seventh aspect of the invention, reliable specific control can be performed. The present invention is not intended to exclude reducing the amount of power generated by the alternator in the specific control, but includes cases where it is used in combination therewith.

請求項の発明によると、電動ファンの駆動によって、確実かつ運転者に違和感を与えることなく電気駆動部の消費電力を増大させることができる。また、所定値以上の高温のエンジンを冷却することにより、エンジン再始動時に懸念される温間ロック(高温の吸気による自着火で再始動が妨げられる現象)を抑制することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to increase the power consumption of the electric drive unit by driving the electric fan reliably and without giving the driver a sense of incongruity. In addition, by cooling a high-temperature engine that is equal to or higher than a predetermined value, it is possible to suppress a warm lock that is a concern during engine restart (a phenomenon in which restart is hindered by self-ignition caused by high-temperature intake air).

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の一実施形態によるエンジンの始動装置を含む概略ブロック図である。エンジン本体1には自動変速機50が連結されている。自動変速機50は、車両の走行状態や運転者の操作に応じて、エンジン出力を最適な回転速度および駆動トルクに自動的に変換して車軸に伝達する機構である。自動変速機50は、車輪側への駆動力の伝達が切り離されたニュートラル状態と、車輪側への駆動力の伝達が可能なドライブ状態とに切換え可能に構成されている。   FIG. 1 is a schematic block diagram including an engine starting device according to an embodiment of the present invention. An automatic transmission 50 is connected to the engine body 1. The automatic transmission 50 is a mechanism that automatically converts the engine output into an optimum rotational speed and driving torque and transmits it to the axle according to the traveling state of the vehicle and the operation of the driver. The automatic transmission 50 is configured to be switchable between a neutral state in which transmission of driving force to the wheel side is disconnected and a driving state in which transmission of driving force to the wheel side is possible.

またエンジン本体1には、エンジンの温度を検出するエンジン温度検出手段として、水温センサ37が設けられている。水温センサ37は、エンジン内部を循環する冷却水の温度によってエンジン温度を検出する。   Further, the engine body 1 is provided with a water temperature sensor 37 as engine temperature detecting means for detecting the temperature of the engine. The water temperature sensor 37 detects the engine temperature based on the temperature of the cooling water circulating inside the engine.

エンジン本体1には、当該エンジンに駆動されるオルタネータ28(発電機)が付設されている。オルタネータ28の構造は周知なので簡潔に記すが、ベルト27を介してエンジンに駆動される図略のフィールドコイルの励磁電流をレギュレータ回路で制御して出力電圧(レギュレート電圧)を調節し、所定の発電量が得られるように構成されている。オルタネータ28の駆動力はエンジンの負荷として作用する。   The engine main body 1 is provided with an alternator 28 (generator) that is driven by the engine. Since the structure of the alternator 28 is well known, it will be described briefly. However, the exciting current of a field coil (not shown) driven by the engine via the belt 27 is controlled by a regulator circuit to adjust the output voltage (regulated voltage) to obtain a predetermined voltage. The power generation amount is obtained. The driving force of the alternator 28 acts as an engine load.

オルタネータ28によって発電された電気は電気駆動部60の駆動源として供給され、余剰分があればバッテリ55に充電される。バッテリ55に蓄電された電気は、オルタネータ28の発電量が不足したときに電気駆動部60に供給される。   The electricity generated by the alternator 28 is supplied as a drive source for the electric drive unit 60, and the battery 55 is charged if there is a surplus. The electricity stored in the battery 55 is supplied to the electric drive unit 60 when the amount of power generated by the alternator 28 is insufficient.

また、バッテリ55の充電状態を検出するバッテリ状態検出部55aが設けられている。バッテリ状態検出部55aは、具体的には電流センサ、電圧センサ、バッテリ温度センサ等によって構成される。   In addition, a battery state detection unit 55 a that detects the charge state of the battery 55 is provided. Specifically, the battery state detection unit 55a includes a current sensor, a voltage sensor, a battery temperature sensor, and the like.

電気駆動部60は、オルタネータ28で発電した電気(バッテリ55に蓄電された電気を含む)で駆動される機器、いわゆる電装系部品の総称である。電気駆動部60には例えばエンジン冷却用の電動ファン60aが含まれる。その他、詳細な図示は省略するが、例えばヘッドライト等のライト類、点火プラグ等のIG(イグニッション)系部品、オーディオやナビゲーションシステム等、ブロア(室内向けのファン)、エアコン用のアディショナルファン、エアコン用マグネットクラッチおよび後部窓ガラスの曇りを除去するリヤデフォッガ(電熱線)等がある。   The electric drive unit 60 is a general term for devices driven by electricity generated by the alternator 28 (including electricity stored in the battery 55), so-called electrical components. The electric drive unit 60 includes, for example, an electric fan 60a for cooling the engine. Although not shown in detail, for example, lights such as headlights, IG (ignition) parts such as spark plugs, audio and navigation systems, blowers (fans for indoor use), additional fans for air conditioners, air conditioners There is a rear defogger (electric heating wire) that removes fogging of the magnetic clutch and rear window glass.

エンジン本体1にはクランク角センサ30(回転速度検出手段)が設けられ、図略のクランク軸の回転速度、つまりエンジン回転速度を検出する。   The engine body 1 is provided with a crank angle sensor 30 (rotational speed detecting means), which detects the rotational speed of a crankshaft (not shown), that is, the engine rotational speed.

