JP4855505B2 - Hatch cover opening and closing device that drives the hatch cover vertically and horizontally by an electric winch. - Google Patents

Hatch cover opening and closing device that drives the hatch cover vertically and horizontally by an electric winch. Download PDF

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Description

この発明は、貨物船のデッキ上においてハッチを開閉するローリング式ハッチカバーに関し、とくに、電動ウインチによりハッチカバーの昇降と水平移動を一連に駆動する改良された装置に関するものである。   The present invention relates to a rolling hatch cover that opens and closes a hatch on a deck of a cargo ship, and more particularly to an improved device that drives a series of raising and lowering and horizontal movement of the hatch cover by an electric winch.

よく知られているように、一般的な貨物船のサイドローリング式ハッチカバーの開閉はつぎのように行われる。
（Ａ）ハッチのコーミングに密接してハッチを完全に塞いでいるハッチカバー（この状態を密閉位置とする）を平行に上昇させ、ハッチカバーをハッチコーミングから引き離し、ハッチカバーの車輪をレールの位置に合わせる（この状態を真上位置とする）。
（Ｂ）真上位置のハッチカバーをレールに沿って水平移動させ、ハッチ上方から完全に離れた位置にもっていく（この状態を開放位置とする）。
（Ｃ）開放位置にあるハッチカバーをレールに沿ってハッチの真上位置まで水平移動させる。
（Ｄ）真上位置のハッチカバーを密閉位置まで平行に下降させ、ハッチコーミングに密接させる。 As is well known, the side rolling hatch cover of a general cargo ship is opened and closed as follows.
(A) Raise the hatch cover that closes the hatch completely and closes the hatch (this state is the sealed position) in parallel, pull the hatch cover away from the hatch combing, and move the hatch cover wheel to the rail position. (This state is set directly above.)
(B) The hatch cover at the position directly above is moved horizontally along the rail and moved to a position completely away from the upper part of the hatch (this state is referred to as an open position).
(C) The hatch cover in the open position is horizontally moved along the rail to a position directly above the hatch.
(D) The hatch cover at the position directly above is lowered in parallel to the sealing position and is brought into close contact with the hatch combing.

周知のように、この種のハッチカバー開閉装置において、従来の多くのものは、ハッチカバーを密閉位置と真上位置の間を昇降させる駆動機構と、ハッチカバーを真上位置と開放位置との間をレールに沿って水平移動させる駆動機構とが別々の動力源を用いた構成になっていた。   As is well known, in this type of hatch cover opening / closing device, many conventional ones include a drive mechanism that raises and lowers the hatch cover between a sealed position and a directly above position, and a hatch cover that is positioned between a directly above position and an open position. The drive mechanism that horizontally moves the space between the rails is configured to use separate power sources.

また周知のように、上記の従来技術にはいろいろな改善すべき点があったので、実公昭４７−２８８７８号公報、特開２００６−２９０２２５号公報、特開２００８−９４３５９号公報に記載されているように、ハッチカバーの昇降と水平移動とをひとつの動力源により一連に駆動するように構成されたハッチカバー開閉装置が発明された。   As is well known, the above-mentioned prior art has various points to be improved, which are described in Japanese Utility Model Publication Nos. 47-28878, 2006-290225, and 2008-94359. As described above, a hatch cover opening / closing device has been invented that is configured to drive the hatch cover vertically and horizontally by a single power source.

実公昭４７−２８８７８号公報に記載された発明は、ハッチカバーを搭載した状態のレール全体を平行移動させることによって、ハッチに対してハッチカバーを昇降させる構成であるため、レールが長くて重量の嵩む大型のサイドローリング式ハッチカバーには不向きである。   The invention described in Japanese Utility Model Publication No. 47-28878 is configured to move the hatch cover up and down with respect to the hatch by translating the entire rail with the hatch cover mounted thereon. It is not suitable for bulky large side rolling hatch covers.

特開２００６−２９０２２５号に記載された発明は、自動車のスイングアーム式懸架装置のように、スイングアームを介して車輪をハッチカバーに取り付け、スイングアームの角度によってハッチカバーとレールの間隔を変える構成であるため、カバー重量を受け続ける車輪の懸架装置の部分に負担が継続的に集中することとなり、耐久性に難点がある。   The invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-290225 is a configuration in which a wheel is attached to a hatch cover via a swing arm and the distance between the hatch cover and the rail is changed depending on the angle of the swing arm, as in a swing arm type suspension device of an automobile. Therefore, the load is continuously concentrated on the part of the wheel suspension device that continues to receive the weight of the cover, and there is a problem in durability.

