JP3821428B2

JP3821428B2 - Opening and closing device for vehicle opening / closing body

Info

Publication number: JP3821428B2
Application number: JP2001154922A
Authority: JP
Inventors: 振家周
Original assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2001-05-24
Filing date: 2001-05-24
Publication date: 2006-09-13
Anticipated expiration: 2021-05-24
Also published as: JP2002349135A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉体に設けたハンドルの開扉操作により、開閉体を、モータ駆動により開扉方向に移動させるようにした車両用開閉体の開扉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用開閉体の開扉装置は、車体に開閉可能に支持された開閉体に設けたハンドルを開扉操作することにより、解除駆動手段におけるモータ駆動により、開閉体を全閉位置に拘束しているロック手段とストライカとの係合が解除され、ハンドルを把持して開閉体を僅かに開くと、その後は、開扉駆動手段におけるモータ駆動により、開閉体を開扉方向へ自動的に移動させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような開扉装置では、ハンドルを開扉方向へ引く操作力の大小によって、開閉体の手動開き速度が変化するため、開閉体の手動開き速度と、開扉駆動手段により開閉体が動き出すときの自動開き速度との速度差が大きいと、ハンドルを把持している操作者は、開閉体の開扉操作に違和感を受け、円滑な開扉操作が得られ難いという問題がある。
【０００４】
例えば、ハンドルが大きな力で引かれ、開閉体の手動開き速度が自動開き速度より速くなると、開扉駆動手段が作動した途端、開閉体の移動に制動力が作用し、ハンドルを把持している操作者は、その制動に違和感を受ける。また、ハンドルが小さな力で引かれ、開閉体の手動開き速度が自動開き速度より遅くなると、開扉駆動手段が作動した途端、ハンドルを把持している手に衝撃等が与えられる。
【０００５】
本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、開閉体の手動開き速度と自動開き速度との速度差を小さくして、開閉体の開扉操作を円滑におこない得るようにした車両用開閉体の開扉装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）車体に開閉可能に支持された開閉体に設けたハンドルの開扉操作により、前記開閉体を、全閉位置に拘束するロック手段とストライカとの係合を解除した後、前記開閉体を開扉用モータにより開扉方向へ移動させるようにした車両用開閉体の開扉装置において、前記ロック手段とストライカとの係合を、解除用モータによる解除作動により解除させる解除駆動手段と、前記開閉体を、前記開扉用モータと開閉体との動力伝達経路を断続するクラッチを有する開扉駆動手段と、前記開閉体が全閉位置から予め定められた半開位置へまで移動したときの手動開き速度を判別する検出手段と、前記ハンドルが開扉操作されることにより、前記解除駆動手段を解除作動させるとともに、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記手動開き速度が速いと判別したとき、前記開扉用モータを回転させた後に、前記クラッチを接続させ、また同じく遅いと判別したとき、前記クラッチを接続させた後に、前記開扉用モータを回転させるように制御する制御手段とを設ける。
【０００７】
（２）上記(１)項において、ロック手段は、開閉体の遊端部に装着され、かつストライカが完全に係合し、前記開閉体を全閉位置に拘束するフルラッチ位置と、前記ストライカが僅かに係合し、前記開閉体を半開位置とするハーフラッチ位置とに移動可能なラッチを有し、解除駆動手段は、解除用モータにより、予め定められた待機位置から作動位置へ移動させられるとともに、前記作動位置に至る途中の解除位置において、前記ラッチとストライカとの係合を解除させうる駆動レバーを有し、検出手段は、前記該駆動レバーの作動位置を検出する解除検出スイッチと、前記ラッチのハーフラッチ位置を検出するハーフ検出スイッチとを備え、前記ハーフ検出スイッチにおける検出作動が、前記解除検出スイッチにおける検出作動より先のとき、前記開閉体の手動開き速度を速いと判別し、また同じく後のとき、前記手動開き速度を遅いと判別するようにする。
【０００８】
（３）上記(１)項において、ロック手段は、開閉体の遊端部に装着され、かつストライカが完全に係合し、前記開閉体を全閉位置に拘束するフルラッチ位置と、前記ストライカが僅かに係合し、前記開閉体を半開位置とするハーフラッチ位置とに移動可能なラッチを有し、検出手段は、前記ラッチのハーフラッチ位置を検出するハーフ検出スイッチと、解除駆動手段における解除用モータの作動時から、前記ハーフ検出スイッチが検出作動するまでの時間を計時するタイマとを備え、前記時間に基づいて、前記開閉体の手動開き速度の遅速を判別するようにする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を、図に基づいて説明する。
図１において、(１)は、ワゴン車等の車両のルーフ(２)の後端部に、左右方向を向くヒンジ軸(３)をもって開閉可能に枢着された開閉体をなすバックドアである。
【００１０】
(４)は、バックドア(１)の遊端部中央に装着され、車体側に固着されたストライカ(５)と係合することにより、バックドア(１)を、図１に実線で示す全閉位置に拘束するロック手段である。
【００１１】
(６)は、ロック手段(４)に連結される解除駆動手段で、モータ駆動により、ロック手段(４)とストライカ(５)との係合を解除させる解除機能と、バックドア(１)が閉じられるとき、ストライカ(５)がロック手段(４)に辛うじて係合するハーフラッチ状態になると、ストライカ(５)がロック手段(４)に完全に係合するフルラッチ状態、すなわちバックドア(１)を全閉位置まで強制的に移動させるクロージャ機能とを備えている。
【００１２】
(７)は、ルーフ(２)の内側に装着されるとともに、その出力部が、リンク(８)を介して、バックドア(１)の上部に連結される開扉駆動手段で、モータ駆動により、バックドア(１)を全閉位置から図１に想像線で示す全開位置、及びその逆へ移動させることができる。
