JP4851833B2 - Control device for vehicle door latch - Google Patents

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Description

本発明は、車体に開閉自在に支持されたドアを半ドア位置から全閉位置へ自動的に移動させ、また、開操作に基いてドアを開扉可能にする車両用ドアラッチの操作装置に関する。   The present invention relates to an operation device for a vehicle door latch that automatically moves a door supported by a vehicle body so as to be openable and closable from a half-door position to a fully closed position, and enables the door to be opened based on an opening operation.

車両用ドアラッチの操作装置において、ストライカと係合することによりドアを半ドア位置に保持するハーフラッチ状態及び全閉位置に保持するフルラッチ状態に変位可能なラッチ部と、正逆回転可能な1個のモータと、モータの回転により中立位置から正逆回転可能な回動部材とを備え、回動部材が中立位置から一方向へ回動することにより、ラッチ部とストライカとの係合を解除し、また、同じく他方向へ回動することにより、ラッチ部をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に移動させて、ドアを半ドア位置から全閉位置に移動させるようにしたものは公知である(例えば、特許文献1参照)。
特開2002−339623号公報
In a vehicular door latch operating device, a latch portion that can be displaced into a half latch state in which the door is held in a half door position and a full latch state in which the door is held in a fully closed position by engaging with a striker, and one forward / reverse rotatable And a rotation member that can rotate forward and backward from the neutral position by rotation of the motor, and the rotation member rotates in one direction from the neutral position, thereby releasing the engagement between the latch portion and the striker. Also, it is known that the latch part is moved from the half latch state to the full latch state by rotating in the other direction, and the door is moved from the half door position to the fully closed position (for example, Patent Document 1).
JP 2002-339623 A

しかし、上述のような車両用ドアラッチの操作装置においては、1個のモータをもって、クローズ動作(ラッチ部をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に変位させる動作)とリリース動作(ラッチ部とストライカとの係合を解除させる動作)とを可能にしている。これにより、構成部品を削減して、コストの低減を図ることができる反面、クローズ動作とリリース動作の仕様が互いに異なるため、両動作を同時に満足させることは困難である。すなわち、クローズ動作は、安全性を考慮して、低速な動きを要望されるのに対し、リリース動作は、機敏にドアを開けることができるように、高速な動きが要望される。   However, in the vehicle door latch operating device as described above, with one motor, the closing operation (the operation for displacing the latch portion from the half latch state to the full latch state) and the release operation (the engagement between the latch portion and the striker) are performed. The operation to cancel As a result, it is possible to reduce the cost by reducing the number of components, but it is difficult to satisfy both operations at the same time because the specifications of the close operation and the release operation are different from each other. In other words, the closing operation requires a low-speed movement in consideration of safety, while the release operation requires a high-speed movement so that the door can be opened quickly.

本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、1個のモータをもって、クローズ動作及びリリース動作の両仕様を同時に満足させることができるようにした車両用ドアラッチの操作装置を提供することを目的としている。   The present invention provides a vehicle door latch operating device that can satisfy both specifications of a closing operation and a releasing operation simultaneously with a single motor in view of the above-described problems of the prior art. The purpose is to do.

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
(1)車体に開閉自在に支持されたドアを半ドア位置から全閉位置へ自動的に移動させ、また、開操作に基いて前記ドアを開扉可能にする車両用ドアラッチの操作装置において、ストライカ(2)と係合することにより、前記ドアを半ドア位置に保持するハーフラッチ状態及び全閉位置に保持するフルラッチ状態に変位可能なラッチ(5)と、前記ラッチ(5)に係合した状態から離脱するリリース方向へリリース作動することにより、前記ラッチ(5)から離脱して前記ストライカ(2)を前記ラッチ(5)から離脱させて前記ドアを開扉可能にするリリース状態に変位可能なロッキングプレート(6)と、低速回転と高速回転に切換可能なモータ(7)と、該モータ(7)の一方向の回転により中立位置からクローズ方向へ移動して前記ラッチ(5)をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ変位させた後、続いて前記モータ(7)の他方向への回転により前記中立位置へ復帰するとともに、前記モータ(7)の他方向への回転により前記中立位置からクローズ方向と反対方向のリリース方向へ移動した後、続いて前記モータ(7)の一方向への回転により前記中立位置に復帰するセクタギヤ(9)と、前記モータ(7)の他方向の回転により待機位置からリリース方向へ移動して前記ロッキングプレート(6)をリリース状態にリリース作動させるリリースレバー(11)と、前記ドアの開操作を検出可能な開操作検出スイッチ(23)と、前記ラッチ(5)がハーフラッチ状態に変位したことを検出可能なラッチ検出スイッチ(14)を含む検出手段と、前記ラッチ検出スイッチ(14)が前記ラッチ(5)のハーフラッチ状態を検出したことを契機に前記セクタギヤ(9)を前記モータ(7)一方向へ低速回転により前記中立位置からクローズ方向へ移動させて前記ラッチ(5)を前記フルラッチ状態とし、また、前記開操作検出スイッチ(23)が開操作を検出したことを契機に前記リリースレバー(11)を前記モータ(7)他方向へ高速回転により前記待機位置からリリース方向へ移動させて前記ロッキングプレート(6)を前記リリース状態とする制御を行う制御部(18)とを備える。
According to the present invention, the above problem is solved as follows.
(1) In a vehicular door latch operating device that automatically moves a door supported to be opened and closed by a vehicle body from a half-door position to a fully-closed position, and allows the door to be opened based on an opening operation. By engaging with the striker (2), the latch (5) can be displaced into a half latch state in which the door is held in a half door position and a full latch state in which the door is held in a fully closed position, and the latch (5) is engaged. When the release operation is performed in the release direction to release from the released state, the release is released from the latch (5) to release the striker (2) from the latch (5) so that the door can be opened. locking plate (6) which can be a switchable motor (7) to the low-speed rotation and high speed rotation, the motor by rotation in one direction (7) moves from the neutral position to the closed direction the latch (5) Half After displaced from the state to the fully latched state, followed by rotation in the other direction of the motor (7) with return to the neutral position, closing direction from the neutral position by rotation in the other direction of the motor (7) The sector gear (9), which moves to the release direction opposite to the direction of the motor (7) and then returns to the neutral position by rotating the motor (7) in one direction , and waits by rotating the motor (7) in the other direction . A release lever (11) that moves in the release direction from the position to release the locking plate (6) in a release state, an opening operation detection switch (23) that can detect the opening operation of the door, and the latch (5 ) detection means comprise a detectable latch detection switch (14) that is displaced in the half-latched state, said latch detection switch (14) detects the half latched state of the latch (5) The machine on the sector gear (9) is moved to the closed direction from the neutral position by low-speed rotation in one direction of said motor (7) to the latch (5) and the full latch state, also, the opening operation detecting switch ( 23), when the opening operation is detected, the release lever (11 ) is moved in the release direction from the standby position by high-speed rotation of the motor (7) in the other direction, and the locking plate (6) is moved in the release direction. And a control unit (18) for controlling the release state .

