JP4860987B2 - Nondestructive inspection method - Google Patents

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この発明は、例えば橋脚などのコンクリート体内に設けられている鉄筋の破断の有無を検出する非破壊検査方法と非破壊検査装置に関する。   The present invention relates to a nondestructive inspection method and a nondestructive inspection device for detecting the presence or absence of breakage of a reinforcing bar provided in a concrete body such as a bridge pier.

従来から、コンクリート内の鉄筋の欠陥を検出する非破壊検査方法が知られている（特許文献１参照）。   Conventionally, a nondestructive inspection method for detecting defects of reinforcing bars in concrete has been known (see Patent Document 1).

かかる非破壊検査方法は、コンクリートに埋設された鉄筋にバイアス磁場によって長手方向に沿って平行に磁化し、鉄筋の欠損部により発生すり漏洩磁束を測定して欠損部を検出するものである。
特開平６−２９４８５０号公報 Such a nondestructive inspection method is to magnetize a reinforcing bar embedded in concrete in parallel along the longitudinal direction by a bias magnetic field, and measure a leakage magnetic flux generated by the defective part of the reinforcing bar to detect the defective part.
JP-A-6-294850

しかしながら、このような非破壊検査方法にあっては、鉄筋が屈曲されている場合、その屈曲部で漏洩磁界の向きが複雑になることにより、その屈曲部での破断を検出することができないという問題があった。また、コンクリートの被りが深いと鉄筋の磁化も難しく、その漏洩磁束の検出も難しいという問題があった。   However, in such a non-destructive inspection method, when the reinforcing bar is bent, the direction of the leakage magnetic field becomes complicated at the bent portion, so that the break at the bent portion cannot be detected. There was a problem. In addition, when the concrete cover is deep, it is difficult to magnetize the reinforcing bars and to detect the leakage magnetic flux.

この発明の目的は、コンクリートの被りの深さに拘わりなく鉄筋の屈曲部の破断を確実に検出することのできる非破壊検査方法と非破壊検査装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a nondestructive inspection method and a nondestructive inspection apparatus capable of reliably detecting the breakage of a bent portion of a reinforcing bar regardless of the depth of concrete covering.

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、角部を有するコンクリート体内に設けられるとともにその角部に屈曲部を有し、その屈曲部からコンクリート体の一方の面と他方の面に沿って延びた鉄筋をそのコンクリート体の外側から永久磁石により磁化し、この後そのコンクリート体上の磁束密度を測定することによって前記屈曲部の破断の有無を検出する非破壊検査方法であって、
前記屈曲部の位置に対応するコンクリート体の角部の一方の表面位置に、この一方の面側の鉄筋の長手方向に磁極が並ぶように前記永久磁石を当て、該永久磁石を前記角部の一方の表面位置から前記一方の面側の鉄筋の長手方向に沿ってコンクリート体の一方の面上を移動させることにより該鉄筋を長手方向に沿って磁化させ、
この後、前記角部の他方の表面位置に、前記角部の一方の表面位置に永久磁石を当てたときの磁極の向きと逆にして永久磁石を当て、該永久磁石をその角部の他方の表面位置から前記コンクリート体の他方の面側の鉄筋の長手方向に沿ってコンクリート体の他方の面上を移動させることにより前記他方の面側の鉄筋を長手方向に沿って磁化させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is provided in a concrete body having a corner portion and has a bent portion at the corner portion, and extends from the bent portion along one surface and the other surface of the concrete body. A non-destructive inspection method for detecting the presence or absence of breakage of the bent portion by magnetizing the extending steel bars from the outside of the concrete body with a permanent magnet, and then measuring the magnetic flux density on the concrete body,
The permanent magnet is applied to one surface position of the corner portion of the concrete body corresponding to the position of the bent portion so that the magnetic poles are arranged in the longitudinal direction of the reinforcing bar on the one surface side, and the permanent magnet is attached to the corner portion. by from one surface location along the longitudinal direction of the reinforcing bars of the one surface side is moved on the one surface of the concrete body is magnetized along the reinforcing bars in the longitudinal direction,
Thereafter, a permanent magnet is applied to the other surface position of the corner portion in the direction opposite to the magnetic pole when the permanent magnet is applied to one surface position of the corner portion, and the permanent magnet is applied to the other surface position of the corner portion. Moving the reinforcing bar on the other side of the concrete body along the longitudinal direction by moving the reinforcing bar on the other side of the concrete body along the longitudinal direction of the reinforcing bar on the other side of the concrete body. And

請求項２の発明は、角部を有するコンクリート体内に並設されるとともにその角部に屈曲部を有する複数の鉄筋をそのコンクリート体の外側から永久磁石により磁化し、この後そのコンクリート体上の磁束密度を磁気センサで測定することによって前記屈曲部の破断の有無を検出する非破壊検査方法であって、
請求項１に記載の方法で前記複数の鉄筋を磁化させ、
この後、前記屈曲部の位置に対応するコンクリート体の表面上を鉄筋の並設方向に沿って前記磁気センサを移動させて、前記磁束密度を測定することにより前記屈曲部の破断の有無を検出することを特徴とする。 In the invention of claim 2, a plurality of reinforcing bars which are arranged side by side in a concrete body having corner portions and have bent portions at the corner portions are magnetized by permanent magnets from the outside of the concrete body, and thereafter on the concrete body. A non-destructive inspection method for detecting presence or absence of breakage of the bent portion by measuring magnetic flux density with a magnetic sensor,
Magnetizing the plurality of reinforcing bars by the method according to claim 1,
Thereafter, the presence or absence of breakage of the bent portion is detected by measuring the magnetic flux density by moving the magnetic sensor on the surface of the concrete body corresponding to the position of the bent portion along the parallel arrangement direction of reinforcing bars. characterized in that it.

