JP4859735B2 - Operation method of squeeze type dehydrator - Google Patents
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この発明は、通水性を有する搬送ベルトやトレイ上に洗濯水と共に排出された洗濯物を上方から下降してくる押圧体の弾性押圧面で加圧して、当該洗濯物に含まれている水分を排出する圧搾式の洗濯物脱水機の運転方法に関するものである。 This invention pressurizes the laundry discharged together with the washing water onto the conveying belt or tray having water permeability with the elastic pressing surface of the pressing body descending from above, and removes moisture contained in the laundry. The present invention relates to a method for operating a discharge-type laundry dehydrator to be discharged.
洗濯物の圧搾式脱水機は、洗濯物に含まれている水分を弾性押圧面(スポンジなどの中実弾性体の下面又は上部に加圧流体室を形成する弾性膜の下面)を備えた押圧体で押し絞って脱水する装置であり、主に連続水洗機などと組み合わせて業務用のタオルやシーツなどを大量に洗濯する洗濯ラインに用いられている。この種の圧搾式脱水機は、遠心脱水機等に比べて処理速度が速く、洗濯ロッド毎に塊となって洗濯機から排出される洗濯物の脱水に特に適しており、更に脱水後の洗濯物が所定形状の塊となるので、搬送コンベアなどによる洗濯物乾燥機への搬送にも都合がよい。 The laundry-type squeezing dehydrator is provided with an elastic pressing surface (the lower surface of an elastic membrane forming a pressurized fluid chamber on the lower surface or upper portion of a solid elastic body such as a sponge) for moisture contained in the laundry. It is a device that pushes and squeezes with the body and dehydrates it, and is mainly used in a washing line for washing a large amount of commercial towels and sheets in combination with a continuous washing machine. This type of squeezing type dehydrator has a higher processing speed than a centrifugal dehydrator and the like, and is particularly suitable for dehydrating laundry discharged from the washing machine as a lump for each washing rod. Since an object becomes a lump of a predetermined shape, it is convenient for conveyance to a laundry dryer by a conveyance conveyor or the like.
この種の圧搾式脱水機は、例えば図7に示すように、通水性を有する搬送面を備えた搬送コンベア4の搬送方向上流端部分に配置される。洗濯機からの洗濯物排出シュート41が搬送コンベアの上流端部分に向けられ、シュート41から落下した洗濯物が周囲に広がらないように、多数の水抜き孔を設けた周壁17で搬送コンベアの上流端部分を囲ってある。この搬送コンベアの上流端部分は、排水孔を設けた受板5の上に載っており、当該受板上の搬送コンベア4の搬送面と周壁17とが、通水性を備えたバスケット2を形成している。洗濯機から洗濯物を受取るとき及び洗濯物を脱水するときは、周壁17の下縁は搬送コンベア4の搬送面に押接されており、バスケットから脱水済洗濯物を搬出するときは、周壁17が上動して搬送ベルトと周壁17との間に洗濯物の搬送のための開口が形成される。
For example, as shown in FIG. 7, this type of squeezing type dehydrator is disposed at the upstream end portion in the transport direction of the
バスケット2の上方には、ロッド9を下向きにした油圧シリンダ8が配置され、このロッド9の下端に押圧体1が固定されている。ロッド9の下降動作により、押圧体1がバスケット2内で下降し、受板5との間で洗濯物を圧搾して、当該洗濯物の脱水を行う。図の押圧体1は、下面が弾性膜11で形成され、この弾性膜の上方のベース円板10との間に流体室12が形成されている。この流体室12には、通常、水が封入され、弾性膜11が洗濯物の上面の形状に従って変形することで、洗濯物が均一な圧力で押圧されるようになっている。
Above the
図7に示した圧搾式脱水機の動作について説明すると、押圧体1が上昇した状態でシュート41からバスケット2内に洗濯物が投入され、次に押圧体1が下降して受板5との間で洗濯物を押圧して水分を絞り出す。次に押圧体1が上昇してバスケット2内の圧力を開放し、少し遅れて周壁17が上昇する。次いで搬送コンベア4が駆動されて、脱水した洗濯物を乾燥機へと搬送する。この動作を繰返すことによって、シュート41から間欠的に投入される洗濯物の脱水が行われる。
The operation of the squeezing type dehydrator shown in FIG. 7 will be described. Laundry is put into the