(2)上記(1)項において、前記検出手段は、さらに前記セクタギヤ(9)前記中立位置に復帰したこと及びリリース方向へ所定量移動したリリース位置に移動したことを検出可能であり、前記ラッチ検出スイッチ(14)は、前記ラッチ(5)が前記オープン状態に変位したことを検出可能であり、前記制御部(18)は、前記検出手段が前記セクタギヤ(9)前記リリース位置を検出したことを契機に前記モータ(7)を一旦停止させ、その時点から予め定めた所定時間内に前記ラッチ検出スイッチ(14)が前記ラッチ(5)前記オープン状態を検出したことを契機に前記モータ(7)を一方向へ低速回転させ、前記検出手段が前記セクタギヤ(9)前記中立位置を検出したことを契機に前記モータ(7)を停止させる制御を行う。
In (2) above (1) claim, wherein the detection means can detect that further said sector gear (9) is moved to the release position moved a predetermined amount to return the possible and release direction to the neutral position, the latch detection switch (14) is capable of detecting that the latch (5) is displaced to the open state, the control unit (18), said detecting means detects said release position of said sector gear (9) It was temporarily stopped the motor (7) triggered by said in response to said latch detection switch to a predetermined a predetermined time period from the point (14) detects the open state of the latch (5) The motor (7) is rotated at a low speed in one direction, and the motor (7) is controlled to stop when the detecting means detects the neutral position of the sector gear (9) .

(3)上記(1)項において、前記検出手段は、さらに前記セクタギヤ(9)前記中立位置に復帰したこと及びリリース方向へ所定量移動したリリース位置に移動したことを検出可能であり、前記ラッチ検出スイッチ(14)は、前記ラッチ(5)が前記オープン状態に変位したことを検出可能であり、前記制御部(18)は、前記検出手段が前記セクタギヤ(9)前記リリース位置を検出したことを契機に前記モータ(7)を一旦停止させ、その時点から予め定めた所定時間内に前記ラッチ検出スイッチ(14)が前記ラッチ(5)前記オープン状態を検出しないとき、前記所定時間経過した時点で前記モータ(7)を一方向へ低速回転させ、前記検出手段が前記セクタギヤ(9)前記中立位置を検出したことを契機に前記モータ(7)を停止させる制御を行う。
In (3) above (1) claim, wherein the detection means can detect that further said sector gear (9) is moved to the release position moved a predetermined amount to return the possible and release direction to the neutral position, the latch detection switch (14) is capable of detecting that the latch (5) is displaced to the open state, the control unit (18), said detecting means detects said release position of said sector gear (9) It was temporarily stopped the motor (7) triggered by, when the latch detection switch to a predetermined a predetermined time period from the point (14) does not detect the open state of the latch (5), the predetermined time When the time has elapsed, the motor (7) is rotated at a low speed in one direction, and the motor (7) is controlled to stop when the detecting means detects the neutral position of the sector gear (9) .

(4)上記(1)項において、前記検出手段は、さらに前記セクタギヤ(9)前記中立位置に移動したこと及びリリース方向へ所定量移動した前記リリース位置に移動したことを検出可能であり、前記ラッチ検出スイッチ(14)は、前記ラッチ(5)前記オープン状態に変位したことを検出可能であり、前記制御部(18)は、前記検出手段が前記セクタギヤ(9)前記リリース位置を検出する前に前記ラッチ検出スイッチ(14)が前記ラッチ(5)前記オープン状態を検出したことを契機に、前記モータ(7)を一旦停止させたあと一方向へ低速回転させ、前記検出手段が前記リリースレバー(11)前記待機位置を検出したことを契機に前記モータ(7)を停止させる制御を行う。
In (4) above (1) claim, wherein the detection means can detect that further said the sector gear (9) was moved to the release position by a predetermined amount of movement to the moved and that the release direction to the neutral position, the latch detection switch (14) is capable of detecting that the latch (5) is displaced to the open state, the release position of the control unit (18), said detecting means said sector gear (9) in response to said latch detection switch prior to detecting (14) detects the open state of the latch (5), temporarily a low speed to a later one direction is stopped the motor (7), said detecting means There performs control to stop the motor (7) in response to the detection of the standby position of the release lever (11).

(5)上記(1)〜(4)項のいずれかにおいて、前記検出手段は、さらに前記セクタギヤ(9)前記中立位置に移動したこと及びクローズ方向へ所定量移動したクローズ位置に移動したことを検出可能であり、前記制御部(18)は、前記検出手段が前記セクタギヤ(9)のクローズ位置を検出したことを契機に前記モータ(7)を停止させたあと他方向へ高速回転させ、前記検出手段が前記セクタギヤ(9)前記中立位置を検出したことを契機に前記モータ(7)を停止させる制御を行う。
(5) In any one of the above items (1) to (4), the detecting means further moves the sector gear (9) to the neutral position and moves to a closed position moved by a predetermined amount in the closing direction. can be detected, said control unit (18) is triggered to rotated at a high speed the motor (7) to after another direction is stopped in that the detecting means detects the closed position of the sector gear (9), Control is performed to stop the motor (7) when the detecting means detects the neutral position of the sector gear (9) .

(6)上記(1)〜(4)項のいずれかにおいて、前記検出手段は、さらに前記セクタギヤ(9)前記中立位置に移動したこと及びクローズ方向へ所定量移動したクローズ位置に移動したことを検出可能であり、前記制御部(18)は、前記検出手段(6)が前記セクタギヤ(9)のクローズ位置を検出する前に前記開操作検出スイッチ(23)が開操作を検出したことを契機に、前記モータ(7)を一旦停止させ、続いて前記セクタギヤ(9)前記中立位置に戻して、前記リリースレバー(11)をリリース方向へ移動させるように、前記モータ(7)を他方向へ高速回転させる制御を行う。
(6) In any one of the above items (1) to (4), the detecting means further moves the sector gear (9) to the neutral position and moves to a closed position moved by a predetermined amount in the closing direction. can be detected, said control unit (18), said opening operation detecting switch before said detecting means (6) detects the closed position of the sector gear (9) (23) detects the opening operation in response, the motor (7) is temporarily stopped, followed by the sector gear (9) is returned to the neutral position, said release lever (11) so as to move the release direction, the other motor (7) Control to rotate at high speed in the direction.

本発明によれば、次のような効果が奏せられる。
請求項1記載の発明によると、モータの一方向への低速回転により、ラッチをハーフラッチ状態からフルラッチ状態に緩やかに作動させ、また、同じく他方向への高速回転により、ロッキングプレートを速やかにリリース動作させることができる。よって、1個のモータをもって、クローズ動作及びリリース動作の両仕様を同時に満足させることができる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
According to the first aspect of the present invention, the latch is gently operated from the half latch state to the full latch state by the low-speed rotation of the motor in one direction , and the locking plate is quickly released by the high-speed rotation in the other direction . It can be operated. Therefore, both specifications of the closing operation and the releasing operation can be satisfied simultaneously with one motor.

請求項2記載の発明によると、ロッキングプレートをリリース動作させた後、リリースレバーを待機位置に緩やかに戻して停止させることができる。
According to the invention of claim 2, after the locking plate is released, the release lever can be gently returned to the standby position and stopped.

請求項3記載の発明によると、ドア開操作に基いてドアが開かないときがあっても、所定時間が経過した時点でリリースレバーを待機位置に確実に戻すことができる。
According to the third aspect of the present invention, even when the door does not open based on the door opening operation, the release lever can be reliably returned to the standby position when a predetermined time has elapsed.

