JP5279868B2 - Endothelial function test device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vascular endothelium function testing instrument which can prevent the expansion of a cuff wound around a part of a living body from hindering the measurement of the diameter of a blood vessel. <P>SOLUTION: The vascular endothelium function testing instrument 30 includes an elbow supporting member 86 receiving and supporting the vicinity of the elbow of the living body 14 and a dorsum manus supporting member 88 receiving and supporting the dorsum manus of the living body 14, and floats the cuff 74 wound around the forearm of the living body 14 into a space during examination and measurement. Consequently, since the expansion of the cuff 74 appropriately restrains the forearm from moving, a relative movement is prevented from occurring between an ultrasonic probe 12 supported by a sensor holding device 10 due to the movement of the forearm associated with the expansion of the cuff 74, and the brachial artery 20 to which the probe is applied and a stable image of a blood vessel can be obtained and the occurrence of hindrance to the measurement of the diameter of the blood vessel can be suitably solved. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、生体の一部の皮膚上に配置された超音波プローブの放射面から超音波を放射することによりその生体の血管の内皮機能を検査する血管内皮機能検査装置に関するものである。   The present invention relates to a vascular endothelial function testing device that examines the endothelial function of a blood vessel of a living body by radiating ultrasonic waves from a radiation surface of an ultrasound probe arranged on a part of the skin of the living body.

反応性充血時における血管径の増加率などで代表される内皮機能は、動脈硬化の進行度と密接に関係することから、その動脈硬化症を早期に発見するなどのために、非侵襲で簡便な検査方法が提案されている。たとえば特許文献1に記載されたものがそれである。   Endothelial function, such as the rate of increase in blood vessel diameter during reactive hyperemia, is closely related to the degree of progression of arteriosclerosis. Various inspection methods have been proposed. For example, it is described in Patent Document 1.

これによれば、ロボットアームの先端部に支持された超音波プローブが被検者の上腕部に対して押し当てられ、安静時の血管画像と前腕が阻血された後の血管画像とが採取されるとともに、安静時の血管径dに対する拡張時の血管径dmax の増加率或いはFMD値(=100×(dmax −d)/d)が算出され、動脈硬化の評価に用いられる。   According to this, the ultrasonic probe supported by the tip of the robot arm is pressed against the upper arm of the subject, and the blood vessel image at rest and the blood vessel image after the forearm is blocked are collected. At the same time, the rate of increase of the blood vessel diameter dmax during expansion relative to the blood vessel diameter d at rest or the FMD value (= 100 × (dmax−d) / d) is calculated and used to evaluate arteriosclerosis.

特開2003−245280号公報JP 2003-245280 A

ところで、上記のような血管内皮機能検査装置において、カフ等による阻血解放後や、薬剤による血流変化後、温熱による血流変化後において、たとえば生体の一部の皮膚上に配置された超音波プローブの放射面を放射することによりその生体の血管の断面形状が測定される。しかし、生体の体動、生体の一部たとえば前腕部に巻回されたカフにより阻血されるとき、皮膚がそのカフの圧迫によって引っ張られたり、カフの膨張によって前腕に動きが発生したりして、ロボットアームなどのセンサ保持装置によって支持されている超音波プローブとそれが当てられている生体の一部に隣接した部位の動脈たとえば上腕動脈との間に相対移動が発生して血管画像が変動し、血管径の測定に支障が発生するという問題があった。   By the way, in the vascular endothelial function testing apparatus as described above, for example, ultrasonic waves disposed on a part of the skin of a living body after release of ischemia by a cuff or the like, after blood flow change by a drug, and after blood flow change by heat. By emitting the radiation surface of the probe, the cross-sectional shape of the blood vessel of the living body is measured. However, when the blood is blocked by a body movement, a part of the body, for example, a cuff wound around the forearm, the skin may be pulled by the cuff compression, or the forearm may move due to the expansion of the cuff. A relative movement occurs between an ultrasonic probe supported by a sensor holding device such as a robot arm and an artery adjacent to a part of the living body to which the ultrasonic probe is applied, for example, the brachial artery, and the blood vessel image fluctuates. However, there is a problem that the measurement of the blood vessel diameter is hindered.

本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、生体の一部に巻回されたカフの膨張によって血管径の測定に支障が発生することがない血管内皮機能検査装置を提供することにある。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and its object is to provide a vascular endothelial function that does not hinder measurement of blood vessel diameter due to the expansion of a cuff wound around a part of a living body. It is to provide an inspection device.

上記目的を達成するための請求項1に係る発明の要旨とするところは、阻血のために生体の一部に巻回されるカフと、該生体の一部のうちの該カフ近傍の皮膚上に配置された超音波プローブとを備え、該超音波プローブの放射面から超音波を放射することによりその皮膚下の動脈の内皮機能を検査する血管内皮機能検査装置であって、(a)超音波プローブに検出された前記超音波の反射波に基づいて前記動脈の断面画像を生成する断面画像生成手段と、(b)阻血解放後の前記断面画像内において、阻血前の前記動脈内の基準点を含む予め設定された探索範囲内で前記動脈を探索する血管位置探索手段と、(c)その血管位置探索手段によって探索された阻血解放後の前記動脈の断面画像で示された動脈の内膜径を予め記憶された血管内径算出アルゴリズムに従って算出する血管径算出手段とを、含むことを特徴とする。
The gist of the invention according to claim 1 for achieving the above object is that a cuff wound around a part of a living body for ischemia and a skin near the cuff of the part of the living body. A vascular endothelial function testing device for testing the endothelial function of an artery under the skin by radiating ultrasound from the radiation surface of the ultrasound probe , comprising: A cross-sectional image generating means for generating a cross-sectional image of the artery based on the reflected wave of the ultrasonic wave detected by the acoustic probe, and (b) a reference in the artery before ischemia in the cross-sectional image after ischemia is released. A blood vessel position search means for searching for the artery within a preset search range including a point; and (c) an artery of the artery indicated by the cross-sectional image of the artery after release of ischemia searched by the blood vessel position search means Blood vessel inner diameter calculation algorithm with membrane diameter stored in advance A blood vessel diameter calculating means for calculating according to beam, characterized in that it contains.

請求項1に係る発明の血管内皮機能検査装置によれば、(a)超音波プローブに検出された前記超音波の反射波に基づいて前記動脈の断面画像を生成する断面画像生成手段と、(b)阻血解放後の前記断面画像内において、阻血前の前記動脈内の基準点を含む予め設定された探索範囲内で前記動脈を探索する血管位置探索手段と、(c)その血管位置探索手段によって探索された阻血解放後の前記動脈の断面画像で示された動脈の内膜径を予め記憶された血管内径算出アルゴリズムに従って算出する血管径算出手段とが含まれることから、カフの膨張によって皮膚が引っ張られたり前腕が動いて動脈画像が変化したとしても、上記血管位置探索手段によって前記探索範囲内で動脈位置が探索されて、血管径算出手段によりその動脈の内径が算出されるので、動脈の内径の測定に支障が発生することが好適に解消される。 According to the vascular endothelial function testing device of the invention according to claim 1, (a) a cross-sectional image generating means for generating a cross-sectional image of the artery based on the reflected wave of the ultrasonic wave detected by the ultrasonic probe; b) In the cross-sectional image after ischemia release, blood vessel position search means for searching the artery within a preset search range including a reference point in the artery before ischemia, and (c) blood vessel position search means And blood vessel diameter calculating means for calculating the intima diameter of the artery indicated by the cross-sectional image of the artery after release of the ischemia searched according to a previously stored blood vessel inner diameter calculation algorithm. even artery image is changed by moving the forearm or be pulled, arterial location within the search range by the vessel position searching means is searched, since the inner diameter of the artery is calculated by the blood vessel diameter calculating means It is preferably eliminated which trouble occurs in the measurement of the inner diameter of the artery.