特開２００８−９４３５９号公報に記載された発明は、電動機の回転動力を差動歯車装置および２つの切り替え式制動機により昇降駆動用と水平移動用に振り分ける構成であるため、回転動力の振り分け制御の機構も含めて、全体としてきわめて複雑な構成になり、動きもぎこちないものになるという難点がある。   The invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-94359 has a configuration in which the rotational power of the motor is distributed to the lifting drive and the horizontal movement by the differential gear device and the two switching brakes. As a whole, there is a problem that the structure becomes extremely complicated and the movement becomes awkward.

この発明の目的は、水平移動機構の動力源である電動ウインチによる牽引力を合理的に昇降機構に伝えてハッチカバーの昇降と水平移動を一連に駆動する、簡単な構成で耐久性に富むハッチカバー開閉機構の改良された新規な構成を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a hatch cover with a simple structure and rich in durability that rationally transmits a traction force by an electric winch, which is a power source of a horizontal movement mechanism, to the elevating mechanism to continuously drive the raising and lowering and horizontal movement of the hatch cover An object of the present invention is to provide a new and improved structure of an opening / closing mechanism.

この発明に係るハッチカバー開閉装置は、つぎの事項（１）〜（14）により特定されるものである。
（１）ハッチカバーは、複数個の車輪を備え、デッキに配設されたレール上に搭載され、レールに沿って走行自在であること
（２）ハッチカバーは、電動ウインチに巻かれた牽引索に結ばれており、ハッチの真上位置とハッチから外れた開放位置との間を電動ウインチにより駆動されて往復移動すること
（３）ハッチカバーの各車輪は、ハッチカバーが真上位置にあるとき、レールの一部をなしている断片レール部材の上にあること
（４）断片レール部材は、デッキ側部材にレール方向と直交する水平な第１軸を中心に回動自在に取り付けられていること
（５）断片レール部材は、レール面がレールとほぼ同じ高さになる水平位置と、レール面が下方に傾斜する傾斜位置との間を、第１軸を中心に回動可能であること
（６）複数の車輪に対応した複数の断片レール部材は、連動リンク機構により連結されており、同期して一斉に水平位置と傾斜位置の間を変位すること
（７）断片レール部材は、昇降カムにより傾斜位置から水平位置に変位されて固定可能であること
（８）昇降カムは、カム連動レバーと一体に、デッキ側部材にレール方向と直交する水平な第２軸を中心に回動自在に取り付けられていること
（９）カム連動レバーは、ハッチカバーが真上位置の直前から密閉位置にあるとき、ハッチカバー側部材に取り付けられたプーリングアームに連動すること
（10）プーリングアームは、ハッチカバー側部材にレール方向と直交する水平な第３軸を中心に回動自在に取り付けられ、その先端部分に牽引索が結合されていること
（11）プーリングアームは、ハッチカバーが牽引索に引かれてレール上を移動する状態においては、ハッチカバー側部材に設けられたアームロック機構により第１位置に固定されていること
（12）アームロック機構は、ハッチカバーが牽引索に引かれて真上位置の直前に達した際、デッキ側部材に取り付けられたストッパーに当たってプーリングアームの固定を解除して回動自在にすること
（13）プーリングアームは、ハッチカバーが前記直前から真上位置まで変位する際、第３軸を中心に第１位置から第２位置に回動しつつカム連動レバーを回動させ、断片レール部材を水平位置に固定していた昇降カムを回動させ、断片レール部材を傾斜位置に変位させ、真上位置に達したハッチカバーを密閉位置に降下させること
（14）プーリングアームは、ハッチカバーが密閉位置にあって牽引索が開方向に引かれると、第２位置から第１位置に回動しつつカム連動レバーを回動させ、昇降カムを回動させて断片レール部材を傾斜位置から水平位置に変位させて固定し、ハッチカバーを真上位置に上昇させ、アームロック機構により第１位置に固定されること The hatch cover opening / closing device according to the present invention is specified by the following items (1) to (14).
(1) The hatch cover has a plurality of wheels, is mounted on a rail arranged on the deck, and can travel along the rail. (2) The hatch cover is a tow rope wound around an electric winch. (2) Each wheel of the hatch cover is in the position directly above, driven by an electric winch between the position just above the hatch and the open position outside the hatch. when, be on fragments rail member which is part of the rail (4) fragments rail member has a center mounted rotatably on a first axis horizontal to the rail direction and Cartesian to deck member (5) The piece rail member is rotatable about the first axis between a horizontal position where the rail surface is approximately the same height as the rail and an inclined position where the rail surface is inclined downward. (6) Compatible with multiple wheels The plurality of fragment rail members are connected by an interlocking link mechanism, and are synchronously displaced between the horizontal position and the inclined position simultaneously. (7) The fragment rail member is moved from the inclined position to the horizontal position by the elevating cam. it is displaced is fixable (8) lifting cam, integral with the cam interlock lever that is centered pivotally mounted on a horizontal second axis rail direction Cartesian the deck member ( 9) When the hatch cover is in the sealed position from immediately before the hatch cover, the cam interlocking lever must be interlocked with the pooling arm attached to the hatch cover side member. (10) The pooling arm is connected to the hatch cover side member in the rail direction. a rotatably mounted about a horizontal third axis of Cartesian, the tow line is coupled to the tip portion (11) pooling arm, the hatch cover tow In the state of being moved on the rail, the arm lock mechanism provided on the hatch cover side member is fixed to the first position. (12) The arm lock mechanism is true when the hatch cover is pulled by the tow rope. When reaching the position just before the upper position, hit the stopper attached to the deck side member to release the fixing of the pooling arm so that it can rotate. (13) In the pooling arm, the hatch cover is displaced from the position just above to the position just above. In this case, the cam interlocking lever is rotated while rotating from the first position to the second position around the third axis, and the lift cam that has fixed the fragment rail member to the horizontal position is rotated. Displace the hatch cover that has reached the upper position to the closed position. (14) For the pooling arm, the hatch cover is in the closed position and the tow rope is open. When pulled, the cam interlocking lever is rotated while rotating from the second position to the first position, the lift cam is rotated to displace and fix the fragment rail member from the inclined position to the horizontal position, and the hatch cover is fixed. Raised to a position just above and fixed to the first position by the arm lock mechanism

