JP4855304B2 - 画像レーダ信号処理装置 - Google Patents
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この発明の実施の形態1に係る画像レーダ信号処理装置について図1から図3までを参照しながら説明する。図1は、この発明の実施の形態1に係る画像レーダ信号処理装置の構成を示すブロック図である。なお、以降では、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
この発明の実施の形態2に係る画像レーダ信号処理装置について図4から図7までを参照しながら説明する。図4は、この発明の実施の形態2に係る画像レーダ信号処理装置の構成を示すブロック図である。
この発明の実施の形態3に係る画像レーダ信号処理装置について図8から図11までを参照しながら説明する。図8は、この発明の実施の形態3に係る画像レーダ信号処理装置の構成を示すブロック図である。
Claims (3)
- 画像レーダの第1及び第2のアンテナの計測した位置が格納されたアンテナ位置情報格納部と、
前記第1のアンテナで観測して得られた第1の画像が格納された第1のアンテナ画像格納部と、
前記第1のアンテナと異なる位置の前記第2のアンテナで前記第1のアンテナと同じ領域を観測して得られた第2の画像が格納された第2のアンテナ画像格納部と、
前記第1のアンテナ画像格納部に格納された第1の画像、及び前記第2のアンテナ画像格納部に格納された第2の画像に基づき、前記第1の画像に対する前記第2の画像のスラントレンジ方向及びアジマス方向の全画素のずれ量を求め、前記ずれ量のうち、前記スラントレンジ方向のずれ量を距離差に変換し、前記第1の画像から得られる第1のアンテナの各画素の示す観測点の距離、及び前記距離差に基づき、前記第2のアンテナの各画素の示す観測点の距離を算出する距離算出部と、
前記アンテナ位置情報格納部に格納された第1及び第2のアンテナの位置、前記距離算出部で算出した前記第2のアンテナの各画素の示す観測点の距離、及び前記第1のアンテナ画像格納部に格納された前記第1の画像から得られる第1のアンテナの各画素の示す観測点の距離に基づき、三角測量により各画素の標高を求める三角測量部と、
前記三角測量部により得た画像全体の標高分布を格納する出力格納部と
を備えたことを特徴とする画像レーダ信号処理装置。 - 画像レーダの第1及び第2のアンテナの計測した位置が格納されたアンテナ位置情報格納部と、
前記第1のアンテナで観測して得られた第1の画像が格納された第1のアンテナ画像格納部と、
前記第1のアンテナと異なる位置の前記第2のアンテナで前記第1のアンテナと同じ領域を観測して得られた第2の画像が格納された第2のアンテナ画像格納部と、
前記第1のアンテナ画像格納部に格納された第1の画像から処理の基準となる、スラントレンジ及びアジマスの座標を持つ基準画素を一つ選択し、前記基準画素の示す観測点について、前記第1及び第2の画像における位置のずれ量を求め、前記ずれ量を距離差に変換し、前記距離差を前記基準画素の絶対位相差に変換する基準画素処理部と、
前記基準画素のずれ量に基づき前記第2のアンテナ画像格納部に格納された第2の画像をリサンプルし、前記第1のアンテナ画像格納部に格納された第1の画像、及びリサンプルされた第2の画像の位相差を求め、前記位相差を位相の折り返しを展開する位相アンラップ処理を施して相対位相差を求め、前記基準画素の絶対位相差を用いて前記相対位相差を絶対位相差に変換し、前記絶対位相差を観測点と第1及び第2のアンテナの距離差に変換し、前記第1の画像から得られる第1のアンテナの各画素の示す観測点の距離、及び前記距離差に基づき、前記第2のアンテナの各画素の示す観測点の距離を算出する距離算出部と、
前記アンテナ位置情報格納部に格納された第1及び第2のアンテナの位置、前記距離算出部で算出した前記第2のアンテナの各画素の示す観測点の距離、及び前記第1のアンテナ画像格納部に格納された前記第1の画像から得られる第1のアンテナの各画素の示す観測点の距離に基づき、三角測量により各画素の標高を求める三角測量部と、
前記三角測量部により得た画像全体の標高分布を格納する出力格納部と
を備えたことを特徴とする画像レーダ信号処理装置。 - 画像レーダの第1及び第2のアンテナの計測した位置が格納されたアンテナ位置情報格納部と、
前記第1のアンテナで観測して得られた第1の画像が格納された第1のアンテナ画像格納部と、
前記第1のアンテナと異なる位置の前記第2のアンテナで前記第1のアンテナと同じ領域を観測して得られた第2の画像が格納された第2のアンテナ画像格納部と、
前記第1のアンテナ画像格納部に格納された第1の画像、及び前記第2のアンテナ画像格納部に格納された第2の画像に基づき、前記第1の画像に対する前記第2の画像のスラントレンジ方向及びアジマス方向の全画素のずれ量を求め、前記ずれ量のうち、前記スラントレンジ方向のずれ量を距離差に変換し、前記距離差を絶対位相差に変換し、前記絶対位相差から、位相の折り返しのために絶対位相差が失った損失位相量を算出する損失位相量算出部と、
前記全画素のずれ量に基づき前記第2のアンテナ画像格納部に格納された第2の画像をリサンプルし、前記第1のアンテナ画像格納部に格納された第1の画像、及びリサンプルされた第2の画像の位相差を求め、前記位相差及び前記損失位相量の和をとり絶対位相差を得て、前記絶対位相差を観測点と第1及び第2のアンテナの距離差に変換し、前記第1の画像から得られる第1のアンテナの各画素の示す観測点の距離、及び前記距離差に基づき、前記第2のアンテナの各画素の示す観測点の距離を算出する距離算出部と、
前記アンテナ位置情報格納部に格納された第1及び第2のアンテナの位置、前記距離算出部で算出した前記第2のアンテナの各画素の示す観測点の距離、及び前記第1のアンテナ画像格納部に格納された前記第1の画像から得られる第1のアンテナの各画素の示す観測点の距離に基づき、三角測量により各画素の標高を求める三角測量部と、
前記三角測量部により得た画像全体の標高分布を格納する出力格納部と
を備えたことを特徴とする画像レーダ信号処理装置。
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