エンジン本体1の吸気通路21には、アクチュエータ24により駆動されるスロットル弁23が配設されている。スロットル弁23は、後述のスロットル開度制御部2bとともに吸気流量調整手段を構成する。スロットル弁23のさらに上流には、吸気流量を検出するエアフローセンサ25が設けられている。   A throttle valve 23 driven by an actuator 24 is disposed in the intake passage 21 of the engine body 1. The throttle valve 23 constitutes an intake air flow rate adjusting means together with a throttle opening degree control unit 2b described later. An air flow sensor 25 that detects the intake air flow rate is provided further upstream of the throttle valve 23.

その他、車両側には図略のアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ34や、ブレーキのオン/オフを検出するブレーキスイッチ35、車速を検出する車速センサ36等が設けられている。   In addition, an accelerator opening sensor 34 that detects the depression amount of an accelerator pedal (not shown), a brake switch 35 that detects on / off of a brake, a vehicle speed sensor 36 that detects a vehicle speed, and the like are provided on the vehicle side.

エンジンの燃焼やオルタネータ28、或いは電気駆動部60の動作を制御するコントロールユニットとしてECU2が設けられている。ECU2は、CPU,ROM,RAM等を備えたコンピュータ等からなり、具体的には、予めROM(又はRAM)に記憶されているプログラムがCPUによって実行されることによって各種動作等が制御される。ECU2は図示のようにバッテリ55からの電源が供給される。またECU2は、上記エアフローセンサ25、クランク角センサ30、アクセル開度センサ34、ブレーキスイッチ35および車速センサ36等からの各種信号を受け、アクチュエータ24、電気駆動部60および図外の点火プラグや燃料噴射装置等に駆動信号を送る。   The ECU 2 is provided as a control unit that controls the combustion of the engine and the operation of the alternator 28 or the electric drive unit 60. The ECU 2 includes a computer having a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Specifically, various operations and the like are controlled by executing a program stored in the ROM (or RAM) in advance by the CPU. The ECU 2 is supplied with power from the battery 55 as shown. The ECU 2 receives various signals from the air flow sensor 25, the crank angle sensor 30, the accelerator opening sensor 34, the brake switch 35, the vehicle speed sensor 36, etc., and receives the actuator 24, the electric drive unit 60, an unillustrated ignition plug and fuel. A drive signal is sent to an injection device or the like.

ECU2は、エンジンの自動停止条件が成立したときに、エンジン運転を継続させるための燃料供給を停止してエンジンを自動的に停止させるエンジン自動停止制御を行うとともに、自動停止状態にある上記エンジンの再始動条件が成立したときに、少なくともエンジン停止時に膨張行程にある気筒で燃焼を行わせて上記エンジンを自動的に再始動させる自動再始動制御を行う停止再始動制御手段として機能する。   The ECU 2 performs automatic engine stop control for automatically stopping the engine by stopping the fuel supply for continuing the engine operation when the automatic engine stop condition is satisfied, and for the engine in the automatic stop state. When the restart condition is satisfied, it functions as a stop / restart control means for performing automatic restart control for automatically restarting the engine by causing combustion in at least the cylinder in the expansion stroke when the engine is stopped.

またECU2は、上記燃料供給停止時点より前に、オルタネータ28の発電量が電気駆動部60の消費電力よりも相対的に小さくなるような特定制御を開始するとともに、その後、エンジン回転速度の低下度合が所定の低下度合となるようにオルタネータ28の発電量を調節する発電量制御に切り替える。   Further, the ECU 2 starts specific control so that the power generation amount of the alternator 28 becomes relatively smaller than the power consumption of the electric drive unit 60 before the fuel supply stop time, and thereafter, the degree of decrease in the engine rotation speed. Is switched to the power generation amount control that adjusts the power generation amount of the alternator 28 so that a predetermined decrease degree is obtained.

以下ECU2の説明にあたり、上記エンジン自動停止制御や特定性制御に関する部分を中心に説明する。   Hereinafter, in the description of the ECU 2, the parts related to the engine automatic stop control and the specificity control will be mainly described.

ECU2は、スロットル開度制御部2b、燃料供給制御部2c、点火制御部2d、オルタネータ発電量制御部2eおよび電気駆動部制御部2fを機能的に含む。   The ECU 2 functionally includes a throttle opening control unit 2b, a fuel supply control unit 2c, an ignition control unit 2d, an alternator power generation amount control unit 2e, and an electric drive unit control unit 2f.

スロットル開度制御部2bは、適切な吸気流量を設定し、その吸気流量に応じたスロットル弁23の開度信号をアクチュエータ24に出力する。特に当実施形態では、エンジン自動停止制御においてスロットル弁23の開度を調節して、図略のピストンが再始動に適した適正停止範囲に停止するような制御を行っている。スロットル開度制御部2bは、その際のスロットル弁23の開度調節も行う。   The throttle opening degree control unit 2b sets an appropriate intake flow rate and outputs an opening degree signal of the throttle valve 23 corresponding to the intake flow rate to the actuator 24. In particular, in the present embodiment, in the automatic engine stop control, the opening degree of the throttle valve 23 is adjusted, and control is performed so that the unillustrated piston stops in an appropriate stop range suitable for restart. The throttle opening degree control unit 2b also adjusts the opening degree of the throttle valve 23 at that time.

燃料供給制御部2cは、燃料供給(噴射)時期と、その量とを設定して、その信号を図略の燃料噴射弁等に出力する。特に当実施形態のエンジン自動停止制御では、後述するように、エンジンの自動停止条件が成立したときに、エンジン運転を継続させるための燃料供給を停止させる。   The fuel supply control unit 2c sets the fuel supply (injection) timing and the amount thereof, and outputs the signal to a fuel injection valve (not shown) or the like. In particular, in the engine automatic stop control of this embodiment, as will be described later, when an automatic engine stop condition is satisfied, fuel supply for continuing the engine operation is stopped.

