JP4861301B2 - Rope guide device for tugboat - Google Patents

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Description

本発明は、タグボート等の船舶から牽引、曳航用ロープを繰り出したり、引き込んだりする際にこのロープをガイドするためのロープ案内装置に関する。   The present invention relates to a rope guide device for guiding a rope for towing and towing from a ship such as a tugboat or the like when the rope is extended or retracted.

タグボート等で他の船を牽引する際には一般に曳航用ロープが使用されている。このような曳航用ロープはタグボート上に配置されたウインチに巻回されて保持されており、ウインチ前方に配置されたロープ案内装置を介してその引き出し、引き込みの操作がなされている。また、曳航作業を行う前にはウインチから繰り出されたロープの一端を曳航される船舶に渡して固定する準備作業がなされる。ウインチから繰り出されたロープは、ウインチとロープ案内装置との間で垂れ下がるため、ロープ案内装置の船首側から引き出さなければならないが、引き出されたロープの重量が大きくなるので、この作業は極めて重労働であった。このようなロープ案内装置のロープ案内機構の改良技術に関して、例えば、特許文献1には、船上に固定される架台に設けられ、ロープを案内する縦長の挿通孔の下半分に突出してロープを左右両側から挟持する対となる駆動ローラと、それぞれの駆動ローラの上部に設けられ挿通孔の上部を通過するロープを乗せる開閉式のロープ載置台などを設けたロープ案内装置が記載されている。
特開平10−120299号公報
In general, tow ropes are used when towing other ships on a tugboat or the like. Such a tow rope is wound around and held by a winch arranged on a tugboat, and is pulled out and retracted through a rope guide device arranged in front of the winch. In addition, before the towing work is performed, a preparation work is performed in which one end of the rope drawn out from the winch is delivered to the towed ship and fixed. Since the rope drawn out from the winch hangs down between the winch and the rope guide device, it must be pulled out from the bow side of the rope guide device. However, this work is extremely laborious because the weight of the drawn rope increases. there were. With regard to the technology for improving the rope guide mechanism of such a rope guide device, for example, in Patent Document 1, a rope that is provided on a gantry fixed on a ship and protrudes into a lower half of a vertically long insertion hole that guides the rope is moved to the left and right. There is described a rope guide device provided with a pair of drive rollers sandwiched from both sides and an openable rope mounting table on which a rope that is provided above each drive roller and passes through an upper portion of an insertion hole is placed.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-120299

しかしながら、前記特許文献1記載のロープ案内装置においては、ロープを鋏持する駆動ローラが船舶の架台上に立設された垂直軸を回転軸として回転するので、ロープ案内装置と被牽引船舶との高さ方向のロープ牽引角度が深くなった場合などに駆動ローラに付加される摩擦力が小さくなり、ロープの送り出し操作を効果的に行えない場合があるという問題があった。   However, in the rope guide device described in Patent Document 1, the drive roller that holds the rope rotates about the vertical axis that is erected on the frame of the ship as the rotation axis. When the rope pulling angle in the height direction becomes deep, the frictional force applied to the driving roller becomes small, and there is a problem that the rope feeding operation may not be performed effectively.

さらに、前記公報記載の装置では、曳航用ロープ2本をロープ案内装置から同時に繰り出して曳航作業を行おうとする場合に、それぞれのロープの動きを独立に制御することが困難であるため手作業で各ロープの1本ずつを繰り出す作業を行っていたので危険であり、省人化対策になっていなかった。また、気象条件などに左右されがちで微妙なロープコントロールを要求されるような曳航作業を安定的かつ安全にコントロールして行うには問題があった。   Furthermore, in the device described in the above publication, when two tow ropes are simultaneously fed out from the rope guide device to perform the towing operation, it is difficult to control the movement of each rope independently. It was dangerous because the work of pulling out one of each rope was done, and it was not a countermeasure for labor saving. In addition, there is a problem in stably and safely controlling a towing operation that tends to be influenced by weather conditions and requires delicate rope control.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、曳航用ロープの繰り出し作業を確実に行うことができ、しかも2本のロープのそれぞれを制御して省人化を図りつつ海上作業を安定的かつ安全に行うこともできるロープ案内装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and can reliably carry out a tow rope feeding operation, and can control each of the two ropes to save labor and stably perform offshore work. An object of the present invention is to provide a rope guide device that can be performed safely.

