JP3629650B2 - Opening and closing device for vehicle opening and closing body - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の後部ドア等のように、上下に回動して開閉する開閉体を、駆動手段により開閉させるようにした車両用開閉体の開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ワゴン車等の後端部において、上下に回動して開閉するように設けられた後部ドアは、開放時、その下端部が後方に大きく突出するように円弧を描く。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、車両の荷物室に荷物の出し入れを行う場合に、車両の後方に障害物があって、後部ドアを大きく開放することができないときには、後部ドアを、障害物にぶつからない程度まで開け、作業者は、自重により閉じたり、ガスステーの付勢力により開いたりしないように、作業者は、後部ドアを押さえながら作業をしなければならない。
【０００４】
また、モータ等の駆動源により後部ドアを開閉させるようにした開閉装置は、ドアの開閉を自動的に行いうる利便性はあるものの、後部ドアを、全閉位置と全開位置との間の任意の中間位置に停止させることができないため、上述のように車両の後方に障害物がある場合には、荷物の出し入れができない（例えば、実開平６−７１８５２号公報参照）。
【０００５】
本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、開閉体を、全閉位置と全開位置との間の任意の中間位置に停止させることができ、かつ安全性及び操作性の向上を図った、車両用開閉体の開閉装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１） 車体に上下方向に開閉可能に支持された開閉体を、駆動手段により開閉しうるようにした車両用開閉体の開閉装置において、停止スイッチの指令に基づいて作動し、前記開閉体を、全閉位置と全開位置との間の任意の中間位置において停止させる制動手段と、前記開閉体の開閉位置を検出する位置検出手段と、
前記開閉体の開閉移動時の過負荷を検出する過負荷検出手段と、前記開閉体の中間停止位置を記憶する記憶手段と、前記開閉体が中間停止位置から開閉移動しているとき、前記過負荷検出手段が過負荷を検出することにより、前記駆動手段を反転制御し、前記記憶手段により記憶されている中間停止位置と前記位置検出手段の検出位置とを比較してほぼ同一と判断したとき、前記駆動手段の作動を停止させるとともに、前記制動手段を作動させる制御装置とを備えるものとする。
【０００７】
（２） 車体に上下方向に開閉可能に支持された開閉体を、駆動手段により開閉しうるようにした車両用開閉体の開閉装置において、停止スイッチの指令に基づいて作動し、前記開閉体を、全閉位置と全開位置との間の任意の中間位置において停止させる制動手段と、前記開閉体の開閉位置を検出する位置検出手段と、前記開閉体の開閉移動時の過負荷を検出する過負荷検出手段と、前記開閉体の中間停止位置及び前記過負荷検出手段が過負荷を検出した過負荷検出位置を記憶する記憶手段と、前記開閉体が中間停止位置から開閉移動しているとき、前記過負荷検出手段が第１の過負荷検出位置において過負荷を検出することにより、前記駆動手段を反転制御するとともに、第１の過負荷検出位置を記憶手段に記憶させ、前記記憶手段に記憶されている中間停止位置と前記位置検出手段の検出位置とを比較し、前記位置検出手段が前記中間停止位置を検出する前に、前記過負荷検出手段が第２の過負荷検出位置において過負荷を検出することにより、前記駆動手段を再度反転制御し、前記位置検出手段が第１の過負荷検出位置の手前の位置に達したことを検出することにより、前記駆動手段の作動を停止させるとともに、前記制動手段を作動させる制御装置とを備えるものとする。
【０００８】
（３） 上記（１）または（２）項において、駆動手段を、正逆回転可能なモータと、該モータの回転を減速して出力部に伝達する減速機構と、該減速機構の出力部の回転力により開閉体を開閉させる開閉機構と、前記モータから開閉機構までの動力伝達経路の途中に設けられ、前記動力伝達経路を断続するクラッチとを備えるものとし、かつ制動手段を、前記モータの停止中に、前記クラッチを接続させたときの前記動力伝達経路により形成する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１において、（１）は、ワゴン車等の車両のルーフ（２）の後端部に、上端が左右方向を向くヒンジ軸（３）をもって枢着され、車両の後端開口部を閉塞する全閉位置（Ａ）と、後上方に開いた全開位置（Ｂ）とに開閉可能な開閉体である後部のドア、（４）は、ドア（１）と車体との間に伸縮自在に設けられ、ドア（１）を開扉方向に付勢して、ドア（１）を全開位置に保持しうるガスステーである。
【００１０】
（５）は、ルーフ（２）の内側に固定され、後述する開閉機構（１０）を介してドア（１）に連結された駆動手段で、後述する操作スイッチ（１９）の操作により電源が供給されて駆動し、ドア（１）を自動開閉させるものである。