点火制御部2dは、各気筒の適切な点火時期を設定し、図略の点火装置に点火信号を出力する。   The ignition control unit 2d sets an appropriate ignition timing for each cylinder, and outputs an ignition signal to an ignition device (not shown).

オルタネータ発電量制御部2eは、オルタネータ28の適切な発電量を設定し、その駆動信号を上記レギュレータ回路に出力する。通常は、出力電圧(レギュレート電圧)の目標値(例えば13V)が設定され、エンジン回転速度等が変動してもその目標値を維持するように発電量がフィードバック制御される。以下このような通常の制御を特にレギュレート電圧制御とも称する。   The alternator power generation amount control unit 2e sets an appropriate power generation amount of the alternator 28 and outputs the drive signal to the regulator circuit. Normally, a target value (for example, 13 V) of the output voltage (regulated voltage) is set, and the power generation amount is feedback-controlled so that the target value is maintained even if the engine speed or the like fluctuates. Hereinafter, such normal control is also referred to as regulated voltage control.

またオルタネータ発電量制御部2eは、上記発電量制御において、オルタネータ28の発電量自体を調節することによってエンジンの負荷を変化させ、ピストンが再始動に適した適正範囲に停止するような制御を行っている。発電量制御が行われている間、出力電圧は電気駆動部60の消費電力に応じて変動する。   In the power generation amount control, the alternator power generation amount control unit 2e performs control such that the engine load is changed by adjusting the power generation amount itself of the alternator 28, and the piston stops in an appropriate range suitable for restart. ing. While the power generation amount control is performed, the output voltage varies according to the power consumption of the electric drive unit 60.

さらにオルタネータ発電量制御部2eは、上記特定性制御において、オルタネータ28の発電量を所定値低減させる。この特定制御の開始時期は、エンジンの自動停止条件成立前の、その成立が見込まれる所定の準備条件が成立した時点である。   Further, the alternator power generation amount control unit 2e reduces the power generation amount of the alternator 28 by a predetermined value in the specificity control. The start timing of the specific control is a point in time when a predetermined preparation condition that is expected to be satisfied is satisfied before the automatic engine stop condition is satisfied.

電気駆動部制御部2fは、電動ファン60aを含む電気駆動部60の制御を行う。エンジンや車両に搭載されている各電装系部品を、エンジンや車両等の状態に応じて自動的に、あるいは乗員の操作に応じて適宜駆動させる。特に当実施形態では、上記特定制御において、エンジン温度が所定の高温(例えば冷却水温度≧80℃)であることを条件に、電動ファン60aを強制的に駆動させる。   The electric drive unit control unit 2f controls the electric drive unit 60 including the electric fan 60a. Each electrical component mounted on the engine and the vehicle is appropriately driven automatically according to the state of the engine, the vehicle, etc. or according to the operation of the occupant. In particular, in the present embodiment, in the specific control, the electric fan 60a is forcibly driven on the condition that the engine temperature is a predetermined high temperature (for example, cooling water temperature ≧ 80 ° C.).

図2は、エンジン自動停止制御によるエンジン自動停止時のタイムチャートであり、上段にはエンジン回転速度Ne(rpm)、下段にはオルタネータ28の目標発電量Altを示す。目標発電量Altは、最大発電時を100%として示している。   FIG. 2 is a time chart when the engine is automatically stopped by the engine automatic stop control. The upper part shows the engine rotational speed Ne (rpm), and the lower part shows the target power generation amount Alt of the alternator 28. The target power generation amount Alt is shown with the maximum power generation time as 100%.

なおこのタイムチャートは、自動変速機50がドライブ状態にあるときにエンジンの自動停止条件(以下アイドルストップ条件ともいう)が成立した場合を示している。このとき、当実施形態では自動変速機50をドライブ状態としたままエンジンを自動停止させる。こうすることにより、自動停止動作期間中に再加速要求(アクセルオン)があった場合、エンジンの燃焼を復帰させるだけで円滑かつ速やかに車両を再加速させることができるという利点がある。   This time chart shows a case where an automatic engine stop condition (hereinafter also referred to as an idle stop condition) is satisfied when the automatic transmission 50 is in a drive state. At this time, in the present embodiment, the engine is automatically stopped while the automatic transmission 50 is in the drive state. By doing so, when there is a reacceleration request (accelerator on) during the automatic stop operation period, there is an advantage that the vehicle can be reaccelerated smoothly and quickly only by returning the combustion of the engine.

このタイムチャートの概要は次の通りである。まず時点t2でアイドルストップ条件が成立し、時点t4で燃料供給が停止される。その後エンジン回転速度Neが低下して行き、時点t7でエンジンが完全停止する。時点t2で成立するアイドルストップ条件は、例えば車速が0km/h(停車状態)、アクセルオフ、ブレーキオン、エアコンオフ、自動変速機50のロックアップオフ、ステアリング操舵角が所定値以下、ウインカーオフ、バッテリ電圧が所定値以上等である。   The outline of this time chart is as follows. First, the idle stop condition is satisfied at time t2, and the fuel supply is stopped at time t4. Thereafter, the engine speed Ne decreases and the engine is completely stopped at time t7. The idle stop condition that is satisfied at time t2 is, for example, a vehicle speed of 0 km / h (stopped state), accelerator off, brake on, air conditioner off, automatic transmission 50 lockup off, steering steering angle below a predetermined value, turn signal off, The battery voltage is equal to or higher than a predetermined value.