請求項３の発明は、角部を有するコンクリート体内に並設されるとともにその角部に屈曲部を有する複数の鉄筋をそのコンクリート体の外側から永久磁石により磁化し、この後そのコンクリート体上の磁束密度を測定することによって前記屈曲部の破断の有無を検出する非破壊検査方法であって、
請求項１に記載の方法で前記複数の鉄筋を磁化させ、
この後、検査する目標鉄筋によるコンクリート体上の磁束密度を第１磁気センサで検出し、
この目標鉄筋の両側にある鉄筋によるコンクリート体上の磁束密度を第２，第３磁気センサで検出し、
この第２，第３磁気センサが検出する磁束密度に基づいて、第１磁気センサが検出する磁束密度のうち、前記目標鉄筋の両側にある鉄筋の磁界の影響による磁束密度成分を求め、この磁束密度成分をその磁束密度から除去した磁束密度を求めて目標鉄筋の破断の有無を検出することを特徴とする。 According to the invention of claim 3, a plurality of reinforcing bars which are arranged side by side in a concrete body having corner portions and have bent portions at the corner portions are magnetized by permanent magnets from the outside of the concrete body, and thereafter on the concrete body. A non-destructive inspection method for detecting the presence or absence of breakage of the bent portion by measuring magnetic flux density,
Magnetizing the plurality of reinforcing bars by the method according to claim 1,
After that, the magnetic flux density on the concrete body by the target reinforcing bar to be inspected is detected by the first magnetic sensor,
The second and third magnetic sensors detect the magnetic flux density on the concrete body due to the reinforcing bars on both sides of this target reinforcing bar,
Based on the magnetic flux density detected by the second and third magnetic sensors, the magnetic flux density component detected by the influence of the magnetic field of the reinforcing bar on both sides of the target reinforcing bar is obtained from the magnetic flux density detected by the first magnetic sensor. The magnetic flux density obtained by removing the density component from the magnetic flux density is obtained to detect the presence or absence of breakage of the target reinforcing bar .

請求項４の発明は、地磁気による前記コンクリート上の磁束密度を第４磁気センサで検出し、
この第４磁気センサが検出する磁束密度に基づいて、第１磁気センサが検出する磁束密度のうち、地磁気による影響をも除去した磁束密度を求めて目標鉄筋の破断の有無を検出することを特徴とする。 The invention of claim 4 detects the magnetic flux density on the concrete due to geomagnetism by a fourth magnetic sensor,
Based on the magnetic flux density detected by the fourth magnetic sensor, the magnetic flux density detected by the first magnetic sensor is obtained, and the presence or absence of breakage of the target reinforcing bar is detected by obtaining the magnetic flux density from which the influence of geomagnetism is removed. And

請求項５の発明は、前記コンクリート上の磁束密度は、コンクリート上の垂直方向の漏洩磁束密度であることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is characterized in that the magnetic flux density on the concrete is a perpendicular leakage magnetic flux density on the concrete .

この発明によれば、コンクリートの被りの深さに拘わりなく鉄筋の屈曲部の破断を確実に検出することができる。   According to this invention, it is possible to reliably detect the breakage of the bent portion of the reinforcing bar regardless of the depth of the concrete covering.

以下、この発明に係る非破壊検査方法と非破壊検査装置の実施の形態である実施例を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment as an embodiment of a nondestructive inspection method and a nondestructive inspection apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施例］
図１において、１は例えば橋脚のコンクリート体であり、このコンクリート体１内には複数の主鉄筋２が設けられており、この主鉄筋２はコンクリート体１の角部１Ａで屈曲された屈曲部２ａを有している。３は補助鉄筋である。 [First embodiment]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a concrete body of a pier, for example, and a plurality of main reinforcing bars 2 are provided in the concrete body 1, and the main reinforcing bars 2 are bent portions that are bent at corners 1 </ b> A of the concrete body 1. 2a. 3 is an auxiliary reinforcing bar.

この主鉄筋２の屈曲部２ａで破断Ｈが発生し易く、この屈曲部２ａの破断Ｈを検出する非破壊検査方法について説明する。なお、主鉄筋２の位置や屈曲部２ａの位置は既知である。   A non-destructive inspection method for detecting the break H of the bent portion 2a since the break H is likely to occur at the bent portion 2a of the main reinforcing bar 2 will be described. The position of the main rebar 2 and the position of the bent part 2a are known.

先ず、例えばＮｄ系のような希土類金属からなる永久磁石４を実線で示す屈曲部２ａの位置、すなわち主鉄筋２の右端位置（図１において）である原点位置Ｏ１に置き、この永久磁石４を左方向へ移動させていくことにより、主鉄筋２の一方の部分２Ａを長手方向に沿って原点位置Ｏ１から所定の長さだけ磁化させる。同様に、永久磁石４を鎖線で示す屈曲部２ａの位置、すなわち主鉄筋２の上端位置（図１において）である原点位置Ｏ２に置き、この永久磁石４を下方向へ移動させていくことにより、主鉄筋２の他方の部分２Ｂを長手方向に沿って原点位置Ｏ２から所定の長さだけ磁化させる。 First, for example, a permanent magnet 4 made of a rare earth metal such as Nd is placed at the position of the bent portion 2a indicated by a solid line, that is, the origin position O1 which is the right end position (in FIG. 1) of the main reinforcing bar 2, and this permanent magnet 4 is placed. By moving leftward, one portion 2A of the main reinforcing bar 2 is magnetized by a predetermined length from the origin position O1 along the longitudinal direction. Similarly, the permanent magnet 4 is placed at the position of the bent portion 2a indicated by the chain line, that is, the origin position O2 which is the upper end position (in FIG. 1) of the main reinforcing bar 2, and the permanent magnet 4 is moved downward. The other portion 2B of the main reinforcing bar 2 is magnetized by a predetermined length from the origin position O2 along the longitudinal direction.

この磁化は、永久磁石４を主鉄筋２の部分２Ａ，２Ｂの長手方向に沿って往復移動させた後、最後に上記のように原点位置Ｏ１，Ｏ２から主鉄筋２の部分２Ａ，２Ｂの長手方向に沿って永久磁石を移動させて行ってもよく、また、原点位置Ｏ１，Ｏ２から主鉄筋２の部分２Ａ，２Ｂの長手方向に沿う移動を複数回繰り返し行ってもよい。   After the permanent magnet 4 is reciprocated along the longitudinal direction of the portions 2A and 2B of the main reinforcing bar 2, this magnetization is finally performed from the origin positions O1 and O2 to the longitudinal direction of the portions 2A and 2B of the main reinforcing bar 2 as described above. The permanent magnet may be moved along the direction, and the movement along the longitudinal direction of the portions 2A and 2B of the main reinforcing bar 2 from the origin positions O1 and O2 may be repeated a plurality of times.

次に、コンクリート体１の面１Ａ，１Ｂに対して垂直方向の漏洩磁束密度をその面１Ａ，１Ｂの各位置ごとに磁気センサ１０により検出していく。この磁気センサ１０は、高感度の例えばＭＩセンサあるいはフラックスゲート型センサである。 Next, we detected face 1A con click Ried body 1, the surface 1A of the leakage magnetic flux density in the direction perpendicular to 1B, the magnetic sensor 10 for each position of 1B. The magnetic sensor 10 is a highly sensitive MI sensor or a fluxgate type sensor, for example.

