JP4855182B2 - Blood vessel image measuring device - Google Patents

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JP4855182B2 JP2006230361A JP2006230361A JP4855182B2 JP 4855182 B2 JP4855182 B2 JP 4855182B2 JP 2006230361 A JP2006230361 A JP 2006230361A JP 2006230361 A JP2006230361 A JP 2006230361A JP 4855182 B2 JP4855182 B2 JP 4855182B2
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Description

本発明は、超音波ビームを放射面から放射する超音波アレイを備えた超音波プローブを用いて、生体の皮膚下の血管およびその内皮を含む画像を測定する血管画像測定装置に関するものである。   The present invention relates to a blood vessel image measuring device that measures an image including a blood vessel under the skin of a living body and an endothelium thereof using an ultrasonic probe including an ultrasonic array that emits an ultrasonic beam from a radiation surface.

たとえば、ゼリー等のカップリング剤を介して皮膚に軽く接触して皮膚下の画像を検出するための超音波ビームを放射する超音波アレイを用いて、生体の皮膚下の血管を含む画像を測定する血管画像測定装置が提案されている。たとえば、特許文献１に記載された装置がそれである。これによれば、ロボットアームの先端に指示された超音波プローブが被検査部位に押し当てられることにより、皮膚下の血管の横断面画像すなわち短軸画像や血管の縦断面画像すなわち長軸画像が得られる。
特開２００３−２４５２８０号公報 For example, using an ultrasonic array that emits an ultrasonic beam to lightly touch the skin and detect an image under the skin through a coupling agent such as jelly, an image including blood vessels under the skin of a living body is measured. A blood vessel image measuring apparatus has been proposed. For example, the apparatus described in Patent Document 1 is this. According to this, when the ultrasonic probe instructed at the tip of the robot arm is pressed against the site to be inspected, a transverse cross-sectional image of the blood vessel under the skin, that is, a short-axis image, or a longitudinal cross-sectional image of the blood vessel, that is, a long-axis image can get.
JP 2003-245280 A

ところで、上記の血管画像測定装置は、血管径の変化を測定することにより生体の血管内皮機能を評価するために用いられるが、血管径の測定についてはその精度に限界があることから、生体の血管内皮機能の評価精度が必ずしも十分であるとは言えなかった。   By the way, the above-mentioned blood vessel image measuring device is used for evaluating the vascular endothelial function of a living body by measuring a change in the blood vessel diameter. Evaluation accuracy of vascular endothelial function was not necessarily sufficient.

本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、血管径が高精度で得られる血管画像測定装置を提供することにある。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a blood vessel image measuring device capable of obtaining a blood vessel diameter with high accuracy.

上記目的を達成するための請求項１に係る発明の要旨とするところは、複数個の超音波振動子が一方向に配列されて超音波ビームを放射面から放射する一対の超音波アレイを備えた超音波プローブを用いて、生体の皮膚下の血管の短軸画像を測定する血管画像測定装置であって、(a) 前記超音波プローブには、前記生体上に配置されるプローブ本体と、そのプローブ本体に設けられ、前記超音波振動子の配列方向に対して平行なｘ軸まわりの回転が可能に前記超音波アレイを支持するｘ軸支持装置とが備えられ、(b) 前記一対の超音波アレイによって得られたそれぞれの断面画像中の血管の前記放射面に対して垂直なｚ軸方向の位置と、その血管の位置差解消するための前記ｘ軸まわりの回動方向を示す表示とを表示する画像表示装置と、(c) 前記ｘ軸支持装置により支持された超音波アレイのｘ軸まわりの回動を手動入力操作によって調節するための入力操作装置とを、含むことを特徴とする。
 In order to achieve the above object, the gist of the invention according to claim 1 includes a pair of ultrasonic arrays in which a plurality of ultrasonic transducers are arranged in one direction to emit an ultrasonic beam from a radiation surface. A blood vessel image measuring device that measures a short-axis image of a blood vessel under the skin of a living body using the ultrasonic probe, and (a) the ultrasonic probe includes a probe main body disposed on the living body, An x-axis support device that is provided on the probe body and supports the ultrasonic array so as to be able to rotate around the x-axis parallel to the arrangement direction of the ultrasonic transducers; and (b) the pair of pairs Display indicating the position in the z-axis direction perpendicular to the radiation surface of the blood vessel in each cross-sectional image obtained by the ultrasonic array, and the rotation direction around the x-axis for eliminating the position difference of the blood vessel And (c) the previous image display device An input operation device for adjusting the rotation about the x-axis of the ultrasonic array supported by the x-axis support device by a manual input operation, characterized in that it contains.

また、請求項２に係る発明の要旨とするところは、複数個の超音波振動子が一方向に配列されて超音波ビームを放射面から放射する一対の超音波アレイを備えた超音波プローブを用いて、生体の皮膚下の血管の短軸画像を測定する血管画像測定装置であって、(a) 前記超音波プローブには、前記生体上に配置されるプローブ本体と、そのプローブ本体に設けられ、前記放射面に対して垂直なｚ軸まわりの回転が可能に前記超音波アレイを支持するｚ軸支持装置とが備えられ、(b) 前記一対の超音波アレイによって得られたそれぞれの断面画像中の血管の前記超音波振動子の配列方向に対して平行なｘ軸方向の位置と、その血管の位置差解消するための前記ｚ軸まわりの回動方向を示す表示とを表示する画像表示装置と、(c) 前記ｚ軸支持装置により支持された超音波アレイのｚ軸まわりの回動を手動入力操作によって調節するための入力操作装置とを、含むことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic probe including a pair of ultrasonic arrays in which a plurality of ultrasonic transducers are arranged in one direction to emit an ultrasonic beam from a radiation surface. A blood vessel image measuring apparatus for measuring a short-axis image of a blood vessel under the skin of a living body, comprising: (a) a probe body disposed on the living body, and a probe body disposed on the ultrasound body; And a z-axis support device that supports the ultrasonic array so as to be able to rotate about the z-axis perpendicular to the radiation surface, and (b) each cross section obtained by the pair of ultrasonic arrays An image displaying a position of the blood vessel in the image in the x-axis direction parallel to the arrangement direction of the ultrasonic transducers and a display indicating the rotation direction around the z-axis for eliminating the difference in the position of the blood vessel. A display device, and (c) the z-axis support device. An input operation device for adjusting the rotation around the z-axis of the supported ultrasonic array by manual input operation, characterized in that it contains.

また、請求項３に係る発明の要旨とするところは、複数個の超音波振動子が一方向に配列されて超音波ビームを放射面から放射する超音波アレイを備えた超音波プローブを用いて、生体の皮膚下の血管の長軸画像を測定する血管画像測定装置であって、(a) 前記超音波プローブには、前記生体上に配置されるプローブ本体と、該プローブ本体に設けられ、前記超音波振動子の配列方向に平行なｘ軸方向の平行移動が可能に前記超音波アレイを支持するｘ軸支持装置と、該プローブ本体に設けられ、前記放射面に対して垂直であって前記超音波アレイを通過するｚ軸まわりに回転可能となるように前記超音波アレイを支持するｚ軸支持装置とが備えられ、(b) 前記一対の超音波アレイによって得られたそれぞれの断面画像中の血管の前記超音波振動子の配列方向に対して平行なｘ軸方向の位置と、その血管の位置差解消するための前記ｚ軸まわりの回動方向を示す表示とを表示する画像表示装置と、(c) 前記ｘ軸支持装置により支持された超音波アレイのｘ軸方向の移動を手動入力操作によって調節するとともに、前記ｚ軸支持装置により支持された超音波アレイのｚ軸まわりの回動を手動入力操作によって調節するための入力操作装置とを、含むことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic probe including an ultrasonic array in which a plurality of ultrasonic transducers are arranged in one direction to emit an ultrasonic beam from a radiation surface. A blood vessel image measuring device for measuring a long-axis image of a blood vessel under the skin of a living body, (a) the ultrasonic probe is provided with a probe body disposed on the living body, the probe body, An x-axis support device that supports the ultrasonic array so as to be able to translate in the x-axis direction parallel to the arrangement direction of the ultrasonic transducers, and is provided in the probe body, and is perpendicular to the radiation surface. A z-axis support device that supports the ultrasonic array so as to be rotatable about the z-axis that passes through the ultrasonic array, and (b) each cross-sectional image obtained by the pair of ultrasonic arrays Ultrasound vibration of blood vessels inside The position of the x-axis direction parallel to the array direction of the child, and an image display device for displaying a display indicating the rotational direction around the z-axis to eliminate the positional difference of the vessel, (c) the x The movement of the ultrasonic array supported by the shaft support device in the x-axis direction is adjusted by manual input operation, and the rotation of the ultrasonic array supported by the z-axis support device about the z-axis is adjusted by manual input operation. And an input operating device.

前記請求項１に係る発明の血管画像測定装置によれば、(a) 前記超音波プローブには、前記生体上に配置されるプローブ本体と、そのプローブ本体に設けられ、前記超音波振動子の配列方向に対して平行なｘ軸まわりの回転が可能に前記超音波アレイを支持するｘ軸支持装置とが備えられ、(b) 前記一対の超音波アレイによって得られたそれぞれの断面画像中の血管の前記放射面に対して垂直なｚ軸方向の位置と、その血管の位置差解消するための前記ｘ軸まわりの回動方向を示す表示とを表示する画像表示装置と、(c) 前記ｘ軸支持装置により支持された超音波アレイのｘ軸まわりの回動を手動入力操作によって調節するための入力操作装置とが含まれることから、画像表示装置に表示された方向へ入力操作装置を操作して血管の位置差解消するように超音波アレイのｘ軸まわりの回動位置を変更することにより、超音波ビームの放射面が血管に対して平行な状態でその血管からの反射波が得られるので、その反射波に基づいて明瞭で精度の高い横断面が得られる。
According to the blood vessel image measuring device of the invention according to claim 1 , (a) the ultrasonic probe includes a probe main body disposed on the living body, the probe main body, and the ultrasonic transducer. An x-axis support device that supports the ultrasonic array so as to be rotatable about the x-axis parallel to the arrangement direction, and (b) in each cross-sectional image obtained by the pair of ultrasonic arrays An image display device for displaying a position of the blood vessel in the z-axis direction perpendicular to the radiation surface and a display indicating a rotation direction around the x-axis for eliminating the position difference of the blood vessel; and an input operation device for adjusting the rotation of the ultrasonic array supported by the x-axis support device about the x-axis by a manual input operation. Therefore, the input operation device is moved in the direction displayed on the image display device. Operate to eliminate blood vessel position difference By changing the rotational position of the ultrasonic array about the x-axis in this way, a reflected wave from the blood vessel can be obtained with the radiation surface of the ultrasonic beam parallel to the blood vessel. A clear and accurate cross section is obtained.

また、請求項２に係る発明の血管画像測定装置によれば、(a) 前記超音波プローブには、前記生体上に配置されるプローブ本体と、そのプローブ本体に設けられ、前記放射面に対して垂直なｚ軸まわりの回転が可能に前記超音波アレイを支持するｚ軸支持装置とが備えられ、(b) 前記一対の超音波アレイによって得られたそれぞれの断面画像中の血管の前記超音波振動子の配列方向に対して平行なｘ軸方向の位置と、その血管の位置差解消するための前記ｚ軸まわりの回動方向を示す表示とを表示する画像表示装置と、(c) 前記ｚ軸支持装置により支持された超音波アレイのｚ軸まわりの回動を手動入力操作によって調節するための入力操作装置とが含まれることから、画像表示装置に表示された方向へ入力操作装置を操作して血管の位置差解消するように超音波アレイのｚ軸まわりの回動位置を変更することにより、超音波ビームの長手方向が血管に対して直交する状態でその血管からの反射波が得られるので、その反射波に基づいて明瞭で精度の高い横断面が得られる。
According to the blood vessel image measuring device of the invention according to claim 2 , (a) the ultrasonic probe is provided with a probe main body disposed on the living body, the probe main body, and the radiation surface with respect to the radiation surface. And a z-axis support device that supports the ultrasonic array so as to be able to rotate around a vertical z-axis, and (b) the ultrasonic of the blood vessel in each cross-sectional image obtained by the pair of ultrasonic arrays An image display device for displaying a position in the x-axis direction parallel to the arrangement direction of the sound wave transducers and a display indicating a rotation direction around the z-axis for eliminating the difference in position of the blood vessel; and (c) And an input operation device for adjusting the rotation of the ultrasonic array supported by the z-axis support device about the z-axis by a manual input operation. Therefore, the input operation device in the direction displayed on the image display device is included. To eliminate blood vessel position difference By changing the rotational position of the ultrasonic array about the z-axis as described above, a reflected wave from the blood vessel can be obtained in a state where the longitudinal direction of the ultrasonic beam is perpendicular to the blood vessel. Based on this, a clear and accurate cross section is obtained.