押圧体1による圧搾動作は、弱い力で押圧体1を下降させ、そのあと油圧シリンダ8に供給する油圧力を上昇させて所定の最終圧まで上げ、そのあと所定の保持時間当該最終圧を保持するという動作で行われている。この出願の出願人は、特許文献1において、脱水後の洗濯物が弾性押圧面に付着する問題を解決することを課題として、第1工程で洗濯物の上面に弱い力で押圧体を押圧し、次の第2工程で押圧体を少し上昇させて弾性押圧面と洗濯物との間に空気を導入し、次の第3工程で所定の力及び速度で押圧体を付勢して洗濯物の脱水を行なうことを提案しており、更に、上記の第1工程と第2工程とを複数回繰返したあと、第3工程の脱水を行なうことを提案している。
The squeezing operation by the
また、同特許文献2には、油圧シリンダ8の作動油を供給する容積型の油圧ポンプを、速度フイードバック制御されたサーボモータで駆動することにより、押圧体1の下降速度を制御することを提案している。
圧搾式脱水機は、連続水洗機で洗濯された洗濯物の脱水に用いられることが多い。連続水洗機は、複数の洗濯槽を備えており、洗濯済の洗濯物は、最終段の洗濯槽からスクープと呼ばれる回転ガイドで一括してすくい出されて排出され、このとき相当量の洗濯水(すすぎ水)が洗濯物と一緒に排出されてくる。 The press-type dehydrator is often used for dehydration of laundry washed by a continuous water washer. The continuous water washing machine is provided with a plurality of washing tubs, and the laundry already washed is scooped out and discharged from the last-stage washing tub with a rotating guide called a scoop. At this time, a considerable amount of washing water is discharged. (Rinse water) is discharged together with the laundry.
一方、圧搾式脱水機のバスケットは、脱水時に生ずる内圧に耐えるために相当の強度を必要とし、周壁17や受板5は、数cm以上の厚さが必要で、これに設ける水抜き孔の開口面積もあまり大きくすることができない。
On the other hand, the basket of the squeezing type dehydrator requires a considerable strength to withstand the internal pressure generated during dehydration, and the
このような条件下で脱水を短時間で行うためには、押圧体1の下降速度を速くするか押圧力を大きくして脱水速度を高める必要がある。しかし、脱水速度を速くすると、水の抵抗が流速の2乗ないし4乗に比例して増加するため、塊となっている洗濯物の内部に大きな圧力勾配を生じ、その圧力差に起因して、洗濯物に大きな歪(ストレス)や応力が作用する。
In order to perform dehydration under such conditions in a short time, it is necessary to increase the dehydration rate by increasing the descending speed of the
連続水洗機で洗濯される営業用の(ホテルや病院で使用される)タオルやシーツなどのリネン製品は、頻繁に洗濯されるので、1回の脱水時に受けるストレスの増加が僅かであっても、繰り返し洗濯によって洗濯物の寿命が大きく低下する。脱水時に洗濯物に作用するストレスを軽減することは非常に重要である。 Linen products such as towels and sheets for commercial use (used in hotels and hospitals) that are washed in a continuous washing machine are washed frequently, so even if there is a slight increase in stress during one dehydration The life of the laundry is greatly reduced by repeated washing. It is very important to reduce the stress acting on the laundry during dehydration.
圧搾式脱水機は、脱水時に洗濯物に無理な力がかかり易く、洗濯の繰返しに伴うストレスの繰返しにより、洗濯物の寿命を低下させるという問題があった。特に、洗濯物が圧搾式脱水機に偏った状態で投入されて、洗濯物に均一に力が加わらない状態で圧搾されると、洗濯物の一部に強いストレスが加わり、その部分の洗濯物に作用するストレスがさらに増大し、洗濯物に破れなどの損傷が起こる。また偏った状態のまま脱水を行うと、脱水率のばらつきの原因となる問題があった。 The press-type dehydrator has a problem that it is easy to apply an excessive force to the laundry during dehydration, and the life of the laundry is reduced due to repeated stress associated with repeated washing. In particular, if the laundry is thrown into the squeeze-type dehydrator and squeezed in a state where no force is applied uniformly to the laundry, a strong stress is applied to a part of the laundry, and the laundry in that part The stress acting on the fabric further increases, causing damage to the laundry such as tearing. Further, when dehydration is performed in an unbalanced state, there is a problem that causes variation in the dehydration rate.