本発明の一実施例の血管内皮機能検査装置の構成を概略説明する図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which illustrates roughly the structure of the vascular endothelial function test | inspection apparatus of one Example of this invention. 図1のセンサ保持装置の先端部において、超音波アレイを保持する自在継手およびストッパ装置の構成を拡大して説明する図である。It is a figure which expands and demonstrates the structure of the universal joint and stopper apparatus which hold | maintain an ultrasonic array in the front-end | tip part of the sensor holding apparatus of FIG. 図1のフランジ部を備えた超音波アレイを用いて内皮機能を検査する状態を示す図であって、カフによる阻血前の安静状態を示している。It is a figure which shows the state which test | inspects endothelial function using the ultrasonic array provided with the flange part of FIG. 1, Comprising: The resting state before the ischemia by a cuff is shown. 図1のフランジ部を備えた超音波アレイを用いて内皮機能を検査する状態を示す図であって、カフによる阻血中の状態を示している。It is a figure which shows the state which test | inspects an endothelial function using the ultrasonic array provided with the flange part of FIG. 1, Comprising: The state in the ischemia by a cuff is shown. 図1のフランジ部を備えた超音波アレイを用いて内皮機能を検査する状態を示す図であって、カフによる阻血解放後の状態を示している。It is a figure which shows the state which test | inspects endothelial function using the ultrasonic array provided with the flange part of FIG. 1, Comprising: The state after the ischemia release by a cuff is shown. フランジ部が備えられていない超音波アレイを用いて内皮機能を検査する状態を示す図であって、カフによる阻血前の安静状態を示している。It is a figure which shows the state which test | inspects endothelial function using the ultrasonic array which is not equipped with the flange part, Comprising: The resting state before the ischemia by a cuff is shown. フランジ部が備えられていない超音波アレイを用いて内皮機能を検査する状態を示す図であって、カフによる阻血中の状態を示している。It is a figure which shows the state which test | inspects an endothelial function using the ultrasonic array which is not equipped with the flange part, Comprising: The state in the ischemia by a cuff is shown. フランジ部が備えられていない超音波アレイを用いて内皮機能を検査する状態を示す図であって、カフによる阻血解放後の状態を示している。It is a figure which shows the state which test | inspects endothelial function using the ultrasonic array which is not equipped with the flange part, Comprising: The state after the ischemia release by a cuff is shown. 図1の血管内皮機能検査装置を用いて内皮機能を検査するに際して、ベット上の被測定者の腕を支持するための支持部材および手背支持部材の位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the supporting member for supporting the to-be-measured person's arm on a bed, and a back support member, when test | inspecting endothelial function using the vascular endothelial function test | inspection apparatus of FIG. 図1および図9に示す高さ調節機能を有する手背支持部材の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the back support member which has the height adjustment function shown in FIG. 1 and FIG. 本発明の他の実施例の血管内皮機能検査装置を説明する図である。It is a figure explaining the vascular endothelial function test | inspection apparatus of the other Example of this invention. 本発明の他の実施例の血管内皮機能検査装置を説明する図である。It is a figure explaining the vascular endothelial function test | inspection apparatus of the other Example of this invention. 本発明の他の実施例の超音波プローブの先端部を説明する図であって、図3に相当する図である。It is a figure explaining the front-end | tip part of the ultrasonic probe of the other Example of this invention, Comprising: It is a figure equivalent to FIG. 本発明の他の実施例の超音波プローブの先端部を説明する図であって、図3に相当する図である。It is a figure explaining the front-end | tip part of the ultrasonic probe of the other Example of this invention, Comprising: It is a figure equivalent to FIG. 図1の実施例の電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the principal part of the control action of the electronic control apparatus of the Example of FIG. 図1の実施例の電子制御装置の制御作動の要部を説明する、横断面画像すなわち短軸画像を示す図である。It is a figure which shows the cross-sectional image, ie, a short-axis image, explaining the principal part of the control action of the electronic control apparatus of the Example of FIG.

以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図1は、本発明の一実施例のセンサ保持装置10に保持された超音波プローブ(超音波探触子)12を用いて被検出体である生体14の上腕16の皮膚18の上からその皮膚18直下に位置する血管20の横断面画像(短軸画像)或いは縦断面画像(長軸画像)を測定する血管画像測定装置22を備えた血管内皮機能検査装置30を説明する正面図である。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an ultrasonic probe (ultrasonic probe) 12 held by a sensor holding device 10 according to an embodiment of the present invention, and the skin 18 of an upper arm 16 of a living body 14 which is a detection target is viewed from above. It is a front view explaining the vascular endothelial function test | inspection apparatus 30 provided with the blood vessel image measuring apparatus 22 which measures the cross-sectional image (short-axis image) or the longitudinal cross-sectional image (long-axis image) of the blood vessel 20 located just under the skin 18. FIG. .

上記超音波プローブ12は、生体情報を検出するためのセンサとして機能するものであって、たとえば圧電セラミックスから構成された多数個の超音波振動子が一列に配列されることにより構成された1列または互いに平行な2列の超音波アレイを含む先端部24が、3軸駆動機構26を介してプローブ本体28に備えられている。   The ultrasonic probe 12 functions as a sensor for detecting biological information. For example, a single row is formed by arranging a plurality of ultrasonic transducers made of piezoelectric ceramics in a row. Alternatively, the distal end portion 24 including two rows of ultrasonic arrays parallel to each other is provided on the probe main body 28 via the triaxial drive mechanism 26.

血管内皮機能検査装置30は、所謂マイクロコンピュータから構成された電子制御装置32と、モニタ画面表示装置34と、入力操作装置であるキーボード36およびマウス37、超音波駆動制御回路38とを備えており、電子制御装置32は、超音波駆動制御装置36から駆動信号を供給して超音波プローブ12の先端部24にある超音波アレイから超音波を放射させ、その先端部24の超音波アレイにより検知された超音波反射信号を受けてその超音波反射信号の処理を行うことによって、皮膚18下の超音波画像を発生させ、モニタ画面表示装置34に表示させる。先端部24の下端面が、超音波を放射する放射面Sに対応している。また、電子制御装置32は、血管20の横断面画像(短軸画像)を生成させるに際しては、上記超音波アレイを血管20に対して直交する位置となるように3軸位置決め機構26を駆動することによりに位置決めさせ、血管20の縦断面画像(長軸画像)を生成させるに際しては、上記超音波アレイを血管20に対して平行となるように3軸位置決め機構26に位置決めさせる。   The vascular endothelial function testing device 30 includes an electronic control device 32 composed of a so-called microcomputer, a monitor screen display device 34, a keyboard 36 and a mouse 37 which are input operation devices, and an ultrasonic drive control circuit 38. The electronic control device 32 supplies a drive signal from the ultrasonic drive control device 36 to emit ultrasonic waves from the ultrasonic array at the distal end portion 24 of the ultrasonic probe 12, and is detected by the ultrasonic array at the distal end portion 24. By receiving the ultrasonic reflected signal and processing the ultrasonic reflected signal, an ultrasonic image under the skin 18 is generated and displayed on the monitor screen display device 34. The lower end surface of the distal end portion 24 corresponds to the radiation surface S that emits ultrasonic waves. Further, when generating a cross-sectional image (short axis image) of the blood vessel 20, the electronic control device 32 drives the three-axis positioning mechanism 26 so that the ultrasonic array is at a position orthogonal to the blood vessel 20. Therefore, when generating a longitudinal section image (long axis image) of the blood vessel 20, the ultrasonic array is positioned by the triaxial positioning mechanism 26 so as to be parallel to the blood vessel 20.