次にこのタイムチャートを、時系列を追って詳細に説明する。このタイムチャートの開始時点では通常のエンジン制御がなされている。従って、オルタネータ発電量制御部2eはレギュレート電圧制御TAを行っている。その目標レギュレート電圧は通常の値(例えば13V)に設定されている。オルタネータ28のレギュレータ回路は、オルタネータ28の出力電圧がその目標レギュレート電圧となるように目標発電量Altをフィードバック制御している。またこのとき、バッテリ55の充電量は満充電状態が維持されている。   Next, this time chart will be described in detail in chronological order. Normal engine control is performed at the start of this time chart. Therefore, the alternator power generation amount control unit 2e performs the regulated voltage control TA. The target regulated voltage is set to a normal value (for example, 13V). The regulator circuit of the alternator 28 performs feedback control of the target power generation amount Alt so that the output voltage of the alternator 28 becomes the target regulated voltage. At this time, the charged amount of the battery 55 is maintained in a fully charged state.

時点t1は、アイドルストップ準備条件が成立した時点である。アイドルストップ準備条件は、上記アイドルストップ条件と略同等であるが、車速条件のみ異なっている。すなわち、アイドルストップ準備条件は、車速以外のアイドルストップ条件が成立し、かつ車速が所定の低車速(10〜15km/h程度)以下となったときに成立する。アイドルストップ準備条件成立時点でブレーキオンなので、時点t1以降、まもなく車両が停止し、アイドルストップ条件も成立する可能性が高い。つまりアイドルストップ条件成立が見込まれる状態となっている。   Time t1 is the time when the idle stop preparation condition is satisfied. The idle stop preparation condition is substantially the same as the idle stop condition, but only the vehicle speed condition is different. That is, the idle stop preparation condition is satisfied when an idle stop condition other than the vehicle speed is satisfied and the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined low vehicle speed (about 10 to 15 km / h). Since the brake is on when the idle stop preparation condition is satisfied, it is highly likely that the vehicle will stop soon after time t1 and the idle stop condition is also satisfied. That is, the idle stop condition is expected to be satisfied.

時点t1でアイドルストップ準備条件が成立すると、ECU2は特定制御TBを実行する。すなわち、オルタネータ発電量制御部2eが目標レギュレート電圧を低減させる(例えば13V→12V)。これによって目標発電量Altが低減する。それに伴い、実際の発電量も低減するので、その発電量低下分を補うためにバッテリ55から電気駆動部60に電力が供給される。その結果、バッテリ55の充電量は満充電状態よりも少なくなる。   When the idle stop preparation condition is satisfied at time t1, the ECU 2 executes the specific control TB. That is, the alternator power generation amount control unit 2e reduces the target regulated voltage (for example, 13V → 12V). As a result, the target power generation amount Alt is reduced. Accordingly, the actual power generation amount is also reduced, so that electric power is supplied from the battery 55 to the electric drive unit 60 in order to compensate for the decrease in the power generation amount. As a result, the amount of charge of the battery 55 is less than the fully charged state.

またこの特定制御TBでは、エンジンの冷却水温度が所定温度(例えば80℃)以上のとき、電気駆動部制御部2fが電動ファン60aを駆動させる。電動ファン60aが非駆動状態から駆動状態になると、その分電気駆動部60の消費電力が増大するので、バッテリ55の放電が一層促進される。   In this specific control TB, when the engine coolant temperature is equal to or higher than a predetermined temperature (for example, 80 ° C.), the electric drive control unit 2f drives the electric fan 60a. When the electric fan 60a is changed from the non-driven state to the driven state, the power consumption of the electric drive unit 60 is increased correspondingly, so that the discharge of the battery 55 is further promoted.

時点t2でアイドルストップ条件が成立すると、ECU2は、エンジンの自動停止制御を実行する。まずエンジンの目標回転速度を、通常のアイドル回転速度よりも高い目標回転速度に設定する(時点t2以降、エンジン回転速度Neが上昇しているのはそのためである)。そうすることにより、燃料供給停止(t4)からエンジン完全停止(t7)までの期間を適度に延長させ、またピストンを狙いの位置に停止させる制御が行い易くなる。当実施形態では、自動変速機50がドライブ状態のときの通常のアイドル回転速度が650rpmに設定されており、目標回転速度は850〜900rpm程度に設定されている。   When the idle stop condition is satisfied at time t2, the ECU 2 executes automatic engine stop control. First, the engine target rotational speed is set to a target rotational speed higher than the normal idle rotational speed (the engine rotational speed Ne has increased since time t2). By doing so, the period from the fuel supply stop (t4) to the engine complete stop (t7) is appropriately extended, and control for stopping the piston at the target position is facilitated. In the present embodiment, the normal idle rotation speed when the automatic transmission 50 is in the drive state is set to 650 rpm, and the target rotation speed is set to about 850 to 900 rpm.

また時点t2で、スロットル開度制御部2bは、吸気圧力が−400mHg程度になるようにスロットル弁23を調節する。これは、時点7でエンジンが完全停止したとき、再始動に有利な位置にピストンを停止させるための制御の一部である。   Further, at time t2, the throttle opening degree control unit 2b adjusts the throttle valve 23 so that the intake pressure becomes about −400 mHg. This is part of the control for stopping the piston at a position advantageous for restart when the engine is completely stopped at time 7.

時点t2以降、所定時間T23(例えば200ms程度)が経過した時点t3で、ECU2は特定性制御Tを発電量制御Tに切り替える(同時にレギュレート電圧制御Tも終了する)。発電量制御Tでは、まず最初に所定時間T34(例えば200ms程度)、目標発電量Altが一定値(例えば30%)に保持される。こうすることにより、後の時点t4で目標発電量Altを増大させたときの実際の発電量の増大特性のばらつきが低減される。 After time t2, at time t3 a predetermined time T 23 (for example, about 200 ms) has elapsed, ECU 2 is (also end at the same time regulated voltage control T A) switches the specificity control T B to the power generation amount control T C. The power generation control T C, first of predetermined time T 34 (for example, about 200 ms), the target power generation amount Alt is held at a constant value (e.g., 30%). By doing so, the variation in the actual power generation amount increase characteristic when the target power generation amount Alt is increased at a later time t4 is reduced.