請求項4記載の発明によると、セクタギヤがリリース位置に達する前にラッチがオープン状態になった場合、セクタギヤを無駄に動かすことなく中立位置に確実に戻すことができる。
According to the fourth aspect of the present invention, when the latch is opened before the sector gear reaches the release position, the sector gear can be reliably returned to the neutral position without being moved unnecessarily.

請求項5記載の発明によると、ラッチをクローズ動作させた後、セクタギヤ中立位置に速やかに戻して停止させることができる。
According to the fifth aspect of the present invention, after the latch is closed, the sector gear can be quickly returned to the neutral position and stopped.

請求項6記載の発明によると、クローズ動作中、ドア開操作することによって、クローズ動作をキャンセルして、ドアを開けることができる。   According to the sixth aspect of the invention, the door can be opened by canceling the closing operation by opening the door during the closing operation.

以下、本発明に係わる一実施形態を、図面に基づいて説明する。図1は、本発明を適用したドアラッチクローザ装置の正面図、図2は、図1におけるII−II線に沿う横断面図である。   Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a door latch closer apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a transverse sectional view taken along line II-II in FIG.

(1)は、車体後部に上下方向へ開閉可能に支持されたバックドア(図示略)に装着されるドアラッチクローザ装置で、車体側に固着されるストライカ(2)と係合することによりバックドアを半ドア位置または全閉位置に保持可能なラッチ部(3)と、諸条件に基いてラッチ部(3)を動作させる駆動部(4)とを備える。   (1) is a door latch closer device mounted on a back door (not shown) supported at the rear of the vehicle body so that it can be opened and closed in the vertical direction. By engaging with a striker (2) fixed to the vehicle body side, Is provided at a half door position or a fully closed position, and a drive section (4) for operating the latch section (3) based on various conditions.

なお、本実施形態においては、ドアラッチクローザ装置(1)をバックドアに装着したものとして説明するが、本発明は、これに特定されるものでなく、ドアラッチクローザ装置(1)を車体側面に開閉可能に支持されるスイング式のサイドドア、スライド式のスライドドア等に装着しても良い。 In this embodiment, the door latch closer device (1) is described as being mounted on the back door. However, the present invention is not limited to this, and the door latch closer device (1) is opened and closed on the side of the vehicle body. You may mount | wear to the swing- type side door supported by possible, a slide-type slide door, etc.

図2に示すように、ラッチ部(3)は、枢軸(51)により枢支され、ストライカ(2)と係脱可能なラッチ(5)と、枢軸(61)により枢支され、ラッチ(5)の外縁に設けられたフルラッチ爪部(5a)及びハーフラッチ爪部(5b)に係脱可能なロッキングプレート(6)とを有している。   As shown in FIG. 2, the latch part (3) is pivotally supported by a pivot (51), is latched with a striker (2), and is latched by a pivot (61). And a locking plate (6) that can be engaged with and disengaged from the full latch claw portion (5a) and the half latch claw portion (5b).

ラッチ(5)は、バックドアが開放状態にあるとき、ストライカ(2)から離脱した2点鎖線で示すオープン位置(5A)にあり、バックドアが閉じられてストライカ(2)と係合することにより、2点鎖線で示すハーフラッチ位置(5B)を経由して実線で示すフルラッチ位置(5C)に回動する。   The latch (5) is in the open position (5A) indicated by a two-dot chain line separated from the striker (2) when the back door is in an open state, and the back door is closed and engaged with the striker (2). As a result, it rotates to the full latch position (5C) indicated by the solid line via the half latch position (5B) indicated by the two-dot chain line.

ロッキングプレート(6)は、ラッチ(5)がハーフラッチ位置(5B)にあるときハーフラッチ爪部(5b)に係合して、ラッチ(5)をハーフラッチ位置(5B)に保持し、また、同じくフルラッチ位置(5C)にあるとき、フルラッチ爪部(5a)に係合して、ラッチ(5)をフルラッチ位置(5C)に保持する。   The locking plate (6) engages the half latch claw (5b) when the latch (5) is in the half latch position (5B), and holds the latch (5) in the half latch position (5B). Similarly, when in the full latch position (5C), it engages with the full latch claw portion (5a) to hold the latch (5) in the full latch position (5C).

なお、以下の説明においては、ラッチ部(3)のハーフラッチ状態は、ラッチ(5)がハーフラッチ位置(5B)に保持されている状態とし、また、ラッチ部(3)のフルラッチ状態は、ラッチ(5)がフルラッチ位置(5C)に保持されている状態とする。   In the following description, the latch part (3) is in the half latch state where the latch (5) is held in the half latch position (5B), and the latch part (3) is in the full latch state. Assume that the latch (5) is held at the full latch position (5C).

図1に示すように、駆動部(4)は、高速回転と低速回転に切換可能な正逆転可能なモータ(7)と、枢軸(8)により枢支されたクローザ手段をなすセクタギヤ(9)と、枢軸(10)により枢支されたリリース手段をなすリリースレバー(11)とを有している。   As shown in FIG. 1, the drive unit (4) includes a motor (7) that can be switched between high speed rotation and low speed rotation and a sector gear (9) that constitutes closer means pivotally supported by a pivot (8). And a release lever (11) that constitutes a release means pivotally supported by the pivot (10).

セクタギヤ(9)は、その外周縁に設けられた歯部(9a)が、モータ(7)の回転を減速する減速機構の出力ギヤ(12)に噛合し、モータ(7)の一方向の低速回転に基いて、図1に示す待機(中立)位置からクローズ方向(矢印(A)方向)へ所定量回動したクローズ位置、及びモータ(7)の他方向の高速回転に基いて、待機位置からリリース方向(矢印(B)方向)へ所定量回動したリリース位置に回動するようになっている。   The sector gear (9) has a tooth portion (9a) provided on the outer periphery thereof meshed with an output gear (12) of a reduction mechanism that decelerates the rotation of the motor (7), and the motor (7) has a low speed in one direction. A closed position rotated by a predetermined amount in the closing direction (arrow (A) direction) from the standby (neutral) position shown in FIG. 1 based on the rotation, and a standby position based on the high-speed rotation in the other direction of the motor (7). It is designed to rotate to a release position rotated by a predetermined amount in the release direction (arrow (B) direction).

セクタギヤ(9)が待機位置からクローズ方向へ回動した場合には、セクタギヤ(9)の下部に設けられた押部(9b)がラッチ(5)と一体的に回動するカムレバー(13)を押動して回動させる。これにより、ラッチ(5)は、カムレバー(13)を介して、モータ(7)の低速回転により、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動して、バックドアを半ドア位置から全閉位置に緩やかに移動させるクローズ動作が行われる。   When the sector gear (9) rotates in the closing direction from the standby position, the push portion (9b) provided at the lower part of the sector gear (9) moves the cam lever (13) that rotates integrally with the latch (5). Push to rotate. As a result, the latch (5) is rotated from the half latch position to the full latch position by the low speed rotation of the motor (7) via the cam lever (13), and the back door is gradually moved from the half door position to the fully closed position. A closing operation is performed to move to.