(1)本発明のタグボートにおけるロープ案内装置は上記課題を解決することを目的としてなされたもので、船体の甲板上に固定される左右一対の支柱間にハウジングを形成し、前記ハウジングに設けた曳航用ロープを挿通する案内口にローラを臨ませて前記曳航用ロープを挟持し、当該曳航用ロープを一方向へ繰り出すローラ機構を前記ハウジング内に収納配設したタグボートにおけるロープ案内装置において、前記ローラ機構は、水平方向に配置される上下一対の上部軸及び下部軸と、前記上部軸にそれぞれ回転自在に取り付けられた上部左右ローラと、前記下部軸にそれぞれ回転自在に取り付けられた下部左右ローラと、前記上部左右ローラ及び前記下部左右ローラをそれぞれ独立して回転駆動させるローラ駆動部と、互いに上下方向に所定間隔をあけて配設された前記上部軸及び下部軸に連結して前記上部軸及び下部軸間を相互に上下近接方向及び離隔方向へ移動させる支持軸間移動部と、を具備し、同支持軸間移動部は、前記ハウジング内の左右に対として設けたスライド板と、同スライド板に固定された支持部材とを備えるとともに、前記上部軸及び下部軸は、前記スライド板に沿って上下移動可能に構成し、前記上部軸及び下部軸の両端に、連設ピンを介してリンク部材の一端を連結し、前記上部軸に連結したリンク部材の他端側と、前記下部軸に連結したリンク部材の他端側とを連結ピンにて左右それぞれ開脚自在に連結し、前記連結ピンを前記支持部材のスライド孔に左右水平方向にスライド自在に嵌装し、前記支柱間に架設した支持架台上に固定され前記下部軸に連結されたシリンダーを伸縮させることにより、前記上部軸及び下部軸を開閉動作させて、同上部軸と下部軸との間隔を設定自在とし、前記上部左ローラ及び前記下部左ローラを第1のローラ組とし、前記上部右ローラ及び前記下部右ローラを第2のローラ組として、1本又は2本の前記曳航用ロープを前記第1、第2のローラ組を介して上下方向から挟持して繰り出し可能とするように構成される。
(2)本発明のタグボートにおけるロープ案内装置は、前記(1)において、前記ハウジングの上面を開閉自在に構成したことにも特徴を有している。
(1) A rope guide device for a tugboat according to the present invention has been made for the purpose of solving the above-mentioned problems. A housing is formed between a pair of left and right columns fixed on a deck of a hull, and is provided on the housing. In the rope guide device in a tugboat in which a roller mechanism facing the roller through a guide port for inserting the tow rope and sandwiching the tow rope and feeding out the tow rope in one direction is housed in the housing. The roller mechanism includes a pair of upper and lower upper and lower shafts arranged in a horizontal direction, upper left and right rollers rotatably attached to the upper shaft, and lower left and right rollers rotatably attached to the lower shaft, respectively. And a roller driving unit for independently rotating the upper left and right rollers and the lower left and right rollers, and a vertical direction with respect to each other. Coupled to the upper shaft and lower shaft are disposed at predetermined intervals anda moving portion between the support shaft to move in the vertical approaching direction and spacing direction from each other between the upper shaft and lower shaft, the The support shaft moving portion includes a slide plate provided as a pair on the left and right sides in the housing, and a support member fixed to the slide plate, and the upper shaft and the lower shaft move vertically along the slide plate. It is configured to be movable, and one end of a link member is connected to both ends of the upper shaft and the lower shaft via connecting pins, and the other end side of the link member connected to the upper shaft is connected to the lower shaft. A link member is connected to the other end side of the link member so that the left and right legs can be freely opened, and the connection pin is slidably fitted in the slide hole of the support member in the horizontal direction, and is supported between the columns. The lower part fixed on the gantry The by expanding and contracting the linked cylinder, wherein the upper shaft and lower shaft by opening and closing operation, and freely set the distance between the same upper shaft and a lower shaft, the upper left roller and the lower left roller a first The upper right roller and the lower right roller are used as a second roller set, and one or two tow ropes are sandwiched from above and below via the first and second roller sets. It is configured to allow feeding.
(2) The rope guide device for a tugboat according to the present invention is characterized in that, in (1), the upper surface of the housing is configured to be openable and closable.

本発明によれば、水平配置される上下一対の上部軸及び下部軸にそれぞれ上部左右ローラと下部左右ローラとを設け、前記上部左右ローラ及び前記下部左右ローラをそれぞれ独立に回転駆動可能とするとともに、前記上部軸及び下部軸間を相互に上下方向へ移動可能として1本又は2本の曳航用ロープを挟持して繰り出すようにしているので、曳航作業における微妙なロープ操作を確実に行うことができ、しかも2本のロープのそれぞれを独立に制御して作業を安定かつ安全に行うことができる。   According to the present invention, the upper left and right rollers and the lower left and right rollers are provided on a pair of upper and lower upper shafts and lower shafts that are horizontally disposed, respectively, and the upper left and right rollers and the lower left and right rollers can be independently rotated. In addition, since one or two tow ropes are clamped and fed out so as to be movable vertically between the upper shaft and the lower shaft, it is possible to reliably perform a delicate rope operation in towing work. In addition, each of the two ropes can be independently controlled to perform the work stably and safely.

本実施形態に係るタグボートにおけるロープ案内装置は、船体の甲板上に固定される左右一対の支柱間にハウジングを形成し、前記ハウジングに設けた曳航用ロープを挿通する案内口にローラを臨ませて前記曳航用ロープを挟持し、当該曳航用ロープを一方向へ繰り出すローラ機構を前記ハウジング内に収納配設したタグボートにおけるロープ案内装置において、前記ローラ機構は、前記支柱によりその左右両端側を支持される上下一対の上部軸及び下部軸と、前記上部軸にそれぞれ回転自在に取り付けられた上部左右ローラと、前記下部軸にそれぞれ回転自在に取り付けられた下部左右ローラと、前記上部左右ローラ及び前記下部左右ローラをそれぞれ独立して回転駆動させるローラ駆動部と、互いに上下方向に所定間隔をあけて配設された前記上部軸及び下部軸に連結して前記上部軸及び下部軸間を相互に上下近接方向及び離隔方向へ移動させる支持軸間移動部と、を具備し、前記上部左ローラ及び前記下部左ローラを第1のローラ組とし、前記上部右ローラ及び前記下部右ローラを第2のローラ組として、1本又は2本の前記曳航用ロープを前記第1、第2のローラ組を介して上下方向から挟持して繰り出し可能とするように構成されている。   The rope guide device in the tugboat according to the present embodiment forms a housing between a pair of left and right columns fixed on the deck of the hull, with a roller facing a guide port through which the tow rope provided in the housing is inserted. In the rope guide device in a tugboat in which the tow rope is clamped and the roller mechanism for feeding out the tow rope in one direction is housed in the housing, the roller mechanism is supported at both left and right ends by the support. A pair of upper and lower upper and lower shafts, upper left and right rollers rotatably attached to the upper shaft, lower left and right rollers rotatably attached to the lower shaft, upper left and right rollers and lower A roller drive unit that drives the left and right rollers to rotate independently from each other and a predetermined interval in the vertical direction. A support-shaft moving section that is connected to the upper shaft and the lower shaft and moves between the upper shaft and the lower shaft in the vertically approaching and separating directions, and the upper left roller and the lower left roller A first roller set, the upper right roller and the lower right roller as a second roller set, and one or two tow ropes from above and below through the first and second roller sets. It is configured so that it can be clamped and fed out.