【００１３】
(９)は、バックドア(１)のアウターパネルに取り付けられ、バックドア(１)を開けるときに把持されるハンドルである。
【００１４】
(10)は、ハンドル(９)の裏面に装着され、ハンドル(９)が開扉操作されたことを検出するハンドルスイッチである。(11)は、ハンドルスイッチ(10)及び後述の各種検出スイッチの検出信号に応じて、解除駆動手段(６)及び開扉駆動手段(７)における後述する解除用モータ(20)、開扉用モータ(26)、クラッチ(29)を制御する制御手段である。
【００１５】
ロック手段(４)は、主に図３に示すように、そのハウジング(12)内に軸(13)により枢着され、かつストライカ(５)と係脱可能なラッチ(14)と、軸(15)により枢着され、かつラッチ(14)に設けられた爪部(14a)(14b)に係脱可能なロッキングプレート(16)とを有している。
【００１６】
ラッチ(14)は、図３に示すように、ロッキングプレート(16)がラッチ(14)の爪部(14a)に係合し、バックドア(１)を全閉位置に拘束するフルラッチ位置と、図４に示すように、ストライカ(５)と辛うじて係合し、バックドア(１)を僅かに開いた半開位置とするハーフラッチ位置と、ハーフラッチ位置からオープン方向（図４において反時計方向）へ回動し、ストライカ(５)から離脱したオープン位置(図示略)とに移動可能である。
【００１７】
ロッキングプレート(16)は、解除方向（図３において反時計方向）へ回動させられることにより、フルラッチ位置にあるラッチ(14)の爪部(14a)から離脱し、ラッチ(14)とストライカ(５)との係合を解除させる。
【００１８】
ロック手段(４)のハウジング(12)には、ラッチ(14)と一体的に回動可能なカムレバー(17)を介して、ラッチ(14)のハーフラッチ位置を検出し、オフからオンに切り替わって検出作動する検出手段をなすハーフ検出スイッチ(18)が取り付けられている。
【００１９】
解除駆動手段(６)は、図２に示すように、ロック手段(４)に取り付けられた基板(19)に装着された、前述の正逆回転可能な解除用モータ(20)と、基板(19)に軸(22a)により枢着され、かつ解除用モータ(20)により回動されるセクタギヤ(21)と一体的に回動可能な駆動レバー(22)とを有している。
【００２０】
駆動レバー(22)は、解除用モータ(20)の正転により、図２に示す待機位置から、セクタギヤ(21)とともに解除方向（図２において時計方向）へ回動させられることにより、基板(19)に枢着された解除レバー(23)を介して、ロッキングプレート(16)を解除方向へ回動させて、ラッチ(14)とストライカ(５)との係合を解除し、また解除用モータ(20)の逆転により、待機位置から閉鎖方向（図２において反時計方向）へ回動させられることにより、カムレバー(17)を介して、ラッチ(14)をハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ回動させるようになっている。
【００２１】
基板(19)には、待機位置にある駆動レバー(22)が、解除方向へ回動され、予め定められた作動位置を検出する検出手段をなす解除検出スイッチ(24)と、同じく閉鎖方向へ回動され、予め定められた閉鎖位置を検出する閉鎖検出スイッチ(25)とが配設されている。
【００２２】
図８は、各スイッチ(24)(25)の検出作動を説明するタイムチャートである。
駆動レバー(22)が待機位置にあるとき、両スイッチ(24)(25)は、ともにオフの状態にある。駆動レバー(22)が作動位置に移動すると、解除検出スイッチ(24)は、オフからオンに切り替わり、また同じく閉鎖位置に移動すると、閉鎖検出スイッチ(25)は、オフからオンに切り替わるようになっている。
【００２３】
駆動レバー(22)は、解除用モータ(20)により、待機位置から解除方向へ回動させられると、作動位置に至る途中の解除位置において、ロッキングプレート(16)を解除作動させるようになっている。換言すると、ロッキングプレート(16)を解除作動させた後、予め定められた設定時間(t1)が経過すると、解除検出スイッチ(24)が、駆動レバー(22)の作動位置を検出するようになっている。駆動レバー(22)の待機位置から解除位置へ移動するまでの時間は、常に一定である。
【００２４】
なお、解除駆動手段(６)におけるクロージャ機能に関しては、本発明に直接関係しないので、詳細な説明は省略し、図示するに止める。
【００２５】
開扉駆動手段(７)は、図５に示すように、前述の正逆回転可能な開扉用モータ(26)と、開扉用モータ(26)の回転力を減速する複数の歯車から形成される減速機構(27)と、減速機構(27)により前後方向へ移動させられる出力部をなすラック(28)と、開扉用モータ(26)とラック(28)間の動力伝達経路を断続する電磁式のクラッチ(29)とを有している。
【００２６】
ラック(28)は、その前端部がリンク(８)に枢着され、かつ前後方向へ移動させられることにより、リンク(８)を介してバックドア(１)を開扉方向及び閉扉方向へ移動させることができる。
【００２７】
クラッチ(29)は、非通電時に、開扉用モータ(26)とラック(28)間の動力伝達経路を切断し、手動によるバックドア(１)の開閉操作を可能にし、また通電時に、動力伝達経路を接続し、開扉用モータ(26)の回転力をバックドア(１)に伝達可能として、バックドア(１)の自動開閉を可能にするようになっている。
【００２８】
開扉駆動手段(７)は、開扉用モータ(26)を回転させた後に、クラッチ(29)を接続させると、開扉用モータ(26)の安定した回転力を、即座に得ることができ、またクラッチ(29)を接続した後に、開扉用モータ(26)を回転させると、開扉用モータ(26)の安定した回転力を得るまで、時間を要することに注目し、バックドア(１)を速く動き出させるときには、開扉用モータ(26)を回転させた後に、クラッチ(29)を接続し、またゆっくりと動き出させるときには、クラッチ(29)を接続させた後に、開扉用モータ(26)を回転させるように制御される。
【００２９】
(30)は、開扉駆動手段(７)におけるハウジング(7a)に収容された回転センサで、減速機構(27)における一つの歯車の回転角度を計測することによって、そのときのバックドア(１)の位置、移動量、及び移動方向を検出する。
【００３０】
図６は、本発明の一実施形態における制御の一例を説明するブロック図である。
ハンドルスイッチ(10)、ハーフ検出スイッチ(18)、解除検出スイッチ(24)、閉鎖検出スイッチ(25)、及び回転センサ(30)は、制御手段(11)の入力側に、また解除用モータ(20)、開扉用モータ(26)及びクラッチ(29)は、制御手段(11)におけるリレー等から形成される駆動回路(11a)(11b)(11c)に、それぞれ接続される。