セクタギヤ(9)が待機位置からリリース方向へ回動した場合には、セクタギヤ(9)の左部に設けたアーム部(9c)がリリースレバー(11)に当接して、リリースレバー(11)をリリース方向(図1において時計方向)へ回動させる。これにより、リリースレバー(11)の下部が、ロッキングプレート(6)の折曲部(62)に当接し、ロッキングプレート(6)をフルラッチ爪部(5a)またはハーフラッチ爪部(5b)から離脱するリリース方向(図2において反時計方向)へ回動させて、ラッチ(5)とストライカ(2)との係合を解除してバックドアを開けることができるリリース動作が行われる。   When the sector gear (9) is rotated in the release direction from the standby position, the arm (9c) provided on the left side of the sector gear (9) contacts the release lever (11), and the release lever (11) is moved. Rotate in the release direction (clockwise in FIG. 1). As a result, the lower part of the release lever (11) comes into contact with the bent part (62) of the locking plate (6), and the locking plate (6) is detached from the full latch claw part (5a) or the half latch claw part (5b). The release operation is performed in which the back door can be opened by rotating the release direction (counterclockwise in FIG. 2) to release the engagement between the latch (5) and the striker (2).

なお、本実施形態においては、セクタギヤ(9)をクローザ手段とし、リリースレバー(11)をリリース手段とするが、これに代えて、リリースレバー(11)を省略して、セクタギヤ(9)がクローザ手段とリリース手段とを兼ね備えるようにしても良い。また、セクタギヤ(9)と別体のクローズレバーを設け、セクタギヤ(9)が待機位置からクローズ方向へ回動した場合、クローズレバーを介して、ラッチ部(3)をクローズ動作させ、また、セクタギヤ(9)が待機位置からリリース方向へ回動した場合、リリースレバー(11)を介して、ラッチ部(3)をリリース動作させるようにしても良い。要するに、1個のモータ(7)の一方向の回転によって、ラッチ部(3)をクローズ動作させ、また、他方向の回転によって、ラッチ部(3)をリリース動作させることができる構成であれば構成は特定されない。   In this embodiment, the sector gear (9) is used as the closer means and the release lever (11) is used as the release means. Instead, the release lever (11) is omitted and the sector gear (9) is used as the closer. You may make it combine a means and a release means. In addition, when the sector gear (9) is provided with a separate closing lever, and the sector gear (9) rotates in the closing direction from the standby position, the latch portion (3) is closed via the closing lever, and the sector gear When (9) rotates from the standby position in the release direction, the latch portion (3) may be released via the release lever (11). In short, as long as one motor (7) rotates in one direction, the latch part (3) can be closed and the other direction can release the latch part (3). The configuration is not specified.

図1において、(14)は、カムレバー(13)を介して、ラッチ(5)の各位置を検出可能なラッチ検出スイッチ、(15)は、セクタギヤ(9)がリリース位置に移動したことを検出するリリース検出スイッチ、(16)は、セクタギヤ(9)がクローズ位置に移動したことを検出するクローズ検出スイッチである。   In FIG. 1, (14) is a latch detection switch that can detect each position of the latch (5) via the cam lever (13), and (15) detects that the sector gear (9) has moved to the release position. The release detection switch (16) is a close detection switch for detecting that the sector gear (9) has moved to the close position.

次に、本発明の実施形態に係わる制御及び各動作を図3〜8に基いて説明する。
図3は、制御回路の一例を示す。2点鎖線で示す制御基板(17)には、モータ(7)を制御する制御部(18)、共通リレー(19)、低速回転用リレー(20)、高速回転用リレー(21)等が設けられる。(22)は、モータ(7)や制御部(18)等に電源を供給する直流電源である。(23)は、バックドアのハンドル部等に設けられ、バックドアの開操作を検出する開操作検出スイッチである。
Next, the control and each operation according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 shows an example of the control circuit. The control board (17) indicated by a two-dot chain line is provided with a control unit (18) for controlling the motor (7), a common relay (19), a low-speed rotation relay (20), a high-speed rotation relay (21), etc. It is done. (22) is a DC power supply for supplying power to the motor (7), the control unit (18) and the like. (23) is an opening operation detection switch that is provided on the handle portion of the back door and detects the opening operation of the back door.

モータ(7)は、高速回転と低速回転に切換可能な直流ブラシ付きモータで、共通ブラシ(7a)、高速用ブラシ(7b)及び低速用ブラシ(7c)を有し、共通ブラシ(7a)と高速用ブラシ(7b)との間に電流を流すと高速回転し、共通ブラシ(7a)と低速用ブラシ(7c)との間に電流を流すと低速回転する。   The motor (7) is a motor with a DC brush that can be switched between high speed rotation and low speed rotation, and has a common brush (7a), a high speed brush (7b) and a low speed brush (7c). When current is passed between the high speed brush (7b), it rotates at a high speed, and when current is passed between the common brush (7a) and the low speed brush (7c), it rotates at a low speed.

制御部(18)の入力ポートには、検出手段をなすラッチ検出スイッチ(14)、リリース検出スイッチ(15)、クローズ検出スイッチ(16)、及び開操作検出スイッチ(23)が接続され、同じく出力ポートには、共通リレー(19)、低速回転用リレー(20)及び高速回転用リレー(21)が接続される。   A latch detection switch (14), a release detection switch (15), a close detection switch (16), and an open operation detection switch (23), which are detection means, are connected to the input port of the control unit (18), and are also output. A common relay (19), a low-speed rotation relay (20), and a high-speed rotation relay (21) are connected to the ports.

なお、本発明における検出手段は、リミットスイッチ等で形成されるラッチ検出スイッチ(14)、リリース検出スイッチ(15)及びクローズ検出スイッチ(16)を含んで構成されるが、これに特定されるものでない。例えば、セクタギヤ(9)の待機位置を検出する専用のスイッチを別途設けても良い。また、光センサ等の無接点式のスイッチとしても良い。要するに、セクタギヤ(9)の待機位置、リリース位置及びクローズ位置、並びにラッチ部(3)の各状態を検出できる構成であれば、その構成は特定されない。   The detection means in the present invention includes a latch detection switch (14) formed by a limit switch or the like, a release detection switch (15), and a close detection switch (16). Not. For example, a dedicated switch for detecting the standby position of the sector gear (9) may be provided separately. Further, a contactless switch such as an optical sensor may be used. In short, the configuration is not specified as long as it can detect the standby position, the release position and the close position of the sector gear (9), and the state of the latch portion (3).

ラッチ検出スイッチ(14)は、ラッチ(5)がオープン位置(5A)からハーフラッチ位置(5B)に移動した時点で、オンからオフに切り替わることにより、ラッチ部(3)のハーフラッチ状態を検出し、また、ラッチ(5)がフルラッチ位置(5C)またはハーフラッチ位置(5B)からオープン位置(5A)寄り側に移動した時点で、オフからオンに切り替わってラッチ部(3)のオープン状態を検出する。   When the latch (5) moves from the open position (5A) to the half latch position (5B), the latch detection switch (14) detects the half latch state of the latch unit (3) by switching from on to off. In addition, when the latch (5) moves from the full latch position (5C) or the half latch position (5B) to the open position (5A) side, it is switched from off to on and the latch section (3) is opened. To detect.