【００１１】
ドア（１）の下端部中央には、車体側に固着されたストライカ（図示略）に係合することによって、ドア（１）を全閉状態に拘束するドアロック（図示略）と、ドアロックとストライカとの係合を解除させる電動式のアクチュエータ（図示略）と、ストライカにドアロックが辛うじて係合するハーフラッチ状態になったとき、ストライカがドアロックに完全に係合するフルラッチ状態まで、ドアロックを閉め込む方向に強制的に作動させる電動式のクロージャ（図示略）とを備える公知のロックシステム（６）が装着されている。
【００１２】
駆動手段（５）は、図２及び図３に示すように、前後方向に向けて水平に配置された正逆回転可能なモータ（７）と、モータ（７）の出力軸（７ａ）の回転を減速して出力部に伝達する減速機構（８）と、減速機構（８）の出力部の回転により、ドア（１）を開閉させる開閉機構（１０）と、モータ（７）の出力軸（７ａ）から開閉機構（１０）までの動力伝達経路の途中に設けられ、その経路を断続するクラッチ（９）とを備えている。
【００１３】
減速機構（８）は、具体的には、モータ（７）の出力軸（７ａ）に固着されたウォーム（７ｂ）と、ウォーム（７ｂ）に噛合し、かつクラッチ（９）の入力軸（９ａ）に固嵌されたウォームホイール（８ａ）と、クラッチ（９）の出力軸（９ｂ）に固嵌されたピニオン（８ｂ）と、このピニオン（８ｂ）に噛合する大径歯車（８ｃ）とからなっている。
【００１４】
モータ（７）を停止させ、かつクラッチ（９）を接続させたときにおける開閉機構（１０）側からクラッチ（９）を経て、モータ（７）の出力軸（７ａ）に至るまでの動力伝達経路により、ドア（１）を、全閉位置と全開位置との間の任意の中間位置において停止させ、かつその位置で保持する制動手段（１１）が形成されている。
【００１５】
このような制動手段（１１）に代えて、またはそれと併設させ、例えば後述するプーリ（１２）（１４）の回転を機械的に制動する公知のブレーキ（図示略）を設けてもよい。
【００１６】
クラッチ（９）は、常時はモータ（７）から開閉機構（１０）までの動力伝達経路の連係を断っており、電源が供給されると、動力伝達経路を接続して、モータ（７）の回転を開閉機構（１０）に伝達することができるようになっている。
【００１７】
開閉機構（１０）は、車体に設けられた前後方向を向く基板（１３）の後部に垂直軸（１２ａ）をもって軸支され、かつ大径歯車（８ｃ）と一体的に連結されて、正逆回転可能な駆動プーリ（１２）と、基板（１３）の前端部に垂直軸（１４ａ）をもって軸支された従動プーリ（１４）と、駆動プーリ（１２）と従動プーリ（１４）とに掛け回された無端のベルト（１５）とからなっている。ベルト（１５）は、その内面に平歯状の凹凸が形成されたタイミングベルトとするのが好ましい。
【００１８】
ベルト（１５）の下側走行路には、前後方向を向くリンク（１６）の前端部が、連結具（１６ａ）により連結されている。リンク（１６）は、駆動プーリ（１２）と従動プーリ（１４）との間において、ベルト（１５）とともに、図３に実線で示す閉扉位置と、想像線で示す全開位置とにほぼ直線移動可能であり、その後端部は、ドア（１）の上部前面に枢着（１６ｂ）されている。
【００１９】
ドア（１）が全閉位置（Ａ）にあるとき、モータ（７）及びクラッチ（９）に電源が供給されて、モータ（７）が正転すると、減速機構（８）、クラッチ（９）、駆動プーリ（１２）を介して、リンク（１６）は閉扉位置から開扉位置に向けて移動し、ドア（１）は、リンク（１６）を介して後方に押され、ヒンジ軸（３）を中心に、全開位置（Ｂ）に向けて上向回動させられる。
【００２０】
また、ドア（１）が全開位置（Ｂ）にあるとき、モータ（７）及びクラッチ（９）に電源が供給されて、モータ（７）が逆転すると、減速機構（８）、クラッチ（９）、駆動プーリ（１２）を介して、リンク（１６）は、開扉位置から閉扉位置に向けて移動し、ドア（１）は、リンク（１６）を介して全閉位置（Ａ）に移動させられる。
【００２１】
ドア（１）が、全閉位置（Ａ）と全開位置（Ｂ）との間の任意の中間位置（Ｃ）にあるときにおいて、制動手段（１１）が作動し、モータ（７）の作動が停止して、クラッチ（９）に電源が供給された状態になると、ドア（１）は、自重やガスステー（４）の付勢力により開閉移動させられることなく、制動手段（１１）が作動したときの任意の中間位置（Ｃ）に保持される。
【００２２】
また、クラッチ（９）が動力伝達経路の連係を断っているときは、ドア（１）を、手動操作により、軽力で自由に開閉することができる。
【００２３】
図２及び図３に示すように、大径歯車（８ｃ）には、小径歯車（１７）が噛合し、この小径歯車（１７）の回転軸（１７ａ）には、その回転角度を計測することによって、そのときのドア（１）の位置、移動量、及び移動方向を検出しうるようにした扉位置検出センサ（１８）が設けられている。
【００２４】
扉位置検出センサ（１８）としては、ドア（１）の位置だけでなく、移動量と移動方向とを検出しうるために、位相が９０度異なる２個の２相パルス信号を発生しうるロータリエンコーダが好適である。
【００２５】