圧搾式脱水機では、脱水工程終了後に、押圧体1を下方に付勢している油圧シリンダ8の圧抜きが行われ、そのあと押圧体1が上昇する。このとき洗濯物が押圧面13に貼付いて一緒に上昇すると、バスケットの周壁17も上昇し、そのあと周壁17が自重で落下し、落下時の衝撃でバスケット2や搬送ベルトを破損することがある。また、洗濯物が押圧体1やバスケットの周壁17と共に上昇したままになると、脱水済の洗濯物の搬送に支障をきたす。
In the squeezing type dehydrator, after the dehydration process is completed, the
この発明は、圧搾式脱水機で洗濯物の脱水を行うときに、洗濯物にかかる歪や応力を軽減し、洗濯に伴って生ずる洗濯物の寿命低下を可及的に防止すること、また、洗濯サイクルの速い連続水洗機と共に用いるときに、洗濯物に与えるストレスを増大させないで脱水速度を向上させることができる技術手段を得ることを課題としている。 This invention reduces strain and stress applied to the laundry when the laundry is dehydrated with a squeeze-type dehydrator, and prevents as much as possible a reduction in the life of the laundry caused by washing, It is an object of the present invention to obtain technical means capable of improving the dewatering rate without increasing the stress applied to the laundry when used with a continuous washing machine having a fast washing cycle.
この発明は、洗濯物を押圧して脱水するときに作用させる押圧力を脈動(ハンマリング)させながら所定の最終圧まで徐々に上昇させて洗濯物を圧搾することにより、上記課題を解決したものである。押圧力の脈動により、圧力が上昇したときに洗濯物に加わるストレスを逃がしながら脱水を行うことができ、洗濯物に与えるダメージが軽減される。押圧力の脈動は、押圧体を昇降する油圧装置に与える油鬱力を上昇させたあと一旦下げるか、又は、加圧に伴って下降した押圧体を一旦上昇させるという動作を繰り返すことにより行う。 The present invention solves the above-mentioned problems by squeezing the laundry by gradually raising it to a predetermined final pressure while pulsating (hammering) the pressing force applied when the laundry is pressed and dehydrated. It is. Due to the pulsation of the pressing force, dehydration can be performed while releasing the stress applied to the laundry when the pressure increases, and damage to the laundry is reduced. The pulsation of the pressing force is performed by increasing the oil depression force applied to the hydraulic device that raises and lowers the pressing body and then decreasing it once, or by repeatedly raising the pressing body that has lowered along with the pressurization.
この出願の請求項1の発明は、底面と下縁をこの底面から離隔させることができる周壁とで形成されたバスケット2と、このバスケットに上方から挿入されている押圧体1と、この押圧体を昇降する油圧装置8とを備えた圧搾式脱水機で洗濯物を脱水するときの運転方法に係るものである。
The invention of
バスケット2の上記底面と周壁との少なくともいずれか一方は、通水性を備えている。通水性は、底面を通水性を備えた搬送ベルト4の搬送面で形成すること、底面や周壁をパンチングメタルや多数の貫通孔を設けた金属板や金属円筒で形成することにより付与できる。
At least one of the bottom surface and the peripheral wall of the
この出願の請求項1の発明に係る圧搾式脱水機の運転方法は、バスケット2に洗濯物を洗濯水と共に投入し、押圧体1を油圧力で下降させることにより当該押圧体とバスケット2の底面との間で洗濯物及び洗濯水を加圧して脱水する洗濯物の圧搾式脱水機の運転方法において、押圧体1を昇降する油圧装置8の初期圧ないし初期脈動ストローク、加圧時脈動圧ないし加圧時脈動ストローク、最終圧、昇圧時間及び保持時間を予め制御器36に設定し、初期工程aで油圧力を前記初期圧ないし初期脈動ストロークに対応する振幅で脈動50させ、前記昇圧時間をかけて前記最終圧まで前記油圧力を昇圧する昇圧工程bに、前記油圧力を前記加圧時脈動圧ないし加圧時脈動ストロークに対応する振幅で脈動させる脈動動作51を含ませ、保圧工程cで前記最終圧で前記保持時間保持し、次いで前記押圧体を上昇させることを特徴とするものである。
The operation method of the squeezing type dehydrator according to the invention of