リリース検出スイッチ(15)は、セクタギヤ(9)が待機位置にあるとき、オフ状態にあり、セクタギヤ(9)がリリース位置に移動すると、オン状態に切り替わってセクタギヤ(9)のリリース位置を検出する。   The release detection switch (15) is in an off state when the sector gear (9) is in the standby position, and when the sector gear (9) moves to the release position, the release detection switch (15) is switched on to detect the release position of the sector gear (9). .

クローズ検出スイッチ(16)は、セクタギヤ(9)が待機位置にあるとき、オフ状態にあり、セクタギヤ(9)がクローズ位置に移動すると、オン状態に切り替わってセクタギヤ(9)のクローズ位置を検出する。   The close detection switch (16) is in an off state when the sector gear (9) is in the standby position, and when the sector gear (9) moves to the close position, the close detection switch (16) is switched on and detects the close position of the sector gear (9). .

なお、セクタギヤ(9)の待機位置は、リリース検出スイッチ(15)とクローズ検出スイッチ(16)とが共にオフすることによって検出されるようになっている。   The standby position of the sector gear (9) is detected when both the release detection switch (15) and the close detection switch (16) are turned off.

モータ(7)を一方向へ低速回転させる場合には、共通リレー(19)を通電してオン状態(図3に2点鎖線で示す状態)にする。また、モータ(7)を他方向へ高速回転させる場合には、低速回転用リレー(20)を通電してオフ状態(図3に2点鎖線で示す状態)にし、高速回転用リレー(21)を通電してオン状態(図3に2点鎖線で示す状態)にする。   When the motor (7) is rotated at a low speed in one direction, the common relay (19) is energized to be turned on (state indicated by a two-dot chain line in FIG. 3). When the motor (7) is rotated at a high speed in the other direction, the low-speed rotation relay (20) is energized to turn it off (shown by a two-dot chain line in FIG. 3), and the high-speed rotation relay (21). Is turned on to turn it on (indicated by a two-dot chain line in FIG. 3).

制御部(18)は、ラッチ検出スイッチ(14)がラッチ部(3)のハーフラッチ状態、オープン状態を検出したとき、及びリリース検出スイッチ(15)がセクタギヤ(9)のリリース位置を検出したとき、共通リレー(19)をオン状態にして、モータ(7)を一方向へ低速回転させ、また、開操作検出スイッチ(23)がドア開操作を検出したとき、及びクローズ検出スイッチ(16)がセクタギヤ(9)のクローズ位置を検出したとき、低速回転用リレー(20)を通電してオフ状態にし、高速回転用リレー(21)をオン状態にして、モータ(7)を他方向へ高速回転させ、さらには、リリース検出スイッチ(15)及びクローズ検出スイッチ(16)の両方がオフ状態になったときには、セクタギヤ(9)が待機位置に復帰したものと認識して、モータ(7)の回転を停止させるように制御を行う。   When the latch detection switch (14) detects the half latched state or the open state of the latch unit (3), and the release detection switch (15) detects the release position of the sector gear (9) The common relay (19) is turned on, the motor (7) is rotated in one direction at a low speed, and the opening operation detection switch (23) detects the door opening operation, and the closing detection switch (16) When the closed position of the sector gear (9) is detected, the low-speed rotation relay (20) is energized to turn off, the high-speed rotation relay (21) is turned on, and the motor (7) is rotated at high speed in the other direction. Furthermore, when both the release detection switch (15) and the close detection switch (16) are turned off, it is recognized that the sector gear (9) has returned to the standby position, and the motor (7) rotates. Control to stop

上述により、モータ(7)の一方向の回転により、ラッチ部(3)をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に緩やかに作動させ、また、同じく他方向の回転により、ラッチ部(3)を速やかにリリース動作させることができる。よって、1個のモータ(7)をもって、クローズ動作及びリリース動作の両仕様を同時に満足させることができる。   As described above, the latch portion (3) is gently operated from the half latch state to the full latch state by rotating the motor (7) in one direction, and the latch portion (3) is quickly released by rotating in the other direction. It can be operated. Therefore, both the specifications for the closing operation and the releasing operation can be satisfied at the same time with one motor (7).

図4〜8は、各動作を示すタイムチャート図である。図4は、正常な場合のリリース動作を示す。バックドアが全閉位置にある場合、ハンドル部のドア開操作に基いて開操作検出スイッチ(23)がオンに切り替わると、これと同時に、モータ(7)が他方向へ高速回転する。これにより、セクタギヤ(9)が待機位置からリリース方向へ回動して、ラッチ部(3)をリリース動作させて、バックドアを開くことができる。   4 to 8 are time charts showing the respective operations. FIG. 4 shows the release operation in the normal case. When the back door is in the fully closed position, when the opening operation detection switch (23) is turned on based on the door opening operation of the handle portion, at the same time, the motor (7) rotates at a high speed in the other direction. Thereby, the sector gear (9) rotates in the release direction from the standby position, and the latch portion (3) is released to open the back door.

セクタギヤ(9)がリリース位置に移動してリリース検出スイッチ(15)がオフからオンに切り替わると、モータ(7)は一旦停止する。   When the sector gear (9) moves to the release position and the release detection switch (15) switches from off to on, the motor (7) temporarily stops.

そして、リリース検出スイッチ(15)が、セクタギヤ(9)のリリース位置を検出した時点から予め定めた所定時間(t1)内(未満)に、ラッチ検出スイッチ(14)がラッチ部(3)のオープン状態を検出すると、モータ(7)を一方向へ低速回転させて、セクタギヤ(9)を待機位置に復帰させる。クローズ検出スイッチ(16)がセクタギヤ(9)の待機位置を検出してオンからオフに切り替わると、その時点で、モータ(7)は停止する。   Then, the latch detection switch (14) opens the latch portion (3) within (less than) a predetermined time (t1) from the time when the release detection switch (15) detects the release position of the sector gear (9). When the state is detected, the motor (7) is rotated in one direction at a low speed, and the sector gear (9) is returned to the standby position. When the close detection switch (16) detects the standby position of the sector gear (9) and switches from on to off, the motor (7) stops at that time.

図4に示す制御においては、開操作検出スイッチ(23)がドア開操作を検出した場合、ラッチ部(3)を速やかにリリース動作させた後、リリースレバー(11)を待機位置に緩やかに戻して停止させることができ、ドアを開くときの操作性を向上させることができる。   In the control shown in FIG. 4, when the opening operation detection switch (23) detects the door opening operation, the latch part (3) is quickly released, and then the release lever (11) is gently returned to the standby position. The operability when opening the door can be improved.

図5は、ハンドル部を開操作したにも係わらず、バックドアが開かない場合の異常な場合の動作を示す。バックドアが全閉位置にある場合、ハンドル部のドア開操作に基いて開操作検出スイッチ(23)がオンに切り替わると、これと同時に、モータ(7)が他方向へ高速回転する。これにより、セクタギヤ(9)が待機位置からリリース方向へ回動する。   FIG. 5 shows an abnormal operation when the back door does not open despite the opening of the handle. When the back door is in the fully closed position, when the opening operation detection switch (23) is turned on based on the door opening operation of the handle portion, at the same time, the motor (7) rotates at a high speed in the other direction. Thereby, the sector gear (9) rotates in the release direction from the standby position.