漏洩磁束の測定は、図２に示すように磁気センサ１０をコンクリート体１の面１Ａ上に沿って移動させながら行う。すなわち、コンクリート体１の右端から左方向へ所定距離の範囲について行い、その磁気センサ１０の移動方向は図２の実線位置から矢印方向へ移動させてもよく、逆に左側からコンクリート体１の右端位置へ移動させてもい。 Measurements of the leakage flux is performed while moving along the magnetic sensor 10 on the surface 1A of the con click REITs body 1 as shown in FIG. That is performed for a range of a predetermined distance from the right edge of the con click Ried body 1 to the left, the movement direction of the magnetic sensor 10 may be moved from the solid line position of FIG. 2 in the direction of the arrow, Con click Ried from the left side in the opposite It may be moved to the right end position of the body 1.

同様に、磁気センサ１０をコンクリート体１の面１Ｂ上に沿って、コンクリート体１の上端（図２において）から下方へ所定距離の範囲について行い、その磁気センサ１０の移動方向は上下（図２において）のどちらでもよい。 Similarly, along the magnetic sensor 10 on the surface 1B con click Ried body 1 is performed for a range of a predetermined distance from the upper end of the con click Ried body 1 (in FIG. 2) downward, the moving direction of the magnetic sensor 10 Either the top or bottom (in FIG. 2) may be used.

図３は主鉄筋２の屈曲部２ａの破断Ｈを検出する非破壊検査装置２０を示す。この非破壊検査装置２０は、磁気センサ１０を有する磁気検知部１１と、この磁気センサ１０が検
出する検出信号からコンクリート体１の面１Ａ，１Ｂ上の磁束密度を演算して求める演算回路２１と、この演算回路２１が演算した磁束密度をグラフにして表示する表示部２２とを備えている。 FIG. 3 shows a nondestructive inspection apparatus 20 that detects a break H of the bent portion 2a of the main reinforcing bar 2. The nondestructive inspection apparatus 20 includes a magnetic detection unit 11 having a magnetic sensor 10, the surface 1A of the con click Ried body 1 from the detection signal the magnetic sensor 10 detects, determined by calculating the magnetic flux density on 1B arithmetic circuit 21 and a display unit 22 for displaying the magnetic flux density calculated by the arithmetic circuit 21 as a graph.

磁気検知部１１は、この磁気検知部１１の移動距離を求める距離センサ（図示せず）が組み込まれている。   The magnetic detection unit 11 incorporates a distance sensor (not shown) for determining the moving distance of the magnetic detection unit 11.

演算回路２１は、距離センサが求める移動距離に対応してコンクリート体１の面１Ａ，１Ｂの各位置における垂直方向の磁束密度を求めるものである。 Arithmetic circuit 21, a distance sensor corresponds to the movement distance is determined con click Ried body 1 surface 1A, and requests the magnetic flux density in the vertical direction at each position of 1B.

上述のようにして主鉄筋２を磁化させた後、この主鉄筋２に沿って磁気検知部１１をコンクリート体１の面１Ａ上を移動させると、すなわち、Ｘ軸方向に沿って移動させていくと、図４に示すように、コンクリート体１の面１Ａの各位置における磁束密度（面１Ａと直交する方向の磁束密度）が求められていく。 After magnetizing the main reinforcing bars 2 as described above, when the magnetic detection unit 11 along the main reinforcing bar 2 is moved on the surface 1A of the con click Ried body 1, i.e., is moved along the X-axis direction as it, as shown in FIG. 4, (magnetic flux density in the direction perpendicular to the surface 1A) flux density at each position of the surface 1A of the con click REITs body 1 is gradually sought.

図４の鎖線で示すグラフＧ１が主鉄筋２の屈曲部２ａに破断Ｈがない健全な場合の磁束密度であり、屈曲部２ａに破断Ｈがあるとその磁束密度は実線で示すグラフＧ２になることが実験で分かった。このように、屈曲部２ａに破断Ｈがあると、この屈曲部２ａの近辺のマイナス側の位置（図４において原点Ｏ１の左側）で大きく減少し、マイナス方向にピークＰ１（谷部）が生じる。このグラフＧ１またはＧ２は表示部２２に表示される。このピークＰ１はコンクリートの被りが深くても検出することができる。   A graph G1 indicated by a chain line in FIG. 4 is a magnetic flux density when the bent portion 2a of the main reinforcing bar 2 is healthy without a break H. If the bent portion 2a has a break H, the magnetic flux density is a graph G2 indicated by a solid line. I found out through experiments. As described above, if the bent portion 2a has a break H, it greatly decreases at the position on the minus side in the vicinity of the bent portion 2a (left side of the origin O1 in FIG. 4), and a peak P1 (valley) is generated in the minus direction. . The graph G1 or G2 is displayed on the display unit 22. This peak P1 can be detected even when the concrete cover is deep.

これに対して、屈曲部２ａに破断Ｈがない場合には、グラフＧ１で示すようにピークは生じない。   On the other hand, when the bent portion 2a has no break H, no peak occurs as shown by the graph G1.

したがって、ピークＰ１があるかないかで、破断Ｈの有無を判断することができる。   Therefore, the presence or absence of the fracture H can be determined based on whether or not the peak P1 is present.

同様に、磁気検知部１１をコンクリート体１の面１Ｂ上を移動させると、すなわち、Ｙ軸方向に沿って移動させていくと、図５に示すように、コンクリート体１の面１Ｂの各位置における磁束密度（面１Ｂと直交する方向の磁束密度）が求められていく。 Similarly, when the magnetic detection unit 11 is moved on the surface 1B con click Ried body 1, i.e., when we move along the Y-axis direction, as shown in FIG. 5, the surface of the con click REITs body 1 The magnetic flux density (magnetic flux density in the direction orthogonal to the surface 1B) at each position of 1B is obtained.

図５の鎖線で示すグラフＧ３が主鉄筋２の屈曲部２ａに破断Ｈがない健全な場合の磁束密度であり、屈曲部２ａに破断Ｈがあるとその磁束密度は実線で示すグラフＧ４になることが実験で分かった。このように、屈曲部２ａに破断Ｈがあると、この屈曲部２ａの近辺のプラス側の位置（図５において原点Ｏ２の右側）で大きく増加し、プラス方向にピークＰ２が生じる。このグラフＧ３またはＧ４は表示部２２に表示される。   A graph G3 indicated by a chain line in FIG. 5 is a magnetic flux density when the bent portion 2a of the main reinforcing bar 2 is healthy without a break H, and when the bent portion 2a has a break H, the magnetic flux density is a graph G4 indicated by a solid line. I found out through experiments. Thus, if the bent portion 2a has a break H, it greatly increases at the plus side position (right side of the origin O2 in FIG. 5) in the vicinity of the bent portion 2a, and a peak P2 is generated in the plus direction. The graph G3 or G4 is displayed on the display unit 22.

これに対して、屈曲部２ａに破断Ｈがない場合には、グラフＧ３で示すようにピークは生じない。   On the other hand, when the bent portion 2a has no break H, no peak occurs as shown by the graph G3.