また、この出願の請求項2の発明に係る圧搾式脱水機の運転方法は、上記特徴を備えた運転方法において、初期圧P0と最終圧Pmとの間に一又は複数の中間圧と脈動時間ないし脈動回数とを予め制御器36に設定し、前記油圧力を、昇圧工程中に当該中間圧に達したときに前記加圧時脈動圧ないし加圧時脈動ストロークに対応する振幅で前記脈動時間ないし脈動回数脈動させることを特徴とするものである。
Moreover, the operation method of the compression type dehydrator according to the invention of
脈動動作(ハンマリング)は、設定圧(初期圧P0、中間圧P1、P2、P3又は最終圧Pm)まで加圧したあと、それぞれの圧力に対応して予め設定した下限値まで圧を下げ、または予め設定した圧力差に相当する圧力まで圧を下げ、再び元の圧力まで加圧するという動作を繰り返すことにより行う(圧力制御による脈動動作)。または、初期圧、中間圧又は最終圧で圧搾したときの押圧体1の位置を読取り、その位置から予め設定したストロークだけ押圧体1を上昇させた後、再び元の圧力ないし位置に復帰するという動作を繰り返すことによって行う(位置制御による脈動動作)。圧力制御による脈動動作と位置制御による脈動動作とを途中で切り換えて行ってもよい。脈動の周期は、洗濯物の素材に応じて変更できるようにするのが好ましい。
In the pulsation operation (hammering), after pressurizing to a set pressure (initial pressure P0, intermediate pressure P1, P2, P3 or final pressure Pm), the pressure is reduced to a preset lower limit value corresponding to each pressure, Alternatively, it is performed by repeating the operation of decreasing the pressure to a pressure corresponding to a preset pressure difference and increasing the pressure again to the original pressure (pulsation operation by pressure control). Alternatively, the position of the
脈動圧は、脈動の上限または下限の圧力を設定するか、または上限と下限の圧力差として設定する。脈動動作を開始するタイミングは、脱水機又は油圧装置8の運転を開始してからの経過時間、昇圧途中の油圧力または押圧体1の位置ないしストロークで設定できる。また、脈動動作の動作期間は、タイマや脈動回数、脈動動作を終了するとき油圧力や押圧体の位置ないしストロークなどで設定できる。
The pulsation pressure is set as the upper limit or lower limit pressure of the pulsation, or as the pressure difference between the upper limit and the lower limit. The timing for starting the pulsation operation can be set by the elapsed time from the start of the operation of the dehydrator or the
脈動動作を、昇圧工程前に弱い初期圧で行うことによって、投入された洗濯物のバスケット内での偏りを補正する作用も得られる。脈動動作を含む昇圧パターンは、洗濯物の材質に応じた種々のパターンで行うことができる。例えば、昇圧工程中に一定の周期でそのときの圧力を保持して脈動動作を行わせるパターン、脈動させながら圧力を徐々に上げていくパターン、初期工程の脈動においても初期圧を徐々に大きくするパターン、脈動を初期工程と昇圧工程の最後にのみ行い、その間の工程では脈動を行わないパターンなどである。 By performing the pulsation operation with a weak initial pressure before the pressurizing step, it is possible to obtain an effect of correcting the bias of the inputted laundry in the basket. The pressurizing pattern including the pulsation operation can be performed in various patterns according to the laundry material. For example, a pattern in which the pressure at that time is maintained at a constant cycle during the pressure increasing process to perform a pulsating operation, a pattern in which the pressure is gradually increased while pulsating, and an initial pressure is gradually increased even in the pulsation in the initial process The pattern and pulsation are performed only at the end of the initial process and the pressure increasing process, and the pulsation is not performed in the process between them.