その所定時間T34が経過した時点t4で、エンジン回転速度が上記目標回転速度で安定していることを確認し、燃料の供給が停止される。   At the time point t4 when the predetermined time T34 has elapsed, it is confirmed that the engine speed is stable at the target speed, and the fuel supply is stopped.

時点t4以降、一時的に目標発電量Altが比較的大きな初期値(例えば100%)に設定される。こうして発電量を増大させることにより、後の制御の応答性を高めることができる。また、この発電量増大によって電気駆動部60の消費電力以上の発電がなされた場合でも、特定制御TBによってバッテリ55の充電余裕代が確保されているので、適正な充電がなされる。つまり過充電が抑制されて、電気駆動部60に過大な電圧が印加されてダメージを与えることが防止される。   After time t4, the target power generation amount Alt is temporarily set to a relatively large initial value (for example, 100%). By increasing the power generation amount in this way, the responsiveness of the subsequent control can be improved. Further, even when the power generation amount exceeds the power consumption of the electric drive unit 60 due to the increase in the power generation amount, the charge margin of the battery 55 is secured by the specific control TB, so that proper charging is performed. That is, overcharge is suppressed and an excessive voltage is applied to the electric drive unit 60 to prevent damage.

燃料供給停止に伴ってエンジン回転速度Neが所定の値N1(比較的高い値、例えば通常のアイドル回転速度650rpmよりも高い値に設定するのが望ましい)まで低下した時点でオルタネータ発電量制御部2eは、所定の制御幅A1で、目標発電量Altを調節する。すなわち、エンジン回転速度Neの低下度合が、予め設定されている目標値よりも急速である場合には目標発電量Altを小さくしてエンジン負荷を低減させ、逆に予め設定されている目標値よりも緩やかである場合には目標発電量Altを大きくしてエンジン負荷を増大させる。こうすることでエンジン回転速度Neが、予め設定されている目標値に沿って低下し、結果的にピストンが適正位置で停止する確率を上げることができる。   The alternator power generation amount control unit 2e when the engine rotation speed Ne decreases to a predetermined value N1 (which is preferably set to a relatively high value, for example, a value higher than the normal idle rotation speed of 650 rpm) as the fuel supply is stopped. Adjusts the target power generation amount Alt with a predetermined control width A1. That is, when the degree of decrease in the engine rotation speed Ne is more rapid than the preset target value, the target power generation amount Alt is reduced to reduce the engine load, and conversely from the preset target value. If it is moderate, the target power generation amount Alt is increased to increase the engine load. By doing so, the engine rotational speed Ne decreases along the preset target value, and as a result, the probability that the piston stops at the appropriate position can be increased.

一方、スロットル開度制御部2bは、時点t4後、所定のエンジン回転速度Neでスロットル弁23を閉じ、エンジン停止時の各気筒に適正な吸気量が配分されるように制御する。   On the other hand, after time t4, the throttle opening control unit 2b closes the throttle valve 23 at a predetermined engine rotational speed Ne and performs control so that an appropriate intake amount is distributed to each cylinder when the engine is stopped.

エンジン回転速度Neが所定の値まで低下した時点t6で、目標発電量Altが0%とされる。これによって、エンジン停止直前のピストンの挙動を安定させることができる。上記エンジン回転速度N1を、比較的高い値に設定することにより、時点t5から時点t6までの期間を比較的長くとることができる。従って、目標発電量Altの増減によるエンジン回転速度Neの低下度合の調節が行い易くなる。   The target power generation amount Alt is set to 0% at the time point t6 when the engine rotation speed Ne decreases to a predetermined value. As a result, the behavior of the piston immediately before the engine stops can be stabilized. By setting the engine speed N1 to a relatively high value, the period from time t5 to time t6 can be made relatively long. Therefore, it becomes easy to adjust the degree of decrease in the engine rotational speed Ne by increasing or decreasing the target power generation amount Alt.

こうしてエンジン回転速度Neが、目標の低下度合に沿って低下して行くので、時点t7でエンジンが完全に停止した時点で、高い確率でピストンが適正範囲に停止する。   In this way, the engine rotation speed Ne decreases along the target decrease degree. Therefore, when the engine is completely stopped at the time point t7, the piston is stopped in an appropriate range with a high probability.

図3〜図4は、特定制御TBを含むエンジン自動停止時の概略フローチャートである。このフローチャートがスタートし、アイドルストップ準備条件が成立(ステップS1でYES)すると特定制御TBが開始する。特定制御TBでは、まずバッテリ状態検出部55aによってバッテリ状態が検出される(ステップS3)。そしてバッテリ充電量が所定値(満充電に近い値)以上のとき(ステップS5でYES)、目標レギュレート圧が低減される(13V→12V)。なお、何らかの事情で、ステップS5でNOと判定された場合にはステップS7が省略される。   3 to 4 are schematic flowcharts at the time of automatic engine stop including the specific control TB. When this flowchart is started and the idle stop preparation condition is satisfied (YES in step S1), the specific control TB is started. In the specific control TB, first, the battery state is detected by the battery state detection unit 55a (step S3). When the battery charge amount is equal to or greater than a predetermined value (value close to full charge) (YES in step S5), the target regulated pressure is reduced (13V → 12V). If it is determined NO in step S5 for some reason, step S7 is omitted.