上記超音波駆動制御回路38は、電子制御装置32からの指令に従って、上記超音波アレイを構成する一列に配列された多数個の超音波振動子のうち、その端から、一定数の超音波振動子群毎に所定の位相差を付与しつつ10MHz程度の周波数で同時駆動するビームフォーミング駆動することにより超音波振動子の配列方向において収束性の超音波ビームを血管20に向かって順次放射させ、その放射毎の反射波を受信して電子制御装置32へ入力させる。また、上記超音波アレイの放射面には、その超音波振動子の配列方向に直交する方向に超音波ビームを収束させるための音響レンズが設けられている。   The ultrasonic drive control circuit 38 receives a predetermined number of ultrasonic vibrations from the end of a large number of ultrasonic transducers arranged in a line constituting the ultrasonic array in accordance with a command from the electronic control unit 32. A beam forming drive that simultaneously drives at a frequency of about 10 MHz while giving a predetermined phase difference for each child group to sequentially emit a convergent ultrasonic beam toward the blood vessel 20 in the arrangement direction of the ultrasonic transducers, The reflected wave for each radiation is received and input to the electronic control unit 32. An acoustic lens for converging the ultrasonic beam in a direction orthogonal to the arrangement direction of the ultrasonic transducers is provided on the radiation surface of the ultrasonic array.

電子制御装置32は、上記超音波アレイにより検出された反射波に基づいて超音波断面画像を合成し、皮膚18下における血管20の横断面画像(短軸画像)を生成させ、或いは血管20の縦断面画像(長軸画像)を生成させて、モニタ画面表示装置34に表示させる。また、その画像から、血管20の径或いは内皮径(内膜径)が算出される。また、血管内皮機能を評価するために、虚血反応性充血後のFMD(血流依存性血管拡張反応)を表す血管の内皮径(内膜径)の変化率(%)[=100×(dmax −d)/d](但し、dは安静時の血管内皮径、dmax は阻血解放後の最大血管内皮径)を算出する。また、上記血管内皮径が検出されると、血管20の正確な流通断面積が算出され、たとえば超音波ドプラー装置により検出される血流速度を用いて正確な血流量が算出される。   The electronic control unit 32 synthesizes an ultrasonic cross-sectional image based on the reflected wave detected by the ultrasonic array, generates a cross-sectional image (short axis image) of the blood vessel 20 under the skin 18, or A longitudinal section image (long axis image) is generated and displayed on the monitor screen display device 34. Further, the diameter of the blood vessel 20 or the endothelial diameter (intimal diameter) is calculated from the image. In order to evaluate the vascular endothelial function, the change rate (%) of the endothelial diameter (intimal diameter) of the blood vessel representing FMD (blood flow-dependent vasodilatation reaction) after ischemic reactive hyperemia [= 100 × ( dmax−d) / d] (where d is the resting vascular endothelium diameter and dmax is the maximum vascular endothelium diameter after release of ischemia). When the vascular endothelial diameter is detected, an accurate flow cross-sectional area of the blood vessel 20 is calculated, and an accurate blood flow rate is calculated using, for example, a blood flow velocity detected by an ultrasonic Doppler device.

上記超音波プローブ12は、三次元空間内の所望の位置すなわち所定の位置において被検出体である生体14の上腕16の皮膚18の上からその皮膚18直下に位置する血管20を変形させない程度に軽く接触させる状態でセンサ保持装置10に所望の姿勢で保持されるようになっている。上記超音波プローブ12の先端部24の端面と皮膚18との間には、通常、超音波の減衰、境界面における反射や散乱を抑制して超音波画像を明瞭とするためのよく知られたゼリー等のカップリング剤が介在させられる。このゼリーは、たとえば寒天等の高い割合で水を含むゲル状の吸水性高分子であって、空気よりは固有インピーダンス(=音速×密度)が十分に高く大きく超音波送受信信号の減衰を抑制するものである。また、そのゼリーに換えて、水を樹脂製袋内に閉じ込めた水袋、オリーブ油、グリセリン等が用いられ得る。   The ultrasonic probe 12 does not deform the blood vessel 20 located just below the skin 18 from the skin 18 of the upper arm 16 of the living body 14 which is a detection target at a desired position in the three-dimensional space, that is, a predetermined position. The sensor holding device 10 is held in a desired posture in a state where it is lightly contacted. The ultrasonic probe 12 is generally well-known between the end face of the distal end portion 24 and the skin 18 for suppressing the attenuation of ultrasonic waves, reflection and scattering at the boundary surface, and clarifying the ultrasonic image. A coupling agent such as jelly is interposed. This jelly is a gel-like water-absorbing polymer containing water at a high rate, for example, agar, etc., and has a sufficiently higher specific impedance (= sound speed × density) than air to suppress attenuation of ultrasonic transmission / reception signals. Is. Further, instead of the jelly, a water bag in which water is confined in a resin bag, olive oil, glycerin, or the like can be used.

上記センサ保持装置10は、机、台座等に位置固定に設けられ、垂直な回動軸心C方向に形成された嵌合穴40を備えた基台42と、その嵌合穴40内に相対回転可能に嵌合された嵌合軸44を備え、基台42に対して垂直な回動軸心Cまわりに回動可能に設けられた回動部材46と、その回動部材46に固定された第1固定リンク48aを含む4つのリンク48a乃至48dから成る第1リンク機構48と、第1リンク機構48の先端部に固定された第1固定リンク50aとして含む4つのリンク50a乃至50dから成る第2リンク機構50と、この第2リンク機構50の先端部において固定されて超音波プローブ12を回曲自在に連結してそれを支持する自在継手52と、操作レバー54の非操作によって前記自在継手52の回曲を常時固定し、操作レバー54の操作にしたがって常時固定されていた回曲を許容すなわち固定状態を解放するストッパ装置56とを備えている。   The sensor holding device 10 is provided in a fixed position on a desk, a pedestal or the like, and has a base 42 having a fitting hole 40 formed in the direction of the vertical rotation axis C, and a relative position in the fitting hole 40. A rotation member 46 that includes a fitting shaft 44 that is rotatably fitted, is provided so as to be rotatable about a rotation axis C perpendicular to the base 42, and is fixed to the rotation member 46. The first link mechanism 48 includes four links 48a to 48d including the first fixed link 48a, and the four links 50a to 50d include the first fixed link 50a fixed to the distal end portion of the first link mechanism 48. The second link mechanism 50, the universal joint 52 which is fixed at the distal end of the second link mechanism 50 and rotatably connects the ultrasonic probe 12 and supports the second probe mechanism 50, and the operation lever 54 is not operated. Always turn the joint 52 Fixed, and a stopper device 56 for releasing acceptable i.e. the fixed state the times songs that were fixed at all times in accordance with operation of the operating lever 54.

上記第1リンク機構48は、互いに平行な1対の第1固定リンク48aおよび第1可動リンク48bと、平行4辺形を構成するようにそれら1対の第1固定リンク48aおよび第1可動リンク48bの両端部にそれぞれ回動可能に連結された互いに平行な1対の第1回動リンク48cおよび48dとを備え、その第1可動リンク48bが前記回動軸心Cを含む面内で移動するように第1固定リンク48aが前記回動部材46に固定されている。そして、この第1リンク機構48には、上記第1可動リンク48bに負荷される荷重に抗する方向成分の推力を発生させる第1付勢装置として機能する第1コイルスプリング49が設けられている。この第1コイルスプリング49は、第1回動リンク48cと第1固定リンク48aとの連結点と、第1回動リンク48dと第1可動リンク48bとの連結点との間に張設されており、この第1コイルスプリング49により発生させられている第1可動リンク48bを上方へ引き上げる方向のモーメントと、第1可動リンク48bに負荷される荷重により発生させられている第1可動リンク48bを下方へ引き下げる方向のモーメントとが略相殺されるようになっている。   The first link mechanism 48 includes a pair of first fixed links 48a and first movable links 48b parallel to each other, and the pair of first fixed links 48a and first movable links so as to form a parallelogram. A pair of first rotation links 48c and 48d parallel to each other are rotatably connected to both ends of 48b, and the first movable link 48b moves in a plane including the rotation axis C. Thus, the first fixed link 48a is fixed to the rotating member 46. The first link mechanism 48 is provided with a first coil spring 49 that functions as a first urging device that generates a thrust having a directional component against the load applied to the first movable link 48b. . The first coil spring 49 is stretched between a connection point between the first rotation link 48c and the first fixed link 48a and a connection point between the first rotation link 48d and the first movable link 48b. The first movable link 48b generated by the moment that pulls up the first movable link 48b generated by the first coil spring 49 and the load applied to the first movable link 48b. The moment in the downward pulling direction is substantially canceled out.