この出願の請求項3の発明に係る圧搾式脱水機の運転方法は、前記特徴を備えた運転方法において、前記保圧工程cが終了して押圧体1の押圧力を開放した後、押圧体1の上下動を数回繰り返して洗濯物に振動を与え、押圧面13に貼り付いた脱水済洗濯物の剥離を促す脈動動作52を行うことを特徴とするものである。
The operation method of the squeezing type dehydrator according to the invention of
保圧工程が終了して押圧体1の押圧力を開放した後、押圧体1を上下動させる制御は、初期工程ないし昇圧工程で押圧体1を脈動させる方法と同一の方法を圧抜き工程終了後に行うことにより実現できる。圧力開放後の脈動動作により、押圧体の下面(押圧面)13への洗濯物の付着が防止でき、これにより押圧体1への洗濯物の付着に伴う種々の弊害を防止することができる。
After the pressure holding process is completed and the pressing force of the
この出願の請求項4の発明に係る圧搾式脱水機の運転方法は、上記特徴を備えた運転方法において、前記油圧力が、回転速度及び回転トルクをフイードバック制御されたサーボモータ34で駆動される正逆回転可能な容積型油圧ポンプ30で供給されていることを特徴とするものである。
The operation method of the squeeze type dehydrator according to the invention of
この方法により、洗濯物の押圧力の制御の自由度及び精度が向上し、洗濯物の材質や種類に応じた昇圧動作や脈動動作を行わせることが可能になる。また、このような方法で油圧装置8を駆動することにより、従来の油圧回路で必要とした方向切換弁、減圧弁、絞り弁等は不要となり、油圧部品点数が大幅に減少し、油圧回路が簡素化できる。押圧体1の昇降の切換はサーボモータ34の正転‐逆転で行い、押圧体1の速度制御はサーボモータ34の回転数制御によって、また押圧力の制御はサーボモータ34のトルク制御によって行う。
By this method, the degree of freedom and accuracy of control of the pressing force of the laundry are improved, and it becomes possible to perform a pressure increasing operation and a pulsating operation according to the material and type of the laundry. Further, by driving the
以下、図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。図4は、圧搾式脱水機の要部を押圧体1とバスケット2とを断面にして示した図で、図7の右側(搬送コンベアの下流側)から見た図である。この図では、搬送ベルト3がその設置位置を示す線分で模式的に示されている。搬送コンベア4は、その搬送ベルトが装置フレーム(図示せず)に固定した受板5の上面を滑り移動するように設けられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 4 is a view showing the main part of the squeeze-type dehydrator with the
受板5には、搬送ベルトの両側に4本のタイロッド6が立設され、その上端に上板7が固定され、この上板に油圧シリンダ8がそのロッド9を下向きにして装着されている。ロッド9の下端には、押圧体1が固定されている。押圧体1は、ベース円板10とその周面に周囲上縁を気密状態で固定した皿状ゴム膜11で形成されており、ベース円板10と皿状ゴム膜11の間に形成される流体室12に流体(水)が充填されてロッド9の押圧力を皿状ゴム膜11の下面である弾性押圧面13に伝達している。図の弾性押圧面13は、上方に部分球面状に湾曲した形状となっている。
Four
図の押圧体1は、弾性押圧面13の下面に空気を導入する導管15を備えている。この導管15は、逆止弁16を介して大気開放されている。逆止弁16は、弾性押圧面13の下面側が負圧になったとき、弾性押圧面13の下面に空気を流入させる方向にして設けられている。
The illustrated
受板5の上方の搬送ベルト3の上には、円筒形の周壁17がタイロッド6に案内されて上下動可能に装着されている。押圧体1は、下降したときに周壁17の内周に昇降自在に嵌り込む寸法関係となっている。周壁17は図示しないエアシリンダで上方に持ち上げることができるようになっている。周壁17の下縁は、自重により搬送ベルト3の上面に押し付けられており、搬送ベルト3を駆動して脱水済みの洗濯物を搬出するとき、前記エアシリンダにより上動する。
A cylindrical
周壁17は、厚さ3cm程の金属製の円筒で、内周から外周に貫通する多数の水抜き孔(図示されていない。)が設けられている。押圧体1を下動して水分を多量に含んだバスケット内の洗濯物を押圧すると、当該水抜き孔から勢いよく水が流出する。実際の装置では、周壁17の外側に外筒が設けてあり、水抜き孔から流出した水は、周壁17と外筒との間の空間を通って、図示しない排水パイプから排出される。
The