かかる構成によって、曳航用ロープを上部ローラ及び下部ローラにより上下方向から鋏持してロープの繰り出し作業を確実に行うことができ、しかも2本のロープのそれぞれを制御して曳航作業を安定的かつ安全に行うことができる。すなわち、ロープ案内装置は、そのハウジング中央などに形成された曳航用ロープの案内口に、上下方向から移動して曳航用ロープに突出可能に設けられた対となる駆動用ローラを備えており、この駆動用ローラによりロープを挟持した状態でローラを回転させる。これによって、曳航作業時にタグボートと被曳航船とのによる高さ方向のロープ送り角度が深くなったり、大きく変動したりしたとしても駆動用ローラとロープとの摩擦力を保持させてロープを確実に操作することができる。   With this configuration, it is possible to hold the tow rope up and down by the upper roller and the lower roller from the up and down direction, and to reliably carry out the rope feeding operation, and to control each of the two ropes in a stable and tough manner. It can be done safely. That is, the rope guide device is provided with a pair of driving rollers provided so as to be able to project from the tow rope by moving from the vertical direction at the guide port of the tow rope formed at the center of the housing, The roller is rotated while the rope is clamped by the driving roller. As a result, even if the rope feed angle in the height direction between the tugboat and the towed vessel becomes deeper or fluctuates greatly during towing work, the friction force between the driving roller and the rope is maintained to ensure the rope. Can be operated.

また、船体の甲板上に設けられたウインチによって曳航作業及び曳航用ロープを巻き取る場合には、上下対となるローラを支持軸間移動部によりその中心位置を維持させながら上下のロール間隔を広げて退避させることによって、ロープを自由に操作できる状態に設定することができる。さらに、左右2本の曳航用ロープの送り出し操作をそれぞれ独立に制御することのできる第1、第2のロール組を備えているので、作業形態や気象条件などの変動に対応させた複雑かつ微妙なロープコントロールを必要とする曳航作業を安全かつ確実に実現することが可能となる。   In addition, when winding the tow work and the tow rope with the winch provided on the deck of the hull, the upper and lower roll intervals are widened while maintaining the center position of the upper and lower pairs of rollers by the moving part between the support shafts. By retracting, the rope can be set in a state where it can be freely operated. In addition, the first and second roll sets that can control the left and right two towing ropes can be controlled independently, so that they are complicated and subtle to cope with fluctuations in work forms and weather conditions. It is possible to safely and reliably realize towing work that requires proper rope control.

タグボートは他の船舶や水上の構造物などを曳航用ロープを介して牽引したり、古タイヤなどの防舷物を介して船体同士を接触させて押圧したりして所定位置に移動させる機能を有した作業船であり、船舶が桟橋に着岸、離岸するのを補助するために使われる数十トン級の小型のものから、外洋作業に従事する数万トン級の大型のものまでが含まれる。このタグボートには通常、スピードが重視されないためにトルク重視型で同サイズの船舶よりも強力なエンジンが搭載されている。   The tugboat has a function to move to a predetermined position by towing other ships and structures on the water via a tow rope, or by contacting and pressing the hulls through a fender such as an old tire. Included are small-scale tens of tons that are used to assist the ship to berth and berth on the pier to large-scale tens of thousands of tons that are engaged in offshore work. It is. This tugboat is usually equipped with a torque-oriented engine that is more powerful than a ship of the same size because speed is not important.

タグボートの甲板上には、左右一対の支柱間に設けられロープ案内装置の本体枠となるハウジングと、このロープ案内装置の背部側に曳航用ロープを巻き取るためのウインチ装置が配置されている。このハウジングの中央には曳航用ロープを挿通するための案内口が設けられて、曳航作業に際して所定長さ分の曳航用ロープが案内口から予め引き出された状態で船首側に設けた係止部材などに巻き止められるようになっている。   On the deck of the tugboat, a housing which is provided between a pair of left and right columns and serves as a main frame of the rope guide device, and a winch device for winding the tow rope on the back side of the rope guide device are arranged. A guide port for inserting the tow rope is provided in the center of the housing, and a locking member provided on the bow side in a state in which the tow rope of a predetermined length is pulled out from the guide port in advance during the towing operation. It is designed to be wound around.

ローラ機構はロープ案内装置のハウジングに内蔵された曳航用ロープの引き出し機能及び案内支持機能を備えたものであって、甲板上に設けた支柱間やハウジングを介してその左右両端側を支持される上部軸及び下部軸と、この上部軸、下部軸に回転自在に取り付けられる上部左右ローラ及び下部左右ローラと、これら4基のローラをそれぞれ独立に駆動させるためのローラ駆動部と、上部軸及び下部軸間を相互に近接離隔させる支持軸間移動部と、を有している。なお、ハウジング内に配置されるローラ機構を一体化したユニット部材として構成して、このユニットを吊り下げ部材やフックなどの係止部材によりハウジング内に取り付けることで、このローラ機構を着脱可能な構成のものとすることもでき、これによって曳航作業の省人化、省力化を図りつつロープ案内装置のメンテナンス性をさらに向上させることができる。   The roller mechanism has a tow rope pull-out function and a guide support function built in the housing of the rope guide device, and is supported at both the left and right ends between columns provided on the deck and through the housing. Upper and lower shafts, upper left and right rollers and lower left and right rollers rotatably attached to the upper and lower shafts, roller driving units for independently driving these four rollers, and upper and lower shafts And a support inter-shaft moving section that moves the shafts close to and away from each other. In addition, the roller mechanism disposed in the housing is configured as an integrated unit member, and the roller mechanism can be detached by attaching the unit to the housing with a locking member such as a hanging member or a hook. As a result, it is possible to further improve the maintainability of the rope guide device while saving labor and labor of towing work.