次にエンジン冷却水温が80℃以上であるか否かの確認がなされ(ステップS9)、YESの場合には電動ファン60aが強制的に駆動され(ステップS11)、NOの場合には停止状態が維持される(ステップS13)。そしてアイドルストップ条件が成立したか否かの判定がなされ(ステップS15)、YESと判定されるまでステップS3〜ステップS15のルーチンを繰り返して待機する。   Next, it is confirmed whether or not the engine coolant temperature is 80 ° C. or higher (step S9). If YES, the electric fan 60a is forcibly driven (step S11). It is maintained (step S13). Then, it is determined whether or not the idle stop condition is satisfied (step S15), and the routine of steps S3 to S15 is repeated until it is determined YES.

アイドルストップ条件が成立(ステップS15でYES)すると、エンジン回転速度Neと吸気圧力とを所定の目標値にセットする(ステップS17)。そして燃料停止(F/C)カウンタCTをリセットし(ステップS19)、所定の待ち時間T23(200ms)が経過した時点で(ステップS21〜ステップS23)、オルタネータ28をレギュレート電圧制御TA(特定性制御TB)から発電量制御TCに切り替え、目標発電量Altを一定値(例えば30%)に保持する(ステップS25)。   If the idle stop condition is satisfied (YES in step S15), the engine rotational speed Ne and the intake pressure are set to predetermined target values (step S17). Then, the fuel stop (F / C) counter CT is reset (step S19), and when the predetermined waiting time T23 (200 ms) has elapsed (steps S21 to S23), the alternator 28 is regulated voltage control TA (specificity). The control TB is switched to the power generation amount control TC, and the target power generation amount Alt is held at a constant value (for example, 30%) (step S25).

その状態をさらに時間T34(200ms)の期間保持し(ステップS27〜29)、F/C開始カウンタCT>T23+T34となった時点(ステップS27でYES)で、燃料供給を停止し、エンジン自動停止制御を続行して(ステップS31)、リターンする。   This state is further maintained for a period of time T34 (200 ms) (steps S27 to 29), and when the F / C start counter CT> T23 + T34 is satisfied (YES in step S27), the fuel supply is stopped and the engine automatic stop control is performed. Is continued (step S31), and the process returns.

そしてエンジンが完全停止した後、再始動条件が成立すると、ECU2は、少なくともエンジン停止時に膨張行程にある気筒で燃焼を行わせてエンジンを自動的に再始動させる自動再始動制御を実行する。その際、最初から膨張行程気筒での燃焼を行わせても良いし(正転始動方式)、その前に圧縮行程気筒で燃焼を行わせ、エンジンをいったん逆転させて膨張行程気筒の筒内圧を高めてからから膨張行程気筒での燃焼を行わせても良い(逆転始動方式)。いずれにしても、停止時に吸気行程にある気筒にはサージタンク内に滞留した高温の空気が吸気され、その気筒の最初の圧縮行程で自着火を起こす(温間ロック)可能性があることに配慮が必要である。温間ロックが起こると円滑な再始動に支障をきたすからである。   When the restart condition is satisfied after the engine is completely stopped, the ECU 2 executes automatic restart control for automatically restarting the engine by causing combustion at least in the cylinder in the expansion stroke when the engine is stopped. At that time, combustion in the expansion stroke cylinder may be performed from the beginning (forward rotation start method), or combustion is performed in the compression stroke cylinder before that, and the engine is reversed once to increase the in-cylinder pressure of the expansion stroke cylinder. Combustion in the expansion stroke cylinder may be performed after increasing (reverse starting method). In any case, the cylinder that is in the intake stroke at the time of stoppage is inhaled by high-temperature air that has accumulated in the surge tank, and may self-ignite (warm lock) during the first compression stroke of the cylinder. Consideration is necessary. This is because warm restart will hinder smooth restart.

その点、当実施形態では、エンジン温度が高い(水温≧80℃)ときに電動ファン60aを駆動してエンジンを冷却するので、温間ロックが抑制される。つまり電動ファン60aの駆動によって電力を強制的に消費させてバッテリ55の過充電を抑制しつつ、その電力を温間ロック防止に有効活用することができる。   In this respect, in the present embodiment, since the electric fan 60a is driven to cool the engine when the engine temperature is high (water temperature ≧ 80 ° C.), warm lock is suppressed. In other words, the electric fan 60a is driven to forcibly consume the electric power to suppress overcharge of the battery 55, and the electric power can be effectively used for preventing the warm lock.

以上、本発明の実施形態について説明したが、この実施形態は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。その変形例を以下に説明する。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this embodiment can be suitably changed in the range which does not deviate from the summary of this invention. The modification will be described below.

(1)上記実施形態では、特定制御TBの開始時期t1を、アイドルストップ条件成立前のアイドルストップ準備条件時点としたが、必ずしもそのようにする必要はなく、燃料供給停止時点t4より前であれば良い。しかし上記実施形態のようにすれば、特定制御TBの実行時間を充分確保してバッテリ55の充電余裕代を増大することができる。またアイドルストップ条件成立時点t2から燃料供給停止時点t4までの時間(T23+T34)を可及的に短くすることができる点でも有利となる。   (1) In the above embodiment, the start timing t1 of the specific control TB is set to the idle stop preparation condition time point before the idle stop condition is satisfied, but it is not always necessary to do so, and may be before the fuel supply stop time point t4. It ’s fine. However, according to the above-described embodiment, it is possible to sufficiently secure the execution time of the specific control TB and increase the charge margin of the battery 55. It is also advantageous in that the time (T23 + T34) from the time t2 when the idle stop condition is satisfied to the time t4 when the fuel supply is stopped can be shortened as much as possible.