【００３１】
制御手段(11)は、ハンドルスイッチ(10)からハンドル(９)の開扉操作の検出信号が出力されると、制御回路(11d)によって、予め定められた順序で駆動回路(11a)(11b)(11c)を閉成し、解除用モータ(20)及び開扉用モータ(26)に正転方向の電源を、またクラッチ(29)に接続状態とする電源を、それぞれ供給するようになっている。また、回転センサー(30)からバックドア(１)の全開位置の検出信号が出力されると、開扉用モータ(26)及びクラッチ(29)への電源供給を停止する。
【００３２】
(31)は、ハンドル(９)の開扉操作力により、バックドア(１)が全閉位置から半開位置に移動させられるときの、バックドア(１)における手動開き速度の遅速を判別する検出手段をなす速度判別回路である。
【００３３】
この速度判別回路(31)は、解除用モータ(20)が作動した時から、解除検出スイッチ(24)が駆動レバー(22)の作動位置を検出するまでの検出時間が、常に一定であるのに対し、ハーフ検出スイッチ(18)がラッチ(14)のハーフラッチ位置を検出するまでの時間が、ハンドル(９)の開扉操作力の大小によって、常に一定でないことに注目してなされたもので、解除検出スイッチ(24)の検出作動が、ハーフ検出スイッチ(18)の検出作動より先のとき、バックドア(１)の手動開き速度を速いと判別し、また同じく後のとき、バックドア(１)の自動開き速度を遅いと判別するようになっている。
【００３４】
制御手段(11)は、速度判別回路(31)が手動開き速度が遅いと判別したとき、図９に示すタイムチャートのように、解除検出スイッチ(24)のオフからオンへの切り替えと同時に計時を開始するタイマの設定時間(t2)が経過すると、クラッチ(29)を接続状態とする。続いて、クラッチ(29)の接続と同時に計時を開始するタイマの設定時間(t3)が経過すると、開扉用モータ(26)を正転方向に回転させる。
【００３５】
また、速度判別回路(31)が手動開き速度が遅いと判別したときは、図10に示すタイムチャートのように、ハーフ検出スイッチ(18)のオフからオンへの切り替えと同時に計時を開始するタイマの設定時間(t4)が経過すると、開扉用モータ(26)を正転方向に回転させる。続いて、開扉用モータ(26)の回転と同時に計時を開始するタイマの設定時間(t5)が経過すると、クラッチ(29)を接続させるようになっている。
【００３６】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、車両用開閉体の開扉装置における開扉動作の流れについて説明する。
【００３７】
バックドア(１)の全閉状態において、ハンドル(９)が把持されて開扉操作されると、ステップ(S1)において、ハンドルスイッチ(10)が、ハンドル(９)の開扉操作を検出し、オフからオンに切り替わる。
【００３８】
ステップ(S2)において、解除用モータ(20)を正転させて、駆動レバー(22)を待機位置から解除方向へ回動させる。駆動レバー(22)が、解除位置に至ると、ロック手段(４)のロッキングプレート(16)を解除作動させて、ラッチ(14)の爪部(14a)から離脱させることにより、操作者によって把持されたハンドル(９)により、バックドア(１)は、全閉位置から半開位置へ移動させられる。
【００３９】
ステップ(S3)において、駆動レバー(22)が解除位置からさらに回動して、作動位置に至ると、解除検出スイッチ(24)がオフからオンに切り替わる。この解除検出スイッチ(24)の検出作動により、ステップ(S4)において、解除用モータ(20)の回転を停止させるとともに、駆動レバー(22)を作動位置に一旦停止させる。
【００４０】
このとき、ステップ(S5)において、ハーフ検出スイッチ(18)が、ラッチ(14)のハーフラッチ位置を検出し、オフからオンに切り替わって検出作動していなければ、バックドア(１)の手動開き速度が遅いと判別され、ステップ(S6)へ進む。また、ハーフ検出スイッチ(18)が、ラッチ(14)のハーフラッチ位置を、既に検出していると、バックドア(１)の手動開き速度が速いと判別されて、ステップ(S13)へ進む。
【００４１】
ステップ(S6)に進んだ場合は、図９に示すように、解除検出スイッチ(24)の検出作動から設定時間(t2)が経過すると、クラッチ(29)を接続する。続いて、ステップ(S7)において、クラッチ(29)の接続から設定時間(t3)が経過すると、ステップ(S8)において、開扉用モータ(26)を正転させ、バックドア(１)を開扉方向へ自動的に移動させる。このとき、クラッチ(29)を接続させた後に、開扉用モータ(26)を回転させるため、その回転が安定するまで時間がかかり、バックドア(１)は開扉方向へゆっくり動き始める。
【００４２】
その結果、小さな力でハンドル(９)を操作しているときの、バックドア(１)の手動開き速度と、開扉駆動手段(７)によるバックドア(１)の自動開き速度との速度差を小さくすることができ、ハンドル(９)を把持している手への衝撃等を低減させることができる。
【００４３】
バックドア(１)が動き出した後は、ハンドル(９)から手を離しても、回転センサ(30)が、バックドア(１)の全開位置を検出するまで、開扉用モータ(26)の回転は持続される。
【００４４】
ステップ(S9)において、ハーフ検出スイッチ(18)がオフからオンに切り替わると、ステップ(S10)において、停止している解除用モータ(20)を逆転させ、作動位置にある駆動レバー(22)を待機位置へ回動させる。
【００４５】
ステップ(11)において、閉鎖検出スイッチ(25)が、駆動レバー(22)の待機位置を検出してオンからオフに切り替わると、ステップ(S12)において解除用モータ(20)を停止させ、駆動レバー(22)を待機位置に停止させる。
【００４６】
ステップ(S5)からステップ(S13)に進んだ場合には、ステップ(S13)において、図10に示すように、ハーフ検出スイッチ(18)が検出作動してから設定時間(t4)が経過すると、開扉用モータ(26)を正転させる。
【００４７】
ステップ(S14)において、開扉用モータ(26)が回転してから設定時間(t5)が経過すると、ステップ(S15)において、クラッチ(29)を接続させて、開扉用モータ(26)の回転力をバックドア(１)に伝達させる。その結果、開扉用モータ(26)の回転が安定した状態で、即座にバックドア(１)へ伝達されることにより、ステップ(S16)において、バックドア(１)は速やかに開扉方向へ移動する。
【００４８】
この結果、大きな力でハンドル(９)を操作しているときの、バックドア(１)の手動開き速度と、開扉駆動手段(７)によるバックドア(１)の自動開き速度との速度差を小さくすることができ、ハンドル(９)を把持している手への衝撃等を低減させることができる。バックドア(１)が動き出した後は、前述と同様に、バックドア(１)は開扉駆動手段(７)により全開位置まで移動させられる。