したがって、ピークＰ２があるかないかで、破断Ｈの有無を判断することができる。このピークＰ２はコンクリートの被りが深くても検出することができる。   Therefore, the presence or absence of the break H can be determined based on whether or not the peak P2 is present. This peak P2 can be detected even when the concrete cover is deep.

このように、コンクリートの被りが深くてもピークＰ１，Ｐ２の有無で破断Ｈの有無を判断することができる。このピークＰ１，Ｐ２は２つ求める必要はなく、少なくともどちらか一方のピークを検出すれば、破断Ｈの有無を判断することができる。ピークＰ１，Ｐ２の有無は表示部２２に表示されるグラフＧ１〜Ｇ４からオペレータが判断してもよく、ピーク検出回路を用いてそのピークを検出して破断Ｈの有無を判断してもよい。   Thus, even if the concrete cover is deep, the presence or absence of fracture H can be determined by the presence or absence of peaks P1 and P2. Two peaks P1 and P2 do not need to be obtained, and the presence or absence of fracture H can be determined by detecting at least one of the peaks. The presence or absence of the peaks P1 and P2 may be determined by the operator from the graphs G1 to G4 displayed on the display unit 22, or the peak may be detected using a peak detection circuit to determine the presence or absence of the break H.

ちなみに、主鉄筋２を上述の逆の方向、すなわち屈曲部２ａに向かって永久磁石４を移動させて磁化させ、上述のようにしてコンクリート体１の面１Ａ，１Ｂ上の磁束密度を測定すると、図６および図７に示すグラフＧ１′〜Ｇ４′のように測定される。このグラフＧ２′，Ｇ４′が屈曲部２ａに破断Ｈがある場合であり、グラフＧ１′，Ｇ３′が屈曲部２ａに破断Ｈがない場合を示す。 Incidentally, the main reinforcing bars 2 above the opposite direction, i.e. toward the bent portion 2a to move the permanent magnet 4 is magnetized, the measurement surface 1A con click Ried body 1, the magnetic flux density on 1B as described above Then, measurement is performed as shown in graphs G1 ′ to G4 ′ in FIGS. 6 and 7. These graphs G2 'and G4' show the case where the bent portion 2a has a fracture H, and the graphs G1 'and G3' show the case where the bent portion 2a has no fracture H.

このグラフＧ１′〜Ｇ４′から分かるように、上述のようなピークを検出することはできず、このため、屈曲部２ａの破断Ｈを検出することはできない。   As can be seen from the graphs G1 ′ to G4 ′, the above-described peak cannot be detected, and therefore the break H of the bent portion 2a cannot be detected.

上記実施例では、主鉄筋２の両側の部分２Ａ，２Ｂを磁化させているが、どちらか一方を磁化させて、その磁化させた側のコンクリート体１の面１Ａまたは面１Ｂ上の磁束密度を測定してもよい。 In the above embodiment, the main reinforcing bars 2 on both sides of the part 2A, but by magnetizing the 2B, either the by magnetizing flux on the surface 1A or face 1B con click Ried body 1 thereof by magnetizing side The density may be measured.

この場合、図８のグラフＧ５で示すように、コンクリート体１の角側（図２の右端部側）で測定した磁束密度が大きく変化するときには、図９に示すように、主鉄筋２の屈曲部２ａで１極（図９においてＳ極）に着磁されているためである。このように着磁されると、健全な場合でもピークＰ１と同じようなピークが現れるので、破断と健全との区別がつきにくくなることにより、極性を逆にして再着磁して測定をやり直す。   In this case, as shown by a graph G5 in FIG. 8, when the magnetic flux density measured on the corner side (right end side in FIG. 2) of the concrete body 1 changes greatly, the bending of the main reinforcing bar 2 as shown in FIG. This is because the part 2a is magnetized to one pole (S pole in FIG. 9). When magnetized in this way, a peak similar to the peak P1 appears even in a healthy state, so that it becomes difficult to distinguish between fracture and healthy, so that the polarity is reversed and the measurement is performed again by re-magnetization. .

上記実施例では、磁気検知部１１を主鉄筋２の長手方向（Ｘ方向またはＹ方向）に沿って磁気検知部１１を移動させて測定するが、主鉄筋２，２−１，２−２…は図１０に示すようにＺ軸方向に複数並設されているので、磁気検知部１１をＺ軸方向に移動させて測定してもよい。   In the above embodiment, the magnetic detection unit 11 is measured by moving the magnetic detection unit 11 along the longitudinal direction (X direction or Y direction) of the main rebar 2. 10 are arranged in parallel in the Z-axis direction, the magnetic detection unit 11 may be moved in the Z-axis direction for measurement.

この場合の測定結果の一例を図１１のグラフに示す。ここでは、主鉄筋２，２−２の屈曲部に破断があり、主鉄筋２−１，２−３は健全な場合を示す。また、グラフＧ５，６Ｇ，Ｇ７，Ｇ８はＸ軸方向に対して原点Ｏ１から−３０ｃｍ，−２０ｃｍ，−１０ｃｍ，−５ｃｍの位置をＺ方向に移動させて測定した磁束密度を示す。   An example of the measurement result in this case is shown in the graph of FIG. Here, the bent portions of the main reinforcing bars 2 and 2-2 are broken, and the main reinforcing bars 2-1 and 2-3 are healthy. Graphs G5, 6G, G7, and G8 show magnetic flux densities measured by moving the positions of −30 cm, −20 cm, −10 cm, and −5 cm from the origin O1 in the Z direction with respect to the X-axis direction.

このグラフＧ５，Ｇ６，Ｇ７，Ｇ８から分かるように、破断のある主鉄筋２，２−２の位置では磁束密度は低く、破断のない主鉄筋２−１，２−３の位置では磁束密度は大きくなっていることにより、破断を検出することができる。
［第２実施例］
図１２は非破壊検査装置３０の第２実施例を示す。この非破壊検査装置３０は、コンクリート体２０の面２０Ａ上を移動させる磁気検知部４０と、この磁気検知部４０から出力される検知信号に基づいてコンクリート体２０の面２０Ａ上の磁束密度を演算する演算回路５０と、この演算回路５０が演算した磁束密度をグラフにして表示する表示部３２とを備えている。 As can be seen from the graphs G5, G6, G7, and G8, the magnetic flux density is low at the positions of the main reinforcing bars 2 and 2-2 with breakage, and the magnetic flux density at the positions of the main reinforcing bars 2-1 and 2-3 without breakage. Breakage can be detected by increasing the size.
[Second Embodiment]
FIG. 12 shows a second embodiment of the nondestructive inspection apparatus 30. The nondestructive inspection device 30 calculates a magnetic flux density on the surface 20A of the concrete body 20 based on a magnetic detection unit 40 that moves on the surface 20A of the concrete body 20 and a detection signal output from the magnetic detection unit 40. And a display unit 32 that displays the magnetic flux density calculated by the arithmetic circuit 50 as a graph.