(2)上記実施形態のアイドルストップ条件の車速条件は、車速V=0km/hとしたが、これよりも高速、例えば10〜20km/h程度としても良い。その場合、アイドルストップ準備条件の車速条件は、その車速よりもやや高車速に設定すれば良い。また、アイドルストップ条件とアイドルストップ準備条件との差異は、上記実施形態のものに限定するものではなく、アイドルストップ準備条件が成立したら、比較的高い確率でまもなくアイドルストップ条件も成立すると考えられるものであれば良い。   (2) Although the vehicle speed condition of the idle stop condition of the above embodiment is the vehicle speed V = 0 km / h, it may be higher than this, for example, about 10 to 20 km / h. In that case, the vehicle speed condition of the idle stop preparation condition may be set to a slightly higher vehicle speed than the vehicle speed. Further, the difference between the idle stop condition and the idle stop preparation condition is not limited to that of the above embodiment, and if the idle stop preparation condition is satisfied, it is considered that the idle stop condition will be satisfied soon with a relatively high probability. If it is good.

(3)上記実施形態では、バッテリ55が常時満充電となるように制御されているものとしたが、必ずしもそうでなくても良い。例えば、車両減速時に車両の運動エネルギーを電気エネルギーに変換して蓄電しておくような制御を行うもので、常時ある程度の充電余裕代を確保しておくようなものに適用しても良い。但し、常時満充電となるように制御されているものに適用した場合、本発明の効果を顕著に享受することができる。   (3) In the above embodiment, the battery 55 is controlled to be fully charged at all times. For example, it may be applied to a control that converts the kinetic energy of the vehicle into electric energy and stores the electric power when the vehicle decelerates, and always secures a certain amount of charge allowance. However, the effect of the present invention can be remarkably enjoyed when applied to a device that is controlled so as to be always fully charged.

(4)特定制御TBにおいて駆動させる電気駆動部60は、電動ファン60aに限定するものではない。電動ファン60a以外では、比較的消費電力が大きく、かつ突然自動的に作動しても乗員に違和感を与えないもの(例えばリヤデフォッガなど)が好適である。またエンジン温度が低くても駆動に支障のないものを、エンジン温度が低温の場合に電動ファン60aの代用としても良い。   (4) The electric drive unit 60 driven in the specific control TB is not limited to the electric fan 60a. Other than the electric fan 60a, a fan that consumes a relatively large amount of power and does not give the passenger a sense of incongruity even when it suddenly operates automatically (for example, a rear defogger) is preferable. Further, an electric fan 60a may be used instead of the electric fan 60a when the engine temperature is low even if the engine temperature is low.

(5)上記実施形態では、自動変速機50がドライブ状態のままエンジンを自動停止させるものを挙げたが、必ずしもそれに限定するものではなく、自動変速機50をニュートラル状態としてエンジンを自動停止させるものに適用しても良い。なお、自動変速機50のドライブ状態またはニュートラル状態とは、その動力伝達形態を指すものであり、必ずしも運転者が操作するシフトレバー等のポジションと一致するものではない。例えば、シフトレバーのポジションが「D」レンジであっても、自動変速機50内部の動力伝達系(油圧クラッチ等)を解放することにより、自動変速機50をニュートラル状態とすることができる。   (5) In the above embodiment, the automatic transmission 50 automatically stops the engine while in the drive state. However, the present invention is not necessarily limited to this, and the automatic transmission 50 is in the neutral state and the engine is automatically stopped. You may apply to. Note that the drive state or neutral state of the automatic transmission 50 refers to the power transmission mode and does not necessarily coincide with the position of the shift lever or the like operated by the driver. For example, even if the position of the shift lever is in the “D” range, the automatic transmission 50 can be set to the neutral state by releasing the power transmission system (such as a hydraulic clutch) inside the automatic transmission 50.

本発明の一実施形態によるエンジンの始動装置を含む概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram including an engine starter according to an embodiment of the present invention. 特定制御を含むエンジン自動停止制御によるエンジン自動停止時のタイムチャートである。It is a time chart at the time of engine automatic stop by engine automatic stop control including specific control. 特定制御を含むエンジン自動停止時の概略フローチャートの前半である。It is the first half of the general | schematic flowchart at the time of the engine automatic stop including specific control. 図3のフローチャートの後半である。It is the latter half of the flowchart of FIG. エンジン自動停止制御におけるエンジン回転速度の低下度合の比較を示す図である。It is a figure which shows the comparison of the fall degree of the engine speed in engine automatic stop control.

1 エンジン本体
2 ECU(停止再始動制御手段)
2e オルタネータ発電量制御部(発電量制御手段)
28 オルタネータ
37 水温センサ(エンジン温度検出手段)
50 自動変速機
55a バッテリ状態検出部(バッテリ状態検出手段)
55 バッテリ
60 電気駆動部
60a 電動ファン
TB 特定制御
TC 発電量制御
1 Engine body 2 ECU (stop / restart control means)
2e Alternator power generation amount control unit (power generation amount control means)
28 Alternator 37 Water temperature sensor (Engine temperature detection means)
50 automatic transmission 55a battery state detection unit (battery state detection means)
55 Battery 60 Electric drive unit 60a Electric fan TB Specific control TC Power generation amount control

Claims (8)