図5に示すように、受板5の平坦な上面の中央には、排水口20が設けられ、この排水口から放射状に導水溝21が形成されている。受板5の上面は、排水口20及び導水溝21を覆うように被せられた表面の滑らかなパンチングメタル22で形成されている。この構造は、受板5に押圧体1から作用する押圧力を受け止めると共に、当該押圧力による搬送ベルトの損傷を防止し、かつ押圧動作によって搾り出された洗濯水の排水を円滑に行わせるための構造として好適である。
As shown in FIG. 5, a
排水口20は、受板5の中央部の凹所として形成されており、この排水口にエゼクタ23に連結された吸引通路24が連通している。エゼクタ23は、駆動流体入口25から空気や水などの駆動流体26を高速で流入させることにより、吸引通路24内に負圧を生じさせる装置で、吸引された水は、駆動流体26と共に流出口28から流出する。すなわち、図の圧搾式脱水機は、エゼクタ23で生成される負圧力でバスケット2の底面から積極的に洗濯水を吸い出すことができる構造となっている。なお、このエゼクタに代えて真空ポンプを設けることもできる。
The
押圧体1には、リニアスケール27の下端が固定されて、このリニアスケール27により押圧体1の位置を検出できるようになっている。
The lower end of the
油圧シリンダ8には、図6に示すように、正逆回転可能な油圧ポンプ30で作動油が供給されている。ロッド9を下降させる方向の作動油通路31には、圧力センサ32が設けられている。押圧体1が洗濯物を押圧したときの押圧力は、この圧力センサ32により検出されている。なお、押圧体1の押圧力は、押圧体1に流体室12の圧力を検出する圧力センサを設ける構造や油圧シリンダのロッド9にロードセルを貼り付ける構造などで検出することもできる。
As shown in FIG. 6, hydraulic oil is supplied to the
油圧ポンプ30は、回転子軸をポンプ軸に直結したサーボモータ34により回転駆動されている。サーボモータ34は、サーボドライバ35を介してコントローラ(サーボ制御器)38で制御されている。サーボモータ34の回転数、回転速度及びトルクは、シーケンサ(制御器)36に設定した設定値に基づいて制御されている。
The
後述する脱水動作を行わせるための初期圧、加圧時脈動圧、最終圧などの圧力の設定値は、シーケンサ36の圧力制御ユニットのメモリに設定され、、初期脈動ストローク、加圧時脈動ストロークなどは位置制御ユニットに設定される。昇圧時間や保持時間などは、シーケンサ36のタイマに設定される。これらのシーケンサ36の設定値は、タッチパネル37からのモード切替信号や設定値変更信号などによって変更される。コントローラ38へは、リニアスケール27及び圧力センサ32の検出信号がフィードバック信号として与えられており、コントローラ38は、シーケンサ36から与えられる回転数、回転速度及びトルクの指令値と、リニアスケール27や圧力センサ32で検出された計測値との差信号に基づいて、サーボモータ34を制御している。
The set values of the initial pressure, the pulsation pressure during pressurization, the final pressure, etc. for performing the dehydrating operation described later are set in the memory of the pressure control unit of the
上記のように、回転数と回転トルクとをフィードバック制御可能なサーボモータ34を正逆回転可能な容積型の油圧ポンプ30に直結して油圧シリンダ8の動作を制御することにより、油圧シリンダ8を駆動する油圧回路を単純化することができ、かつ応答性の良い正確な押圧動作や脈動動作を実現することができる。
As described above, the
次に、この発明の運転方法において油圧シリンダ8に供給される油圧パターンの好ましい例を、図1ないし3を参照して説明する。これらの図は、横軸に時間をとり縦軸に油圧力をとって表した図で、aは初期工程、bは昇圧工程、cは保圧工程、dは圧抜き工程、eは押圧体1が上昇位置に復帰する復帰工程である。縦軸のP0は初期圧、P1、P2、P3は第1ないし第3中間圧、Pmは最終圧(保持圧)である。また、50は初期脈動動作、51は加圧時脈動動作である。この脈動動作の期間は、振動回数又は振動時間で設定される。また、図のfは、エゼクタ23の運転区間である。
Next, a preferred example of the hydraulic pattern supplied to the
図1の例は中間圧を2段階に設定したもの、図3は3段階に設定したもの、図3は中間圧を設定しないもの(従って、脈動は初期工程中と保圧工程の直前の2回だけ行われる)を例示したものであるが、1又は4段階以上の中間圧を設定する運転パターンももちろん可能である。 In the example of FIG. 1, the intermediate pressure is set to two stages, FIG. 3 is set to three stages, and FIG. 3 is not set to the intermediate pressure (therefore, the pulsation is 2 in the initial process and immediately before the pressure holding process. However, an operation pattern in which an intermediate pressure of one or more stages is set is also possible.