ハッチカバーには前記プーリングアームが取り付けられ、電動ウインチに巻かれた牽引索が前記プーリングアームに結ばれており、この牽引索でハッチカバーを開方向および閉方向に引くだけで、前記断片レール部材を水平位置と傾斜位置に変位させ、ハッチカバーを密閉位置から真上位置に上昇させてから開方向に移動させるとともに、閉方向の移動終了時に真上位置から密閉位置に下降させることができる。   The pulling arm is attached to the hatch cover, and a tow rope wound around an electric winch is tied to the pooling arm, and the piece rail member is simply pulled by the tow line in the opening direction and the closing direction. Can be displaced to the horizontal position and the inclined position, the hatch cover can be moved from the sealed position to the directly above position and then moved in the opening direction, and at the end of the movement in the closing direction, can be lowered from the directly above position to the sealed position.

この発明の一実施例装置の全体概略図である。1 is an overall schematic view of an apparatus according to an embodiment of the present invention. 同装置の昇降機構（真上位置）の詳細図である。It is detail drawing of the raising / lowering mechanism (directly above position) of the same apparatus. 同装置の昇降機構（密閉位置）の詳細図である。It is detail drawing of the raising / lowering mechanism (sealing position) of the apparatus. 同装置の昇降機構（真上位置）の別視点の詳細図である。It is detail drawing of another viewpoint of the raising / lowering mechanism (directly above position) of the same apparatus. 同装置の昇降機構（密閉位置）の別視点の詳細図である。It is detail drawing of another viewpoint of the raising / lowering mechanism (sealing position) of the apparatus.