エンジンの自動停止条件が成立したときに、エンジン運転を継続させるための燃料供給を停止してエンジンを自動的に停止させるエンジン自動停止制御を行うとともに、自動停止状態にある上記エンジンの再始動条件が成立したときに、少なくともエンジン停止時に膨張行程にある気筒で燃焼を行わせて上記エンジンを自動的に再始動させる自動再始動制御を行う停止再始動制御手段を備えたエンジンの始動装置において、
上記エンジンによって駆動される発電機であって電気駆動部に電力を供給するオルタネータと、
上記オルタネータの発電量を制御する発電量制御手段と、
上記オルタネータの発電量が上記電気駆動部の消費電力よりも大なるときにその余剰電気を充電し、小なるときにその不足分を補って上記電気駆動部に供給するバッテリとを備え、
上記停止再始動制御手段は、少なくとも上記燃料供給停止時点より前に、上記オルタネータの発電量が上記電気駆動部の消費電力よりも相対的に小さくなるような特定制御を開始し、上記バッテリから上記電気駆動部へ放電させてバッテリの充電量を少なくし、その後、エンジン回転速度の低下度合が所定の低下度合となるように上記オルタネータの発電量を調節する発電量制御に切り替えるもので、
上記特定制御の開始時期は、上記自動停止条件成立前に、その成立が見込まれる所定の準備条件が成立した時点以降であり、
上記自動停止条件は、車速が所定の車速以下かつブレーキオンであることを含む複数の条件が成立した時点で成立するものであり、
上記準備条件は、上記自動停止条件に対し、上記所定の車速を、それより高い車速に置き換えたものであることを特徴とするエンジンの始動装置。
When the engine automatic stop condition is satisfied, the engine automatic stop control for automatically stopping the engine by stopping the fuel supply for continuing the engine operation and the restart condition of the engine in the automatic stop state are performed. Te but when satisfied, to perform combustion at cylinder in the expansion stroke at least the engine stopped starting device smell engine with stop and restart control means for performing automatic restart control for automatically restarting the engine ,
An alternator for supplying electric power to an electric generator electric driving part driven by the engine,
Power generation amount control means for controlling the power generation amount of the alternator;
A battery that charges the surplus electricity when the power generation amount of the alternator is larger than the power consumption of the electric drive unit, and supplies the electric drive unit with the shortage when the generated amount is small;
The stop / restart control means starts specific control so that the power generation amount of the alternator becomes relatively smaller than the power consumption of the electric drive unit at least before the fuel supply stop time, and from the battery To reduce the amount of charge of the battery by discharging to the electric drive unit, and then switching to the power generation amount control that adjusts the power generation amount of the alternator so that the reduction degree of the engine rotation speed becomes a predetermined reduction degree ,
The start time of the specific control is after the time when a predetermined preparation condition that is expected to be satisfied is satisfied before the automatic stop condition is satisfied,
The automatic stop condition is established when a plurality of conditions including that the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined vehicle speed and the brake is on are satisfied,
The engine starter characterized in that the preparation condition is obtained by replacing the predetermined vehicle speed with a higher vehicle speed than the automatic stop condition .
上記停止再始動制御手段は、上記燃料供給停止時点のエンジン回転速度と、上記発電量制御開始時点のエンジン回転速度とを、通常のアイドル回転速度よりも高い値に設定することを特徴とする請求項1に記載のエンジンの始動装置。 The stop / restart control means sets the engine rotation speed when the fuel supply is stopped and the engine rotation speed when the power generation amount control is started to a value higher than a normal idle rotation speed. Item 4. The engine starting device according to Item 1. 上記エンジンには、該エンジン側から駆動輪側への駆動力の伝達が可能なドライブ状態と、上記駆動力の伝達が切り離されたニュートラル状態との切替え可能に構成された自動変速機が連結され、
少なくとも上記燃料供給停止後のエンジン停止動作期間中、上記自動変速機が上記ドライブ状態に維持されることを特徴とする請求項1または2に記載のエンジンの始動装置。
The engine is connected to an automatic transmission configured to be able to switch between a driving state in which driving force can be transmitted from the engine side to the driving wheel side and a neutral state in which transmission of the driving force is disconnected. ,
3. The engine starter according to claim 1 , wherein the automatic transmission is maintained in the drive state at least during an engine stop operation period after the fuel supply is stopped .
上記バッテリの充電状態を検出するバッテリ状態検出手段を備え、
上記特定制御は、バッテリ充電状態が、満充電以外のときに省略されることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のエンジンの始動装置。
Battery state detection means for detecting the state of charge of the battery,
The engine starting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the specific control is omitted when the battery charge state is other than full charge .
上記特定制御は、上記オルタネータの発電量を低減させる制御を含むことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載のエンジンの始動装置。 5. The engine starter according to claim 1 , wherein the specific control includes control for reducing an amount of power generated by the alternator . 6. 上記発電量の低減は、上記オルタネータの目標レギュレート電圧を所定値低減するものであることを特徴とする請求項5に記載のエンジンの始動装置。 6. The engine starting device according to claim 5, wherein the reduction of the power generation amount is a reduction of a target regulated voltage of the alternator by a predetermined value . 上記特定制御は、上記電気駆動部の消費電力を増大させる制御を含むことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載のエンジンの始動装置。 The engine start device according to any one of claims 1 to 6, wherein the specific control includes control for increasing power consumption of the electric drive unit . エンジンの温度を検出するエンジン温度検出手段と、
上記電気駆動部の一部であって、エンジン冷却用の電動ファンとを備え、
上記電気駆動部の消費電力を増大させる制御は、上記エンジン温度が所定値以上かつ上記電動ファンが非駆動状態であるときに、該電動ファンを駆動する制御を含むことを特徴とする請求項7記載のエンジンの始動装置。
Engine temperature detecting means for detecting the temperature of the engine;
A part of the electric drive unit, comprising an electric fan for cooling the engine;
The control for increasing the power consumption of the electric drive unit includes a control for driving the electric fan when the engine temperature is equal to or higher than a predetermined value and the electric fan is in a non-driven state. The engine starting device as described.
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