上記第2リンク機構50は、互いに平行な1対の第2回動リンク50cおよび50dと、平行4辺形を構成するようにそれら一対の第2回動リンク50cおよび50dの両端部にそれぞれ回動可能に連結された1対の第2固定リンク50aおよび第2可動リンク50bとを備え、その第2可動リンク50bが前記回動軸心Cを含む面内で移動するようにその第2固定リンク50aが第1可動リンク48bに略直交する姿勢で固定されている。そして、この第2リンク機構50には、第2可動リンク50bに負荷される荷重に抗する方向成分の推力を発生させる第2付勢装置として機能する第2コイルスプリング51が設けられている。この第2コイルスプリング51は、第2回動リンク50cと第2固定リンク50aとの連結点と、第2回動リンク50dと第1可動リンク50bとの連結点との間に張設されており、この第2コイルスプリング51により発生させられている第2可動リンク50bを上方へ引き上げる方向のモーメントと、第2可動リンク50bに負荷される荷重により発生させられている第2可動リンク50bを下方へ引き下げる方向のモーメントとが略相殺されるようになっている。このような第1コイルスプリング49および第2コイルスプリング51の相殺作用により、超音波プローブ12が三次元空間内の所望の位置に停止するか或いはゆっくりと下降する程度に保持され、血管20を変形させない程度で超音波プローブ12の先端部24がゼリー等のカップリング剤を介して面接触状態で軽く密着させられるようになっている。   The second link mechanism 50 has a pair of second rotation links 50c and 50d that are parallel to each other, and rotates at both ends of the pair of second rotation links 50c and 50d so as to form a parallelogram. A pair of second fixed links 50a and a second movable link 50b that are movably connected to each other, and the second fixed link 50b is moved so as to move within a plane including the rotation axis C. The link 50a is fixed in a posture substantially orthogonal to the first movable link 48b. The second link mechanism 50 is provided with a second coil spring 51 that functions as a second urging device that generates a thrust having a directional component against a load applied to the second movable link 50b. The second coil spring 51 is stretched between a connection point between the second rotation link 50c and the second fixed link 50a and a connection point between the second rotation link 50d and the first movable link 50b. The second movable link 50b generated by the second coil spring 51 and the moment in the direction of pulling up the second movable link 50b upward and the load applied to the second movable link 50b. The moment in the downward pulling direction is substantially canceled out. Due to the canceling action of the first coil spring 49 and the second coil spring 51 as described above, the ultrasonic probe 12 is held at a desired position in the three-dimensional space or is slowly lowered, and the blood vessel 20 is deformed. The tip portion 24 of the ultrasonic probe 12 can be lightly adhered in a surface contact state via a coupling agent such as jelly to such an extent that it does not occur.

上記自在継手52は、図2に拡大して示すように、基端部が第2可動リンク50bに固定され且つ球状に形成された先端部58を備えた第1連結部材52aと、その第1連結部材52aの球状の先端部58が摺動可能に嵌め入れられた嵌合穴60を備え、その球状の先端部58の球心Bまわりに相対回曲可能に連結された第2連結部材52bとを備え、超音波プローブ12が所望の姿勢で保持されるようになっている。   As shown in an enlarged view in FIG. 2, the universal joint 52 includes a first connecting member 52a having a distal end portion 58 having a base end portion fixed to the second movable link 50b and formed in a spherical shape, and a first connection member 52a. A second connecting member 52b provided with a fitting hole 60 into which the spherical tip 58 of the connecting member 52a is slidably fitted, and connected so as to be capable of relative turning around the spherical center B of the spherical tip 58. The ultrasonic probe 12 is held in a desired posture.

前記ストッパ装置56は、第2連結部材52bに設けられた一対の案内穴62、64によって球状の先端部58に対して接近離隔可能に案内された操作レバー54と、その操作レバー54を球状の先端部58に対して押圧する押圧スプリング66とを備え、常時は、操作レバー54の非操作状態ではその操作レバー54が押圧スプリング66によって球状の先端部58に対して押圧されることにより前記自在継手52の回曲が阻止されて常時固定されるが、その操作レバー54が押圧スプリング66の付勢力に抗して操作されることによりその操作レバー54が球状の先端部58から離隔されると、前記自在継手52の固定が解放され、その回曲が許容されるようになっている。図1の1点鎖線は、超音波プローブ12が上昇させられた状態を示している。   The stopper device 56 includes an operation lever 54 guided by a pair of guide holes 62 and 64 provided in the second connecting member 52b so as to be able to approach and separate from the spherical tip 58, and the operation lever 54 in a spherical shape. And a pressing spring 66 that presses against the distal end portion 58. Normally, when the operating lever 54 is not operated, the operating lever 54 is pressed against the spherical distal end portion 58 by the pressing spring 66. The joint 52 is prevented from turning and is always fixed, but when the operation lever 54 is operated against the urging force of the pressing spring 66, the operation lever 54 is separated from the spherical tip 58. The fixing of the universal joint 52 is released and its turning is allowed. A one-dot chain line in FIG. 1 indicates a state in which the ultrasonic probe 12 is raised.

図3に示すように、超音波プローブ12の下端部である先端部24には、検査中の皮膚18の移動に拘わらず放射面Sと皮膚18との間にゼリー等のカップリング剤76を介在させるために、フランジ部70が上記放射面Sの外周部において放射面から離れる方向に突き出して設けられている。このフランジ部70によって、フランジ部70の皮膚18に対向する保持面72と皮膚18との間に十分な量のカップリング剤が保持される。前記血管内皮機能を評価するために、虚血反応性充血後のFMD(血流依存性血管拡張反応)を表す血管径の変化率(%)が求められるときには、前腕に巻回されたカフ74の圧迫によって一定時間の間阻血された後、そのカフ74の解放によって阻血が終了させられたときの血管径の変化が超音波プローブ12を用いて得られる短軸画像から求められるが、上記カップリング剤76の十分な量とは、図4に示すように上記カフ74の圧迫によって皮膚18が引っ張られたあと、図5に示すようにカフ74の解放によって皮膚18の引張が戻されたとき、超音波プローブ12の放射面Sと皮膚18との間にカップリング剤76が存在して超音波を殆ど減衰なく伝播可能な量が存在している状態を意味する。   As shown in FIG. 3, a coupling agent 76 such as a jelly is provided between the radiation surface S and the skin 18 at the distal end 24 which is the lower end of the ultrasonic probe 12 regardless of the movement of the skin 18 under examination. In order to make it interpose, the flange part 70 protrudes in the direction away from a radiation surface in the outer peripheral part of the said radiation surface S, and is provided. The flange portion 70 holds a sufficient amount of coupling agent between the holding surface 72 of the flange portion 70 facing the skin 18 and the skin 18. In order to evaluate the vascular endothelial function, when a change rate (%) of the vascular diameter representing FMD (blood flow-dependent vasodilatation reaction) after ischemic reactive hyperemia is obtained, the cuff 74 wound around the forearm is obtained. The change in blood vessel diameter when the ischemia is terminated by releasing the cuff 74 after being ischemic for a certain period of time by the compression of the cuff 74 is obtained from a short-axis image obtained using the ultrasonic probe 12. A sufficient amount of the ring agent 76 means that when the skin 18 is pulled by the compression of the cuff 74 as shown in FIG. 4 and then the tension of the skin 18 is returned by the release of the cuff 74 as shown in FIG. This means that the coupling agent 76 is present between the radiation surface S of the ultrasonic probe 12 and the skin 18 and there is an amount capable of transmitting ultrasonic waves almost without attenuation.