＝＝＝装置の概観＝＝＝
貨物船のデッキにおけるハッチカバー部分の全体的な概観を図１に示している。デッキの中央部にハッチ１のコーミングがあり、その両側にレール２が船幅方向に平行に配設されている。ハッチ１を塞ぐ２枚のハッチカバー３は、両脇にそれぞれ２個の車輪６を備えており、２本のレール２の上に搭載され、レール２に沿って走行可能となっている。 === Overview of the device ===
An overall overview of the hatch cover portion of the cargo ship deck is shown in FIG. There is a combing of the hatch 1 at the center of the deck, and rails 2 are arranged on both sides thereof in parallel to the ship width direction. The two hatch covers 3 that block the hatch 1 have two wheels 6 on both sides, are mounted on the two rails 2, and can travel along the rails 2.

デッキ上に固定された電動ウインチ４により駆動されるチェーン５がレール２に沿って掛け回されており、ハッチカバー３の両脇に取り付けられたプーリングアーム９の先端部分にチェーン５が結合されている。   A chain 5 driven by an electric winch 4 fixed on the deck is hung along the rail 2, and the chain 5 is coupled to the tip portions of the pooling arms 9 attached to both sides of the hatch cover 3. Yes.

電動ウインチ４を正転させると、ハッチカバー３はチェーン５に引かれてレール２上を開方向に移動する。電動ウインチ４を逆転させると、ハッチカバー３はチェーン５に反対方向に引かれてレール２上を閉方向に移動する。   When the electric winch 4 is rotated forward, the hatch cover 3 is pulled by the chain 5 and moves on the rail 2 in the opening direction. When the electric winch 4 is reversed, the hatch cover 3 is pulled in the opposite direction by the chain 5 and moves on the rail 2 in the closing direction.

図１において、２枚のハッチカバー３が船体中心線の位置で突き合わされた状態が、前述したハッチ１の真上位置である。ハッチカバー３は真上位置から開方向に移動し、ハッチ１の開口から完全に離れた開放位置に達する。   In FIG. 1, a state in which two hatch covers 3 are abutted at the position of the hull center line is a position directly above the hatch 1 described above. The hatch cover 3 moves in the opening direction from the position directly above, and reaches the open position completely separated from the opening of the hatch 1.

＝＝＝断片レール部材１４ａ・１４ｂ＝＝＝
図２と図４は、ハッチカバー３が真上位置にある状態での昇降機構を示している。また図３と図５は、ハッチカバー３がハッチコーミングに密接した密閉位置にある状態での昇降機構を示している。 === Fragment rail members 14a and 14b ===
2 and 4 show the elevating mechanism in a state where the hatch cover 3 is in the position directly above. 3 and 5 show the elevating mechanism in a state in which the hatch cover 3 is in a sealed position close to the hatch combing.

図１〜図３に示すように、ハッチカバーの各車輪は、ハッチカバー３が真上位置にあるとき、レール２の一部をなしている断片レール部材１４ａ・１４ｂの上にある。断片レール部材１４ａ・１４ｂは、デッキ側部材（ハッチコーミング側面に取り付けられたブラケット１５ａ・１５ｂ）にレール方向と直交する水平な第１軸１６ａ・１６ｂを中心に回動自在に取り付けられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, each wheel of the hatch cover is on the piece rail members 14 a and 14 b forming a part of the rail 2 when the hatch cover 3 is in a position directly above. Fragment rail members 14a · 14b is mounted rotatably about a horizontal first axis 16a · 16b of the rail direction and Cartesian the deck member (bracket 15a · 15b attached to the hatch coaming side) .

断片レール部材１４ａ・１４ｂは、図２に示すようにレール面がレール２とほぼ同じ高さになる水平位置と、図３に示すようにレール面が下方に傾斜する傾斜位置との間を、第１軸１６ａ・１６ｂを中心に回動可能である。断片レール部材１４ａと１４ｂは、連動リンク１７により連結されており、同期して一斉に水平位置と傾斜位置の間を変位する。   As shown in FIG. 2, the fragment rail members 14a and 14b are arranged between a horizontal position where the rail surface is almost the same height as the rail 2 and an inclined position where the rail surface is inclined downward as shown in FIG. It can be rotated around the first shafts 16a and 16b. The fragment rail members 14a and 14b are connected by an interlocking link 17, and are displaced simultaneously between the horizontal position and the inclined position in synchronization.