また、請求項３に係る発明の血管画像測定装置によれば、(a) 前記超音波プローブには、前記生体上に配置されるプローブ本体と、そのプローブ本体に設けられ、前記超音波振動子の配列方向に平行なｘ軸方向の平行移動が可能に前記超音波アレイを支持するｘ軸支持装置と、該プローブ本体に設けられ、前記放射面に対して垂直であって前記超音波アレイを通過するｚ軸まわりに回転可能となるように前記超音波アレイを支持するｚ軸支持装置とが備えられ、(b) 前記一対の超音波アレイによって得られたそれぞれの断面画像中の血管の前記超音波振動子の配列方向に対して平行なｘ軸方向の位置と、その血管の位置差解消するための前記ｚ軸まわりの回動方向を示す表示とを表示する画像表示装置と、(c) 前記ｘ軸支持装置により支持された超音波アレイのｘ軸方向の移動を手動入力操作によって調節するとともに、前記ｚ軸支持装置により支持された超音波アレイのｚ軸まわりの回動を手動入力操作によって調節するための入力操作装置とが、含まれることから、超音波アレイのうちｚ軸を通過する部分が血管の直上に位置し且つその超音波アレイの配列方向がその血管と平行となるように手動入力操作によって調節されることによりｘ軸方向の移動位置およびｚ軸まわりの回動角が変更されることにより、前記血管からの反射波に基づいて明瞭で精度の高い縦断面が得られる。
According to the blood vessel image measuring device of the invention according to claim 3 , (a) the ultrasonic probe is provided with a probe main body disposed on the living body, the probe main body, and the ultrasonic transducer An x-axis support device that supports the ultrasonic array so as to be able to translate in the x-axis direction parallel to the arrangement direction of the probe, and is provided on the probe body, and is perpendicular to the radiation surface and includes the ultrasonic array A z-axis support device that supports the ultrasonic array so as to be rotatable around the passing z-axis, and (b) the blood vessel in each cross-sectional image obtained by the pair of ultrasonic arrays. An image display device that displays a position in the x-axis direction parallel to the arrangement direction of the ultrasonic transducers and a display indicating a rotation direction around the z-axis for eliminating the difference in the position of the blood vessel; ) Supported by the x-axis support device An input operation device for adjusting movement of the acoustic wave array in the x-axis direction by manual input operation and adjusting rotation of the ultrasonic array supported by the z-axis support device about the z-axis by manual input operation. , Because the portion of the ultrasonic array that passes through the z-axis is positioned immediately above the blood vessel and the arrangement direction of the ultrasonic array is adjusted by a manual input operation so as to be parallel to the blood vessel. By changing the movement position in the x-axis direction and the rotation angle around the z-axis, a clear and highly accurate longitudinal section can be obtained based on the reflected wave from the blood vessel.

以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、センサ保持装置１０に保持された超音波プローブ（センサ、超音波探触子）１２を用いて被検出体である生体１４の上腕１６の皮膚１８の上からその皮膚１８直下に位置する血管２０の横断面画像（短軸画像）或いは縦断面画像（長軸画像）を測定する血管画像測定装置２２を説明する正面図である。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a position of an ultrasonic probe (sensor, ultrasonic probe) 12 held by a sensor holding device 10 from directly above the skin 18 of the upper arm 16 of a living body 14 as a detection target, directly below the skin 18. It is a front view explaining the blood vessel image measuring device 22 which measures the cross-sectional image (short-axis image) or the longitudinal cross-sectional image (long-axis image) of the blood vessel 20 to perform.

上記超音波プローブ１２は、生体情報を検出するためのセンサとして機能するものであって、たとえば圧電セラミックスから構成された多数個の超音波振動子ａ１ 〜ａｎ が一列に配列されることにより構成された互いに平行な２列の超音波アレイＡ１およびＡ２を含む先端部２４が、多軸駆動機構２６を介してプローブ本体２８に備えられている。図２は、本実施例で用いられるｘｙｚ軸直交座標軸を説明するためのものであり、血管２０の長手方向をｙ軸方向としたとき、皮膚１８の面上においてその血管２０に直交する方向をｘ軸とし、その皮膚１８の面に対して垂直な方向をｚ軸とする。後述のように、超音波アレイＡ１およびＡ２は、多軸駆動機構２６によりｘ軸およびｚ軸まわりにそれぞれ回転させられるようになっている。 The ultrasonic probe 12 is configured to work as a sensor for detecting biological information, for example, by a number composed of piezoelectric ceramic pieces of ultrasonic transducers a 1 ~a n are arranged in a row A distal end portion 24 including two parallel ultrasonic arrays A1 and A2 configured is provided in the probe main body 28 via a multi-axis drive mechanism 26. FIG. 2 is a diagram for explaining the xyz-axis orthogonal coordinate axes used in the present embodiment. When the longitudinal direction of the blood vessel 20 is the y-axis direction, the direction perpendicular to the blood vessel 20 on the surface of the skin 18 is shown in FIG. The x axis is the z axis and the direction perpendicular to the surface of the skin 18 is the z axis. As will be described later, the ultrasonic arrays A1 and A2 are rotated around the x-axis and the z-axis by the multi-axis drive mechanism 26, respectively.

図３に示すように、血管２０は、内膜Ｌ１ 、中膜Ｌ２ 、外膜Ｌ３ から成る３層構造を備えている。超音波を用いた画像では、中膜Ｌ２ からの反射がきわめて弱いため、内膜Ｌ１ および外膜Ｌ３ が表示される。実際の画像では、血管２０内および中膜Ｌ２ は黒く表示され、内膜Ｌ１ および外膜Ｌ３ が白く表示され、組織が白黒の斑で表示される。内膜Ｌ１ は、外膜Ｌ３ よりも大幅に厚みが薄く表示され、画像中において相対的に表示され難いけれども、ＦＭＤ（血流依存性血管拡張反応）の評価に際してはその内膜の径の変化率を用いることが望まれる。 As shown in FIG. 3, the blood vessel 20 has a three-layer structure including an inner membrane L 1 , a middle membrane L 2 , and an outer membrane L 3 . In the images using ultrasound, it reflected from the tunica L 2 because very weak, intimal L 1 and the adventitia L 3 is displayed. The actual image, the blood vessel 20 and the tunica media L 2 is displayed in black, is displayed the intima L 1 and the adventitia L 3 white, tissue is displayed with spots of black and white. The intima L 1 is displayed to be much thinner than the outer membrane L 3 and is relatively difficult to display in the image. However, when evaluating FMD (blood flow-dependent vasodilatation reaction), the diameter of the intima L 1 It is desirable to use the rate of change.

血管画像測定装置２２は、所謂マイクロコンピュータから構成された電子制御装置３２と、モニタ画面表示装置３４と、キーボード３６と、超音波駆動制御回路３８とを備えており、電子制御装置３２は、超音波駆動制御回路３６から駆動信号を供給して超音波プローブ１２の先端部２４にある超音波アレイから超音波を放射させ、その先端部２４の超音波アレイにより検知された超音波反射信号を受けてその超音波反射信号の処理を行うことによって、皮膚１８下の超音波画像を発生させ、モニタ画面表示装置３４に表示させる。また、電子制御装置３２は、血管２０の横断面画像（短軸画像）を生成させるに際しては、上記超音波アレイを血管２０に対して直交する位置となるように多軸位置決め機構２６を駆動することによりに位置決めさせ、血管２０の縦断面画像（長軸画像）を生成させるに際しては、上記超音波アレイを血管２０に対して平行となるように多軸位置決め機構２６に位置決めさせる。   The blood vessel image measuring device 22 includes an electronic control device 32 composed of a so-called microcomputer, a monitor screen display device 34, a keyboard 36, and an ultrasonic drive control circuit 38. A drive signal is supplied from the sound wave drive control circuit 36 to emit ultrasonic waves from the ultrasonic array at the distal end portion 24 of the ultrasonic probe 12 and receives an ultrasonic reflected signal detected by the ultrasonic array at the distal end portion 24. Then, an ultrasonic image under the skin 18 is generated by processing the ultrasonic reflected signal and displayed on the monitor screen display device 34. Further, when generating a cross-sectional image (short axis image) of the blood vessel 20, the electronic control device 32 drives the multi-axis positioning mechanism 26 so that the ultrasonic array is at a position orthogonal to the blood vessel 20. Thus, when generating a longitudinal section image (long axis image) of the blood vessel 20, the multi-axis positioning mechanism 26 is positioned so that the ultrasonic array is parallel to the blood vessel 20.

上記超音波プローブ１２は、三次元空間内の所望の位置すなわち所定の位置において被検出体である生体１４の上腕１６の皮膚１８の上からその皮膚１８直下に位置する血管２０を変形させない程度に軽く接触させる状態でセンサ保持装置１０に所望の姿勢で保持されるようになっている。上記超音波プローブ１２の先端部２４の端面と皮膚１８との間には、通常、超音波の減衰、境界面における反射や散乱を抑制して超音波画像を明瞭とするためのよく知られたゼリー等のカップリング剤が介在させられる。このゼリーは、たとえば寒天等の高い割合で水を含むゲル状の吸水性高分子であって、空気よりは固有インピーダンス（＝音速×密度）が十分に高く大きく超音波送受信信号の減衰を抑制するものである。また、そのゼリーに換えて、水を樹脂製袋内に閉じ込めた水袋、オリーブ油、グリセリン等が用いられ得る。   The ultrasonic probe 12 does not deform the blood vessel 20 located just below the skin 18 from the skin 18 of the upper arm 16 of the living body 14 which is a detection target at a desired position in the three-dimensional space, that is, a predetermined position. The sensor holding device 10 is held in a desired posture in a state where it is lightly contacted. The ultrasonic probe 12 is generally well-known between the end face of the distal end portion 24 and the skin 18 for suppressing the attenuation of ultrasonic waves, reflection and scattering at the boundary surface, and clarifying the ultrasonic image. A coupling agent such as jelly is interposed. This jelly is a gel-like water-absorbing polymer containing water at a high rate, for example, agar, etc., and has a sufficiently higher specific impedance (= sound speed × density) than air to suppress attenuation of ultrasonic transmission / reception signals. Is. Further, instead of the jelly, a water bag in which water is confined in a resin bag, olive oil, glycerin, or the like can be used.

上記センサ保持装置１０は、机、台座等に位置固定に設けられ、垂直な回動軸心Ｃ方向に形成された嵌合穴４０を備えた基台４２と、その嵌合穴４０内に相対回転可能に嵌合された嵌合軸４４を備え、基台４２に対して垂直な回動軸心Ｃまわりに回動可能に設けられた回動部材４６と、その回動部材４６に固定された第１固定リンク４８ａを含む４つのリンク４８ａ乃至４８ｄから成る第１リンク機構４８と、第１リンク機構４８の先端部に固定された第１固定リンク５０ａとして含む４つのリンク５０ａ乃至５０ｄから成る第２リンク機構５０と、この第２リンク機構５０の先端部において固定されて超音波プローブ１２を回曲自在に連結してそれを支持する自在継手５２と、操作レバー５４の非操作によって前記自在継手５２の回曲を常時固定し、操作レバー５４の操作にしたがって常時固定さ
れていた回曲を許容すなわち固定を解放するストッパ装置５６とを備えている。 The sensor holding device 10 is provided in a fixed position on a desk, a pedestal or the like, and has a base 42 having a fitting hole 40 formed in the direction of the vertical rotation axis C, and a relative position in the fitting hole 40. A rotation member 46 that includes a fitting shaft 44 that is rotatably fitted, is provided so as to be rotatable about a rotation axis C perpendicular to the base 42, and is fixed to the rotation member 46. The first link mechanism 48 includes four links 48a to 48d including the first fixed link 48a, and the four links 50a to 50d include the first fixed link 50a fixed to the distal end portion of the first link mechanism 48. The second link mechanism 50, the universal joint 52 which is fixed at the distal end of the second link mechanism 50 and rotatably connects the ultrasonic probe 12 and supports the second probe mechanism 50, and the operation lever 54 is not operated. Always turn the joint 52 Fixed, and a stopper device 56 for releasing acceptable i.e. fixed a round piece which is fixed at all times in accordance with operation of the operating lever 54.

上記第１リンク機構４８は、互いに平行な１対の第１固定リンク４８ａおよび第１可動リンク４８ｂと、平行４辺形を構成するようにそれら１対の第１固定リンク４８ａおよび第１可動リンク４８ｂの両端部にそれぞれ回動可能に連結された互いに平行な１対の第１回動リンク４８ｃおよび４８ｄとを備え、その第１可動リンク４８ｂが前記回動軸心Ｃを含む面内で移動するように第１固定リンク４８ａが前記回動部材４６に固定されている。そして、この第１リンク機構４８には、上記第１可動リンク４８ｂに負荷される荷重に抗する方向成分の推力を発生させる第１弾性部材として機能する第１コイルスプリング４９が設けられている。この第１コイルスプリング４９は、第１回動リンク４８ｃと第１固定リンク４８ａとの連結点と、第１回動リンク４８ｄと第１可動リンク４８ｂとの連結点との間に張設されており、この第１コイルスプリング４９により発生させられている第１可動リンク４８ｂを上方へ引き上げる方向のモーメントと、第１可動リンク４８ｂに負荷される荷重により発生させられている第１可動リンク４８ｂを下方へ引き下げる方向のモーメントとが略相殺されるようになっている。   The first link mechanism 48 includes a pair of first fixed links 48a and first movable links 48b parallel to each other, and the pair of first fixed links 48a and first movable links so as to form a parallelogram. A pair of first rotation links 48c and 48d parallel to each other are rotatably connected to both ends of 48b, and the first movable link 48b moves in a plane including the rotation axis C. Thus, the first fixed link 48a is fixed to the rotating member 46. The first link mechanism 48 is provided with a first coil spring 49 that functions as a first elastic member that generates a thrust having a directional component against a load applied to the first movable link 48b. The first coil spring 49 is stretched between a connection point between the first rotation link 48c and the first fixed link 48a and a connection point between the first rotation link 48d and the first movable link 48b. The first movable link 48b generated by the moment that pulls up the first movable link 48b generated by the first coil spring 49 and the load applied to the first movable link 48b. The moment in the downward pulling direction is substantially canceled out.