図6、図7、図8は、上記フランジ部70を備えない超音波プローブ12の場合を示している。図6はカフ74による圧迫前の状態を示し、図7はカフ74による圧迫によって皮膚18が引っ張られた状態を示し、図8はカフ74の解放によって皮膚18の引張が戻された状態を示している。皮膚18の引張が戻されたときには、超音波プローブ12の放射面Sと皮膚18との間のカップリング剤76が塑性変形して超音波の伝播経路に空気が含まれ、超音波の減衰が顕著に発生する。   6, 7, and 8 illustrate the case of the ultrasonic probe 12 that does not include the flange portion 70. 6 shows a state before compression by the cuff 74, FIG. 7 shows a state in which the skin 18 is pulled by the compression by the cuff 74, and FIG. 8 shows a state in which the tension of the skin 18 is returned by releasing the cuff 74. ing. When the tension of the skin 18 is returned, the coupling agent 76 between the radiation surface S of the ultrasonic probe 12 and the skin 18 is plastically deformed and air is contained in the ultrasonic wave propagation path, so that the ultrasonic wave is attenuated. It occurs remarkably.

被測定者である生体14は、図9に示すように、腕を側方へ突き出した状態でベッド80上に仰臥状態で横たわる。虚血反応性充血後のFMDの測定精度を確保するためには、腕を自然な状態すなわちリラックスした状態で載置することが重要である。このため、本実施例では、水平な支持面(頂面或いは天面)82を有する支持台84が設けられ、生体14の前腕部と上腕部との間の肘を受けてそれを支持する肘支持部材86と、生体14の手背を受けてそれを支持する手背支持部材88とが、上記支持台84の支持面82上で水平方向に位置変更可能に載置される。これら肘支持部材86および手背支持部材88は、永久磁石或いは電磁石による磁気的吸着力、接触面に発生させられ或いは供給された負圧による吸着力、上記支持面82に貫通させた長穴を通した固定具による締着力等によって支持台84の支持面82上で固定される。   As shown in FIG. 9, the living body 14 as the measurement subject lies on the bed 80 in a supine state with his arms protruding sideways. In order to ensure the measurement accuracy of FMD after ischemic reactive hyperemia, it is important to place the arm in a natural state, that is, in a relaxed state. For this reason, in this embodiment, a support base 84 having a horizontal support surface (top surface or top surface) 82 is provided, and the elbow between the forearm portion and the upper arm portion of the living body 14 is received and supported. A support member 86 and a back support member 88 that receives and supports the back of the living body 14 are placed on the support surface 82 of the support base 84 so that the position thereof can be changed in the horizontal direction. The elbow support member 86 and the back support member 88 pass through a magnetic attracting force by a permanent magnet or an electromagnet, an attracting force by a negative pressure generated or supplied to the contact surface, and a long hole penetrating the support surface 82. It is fixed on the support surface 82 of the support base 84 by the fastening force by the fixing tool.

上記肘支持部材86は、略水平な肘受面90を備えたブロック状の部材である。上記手背支持部材88は、図10に示すように、互いに平行な基板92および受板94と、回転操作に応じて高さを調節するための高さ調節用ハンドル96を備えてそれら基板92および受板94に設けられたパンタグラフ状のリンク機構98とを有する高さ調節装置100を備えている。受板94には、手背を受けるために傾斜した受面102が設けられている。上記肘支持部材86および手背支持部材88は、前腕に巻回されたカフ74と支持台84の支持面82との間に十分な空間が形成されるようにそれらの高さが設定されるとともに、さらに手背支持部材88の高さは生体14の手が自然でリラックスできるように調節される。   The elbow support member 86 is a block-like member having a substantially horizontal elbow receiving surface 90. As shown in FIG. 10, the back support member 88 includes a substrate 92 and a receiving plate 94 that are parallel to each other, and a height adjustment handle 96 for adjusting the height in accordance with a rotation operation. A height adjusting device 100 having a pantograph-like link mechanism 98 provided on the receiving plate 94 is provided. The receiving plate 94 is provided with an inclined receiving surface 102 for receiving the back of the hand. The height of the elbow support member 86 and the back support member 88 is set so that a sufficient space is formed between the cuff 74 wound around the forearm and the support surface 82 of the support base 84. Furthermore, the height of the back support member 88 is adjusted so that the hand of the living body 14 can be relaxed naturally.

本実施例の血管内皮機能検査装置30によれば、生体14の前腕部と上腕部との間の肘を受けてそれを支持する肘支持部材86と、生体14の手背を受けてそれを支持する手背支持部材88とが備えられて、検査測定中において生体14の前腕部に巻回されたカフ74を空間に浮かすようにされていることから、カフ74の膨張による前腕部の動きが好適に抑制されるので、そのカフ74の膨張に関連した前腕部の動きに起因してセンサ保持装置10によって支持されている超音波プローブ12とそれが当てられている上腕動脈20との間に相対移動が発生することが防止され、安定した血管画像が得られて血管径の測定に支障が発生することが好適に解消される。   According to the vascular endothelial function testing device 30 of the present embodiment, the elbow support member 86 that receives and supports the elbow between the forearm portion and the upper arm portion of the living body 14, and receives and supports the back of the living body 14. The cuff 74 wound around the forearm portion of the living body 14 is floated in the space during the test measurement, so that the movement of the forearm portion due to the expansion of the cuff 74 is suitable. Therefore, the relative relationship between the ultrasonic probe 12 supported by the sensor holding device 10 and the brachial artery 20 to which it is applied is caused by the movement of the forearm related to the expansion of the cuff 74. Occurrence of movement is prevented, and stable blood vessel images are obtained, and troubles in measuring blood vessel diameters are preferably eliminated.

また、本実施例の血管内皮機能検査装置30によれば、肘支持部材86および手背支持部材88は、水平な支持面82を有する支持台84のその支持面82上に配置されて、水平方向において移動可能に配置されることから、ベット80上に横たわる測定者の体型に合わせて、腕が自然な姿勢となるように肘支持部材86および手背支持部材88を最適な位置に位置させることができ、リラックスした状態で血管内皮機能を検査することができる。   Further, according to the vascular endothelial function testing device 30 of the present embodiment, the elbow support member 86 and the back support member 88 are disposed on the support surface 82 of the support base 84 having the horizontal support surface 82, and the horizontal direction Therefore, it is possible to position the elbow support member 86 and the back support member 88 at the optimum positions so that the arm has a natural posture in accordance with the body shape of the measurer lying on the bed 80. Can test vascular endothelial function in a relaxed state.

また、本実施例の血管内皮機能検査装置30によれば、手背支持部材88には、その受面102の高さを調節する高さ調節装置100が備えられていることから、ベット80上に横たわる測定者の体型に合わせて、腕が自然な姿勢となるように手背支持部材88の高さを最適な位置に位置させることができ、リラックスした状態で血管内皮機能を検査することができる。   Further, according to the vascular endothelial function testing device 30 of the present embodiment, the back support member 88 is provided with the height adjusting device 100 that adjusts the height of the receiving surface 102, so that it is placed on the bed 80. The height of the back support member 88 can be positioned at an optimal position so that the arm has a natural posture in accordance with the body shape of the lying measurement person, and the vascular endothelial function can be examined in a relaxed state.