＝＝＝昇降カム１２とカム連動レバー１１＝＝＝
図２〜図５に示すように、断片レール部材１４ａは、昇降カム１２により傾斜位置から水平位置に変位されて固定可能である。昇降カム１２は、カム連動レバー１１と一体に、デッキ側部材（ハッチコーミング側面に取り付けられたブラケット１５ａ）にレール方向と直交する水平な第２軸１２ａを中心に回動自在に取り付けられている。 === Elevating cam 12 and cam interlocking lever 11 ===
As shown in FIGS. 2 to 5, the fragment rail member 14 a can be fixed by being displaced from the inclined position to the horizontal position by the elevating cam 12. Lifting cam 1 2 integrally with the cam interlock lever 11, the center rotatably mounted on a horizontal second axis 12a of the rail direction and Cartesian the deck member (bracket 15a attached to the hatch coaming side) ing.

図２・図４に示すのは、昇降カム１２により断片レール部材１４ａを下から押し上げて水平位置に固定している状態である。この状態から昇降カム１２とカム連動レバー１１が時計方向に回動すると、図３・図５に示すように、ハッチカバー３の自重により断片レール部材１４ａが第１軸１６ａを中心に反時計方向に回動して傾斜位置になる。   2 and 4 show a state in which the segment rail member 14a is pushed up from below by the elevating cam 12 and fixed in a horizontal position. When the elevating cam 12 and the cam interlocking lever 11 are rotated clockwise from this state, as shown in FIGS. 3 and 5, the fragment rail member 14a is counterclockwise about the first shaft 16a due to its own weight. To the tilted position.

上述したように、断片レール部材１４ａと１４ｂは連動する。したがって、昇降カム１２とカム連動レバー１１が時計方向に回動すると、ハッチカバー３は真上位置から平行に下降変位し、ハッチコーミングに密接した密閉位置となる（図３・図５）。反対に、昇降カム１２とカム連動レバー１１が反時計方向に回動すると、ハッチカバー３は断片レール部材１４ａ・１４ｂにより密閉位置から平行に上昇変位し、ハッチコーミングから引き離され、車輪６がレール２の高さに揃う真上位置となる（図２・図４）。   As described above, the fragment rail members 14a and 14b are interlocked. Therefore, when the elevating cam 12 and the cam interlocking lever 11 are rotated in the clockwise direction, the hatch cover 3 is displaced downward in parallel from the position directly above, and becomes a sealed position in close contact with the hatch combing (FIGS. 3 and 5). On the other hand, when the elevating cam 12 and the cam interlocking lever 11 are rotated counterclockwise, the hatch cover 3 is lifted and displaced in parallel from the sealed position by the fragment rail members 14a and 14b, is separated from the hatch combing, and the wheel 6 is moved to the rail. The position is directly above the height of 2 (FIGS. 2 and 4).

＝＝＝プーリングアーム９＝＝＝
カム連動レバー１１を上記のように回動させるのは、チェーン５に引かれるプーリングアーム９である。プーリングアーム９は、ハッチカバー側部材（筒型ブラケット７）にレール方向と直交する水平な第３軸８を中心に回動自在に取り付けられている。 === Pooling arm 9 ===
It is the pooling arm 9 pulled by the chain 5 that rotates the cam interlocking lever 11 as described above. Pooling arm 9 is mounted rotatably about a horizontal third axis 8 to the rail direction and Cartesian hatch cover side member (cylindrical bracket 7).

カム連動レバー１１の先端は二股になって先端溝を形成している。以下の説明から明らかになるが、ハッチカバー３が真上位置・密閉位置にある場合、プーリングアーム９の中間部分に固設されたピン１０がカム連動レバー１１の先端溝に入り込んでいる。この状態をアーム／レバー結合状態と称する。   The tip of the cam interlocking lever 11 is bifurcated to form a tip groove. As will be apparent from the following description, when the hatch cover 3 is in the directly above position or the sealed position, the pin 10 fixed to the intermediate portion of the pooling arm 9 enters the leading end groove of the cam interlocking lever 11. This state is referred to as an arm / lever combination state.