【００４９】
本発明は、上述の実施形態に特定されるものでなく、種々の変更が可能である。
例えば、バックドア(１)の手動開き速度を検出する手段として、解除用モータ(20)の作動からハーフ検出スイッチ(18)の検出作動までの時間をタイマによって計時し、そのときの時間が、予め定められた時間より短かければ、手動開き速度が速いと判別し、また長ければ、遅いと判別するようにしても良い。また、本発明は、サイドドア、スライドドア等の他の開閉体にも適用できる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
（ａ）請求項１記載の発明によると、開閉体の手動開き速度と自動開き速度との速度差を少なくすることができる。これにより、ハンドルを把持している手への衝撃等を低減させることができ、円滑な開扉操作をもって、開閉体を開けることができる。
また、高価な速度制御回路等を必要とすることなく、開閉体の自動開き速度を、速くしたり遅くしたりすることができる。
【００５１】
（ｂ）請求項２及び３記載の発明によると、開閉体の手動開き速度を検出するための高価な速度センサ等を必要とすることなく、手動開き速度の遅速を簡単かつ確実に判別することができる。
また、その速度の判別を、開閉体の遊端部側に設けられたロック手段のラッチの移動により判別するようにしたので、確実な判別が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における車両後部の概略側面図である。
【図２】同じく、ロック手段及び解除駆動手段の正面図である。
【図３】同じく、ロック手段がフルラッチ状態にあるときの、図２におけるIII−III線に沿う断面図である。
【図４】同じく、ロック手段がハーフラッチ状態にあるときの、図２におけるIII−III線に沿う断面図である。
【図５】同じく、図１におけるＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】本発明の一実施形態の制御の一例を示すブロック図である。
【図７】同じく、開閉体の開き動作を説明するフローチャートである。
【図８】同じく、解除検出スイッチ及び閉鎖検出スイッチの検出作動を示すタイムチャートである。
【図９】同じく、開閉体の手動開き速度が遅い場合の動作を説明するタイムチャートである。
【図１０】同じく、開閉体の手動開き速度が速い場合の動作を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
(１)バックドア（開閉体）
(２)ルーフ
(３)ヒンジ軸
(４)ロック手段
(５)ストライカ
(６)解除駆動手段
(７)開扉駆動手段
(7a)ハウジング
(８)リンク
(９)ハンドル
(10)ハンドルスイッチ
(11)制御手段
(11a)(11b)(11c)駆動回路
(11d)制御回路
(12)ハウジング
(13)軸
(14)ラッチ
(14a)(14b)爪部
(15)軸
(16)ロッキングプレート
(17)カムレバー
(18)ハーフ検出スイッチ（検出手段）
(19)基板
(20)解除用モータ
(21)セクタギヤ
(22)駆動レバー
(22a)軸
(23)解除レバー
(24)解除検出スイッチ（検出手段）
(25)閉鎖検出スイッチ
(26)開扉用モータ
(27)減速機構
(28)ラック
(29)クラッチ
(30)回転センサー
(31)速度判別回路（検出手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a door opening device for a vehicle opening / closing body in which the opening / closing body is moved in the door opening direction by driving a motor by opening a handle provided on the opening / closing body.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an opening / closing device for a vehicle opening / closing body restrains the opening / closing body to a fully closed position by driving a motor in a release driving means by opening a handle provided on the opening / closing body supported to be opened and closed by the vehicle body. When the engagement between the locking means and the striker is released, the handle is gripped and the opening / closing body is slightly opened, then the opening / closing body is automatically driven in the door opening direction by the motor drive of the door opening driving means. It is designed to move.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the door opening device as described above, the manual opening speed of the opening / closing body changes depending on the magnitude of the operation force pulling the handle in the door opening direction. If the speed difference from the automatic opening speed when the camera starts moving is large, the operator holding the handle is uncomfortable with the opening operation of the opening / closing body, and it is difficult to obtain a smooth opening operation.