また、本実施例の血管内皮機能検査装置30によれば、検査中のカフ74の膨張による皮膚18の移動に拘わらず超音波プローブ12の放射面Sとその皮膚18との間にカップリング剤76を介在させるために、超音波プローブ12の放射面Sの周囲に設けられてその皮膚18に対向する保持面72を有することから、カフ74の膨張によって皮膚18が引っ張られても、超音波プローブ12の放射面Sと皮膚18との間にゼリー等のカップリング剤76が確実に介在させられるので、安定した血管画像が得られて血管径の測定に支障が発生することが好適に解消される。   Further, according to the vascular endothelial function testing device 30 of the present embodiment, the coupling agent between the radiation surface S of the ultrasonic probe 12 and the skin 18 regardless of the movement of the skin 18 due to the expansion of the cuff 74 under examination. In order to interpose 76, since the holding surface 72 is provided around the radiation surface S of the ultrasonic probe 12 and faces the skin 18, even if the skin 18 is pulled by the expansion of the cuff 74, the ultrasonic wave Since the coupling agent 76 such as jelly is reliably interposed between the radiation surface S of the probe 12 and the skin 18, it is preferable to solve the problem that a stable blood vessel image is obtained and the measurement of the blood vessel diameter is hindered. Is done.

また、本実施例の血管内皮機能検査装置30によれば、超音波プローブ12の先端部24には放射面Sから離れる方向であってカフ74から離れる方向に突き出す金属板材製或いは樹脂板材製のフランジ部70が設けられ、保持面72は、そのフランジ部70の皮膚18に対向する側に設けられたものであることから、カフ74の膨張によって皮膚18が引っ張られても、超音波プローブ12の放射面Sと皮膚18との間にゼリー等のカップリング剤76が確実に介在させられるので、安定した血管画像が得られて血管径の測定に支障が発生することが好適に解消される。   Further, according to the vascular endothelial function testing device 30 of the present embodiment, the distal end portion 24 of the ultrasonic probe 12 is made of a metal plate material or a resin plate material protruding in a direction away from the radiation surface S and away from the cuff 74. Since the flange portion 70 is provided and the holding surface 72 is provided on the side of the flange portion 70 facing the skin 18, the ultrasonic probe 12 can be used even when the skin 18 is pulled by the expansion of the cuff 74. Since the coupling agent 76 such as jelly is reliably interposed between the radiation surface S and the skin 18, it is possible to suitably solve the problem that a stable blood vessel image is obtained and the measurement of the blood vessel diameter is hindered. .

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において実施例相互間で共通する機能或いは構成の部分は同一の符号を付して説明を省略する。   Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following description, functions or components common to the embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図11の実施例に示す血管内皮機能検査装置108では、肘支持部材86がブロック状の部材ではなく、手背支持部材88の高さ調節装置100と同様の高さ調節装置110を備えている点、手背支持部材88が生体14の手背を受けたときにその生体の手によって把持されるためのベルト112を備えている点が相違し、他の構成は図1以下の血管内皮機能検査装置30と同様である。   In the vascular endothelial function testing device 108 shown in the embodiment of FIG. 11, the elbow support member 86 is not a block-shaped member, but includes a height adjustment device 110 similar to the height adjustment device 100 of the dorsal support member 88. 1 is different in that the hand support member 88 is provided with a belt 112 to be gripped by the hand of the living body 14 when receiving the back of the living body 14, and the other structure is the vascular endothelial function testing device 30 shown in FIG. It is the same.

図11に示すように、肘支持部材86は、互いに平行な基板114および受板116と、回転操作に応じて高さを調節するための高さ調節用ハンドル118を備えてそれら基板114および受板116に設けられたパンタグラフ状のリンク機構118とを有する高さ調節装置110を備えている。また、手背支持部材88の受板94には、その傾斜した受面102で手背を受けたときに生体の手によって把持される環状のベルト112が固定されている。   As shown in FIG. 11, the elbow support member 86 includes a substrate 114 and a receiving plate 116 that are parallel to each other, and a height adjusting handle 118 for adjusting the height according to a rotation operation. A height adjusting device 110 having a pantograph-like link mechanism 118 provided on the plate 116 is provided. Further, an annular belt 112 is fixed to the receiving plate 94 of the back support member 88 so as to be gripped by a living hand when the back of the hand is received by the inclined receiving surface 102.

本実施例の血管内皮機能検査装置108によれば、手背支持部材88の高さ調節装置100と同様の高さ調節装置110が肘支持部材86にも備えられていることから、ベット80上に横たわる測定者の体型に合わせて、腕が自然な姿勢となるように手背支持部材88の高さを一層容易に最適な位置に位置させることができ、リラックスした状態で血管内皮機能を検査することができる。   According to the vascular endothelial function testing device 108 of the present embodiment, the elbow support member 86 is also provided with a height adjustment device 110 similar to the height adjustment device 100 of the back support member 88. To test the vascular endothelial function in a relaxed state, the height of the back support member 88 can be more easily positioned in an optimal position so that the arm is in a natural posture according to the body shape of the lying measurer Can do.

また、本実施例の血管内皮機能検査装置108によれば、手背支持部材88には、生体14の手背を受けたときにその生体の手によって把持されるための環状のベルト112が取り付けられていることから、測定中の生体14の手および腕が安定し、一層安定した血管画像が得られて血管径の測定精度が高められる。   Further, according to the vascular endothelial function testing device 108 of the present embodiment, an annular belt 112 is attached to the back support member 88 so as to be gripped by the hand of the living body when the back of the living body 14 is received. Therefore, the hand and arm of the living body 14 being measured are stabilized, a more stable blood vessel image is obtained, and the measurement accuracy of the blood vessel diameter is increased.

図12の実施例に示す血管内皮機能検査装置120では、肘支持部材86および手背支持部材88が載置された水平な支持面82を有する支持台84が、高さ調節可能に構成されている点、手背支持部材88にはベルト112が取り付けられている点で図1以下の血管内皮機能検査装置30と相違し、他は同様に構成されている。   In the vascular endothelial function testing device 120 shown in the embodiment of FIG. 12, a support base 84 having a horizontal support surface 82 on which an elbow support member 86 and a back support member 88 are placed is configured to be height-adjustable. In this respect, the hand support member 88 is different from the vascular endothelial function testing apparatus 30 shown in FIG.

図12に示すように、支持台84は、基板122と、水平な支持面82として機能する上面を有する天板124と、基板122に立設された管状部材126と天板124の下面に固定されてその管状部材126に挿入された軸状部材128とその軸状部材128を管状部材126に固定するために管状部材126に螺合された止めねじ130とを有する伸縮調節可能な支柱132とから構成されている。止めねじ130によって軸状部材128を管状部材126に固定する位置を変更することにより、天板124の高さが調節される。   As shown in FIG. 12, the support base 84 is fixed to the substrate 122, the top plate 124 having an upper surface functioning as a horizontal support surface 82, the tubular member 126 erected on the substrate 122, and the lower surface of the top plate 124. Strut adjustable strut 132 having a shaft member 128 inserted into the tubular member 126 and a set screw 130 screwed into the tubular member 126 to secure the shaft member 128 to the tubular member 126; It is composed of By changing the position at which the shaft member 128 is fixed to the tubular member 126 by the set screw 130, the height of the top plate 124 is adjusted.