セクタギヤ(9)がリリース位置に移動してリリース検出スイッチ(15)がオフからオンに切り替わると、モータ(7)は一旦停止する。   When the sector gear (9) moves to the release position and the release detection switch (15) switches from off to on, the motor (7) temporarily stops.

そして、リリース検出スイッチ(15)が、セクタギヤ(9)のリリース位置を検出した時点から予め定めた所定時間(t1)内に、ラッチ検出スイッチ(14)がラッチ部(3)のオープン状態を検出しなければ、バックドアの開き動作に異常が発生したものとして、モータ(7)を一方向へ低速回転させて、セクタギヤ(9)を待機位置に復帰させる。クローズ検出スイッチ(16)がオンからオフに切り替わると、その時点で、モータ(7)は停止する。   The latch detection switch (14) detects the open state of the latch section (3) within a predetermined time (t1) from when the release detection switch (15) detects the release position of the sector gear (9). Otherwise, it is assumed that an abnormality has occurred in the opening operation of the back door, and the motor (7) is rotated at a low speed in one direction to return the sector gear (9) to the standby position. When the close detection switch (16) is switched from on to off, the motor (7) stops at that time.

図5に示す制御においては、ドア開操作をしたにも係わらずバックドアが開かない異常状態が発生しても、所定時間経過した時点でリリースレバー(11)を待機位置に確実に戻すことができる。   In the control shown in FIG. 5, the release lever (11) can be reliably returned to the standby position when a predetermined time has elapsed even if an abnormal state occurs in which the back door does not open despite the door opening operation. it can.

図6は、ハンドル部の開操作に基いて、ラッチ部(3)がオープン状態に急激に変位した場合のリリース動作を示す。バックドアが全閉位置にある場合、ハンドル部のドア開操作に基いて開操作検出スイッチ(23)がオンに切り替わると、これと同時に、モータ(7)が他方向へ高速回転する。これにより、セクタギヤ(9)が待機位置からリリース方向へ回動して、ラッチ部(3)をリリース動作させる。   FIG. 6 shows a release operation when the latch portion (3) is suddenly displaced to the open state based on the opening operation of the handle portion. When the back door is in the fully closed position, when the opening operation detection switch (23) is turned on based on the door opening operation of the handle portion, at the same time, the motor (7) rotates at a high speed in the other direction. As a result, the sector gear (9) rotates from the standby position in the release direction, and the latch portion (3) is released.

このとき、セクタギヤ(9)がリリース位置に達する前、すなわち、リリース検出スイッチ(15)がオフからオンに切り替わる前に、ラッチ検出スイッチ(14)がラッチ部(3)のオープン状態を検出すると、その時点で、モータ(7)を一旦停止させたあと一方向へ低速回転させる。そして、セクタギヤ(9)を待機位置に復帰して、クローズ検出スイッチ(16)がセクタギヤ(9)の待機位置を検出すると、その時点で、モータ(7)は停止する。   At this time, before the sector gear (9) reaches the release position, that is, before the release detection switch (15) switches from off to on, the latch detection switch (14) detects the open state of the latch section (3). At that time, the motor (7) is temporarily stopped and then rotated in one direction at a low speed. When the sector gear (9) is returned to the standby position and the close detection switch (16) detects the standby position of the sector gear (9), the motor (7) stops at that point.

図6に示す制御においては、リリースレバー(11)がリリース位置に達する前にラッチ部(3)がオープン状態になっても、リリースレバー(11)を無駄に動かすことなく待機位置に確実に戻すことができる。   In the control shown in FIG. 6, even if the latch portion (3) is opened before the release lever (11) reaches the release position, the release lever (11) is reliably returned to the standby position without being moved unnecessarily. be able to.

図7は、正常な場合のクローズ動作を示す。バックドアの閉じ動作によりラッチ部(3)がハーフラッチ状態になると、ラッチ検出スイッチ(14)がオンからオフに切り替わりハーフラッチ状態を検出し、これを契機に、モータ(7)が一方向へ低速回転する。これにより、セクタギヤ(9)が待機位置からクローズ方向へ回動して、ラッチ部(3)をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に緩やかに変位させる。   FIG. 7 shows a closing operation in a normal case. When the latch part (3) is in the half latched state due to the closing operation of the back door, the latch detection switch (14) is switched from on to off to detect the half latched state, and this triggers the motor (7) in one direction. It rotates at a low speed. As a result, the sector gear (9) rotates in the closing direction from the standby position, and the latch portion (3) is gently displaced from the half latch state to the full latch state.

セクタギヤ(9)がクローズ位置に移動して、クローズ検出スイッチ(16)がオフからオンに切り替わってセクタギヤ(9)のクローズ位置を検出すると、これを契機に、モータ(7)を一旦停止させ、他方向へ高速回転させて、セクタギヤ(9)を速やかに待機位置に復帰させる。   When the sector gear (9) is moved to the close position and the close detection switch (16) is switched from OFF to ON and the close position of the sector gear (9) is detected, the motor (7) is temporarily stopped. The sector gear (9) is quickly returned to the standby position by rotating at high speed in the other direction.

そして、リリース検出スイッチ(15)がオンからオフに切り替わってセクタギヤ(9)の待機位置を検出すると、これを契機にモータ(7)は停止する。   When the release detection switch (15) is switched from on to off and the standby position of the sector gear (9) is detected, the motor (7) is stopped in response to this.

図7に示す制御においては、バックドアを緩やかな安全な速度で半ドア位置から全閉位置に移動させることができるとともに、クローズ動作終了後、速やかにセクタギヤ(9)を待機位置に戻して停止させることができる。   In the control shown in FIG. 7, the back door can be moved from the half door position to the fully closed position at a moderate and safe speed, and the sector gear (9) is quickly returned to the standby position and stopped after the closing operation is completed. Can be made.

図8は、クローズ動作を途中でキャンセルさせる場合の動作を示す。バックドアの閉じ動作によりラッチ部(3)がハーフラッチ状態になると、ラッチ検出スイッチ(14)がオンからオフに切り替わりラッチ部(3)のハーフラッチ状態を検出し、これを契機に、モータ(7)が一方向へ低速回転する。これにより、セクタギヤ(9)が待機位置からクローズ方向へ回動して、ラッチ部(3)がハーフラッチ状態からフルラッチ状態に向けて変位する。   FIG. 8 shows an operation for canceling the closing operation halfway. When the latch part (3) is in a half latch state due to the closing operation of the back door, the latch detection switch (14) is switched from on to off, and the half latch state of the latch part (3) is detected. 7) rotates slowly in one direction. As a result, the sector gear (9) rotates in the closing direction from the standby position, and the latch portion (3) is displaced from the half latch state toward the full latch state.