磁気検知部４０は、コンクリート体２０の主鉄筋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…の等間隔に合わせて同じ等間隔に配置された３つの磁気センサ４１〜４３と、コンクリート体２０の面２０Ａ上の地磁気を検出する地磁気センサ４４と、磁気検知部４０の移動距離を求める図示しない距離センサとを有している。地磁気センサ４４は鉄筋Ｒ１，Ｒ２…の磁界の影響を受けない位置に配置されている。   The magnetic detection unit 40 includes three magnetic sensors 41 to 43 arranged at equal intervals according to equal intervals of the main reinforcing bars R1, R2, R3,... Of the concrete body 20, and the geomagnetism on the surface 20A of the concrete body 20. It has a geomagnetic sensor 44 to detect and a distance sensor (not shown) for determining the moving distance of the magnetic detector 40. The geomagnetic sensor 44 is disposed at a position not affected by the magnetic field of the reinforcing bars R1, R2,.

この非破壊検査装置３０は、４つの磁気センサ４１〜４４から出力される検出信号に基づいて、検査する目標鉄筋（図１２の場合のＲ３）による磁束密度のみを抽出して、その目標鉄筋の破断を検出するものである。
［検査方法］
次に、上記のように構成される非破壊検査装置３０による非破壊検査方法について説明する。 This nondestructive inspection device 30 extracts only the magnetic flux density by the target reinforcing bar (R3 in the case of FIG. 12) to be inspected based on the detection signals output from the four magnetic sensors 41 to 44, and determines the target reinforcing bar. It detects breakage.
[Inspection method]
Next, a nondestructive inspection method using the nondestructive inspection apparatus 30 configured as described above will be described.

先ず、主鉄筋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…を第１実施例と同様にして、主鉄筋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…の長手方向に沿って永久磁石により磁化させる。   First, the main reinforcing bars R1, R2, R3... Are magnetized by permanent magnets along the longitudinal direction of the main reinforcing bars R1, R2, R3.

次に、例えば主鉄筋Ｒ３の破断を検知する場合には、図１２に示すように主鉄筋Ｒ３の位置に磁気センサ４２を位置させて磁気検知部４０をコンクリート体２０の面２０Ａ上に置く。これにより、磁気センサ４１，４３が主鉄筋Ｒ３の両側にある主鉄筋Ｒ２，Ｒ４の位置に位置する。なお、各主鉄筋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…位置やコンクリートの被りの深さは既知である。   Next, when detecting breakage of the main reinforcing bar R3, for example, the magnetic sensor 42 is positioned at the position of the main reinforcing bar R3 and the magnetic detecting unit 40 is placed on the surface 20A of the concrete body 20 as shown in FIG. Thereby, the magnetic sensors 41 and 43 are located at the positions of the main reinforcing bars R2 and R4 on both sides of the main reinforcing bar R3. In addition, each main reinforcement R1, R2, R3 ... position and depth of concrete covering are known.

そして、磁気検知部４０を主鉄筋Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４…の長手方向に沿ってコンクリート体２０の面２０Ａ上を移動させていき、コンクリート体２０の面２０Ａ上のその長手方向に対する各位置の磁束密度を求めて主鉄筋Ｒ３の破断を検出するものである。   And the magnetic detection part 40 is moved on the surface 20A of the concrete body 20 along the longitudinal direction of the main reinforcing bars R2, R3, R4..., And the magnetic flux at each position on the surface 20A of the concrete body 20 with respect to the longitudinal direction. The breakage of the main reinforcing bar R3 is detected by obtaining the density.

以下、主鉄筋Ｒ３の破断の検出方法について説明する。   Hereinafter, a method for detecting breakage of the main reinforcing bar R3 will be described.

主鉄筋Ｒ１，Ｒ２…が複数ある場合、理論的には全ての鉄筋Ｒ１，Ｒ２…が互いに影響を及ぼすが、磁界の強さは距離に反比例することから、実用上は隣接する鉄筋の影響だけを考慮し、それ以上離れた鉄筋からの影響を無視することで十分と考えられる。   In the case where there are a plurality of main reinforcing bars R1, R2,..., All the reinforcing bars R1, R2,... Theoretically affect each other, but the strength of the magnetic field is inversely proportional to the distance. It is considered sufficient to ignore the influence from the reinforcing bar further away.

今、図１３および図１４に示すように、目標としている鉄筋Ｒ３とその両隣の鉄筋Ｒ２，Ｒ４によるコンクリート体２０の表面２０Ａの磁束密度をｘ２〜ｘ４とし、鉄筋Ｒ３の位置上で測定される磁束密度をＢ３とする。なお、コンクリート体２０は、図１に示すコンクリート体１と同様に表面２０Ａと図示しない表面２０Ｂとによって角部が形成され、鉄筋Ｒ１，Ｒ２…はその角部に屈曲部（図示せず）を有している。   Now, as shown in FIGS. 13 and 14, the magnetic flux density of the surface 20A of the concrete body 20 by the target reinforcing bar R3 and the adjacent reinforcing bars R2 and R4 is x2 to x4, and is measured on the position of the reinforcing bar R3. The magnetic flux density is B3. As in the concrete body 1 shown in FIG. 1, the concrete body 20 has corners formed by a surface 20A and a surface 20B (not shown), and the reinforcing bars R1, R2,... Have bent portions (not shown) at the corners. Have.

磁束密度Ｂ３は、鉄筋Ｒ３による磁束密度ｘ３の他に鉄筋Ｒ２からの磁束の垂直成分ａ３２ｘ２と、鉄筋Ｒ４からの磁束の垂直成分ａ３４ｘ４と、地磁気ｅとが含まれる。   The magnetic flux density B3 includes the vertical component a32x2 of the magnetic flux from the reinforcing bar R2, the vertical component a34x4 of the magnetic flux from the reinforcing bar R4, and the geomagnetism e in addition to the magnetic flux density x3 by the reinforcing bar R3.