上部軸及び下部軸は、それぞれが水平方向に配置される軸部材であり、その両端側が甲板上に立設された左右一対の支柱間やハウジング内の支持部材などにより支持され、これらの軸部にそれぞれ一対の上部左右ローラ及び下部左右ローラが回転自在に取り付けられている。   Each of the upper shaft and the lower shaft is a shaft member arranged in the horizontal direction, and both end sides thereof are supported by a pair of left and right support columns erected on the deck or a support member in the housing. A pair of upper left and right rollers and lower left and right rollers are rotatably attached to each other.

ローラ駆動部は、前記上部左右ローラ及び下部左右ローラにチェーンやギアを介して連接してこれらを独立に回転させるための駆動系とこれらを駆動させる油圧モータなどを有している。   The roller drive unit includes a drive system for connecting the upper left and right rollers and the lower left and right rollers via a chain and gears to independently rotate them, and a hydraulic motor for driving them.

こうして、上部左右ローラ及び、下部左右ローラをそれぞれに対応したローラ駆動部を介して所定の回転速度で回転させることによって、ハウジング中央に設けた案内口から挿入される曳航用ロープを船外に向けて送り出すことができるようになっている。   In this way, the upper left and right rollers and the lower left and right rollers are rotated at a predetermined rotational speed via the corresponding roller driving portions, so that the tow rope inserted from the guide port provided in the center of the housing faces the outside of the ship. Can be sent out.

支持軸間移動部は、上部軸と下部軸との間隙を相互に近接離隔させるためのリンク機構とそのリンク機構を駆動させる油圧シリンダーや電動モータなどを備えた装置であって、前記ローラ駆動部と同様にハウジング内に配置されている。   The inter-support shaft moving unit is a device that includes a link mechanism for moving the gap between the upper shaft and the lower shaft close to and away from each other, and a hydraulic cylinder or an electric motor that drives the link mechanism. As in the housing.

また、本実施形態のタグボートにおけるロープ案内装置では、前記ハウジングの上面及び前後面を開閉自在に構成することもできる。これによって、日常及び定期的になされるハウジング内のローラ駆動部や支持軸間移動部に係るメンテナンス作業を容易にして、ロープ案内装置を常時支障なく健全な状態に保持することができるとともに、予期しないトラブルを未然に予防して長期的にみたメンテナンス費用の軽減を図ることができる。   In the rope guide device for a tugboat of this embodiment, the upper surface and the front and rear surfaces of the housing can be configured to be openable and closable. As a result, maintenance work relating to the roller drive unit and the support shaft moving unit in the housing that is performed on a daily basis and on a regular basis can be facilitated, and the rope guide device can be maintained in a healthy state without any troubles. It is possible to prevent troubles that do not occur and reduce maintenance costs in the long term.

ハウジングの上面を開閉自在にするものとしては、例えば鋼鉄製のハウジングに矩形状などの開口部を設け、その一辺側にヒンジを介して開閉扉を取り付けるものや、ボルトやナット、フックなどの係止部材を介して開閉蓋を開口部に取り付けるものなどが含まれる。   The housing can be opened and closed freely, for example, a steel housing with a rectangular opening and a door is attached to one side via a hinge, and bolts, nuts, hooks, etc. The thing which attaches an opening-and-closing lid to an opening part via a stop member is included.

さらに本実施形態のタグボートにおけるロープ案内装置は、前記下部左右ローラはそれぞれ下部軸の中央側に向かって漸次拡径しており、前記曳航用ロープを挟持する面をテーパ状とすることもできる。これによって、上下方向に対向して配置されたローラ組によって鋏持された曳航用ロープをそのロール回転に伴って軸中央に向けて移動させることができるので、曳航用ロープを安定的に操作することができるとともに、軸中央部における上下ローラ間の間隙が狭められているので左右2本のロープ同士が接触して絡み合うのを防止することもできる。   Furthermore, in the rope guide device for a tugboat of this embodiment, the lower left and right rollers gradually increase in diameter toward the center side of the lower shaft, and the surface sandwiching the tow rope can be tapered. As a result, the tow rope held by the roller pair arranged in the vertical direction can be moved toward the center of the shaft as the roll rotates, so that the tow rope can be operated stably. In addition, since the gap between the upper and lower rollers in the central portion of the shaft is narrowed, it is possible to prevent the two right and left ropes from coming into contact with each other.

続いて、本発明を具体化した実施の形態につき添付した図面を参照して説明する。ここに、図1は本発明の一実施の形態に係るタグボートにおけるロープ案内装置がその甲板上に配置されたタグボートの正面図及び平面図であり、図2はロープ案内装置におけるロープ挟持状態を示す正面図であり、図3はそのロープ開放状態を示す正面図である。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view and a plan view of a tugboat in which a rope guide device in a tugboat according to an embodiment of the present invention is arranged on its deck, and FIG. 2 shows a rope holding state in the rope guide device. It is a front view and FIG. 3 is a front view which shows the rope open state.