[0004]
For example, if the handle is pulled with a large force and the manual opening speed of the opening / closing body becomes faster than the automatic opening speed, the braking force acts on the movement of the opening / closing body as soon as the opening drive means is activated, and the handle is gripped. The operator who feels uncomfortable with the braking. Further, when the handle is pulled with a small force and the manual opening speed of the opening / closing body becomes slower than the automatic opening speed, an impact or the like is given to the hand holding the handle as soon as the door opening driving means is activated.
[0005]
In view of the above-described problems of the prior art, the present invention reduces the speed difference between the manual opening speed and the automatic opening speed of the opening / closing body so that the opening / closing operation of the opening / closing body can be performed smoothly. An object of the present invention is to provide a door opening device for a vehicle opening / closing body.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, the above problem is solved as follows.
(1) After opening the opening / closing body supported by the vehicle body so as to be openable / closable, the engagement between the striker and the locking means for restraining the opening / closing body to the fully closed position is released. In the opening device of the vehicle opening / closing body that is moved in the door opening direction by the door opening motor, release driving means for releasing the engagement between the lock means and the striker by a release operation by the release motor; An opening driving means having a clutch for intermittently connecting a power transmission path between the opening motor and the opening / closing body, and the opening / closing body when the opening / closing body moves from a fully closed position to a predetermined half-open position. A detecting means for determining a manual opening speed and a release operation of the release driving means by opening the handle, and the manual opening speed is determined based on a detection result of the detecting means. If it is determined that the door opening motor is rotated, the clutch is connected, and if it is determined to be slow, the door opening motor is rotated after the clutch is connected. Control means.
[0007]
(2) In the above paragraph (1), the locking means is attached to the free end portion of the opening / closing body, and the striker is completely engaged, and the opening / closing body is restrained to the fully closed position; It has a latch that is slightly engaged and can move to a half latch position where the opening / closing body is a half-open position, and the release driving means is moved from a predetermined standby position to an operating position by a release motor. And a drive lever that can release the engagement between the latch and the striker at a release position in the middle of reaching the operating position, and the detection means includes a release detection switch that detects the operating position of the drive lever, A half detection switch for detecting a half latch position of the latch, and the detection operation in the half detection switch is earlier than the detection operation in the release detection switch. , It determines that fast manual opening speed of the opening and closing member, and when after also, so as to determine the slow said manual opening speed.
[0008]
(3) In the above paragraph (1), the locking means is attached to the free end of the opening / closing body, and the striker is fully engaged, and the opening / closing body is restrained to the fully closed position; It has a latch that is slightly engaged and can be moved to a half latch position where the opening / closing body is a half open position, and the detection means is a half detection switch that detects the half latch position of the latch, and a release drive means release. And a timer for measuring the time from when the motor is operated until the half detection switch is activated, and based on the time, the slowness of the manual opening speed of the opening / closing body is determined.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, (1) is a back door that forms an opening / closing body pivotably attached to a rear end portion of a roof (2) of a vehicle such as a wagon car with a hinge shaft (3) facing in the left-right direction. .
[0010]
(4) is a case where the back door (1) is attached to the center of the free end of the back door (1) and engaged with a striker (5) fixed to the vehicle body side, so that the back door (1) is shown in FIG. Locking means for restraining to the closed position.
[0011]
(6) is a release drive means connected to the lock means (4), and a release function for releasing the engagement between the lock means (4) and the striker (5) by motor driving, and a back door (1). When closed, when the striker (5) barely engages the locking means (4), it is in a fully latched state where the striker (5) is fully engaged with the locking means (4), i.e. the back door (1). And a closure function for forcibly moving the to the fully closed position.
[0012]
(7) is an opening drive means that is mounted on the inside of the roof (2) and whose output part is connected to the upper part of the back door (1) via the link (8). The back door (1) can be moved from the fully closed position to the fully open position indicated by an imaginary line in FIG. 1 and vice versa.