＝＝＝密閉位置から真上位置へ＝＝＝
アーム／レバー結合状態において、プーリングアーム９の下端に結ばれたチェーン５が電動ウインチ４により開方向に引かれると、プーリングアーム９は反時計方向に回動して、図２・図４に示すように、時計文字盤のほぼ４時の位置（前記の第１位置に相当）で止まる（理由は後述）。プーリングアーム９の反時計方向の回動に連動し、結合状態のカム連動レバー１１も反時計方向に回動し、昇降カム１２により断片レール部材１４ａ・１４ｂを水平位置に押し上げ、ハッチカバー３を密閉位置から真上位置に上昇させる。 === From the sealed position to the directly above position ===
When the chain 5 connected to the lower end of the pooling arm 9 is pulled in the opening direction by the electric winch 4 in the arm / lever coupled state, the pooling arm 9 rotates counterclockwise, as shown in FIGS. Thus, it stops at the approximately 4 o'clock position (corresponding to the first position) of the clock face (the reason will be described later). In conjunction with the counterclockwise rotation of the pooling arm 9, the coupled cam interlocking lever 11 also rotates counterclockwise, the lift cam 12 pushes the fragment rail members 14 a and 14 b to the horizontal position, and the hatch cover 3 is moved. Raise from the sealed position to the position just above.

＝＝＝アームロック機構＝＝＝
プーリングアーム９は、反時計方向に第１位置（時計の４時の位置）まで回動すると、その状態にロックされる。そのようなアームロック機構がある。アームロック機構の主要素は、ハッチカバー３の車輪ブラケット２１に取り付けられたフック１３と、プーリングアーム９の右側部に取り付けられフッキングピース２５である。 === Arm lock mechanism ===
When the pooling arm 9 is rotated counterclockwise to the first position (4 o'clock position), the pooling arm 9 is locked in that state. There is such an arm lock mechanism. The main elements of the arm lock mechanism are a hook 13 attached to the wheel bracket 21 of the hatch cover 3 and a hooking piece 25 attached to the right side of the pooling arm 9.

フック１３は、軸１３ａを中心に所定範囲回動自在であり、かつ、フック１３の自重により反時計方向に回転力が働いている。プーリングアーム９がチェーン５に引かれて反時計方向に回動すると、第１位置にてフッキングピース２５が車輪ブラケット２１に設けられたストッパー２６に当たり、また、フッキングピース２５がフック１３に引っかかる。これによってプーリングアーム９が第１位置にロックされる。   The hook 13 is rotatable within a predetermined range about the shaft 13a, and a rotational force is acting counterclockwise by the weight of the hook 13. When the pooling arm 9 is pulled by the chain 5 and rotates counterclockwise, the hooking piece 25 hits the stopper 26 provided on the wheel bracket 21 at the first position, and the hooking piece 25 is hooked by the hook 13. As a result, the pooling arm 9 is locked in the first position.

＝＝＝真上位置から開方向に移動する＝＝＝
ハッチカバー３が図２・図４に示す真上位置にあり、プーリングアーム９が第１位置にロックされている状態において、チェーン５がさらに開方向に引かれると、ハッチカバー３はチェーン５に引かれて開方向にレール２上を移動する。このとき、第１位置にロックされているプーリングアーム９のピン１０がカム連動レバー１１の先端溝から抜け出して開方向に移動する。つまりアーム／レバー結合状態でなくなる。 === Moving in the opening direction from the position directly above ===
When the hatch cover 3 is in the position directly above as shown in FIGS. 2 and 4 and the pooling arm 9 is locked at the first position, if the chain 5 is further pulled in the opening direction, the hatch cover 3 is attached to the chain 5. It is pulled and moves on the rail 2 in the opening direction. At this time, the pin 10 of the pooling arm 9 locked in the first position is pulled out of the tip groove of the cam interlocking lever 11 and moves in the opening direction. That is, the arm / lever combination state is lost.

＝＝＝閉方向に移動して真上位置に達する＝＝＝
開放位置まで移動したハッチカバー３を閉方向に移動させる場合、電動ウインチ４を逆転させ、チェーン５を閉方向に引く。このときプーリングアーム９は第１位置にロックされたままの状態で、チェーン５の牽引力をハッチカバー３に伝える。 === Moving in the closing direction and reaching the top position ===
When the hatch cover 3 moved to the open position is moved in the closing direction, the electric winch 4 is reversed and the chain 5 is pulled in the closing direction. At this time, the pulling force of the chain 5 is transmitted to the hatch cover 3 while the pooling arm 9 remains locked at the first position.