上記第２リンク機構５０は、互いに平行な１対の第２回動リンク５０ｃおよび５０ｄと、平行４辺形を構成するようにそれら一対の第２回動リンク５０ｃおよび５０ｄの両端部にそれぞれ回動可能に連結された１対の第２固定リンク５０ａおよび第２可動リンク５０ｂとを備え、その第２可動リンク５０ｂが前記回動軸心Ｃを含む面内で移動するようにその第２固定リンク５０ａが第１可動リンク４８ｂに略直交する姿勢で固定されている。そして、この第２リンク機構５０には、第２可動リンク５０ｂに負荷される荷重に抗する方向成分の推力を発生させる第２弾性部材として機能する第２コイルスプリング５１が設けられている。この第２コイルスプリング５１は、第２回動リンク５０ｃと第２固定リンク５０ａとの連結点と、第２回動リンク５０ｄと第１可動リンク５０ｂとの連結点との間に張設されており、この第２コイルスプリング５１により発生させられている第２可動リンク５０ｂを上方へ引き上げる方向のモーメントと、第２可動リンク５０ｂに負荷される荷重により発生させられている第２可動リンク５０ｂを下方へ引き下げる方向のモーメントとが略相殺されるようになっている。このような第１コイルスプリング４９および第２コイルスプリング５１の相殺作用により、超音波プローブ１２が三次元空間内の所望の位置に停止するか或いはゆっくりと下降する程度に保持され、血管２０を変形させない程度で超音波プローブ１２の先端部２４がゼリー等のカップリング剤を介して面接触状態で軽く密着させられるようになっている。   The second link mechanism 50 has a pair of second rotation links 50c and 50d that are parallel to each other, and rotates at both ends of the pair of second rotation links 50c and 50d so as to form a parallelogram. A pair of second fixed links 50a and a second movable link 50b that are movably connected to each other, and the second fixed link 50b is moved so as to move within a plane including the rotation axis C. The link 50a is fixed in a posture substantially orthogonal to the first movable link 48b. The second link mechanism 50 is provided with a second coil spring 51 that functions as a second elastic member that generates a thrust having a directional component against a load applied to the second movable link 50b. The second coil spring 51 is stretched between a connection point between the second rotation link 50c and the second fixed link 50a and a connection point between the second rotation link 50d and the first movable link 50b. The second movable link 50b generated by the second coil spring 51 and the moment in the direction of pulling up the second movable link 50b upward and the load applied to the second movable link 50b. The moment in the downward pulling direction is substantially canceled out. Due to the canceling action of the first coil spring 49 and the second coil spring 51 as described above, the ultrasonic probe 12 is held at a desired position in the three-dimensional space or is slowly lowered, and the blood vessel 20 is deformed. The tip portion 24 of the ultrasonic probe 12 can be lightly adhered in a surface contact state via a coupling agent such as jelly to such an extent that it does not occur.

上記自在継手５２は、図４に拡大して示すように、基端部が第２可動リンク５０ｂに固定され且つ球状に形成された先端部５８を備えた第１連結部材５２ａと、その第１連結部材５２ａの球状の先端部５８が摺動可能に嵌め入れられた嵌合穴６０を備え、その球状の先端部５８の球心Ｂまわりに相対回曲可能に連結された第２連結部材５２ｂとを備え、超音波プローブ１２が所望の姿勢で保持されるようになっている。   As shown in FIG. 4 in an enlarged manner, the universal joint 52 includes a first connecting member 52a having a distal end portion 58 having a base end portion fixed to the second movable link 50b and formed in a spherical shape, and a first connection member 52a. A second connecting member 52b provided with a fitting hole 60 into which the spherical tip 58 of the connecting member 52a is slidably fitted, and connected so as to be capable of relative turning around the spherical center B of the spherical tip 58. The ultrasonic probe 12 is held in a desired posture.

前記ストッパ装置５６は、第２連結部材５２ｂに設けられた一対の案内穴６２、６４によって球状の先端部５８に対して接近離隔可能に案内された操作レバー５４と、その操作レバー５４を球状の先端部５８に対して押圧する押圧スプリング６６とを備え、常時は、操作レバー５４の非操作状態ではその操作レバー５４が押圧スプリング６６によって球状の先端部５８に対して押圧されることにより前記自在継手５２の回曲が阻止されて常時固定されるが、その操作レバー５４が押圧スプリング６６の付勢力に抗して操作されることによりその操作レバー５４が球状の先端部５８から離隔されると、前記自在継手５２の固定が解放され、その回曲が許容されるようになっている。図１の１点鎖線は、超音波プローブ１２が上昇させられた状態を示している。   The stopper device 56 includes an operation lever 54 guided by a pair of guide holes 62 and 64 provided in the second connecting member 52b so as to be able to approach and separate from the spherical tip 58, and the operation lever 54 in a spherical shape. And a pressing spring 66 that presses against the distal end portion 58. Normally, when the operating lever 54 is not operated, the operating lever 54 is pressed against the spherical distal end portion 58 by the pressing spring 66. The joint 52 is prevented from turning and is always fixed, but when the operation lever 54 is operated against the urging force of the pressing spring 66, the operation lever 54 is separated from the spherical tip 58. The fixing of the universal joint 52 is released and its turning is allowed. A one-dot chain line in FIG. 1 indicates a state in which the ultrasonic probe 12 is raised.

超音波プローブ１２のプローブ本体２８の下部に設けられた先端部２４には、互いに平行な一対の超音波アレイＡ１およびＡ２が基板６８に固定されており、本実施例の多軸位置決め機構２６は、図５乃至図７に示すように、超音波アレイＡ１およびＡ２のｘ軸まわりの回動位置を位置決めするためのｘ軸回動機構７０と、超音波アレイＡ１およびＡ２のｚ軸まわりの回動位置を位置決めするためのｚ軸回動機構７２から構成されている。ｘ軸回動機構７０は超音波アレイＡ１およびＡ２をｘ軸まわりの回動可能に支持するｘ軸支持装置として機能し、ｚ軸回動機構７２は超音波アレイＡ１およびＡ２をｚ軸まわりの回動可能に支持するｚ軸支持装置として機能している。上記ｘ軸回動機構７０は、プローブ本体２８の下部に固定された固定フレーム７４に対してｘ軸に平行なピン７６まわりに回動可能に設けられたｘ軸回動フレーム７８と、そのｘ軸回動フレーム７８を１方向に付勢するスプリング８０と、そのスプリング８０の付勢力に抗して回動フレーム７８を付勢するｘ軸アクチュエータ８２とを備え、図６に示すように、一対の超音波アレイＡ１およびＡ２のｘ軸まわりの回動姿勢を位置決めする。このｘ軸アクチュエータ８２は電動モータ或いは電磁ソレノイドから構成される。上記ｚ軸回動機構７２は、上記ｘ軸回動フレーム７８においてｚ軸まわりに回転可能に保持され且つ前記基板６８を介して超音波アレイＡ１およびＡ２が固定されたウオームホイール８４と、ｘ軸回動フレーム７８に固定され、ウオームホイール８４の外周歯と噛み合うウオームギヤ８６を出力軸８８に備えた電動モータ９０とを備え、図７に示すように、一対の超音波アレイＡ１およびＡ２の間に位置するｚ軸まわりにそれら超音波アレイＡ１およびＡ２の回転姿勢を位置決めする。電動モータ９０はｚ軸アクチュエータとして機能している。   A pair of ultrasonic arrays A1 and A2 parallel to each other are fixed to the substrate 68 at the tip 24 provided at the lower portion of the probe main body 28 of the ultrasonic probe 12, and the multi-axis positioning mechanism 26 of this embodiment is 5 to 7, an x-axis rotation mechanism 70 for positioning the rotation positions of the ultrasonic arrays A1 and A2 around the x-axis and a rotation around the z-axis of the ultrasonic arrays A1 and A2 are illustrated. It is composed of a z-axis rotation mechanism 72 for positioning the moving position. The x-axis rotation mechanism 70 functions as an x-axis support device that supports the ultrasonic arrays A1 and A2 so as to be rotatable around the x-axis, and the z-axis rotation mechanism 72 supports the ultrasonic arrays A1 and A2 around the z-axis. It functions as a z-axis support device that supports it in a rotatable manner. The x-axis rotation mechanism 70 includes an x-axis rotation frame 78 provided so as to be rotatable around a pin 76 parallel to the x-axis with respect to a fixed frame 74 fixed to the lower portion of the probe main body 28, and the x-axis rotation frame 78. A spring 80 for urging the shaft rotation frame 78 in one direction and an x-axis actuator 82 for urging the rotation frame 78 against the urging force of the spring 80 are provided, as shown in FIG. The rotation postures of the ultrasonic arrays A1 and A2 around the x-axis are positioned. The x-axis actuator 82 is composed of an electric motor or an electromagnetic solenoid. The z-axis rotation mechanism 72 includes a worm wheel 84 that is rotatably held around the z-axis in the x-axis rotation frame 78 and has the ultrasonic arrays A1 and A2 fixed thereto via the substrate 68, and an x-axis. An electric motor 90 having an output shaft 88 with a worm gear 86 fixed to the rotating frame 78 and meshing with the outer peripheral teeth of the worm wheel 84 is provided, as shown in FIG. 7, between a pair of ultrasonic arrays A1 and A2. The rotation postures of the ultrasonic arrays A1 and A2 are positioned around the z axis. The electric motor 90 functions as a z-axis actuator.

図１に戻って、超音波駆動制御回路３８は、電子制御装置３２からの指令に従って、たとえば上記超音波アレイＡ１を構成する一列に配列された多数個の超音波振動子ａ１ 乃至ａｎ のうち、その端の超音波振動子ａ１ から、一定数の超音波振動子群たとえば１５個のａ１ 乃至ａ１５毎に所定の位相差を付与しつつ１０ＭＨｚ程度の周波数で同時駆動するビー
ムフォーミング駆動することにより超音波振動子の配列方向において収束性の超音波ビームを血管２０に向かって順次放射させ、超音波振動子を１個ずつずらしながらその超音波ビームをスキャン（走査）させたときの放射毎の反射波を受信して電子制御装置３２へ入力させる。図８の１点鎖線は、上記のビームフォーミング駆動により放射される収束性の超音波ビームを示している。また、上記超音波アレイＡ１の放射面には、図９に示すように、その超音波振動子ａ１乃至ａｎ の配列方向に直交する方向に超音波ビームを収束させるための音響レンズ９２が設けられている。上記のようなビームフォーミング駆動および音響レンズ９２によって収束性とされた超音波ビームには、図８に示すように、超音波振動子ａ１ 乃至ａｎ の配列方向に対して直交する方向に長手状の収束断面Ｄが形成されている。この収束断面Ｄの長手方向Ｅは、平面視すなわちｘ−ｙ平面内において超音波振動子ａ１ 乃至ａｎ の配列方向（ｘ方向）、およびビームの放射方向（ｚ方向）Ｆに対して、それぞれ直交する方向である。 Returning to FIG. 1, the ultrasonic drive control circuit 38 according to the instruction from the electronic control unit 32, for example, the arranged in a line constituting the ultrasonic array A1 a large number of ultrasonic transducers a 1 to a n Among them, from the ultrasonic transducer a 1 at the end, beam forming that is simultaneously driven at a frequency of about 10 MHz while giving a predetermined phase difference to a certain number of ultrasonic transducer groups, for example, 15 a 1 to a 15. When driving, a converging ultrasonic beam is sequentially emitted toward the blood vessel 20 in the arrangement direction of the ultrasonic transducers, and the ultrasonic beam is scanned while scanning the ultrasonic transducers one by one. The reflected wave for each radiation is received and input to the electronic control unit 32. A one-dot chain line in FIG. 8 indicates a converging ultrasonic beam emitted by the beam forming drive. In addition, the radiation surface of the ultrasonic array A1, as shown in FIG. 9, the acoustic lens 92 for converging the ultrasonic beams in a direction perpendicular to the array direction of the ultrasonic transducer a 1 to a n Is provided. The ultrasound beams and convergence by beamforming drive and the acoustic lens 92 as described above, as shown in FIG. 8, a longitudinal direction orthogonal to the array direction of the ultrasonic transducer a 1 to a n A converging cross section D is formed. Longitudinal E of the convergent cross section D, relative to the plan view i.e. x-y in a plane array direction (x direction) of the ultrasonic transducer a 1 to a n, and the beam radiation direction (z-direction) F, The directions are orthogonal to each other.