[0013]
(9) is a handle attached to the outer panel of the back door (1) and gripped when the back door (1) is opened.
[0014]
(10) is a handle switch that is attached to the back surface of the handle (9) and detects that the handle (9) has been operated to open the door. (11) is a release motor (20) to be described later in the release drive means (6) and the door opening drive means (7) in response to detection signals from the handle switch (10) and various detection switches to be described later. Control means for controlling the motor (26) and the clutch (29).
[0015]
As shown mainly in FIG. 3, the locking means (4) is pivotally attached to the housing (12) by a shaft (13) and is detachable from the striker (5). And a locking plate (16) that is pivotally attached to the latch (14) and that can be engaged with and disengaged from the claw portions (14a) and (14b).
[0016]
As shown in FIG. 3, the latch (14) has a full latch position in which the locking plate (16) is engaged with the claw portion (14a) of the latch (14) and the back door (1) is restrained to the fully closed position. As shown in FIG. 4, the half-latch position is a half-open position where the back door (1) is slightly opened by slightly engaging with the striker (5), and the opening direction from the half-latch position (counterclockwise in FIG. 4). It is possible to move to an open position (not shown) that is separated from the striker (5).
[0017]
When the locking plate (16) is rotated in the release direction (counterclockwise in FIG. 3), the locking plate (16) is detached from the claw (14a) of the latch (14) at the full latch position, and the latch (14) and the striker ( 5) Release the engagement with.
[0018]
The half latch position of the latch (14) is detected in the housing (12) of the locking means (4) via a cam lever (17) that can rotate integrally with the latch (14) and switched from off to on. A half detection switch (18) which constitutes a detecting means for detecting and operating is attached.
[0019]
As shown in FIG. 2, the release driving means (6) includes a release motor (20) mounted on a board (19) attached to the lock means (4) and capable of rotating in the forward and reverse directions. 19) has a sector gear (21) pivoted by a shaft (22a) and pivoted by a release motor (20) and a drive lever (22) pivotable integrally.
[0020]
The drive lever (22) is rotated in the release direction (clockwise in FIG. 2) together with the sector gear (21) from the standby position shown in FIG. 2 by the normal rotation of the release motor (20). 19) The locking plate (16) is rotated in the release direction via the release lever (23) pivotally attached to 19) to release the engagement between the latch (14) and the striker (5). By rotating the motor (20) in the reverse direction, the latch (14) is rotated from the half-latch position to the full-latch position via the cam lever (17) by being rotated from the standby position in the closing direction (counterclockwise in FIG. 2). It is supposed to be moved.
[0021]
On the board (19), the drive lever (22) in the standby position is rotated in the release direction, and in the same way as the release detection switch (24) serving as a detection means for detecting a predetermined operating position. A closing detection switch (25) that is rotated and detects a predetermined closing position is provided.
[0022]
FIG. 8 is a time chart for explaining the detection operation of the switches (24) and (25).
When the drive lever (22) is in the standby position, both switches (24) and (25) are in the off state. When the drive lever (22) is moved to the operating position, the release detection switch (24) is switched from OFF to ON, and when the drive lever (22) is also moved to the closed position, the closure detection switch (25) is switched from OFF to ON. ing.
[0023]
When the drive lever (22) is rotated in the release direction from the standby position by the release motor (20), the locking plate (16) is released from the release position in the middle of the operation position. Yes. In other words, after a predetermined set time (t1) has elapsed after the locking plate (16) is released, the release detection switch (24) detects the operating position of the drive lever (22). ing. The time required for the drive lever (22) to move from the standby position to the release position is always constant.
[0024]
Note that the closure function in the release driving means (6) is not directly related to the present invention, and therefore detailed description is omitted and only illustrated.
[0025]
As shown in FIG. 5, the door opening drive means (7) is formed from the door opening motor (26) capable of rotating in the forward and reverse directions and a plurality of gears for reducing the rotational force of the door opening motor (26). The speed reduction mechanism (27), the rack (28) that forms the output section that is moved in the front-rear direction by the speed reduction mechanism (27), and the power transmission path between the door opening motor (26) and the rack (28) And an electromagnetic clutch (29).
[0026]
The rack (28) has its front end pivotally attached to the link (8) and moved in the front-rear direction, thereby moving the back door (1) in the door opening and closing directions via the link (8). Can be made.
[0027]
The clutch (29) cuts off the power transmission path between the door opening motor (26) and the rack (28) when de-energized, allowing manual operation to open and close the back door (1). A transmission path is connected so that the rotational force of the door opening motor (26) can be transmitted to the back door (1) so that the back door (1) can be automatically opened and closed.
[0028]
When the door opening drive means (7) rotates the door opening motor (26) and then connects the clutch (29), the door opening motor (26) can immediately obtain a stable rotational force. Note that when the door opening motor (26) is rotated after the clutch (29) is connected, it takes time to obtain a stable rotational force of the door opening motor (26). When (1) starts to move quickly, the door opening motor (26) is rotated and then the clutch (29) is connected. To start slowly, the clutch (29) is connected and then opened. The door motor (26) is controlled to rotate.
[0029]
(30) is a rotation sensor housed in the housing (7a) in the door opening drive means (7), and by measuring the rotation angle of one gear in the speed reduction mechanism (27), the back door (1 ) Position, amount of movement, and direction of movement.
[0030]
FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of control according to an embodiment of the present invention.