図1の例では、バスケット2内に洗濯物が投入されたあと、油圧シリンダ8の反ロッド側の油室に油圧を供給して押圧体1を下降させ、油圧力が初期圧P0に達したあと、当該初期圧と0圧力との間で設定回数又は設定時間の脈動動作50を行わせている。この脈動動作50のあと、油圧シリンダ8への供給圧を最終圧Pmへと徐々に増加させる昇圧工程bに入る。そして、この昇圧工程の途中の中間圧P1、P2に達したとき、及び最終圧Pmに達したときに、供給油圧力を脈動51させて押圧体1にハンマリング(ハンマで打つような衝撃的な押圧力を洗濯物に与える動作)を行わせている。
In the example of FIG. 1, after the laundry is put into the
そして、昇圧工程が終了したあと、所定時間、最終圧Pmを保持して洗濯物の繊維中に浸透した洗濯水を搾り出す(保圧工程)。その後、油圧シリンダ8の下降側の油室に供給する油圧力を開放し(圧抜き工程)、更にロッドを上昇させる側に油圧を供給して押圧体1を上昇させる(復帰工程)。
And after a pressurization process is complete | finished, the final pressure Pm is hold | maintained for predetermined time, and the wash water which permeate | transmitted into the fiber of the laundry is squeezed out (pressure holding process). Thereafter, the hydraulic pressure supplied to the oil chamber on the lowering side of the
図1の例では圧抜き工程dが終了したあとで更に脈動動作52を行わせている。この脈動動作52は、押圧体1を上昇させる側の油圧を脈動させることによって行われるもので、この脈動により押圧体1と脱水されたあとの洗濯物の塊との間に負圧が発生し、そこに図4に示した導管15から空気が流入することにより、押圧体の押圧面1に洗濯物が付着するのを防止している。
In the example of FIG. 1, the
すなわち、このような脈動動作52のあとで押圧体1を上昇させることにより、脱水済みの洗濯物の塊が押圧体1と共に上昇してその後落下するという好ましくない挙動を未然に防止することができる。
That is, by raising the
図1は、昇圧工程での脈動を圧力を一定に保持して行う例を示したものであるが、図2は、脈動中も昇圧動作を継続する例を示したものである。昇圧中の脈動を開始させるタイミングは、中間圧P1、P2、P3を設定することで行わせることもできるし、昇圧開始からの時間を計測するタイマで行わせることもできる。このように圧力を変化させながら脈動動作を行わせるときは、脈動の下限値は振幅(圧力差又はストローク)で設定するのが便利である。 FIG. 1 shows an example in which the pulsation in the boosting step is performed while keeping the pressure constant. FIG. 2 shows an example in which the boosting operation is continued even during the pulsation. The timing for starting pulsation during boosting can be set by setting intermediate pressures P1, P2, and P3, or can be set by a timer that measures the time from the start of boosting. When the pulsation operation is performed while changing the pressure in this way, it is convenient to set the lower limit value of the pulsation by the amplitude (pressure difference or stroke).