本実施例の血管内皮機能検査装置120によれば、肘支持部材86および手背支持部材88が載置された水平な支持面82を有する支持台84が高さ調節可能に構成されていることから、ベット80上に横たわる測定者の体型に合わせて、腕が自然な姿勢となるように手背支持部材88の高さを一層容易に最適な位置に位置させることができ、リラックスした状態で血管内皮機能を検査することができる。   According to the vascular endothelial function testing device 120 of the present embodiment, the support base 84 having the horizontal support surface 82 on which the elbow support member 86 and the back support member 88 are placed is configured to be adjustable in height. In accordance with the body shape of the measurer lying on the bed 80, the height of the back support member 88 can be more easily positioned at an optimal position so that the arm has a natural posture, and the vascular endothelium can be relaxed. The function can be checked.

図13および図14は、超音波プローブ12の先端部24に、カップリング剤76の保持面72を設けるための変形例を示している。図3乃至図5に示す実施例のフランジ部70はカフ74から離れる方向に突き出した形状であったが、図13および図14に示す実施例では、先端部24の下面中心部に位置する放射面Sを中心とする円形の保持面72が設けられている。図13では、円形の金属板或いは樹脂板から構成されたフランジ部134が放射面Sから離れる方向に突き出した状態で超音波プローブ12の先端部24に設けられている。このフランジ部134の皮膚18との対向面に、放射面Sを中心とする円形の保持面72が設けられている。図14では、超音波プローブ12の先端部24の下端縁に円形の大径部136が設けられ、その大径部136の皮膚18との対向面に、放射面Sを中心とする円形の保持面72が設けられている、本実施例によれば、放射面Sを中心とする円形の保持面72と皮膚18との間に十分な量のカップリング剤76が確実に介在させられることから、阻血のためのカフ74の膨張によって皮膚18が引っ張られた後、カフ74の圧迫が解放された皮膚18が阻血前の位置に復帰しても、超音波プローブ12の放射面Sと皮膚18との間にゼリー等のカップリング剤76が確実に存在しているので、安定した血管画像が得られて血管径の測定に支障が発生することが好適に解消される。   13 and 14 show a modification for providing the holding surface 72 of the coupling agent 76 at the distal end portion 24 of the ultrasonic probe 12. Although the flange portion 70 of the embodiment shown in FIGS. 3 to 5 has a shape protruding in a direction away from the cuff 74, in the embodiment shown in FIGS. 13 and 14, the radiation located at the center of the lower surface of the tip portion 24. A circular holding surface 72 centering on the surface S is provided. In FIG. 13, the flange portion 134 formed of a circular metal plate or resin plate is provided at the distal end portion 24 of the ultrasonic probe 12 in a state of protruding in a direction away from the radiation surface S. A circular holding surface 72 centered on the radiation surface S is provided on the surface of the flange portion 134 facing the skin 18. In FIG. 14, a circular large-diameter portion 136 is provided at the lower end edge of the distal end portion 24 of the ultrasonic probe 12, and the circular surface around the radiation surface S is held on the surface of the large-diameter portion 136 facing the skin 18. According to the present embodiment in which the surface 72 is provided, a sufficient amount of the coupling agent 76 is reliably interposed between the skin 18 and the circular holding surface 72 centered on the radiation surface S. After the skin 18 is pulled by the expansion of the cuff 74 for ischemia, even if the skin 18 from which the cuff 74 is released returns to the position before ischemia, the radiation surface S and the skin 18 of the ultrasonic probe 12 are restored. Since the coupling agent 76 such as jelly is surely present between the two, a stable blood vessel image is obtained, and troubles in measuring the blood vessel diameter are preferably eliminated.

図15は、前記電子制御装置32の制御作動の要部であって、阻血解放後の動脈の内皮径(内膜径)を測定するための血管径横断面画像すなわち短軸画像内における血管探索作動を説明するフローチャートである。図15において、ステップ(以下、ステップを省略する)S1では、超音波プローブ12からの超音波受信信号(血管20からの超音波反射波)に基づいてその短軸画像が生成される。本実施例では、S1が断面画像生成手段に対応している。図16の(a) は、阻血前の安静時における短軸画像であり、血管20を示す画像が基準点Xとして記憶されている。図16の(b) は阻血中における短軸画像であり、カフ74による圧迫のために皮膚18が引っ張られたりして、血管20を示す画像が上記基準点Xからずれた位置に表示される。図16の(c) 、(d) 、(e) は、上記S1において生成された短軸画像の例を示している。   FIG. 15 is a main part of the control operation of the electronic control device 32, and the blood vessel search in the blood vessel diameter cross-sectional image, ie, the short axis image, for measuring the endothelial diameter (intimal diameter) of the artery after release of ischemia. It is a flowchart explaining an action | operation. In FIG. 15, in step (hereinafter, step is omitted) S <b> 1, the short axis image is generated based on the ultrasonic reception signal from the ultrasonic probe 12 (the ultrasonic reflected wave from the blood vessel 20). In the present embodiment, S1 corresponds to a cross-sectional image generating unit. 16A is a short-axis image at rest before ischemia, and an image showing the blood vessel 20 is stored as the reference point X. FIG. FIG. 16B is a short-axis image during ischemia, and the image showing the blood vessel 20 is displayed at a position deviated from the reference point X when the skin 18 is pulled due to compression by the cuff 74. . (C), (d), and (e) of FIG. 16 show examples of the short-axis images generated in S1.

S2では、動脈すなわち血管20の安静時の位置を示す上記基準点Xが短軸画像に表示される。上記図16の(c) 、(d) 、または(e) はこの状態を示している。次いで、S3において、短軸画像の血管内に上記基準点Xが位置しているか否かが判断される。このS3の判断が肯定される場合は、図16の(c) に示す短軸画像であるため、S8において、予め記憶された血管内径算出アルゴリズムにしたがって、基準点Xを囲む血管20の内膜径が算出される。本実施例では、上記S8が血管径算出手段に対応している。   In S2, the reference point X indicating the resting position of the artery, that is, the blood vessel 20, is displayed on the short axis image. FIG. 16 (c), (d), or (e) shows this state. Next, in S3, it is determined whether or not the reference point X is located in the blood vessel of the short axis image. If the determination in S3 is affirmative, the short axis image shown in FIG. 16 (c) is obtained, and in S8, the intima of the blood vessel 20 surrounding the reference point X is stored in accordance with the blood vessel inner diameter calculation algorithm stored in advance. The diameter is calculated. In this embodiment, S8 corresponds to the blood vessel diameter calculating means.

しかし、上記S3の判断が否定される場合は、上記図16の(d) に示すような血管の外部近傍に基準点Xが位置している短軸画像であるため、S4において、その基準点Xに基づく所定の探索範囲内で血管の有無が探索される。この所定の探索範囲は、図16では1点鎖線で示されており、静脈や腱などの画像が存在しないことが予想され、専ら動脈の存在が予測される予め設定された領域である。本実施例では、上記S4が血管位置探索手段に対応している。   However, if the determination in S3 is negative, since this is a short-axis image in which the reference point X is located near the outside of the blood vessel as shown in FIG. 16D, the reference point is determined in S4. The presence or absence of blood vessels is searched for within a predetermined search range based on X. This predetermined search range is indicated by a one-dot chain line in FIG. 16, and is a preset region in which it is expected that images such as veins and tendons do not exist, and the presence of arteries is exclusively predicted. In this embodiment, S4 corresponds to the blood vessel position searching means.