このとき、ラッチ部(3)がハーフラッチ状態からフルラッチ状態に向けて変位している最中、バックドアと車体との間に異物が挟まる等して、バックドアの緊急な開きを要する場合には、バックドアのハンドル部を開操作する。これにより、開操作検出スイッチ(23)がオフからオンに切り替わり、これを契機に、モータ(7)を即座に停止させたあと他方向へ高速回転させ、セクタギヤ(9)を待機位置を通り越してリリース位置まで一気に回動させる。これにより、リリースレバー(11)を介して、ラッチ部(3)を速やかにリリース動作させて、バックドアを即座に開くことができる。   At this time, when the latch part (3) is displaced from the half-latch state to the full-latch state, foreign matter is caught between the back door and the vehicle body, and the emergency opening of the back door is required. Opens the handle of the back door. As a result, the opening operation detection switch (23) is switched from OFF to ON. With this as an opportunity, the motor (7) is immediately stopped and then rotated at high speed in the other direction, and the sector gear (9) is moved past the standby position. Rotate all the way to the release position. Thereby, the latch part (3) can be quickly released via the release lever (11), and the back door can be opened immediately.

ラッチ検出スイッチ(14)がラッチ部(3)のオープン状態を検出すると、これを契機に、モータ(7)を一旦停止させ、一方向へ低速回転させて、セクタギヤ(9)を待機位置に復帰させ、クローズ検出スイッチ(16)がセクタギヤ(9)の待機位置を検出すると、モータ(7)は停止する。   When the latch detection switch (14) detects the open state of the latch section (3), the motor (7) is temporarily stopped and rotated in one direction at a low speed to return the sector gear (9) to the standby position. When the close detection switch (16) detects the standby position of the sector gear (9), the motor (7) stops.

図8に示す制御においては、ラッチ部(3)のクローズ動作中、ドア開操作することによって、クローザ動作をキャンセルして、ドアを即座に開けることができる。   In the control shown in FIG. 8, the closing operation is canceled by opening the door during the closing operation of the latch portion (3), and the door can be opened immediately.

本発明を適用したドアラッチクローザ装置の正面図である。It is a front view of a door latch closer device to which the present invention is applied. 図1におけるIIーII線に沿う横断面図である。It is a cross-sectional view which follows the II-II line in FIG. 制御回路図である。It is a control circuit diagram. 正常時のリリース動作のタイムチャート図である。It is a time chart figure of release operation at the time of normal. 異常時のリリース動作のタイムチャート図である。It is a time chart figure of release operation at the time of abnormality. 他の状態のリリース動作のタイムチャート図である。It is a time chart figure of release operation of other states. 正常時のクローズ動作のタイムチャート図である。It is a time chart figure of closing operation at the time of normal. クローズ動作をキャンセルしたときのタイムチャート図である。It is a time chart figure when a close operation is canceled.

符号の説明Explanation of symbols

(1)ドアラッチクローザ装置
(2)ストライカ
(3)ラッチ部
(4)駆動部
(5)ラッチ
(5a)フルラッチ爪部
(5b)ハーフラッチ爪部
(6)ロッキングプレート
(7)モータ
(7a)共通ブラシ
(7b)高速用ブラシ
(7c)低速用ブラシ
(8)枢軸
(9)セクタギヤ(クローザ手段)
(9a)歯部
(9b)押部
(9c)アーム部
(10)枢軸
(11)リリースレバー(リリース手段)
(12)出力ギヤ
(13)カムレバー
(14)ラッチ検出スイッチ(検出手段)
(15)リリース検出スイッチ(検出手段)
(16)クローズ検出スイッチ(検出手段)
(17)制御基板
(18)制御部
(19)共通リレー
(20)低速回転用リレー
(21)高速回転用リレー
(22)直流電源
(23)開操作検出スイッチ
(51)枢軸
(61)枢軸
(62)折曲部
(1) Door latch closer device
(2) striker
(3) Latch part
(4) Drive unit
(5) Latch
(5a) Full latch claw
(5b) Half latch claw
(6) Locking plate
(7) Motor
(7a) Common brush
(7b) High speed brush
(7c) Brush for low speed
(8) Axis
(9) Sector gear (closer means)
(9a) Teeth
(9b) Push section
(9c) Arm
(10) Axis
(11) Release lever (release means)
(12) Output gear
(13) Cam lever
(14) Latch detection switch (detection means)
(15) Release detection switch (detection means)
(16) Close detection switch (detection means)
(17) Control board
(18) Control unit
(19) Common relay
(20) Relay for low speed rotation
(21) Relay for high speed rotation
(22) DC power supply
(23) Open operation detection switch
(51) Axis
(61) Axis
(62) Folding part

Claims (6)