A handle switch (10), a half detection switch (18), a release detection switch (24), a closure detection switch (25), and a rotation sensor (30) are provided on the input side of the control means (11) and a release motor ( 20), the door opening motor (26) and the clutch (29) are respectively connected to drive circuits (11a), (11b) and (11c) formed by relays and the like in the control means (11).
[0031]
When the detection signal for the opening operation of the handle (9) is output from the handle switch (10), the control means (11) is driven by the control circuit (11d) in a predetermined order in the drive circuits (11a) (11b). ) (11c) is closed, and the power for forward rotation is supplied to the release motor (20) and the door opening motor (26), and the power to be connected to the clutch (29) is supplied. ing. When the rotation sensor (30) outputs a detection signal for the fully open position of the back door (1), the power supply to the door opening motor (26) and the clutch (29) is stopped.
[0032]
(31) is a detection for determining the slowness of the manual opening speed in the back door (1) when the back door (1) is moved from the fully closed position to the half open position by the opening operation force of the handle (9). It is a speed discriminating circuit that constitutes means.
[0033]
This speed discrimination circuit (31) has a constant detection time from when the release motor (20) is activated until the release detection switch (24) detects the operating position of the drive lever (22). On the other hand, the time until the half detection switch (18) detects the half latch position of the latch (14) is not always constant depending on the magnitude of the opening operation force of the handle (9). When the detection operation of the release detection switch (24) is ahead of the detection operation of the half detection switch (18), it is determined that the manual opening speed of the back door (1) is fast. It is determined that the automatic opening speed of (1) is slow.
[0034]
When the speed discriminating circuit (31) discriminates that the manual opening speed is slow, the control means (11) measures the time simultaneously with the switching of the release detection switch (24) from OFF to ON as shown in the time chart of FIG. When the set time (t2) of the timer that starts the operation elapses, the clutch (29) is brought into a connected state. Subsequently, when the set time (t3) of the timer that starts timing simultaneously with the connection of the clutch (29) elapses, the door opening motor (26) is rotated in the forward rotation direction.
[0035]
When the speed discriminating circuit (31) determines that the manual opening speed is slow, as shown in the time chart of FIG. 10, a timer that starts timing simultaneously with switching of the half detection switch (18) from OFF to ON. When the set time (t4) elapses, the door opening motor (26) is rotated in the forward rotation direction. Subsequently, when the set time (t5) of the timer that starts timing simultaneously with the rotation of the door opening motor (26) elapses, the clutch (29) is connected.
[0036]
Next, the flow of the door opening operation in the door opening device for the vehicle opening / closing body will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0037]
When the back door (1) is fully closed and the handle (9) is gripped and opened, the handle switch (10) detects the opening operation of the handle (9) in step (S1). , Switch from off to on.
[0038]
In step (S2), the release motor (20) is rotated forward to rotate the drive lever (22) from the standby position in the release direction. When the drive lever (22) reaches the release position, the locking plate (16) of the locking means (4) is released and released from the claw portion (14a) of the latch (14) to be gripped by the operator. The back door (1) is moved from the fully closed position to the half open position by the handle (9).
[0039]
In step (S3), when the drive lever (22) further rotates from the release position and reaches the operating position, the release detection switch (24) is switched from OFF to ON. By the detection operation of the release detection switch (24), the rotation of the release motor (20) is stopped and the drive lever (22) is temporarily stopped at the operating position in step (S4).
[0040]
At this time, in step (S5), the half detection switch (18) detects the half latch position of the latch (14), and if the detection is not switched from OFF to ON, the back door (1) is manually opened. It is determined that the speed is low, and the process proceeds to step (S6). If the half detection switch (18) has already detected the half latch position of the latch (14), it is determined that the manual opening speed of the back door (1) is high, and the process proceeds to step (S13).
[0041]
When the process proceeds to step (S6), as shown in FIG. 9, when the set time (t2) elapses from the detection operation of the release detection switch (24), the clutch (29) is connected. Subsequently, in step (S7), when the set time (t3) has elapsed since the clutch (29) is connected, in step (S8), the door opening motor (26) is rotated forward to open the back door (1). Automatically move in the door direction. At this time, since the opening motor (26) is rotated after the clutch (29) is connected, it takes time until the rotation is stabilized, and the back door (1) starts to move slowly in the opening direction.
[0042]
As a result, the speed difference between the manual opening speed of the back door (1) and the automatic opening speed of the back door (1) by the door opening driving means (7) when the handle (9) is operated with a small force. And the impact on the hand holding the handle (9) can be reduced.
[0043]
After the back door (1) begins to move, even if the handle (9) is released, the rotation sensor (30) of the door opening motor (26) is detected until the rotation sensor (30) detects the fully open position of the back door (1). The rotation is sustained.
[0044]
In step (S9), when the half detection switch (18) is switched from OFF to ON, in step (S10), the release motor (20) that has been stopped is reversed, and the drive lever (22) in the operating position is moved. Turn to the standby position.
[0045]
In step (11), when the closing detection switch (25) detects the standby position of the drive lever (22) and switches from on to off, the release motor (20) is stopped in step (S12), and the drive lever Stop (22) at the standby position.
[0046]
When the process proceeds from step (S5) to step (S13), in step (S13), as shown in FIG. 10, when the set time (t4) elapses after the half detection switch (18) is detected, Turn the door opening motor (26) forward.