図1に示すように本発明の一実施の形態に係るタグボートにおけるロープ案内装置10は、タグボート11の船首側の甲板上に立設された左右一対の支柱12、12aとの間に配置されたハウジング10aに設けられている。このロープ案内装置10の後方には所定間隔をおいて左右一対のロープ巻き取り用のウインチ13、13aが設けられ、ロープ案内装置10及びウインチ13、13aを操作することによって曳航用ロープ14の送り出し、巻き込み操作がなされるようになっている。なお、ロープ案内装置10とロープ巻き取り用のウインチ13との間にはロープガイド15が配置されており同時に操作される2本の曳航用ロープ14同士が絡み合うのを防止している。   As shown in FIG. 1, a rope guide device 10 in a tugboat according to an embodiment of the present invention is disposed between a pair of left and right columns 12, 12 a erected on a deck on the bow side of a tugboat 11. It is provided in the housing 10a. A pair of right and left winch winches 13 and 13a are provided behind the rope guide device 10 at predetermined intervals, and the tow rope 14 is sent out by operating the rope guide device 10 and the winches 13 and 13a. Involvement operation is made. Note that a rope guide 15 is disposed between the rope guide device 10 and the winch 13 for winding the rope to prevent the two tow ropes 14 operated at the same time from being entangled with each other.

図2及び図3に示すようにロープ案内装置10のローラ機構は、タグボート11の甲板上に立設された支柱12、12a間のハウジング10a内に収納されている。このローラ機構は後述するように、曳航用ロープ14を上下方向に鋏持して回転するローラ対をそれぞれ独立して回転駆動させるためのローラ駆動部と、これらローラ対の上下間隔を縮小拡大させる支持軸間移動部とを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the roller mechanism of the rope guide device 10 is accommodated in a housing 10 a between columns 12 and 12 a erected on the deck of the tugboat 11. As will be described later, this roller mechanism holds a tow rope 14 in the vertical direction and independently rotates a roller pair that rotates, and reduces the vertical distance between these roller pairs. And a support shaft moving part.

門型状に形成された支柱12、12a間又は、ハウジング10a内に配置された左右の支持枠間などには上部軸17及び下部軸18が渡設されてその両端側が直接的又は間接的に支持されるとともに、後述する支持軸間移動部を介して上部軸17及び下部軸18の上下間隔が設定できるようになっている。そして、上部軸17には上部左ローラ17a、上部右ローラ17bが、下部軸18には下部左ローラ18a、下部右ローラ18bがそれぞれ回転自在に取り付けられている。   An upper shaft 17 and a lower shaft 18 are provided between the support columns 12 and 12a formed in a gate shape or between the left and right support frames disposed in the housing 10a, and both end sides thereof are directly or indirectly. In addition to being supported, the vertical distance between the upper shaft 17 and the lower shaft 18 can be set via a support-shaft moving portion described later. An upper left roller 17a and an upper right roller 17b are rotatably attached to the upper shaft 17, and a lower left roller 18a and a lower right roller 18b are rotatably attached to the lower shaft 18, respectively.

なお、図5に示すように2本の上部軸17、17'を水平方向に2本平行に並べて支柱12、12a間に配置して、それぞれに上部左ローラ17a、上部右ローラ17bを取り付けることで曳航用ロープ14とローラとが接触する支持点を増やすことでロープワークをさらに安定して行えるようにしている。また、ウィンチに巻き取られたロープの食い込みを従来型のものより少なくしてロープを容易に巻き取ることが可能になった。   As shown in FIG. 5, two upper shafts 17 and 17 'are arranged in parallel in the horizontal direction between the support columns 12 and 12a, and an upper left roller 17a and an upper right roller 17b are attached to each of them. By increasing the number of support points where the tow rope 14 and the roller come into contact with each other, the rope work can be performed more stably. In addition, it has become possible to easily wind the rope with less biting of the rope wound around the winch than the conventional type.

なお、本実施例では2本の上部軸17、17’を並列配置しているが、下部軸18の場合と同様に1本の上部軸のみで構成することも可能である。ここで上部軸17、17’の機能、構成は略同じなので、以下の説明においては上部軸17について説明して他方の上部軸17'に係わる説明は省略している。   In the present embodiment, the two upper shafts 17 and 17 ′ are arranged in parallel. However, as in the case of the lower shaft 18, it may be configured by only one upper shaft. Here, since the functions and configurations of the upper shafts 17 and 17 'are substantially the same, in the following description, the upper shaft 17 will be described, and the description related to the other upper shaft 17' will be omitted.

上部左ローラ17a、上部右ローラ17b、下部左ローラ17a、下部右ローラ17bの各ローラはそのローラ面が耐磨耗ゴムなどのシート状素材で被覆されている。なお、上部左ローラ17a、上部右ローラ17bは、それぞれ外径が一様フラットとなる円筒状に形成されている。   Each of the upper left roller 17a, upper right roller 17b, lower left roller 17a, and lower right roller 17b has a roller surface covered with a sheet-like material such as wear-resistant rubber. The upper left roller 17a and the upper right roller 17b are each formed in a cylindrical shape having a uniform flat outer diameter.

一方、上部左ローラ17a、上部右ローラ17bに対向して配置される下部左ローラ18a、下部右ローラ18bの曳航用ロープ14、14aを挟持するローラ面は、それぞれ下部軸18の中央側に向かって漸次拡径したテーパ状としている。このように下部左ローラ18a、下部右ローラ18bにテーパ面を形成することによって、各上下ローラ間で挟持される曳航用ロープ14、14aをローラ回転中に軸中央よりに保持させることができる。   On the other hand, the roller surfaces sandwiching the tow ropes 14 and 14a of the lower left roller 18a and the lower right roller 18b arranged to face the upper left roller 17a and the upper right roller 17b face the center side of the lower shaft 18, respectively. The taper is gradually expanded in diameter. By forming the tapered surfaces on the lower left roller 18a and the lower right roller 18b in this way, the tow ropes 14 and 14a sandwiched between the upper and lower rollers can be held from the center of the shaft while the rollers are rotating.