上記のように押圧体1を付勢する油圧シリンダ8に供給する油圧力を脈動させることにより、押圧体1にハンマリングを行わせることができる。初期工程のハンマリング50では、洗濯物が洗濯水中で浮遊している状態で行われるので、バスケット2内での洗濯物の偏在を均一化する作用が発揮され、昇圧時や保圧時に洗濯物の一部に大きなストレスが作用するのを避けるのに特に有効である。
By pulsating the hydraulic pressure supplied to the
また、昇圧中のハンマリング51により、押圧力が緩和されたときに、洗濯物の皺や局部的な重なりなどに起因する局部的な応力が拡散され、洗濯物に与える局部的なダメージを軽減することができる。また、圧抜き後の脈動動作52により、前述したように押圧体1が上昇するときに脱水後の洗濯物やバスケットの周壁17が押圧体1に付着して上昇したあと落下するという現象を防止することができる。
In addition, when the pressing force is eased by the hammering 51 during pressurization, the local stress caused by the wrinkles and local overlap of the laundry is diffused to reduce local damage to the laundry. can do. In addition, the
また、初期工程や初期工程から昇圧工程の初期の段階にエゼクタ23や真空ポンプでバスケット2内の洗濯水を積極的に吸引して排出することにより、洗濯物の布帛で囲まれた空間に多量の水や空気が残留したまま押圧されたときに、それらの水や空気が布帛を急激に通過することによって生ずる洗濯物の損傷が防止できる。また、脱水初期の水分が非常に多い状態のときに、エゼクタ23や真空ポンプでバスケット2内の水を積極的に吸引排出することにより、脱水時間を大幅に短縮することも可能である。
In addition, the washing water in the
押圧体1のハンマリングにより、洗濯物のダメージを軽減する作用は、加圧工程の初期と終期により有効に発揮される。従って、図3に示すように、この発明の最も簡単な運転方法として、初期工程aと昇圧工程bの最後にのみ脈動動作を行わせる方法を、好ましい運転方法の他の例として挙げることができる。
The action of reducing the damage to the laundry due to the hammering of the
1 押圧体
2 バスケット
3 搬送ベルト
5 受板
8 油圧シリンダ
17 周壁
30 油圧ポンプ
34 サーボモータ
50,51,52 脈動動作(ハンマリング)
a 初期工程
b 昇圧工程
c 保圧工程
d 圧抜き工程
e 復帰工程
DESCRIPTION OF
17 Perimeter wall
30 Hydraulic pump
34 Servo motor
50,51,52 Pulsating motion (hammering)
a initial process b pressure increasing process c pressure holding process d pressure releasing process e return process
Claims (4)
初期圧ないし初期脈動ストローク、加圧時脈動圧ないし加圧時脈動ストローク、最終圧、昇圧時間及び保持時間を予め制御器(36)に設定し、初期工程(a)で前記油圧力を前記初期圧ないし初期脈動ストロークに対応する振幅で脈動(50)させ、前記昇圧時間をかけて前記最終圧まで前記油圧力を昇圧する昇圧工程(b)に、前記油圧力を前記加圧時脈動圧ないし加圧時脈動ストロークに対応する振幅で脈動させる脈動動作(51)を含ませ、保圧工程(c)で前記最終圧で前記保持時間保持し、次いで前記押圧体を上昇させることを特徴とする、圧搾式脱水機の運転方法。 A basket (2) formed with a peripheral wall (17) capable of separating the bottom surface and the lower edge from the bottom surface, a pressing body (1) inserted from above into the basket, and raising and lowering the pressing body A washing machine and washing water between the pressing body and the bottom surface by lowering the pressing body with hydraulic pressure. It is an operation method of a press-type dehydrator for laundry to be dehydrated by pressurization,
The initial pressure or initial pulsation stroke, pulsation pressure during pressurization or pulsation stroke during pressurization, final pressure, pressurization time and holding time are set in the controller (36) in advance, and the oil pressure is set to the initial pressure in the initial step (a). Pressure or pulsation with an amplitude corresponding to the initial pulsation stroke (50), and in the pressure increasing step (b) for increasing the oil pressure to the final pressure over the pressure increasing time, A pulsation operation (51) that pulsates with an amplitude corresponding to the pulsation stroke at the time of pressurization is included, the holding time is held at the final pressure in the pressure holding step (c), and then the pressing body is raised. , Operation method of squeeze type dehydrator.
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