閉方向に移動するハッチカバー３が真上位置に到達すると、フック１３の下端左側がデッキ側部材（ハッチコーミング側面のブラケット１５ａ）に取り付けられたストッパー２７に当たってフック１３が反時計方向にすこし回動して、第１位置に拘束していたプーリングアーム９を解放する。ほとんど同時に、第１位置のプーリングアーム９のピン１０がカム連動レバー１１の先端溝に入り込み、アーム／レバー結合状態となる。   When the hatch cover 3 moving in the closing direction reaches a position directly above, the lower left side of the hook 13 hits a stopper 27 attached to the deck side member (the bracket 15a on the side of the hatch combing) and the hook 13 is slightly rotated counterclockwise. Then, the pooling arm 9 restrained at the first position is released. Almost at the same time, the pin 10 of the pooling arm 9 in the first position enters the tip groove of the cam interlocking lever 11 and enters the arm / lever combination state.

＝＝＝真上位置から密閉位置へ＝＝＝
さらにチェーン５が閉方向に引かれると、真上位置に達したハッチカバー３はそれ以上水平方向に移動することはなく、プーリングアーム９がチェーン５に引かれて時計方向に回動し、図３・図５に示すように時計文字盤のほぼ８時の位置（前記の第２位置に相当）になる。このときのプーリングアーム９の動きに連動してカム連動レバー１１が昇降カム１２とともに時計方向に回動し、ハッチカバー３の自重により断片レール部材１４ａが第１軸１６ａを中心に反時計方向に回動して傾斜位置になる。これによりハッチカバー３は真上位置から平行に下降変位し、ハッチコーミングに密接した密閉位置となる。 === From the directly above position to the sealed position ===
Further, when the chain 5 is pulled in the closing direction, the hatch cover 3 that has reached the upper position does not move further in the horizontal direction, and the pooling arm 9 is pulled by the chain 5 and rotates in the clockwise direction. 3. As shown in FIG. 5, the clock face is approximately 8 o'clock (corresponding to the second position). The cam interlocking lever 11 rotates clockwise together with the lifting cam 12 in conjunction with the movement of the pooling arm 9 at this time, and the fragment rail member 14a rotates counterclockwise around the first shaft 16a due to its own weight. Rotate to the tilt position. As a result, the hatch cover 3 is displaced downward in parallel from the position directly above, and becomes a sealed position in close contact with the hatch combing.

１ ハッチ
２ レール
３ ハッチカバー
４ 電動ウインチ
５ チェーン
６ 車輪
７ 筒型ブラケット
９ プーリングアーム
１０ ピン
１１ カム連動レバー
１２ 昇降カム
１３ フック
１４ａ・１４ｂ 断片レール部材
１５ａ・１５ｂ ブラケット
１７ 連動リンク
２１ 車輪ブラケット
２５ フッキングピース
２６ ストッパー
２７ ストッパー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hatch 2 Rail 3 Hatch cover 4 Electric winch 5 Chain 6 Wheel 7 Cylindrical bracket 9 Pooling arm 10 Pin 11 Cam interlocking lever 12 Lifting cam 13 Hook 14a, 14b Fragment rail member 15a, 15b Bracket 17 Interlocking link 21 Wheel bracket 25 Hooking Piece 26 Stopper 27 Stopper

Claims (1)