図４は、制御装置の一例を示す。（１９）は、図７に示すように、リヤのコンビネーションランプ（２０）と並設された停止用スイッチを兼ねる操作スイッチで、オープン用スイッチ（１９ａ）とクローズ用スイッチ（１９ｂ）とを有している。
【００２６】
両スイッチ（１９ａ）（１９ｂ）の出力信号は、両スイッチ（１９ａ）（１９ｂ）の操作状況を判別して、モータ（７）及びクラッチ（９）の作動態様を決定する操作判別及び作動決定回路（２１）に送られる。
【００２７】
必要に応じて、図４に想像線で示すように、ドア（１）の中間停止専用の中間停止スイッチ（１９ｃ）を、操作スイッチ（１９）中に組み込むか、図７に示す遠隔操作スイッチ（２２）に組み込むか、または、ドア（１）の遊端部に設けるかして、その出力信号を、操作判別及び作動決定回路（２１）に送るようにしてもよい。
【００２８】
図４において、ロックシステム（６）におけるロックセンサ（図示略）からは、ドアロックがロックされているときに発するロック信号、及び同じくロックが解除されているときに発するアンロック信号が、操作判別及び作動決定回路（２１）、及び後述する扉位置検出回路（２３）に送られる。
【００２９】
扉位置検出センサ（１８）の出力信号は、扉位置検出回路（２３）に送られる。
【００３０】
同回路（２３）においては、扉位置検出センサ（１８）の出力信号である出力パルスのパルス数を、ドア（１）が全閉位置（Ａ）にあり、ドアロックがロックされているとき、すなわち、ロックシステム（６）からロック信号が出力されているときを初期値として、それからドア（１）が全開位置に達するまでのパルス数を連続して計数し、ドア（１）の位置に関する情報を出力信号として出力し、その出力信号は、操作判別及び作動決定回路（２１）に送られる。なお、ドア（１）が全閉位置に向かって閉じる際は、上記パルス数は減算される。
【００３１】
メモリ（２４）には、ドア（１）が全開位置（Ａ）から全閉位置（Ｂ）まで移動する際に発する基準となる全開時パルス数、その他の必要な情報が記憶されるようになっており、ドア（１）が全開位置に達したことは、計数中のパルス数が、メモリ（２４）に記憶されている上記全開時パルス数に到達することにより検出するようにしている。
【００３２】
また、メモリ（２４）には、操作スイッチ（１９）の中間停止指令により停止させられたときのドア（１）の中間停止位置（Ｃ）、及び後述する過負荷検出手段（２８）の作動により停止させられたときのドア（１）の過負荷検出位置（Ｄ）（図１参照）等も記憶される。
【００３３】
（２８）は、モータ（７）の電流が予め定めた設定値より上昇したこと、またはモータ（７）の作動中における扉位置検出センサ（１８）のパルス間隔が設定値より大となったことを監視する過負荷検出手段である過負荷検出センサで、駆動手段（５）によるドア（１）の開閉移動中に、ドア（２）が障害物に衝突したり、ドア（１）と車体との間に物を挟み込んで、ドア（１）の開閉移動に対して過負荷が生じたことを検出して、その過負荷検出信号を操作判別及び作動決定回路（２１）に送るようになっている。
【００３４】
操作判別及び作動決定回路（２１）の主要な作用は次のとおりである。
〔１〕ロックシステム（６）からロック信号が送られてきている状態で、オープン用スイッチ（１９ａ）が１回だけ閉じられたとき。
このときは、ロックシステム（６）のアクチュエータを作動させて、ドアロックを解錠させ、それによって、ロックシステム（６）からアンロック信号が出力されると、それを確認した上で、開扉作動制御回路（２５）を作動させ、扉位置検出回路（２３）からドア（１）が全開位置（Ｂ）に達したことを示す出力信号が発せられることにより、開扉作動制御回路（２５）の作動を停止させる。
【００３５】
開扉作動制御回路（２５）は、作動させられているとき、クラッチ（９）を接続状態とし、かつモータ（７）を正転させる作用を有している。
したがって、ドア（１）は、駆動手段（５）により、開く方向に移動させられる。
【００３６】
〔２〕ロックシステム（６）からアンロック信号が出力されており、かつ扉位置検出回路（２３）から、ドア（１）が全開位置（Ｂ）に位置していることを検出している状態で、クローズ用スイッチ（１９ｂ）が１回だけ閉じられたとき。
【００３７】
このときは、閉扉作動制御回路（２６）を作動させ、扉位置検出回路（２３）からドア（１）が全閉位置（Ａ）に到達したことを示す出力信号が発せられることにより、閉扉作動制御回路（２６）の作動を停止させる。
【００３８】
閉扉作動制御回路（２６）は、作動させられているとき、クラッチ（９）を接続状態とし、かつモータ（７）を逆転させる作用を有している。したがってドア（１）は、駆動手段（５）により、閉じる方向に移動させられる。
【００３９】
〔３〕オープン用スイッチ（１９ａ）が１回閉じられて、上述のようにして、開扉作動制御回路（２５）が作動させられている間、またはクローズ用スイッチ（１９ｂ）が１回閉じられて、上述のようにして、閉扉作動制御回路（２６）が作動させられている間に、オープン用スイッチ（１９ａ）、クローズ用スイッチ（１９ｂ）、及び中間停止スイッチ（１９ｃ）のいずれか１個が閉じられたとき。
【００４０】