電子制御装置３２は、上記反射波に基づいて画像を合成し、皮膚１８下における血管２０の横断面画像（短軸画像）を生成させ、或いは血管２０の縦断面画像（長軸画像）を生成させて、モニタ画面表示装置３４に表示させる。また、その画像から、血管２０の径或いは内皮径（内膜径）が算出される。また、血管内皮機能を評価するために、虚血反応性充血後のＦＭＤ（血流依存性血管拡張反応）を表す血管径の変化率（％）［＝１００×（ｄｍａｘ −ｄ）／ｄ］（但し、ｄは安静時の血管径、ｄｍａｘ は阻血解放後の最大血管径）を算出する。 The electronic control unit 32 synthesizes an image based on the reflected wave and generates a cross-sectional image (short axis image) of the blood vessel 20 under the skin 18 or generates a vertical cross-sectional image (long axis image) of the blood vessel 20. And displayed on the monitor screen display device 34. Further, the diameter of the blood vessel 20 or the endothelial diameter (intimal diameter) is calculated from the image. Further, in order to evaluate the vascular endothelial function, the change rate (%) of the blood vessel diameter representing FMD (blood flow-dependent vasodilatation reaction) after ischemic reactive hyperemia [= 100 × (d max −d) / d ] (Where d is the resting blood vessel diameter and d max is the maximum blood vessel diameter after release of ischemia).

図１０は、上記電子制御装置３２の作動の要部を説明するフローチャートである。図１０において、ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１では、超音波発振およびスキャンが開始され、超音波アレイＡ１およびＡ２から収束性超音波ビームが放射され且つそれがスキャンされる。次いで、Ｓ２では、図１１の上段に示す超音波アレイＡ１およびＡ２のそれぞれの断面画像において、矩形表示領域の上辺から血管２０までの距離ａおよびｂが算出され、ｘ軸アクチュエータ８２によってｘ軸まわりの回動位置が距離ａおよびｂの差が減少する方向に所定量変更されるとともに、Ｓ３では、それらの距離ａおよびｂが一致するか否かが判断される。これらの距離ａおよびｂは、図１１の下段に示すように、各超音波アレイＡ１およびＡ２と血管２０との間の距離に対応する値である。上記Ｓ２およびＳ３は、ｙ−ｚ面内において超音波アレイＡ１およびＡ２から放射される超音波ビームの収束断面Ｄの長手方向が血管２０の中心線に対して平行となるように、すなわちｙ−ｚ面内において超音波アレイＡ１およびＡ２の放射面Ｓと血管２０またはその中心線とが平行となるように、ｘ軸回動機構（ｘ軸支持装置）７０に支持された超音波アレイＡ１およびＡ２の姿勢を制御するｘ軸制御手段に対応している。   FIG. 10 is a flowchart for explaining a main part of the operation of the electronic control device 32. In FIG. 10, in step S1 (hereinafter, step is omitted), ultrasonic oscillation and scanning are started, and convergent ultrasonic beams are emitted from the ultrasonic arrays A1 and A2 and scanned. Next, in S2, distances a and b from the upper side of the rectangular display area to the blood vessel 20 are calculated in the respective cross-sectional images of the ultrasonic arrays A1 and A2 shown in the upper part of FIG. Is rotated by a predetermined amount in the direction in which the difference between the distances a and b decreases, and in S3, it is determined whether or not the distances a and b match. These distances a and b are values corresponding to the distances between the ultrasonic arrays A1 and A2 and the blood vessel 20, as shown in the lower part of FIG. S2 and S3 are set so that the longitudinal direction of the convergence cross section D of the ultrasonic beams emitted from the ultrasonic arrays A1 and A2 is parallel to the center line of the blood vessel 20 in the yz plane, that is, y−. The ultrasonic array A1 and the ultrasonic array A1 supported by the x-axis rotation mechanism (x-axis support device) 70 so that the radiation plane S of the ultrasonic arrays A1 and A2 and the blood vessel 20 or the center line thereof are parallel in the z plane. This corresponds to x-axis control means for controlling the posture of A2.

上記Ｓ３における判断が否定されると上記Ｓ２以下が繰り返し実行される。しかし、Ｓ３における判断が肯定されると、各超音波アレイＡ１およびＡ２と血管２０との間の距離ａおよびｂが一致させられた状態であるので、図１２に示すように、血管２０の断面画像が円形となるとともに、ｙ−ｚ面内において超音波アレイＡ１およびＡ２の放射面Ｓと血管２０またはその中心線とが平行となって内膜Ｌ１ からの反射信号が強くなるので、内膜Ｌ１ が画像に一層明確に表れるようになる。 If the determination in S3 is negative, S2 and subsequent steps are repeatedly executed. However, if the determination in S3 is affirmed, the distances a and b between the ultrasonic arrays A1 and A2 and the blood vessel 20 are made to coincide with each other. together with the image is circular, the reflection signal from the radiation surface S and the blood vessel 20 or the intima L 1 is its center line parallel ultrasonic arrays A1 and A2 becomes strong in the y-z plane, the inner film L 1 comes to appear more clearly in the image.

続いて、Ｓ４では、図１３の上段に示す超音波アレイＡ１およびＡ２のそれぞれの超音波断面画像Ｇ１およびＧ２において、矩形表示領域の左辺から血管２０までの距離ｃおよびｄが算出され、ｚ軸アクチュエータとして機能している電動モータ９０はによってｚ軸まわりの回動位置が距離ｃおよびｄの差が減少する方向に所定量変更されるとともに、Ｓ５では、それらの距離ｃおよびｄが一致するか否かが判断される。これらの距離ｃおよびｄは、図１３の下段に示すように、各超音波アレイＡ１およびＡ２の端部と血管２０との間の距離に対応する値である。上記Ｓ４およびＳ５は、ｘ−ｙ面内において超音波アレイＡ１およびＡ２から放射される超音波ビームの収束断面Ｄの長手方向が血管２０の中心線に対して平行となるように、すなわちｘ−ｙ面内において超音波アレイＡ１およびＡ２の放射面Ｓと血管２０またはその中心線とが平行となるように、ｚ軸回動機構（ｚ軸支持装置）７２に支持された超音波アレイＡ１およびＡ２の姿勢を制御するｚ軸制御手段に対応している。   Subsequently, in S4, distances c and d from the left side of the rectangular display area to the blood vessel 20 are calculated in the ultrasonic cross-sectional images G1 and G2 of the ultrasonic arrays A1 and A2 shown in the upper part of FIG. The electric motor 90 functioning as an actuator changes the rotation position around the z axis by a predetermined amount in the direction in which the difference between the distances c and d decreases, and in S5, whether the distances c and d match. It is determined whether or not. These distances c and d are values corresponding to the distances between the ends of the ultrasonic arrays A1 and A2 and the blood vessels 20, as shown in the lower part of FIG. The above S4 and S5 are performed so that the longitudinal direction of the convergent section D of the ultrasonic beams emitted from the ultrasonic arrays A1 and A2 is parallel to the center line of the blood vessel 20 in the xy plane, that is, x−. The ultrasonic array A1 and the ultrasonic array A1 supported by the z-axis rotation mechanism (z-axis support device) 72 so that the radiation plane S of the ultrasonic arrays A1 and A2 and the blood vessel 20 or the center line thereof are parallel in the y plane. This corresponds to z-axis control means for controlling the posture of A2.

上記のＳ５における判断が否定されると上記Ｓ４以下が繰り返し実行される。しかし、Ｓ５における判断が肯定されると、各超音波アレイＡ１およびＡ２と血管２０との間の距離ｃおよびｄが一致させられた状態であるので、図１４に示すように、血管２０の断面画像が円形となるとともに、ｘ−ｙ面内において超音波アレイＡ１およびＡ２の放射面Ｓ血管２０またはその中心線とが平行となって内膜Ｌ１ からの反射信号が強くなるので、内膜Ｌ１ が画像に一層明確に表れようになる。 If the determination in S5 is negative, the above S4 and subsequent steps are repeatedly executed. However, if the determination in S5 is affirmed, the distances c and d between the ultrasonic arrays A1 and A2 and the blood vessel 20 are matched, and therefore, as shown in FIG. together with the image is circular, the reflection signal from the radiation surface S vessel 20 or the intima L 1 is its center line parallel ultrasonic arrays A1 and A2 is increased in the x-y plane, the inner membrane L 1 appears more clearly in the image.

そして、Ｓ６では、血管２０の断面画像である短軸画像が生成されてモニタ画面表示装置３４に表示されるとともに記憶され、Ｓ７では、その短軸画像内の血管２０の内膜Ｌ１ の径が算出される。 Then, in S6, stored with the short-axis images are sectional images of the blood vessel 20 is generated and displayed on the monitor screen display apparatus 34, in S7, the diameter of the intima L 1 of the blood vessel 20 in the short-axis image Is calculated.

上述のように、本実施例の血管画像測定装置２２によれば、(a) 超音波プローブ１２には、生体１４上に配置されるプローブ本体２８と、そのプローブ本体２８に設けられ、超音波振動子ａ１ 乃至ａｎ の配列方向に対して平行なｘ軸まわりの回転が可能に超音波アレイＡ１およびＡ２を支持するｘ軸回動機構（ｘ軸支持装置）７０とが備えられ、(b) ｙ−ｚ面内において超音波アレイＡ１およびＡ２の放射面Ｓと血管２０またはその中心線とが平行となるように、ｘ軸回動機構７０に支持された超音波アレイＡ１およびＡ２の姿勢を制御するｘ軸制御手段Ｓ２およびＳ３が含まれることから、超音波ビームの長手状の収束断面Ｄが血管２０の中心線に平行な状態でその血管２０からの反射波が得られるので、その反射波に基づいて明瞭で精度の高い横断面が得られる。 As described above, according to the blood vessel image measurement device 22 of the present embodiment, (a) the ultrasonic probe 12 is provided with the probe main body 28 disposed on the living body 14 and the probe main body 28, and the ultrasonic probe 12 rotation around parallel x-axis to the array direction of the transducers a 1 to a n can be x-axis rotating mechanism for supporting the ultrasonic arrays A1 and A2 (x-axis support device) 70 and is provided, ( b) The ultrasonic arrays A1 and A2 supported by the x-axis rotation mechanism 70 so that the radiation surfaces S of the ultrasonic arrays A1 and A2 and the blood vessel 20 or the center line thereof are parallel to each other in the yz plane. Since the x-axis control means S2 and S3 for controlling the posture are included, the reflected wave from the blood vessel 20 can be obtained in a state where the longitudinal convergence section D of the ultrasonic beam is parallel to the center line of the blood vessel 20, Clear and accurate based on the reflected wave A high cross section is obtained.

また、本実施例の血管画像測定装置２２によれば、(a) 超音波プローブ１２には、生体１４上に配置されるプローブ本体２８と、そのプローブ本体２８に設けられ、超音波アレイＡ１およびＡ２の放射面Ｓすなわち皮膚１８の面に対して垂直なｚ軸まわりの回転が可能に超音波アレイＡ１およびＡ２を支持するｚ軸回動機構（ｚ軸支持装置）７２とが備えられ、(b) ｘ−ｙ面内において超音波アレイＡ１およびＡ２の放射面Ｓと血管２０またはその中心線とが平行となるように、ｚ軸回動機構７２に支持された超音波アレイＡ１およびＡ２の姿勢を制御するｚ軸制御手段Ｓ４およびＳ５が含まれることから、超音波ビームの長手状の収束断面Ｄが血管２０の中心線に平行な状態すなわち超音波アレイＡ１およびＡ２の放射面Ｓと血管２０とが平行な状態でその血管からの反射波が得られるので、その反射波に基づいて明瞭で精度の高い横断面が得られる。   Further, according to the blood vessel image measuring device 22 of the present embodiment, (a) the ultrasonic probe 12 is provided with a probe main body 28 disposed on the living body 14 and the probe main body 28, and the ultrasonic array A1 and A z-axis rotation mechanism (z-axis support device) 72 that supports the ultrasonic arrays A1 and A2 so as to be able to rotate around the z-axis perpendicular to the radiation surface S of A2, that is, the surface of the skin 18; b) The ultrasonic arrays A1 and A2 supported by the z-axis rotation mechanism 72 so that the radiation surfaces S of the ultrasonic arrays A1 and A2 and the blood vessel 20 or the center line thereof are parallel to each other in the xy plane. Since z-axis control means S4 and S5 for controlling the posture are included, the longitudinal convergent section D of the ultrasonic beam is parallel to the center line of the blood vessel 20, that is, the radiation surface S of the ultrasonic arrays A1 and A2 and the blood vessel 20 and flat Since the reflected wave from the blood vessel is obtained in a state, a high cross-section clear and accurate on the basis of the reflected wave is obtained.