上部左ローラ17a、上部右ローラ17b、下部左ローラ18a、下部右ローラ18bのそれぞれにはこれらを左右独立に駆動させるためのローラ駆動部としてのモータ17c、17d、18c、18dが配置されており、図5に示すようにチェーンやギアなどを介して所定の回転速度で各ローラを回転させることが可能となっている。なお、本実施例では、上部左ローラ17aと下部左ローラ18aとが同じ機械ライン構成により同期して駆動され、上部右ローラ17bと下部右ローラ18bが同じラインで同時駆動されるようになっている。   The upper left roller 17a, upper right roller 17b, lower left roller 18a, and lower right roller 18b are respectively provided with motors 17c, 17d, 18c, and 18d as roller drive units for driving these independently. As shown in FIG. 5, each roller can be rotated at a predetermined rotational speed via a chain or gear. In this embodiment, the upper left roller 17a and the lower left roller 18a are driven synchronously by the same mechanical line configuration, and the upper right roller 17b and the lower right roller 18b are driven simultaneously on the same line. Yes.

支持軸間移動部は、その駆動源となる油圧シリンダー及びそのシリンダーの上下伸縮運動を水平方向の動きに変換するリンク機構などを含んで構成されるものである。例えば、上部軸17、下部軸18はそれぞれの両端に設けられた左右2本の連接ピン19を介して支持され、この連接ピン19がリンク部材19aの一端側に連結されている。2本のリンク部材19aの他端側は連結ピン19bで開脚自在に結合されるとともに、支持部材19cのスライド孔に連結ピン19bが左右水平方向にスライド自在に嵌挿されている。なお、支持部材19cはその一端側をハウジング10a内の左右に対として設けたスライド板21、21aに固定して支持されている。   The inter-support shaft moving unit includes a hydraulic cylinder that is a driving source thereof, a link mechanism that converts the vertical expansion and contraction movement of the cylinder into a horizontal movement, and the like. For example, the upper shaft 17 and the lower shaft 18 are supported via two left and right connecting pins 19 provided at both ends, and the connecting pins 19 are connected to one end side of the link member 19a. The other end sides of the two link members 19a are connected to each other by a connecting pin 19b so that the legs can be freely opened, and the connecting pin 19b is fitted into a slide hole of the support member 19c so as to be slidable in the horizontal direction. The support member 19c is supported by fixing one end thereof to slide plates 21 and 21a provided as a pair on the left and right sides of the housing 10a.

こうして、支持架台12c上に固定されたシリンダー20を伸縮させることでその上下方向の運動を左右方向の運動にリンク機構により変換する。すなわち、スライド板21、21a上を移動するカラー22がガイドとなって支持部材19cのスライド孔に嵌挿された連結ピン19bをスライドさせる。こうして、上部軸17と下部軸18との間隔を自在に設定するようにしている。このような上部軸17と下部軸18との開閉動作によっても、その上下間隔の中心位置はリンク機構によって一定に保持されるため、ロープワークにおける操作性などが阻害されるようなことがない。このため、曳航用ロープ14、14aを確実かつ安定して操作することができ、省人化性にも優れたものとすることができる。   In this way, the cylinder 20 fixed on the support frame 12c is expanded and contracted to convert the vertical movement into the horizontal movement by the link mechanism. That is, the collar 22 moving on the slide plates 21 and 21a serves as a guide to slide the connecting pin 19b inserted into the slide hole of the support member 19c. In this way, the interval between the upper shaft 17 and the lower shaft 18 is set freely. Even by such an opening / closing operation of the upper shaft 17 and the lower shaft 18, the center position of the vertical interval is held constant by the link mechanism, so that the operability in the rope work is not hindered. For this reason, the tow ropes 14 and 14a can be reliably and stably operated, and the manpower saving property can be improved.

なお、上記したローラ機構を収納するハウジング10aには、図示するように、その上面及び側面には平板蓋状の開閉部10c、10dがボルト10eやフックなどの係止部材を介して取り付けられ、タグボート11に配置されたロープ案内装置10の日常的なメンテナンス作業などが容易に行えるようしている。これによって、曳航作業における省人化や省力化を可能としている。さらに、ローラ機構をハウジング10aから着脱可能な構造とした場合には、ハウジング10a上面に設けた開閉部10cなどを取り外すことによってローラ機構の交換などを容易に行うことも可能になっている。また、日常的な点検などを行う場合には、開閉部10cに設けた容易に開閉できるメンテナンス用蓋10hを開放することで行うこともできる。なお、開閉部10dはシリンダー20関連のメンテナンス用の開閉部材である。また、リンク機構を構成する連結ピン19bや支持部材19cのメンテナンスを行うために、リンクメンテ部10f、10gがハウジング10a前面中央及び後面中中央にそれぞれ形成された案内口10bの左右両側にそれぞれ開閉可能に設けられている。すなわち、リンクメンテ部10f、1gは、ハウジング10aの前面及び後面のそれぞれに配置されている。   As shown in the figure, the housing 10a that houses the roller mechanism has flat-plate-like opening / closing portions 10c and 10d attached to the upper surface and side surfaces of the housing 10a via locking members such as bolts 10e and hooks. Daily maintenance work of the rope guide device 10 arranged in the tugboat 11 can be easily performed. This makes it possible to save labor and labor in towing work. Furthermore, when the roller mechanism is structured to be detachable from the housing 10a, the roller mechanism can be easily replaced by removing the opening / closing part 10c provided on the upper surface of the housing 10a. Moreover, when performing daily inspection etc., it can also carry out by opening the maintenance lid | cover 10h provided in the opening-and-closing part 10c which can be opened and closed easily. The opening / closing part 10d is an opening / closing member for maintenance related to the cylinder 20. Further, in order to perform maintenance of the connecting pin 19b and the support member 19c constituting the link mechanism, the link maintenance portions 10f and 10g are opened and closed on both the left and right sides of the guide port 10b formed at the front center of the housing 10a and the center of the rear surface, respectively. It is provided as possible. That is, the link maintenance parts 10f and 1g are disposed on the front surface and the rear surface of the housing 10a, respectively.