車体に開閉自在に支持されたドアを半ドア位置から全閉位置へ自動的に移動させ、また、開操作に基いて前記ドアを開扉可能にする車両用ドアラッチの操作装置において、
ストライカ(2)と係合することにより、前記ドアを半ドア位置に保持するハーフラッチ状態及び全閉位置に保持するフルラッチ状態に変位可能なラッチ(5)と、
前記ラッチ(5)に係合した状態から離脱するリリース方向へリリース作動することにより、前記ラッチ(5)から離脱して前記ストライカ(2)を前記ラッチ(5)から離脱させて前記ドアを開扉可能にするリリース状態に変位可能なロッキングプレート(6)と、
低速回転と高速回転に切換可能なモータ(7)と、
該モータ(7)の一方向の回転により中立位置からクローズ方向へ移動して前記ラッチ(5)をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ変位させた後、続いて前記モータ(7)の他方向への回転により前記中立位置へ復帰するとともに、前記モータ(7)の他方向への回転により前記中立位置からクローズ方向と反対方向のリリース方向へ移動した後、続いて前記モータ(7)の一方向への回転により前記中立位置に復帰するセクタギヤ(9)と、
前記モータ(7)の他方向の回転により待機位置からリリース方向へ移動して前記ロッキングプレート(6)をリリース状態にリリース作動させるリリースレバー(11)と、
前記ドアの開操作を検出可能な開操作検出スイッチ(23)と、
前記ラッチ(5)がハーフラッチ状態に変位したことを検出可能なラッチ検出スイッチ(14)を含む検出手段と、
前記ラッチ検出スイッチ(14)が前記ラッチ(5)のハーフラッチ状態を検出したことを契機に前記セクタギヤ(9)を前記モータ(7)一方向へ低速回転により前記中立位置からクローズ方向へ移動させて前記ラッチ(5)を前記フルラッチ状態とし、また、前記開操作検出スイッチ(23)が開操作を検出したことを契機に前記リリースレバー(11)を前記モータ(7)他方向へ高速回転により前記待機位置からリリース方向へ移動させて前記ロッキングプレート(6)を前記リリース状態とする制御を行う制御部(18)とを備えたことを特徴とする車両用ドアラッチの操作装置。
In a vehicular door latch operating device that automatically moves a door supported to be opened and closed by a vehicle body from a half-door position to a fully closed position, and enables the door to be opened based on an opening operation.
A latch (5) that is displaceable into a half latch state that holds the door in a half door position and a full latch state that holds the door in a fully closed position by engaging with a striker (2) ;
When the release operation is performed in the release direction to release from the state engaged with the latch (5), the striker (2) is released from the latch (5) and the door is opened. A locking plate (6) displaceable in a release state to enable the door;
A motor (7) capable of switching between a low speed rotation and a high speed rotation;
After displacement by rotation in one direction the move from the neutral position to the closed direction latch (5) from the half-latched state to the fully-latched state of the motor (7), followed by the other direction of the motor (7) The motor (7) is returned to the neutral position by the rotation of the motor (7) and moved from the neutral position to the release direction opposite to the closing direction by the rotation of the motor (7) in the other direction. A sector gear (9) that returns to the neutral position by rotation to
Wherein the motor to move from the standby position to the release direction by the rotation in the other direction the release lever to release actuating the locking plate (6) to the release state (7) (11),
An opening operation detection switch (23) capable of detecting the opening operation of the door;
Detection means including a latch detection switch (14) capable of detecting that the latch (5) is displaced to a half latch state;
From the neutral position by low speed rotation of the triggered by said latch detection switch (14) detects the half latched state of the latch (5) sector gear (9) in one direction of said motor (7) to the closed direction The latch (5) is moved to the full latch state, and the release lever (11 ) is moved in the other direction of the motor (7) when the opening operation detection switch (23) detects the opening operation. operation device for a vehicle door latch, characterized in that with the control unit for performing control to release state and (18) the move to release direction from the waiting position by the high speed rotation locking plate (6) of the.
前記検出手段は、さらに前記セクタギヤ(9)前記中立位置に復帰したこと及びリリース方向へ所定量移動したリリース位置に移動したことを検出可能であり、前記ラッチ検出スイッチ(14)は、前記ラッチ(5)が前記オープン状態に変位したことを検出可能であり、
前記制御部(18)は、前記検出手段が前記セクタギヤ(9)前記リリース位置を検出したことを契機に前記モータ(7)を一旦停止させ、その時点から予め定めた所定時間内に前記ラッチ検出スイッチ(14)が前記ラッチ(5)前記オープン状態を検出したことを契機に前記モータ(7)を一方向へ低速回転させ、前記検出手段が前記セクタギヤ(9)前記中立位置を検出したことを契機に前記モータ(7)を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項1記載の車両用ドアラッチの操作装置。
The detection means can further detect that the sector gear (9) has returned to the neutral position and has moved to a release position moved by a predetermined amount in the release direction , and the latch detection switch (14) It is possible to detect that (5) is displaced to the open state,
Wherein the control unit (18), said the detection of the released position once the motor (7) in response to stopping, the latch to a predetermined a predetermined time period from the time point of the detection means the sector gear (9) detection switch (14) rotating at low speed to said motor (7) in one direction to the response to the detection of the open state of the latch (5), the detection means detects the neutral position of the sector gear (9) 2. The operation device for a vehicle door latch according to claim 1, wherein control is performed to stop the motor (7) when triggered.
前記検出手段は、さらに前記セクタギヤ(9)前記中立位置に復帰したこと及びリリース方向へ所定量移動したリリース位置に移動したことを検出可能であり、前記ラッチ検出スイッチ(14)は、前記ラッチ(5)が前記オープン状態に変位したことを検出可能であり、
前記制御部(18)は、前記検出手段が前記セクタギヤ(9)前記リリース位置を検出したことを契機に前記モータ(7)を一旦停止させ、その時点から予め定めた所定時間内に前記ラッチ検出スイッチ(14)が前記ラッチ(5)前記オープン状態を検出しないとき、前記所定時間経過した時点で前記モータ(7)を一方向へ低速回転させ、前記検出手段が前記セクタギヤ(9)前記中立位置を検出したことを契機に前記モータ(7)を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項1記載の車両用ドアラッチの操作装置。
The detection means can further detect that the sector gear (9) has returned to the neutral position and has moved to a release position moved by a predetermined amount in the release direction , and the latch detection switch (14) It is possible to detect that (5) is displaced to the open state,
Wherein the control unit (18), said the detection of the released position once the motor (7) in response to stopping, the latch to a predetermined a predetermined time period from the time point of the detection means the sector gear (9) when the detection switch (14) does not detect the open state of the latch (5), wherein a predetermined time has passed since the beginning by low speed the motor (7) in one direction, the detecting means of said sector gear (9) The operation device for a vehicle door latch according to claim 1, wherein control is performed to stop the motor (7) when the neutral position is detected.
前記検出手段は、さらに前記セクタギヤ(9)前記中立位置に移動したこと及びリリース方向へ所定量移動した前記リリース位置に移動したことを検出可能であり、前記ラッチ検出スイッチ(14)は、前記ラッチ(5)前記オープン状態に変位したことを検出可能であり、
前記制御部(18)は、前記検出手段が前記セクタギヤ(9)前記リリース位置を検出する前に前記ラッチ検出スイッチ(14)が前記ラッチ(5)前記オープン状態を検出したことを契機に、前記モータ(7)を一旦停止させたあと一方向へ低速回転させ、前記検出手段が前記リリースレバー(11)前記待機位置を検出したことを契機に前記モータ(7)を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項1記載の車両用ドアラッチの操作装置。
Said detecting means further said sector gear (9) and is capable of detecting that it has moved into the release position by a predetermined amount of movement to the moved and that the release direction to the neutral position, the latch detection switch (14), the latch (5) are possible detect that displaced the open state,
Wherein the control unit (18), in response to said latch detection switch before said detecting means detects said release position of said sector gear (9) (14) detects the open state of the latch (5) the motor (7) once by low speed to after one direction is stopped, the control to stop the motor (7) in response to said detecting means detects the standby position of the release lever (11) The operation device for a vehicle door latch according to claim 1, wherein the operation device is used.
前記検出手段は、さらに前記セクタギヤ(9)前記中立位置に移動したこと及びクローズ方向へ所定量移動したクローズ位置に移動したことを検出可能であり、
前記制御部(18)は、前記検出手段が前記セクタギヤ(9)のクローズ位置を検出したことを契機に前記モータ(7)を停止させたあと他方向へ高速回転させ、前記検出手段が前記セクタギヤ(9)前記中立位置を検出したことを契機に前記モータ(7)を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の車両用ドアラッチの操作装置。
The detection means can further detect that the sector gear (9) has moved to the neutral position and has moved to a close position moved a predetermined amount in the close direction,
Wherein the control unit (18), said detecting means is rotated at a high speed to the after other direction has been stopped the motor (7) in response to the detection of the closed position of the sector gear (9), said detection means said sector gear The operation device for a vehicle door latch according to any one of claims 1 to 4, wherein control for stopping the motor (7) is performed when the neutral position of (9) is detected.
前記検出手段は、さらに前記セクタギヤ(9)前記中立位置に移動したこと及びクローズ方向へ所定量移動したクローズ位置に移動したことを検出可能であり、
前記制御部(18)は、前記検出手段(6)が前記セクタギヤ(9)のクローズ位置を検出する前に前記開操作検出スイッチ(23)が開操作を検出したことを契機に、前記モータ(7)を一旦停止させ、続いて前記セクタギヤ(9)前記中立位置に戻して、前記リリースレバー(11)をリリース方向へ移動させるように、前記モータ(7)を他方向へ高速回転させる制御を行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の車両用ドアラッチの操作装置。
The detection means can further detect that the sector gear (9) has moved to the neutral position and has moved to a close position moved a predetermined amount in the close direction,
Wherein the control unit (18), in response to said opening operation detecting switch before said detecting means (6) detects the closed position of the sector gear (9) (23) detects the opening operation, the motor ( 7) is temporarily stopped, then the sector gear (9) is returned to the neutral position , and the motor (7) is rotated at a high speed in the other direction so as to move the release lever (11) in the release direction. The vehicle door latch operating device according to any one of claims 1 to 4, wherein:
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