同様に、鉄筋Ｒ２上で測定される磁束密度Ｂ２は、鉄筋Ｒ２による磁束密度ｘ２の他に鉄筋Ｒ３からの磁束の垂直成分ａ２３ｘ３と、鉄筋Ｒ１（図示せず）からａ２１ｘ１と、地磁気ｅとが含まれるが、ここでは、検査する鉄筋Ｒ３の両側、つまり鉄筋Ｒ２，Ｒ４の影響のみを考慮し、鉄筋Ｒ１（図示せず）からの影響による磁束密度ａ２１ｘ１を無視する。鉄筋Ｒ４についても、同様に鉄筋Ｒ５（図示せず）からの影響による磁束密度ａ４５ｘ５を無視する。   Similarly, the magnetic flux density B2 measured on the reinforcing bar R2 includes the vertical component a23x3 of the magnetic flux from the reinforcing bar R3 in addition to the magnetic flux density x2 by the reinforcing bar R2, the a21x1 from the reinforcing bar R1 (not shown), and the geomagnetism e. Although included, here, only the influence of both sides of the reinforcing bar R3 to be inspected, that is, the reinforcing bars R2 and R4, is considered, and the magnetic flux density a21x1 due to the influence from the reinforcing bar R1 (not shown) is ignored. Similarly for the reinforcing bar R4, the magnetic flux density a45x5 due to the influence from the reinforcing bar R5 (not shown) is ignored.

したがって、これらを定式化すれば次のように表され、上記の磁束密度Ｂ２〜Ｂ４の測定と地磁気ｅとの測定から、磁束密度をｘ２〜ｘ４を求める３元連立一次方程式になる。   Therefore, if these are formulated, they are expressed as follows. From the above measurement of the magnetic flux densities B2 to B4 and the measurement of the geomagnetism e, a ternary simultaneous linear equation for obtaining the magnetic flux density x2 to x4 is obtained.

鉄筋Ｒ２について：ｘ２＋ａ２３・ｘ３＋ｅ＝Ｂ２ …（１）
鉄筋Ｒ３について：ａ３２・ｘ２＋ｘ３＋ａ３４・ｘ４＋ｅ＝Ｂ３ …（２）
鉄筋Ｒ４について：ａ４３・ｘ３＋ｘ４＋ｅ＝Ｂ４ …（３）
（１）式にａ３２を掛け、
ａ３２・ｘ２＋ａ３２・ａ２３・ｘ３＝ａ３２（Ｂ２−ｅ） …（４）
（３）式にａ３４を掛けて、
ａ３４・ａ４３・ｘ３＋ａ３４・ｘ４＝ａ３４（Ｂ４−ｅ） …（５）
（２）式−（４）式−（５）式から
（１−ａ３２・ａ２３−ａ３４・ａ４３）ｘ３
＝（Ｂ３−ｅ）−ａ３２（Ｂ２−ｅ）−ａ３４（Ｂ４−ｅ） …（６）
となる。よって、求めたいｘ３は
ｘ３＝（（Ｂ３−ｅ）−ａ３２（Ｂ２−ｅ）−ａ３４（Ｂ４−ｅ））／（１−ａ３２・ａ２３−ａ３４・ａ４３） …（７）
となる。 Reinforcing bar R2: x2 + a23 · x3 + e = B2 (1)
Reinforcing bar R3: a32 · x2 + x3 + a34 · x4 + e = B3 (2)
Reinforcing bar R4: a43 · x3 + x4 + e = B4 (3)
(1) Multiply by a32
a32 * x2 + a32 * a23 * x3 = a32 (B2-e) (4)
(3) Multiply by a34,
a34 * a43 * x3 + a34 * x4 = a34 (B4-e) (5)
(2) From Formula- (4) Formula- (5) Formula (1-a32 / a23-a34 / a43) × 3
= (B3-e) -a32 (B2-e) -a34 (B4-e) (6)
It becomes. Therefore, x3 to be obtained is x3 = ((B3-e) -a32 (B2-e) -a34 (B4-e)) / (1-a32.a23-a34.a43) (7)
It becomes.

ここで、被り深さおよび鉄筋間隔が一定であることから係数は全て等しくなるので、ａ３２で代表させれば、（７）式はさらに次のようになる。   Here, since the covering depth and the reinforcing bar interval are constant, the coefficients are all equal. Therefore, when represented by a32, equation (7) is further expressed as follows.

ｘ３＝（（Ｂ３−ｅ）−ａ３２（（Ｂ２−ｅ）＋（Ｂ４−ｅ）））／（１−２ａ３２・ａ３２） …（８）
となる。 x3 = ((B3-e) -a32 ((B2-e) + (B4-e))) / (1-2a32 · a32) (8)
It becomes.

ここで、被り深さを１００mm、鉄筋間隔を１５０mmとした場合のａ３２の係数を算出する。   Here, the coefficient of a32 when the covering depth is 100 mm and the reinforcing bar interval is 150 mm is calculated.

図１５において、ｘ３，ｘ４はそれぞれ鉄筋Ｒ３，Ｒ４からの磁束である。測定点Ｅ３において、鉄筋Ｒ４からの影響Ｆ１は、磁界強度は距離に反比例するので、ｘ４を用いて、
Ｆ１＝ｘ４×１００／１８０となる。したがって、Ｆ１のコンクリート表面の垂直な成分Ｆ２は、
Ｆ２＝Ｆ１×１００／１８０＝ｘ４×（１００／１８０）2 ＝０.３０９・ｘ４
となり、ａ３２（＝ａ３４）は０.３０９となる。 In FIG. 15, x3 and x4 are magnetic fluxes from the reinforcing bars R3 and R4, respectively. At measurement point E3, influence F1 from reinforcing bar R4 uses x4 because the magnetic field strength is inversely proportional to the distance.
F1 = x4 × 100/180. Therefore, the vertical component F2 of the concrete surface of F1 is
F2 = F1 × 100/180 = x4 × (100/180) 2 = 0.309 · x4
Thus, a32 (= a34) becomes 0.309.

したがって、ｘ３＝（（Ｂ３−ｅ）−０.３０９（（Ｂ２−ｅ）＋（Ｂ４−ｅ）））／（１−２×０.３０９2）となり、
ｘ３＝１.２３６（Ｂ３−ｅ）−０.３８２（（Ｂ２−ｅ）＋（Ｂ４−ｅ））
…（１０）となる。 Therefore, x3 = ((B3−e) −0.309 ((B2−e) + (B4−e))) / (1-2 × 0.309 2 )
x3 = 1.236 (B3-e) -0.382 ((B2-e) + (B4-e))
(10)

この（１０）式に基づいてｘ３を求めるアナログ演算回路５０の一例を図１６に示す。   An example of the analog arithmetic circuit 50 for obtaining x3 based on the equation (10) is shown in FIG.