このときは、それまでの開扉作動制御回路（２５）または閉扉作動制御回路（２６）の作動を停止し、かつ中間停止制御回路（２７）を作動させ、その後、オープン用スイッチ（１９ａ）とクローズ用スイッチ（１９ｂ）とのいずれか一方が閉じられることにより、中間停止制御回路（２７）の作動を停止させる。
【００４１】
中間停止制御回路（２７）は、作動させられているとき、クラッチ（９）を接続状態とし、かつモータ（７）を停止状態とする作用を有している。また、上述したように、制動手段（１１）として、その他のブレーキ（図４において、符号（２８）をもって示す）を併設する場合は、そのブレーキ（２８）をも同時に作動させるようにする。
【００４２】
この状態では、駆動手段（５）における動力伝達経路が制動手段（１１）となり、ドア（１）を、その自重やガスステー（４）の付勢力に抗して、任意の中間位置で停止させ、かつ保持することができる。
【００４３】
〔４〕中間停止制御回路（２７）が作動させられて、ドア（１）が中間停止位置（Ｃ）に停止させられている状態で、オープン用スイッチ（１９ａ）またはクローズ用スイッチ（１９ｂ）が操作させられたとき。
【００４４】
このときは、中間停止制御回路（２７）の作動を停止し、代りに、開扉作動制御回路（２５）または閉扉作動制御回路（２６）を作動させる。
これによって、ドア（１）は、中間停止位置（Ｃ）から、開く方向または閉じる方向へ移動させられる。
この移動を開始する前に、中間停止位置（Ｃ）の位置情報はメモリ（２４）に記憶される。
〔５〕上記〔４〕の作動の途中、すなわち、ドア（１）が中間停止位置（Ｃ）から開く方向または閉じる方向へ移動させられている途中で、過負荷検出手段（２８）が過負荷を検出したとき。
【００４５】
このときには、その時のドア（１）の位置情報を、過負荷検出位置（Ｄ）として、メモリ（２４）に記憶させた後、それまで作動していた開扉作動制御回路（２５）または閉扉作動制御回路（２６）の作動を停止し、代りに、それと逆の閉扉作動制御回路（２６）、または開扉作動制御回路（２５）を作動させる。
これによって、ドア（１）は、それまで閉じる方向へ移動していた場合は、開く方向へ、また開く方向へ移動していた場合は閉じる方向へ、それぞれ反転させられる。
【００４６】
ドア（１）が元の中間停止位置（Ｃ）に到達し、そのことが扉位置検出回路（２３）により検出されると、それまでの閉扉作動制御回路（２６）または開扉作動制御回路（２５）の作動を停止し、代りに、中間停止制御回路（２７）を作動させる。これによって、ドア（１）は、元の中間停止位置（Ｃ）に停止させられる。
【００４７】
〔６〕上記〔５〕の最後の作動途中、すなわち、ドア（１）が過負荷検出位置（Ｄ）から中間停止位置（Ｃ）に向かって移動させられている途中で、再度過負荷検出センサ（２８）が過負荷を検出したとき。
【００４８】
このときは、まず、その第２の過負荷検出位置をメモリ（２４）に記憶させた後、それまで作動していた開扉作動制御回路（２５）と閉扉作動制御回路（２６）とのいずれか一方の作動を停止し、他方を作動させる。
これによって、ドア（１）は再度反転させられて、最初の過負荷検出位置（Ｄ）に向かって移動させられる。
【００４９】
ドア（１）が、最初の過負荷検出位置（Ｄ）の直前の予め設定した近接距離まで到達し、そのことが扉位置検出回路（２３）により検出されると、それまで作動していた開扉または閉扉作動制御回路（２５）または（２６）の作動を停止し、代りに、中間停止制御回路（２７）を作動させる。
【００５０】
これによって、ドア（１）は、第１の過負荷検出位置（Ｄ）の直前の位置で停止させられる。したがって、ドア（１）が第１の過負荷検出位置（Ｄ）まで到達して、再度反転させられることのないようにすることができる。
【００５１】
次に、図５及び図６に示すフローチャートを参照して、上記のように構成された車両用開閉体の開閉装置の動作の流れについて説明する。
ドア（１）が全閉位置（Ａ）にあるとき、ステップ（Ｓ１）において、操作スイッチ（１９）のオープン用スイッチ（１９ａ）を操作すると、ロックシステム（６）のアクチュエータによりドアロックとストライカとの係合が解除された後、ステップ（Ｓ２）において、クラッチ（９）が接続するとともに、モータ（７）が正転して、ドア（１）は開扉移動する。
【００５２】
ステップ（Ｓ３）において、操作スイッチ（１９）による中間停止操作がなければ、ドア（１）は開扉移動を継続し、ステップ（Ｓ４）において、扉位置検出センサ（１８）によりドア（１）の全開位置（Ｂ）が検出されると、ステップ（Ｓ５）において、クラッチ（９）は切断されるとともに、モータ（７）は回転を停止して、ドア（１）はガスステー（４）の付勢力により全開位置（Ｂ）に保持される。
【００５３】
ステップ（Ｓ３）において、車両の後方に障害物があり、開扉スペースが小さく、ドア（１）を中間位置に止める必要があるときには、操作スイッチ（１９）のオープン用スイッチ（１９ａ）、またはクローズ用スイッチ（１９ｂ）のいずれかを操作すると、操作スイッチ（１９）は停止スイッチとして働き、ステップ（Ｓ６）において、クラッチ（９）を接続状態に保持したまま、モータ（７）の回転は停止することにより、ドア（１）は、制動手段（１１）により任意の中間停止位置（Ｃ）に停止させられ、ステップ（Ｓ７）において、中間停止位置（Ｃ）をメモリ（２４）が記憶する。