[0047]
In step (S14), when the set time (t5) elapses after the opening motor (26) rotates, in step (S15), the clutch (29) is connected and the opening motor (26) The rotational force is transmitted to the back door (1). As a result, the rotation of the door opening motor (26) is immediately transmitted to the back door (1) in a stable state, so that in step (S16), the back door (1) quickly moves in the door opening direction. Moving.
[0048]
As a result, the speed difference between the manual opening speed of the back door (1) and the automatic opening speed of the back door (1) by the door opening drive means (7) when the handle (9) is operated with a large force. And the impact on the hand holding the handle (9) can be reduced. After the back door (1) starts to move, the back door (1) is moved to the fully open position by the door opening drive means (7) as described above.
[0049]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.
For example, as a means of detecting the manual opening speed of the back door (1), the time from the operation of the release motor (20) to the detection operation of the half detection switch (18) is counted by a timer, and the time at that time is If it is shorter than the predetermined time, it may be determined that the manual opening speed is fast, and if it is longer, it may be determined that the manual opening speed is slow. The present invention can also be applied to other opening / closing bodies such as side doors and slide doors.
[0050]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be achieved.
(A) According to the first aspect of the present invention, the speed difference between the manual opening speed and the automatic opening speed of the opening / closing body can be reduced. Thereby, the impact on the hand holding the handle can be reduced, and the opening / closing body can be opened with a smooth door opening operation.
Further, the automatic opening speed of the opening / closing body can be increased or decreased without requiring an expensive speed control circuit or the like.
[0051]
(B) According to the second and third aspects of the invention, it is possible to easily and reliably determine the slowness of the manual opening speed without requiring an expensive speed sensor or the like for detecting the manual opening speed of the opening / closing body. Can do.
Further, since the speed is discriminated by the movement of the latch of the locking means provided on the free end portion side of the opening / closing body, the discriminating is possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a rear portion of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the locking means and the release driving means.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2 when the locking means is in a fully latched state.
4 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 2 when the locking means is in a half latch state.
5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of control according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart for similarly explaining an opening / closing member opening operation;
FIG. 8 is also a time chart showing detection operations of a release detection switch and a closure detection switch.
FIG. 9 is also a time chart for explaining the operation when the manual opening speed of the opening / closing body is slow.
FIG. 10 is also a time chart for explaining the operation when the manual opening speed of the opening / closing body is high.
[Explanation of symbols]
(1) Back door (opening / closing body)
(2) Roof
(3) Hinge shaft
(4) Locking means
(5) striker
(6) Release drive means
(7) Door opening drive means
(7a) Housing
(8) Link
(9) Handle
(10) Handle switch
(11) Control means
(11a) (11b) (11c) Drive circuit
(11d) Control circuit
(12) Housing
(13) Axis
(14) Latch
(14a) (14b) Claw
(15) axis
(16) Locking plate
(17) Cam lever
(18) Half detection switch (detection means)
(19) Board
(20) Release motor
(21) Sector gear
(22) Drive lever
(22a) shaft
(23) Release lever
(24) Release detection switch (detection means)
(25) Closure detection switch
(26) Door opening motor
(27) Deceleration mechanism
(28) Rack
(29) Clutch
(30) Rotation sensor
(31) Speed discrimination circuit (detection means)

Claims

After opening the handle provided on the opening / closing body supported to be openable / closable by the vehicle body, after releasing the engagement between the striker and the locking means for restraining the opening / closing body to the fully closed position, the opening / closing body is opened. In the door opening device of the vehicle opening / closing body that is moved in the door opening direction by the motor for motor,
Release drive means for releasing the engagement between the lock means and the striker by a release operation by a release motor;
An opening driving means having a clutch for intermittently connecting a power transmission path between the opening and closing body and the opening and closing body;
Detecting means for determining a manual opening speed when the opening / closing body moves from a fully closed position to a predetermined half-open position;
When the handle is operated to open the door, the release driving means is released, and the door opening motor is rotated when it is determined that the manual opening speed is fast based on the detection result of the detecting means. And a control means for controlling to rotate the door opening motor after connecting the clutch when it is determined that the clutch is also slow. Opening device for opening and closing body.

The locking means is attached to the free end of the opening and closing body, and the striker is completely engaged, the full latch position that restrains the opening and closing body in the fully closed position, the striker is slightly engaged, and the opening and closing body is The release driving means is moved from a predetermined standby position to an operating position by a release motor and is released halfway to the operating position. A drive lever capable of releasing the engagement between the latch and the striker at a position, and the detection means includes a release detection switch for detecting an operating position of the drive lever, and a half for detecting a half latch position of the latch. A detection switch, and when the detection operation in the half detection switch precedes the detection operation in the release detection switch, Determine a fast, and when after again, the door opening device of a closure for a vehicle according to claim 1, wherein which is adapted to determine and slow the manual opening speed.

The locking means is attached to the free end of the opening and closing body, and the striker is completely engaged, the full latch position that restrains the opening and closing body in the fully closed position, the striker is slightly engaged, and the opening and closing body is A latch that is movable to a half-latch position that is a half-open position, and the detecting means detects the half-detection from the time when the half-detecting switch that detects the half-latch position of the latch and the release motor in the release drive means are operated. 2. The opening / closing device for a vehicle opening / closing body according to claim 1, further comprising a timer for measuring a time until the switch is detected and activated, and determining a slow speed of the manual opening speed of the opening / closing body based on the time. .