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において実施例相互において共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。   Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following description, portions common to the embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図１５乃至図１８は、多軸位置決め機構２６の他の構成例を説明する図である。本実施例の多軸位置決め機構２６は、超音波振動子ａ１ 乃至ａｎ の配列方向に平行なｘ軸方向の平行移動が可能に超音波アレイＡ１およびＡ２を支持するｘ軸支持装置として機能するｘ軸移動機構９２と、プローブ本体２８に設けられ、超音波アレイＡ１およびＡ２の放射面すなわち皮膚１８に対して垂直であって超音波アレイＡ１およびＡ２のうちの一方である超音波アレイＡ１を通過するｚ軸まわりに回転可能となるように超音波アレイＡ１およびＡ２を支持するｚ軸支持装置として機能するｚ軸回動機構９４とが備えている。 FIGS. 15 to 18 are diagrams for explaining another configuration example of the multi-axis positioning mechanism 26. Multi-axis positioning mechanism 26 of this embodiment, functions as the x-axis support device translation parallel x-axis direction in the arrangement direction of the ultrasonic transducer a 1 to a n can be supported ultrasonic arrays A1 and A2 And an ultrasonic array A1 provided on the probe main body 28 and perpendicular to the radiation surfaces of the ultrasonic arrays A1 and A2, that is, the skin 18, and one of the ultrasonic arrays A1 and A2. And a z-axis rotation mechanism 94 that functions as a z-axis support device that supports the ultrasonic arrays A1 and A2 so as to be rotatable around the z-axis that passes through.

上記ｘ軸移動機構９２は、固定フレーム７４に対して可動フレーム７８をｘ軸方向に直線的に移動可能に支持するために案内用長穴９６およびそれに嵌め入れられた案内ピン９８から成る案内装置１００と、その可動フレーム１０２を一方向に付勢するスプリング１０４と、そのスプリング１０４の付勢力に抗して回動フレーム１０２を付勢するｘ軸アクチュエータ１０６とを備え、一対の超音波アレイＡ１およびＡ２のｘ軸方向の移動位置を位置決めする。このｘ軸アクチュエータ１０６は電動モータ或いは電磁ソレノイドから構成される。上記ｚ軸回動機構９４は、上記可動フレーム１０２において一方の超音波アレイＡ１の長手方向の中央を通過するｚ軸まわりに回転可能に設けられ且つ前記基板６８を介して超音波アレイＡ１およびＡ２が固定されたウオームホイール１０８と、可動フレーム１０２に固定され、ウオームホイール８４の外周歯と噛み合うウオームギヤ８６を出力軸８８に備えた電動モータ９０とを備え、一対の超音波アレイＡ１およびＡ２の一方の超音波アレイＡ１を通過するｚ軸まわりにそれら超音波アレイＡ１およびＡ２の回転姿勢を位置決めする。電動モータ９０はｚ軸アクチュエータとして機能している。図１５および図１７は可動フレーム１０２がｘ軸方向の移動範囲の中央に位置する状態を示し、図１６および図１８は可動フレーム１０２がｘ軸方向の移動範囲の端に位置する状態を示している。   The x-axis moving mechanism 92 includes a guide slot 96 and a guide pin 98 fitted in the guide hole 98 for supporting the movable frame 78 so as to be linearly movable in the x-axis direction with respect to the fixed frame 74. 100, a spring 104 that biases the movable frame 102 in one direction, and an x-axis actuator 106 that biases the rotating frame 102 against the biasing force of the spring 104, and a pair of ultrasonic arrays A1. And the movement position of the x-axis direction of A2 is positioned. The x-axis actuator 106 is composed of an electric motor or an electromagnetic solenoid. The z-axis rotation mechanism 94 is provided in the movable frame 102 so as to be rotatable around the z-axis passing through the center in the longitudinal direction of one ultrasonic array A1 and through the substrate 68, the ultrasonic arrays A1 and A2 The worm wheel 108 is fixed to the movable frame 102, and the electric motor 90 is provided on the output shaft 88 with the worm gear 86 fixed to the outer peripheral teeth of the worm wheel 84. One of the pair of ultrasonic arrays A1 and A2 The rotation postures of the ultrasonic arrays A1 and A2 are positioned around the z axis passing through the ultrasonic array A1. The electric motor 90 functions as a z-axis actuator. 15 and 17 show a state where the movable frame 102 is located at the center of the moving range in the x-axis direction, and FIGS. 16 and 18 show a state where the movable frame 102 is located at the end of the moving range in the x-axis direction. Yes.

図１９は、本実施例における電子制御装置３２の制御作動の要部を説明するフローチャートである。図１９において、Ｓ１１では、超音波発振およびスキャンが開始され、超音波アレイＡ１およびＡ２から収束性超音波ビームが放射され且つそれがスキャンされる。次いで、Ｓ１２では、図２０の上段に示す超音波アレイＡ１およびＡ２のそれぞれの超音波断面画像Ｇ１およびＧ２において、矩形表示領域の左辺および右辺から血管２０までの距離ｅおよびｆが算出され、ｘ軸アクチュエータ１０６によってｘ軸方向の移動位置が距離ｅおよびｆの差が減少する方向に所定量変更されるとともに、Ｓ１３では、それらの距離ｅおよびｆが一致するか否かが判断される。これらの距離ｅおよびｆは、図２０の下段に示すように、一方の超音波アレイＡ１の端と血管２０との間の距離に対応する値である。上記Ｓ１３は、一方の超音波アレイＡ１の長手方向の中央に血管２０が位置するようにｘ軸移動機構９２を制御する。   FIG. 19 is a flowchart for explaining a main part of the control operation of the electronic control unit 32 in the present embodiment. In FIG. 19, in S11, ultrasonic oscillation and scanning are started, and convergent ultrasonic beams are emitted from the ultrasonic arrays A1 and A2 and scanned. Next, in S12, distances e and f from the left side and the right side of the rectangular display area to the blood vessel 20 are calculated in the ultrasonic cross-sectional images G1 and G2 of the ultrasonic arrays A1 and A2 shown in the upper part of FIG. The axis actuator 106 changes the movement position in the x-axis direction by a predetermined amount in a direction in which the difference between the distances e and f decreases. In S13, it is determined whether or not the distances e and f match. These distances e and f are values corresponding to the distance between the end of one ultrasonic array A1 and the blood vessel 20, as shown in the lower part of FIG. In step S13, the x-axis moving mechanism 92 is controlled so that the blood vessel 20 is positioned at the center in the longitudinal direction of the one ultrasonic array A1.

上記Ｓ１３の判断が否定される場合は上記Ｓ１２以下が繰り返し実行される。しかし、Ｓ１３における判断が肯定されると、超音波アレイＡ１の中央に血管２０が位置させられた状態であるので、Ｓ１４において、超音波アレイＡ１がｚ軸まわりに回転させられ、Ｓ１５において超音波アレイＡ１が血管２０と平行となったか否かが判断される。このＳ１５の判断が否定される場合は上記Ｓ１４以下が繰り返し実行され、Ｓ１５の判断が肯定されるまでその回転が継続される。上記Ｓ１２乃至Ｓ１５は、一方の超音波アレイＡ１のうちｚ軸を通過する中央部分が血管２０の直上に位置するようにｘ軸移動機構（ｘ軸支持装置）９２を制御し、次いでその超音波アレイＡ１の配列方向が血管２０と平行となるようにｚ軸回動機構（ｚ軸支持装置）９４を制御するｙｚ軸制御手段に対応している。   If the determination in S13 is negative, S12 and subsequent steps are repeatedly executed. However, if the determination in S13 is affirmative, the blood vessel 20 is positioned at the center of the ultrasonic array A1, so that the ultrasonic array A1 is rotated around the z-axis in S14, and the ultrasonic wave is detected in S15. It is determined whether or not the array A1 is parallel to the blood vessel 20. When the determination at S15 is negative, the above steps S14 and after are repeatedly executed, and the rotation is continued until the determination at S15 is affirmed. In S12 to S15, the x-axis moving mechanism (x-axis support device) 92 is controlled so that the central portion passing through the z-axis in one ultrasonic array A1 is located immediately above the blood vessel 20, and then the ultrasonic wave This corresponds to yz-axis control means for controlling the z-axis rotation mechanism (z-axis support device) 94 so that the array direction of the array A1 is parallel to the blood vessels 20.

Ｓ１５の判断が肯定されると、図２１の下段に示すように超音波アレイＡ１が血管２０と長手方向で一致させられてその真上に位置させられた状態であるので、Ｓ１６において、図２１の上段に示すように超音波アレイＡ１に対応する断面画像において血管２０の縦断面画像が表示される。この状態では、超音波アレイＡ１から放射される超音波ビームの収束断面Ｄの長手方向が血管２０の中心線に対して平行すなわち超音波アレイＡ１の放射面Ｓと血管２０とが平行となって内膜Ｌ１ からの反射信号が強くなるので、内膜Ｌ１ が画像に一層明確に表れようになる。 If the determination in S15 is affirmative, as shown in the lower part of FIG. 21, the ultrasonic array A1 is in a state of being aligned with the blood vessel 20 in the longitudinal direction and positioned directly above. As shown in the upper part, a longitudinal sectional image of the blood vessel 20 is displayed in the sectional image corresponding to the ultrasonic array A1. In this state, the longitudinal direction of the convergence cross section D of the ultrasonic beam emitted from the ultrasonic array A1 is parallel to the center line of the blood vessel 20, that is, the radiation surface S of the ultrasonic array A1 and the blood vessel 20 are parallel. Since the reflected signal from the inner membrane L 1 becomes strong, the inner membrane L 1 appears more clearly in the image.

本実施例の血管画像測定装置２２によれば、(a) 超音波プローブ１２には、生体１４上に配置されるプローブ本体２８と、そのプローブ本体２８に設けられ、超音波振動子ａ１ 乃至ａｎ の配列方向に平行なｘ軸方向の平行移動が可能に超音波アレイＡ１およびＡ２を支持するｘ軸移動機構（ｘ軸支持装置）９２と、そのプローブ本体２８に設けられ、放射面すなわち皮膚１８の面に対して垂直であって超音波アレイＡ１を通過するｚ軸まわりに回転可能となるように超音波アレイＡ１を支持するｚ軸回動機構（ｚ軸支持装置）９４とが備えられ、(b) 超音波アレイＡ１のうちｚ軸を通過する部分が血管２０の直上に位置するようにｘ軸移動機構９２を制御し、次いでその超音波アレイＡ１の配列方向がその血管２０と平行となるようにｚ軸回動機構９４を制御するｙｚ軸制御手段（Ｓ１２乃至Ｓ１５）が含まれることから、超音波アレイＡ１のうちｚ軸を通過する部分が血管２０の直上に位置し且つその超音波アレイＡ１の配列方向がその血管２０と平行となるので、その血管２０からの反射波に基づいて明瞭で精度の高い縦断面が得られる。 According to the blood vessel image measuring device 22 of the present embodiment, (a) the ultrasonic probe 12 is provided with a probe main body 28 disposed on the living body 14 and the probe main body 28, and the ultrasonic transducers a 1 to a. and x-axis moving mechanism (x-axis supporting device) 92 in the array direction of a n parallel movement of the x-axis direction parallel can be supported ultrasonic arrays A1 and A2, it is provided on the probe body 28, the radiation surface or A z-axis rotation mechanism (z-axis support device) 94 that supports the ultrasonic array A1 so as to be rotatable about the z-axis that is perpendicular to the surface of the skin 18 and passes through the ultrasonic array A1 is provided. (B) The x-axis moving mechanism 92 is controlled so that the portion of the ultrasonic array A1 passing through the z-axis is positioned immediately above the blood vessel 20, and then the arrangement direction of the ultrasonic array A1 is the same as that of the blood vessel 20. Z-axis rotation to be parallel Since the yz-axis control means (S12 to S15) for controlling the mechanism 94 is included, the portion of the ultrasonic array A1 that passes through the z-axis is located immediately above the blood vessel 20, and the arrangement direction of the ultrasonic array A1 is Since it is parallel to the blood vessel 20, a clear and accurate longitudinal section is obtained based on the reflected wave from the blood vessel 20.