【００５４】
ドア（１）が中間位置に保持されることにより、作業者は、ドア（１）を押さえることなく、容易に荷物の出し入れ作業を行うことができる。
【００５５】
ステップ（Ｓ８）において、操作スイッチ（１９）のクローズ用スイッチ（１９ｂ）を操作すると、ステップ（Ｓ９）においてモータ（７）が逆転し、ドア（１）は閉扉移動する。ステップ（Ｓ１０）において、過負荷検出センサ（２８）が過負荷を検出しなければ、ステップ（Ｓ１１）において扉位置検出センサ（１８）が全閉位置を検出することにより、モータ（７）及びクラッチ（９）は停止制御され、ドア（１）は、ドアロックがストライカに係合した全閉状態になる。
【００５６】
ステップ（Ｓ１３）において、操作スイッチ（１９）のオープン用スイッチ（１９ａ）が操作されると、ステップ（Ｓ１４）においてモータ（７）は正転し、ドア（１）は開扉移動し、その後、操作スイッチ（１９）の中間停止操作がなければ、全開状態となる。
【００５７】
ステップ（Ｓ１０）において、ドア（１）と車体との間に荷物等が挟み込まれるか、または、人為的にドア（１）が押えられて、過負荷検出位置（Ｄ）において、過負荷検出センサ（２８）が１回目の過負荷を検出すると、ステップ（Ｓ１５）においてメモリ（２４）が過負荷検出位置（Ｄ）を記憶し、ドア（１）は反転させられる。
【００５８】
反転動作は、ステップ（Ｓ１６）において、モータ（７）が正転させられることにより行なわれ、ドア（１）は開扉移動する。ステップ（Ｓ１７）において、開扉移動中、１回目の過負荷とは別の２回目の過負荷を検出しなければ、ステップ（Ｓ１８）において、扉位置検出センサ（１８）が中間停止位置（Ｃ）を検出すると、ステップ（Ｓ１９）において、モータ（７）は停止し、ドア（１）は、制動手段（１１）により中間停止位置（Ｃ）に停止する。
【００５９】
従って、過負荷検出により反転動作するとき、ドア（１）は、障害物の手前で停止するので、障害物に衝突等して損傷を受けることがない。
【００６０】
ステップ（Ｓ１７）において、反転動作中、中間停止位置（Ｃ）に達する前に、ドア（１）が障害物に接触する等して、２回目の過負荷を検出すると、ステップ（Ｓ２０）においてモータ（７）が逆転制御され、再度、ドア（１）は、閉扉方向に向けて反転動作する。ステップ（Ｓ２１）において、扉位置検出センサ（２２）が記憶手段（２３）が記憶した過負荷検出位置（Ｄ）の僅か手前の位置を検出すると、ステップ（Ｓ２２）において、モータ（７）は停止され、ドア（１）は、制動手段（１１）により過負荷検出位置（Ｄ）の手前で停止する。
【００６１】
従って、再度反転動作するとき、１回目に挟み込んだ荷物等を、再度挟み込むことがなく安全である。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
（ａ）請求項１記載の発明によると、開閉体を制動手段により、任意の中間位置に停止させることができるので、狭い開閉スペースの場所であっても、作業者は開閉体を押さえないでも、荷物の出し入れ等を容易に行うことができる。
【００６３】
さらに、開閉体を中間停止位置から開閉移動させている途中で、過負荷を検出して開閉体が反転動作しても、開閉体は元の中間停止位置で停止させられるので、開閉体が障害物に衝突する等して、損傷を受けることがない。
【００６４】
（ｂ）請求項２記載の発明によると、上述（ａ）に加えて、過負荷検出により開閉体が反転動作している途中で、再度過負荷が検出されても、開閉体が前回検出した過負荷検出位置の手前で停止するので、同じ過負荷検出を繰り返すことがなく安全性が向上する。
【００６５】
（ｃ）請求項３記載の発明によると、制動手段が駆動手段内に設けられているため、開閉装置の小型化は可能となり、かつコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を備える車両の後部の概略側面図である。
【図２】同じく、駆動手段の一部切欠平面図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】本発明の一実施形態の制御装置の一例を示すブロック図である。
【図５】同じく、開閉装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】同じく、図５のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】車両後部の概略斜視図である。
【符号の説明】
（１）ドア（開閉体）
（２）ルーフ
（３）ヒンジ軸
（４）ガスステー
（５）駆動手段
（６）ロックシステム
（７）モータ
（７ａ）出力軸
（７ｂ）ウォーム
（８）減速機構
（８ａ）ウォームホイール
（８ｂ）ピニオン
（８ｃ）大径歯車（出力部）
（９）クラッチ
（９ａ）入力軸
（９ｂ）出力軸
（１０）開閉機構
（１１）制動手段
（１２）駆動プーリ
（１２ａ）垂直軸
（１３）基板
（１４）従動プーリ
（１４ａ）垂直軸
（１５）ベルト
（１６）リンク
（１６ａ）連結具
（１６ｂ）枢着（部）
（１７）小径歯車
（１８）扉位置検出センサ
（１９）操作スイッチ（停止用スイッチ）
（１９ａ）オープン用スイッチ
（１９ｂ）クローズ用スイッチ