演算回路５０は、磁気センサ４１が検出する磁束密度Ｂ２から磁気センサ４４が検出する磁束密度ｅを差し引く減算器５１と、磁気センサ４２が検出する磁束密度Ｂ３から磁気センサ４４が検出する磁束密度ｅを差し引く減算器５２と、磁気センサ４３が検出する磁束密度Ｂ４から磁気センサ４４が検出する磁束密度ｅを差し引く減算器５３と、減算器５１の値と減算器５３の値とを加算する加算器５４と、加算器５４の値を０.３８２倍にする掛算器５５と、減算器５２の値を１.２３６倍にする掛算器５６と、掛算器５６の値から掛算器５５の値を差し引く減算器５７とを有している。   The arithmetic circuit 50 includes a subtractor 51 that subtracts the magnetic flux density e detected by the magnetic sensor 44 from the magnetic flux density B2 detected by the magnetic sensor 41, and the magnetic flux density e detected by the magnetic sensor 44 from the magnetic flux density B3 detected by the magnetic sensor 42. , A subtractor 53 that subtracts the magnetic flux density e detected by the magnetic sensor 44 from the magnetic flux density B4 detected by the magnetic sensor 43, and an adder that adds the value of the subtractor 51 and the value of the subtractor 53. 54, a multiplier 55 that multiplies the value of the adder 54 by 0.382, a multiplier 56 that multiplies the value of the subtractor 52 by 1.236, and subtracts the value of the multiplier 55 from the value of the multiplier 56. And a subtractor 57.

図１７のグラフは非破壊検査装置３０で測定したコンクリート体２０の表面２０Ａ，２０Ｂ（図示せず）の磁束密度を示す。グラフＧａ１，Ｇｂ１が鉄筋Ｒ３の屈曲部（図示せず）に破断のある場合の磁束密度であり、グラフＧａ２，Ｇｂ２が屈曲部に破断のない場合の磁束密度を示す。このグラフから分かるように、屈曲部に破断がある場合、グラフＧａ１，Ｇｂ１に大きなピークＰ４，Ｐ５が現れる。なお、図１８は演算処理を行わなかった場合の磁束密度のグラフを示し、図１７に比べて健全と破断の差が小さく、図１７ほど顕著でない。   The graph of FIG. 17 shows the magnetic flux density of the surfaces 20A and 20B (not shown) of the concrete body 20 measured by the nondestructive inspection apparatus 30. Graphs Ga1 and Gb1 indicate the magnetic flux density when the bent portion (not shown) of the reinforcing bar R3 is broken, and graphs Ga2 and Gb2 indicate the magnetic flux density when the bent portion is not broken. As can be seen from this graph, when there is a break in the bent portion, large peaks P4 and P5 appear in the graphs Ga1 and Gb1. FIG. 18 shows a graph of magnetic flux density when no arithmetic processing is performed. The difference between soundness and fracture is smaller than that in FIG.

非破壊検査装置３０は、アナログ演算回路５０によって磁束密度を求めているが、マイクロコンピュータを使用してデジタルで演算処理を行って求めてもよい。また、この非破壊検査装置３０は、鉄筋の屈曲部の破断以外にも、他の箇所（例えば直線部分）の破断を検出することも可能であり、この場合、第１実施例と同様な方法で鉄筋を磁化させる必要はなく、鉄筋に沿って永久磁石で磁化させるだけでよい。   The nondestructive inspection device 30 obtains the magnetic flux density by the analog arithmetic circuit 50, but may obtain it by performing digital arithmetic processing using a microcomputer. Further, the nondestructive inspection device 30 can detect breakage of other portions (for example, straight portions) besides the breakage of the bent portion of the reinforcing bar. In this case, the same method as in the first embodiment It is not necessary to magnetize the reinforcing bar, and it is only necessary to magnetize it with a permanent magnet along the reinforcing bar.

鉄筋の磁化の方法を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the method of magnetization of a reinforcing bar. 鉄筋の破断を検出する測定方法を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the measuring method which detects the fracture | rupture of a reinforcing bar. 非破壊検査装置の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the nondestructive inspection apparatus. この発明に係る非破壊検査方法によって鉄筋を磁化させた場合のコンクリート体の角部の一方の面の各位置における磁束密度を示したグラフである。It is the graph which showed the magnetic flux density in each position of one surface of the corner | angular part of a concrete body at the time of magnetizing a reinforcing bar with the nondestructive inspection method concerning this invention. この発明に係る非破壊検査方法によって鉄筋を磁化させた場合のコンクリート体の角部の他方の面の各位置における磁束密度を示したグラフである。It is the graph which showed the magnetic flux density in each position of the other surface of the corner | angular part of a concrete body at the time of magnetizing a reinforcing bar with the nondestructive inspection method concerning this invention. 従来の方法によって鉄筋を磁化させた場合のコンクリート体の角部の一方の面の各位置における磁束密度を示したグラフである。It is the graph which showed the magnetic flux density in each position of one surface of the corner | angular part of a concrete body at the time of magnetizing a reinforcing bar with the conventional method. 従来の方法によって鉄筋を磁化させた場合のコンクリート体の角部の他方の面の各位置における磁束密度を示したグラフである。It is the graph which showed the magnetic flux density in each position of the other surface of the corner | angular part of a concrete body at the time of magnetizing a reinforcing bar with the conventional method. 磁束密度が大きく変化し過ぎる場合の例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the example in case magnetic flux density changes too much. 主鉄筋の屈曲部で１極に着磁される場合を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the case where it is magnetized to 1 pole in the bending part of a main reinforcing bar. 磁気検知部をＺ軸方向に移動させて測定する場合を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the case where it measures by moving a magnetic detection part to a Z-axis direction. 磁気検知部をＺ軸方向に移動させて測定した場合のＺ方向位置に対する磁束密度を示したグラフである。It is the graph which showed the magnetic flux density with respect to the Z direction position at the time of measuring by moving a magnetic detection part to a Z-axis direction. 第２実施例の非破壊検査装置の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the nondestructive inspection apparatus of 2nd Example. 各鉄筋による磁束密度を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the magnetic flux density by each reinforcing bar. 図１３の一部を詳細に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed a part of FIG. 13 in detail. 検査を行う鉄筋の磁束密度と隣の鉄筋による磁束密度を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the magnetic flux density of the reinforcing bar which test | inspects, and the magnetic flux density by an adjacent reinforcing bar. 第２実施例の非破壊検査装置の演算回路の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the arithmetic circuit of the nondestructive inspection apparatus of 2nd Example. 第２実施例の非破壊検査装置によって測定した磁束密度を示したグラフである。It is the graph which showed the magnetic flux density measured with the nondestructive inspection device of the 2nd example. 演算処理を行わずに求めた磁束密度を示したグラフである。It is the graph which showed the magnetic flux density calculated | required without performing a calculation process.