そして、S5において、その探索範囲内に血管が存在したか否かが判断される。このS5の判断が肯定される場合は、S7において、図16の(f) に示すように上記基準点Xが上記存在が判定された血管内に移動させられる。次いで、S8において、予め記憶された血管内径算出アルゴリズムにしたがって、基準点Xを囲む血管20の内膜径が算出される。しかし、上記S5の判断が否定される場合は、S6において、図16の(g) に示すように手動入力装置であるマウス37の操作に従って上記基準点Xが断面画像に表示された血管内に移動させられた後、上記S7以下が実行される。   In S5, it is determined whether or not a blood vessel exists within the search range. If the determination in S5 is affirmative, in S7, the reference point X is moved into the blood vessel determined to exist as shown in FIG. 16 (f). Next, in S8, the intima diameter of the blood vessel 20 surrounding the reference point X is calculated according to the blood vessel inner diameter calculation algorithm stored in advance. However, if the determination in S5 is negative, in S6, the reference point X is placed in the blood vessel in which the cross-sectional image is displayed in accordance with the operation of the mouse 37, which is a manual input device, as shown in FIG. After being moved, the above S7 and subsequent steps are executed.

本実施例によれば、(a) 超音波プローブ12に検出された超音波の反射波に基づいて血管20の断面画像を生成する断面画像生成手段S1と、(b) 阻血解放後の前記断面画像内において、阻血前の血管20の位置を基準とする予め設定された範囲内で血管を探索する血管位置探索手段S4と、(c) その血管位置探索手段S4によって探索された血管の径を算出する血管径算出手段S8とが含まれることから、カフ74の膨張によって皮膚が引っ張られたり前腕が動いて血管画像が変化したとしても、上記血管位置探索手段S4によって血管位置が探索されて、血管径算出手段S8によりその血管の内径dが算出されるので、血管径の測定に支障が発生することが好適に解消される。   According to the present embodiment, (a) cross-sectional image generation means S1 that generates a cross-sectional image of the blood vessel 20 based on the reflected wave of the ultrasonic wave detected by the ultrasonic probe 12, and (b) the cross-section after the release of ischemia. In the image, blood vessel position search means S4 for searching for a blood vessel within a preset range based on the position of the blood vessel 20 before ischemia, and (c) the diameter of the blood vessel searched by the blood vessel position search means S4. Since the blood vessel diameter calculating means S8 is included, even if the skin is pulled or the forearm moves due to the expansion of the cuff 74 and the blood vessel image is changed, the blood vessel position searching means S4 searches for the blood vessel position. Since the inner diameter d of the blood vessel is calculated by the blood vessel diameter calculating means S8, troubles in measuring the blood vessel diameter are preferably eliminated.

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用され得る。   As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, this invention can be applied also in another aspect.

たとえば、前述の図1および図12の実施例では高さが固定の肘支持部材86と高さが可変の手背支持部材88とが用いられ、図11の実施例ではいずれも高さが可変の肘支持部材86および手背支持部材88が用いられていたが、高さがいずれも固定の肘支持部材86および手背支持部材88が用いられたり、高さが可変の肘支持部材86と高さが固定の手背支持部材88とが用いられたりしてもよい。   For example, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 12, the elbow support member 86 having a fixed height and the back support member 88 having a variable height are used. In the embodiment shown in FIG. The elbow support member 86 and the back support member 88 are used. However, the elbow support member 86 and the back support member 88 having a fixed height are used. A fixed hand support member 88 may be used.

また、前述の図1、図11、図12の実施例において、肘支持部材86および手背支持部材88は支持台84の支持面82上に移動可能に設けられていたが、肘支持部材86および手背支持部材88の一方が移動可能に設けられ且つ他方が位置固定に設けられていてもよい。   1, 11 and 12, the elbow support member 86 and the back support member 88 are movably provided on the support surface 82 of the support base 84, but the elbow support member 86 and One of the back support members 88 may be provided so as to be movable, and the other may be provided in a fixed position.

また、前述の図1、図11、図12の実施例において、肘支持部材86は生体14の前腕部と上腕部との間の肘を受けていたが、上腕部の肘側部分や前腕部の肘側部分などの肘付近を受けるものであっても差し支えない。   1, 11 and 12, the elbow support member 86 receives the elbow between the forearm portion and the upper arm portion of the living body 14, but the elbow side portion or the forearm portion of the upper arm portion. It can be received near the elbow, such as the elbow side.

また、前述の図1の実施例において、超音波プローブ12を保持するために2つのリンク機構48、50から構成されたセンサ保持装置10が用いられていたが、伸縮アーム、ロボットアームなどを備えた他の構成のセンサ保持装置が用いられてもよい。   Further, in the embodiment of FIG. 1 described above, the sensor holding device 10 including the two link mechanisms 48 and 50 is used to hold the ultrasonic probe 12. However, the sensor holding device 10 includes a telescopic arm, a robot arm, and the like. Other configurations of the sensor holding device may be used.

また、前述の実施例の高さ調節装置100、119は、パンタグラフ型リンク機構から構成されていたが、伸縮ロッドから高さ調節可能に構成されたものなどであってもよい。   Further, although the height adjusting devices 100 and 119 of the above-described embodiments are configured by the pantograph type link mechanism, they may be configured by a telescopic rod so that the height can be adjusted.

また、前述の図1、図11、図12の実施例において、生体14は、ベッド80上で仰臥状態したで測定されていたが、椅子に腰掛けたリラックス状態で測定されてもよい。   Further, in the above-described embodiments of FIGS. 1, 11, and 12, the living body 14 is measured in a supine state on the bed 80, but may be measured in a relaxed state sitting on a chair.

なお、上述したのは、あくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。   The above description is only an embodiment, and the present invention can be implemented in variously modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art.

12:超音波プローブ
14:生体
18:皮膚
30:血管内皮機能検査装置
70:フランジ部
72:保持面
74:カフ
76:カップリング剤
82:支持面
84:支持台
86:肘支持部材
88:手背支持部材
100、119:高さ調節装置
112:ベルト
S1:断面画像生成手段
S4:血管位置探索手段
S8:血管径算出手段
S:放射面
12: Ultrasonic probe 14: Living body 18: Skin 30: Vascular endothelial function testing device 70: Flange 72: Holding surface 74: Cuff 76: Coupling agent 82: Support surface 84: Support base 86: Elbow support member 88: Dorsal Support member 100, 119: Height adjusting device 112: Belt S1: Cross-sectional image generating means S4: Blood vessel position searching means S8: Blood vessel diameter calculating means S: Radiation surface

Claims (1)

阻血のために生体の一部に巻回されるカフと、該生体の一部のうちの該カフ近傍の皮膚上に配置された超音波プローブとを備え、該超音波プローブの放射面から超音波を放射することにより該皮膚下の動脈の内皮機能を検査する血管内皮機能検査装置であって、
超音波プローブに検出された前記超音波の反射波に基づいて前記動脈の断面画像を生成する断面画像生成手段と、
阻血解放後の前記断面画像内において、阻血前の前記動脈内の基準点を含む予め設定された探索範囲内で前記動脈を探索する血管位置探索手段と、
該血管位置探索手段によって探索された阻血解放後の前記動脈の断面画像で示された動脈の内膜径を予め記憶された血管内径算出アルゴリズムに従って算出する血管径算出手段と
を、含むことを特徴とする血管内皮機能検査装置。
Comprising a cuff wound around the portion of a living body for ischemia, and an ultrasonic probe which is placed on the skin of the cuff near of the part of the living body, ultra from the radiating surface of the ultrasonic probe A vascular endothelial function test device for testing endothelial function of an artery under the skin by emitting sound waves,
A cross-sectional image generating means for generating a cross-sectional image of the artery based on the reflected wave of the ultrasonic wave detected by the ultrasonic probe;
In the cross-sectional image after ischemia release, blood vessel position search means for searching the artery within a preset search range including a reference point in the artery before ischemia;
Blood vessel diameter calculating means for calculating the intima diameter of the artery indicated by the cross-sectional image of the artery after release of ischemia searched by the blood vessel position searching means according to a blood vessel inner diameter calculation algorithm stored in advance. Vascular endothelial function testing device.
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