（１９ｃ）中間停止用スイッチ
（２０）コンビネーションランプ
（２１）操作判別及び作動決定回路
（２２）遠隔操作スイッチ
（２３）扉位置検出回路
（２４）メモリ
（２５）開扉作動制御回路
（２６）閉扉作動制御回路
（２７）中間停止制御回路
（２８）過負荷検出センサ（過負荷検出手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an opening / closing device for a vehicle opening / closing body, such as a rear door of a vehicle, which is opened / closed by a driving means so as to open / close by rotating up and down.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a rear door provided so as to open and close by rotating up and down at a rear end portion of a wagon car or the like draws an arc so that a lower end portion of the rear door protrudes rearward when opened.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, when loading / unloading luggage into / from the luggage compartment of the vehicle, if there is an obstacle behind the vehicle and the rear door cannot be opened largely, open the rear door to the extent that it will not hit the obstacle. The worker must work while pressing the rear door so that the worker does not close by its own weight or open by the biasing force of the gas stay.
[0004]
In addition, the opening / closing device that opens and closes the rear door by a driving source such as a motor has the convenience of automatically opening and closing the door, but the rear door can be freely placed between the fully closed position and the fully open position. Therefore, when there is an obstacle behind the vehicle as described above, it is not possible to take in and out the luggage (see, for example, Japanese Utility Model Publication No. 6-71852).
[0005]
In view of the above-described problems of the conventional technology, the present invention can stop the opening / closing body at an arbitrary intermediate position between the fully closed position and the fully open position, and has safety and operability. An object of the present invention is to provide an opening / closing device for a vehicle opening / closing body that is improved.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, the above problem is solved as follows.