さらに、本発明の他の実施例を説明する。図２２および図２３は、多軸位置決め機構２６の他の構成例を説明する図である。本実施例の多軸位置決め機構２６は、超音波アレイＡ１およびＡ２のｙ軸まわりの回動位置を位置決めするためのｙ軸回動機構１１０と、超音波アレイＡ１およびＡ２のｚ軸まわりの回動位置を位置決めするための図５と同様のｚ軸回動機構７２とから構成されている。ｙ軸回動機構１１０は超音波アレイＡ１およびＡ２を血管２０と平行なｙ軸まわりの回動を可能に支持するｙ軸支持装置として機能している。ｙ軸回動機構１１０は、プローブ本体２８の下部に固定された固定フレーム７４に対してｙ軸に平行なピン１１２まわりに回動可能に設けられたｙ軸回動フレーム１１４と、そのｙ軸回動フレーム１１４を１方向に付勢するスプリング１１６と、そのスプリング１１６の付勢力に抗してｙ軸回動フレーム１１４を付勢するｙ軸アクチュエータ１１８とを備え、図２３に示すように、一対の超音波アレイＡ１およびＡ２のｙ軸まわりの回動姿勢を位置決めする。このｙ軸アクチュエータ１１８は電動モータ或いは電磁ソレノイドから構成される。ｚ軸回動機構７２は、上記ｙ軸回動フレーム１１４に設けられている。   Furthermore, another embodiment of the present invention will be described. 22 and 23 are diagrams for explaining another configuration example of the multi-axis positioning mechanism 26. FIG. The multi-axis positioning mechanism 26 of this embodiment includes a y-axis rotation mechanism 110 for positioning the rotation positions of the ultrasonic arrays A1 and A2 around the y-axis, and a rotation around the z-axis of the ultrasonic arrays A1 and A2. It is comprised from the z-axis rotation mechanism 72 similar to FIG. 5 for positioning a moving position. The y-axis rotation mechanism 110 functions as a y-axis support device that supports the ultrasonic arrays A1 and A2 so as to be able to rotate around the y-axis parallel to the blood vessel 20. The y-axis rotation mechanism 110 includes a y-axis rotation frame 114 provided so as to be rotatable around a pin 112 parallel to the y-axis with respect to a fixed frame 74 fixed to the lower portion of the probe body 28, and the y-axis A spring 116 that urges the rotating frame 114 in one direction and a y-axis actuator 118 that urges the y-axis rotating frame 114 against the urging force of the spring 116, as shown in FIG. The rotational postures around the y-axis of the pair of ultrasonic arrays A1 and A2 are positioned. The y-axis actuator 118 is composed of an electric motor or an electromagnetic solenoid. The z-axis rotation mechanism 72 is provided on the y-axis rotation frame 114.

図２４は、本実施例における電子制御装置３２の制御作動の要部を説明するフローチャートである。図２４において、Ｓ２１では、超音波発振およびスキャンが開始され、超音波アレイＡ１およびＡ２から収束性超音波ビームが放射され且つそれがスキャンされる。次いで、Ｓ２２では、図２５の上段に示すように、モニタ画面表示装置３４に表示される超音波アレイＡ１およびＡ２のそれぞれの超音波断面画像Ｇ１およびＧ２において、皮膚１８と血管２０との間の多重反射信号により短軸画像内で内膜Ｌ１ を表すゴースト画像Ｌ１ ’が存在する場合は、多重反射が解消される方向にｙ軸まわりの回動角が所定量変更操作されるとともに、Ｓ２３では、上記多重反射によるゴースト画像Ｌ１’の有無が自動または手動にて判断される。自動で判断される場合は、たとえばモニタ画面表示装置３４に表示される血管断面画像において血管２０の内腔が多重反射によるゴースト画像Ｌ１ ’が存在しないために輝度が所定値よりも低いか否かに基づいて判断される。血管断面画像において血管２０の内腔に多重反射によるゴースト画像Ｌ１ ’が含まれる場合はそれが白く表示されるために輝度が低下する。血管２０の内腔に上記多重反射によるゴースト画像Ｌ１ ’が含まれない場合は黒く抜けるように表示される。 FIG. 24 is a flowchart for explaining a main part of the control operation of the electronic control unit 32 in the present embodiment. In FIG. 24, in S21, ultrasonic oscillation and scanning are started, and convergent ultrasonic beams are emitted from the ultrasonic arrays A1 and A2 and scanned. Next, in S22, as shown in the upper part of FIG. 25, in the ultrasonic cross-sectional images G1 and G2 of the ultrasonic arrays A1 and A2 displayed on the monitor screen display device 34, between the skin 18 and the blood vessel 20, respectively. When there is a ghost image L 1 ′ representing the intima L 1 in the short axis image due to the multiple reflection signal, the rotation angle about the y axis is changed by a predetermined amount in the direction in which multiple reflection is eliminated, In S23, the presence / absence of the ghost image L 1 ′ due to the multiple reflection is determined automatically or manually. In the case of automatic determination, for example, in the blood vessel cross-sectional image displayed on the monitor screen display device 34, the brightness of the lumen of the blood vessel 20 is lower than a predetermined value because there is no ghost image L 1 ′ due to multiple reflection in the lumen. Judgment based on. When the ghost image L 1 ′ due to multiple reflection is included in the lumen of the blood vessel 20 in the blood vessel cross-sectional image, it is displayed in white and the luminance is lowered. When the ghost image L 1 ′ due to the multiple reflection is not included in the lumen of the blood vessel 20, it is displayed so as to be black.

このＳ２３は、上記多重反射によるゴースト画像Ｌ１ ’が十分に解消される範囲で、可及的に明確な短軸画像が得られるようにすなわち可及的に超音波アレイＡ１およびＡ２の放射面Ｓと皮膚１８とが平行となるようにｙ軸回動機構１１０を手動による入力操作装置であるキーボード３６またはマウス３７にて手動制御し、超音波アレイＡ１およびＡ２のｙ軸まわりの回動角を設定する。上記Ｓ２３は、短軸画像中において多重反射によるゴースト画像を解消するための角度αが超音波アレイＡ１およびＡ２の放射面Ｓと皮膚１８との間に形成されるように、超音波アレイＡ１およびＡ２をｙ軸まわりの回動姿勢を変更する放射面角度制御工程に対応している。 This S23 is performed so that a short axis image as clear as possible can be obtained within a range in which the ghost image L 1 ′ due to multiple reflection is sufficiently eliminated, that is, as much as possible, the radiation surfaces of the ultrasonic arrays A1 and A2. The y-axis rotation mechanism 110 is manually controlled by the keyboard 36 or the mouse 37 which is a manual input operation device so that S and the skin 18 are parallel, and the rotation angles around the y-axis of the ultrasonic arrays A1 and A2 Set. The ultrasonic array A1 and S23 are performed so that an angle α for eliminating a ghost image due to multiple reflection in the short-axis image is formed between the radiation surface S of the ultrasonic arrays A1 and A2 and the skin 18. A2 corresponds to a radiation surface angle control step of changing the rotation posture about the y-axis.

上記Ｓ２３の判断が否定される場合は上記Ｓ２２以下が繰り返し実行される。しかし、Ｓ２３における判断が肯定されると、多重反射によるゴースト画像Ｌ１ ’が十分に解消された状態であるので、Ｓ２４において、明瞭な横断面画像（短軸画像）が生成される。これにより、その短軸画像内の血管２０の内膜Ｌ１ の径が正確に算出される。 If the determination in S23 is negative, S22 and subsequent steps are repeatedly executed. However, if the determination in S23 is affirmative, the ghost image L 1 ′ due to multiple reflection is in a sufficiently resolved state, and thus a clear cross-sectional image (short axis image) is generated in S24. Accordingly, the diameter of the intima L 1 of the blood vessel 20 in the short-axis image is accurately calculated.

本実施例の血管画像測定装置２２によれば、(a) 超音波プローブ１２には、生体１４上に配置されるプローブ本体２８と、そのプローブ本体２８に設けられ、超音波振動子ａ１ 乃至ａｎ の配列方向に直交するｙ軸まわりの回動が可能に超音波アレイＡ１およびＡ２を支持するｙ軸回動機構（ｙ軸支持装置）１１０とが備えられ、(b) 断面画像中において多重反射による内膜Ｌ１ のゴースト画像Ｌ１ ’を解消するための角度αが放射面Ｓとその放
射面Ｓに対向する皮膚１８の面との間に形成されるように、超音波アレイＡ１およびＡ２をｙ軸まわりの回動姿勢を変更操作するＳ２２、Ｓ２３が含まれることから、超音波プローブＡ１およびＡ２の放射面とそれに対向する皮膚１８の面との間が傾斜させられて多重反射が防止されるので、明瞭で精度の高い血管２０の内皮（内膜）の横断面画像すなわち短軸画像が得られる。 According to the blood vessel image measuring device 22 of the present embodiment, (a) the ultrasonic probe 12 is provided with a probe main body 28 disposed on the living body 14 and the probe main body 28, and the ultrasonic transducers a 1 to a. rotation about the y-axis perpendicular to the array direction of a n may be y-axis rotating mechanism for supporting the ultrasonic arrays A1 and A2 (y-axis support device) 110 and is provided, in a (b) cross-sectional images The ultrasonic array A1 is formed such that an angle α for eliminating the ghost image L 1 ′ of the inner membrane L 1 due to multiple reflection is formed between the radiation surface S and the surface of the skin 18 facing the radiation surface S. And S22 and S23 for changing the rotation posture of A2 around the y axis are included, so that the radiation surfaces of the ultrasonic probes A1 and A2 and the surface of the skin 18 facing the inclined surfaces are inclined to perform multiple reflections. So that it is clear and precise. A cross-sectional image of the endothelium (intima) of the blood vessel 20 having a high degree, that is, a short-axis image is obtained.

また、前述の図１乃至図１４に示す実施例において、ｘ軸まわりの回動とｚ軸まわりの回動とが図１０のＳ２およびＳ３と、Ｓ４およびＳ５とによって自動的に行われていたが、手動操作にしたがって回動制御されてもよい。すなわち本実施例の手動制御では、図１０のＳ２に相当する工程では、図２７の上段に示すように、モニタ画面表示装置３４に表示される超音波アレイＡ１およびＡ２のそれぞれの超音波断面画像Ｇ１およびＧ２において、少なくともｚ軸方向の血管の中心位置Ｃ１およびＣ２がそれぞれ表示されるとともに、それら中心位置Ｃ１およびＣ２を一致させて位置差を解消するために、ｘ軸まわりの操作方向が矢印Ｊにて表示される。作業者は、上記の表示に従って入力操作装置であるキーボード３６またはマウス３７にて手動制御し、超音波アレイＡ１およびＡ２のｘ軸まわりの回動角を設定する。図１０のＳ４に相当する工程では、図２８の上段に示すように、モニタ画面表示装置３４に表示される超音波アレイＡ１およびＡ２のそれぞれの超音波断面画像Ｇ１およびＧ２において、少なくともｘ軸方向の血管の中心位置Ｃ１およびＣ２がそれぞれ表示されるとともに、それら中心位置Ｃ１およびＣ２を一致させて位置差を解消するために、ｚ軸まわりの操作方向が矢印Ｋにて表示される。作業者は、上記の表示に従って入力操作装置であるキーボード３６またはマウス３７にて手動制御し、超音波アレイＡ１およびＡ２のｘ軸まわりの回動角を設定する。本実施例においても、前述の図１乃至図１４に示す実施例と同様の効果が得られる。   Further, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 14, the rotation about the x-axis and the rotation about the z-axis are automatically performed by S2 and S3 and S4 and S5 in FIG. However, the rotation may be controlled according to a manual operation. That is, in the manual control of this embodiment, in the step corresponding to S2 in FIG. 10, as shown in the upper part of FIG. 27, the respective ultrasonic cross-sectional images of the ultrasonic arrays A1 and A2 displayed on the monitor screen display device 34. In G1 and G2, at least the center positions C1 and C2 of the blood vessel in the z-axis direction are respectively displayed, and the operation direction around the x-axis is an arrow in order to eliminate the position difference by matching the center positions C1 and C2. Displayed with J. The operator manually controls the keyboard 36 or mouse 37 as an input operation device according to the above display, and sets the rotation angles around the x-axis of the ultrasonic arrays A1 and A2. In the step corresponding to S4 in FIG. 10, as shown in the upper part of FIG. 28, at least in the x-axis direction in the ultrasonic cross-sectional images G1 and G2 of the ultrasonic arrays A1 and A2 displayed on the monitor screen display device 34, respectively. The center positions C1 and C2 of the blood vessels are respectively displayed, and the operation direction about the z-axis is displayed by an arrow K in order to make the center positions C1 and C2 coincide with each other to eliminate the position difference. The operator manually controls the keyboard 36 or mouse 37 as an input operation device according to the above display, and sets the rotation angles around the x-axis of the ultrasonic arrays A1 and A2. Also in this embodiment, the same effects as those in the embodiment shown in FIGS. 1 to 14 can be obtained.