図4に示すように曳航用ロープ14、14aはハウジング10aの中央に設けられた案内口10bから挿入されて、ローラ機構を介して船体外へのロープ送り出し、引き込みがなされるので、このようなローラ機構のメンテナンス作業が欠かせない重要なものとなっている。こうして、常時安全快適な曳航作業を実施できるとともに、メンテナンスに係る長期的なトータルコストの低減を図るようにしている。   As shown in FIG. 4, the tow ropes 14 and 14a are inserted from the guide port 10b provided in the center of the housing 10a, and the rope is sent out and pulled out through the roller mechanism. The maintenance work of the roller mechanism is indispensable. In this way, safe and comfortable towing operations can be performed at all times, and the long-term total cost for maintenance is reduced.

以上のように構成されたロープ案内装置10を使用する場合には、図3、図5(b)に示すように上部軸17と下部軸18とを支持軸間移動部のシリンダー20を縮小駆動させてその上下間隔を広げた状態にして、曳航用ロープ14、14aをハウジング10a中央の案内口10bから挿通させる。   When the rope guide device 10 configured as described above is used, as shown in FIGS. 3 and 5B, the upper shaft 17 and the lower shaft 18 are driven to reduce the cylinder 20 of the moving portion between the support shafts. The towing ropes 14 and 14a are inserted through the guide port 10b at the center of the housing 10a in a state where the vertical interval is widened.

次に、シリンダー20を伸長駆動させることによって、図2、図5(a)に示すように各上下ローラを曳航用ロープ14、14aに当接させる。これによって、曳航用ロープ14、14aはゴム膜を有する各ローラに挟持されるので、それぞれのモータ17c、17d、18c、18dを所定方向に回転させ、曳航用ロープ14、14aをタグボート11の船首側から繰り出すことができる。   Next, by driving the cylinder 20 to extend, the upper and lower rollers are brought into contact with the tow ropes 14 and 14a as shown in FIGS. As a result, the tow ropes 14 and 14a are sandwiched between the rollers having rubber films, so that the motors 17c, 17d, 18c and 18d are rotated in a predetermined direction, and the tow ropes 14 and 14a are turned to the bow of the tugboat 11. Can be paid out from the side.

こうして、曳航用ロープ14、14aを所定長まで繰り出した後は、支持軸移動部のシリンダー20を駆動させて各上下ローラ間を開いて、曳航用ロープ14、14aを図1に示すようにウインチ13で引き込んで操作する。これによって、2本のロープを同一のロープ案内装置10によって繰り出すことができる。この場合、上下対となるローラ組は曳航用ロープ14、14aに対してその垂直方向に作用するので、被曳航船とタグボート11と間に張られる垂直方向のロープ曳航角度が変化してもロープの逃げがなく、変化に対応することができる。   Thus, after the tow ropes 14 and 14a are drawn out to a predetermined length, the cylinder 20 of the support shaft moving part is driven to open the upper and lower rollers, and the tow ropes 14 and 14a are winches as shown in FIG. Pull in 13 to operate. As a result, two ropes can be fed out by the same rope guide device 10. In this case, the upper and lower roller pairs act in the vertical direction with respect to the tow ropes 14 and 14a, so that even if the vertical rope towing angle stretched between the towed ship and the tugboat 11 changes, the rope There is no escape and can respond to changes.

以上説明したように本発明のタグボートにおけるロープ案内装置は、上部軸及び下部軸にそれぞれ設けられた上部左右ローラ及び下部左右ローラをそれぞれ独立に回転駆動させるとともに、前記上部軸及び下部軸間を相互に上下方向へ移動可能とすることによって1本又は2本の曳航用ロープを挟持して繰り出すことをその要旨としたものである。これによって曳航作業におけるロープワークを確実に行うことができ、2本のロープのそれぞれを独立に制御して作業を安定かつ安全に行うことができるとともに、省人化性にも優れたロープ案内装置とすることができる。   As described above, the rope guide device for a tugboat according to the present invention independently drives the upper left and right rollers and the lower left and right rollers provided on the upper shaft and the lower shaft, respectively, and mutually connects the upper shaft and the lower shaft. The gist of the invention is to clamp and feed one or two tow ropes by allowing them to move vertically. As a result, the rope work in towing work can be performed reliably, and each of the two ropes can be controlled independently to perform the work stably and safely, and the rope guide device also has excellent manpower saving. It can be.

本発明は上記した具体的な構成のものに限定されることなく適用できる。例えば、本実施の形態では、曳航用ロープ2本を操作する場合について詳述したが、左右対となるローラ組のいずれか片側のみを用いて1本の曳航用ロープを操作することもできる。また、ローラ駆動部となる4機のモータ17c、17d、18c、18dをそれぞれコンピュータ制御により連携操作して微妙なロープワークを実現したり、上ローラ群及び下ローラ群のそれぞれを機械的リンクを介して同期して回転操作したりすることも可能である。   The present invention can be applied without being limited to the specific configuration described above. For example, in the present embodiment, the case where two tow ropes are operated has been described in detail, but one tow rope can also be operated using only one side of a pair of left and right rollers. In addition, the four motors 17c, 17d, 18c, and 18d that serve as roller drive units are operated in cooperation with each other by computer control to realize a delicate rope work, or the upper roller group and the lower roller group are mechanically linked. It is also possible to perform a rotation operation in synchronization with each other.