つぎの事項（１）〜（14）により特定されるハッチカバー開閉装置。
（１）ハッチカバーは、複数個の車輪を備え、デッキに配設されたレール上に搭載され、レールに沿って走行自在であること
（２）ハッチカバーは、電動ウインチに巻かれた牽引索に結ばれており、ハッチの真上位置とハッチから外れた開放位置との間を電動ウインチにより駆動されて往復移動すること
（３）ハッチカバーの各車輪は、ハッチカバーが真上位置にあるとき、レールの一部をなしている断片レール部材の上にあること
（４）断片レール部材は、デッキ側部材にレール方向と直交する水平な第１軸を中心に回動自在に取り付けられていること
（５）断片レール部材は、レール面がレールとほぼ同じ高さになる水平位置と、レール面が下方に傾斜する傾斜位置との間を、第１軸を中心に回動可能であること
（６）複数の車輪に対応した複数の断片レール部材は、連動リンク機構により連結されており、同期して一斉に水平位置と傾斜位置の間を変位すること
（７）断片レール部材は、昇降カムにより傾斜位置から水平位置に変位されて固定可能であること
（８）昇降カムは、カム連動レバーと一体に、デッキ側部材にレール方向と直交する水平な第２軸を中心に回動自在に取り付けられていること
（９）カム連動レバーは、ハッチカバーが真上位置の直前から密閉位置にあるとき、ハッチカバー側部材に取り付けられたプーリングアームに連動すること
（10）プーリングアームは、ハッチカバー側部材にレール方向と直交する水平な第３軸を中心に回動自在に取り付けられ、その先端部分に牽引索が結合されていること
（11）プーリングアームは、ハッチカバーが牽引索に引かれてレール上を移動する状態においては、ハッチカバー側部材に設けられたアームロック機構により第１位置に固定されていること
（12）アームロック機構は、ハッチカバーが牽引索に引かれて真上位置の直前に達した際、デッキ側部材に取り付けられたストッパーに当たってプーリングアームの固定を解除して回動自在にすること
（13）プーリングアームは、ハッチカバーが前記直前から真上位置まで変位する際、第３軸を中心に第１位置から第２位置に回動しつつカム連動レバーを回動させ、断片レール部材を水平位置に固定していた昇降カムを回動させ、断片レール部材を傾斜位置に変位させ、真上位置に達したハッチカバーを密閉位置に降下させること
（14）プーリングアームは、ハッチカバーが密閉位置にあって牽引索が開方向に引かれると、第２位置から第１位置に回動しつつカム連動レバーを回動させ、昇降カムを回動させて断片レール部材を傾斜位置から水平位置に変位させて固定し、ハッチカバーを真上位置に上昇させ、アームロック機構により第１位置に固定されること The hatch cover opening and closing device specified by the following items (1) to (14).
(1) The hatch cover has a plurality of wheels, is mounted on a rail arranged on the deck, and can travel along the rail. (2) The hatch cover is a tow rope wound around an electric winch. (2) Each wheel of the hatch cover is in the position directly above, driven by an electric winch between the position just above the hatch and the open position outside the hatch. when, be on fragments rail member which is part of the rail (4) fragments rail member has a center mounted rotatably on a first axis horizontal to the rail direction and Cartesian to deck member (5) The piece rail member is rotatable about the first axis between a horizontal position where the rail surface is approximately the same height as the rail and an inclined position where the rail surface is inclined downward. (6) Compatible with multiple wheels The plurality of fragment rail members are connected by an interlocking link mechanism, and are synchronously displaced between the horizontal position and the inclined position simultaneously. (7) The fragment rail member is moved from the inclined position to the horizontal position by the elevating cam. it is displaced is fixable (8) lifting cam, integral with the cam interlock lever that is centered pivotally mounted on a horizontal second axis rail direction Cartesian the deck member ( 9) When the hatch cover is in the sealed position from immediately before the hatch cover, the cam interlocking lever must be interlocked with the pooling arm attached to the hatch cover side member. (10) The pooling arm is connected to the hatch cover side member in the rail direction. a rotatably mounted about a horizontal third axis of Cartesian, the tow line is coupled to the tip portion (11) pooling arm, the hatch cover tow In the state of being moved on the rail, the arm lock mechanism provided on the hatch cover side member is fixed to the first position. (12) The arm lock mechanism is true when the hatch cover is pulled by the tow rope. When reaching the position just before the upper position, hit the stopper attached to the deck side member to release the fixing of the pooling arm so that it can rotate. (13) In the pooling arm, the hatch cover is displaced from the position just above to the position just above. In this case, the cam interlocking lever is rotated while rotating from the first position to the second position around the third axis, and the lift cam that has fixed the fragment rail member to the horizontal position is rotated. Displace the hatch cover that has reached the upper position to the closed position. (14) For the pooling arm, the hatch cover is in the closed position and the tow rope is open. When pulled, the cam interlocking lever is rotated while rotating from the second position to the first position, the lift cam is rotated to displace and fix the fragment rail member from the inclined position to the horizontal position, and the hatch cover is fixed. Raised to a position just above and fixed to the first position by the arm lock mechanism
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