また、前述の図１５乃至図２１に示す実施例において、ｘ軸方向の平行移動とｚ軸まわりの回動とが図１９のＳ１２およびＳ１３と、Ｓ１４およびＳ１５とによって自動的に行われていたが、手動操作にしたがって回動制御されてもよい。すなわち本実施例の手動制御では、図１９のＳ１２に相当する工程では、図２９の上段に示すように、モニタ画面表示装置３４に表示される超音波アレイＡ１およびＡ２のそれぞれの超音波断面画像Ｇ１およびＧ２において、少なくともｘ軸方向の血管２０の中心位置が符号Ｃ１により表示されるとともに、超音波アレイＡ１の長手方向のうちのｚ軸が通る中心位置が破線ＢＬより表示される。同時に、血管２０の中心位置Ｃ１と破線ＢＬより表示される超音波アレイＡ１の長手方向の中心位置とを一致させてそれら位置差を解消するために、ｘ軸方向の操作方向が矢印Ｍにて表示される。作業者は、上記の表示に従って入力操作装置であるキーボード３６またはマウス３７にて手動制御し、超音波アレイＡ１の中心位置を血管２０の中心位置に設定する。図１９のＳ４に相当する工程では、図３０の上段に示すように、モニタ画面表示装置３４に表示される超音波アレイＡ１の超音波断面画像Ｇ１において超音波アレイＡ１に対応する血管２０の断面画像が表示される。作業者は、上記超音波断面画像Ｇ１の表示が図２１に示す２本の平行線で血管が示される縦断面画像となるように、入力操作装置であるキーボード３６またはマウス３７にて手動制御し、超音波アレイＡ１のｚ軸まわりの回動角を設定する。図３０はｚ軸まわりの回動途中における血管２０の画像を示している。本実施例においても、前述の図１５乃至図２１に示す実施例と同様の効果が得られる。   Further, in the embodiment shown in FIGS. 15 to 21, the parallel movement in the x-axis direction and the rotation around the z-axis are automatically performed by S12 and S13 and S14 and S15 in FIG. However, the rotation may be controlled according to a manual operation. That is, in the manual control of this embodiment, in the step corresponding to S12 in FIG. 19, as shown in the upper part of FIG. 29, the respective ultrasonic cross-sectional images of the ultrasonic arrays A1 and A2 displayed on the monitor screen display device 34. In G1 and G2, at least the center position of the blood vessel 20 in the x-axis direction is displayed by reference numeral C1, and the center position through which the z-axis in the longitudinal direction of the ultrasonic array A1 passes is displayed by a broken line BL. At the same time, the operation direction in the x-axis direction is indicated by an arrow M in order to match the center position C1 of the blood vessel 20 with the center position in the longitudinal direction of the ultrasonic array A1 indicated by the broken line BL and to eliminate the position difference. Is displayed. The operator manually controls the keyboard 36 or the mouse 37 as an input operation device according to the above display, and sets the center position of the ultrasonic array A1 to the center position of the blood vessel 20. In the step corresponding to S4 in FIG. 19, as shown in the upper part of FIG. 30, the cross section of the blood vessel 20 corresponding to the ultrasonic array A1 in the ultrasonic cross sectional image G1 of the ultrasonic array A1 displayed on the monitor screen display device 34. An image is displayed. The operator manually controls the ultrasonic cross-sectional image G1 with the keyboard 36 or the mouse 37, which is an input operation device, so that the display of the ultrasonic cross-sectional image G1 is a vertical cross-sectional image in which blood vessels are indicated by two parallel lines shown in FIG. The rotation angle around the z-axis of the ultrasonic array A1 is set. FIG. 30 shows an image of the blood vessel 20 in the middle of rotation around the z axis. Also in this embodiment, the same effects as those of the embodiment shown in FIGS. 15 to 21 can be obtained.

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用され得る。   As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, this invention can be applied also in another aspect.

たとえば、前述の図１乃至図１４の実施例において、ｘ軸回動機構７０およびそれを制御するためのｘ軸制御手段Ｓ２、Ｓ３と、ｚ軸回動機構７２およびそれを制御するためのｚ軸制御手段Ｓ４、Ｓ５とが設けられていたが、それらのうちの一方のみが設けられていてもよい。   For example, in the above-described embodiment shown in FIGS. 1 to 14, the x-axis rotation mechanism 70 and the x-axis control means S2 and S3 for controlling the x-axis rotation mechanism 70, the z-axis rotation mechanism 72 and the z for controlling the same. Although the shaft control means S4 and S5 are provided, only one of them may be provided.

また、前述の実施例において、ｘ軸回動機構７０、ｚ軸回動機構７２、ｘ軸移動機構９２、ｚ軸回動機構９４、ｙ軸回動機構１１０の機械的構成は、その一例が開示されたものであり、その他の機械的構成でも実現されることができる。   In the above-described embodiment, the mechanical configuration of the x-axis rotation mechanism 70, the z-axis rotation mechanism 72, the x-axis movement mechanism 92, the z-axis rotation mechanism 94, and the y-axis rotation mechanism 110 is an example. It is disclosed and can also be realized with other mechanical configurations.

また、前述の図２２乃至図２６の実施例は、血管２０の短軸画像を測定するものであったが、血管２０の長軸画像を測定するためにも用いられるし、１本の超音波アレイＡ１が備えられた超音波プローブ１２が用いられてもよい。   The above-described embodiments of FIGS. 22 to 26 measure the short-axis image of the blood vessel 20, but are also used to measure the long-axis image of the blood vessel 20, and one ultrasonic wave is used. The ultrasonic probe 12 provided with the array A1 may be used.

また、前述の図１乃至図１４の実施例、図１５乃至図２１の実施例、或いは図２２乃至図２５の実施例の一部或いは全部は、共通の血管画像測定装置に適用されることができる。たとえば、多軸位置決め機構２６が、ｘ軸回動機構７０、ｘ軸移動機構９２、およびｚ軸回動機構７２から構成されたり、ｘ軸回動機構７０、ｙ軸回動機構１１０、およびｚ軸回動機構７２から構成されたりすることができる。   1 to 14, 15 to 21, or a part or all of the embodiments of FIGS. 22 to 25 may be applied to a common blood vessel image measurement apparatus. it can. For example, the multi-axis positioning mechanism 26 includes an x-axis rotation mechanism 70, an x-axis movement mechanism 92, and a z-axis rotation mechanism 72, or an x-axis rotation mechanism 70, a y-axis rotation mechanism 110, and z. It can be configured from a shaft rotation mechanism 72.

また、前述の図２４のＳ２２は、手動操作によるｙ軸回動位置の変更が行われていたが、画像中において多重反射によるゴースト画像を解消するための角度が前記放射面とその放射面に対向する皮膚面との間に形成されるように、前記超音波アレイを前記ｙ軸まわりの回動姿勢を所定角度ずつ自動的に変更するように構成されてもよい。この場合には、Ｓ２２、Ｓ２３が、血管断面画像において、多重反射によるゴースト画像を解消するための角度が超音波アレイＡ１の放射面Ｓとその放射面Ｓに対向する皮膚１８の面との間に形成されるようにその超音波アレイＡ１のｙ軸まわりの回動姿勢を変更する放射面角度制御手段として機能する。このようにしても、超音波プローブの放射面とそれに対向する皮膚面との間が傾斜させられて多重反射が防止されるので、明瞭で精度の高い血管の内皮（内膜）の横断面画像が得られる。   In S22 of FIG. 24 described above, the y-axis rotation position has been changed by manual operation. However, an angle for eliminating a ghost image due to multiple reflection in the image has an angle on the radiation surface and the radiation surface. The ultrasonic array may be configured to automatically change the rotation posture about the y-axis by a predetermined angle so as to be formed between opposing skin surfaces. In this case, in S22 and S23, in the blood vessel cross-sectional image, the angle for eliminating the ghost image due to multiple reflection is between the radiation surface S of the ultrasonic array A1 and the surface of the skin 18 facing the radiation surface S. It functions as a radiation surface angle control means for changing the rotational attitude of the ultrasonic array A1 around the y-axis so as to be formed. Even in this case, since the multiple reflection is prevented by inclining between the radiation surface of the ultrasonic probe and the skin surface facing it, a cross-sectional image of the blood vessel endothelium (intima) is clear and accurate. Is obtained.

また、前述の実施例では、キーボード３６またはマウス３７が手動操作入力のための入力操作装置として用いられていたが、トグルスイッチやジョイスティックなどが用いられてもよい。   In the above-described embodiment, the keyboard 36 or the mouse 37 is used as an input operation device for manual operation input, but a toggle switch, a joystick, or the like may be used.

なお、上述したのは、あくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。   The above description is only an embodiment, and the present invention can be implemented in variously modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art.