本発明の一実施形態に係るタグボートにおけるロープ案内装置が配置されたタグボートの正面図及び平面図である。It is the front view and top view of a tugboat in which the rope guide device in the tugboat concerning one embodiment of the present invention is arranged. 同ロープ案内装置のロープ挟持状態を示す正面図である。It is a front view which shows the rope clamping state of the rope guide apparatus. 同ロープ案内装置のロープ開放状態を示す正面図である。It is a front view which shows the rope open state of the rope guide apparatus. 同ロープ案内装置のハウジングを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the housing of the rope guide apparatus. 同ロープ案内装置の動作状態を示す側面図である。It is a side view which shows the operation state of the rope guide apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

10 タグボートにおけるロープ案内装置
10a ハウジング
10c、10d 開閉部
10b 案内口
10e ボルト
10f、10g リンクメンテ用蓋
10h メンテナンス用蓋
11 タグボート
12、12a 支柱
12c 支持架台
13、13a ウインチ
14,14a 曳航用ロープ
15 ロープガイド
17、17' 上部軸
17a 上部左ローラ
17b 上部右ローラ
17c、17d モータ
18 下部軸
18a 下部左ローラ
18b 下部右ローラ
18c、18d モータ
19 連接ピン
19a リンク部材
19b 連結ピン
19c 支持部材
20 シリンダー
21、21a スライド板
22 カラー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rope guide apparatus in tugboat 10a Housing 10c, 10d Opening and closing part 10b Guide port 10e Bolt 10f, 10g Link maintenance cover 10h Maintenance cover 11 Tug boat 12, 12a Support column 12c Support frame 13, 13a Winch 14, 14a Towing rope 15 Rope Guide 17, 17 'Upper shaft 17a Upper left roller 17b Upper right roller 17c, 17d Motor 18 Lower shaft 18a Lower left roller 18b Lower right roller 18c, 18d Motor 19 Connecting pin 19a Link member 19b Connecting pin 19c Support member 20 Cylinder 21, 21a Slide plate 22 Color

Claims (2)

船体の甲板上に固定される左右一対の支柱間にハウジングを形成し、前記ハウジングに設けた曳航用ロープを挿通する案内口にローラを臨ませて前記曳航用ロープを挟持し、当該曳航用ロープを一方向へ繰り出すローラ機構を前記ハウジング内に収納配設したタグボートにおけるロープ案内装置において、
前記ローラ機構は、
水平方向に配置される上下一対の上部軸及び下部軸と、
前記上部軸にそれぞれ回転自在に取り付けられた上部左右ローラと、
前記下部軸にそれぞれ回転自在に取り付けられた下部左右ローラと、
前記上部左右ローラ及び前記下部左右ローラをそれぞれ独立して回転駆動させるローラ駆動部と、
互いに上下方向に所定間隔をあけて配設された前記上部軸及び下部軸に連結して前記上部軸及び下部軸間を相互に上下近接方向及び離隔方向へ移動させる支持軸間移動部と、を具備し、
同支持軸間移動部は、前記ハウジング内の左右に対として設けたスライド板と、同スライド板に固定された支持部材とを備えるとともに、
前記上部軸及び下部軸は、前記スライド板に沿って上下移動可能に構成し、
前記上部軸及び下部軸の両端に、連設ピンを介してリンク部材の一端を連結し、
前記上部軸に連結したリンク部材の他端側と、前記下部軸に連結したリンク部材の他端側とを連結ピンにて左右それぞれ開脚自在に連結し、
前記連結ピンを前記支持部材のスライド孔に左右水平方向にスライド自在に嵌装し、
前記支柱間に架設した支持架台上に固定され前記下部軸に連結されたシリンダーを伸縮させることにより、前記上部軸及び下部軸を開閉動作させて、同上部軸と下部軸との間隔を設定自在とし、
前記上部左ローラ及び前記下部左ローラを第1のローラ組とし、前記上部右ローラ及び前記下部右ローラを第2のローラ組として、1本又は2本の前記曳航用ロープを前記第1、第2のローラ組を介して上下方向から挟持して繰り出し可能としたことを特徴とするタグボートにおけるロープ案内装置。
A housing is formed between a pair of left and right struts fixed on the deck of the hull, and the tow rope is sandwiched by a roller facing a guide port through which the tow rope provided in the housing is inserted. In a rope guide device in a tugboat in which a roller mechanism that feeds out one direction is housed in the housing,
The roller mechanism is
A pair of upper and lower upper and lower shafts arranged in a horizontal direction;
Upper left and right rollers respectively rotatably attached to the upper shaft;
Lower left and right rollers respectively rotatably attached to the lower shaft;
A roller driving section for independently rotating the upper left and right rollers and the lower left and right rollers;
A support inter-shaft moving section that is connected to the upper shaft and the lower shaft that are disposed at a predetermined interval in the vertical direction and moves between the upper shaft and the lower shaft in the vertical proximity direction and the separation direction. Equipped,
The support shaft moving part includes a slide plate provided as a pair on the left and right sides in the housing, and a support member fixed to the slide plate.
The upper shaft and the lower shaft are configured to be vertically movable along the slide plate,
One end of a link member is connected to both ends of the upper shaft and the lower shaft via connecting pins,
The other end side of the link member connected to the upper shaft and the other end side of the link member connected to the lower shaft are connected to each other by a connecting pin so that the left and right legs can be freely opened.
The connecting pin is fitted in the slide hole of the support member so as to be slidable in the horizontal direction,
The upper and lower shafts can be opened and closed by expanding and contracting the cylinder fixed on the support frame installed between the columns and connected to the lower shaft, and the distance between the upper and lower shafts can be set freely. age,
The upper left roller and the lower left roller are used as a first roller set, the upper right roller and the lower right roller are used as a second roller set, and one or two towing ropes are used as the first and second tow ropes. A rope guide device for a tugboat characterized in that it can be fed out by being sandwiched from above and below via two roller sets.
前記ハウジングの上面を開閉自在に構成したことを特徴とする請求項1記載のタグボートにおけるロープ案内装置。   The rope guide device for a tugboat according to claim 1, wherein the upper surface of the housing is configured to be openable and closable.
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