符号の説明Explanation of symbols

１ コンクリート体
１Ａ，１Ｂ 表面
２ 鉄筋
２ａ 屈曲部
４ 永久磁石
Ｈ 破断 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Concrete body 1A, 1B Surface 2 Reinforcement 2a Bending part 4 Permanent magnet H Break

Claims (5)

角部を有するコンクリート体内に設けられるとともにその角部に屈曲部を有し、その屈曲部からコンクリート体の一方の面と他方の面に沿って延びた鉄筋をそのコンクリート体の外側から永久磁石により磁化し、この後そのコンクリート体上の磁束密度を測定することによって前記屈曲部の破断の有無を検出する非破壊検査方法であって、
前記屈曲部の位置に対応するコンクリート体の角部の一方の表面位置に、この一方の面側の鉄筋の長手方向に磁極が並ぶように前記永久磁石を当て、該永久磁石を前記角部の一方の表面位置から前記一方の面側の鉄筋の長手方向に沿ってコンクリート体の一方の面上を移動させることにより該鉄筋を長手方向に沿って磁化させ、
この後、前記角部の他方の表面位置に、前記角部の一方の表面位置に永久磁石を当てたときの磁極の向きと逆にして永久磁石を当て、該永久磁石をその角部の他方の表面位置から前記コンクリート体の他方の面側の鉄筋の長手方向に沿ってコンクリート体の他方の面上を移動させることにより前記他方の面側の鉄筋を長手方向に沿って磁化させることを特徴とする非破壊検査方法。 It is provided in a concrete body having a corner portion and has a bent portion at the corner portion, and a reinforcing bar extending from the bent portion along one surface and the other surface of the concrete body by a permanent magnet from the outside of the concrete body. A non-destructive inspection method for detecting the presence or absence of breakage of the bent portion by magnetizing and measuring the magnetic flux density on the concrete body thereafter,
The permanent magnet is applied to one surface position of the corner portion of the concrete body corresponding to the position of the bent portion so that the magnetic poles are arranged in the longitudinal direction of the reinforcing bar on the one surface side, and the permanent magnet is attached to the corner portion. by from one surface location along the longitudinal direction of the reinforcing bars of the one surface side is moved on the one surface of the concrete body is magnetized along the reinforcing bars in the longitudinal direction,
Thereafter, a permanent magnet is applied to the other surface position of the corner portion in the direction opposite to the magnetic pole when the permanent magnet is applied to one surface position of the corner portion, and the permanent magnet is applied to the other surface position of the corner portion. Moving the reinforcing bar on the other side of the concrete body along the longitudinal direction by moving the reinforcing bar on the other side of the concrete body along the longitudinal direction of the reinforcing bar on the other side of the concrete body. Non-destructive inspection method. 角部を有するコンクリート体内に並設されるとともにその角部に屈曲部を有する複数の鉄筋をそのコンクリート体の外側から永久磁石により磁化し、この後そのコンクリート体上の磁束密度を磁気センサで測定することによって前記屈曲部の破断の有無を検出する非破壊検査方法であって、
請求項１に記載の方法で前記複数の鉄筋を磁化させ、
この後、前記屈曲部の位置に対応するコンクリート体の表面上を鉄筋の並設方向に沿って前記磁気センサを移動させて、前記磁束密度を測定することにより前記屈曲部の破断の有無を検出することを特徴とする非破壊検査方法。 A plurality of reinforcing bars that are arranged side by side in a concrete body having corners and have bent portions at the corners are magnetized by permanent magnets from the outside of the concrete body, and then the magnetic flux density on the concrete body is measured by a magnetic sensor. A non-destructive inspection method for detecting the presence or absence of breakage of the bent part by
Magnetizing the plurality of reinforcing bars by the method according to claim 1,
Thereafter, the presence or absence of breakage of the bent portion is detected by measuring the magnetic flux density by moving the magnetic sensor on the surface of the concrete body corresponding to the position of the bent portion along the parallel arrangement direction of reinforcing bars. A non-destructive inspection method characterized by: 角部を有するコンクリート体内に並設されるとともにその角部に屈曲部を有する複数の鉄筋をそのコンクリート体の外側から永久磁石により磁化し、この後そのコンクリート体上の磁束密度を測定することによって前記屈曲部の破断の有無を検出する非破壊検査方法であって、
請求項１に記載の方法で前記複数の鉄筋を磁化させ、
この後、検査する目標鉄筋によるコンクリート体上の磁束密度を第１磁気センサで検出し、
この目標鉄筋の両側にある鉄筋によるコンクリート体上の磁束密度を第２，第３磁気センサで検出し、
この第２，第３磁気センサが検出する磁束密度に基づいて、第１磁気センサが検出する磁束密度のうち、前記目標鉄筋の両側にある鉄筋の磁界の影響による磁束密度成分を求め、この磁束密度成分をその磁束密度から除去した磁束密度を求めて目標鉄筋の破断の有無を検出することを特徴とする非破壊検査方法。 By magnetizing a plurality of reinforcing bars that are arranged side by side in a concrete body having corners and having bent portions at the corners by permanent magnets from the outside of the concrete body, and then measuring the magnetic flux density on the concrete body A nondestructive inspection method for detecting the presence or absence of breakage of the bent portion,
Magnetizing the plurality of reinforcing bars by the method according to claim 1,
After that, the magnetic flux density on the concrete body by the target reinforcing bar to be inspected is detected by the first magnetic sensor,
The second and third magnetic sensors detect the magnetic flux density on the concrete body due to the reinforcing bars on both sides of this target reinforcing bar,
Based on the magnetic flux density detected by the second and third magnetic sensors, the magnetic flux density component detected by the influence of the magnetic field of the reinforcing bar on both sides of the target reinforcing bar is obtained from the magnetic flux density detected by the first magnetic sensor. A nondestructive inspection method characterized by detecting the presence or absence of breakage of a target reinforcing bar by obtaining a magnetic flux density obtained by removing a density component from the magnetic flux density . 地磁気による前記コンクリート上の磁束密度を第４磁気センサで検出し、
この第４磁気センサが検出する磁束密度に基づいて、第１磁気センサが検出する磁束密度のうち、地磁気による影響をも除去した磁束密度を求めて目標鉄筋の破断の有無を検出することを特徴とする請求項３に記載の非破壊検査方法。 The magnetic flux density on the concrete due to geomagnetism is detected by a fourth magnetic sensor,
Based on the magnetic flux density detected by the fourth magnetic sensor, the magnetic flux density detected by the first magnetic sensor is obtained, and the presence or absence of breakage of the target reinforcing bar is detected by obtaining the magnetic flux density from which the influence of geomagnetism is removed. The nondestructive inspection method according to claim 3 . 前記コンクリート上の磁束密度は、コンクリート上の垂直方向の漏洩磁束密度であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の非破壊検査方法。 The nondestructive inspection method according to claim 1, wherein the magnetic flux density on the concrete is a leakage magnetic flux density in a vertical direction on the concrete .
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