本発明の一実施例の血管画像測定装置の全体的な構成を説明する図である。It is a figure explaining the whole structure of the blood-vessel image measuring apparatus of one Example of this invention. 図１の実施例の超音波プローブの先端部に設けられた超音波アレイの血管に対する姿勢を表すためのｘ軸、ｙ軸、ｚ軸を説明する図である。It is a figure explaining the x-axis, y-axis, and z-axis for expressing the attitude | position with respect to the blood vessel of the ultrasonic array provided in the front-end | tip part of the ultrasonic probe of the Example of FIG. 血管画像に表示される血管の多層膜構成を説明するための拡大図である。It is an enlarged view for demonstrating the multilayer film structure of the blood vessel displayed on a blood vessel image. 図１のセンサ保持装置とこれにより保持される超音波プローブとの間の支持構造を説明する図である。It is a figure explaining the support structure between the sensor holding | maintenance apparatus of FIG. 1, and the ultrasonic probe hold | maintained by this. 図１の超音波プローブにおいて、超音波アレイを位置決めするための多軸駆動機構を構成する、ｘ軸回動機構およびｚ軸回動機構を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an x-axis rotation mechanism and a z-axis rotation mechanism that constitute a multi-axis drive mechanism for positioning an ultrasonic array in the ultrasonic probe of FIG. 1. 図５のｘ軸回動機構によって超音波アレイのｘ軸まわりの回動位置が変化させられた状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which the rotation position around the x-axis of the ultrasonic array is changed by the x-axis rotation mechanism of FIG. 5. 図５のｚ軸回動機構によって超音波アレイのｚ軸まわりの回動位置が変化させられる構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure by which the rotation position around the z-axis of an ultrasonic array is changed by the z-axis rotation mechanism of FIG. 図１の超音波プローブに設けられた超音波アレイから放射される超音波ビームを１点差線で示すとともに、その超音波ビームの収束部の断面である収束断面を説明する図である。It is a figure explaining the convergence cross section which is a cross section of the convergence part of the ultrasonic beam while showing the ultrasonic beam radiated | emitted from the ultrasonic array provided in the ultrasonic probe of FIG. 図１の超音波プローブに設けられた音響レンズを説明する図である。It is a figure explaining the acoustic lens provided in the ultrasonic probe of FIG. 図１の実施例の電子制御装置における短軸画像生成のための制御作動の要部を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the principal part of the control action | operation for the short-axis image generation in the electronic controller of the Example of FIG. 図１０の制御作動の説明であって、一対の超音波アレイと血管との距離が異なる場合における超音波アレイのｘ軸まわりの回動位置と横断面画像との関係を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating the control operation of FIG. 10, and is a diagram illustrating a relationship between a rotational position around the x-axis of the ultrasonic array and a cross-sectional image when the distance between the pair of ultrasonic arrays and the blood vessel is different. 図１０の制御作動の説明であって、一対の超音波アレイと血管との距離が等しい場合における超音波アレイのｘ軸まわりの回動位置と横断面画像との関係を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating the control operation of FIG. 10, and is a diagram illustrating a relationship between a rotational position around the x-axis of the ultrasonic array and a cross-sectional image when the distance between the pair of ultrasonic arrays and the blood vessel is equal. 図１０の制御作動の説明であって、一対の超音波アレイと血管とが直交しない場合における超音波アレイのｚ軸まわりの回動位置と横断面画像との関係を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating the control operation of FIG. 10, illustrating a relationship between a rotational position around the z-axis of the ultrasonic array and a cross-sectional image when a pair of ultrasonic arrays and a blood vessel are not orthogonal to each other. 図１０の制御作動の説明であって、一対の超音波アレイと血管とが直交した場合における超音波アレイのｚ軸まわりの回動位置と横断面画像との関係を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating the control operation of FIG. 10 and is a diagram illustrating a relationship between a rotational position around the z-axis of the ultrasonic array and a cross-sectional image when a pair of ultrasonic arrays and a blood vessel are orthogonal to each other. 本発明の他の実施例における超音波プローブにおいて、超音波アレイを位置決めするための多軸駆動機構を構成する、ｘ軸移動機構およびｚ軸回動機構を説明する断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating an x-axis moving mechanism and a z-axis rotating mechanism that constitute a multi-axis drive mechanism for positioning an ultrasonic array in an ultrasonic probe according to another embodiment of the present invention. 図１５の断面図において、ｘ軸移動機構によって超音波アレイのｘ軸方向の平行移動位置が変化させられた状態を示す図である。In the sectional view of FIG. 15, it is a figure which shows the state by which the parallel movement position of the x-axis direction of the ultrasonic array was changed by the x-axis movement mechanism. 図１５の実施例における超音波プローブにおいて、超音波アレイを位置決めするための多軸駆動機構を構成する、ｘ軸移動機構およびｚ軸回動機構を説明する底面図である。FIG. 16 is a bottom view for explaining an x-axis moving mechanism and a z-axis rotating mechanism constituting a multi-axis driving mechanism for positioning the ultrasonic array in the ultrasonic probe in the embodiment of FIG. 15. 図１５の底面図において、ｘ軸移動機構によって超音波アレイのｘ軸方向の平行移動位置が変化させられた状態を示す図である。In the bottom view of FIG. 15, it is a figure which shows the state by which the parallel movement position of the x-axis direction of the ultrasonic array was changed by the x-axis movement mechanism. 図１５の実施例において、電子制御装置の長軸画像生成のための制御作動の要部を説明するフローチャートである。16 is a flowchart for explaining a main part of a control operation for generating a long-axis image of the electronic control device in the embodiment of FIG. 図１９の制御作動の説明であって、一対の超音波アレイと血管とが交差している場合における超音波アレイのｘ軸方向の平行移動位置と横断面画像との関係を示す図である。FIG. 20 is a diagram illustrating the control operation of FIG. 19, and is a diagram illustrating a relationship between a parallel movement position of the ultrasonic array in the x-axis direction and a cross-sectional image when a pair of ultrasonic arrays intersects a blood vessel. 図１９の制御作動の説明であって、一対の超音波アレイのｚ軸まわりの回動によって一方の超音波センサが血管の真上において平行な状態となった場合における超音波アレイのｘ軸方向の平行移動位置と横断面画像との関係を示す図である。FIG. 20 is an explanation of the control operation of FIG. 19, and the x-axis direction of the ultrasonic array when one ultrasonic sensor is in a parallel state directly above the blood vessel by the rotation of the pair of ultrasonic arrays around the z-axis. It is a figure which shows the relationship between a parallel movement position and a cross-sectional image. 本発明の他の実施例の超音波プローブにおいて、超音波アレイを位置決めするための多軸駆動機構を構成する、ｙ軸回動機構およびｚ軸回動機構を説明する図である。It is a figure explaining the y-axis rotation mechanism and z-axis rotation mechanism which comprise the multi-axis drive mechanism for positioning an ultrasonic array in the ultrasonic probe of the other Example of this invention. 図２２のｙ軸回動機構によって超音波アレイのｙ軸まわりの回動位置が変化させられた状態を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing a state in which the rotation position around the y-axis of the ultrasonic array is changed by the y-axis rotation mechanism of FIG. 22. 図２３の実施例において、電子制御装置の長軸画像生成のための制御作動の要部を説明するフローチャートである。24 is a flowchart for explaining a main part of a control operation for generating a long-axis image of the electronic control device in the embodiment of FIG. 図２４の制御作動の説明であって、一対の超音波アレイの放射面と皮膚とが平行な状態における、一対の超音波アレイのｙ軸まわりの回動位置と横断面画像との関係を示す図である。FIG. 25 is an explanation of the control operation of FIG. 24, showing the relationship between the rotational position around the y-axis of the pair of ultrasonic arrays and the cross-sectional image when the radiation surface of the pair of ultrasonic arrays and the skin are parallel to each other. FIG. 図２４の制御作動の説明であって、一対の超音波アレイの放射面と皮膚とが所定の角度αにて傾向した状態における、一対の超音波アレイのｙ軸まわりの回動位置と横断面画像との関係を示す図である。FIG. 25 is an explanation of the control operation of FIG. 24, wherein the rotation position and the cross section about the y-axis of the pair of ultrasonic arrays in a state where the radiation surface of the pair of ultrasonic arrays and the skin tend to be at a predetermined angle α. It is a figure which shows the relationship with an image. 本発明の他の実施例における、手動入力操作で一対の超音波アレイと血管との距離を一致させる制御に用いられる表示画像であって、各超音波アレイに対応する画像の血管の中心位置Ｃ１およびＣ２を一致させて位置差を解消するために、ｘ軸まわりの操作方向を示す矢印を表示している。In another embodiment of the present invention, it is a display image used for controlling the distance between a pair of ultrasonic arrays and blood vessels by manual input operation, and the central position C1 of the blood vessels in the image corresponding to each ultrasonic array In order to cancel the position difference by matching C2 and C2, an arrow indicating the operation direction around the x axis is displayed. 手動入力操作で一対の超音波アレイと血管との距離を一致させる制御に用いられる表示画像であって、各超音波アレイに対応する画像の血管の中心位置Ｃ１およびＣ２を一致させて位置差を解消するために、ｚ軸まわりの操作方向を示す矢印を表示している。A display image used for control to match the distance between a pair of ultrasonic arrays and blood vessels by manual input operation, and the central positions C1 and C2 of the blood vessels of the images corresponding to the respective ultrasonic arrays are made to coincide with each other. In order to eliminate this, an arrow indicating the operation direction around the z-axis is displayed. 本発明の他の実施例における、手動入力操作で一つの超音波アレイの長手方向の中心と血管との位置を一致させる制御に用いられる表示画像であって、超音波アレイに対応する画像の血管の中心位置Ｃ１を破線に示す超音波アレイの長手方向の中心を一致させて位置差を解消するために、ｘ軸方向の操作方向を示す矢印を表示している。In another embodiment of the present invention, a display image used for control to match the position of the center in the longitudinal direction of one ultrasonic array and a blood vessel by manual input operation, the blood vessel of the image corresponding to the ultrasonic array An arrow indicating the operation direction in the x-axis direction is displayed in order to eliminate the positional difference by matching the longitudinal center of the ultrasonic array indicated by the broken line with the center position C1. 本発明の他の実施例における、手動入力操作で一つの超音波アレイをその長手方向の中心まわりに回動させて血管の長手方向と一致させる制御に用いられる表示画像である。In another embodiment of the present invention, it is a display image used for control of rotating one ultrasonic array around the center in the longitudinal direction by manual input operation so as to coincide with the longitudinal direction of the blood vessel.

符号の説明Explanation of symbols

１２：超音波プローブ（超音波探触子）
１４：生体
１８：皮膚
２０：血管
２２：血管画像測定装置
２８：プローブ本体
３４：モニタ画面表示装置（画像表示装置）
３６：キーボード（入力操作装置）
３７：マウス（入力操作装置）
７０：ｘ軸回動機構（ｘ軸支持装置）
７２：ｚ軸回動機構（ｚ軸支持装置）
９２：ｘ軸移動機構（ｘ軸支持装置）
９４：ｚ軸回動機構（ｚ軸支持装置）
１１０：ｙ軸回動機構（ｙ軸支持装置）
ａ１ 乃至ａｎ ：超音波振動子
Ｄ：収束断面
Ａ１、Ａ２：超音波アレイ
Ｓ２、Ｓ３：ｘ軸制御手段
Ｓ４、Ｓ５：ｚ軸制御手段
Ｓ１２乃至Ｓ１５：ｙｚ軸制御手段
12: Ultrasonic probe (ultrasonic probe)
14: Living body 18: Skin 20: Blood vessel 22: Blood vessel image measuring device 28: Probe body 34: Monitor screen display device (image display device)
36: Keyboard (input operation device)
37: Mouse (input operation device)
70: x-axis rotation mechanism (x-axis support device)
72: z-axis rotation mechanism (z-axis support device)
92: x-axis moving mechanism (x-axis support device)
94: z-axis rotation mechanism (z-axis support device)
110: y-axis rotation mechanism (y-axis support device)
a 1 to a n: ultrasonic transducer D: convergence section A1, A2: ultrasonic array S2, S3: x-axis control means S4, S5: z-axis control unit S12 to S15: yz axis control means

Claims (3)

複数個の超音波振動子が一方向に配列されて超音波ビームを放射面から放射する一対の超音波アレイを備えた超音波プローブを用いて、生体の皮膚下の血管の短軸画像を測定する血管画像測定装置であって、
前記超音波プローブには、前記生体上に配置されるプローブ本体と、該プローブ本体に設けられ、前記超音波振動子の配列方向に対して平行なｘ軸まわりの回転が可能に前記超音波アレイを支持するｘ軸支持装置とが備えられ、
前記一対の超音波アレイによって得られたそれぞれの断面画像中の血管の前記放射面に対して垂直なｚ軸方向の位置と、その血管の位置差解消するための前記ｘ軸まわりの回動方向を示す表示とを表示する画像表示装置と、
前記ｘ軸支持装置により支持された超音波アレイのｘ軸まわりの回動を手動入力操作によって調節するための入力操作装置と
を、含むことを特徴とする血管画像測定装置。 Measures short-axis images of blood vessels under the skin of a living body using an ultrasonic probe equipped with a pair of ultrasonic arrays in which multiple ultrasonic transducers are arranged in one direction and emit an ultrasonic beam from the radiation surface A blood vessel image measuring device for
The ultrasonic probe includes a probe main body disposed on the living body, and the ultrasonic array provided on the probe main body and capable of rotating around an x axis parallel to the arrangement direction of the ultrasonic transducers. And an x-axis support device for supporting
The position in the z-axis direction perpendicular to the radiation surface of the blood vessel in each cross-sectional image obtained by the pair of ultrasonic arrays, and the rotation direction around the x-axis for eliminating the position difference of the blood vessel An image display device for displaying a display indicating
A blood vessel image measurement device comprising: an input operation device for adjusting the rotation of the ultrasonic array supported by the x-axis support device about the x-axis by a manual input operation. 複数個の超音波振動子が一方向に配列されて超音波ビームを放射面から放射する一対の超音波アレイを備えた超音波プローブを用いて、生体の皮膚下の血管の短軸画像を測定する血管画像測定装置であって、
前記超音波プローブには、前記生体上に配置されるプローブ本体と、該プローブ本体に設けられ、前記放射面に対して垂直なｚ軸まわりの回転が可能に前記超音波アレイを支持するｚ軸支持装置とが備えられ、
前記一対の超音波アレイによって得られたそれぞれの断面画像中の血管の前記超音波振動子の配列方向に対して平行なｘ軸方向の位置と、その血管の位置差解消するための前記ｚ軸まわりの回動方向を示す表示とを表示する画像表示装置と、
前記ｚ軸支持装置により支持された超音波アレイのｚ軸まわりの回動を手動入力操作によって調節するための入力操作装置と
を、含むことを特徴とする血管画像測定装置。 Measures short-axis images of blood vessels under the skin of a living body using an ultrasonic probe equipped with a pair of ultrasonic arrays in which multiple ultrasonic transducers are arranged in one direction and emit an ultrasonic beam from the radiation surface A blood vessel image measuring device for
The ultrasonic probe includes a probe main body disposed on the living body, and a z-axis that is provided on the probe main body and supports the ultrasonic array so as to be able to rotate around the z-axis perpendicular to the radiation surface. And a support device,
The position of the blood vessel in each cross-sectional image obtained by the pair of ultrasonic arrays in the x-axis direction parallel to the arrangement direction of the ultrasonic transducers, and the z-axis for resolving the positional difference between the blood vessels An image display device for displaying a display indicating a rotation direction of the surroundings;
A blood vessel image measuring device comprising: an input operation device for adjusting a rotation of the ultrasonic array supported by the z-axis support device about the z-axis by a manual input operation. 複数個の超音波振動子が一方向に配列されて超音波ビームを放射面から放射する超音波アレイを備えた超音波プローブを用いて、生体の皮膚下の血管の長軸画像を測定する血管画像測定装置であって、
前記超音波プローブには、前記生体上に配置されるプローブ本体と、該プローブ本体に設けられ、前記超音波振動子の配列方向に平行なｘ軸方向の平行移動が可能に前記超音波アレイを支持するｘ軸支持装置と、該プローブ本体に設けられ、前記放射面に対して垂直であって前記超音波アレイを通過するｚ軸まわりに回転可能となるように前記超音波アレイを支持するｚ軸支持装置とが備えられ、
前記一対の超音波アレイによって得られたそれぞれの断面画像中の血管の前記超音波振動子の配列方向に対して平行なｘ軸方向の位置と、その血管の位置差解消するための前記ｚ軸まわりの回動方向を示す表示とを表示する画像表示装置と、
前記ｘ軸支持装置により支持された超音波アレイのｘ軸方向の移動を手動入力操作によって調節するとともに、前記ｚ軸支持装置により支持された超音波アレイのｚ軸まわりの回動を手動入力操作によって調節するための入力操作装置と
を、含むことを特徴とする血管画像測定装置。 A blood vessel for measuring a long-axis image of a blood vessel under the skin of a living body using an ultrasonic probe having an ultrasonic array in which a plurality of ultrasonic transducers are arranged in one direction and emit an ultrasonic beam from a radiation surface An image measuring device,
The ultrasonic probe includes a probe main body arranged on the living body, and the ultrasonic array provided on the probe main body and capable of parallel movement in the x-axis direction parallel to the arrangement direction of the ultrasonic transducers. An x-axis support device for supporting, and a z that is provided on the probe body and supports the ultrasonic array so as to be rotatable about a z-axis that is perpendicular to the radiation surface and passes through the ultrasonic array A shaft support device,
The position of the blood vessel in each cross-sectional image obtained by the pair of ultrasonic arrays in the x-axis direction parallel to the arrangement direction of the ultrasonic transducers, and the z-axis for resolving the positional difference between the blood vessels An image display device for displaying a display indicating a rotation direction of the surroundings;
The movement of the ultrasonic array supported by the x-axis support device in the x-axis direction is adjusted by a manual input operation, and the rotation of the ultrasonic array supported by the z-axis support device about the z-axis is manually input operation A blood vessel image measuring device, comprising:
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