(1) In an opening / closing device for a vehicle opening / closing body that is configured to be able to be opened / closed by a driving means, the opening / closing body supported to be openable / closable in a vertical direction on a vehicle body. Braking means for stopping at any intermediate position between the fully closed position and the fully open position; and position detecting means for detecting the open / close position of the opening / closing body;
An overload detecting means for detecting an overload at the time of opening / closing movement of the opening / closing body; a storage means for storing an intermediate stop position of the opening / closing body; and when the opening / closing body is opened / closed from the intermediate stop position, When the load detecting means detects the overload, the driving means is reversely controlled, and the intermediate stop position stored in the storage means is compared with the detection position of the position detecting means and determined to be substantially the same. And a control device for stopping the operation of the driving means and operating the braking means.
[0007]
(2) In an opening / closing device for a vehicle opening / closing body that is configured to be able to be opened / closed by a driving means, the opening / closing body supported by the vehicle body so as to be opened / closed in the vertical direction. Braking means for stopping at any intermediate position between the fully closed position and the fully open position; position detecting means for detecting the opening / closing position of the opening / closing body; and overload detecting when the opening / closing movement of the opening / closing body is detected. A load detecting means, an intermediate stop position of the opening and closing body and a storage means for storing an overload detection position at which the overload detecting means detects an overload; and when the opening and closing body is opened and closed from the intermediate stop position, When the overload detection means detects an overload at the first overload detection position, the drive means is reversed and the first overload detection position is stored in the storage means and stored in the storage means. The Before the position detecting means detects the intermediate stop position, and the overload detecting means detects an overload at the second overload detecting position before the position detecting means detects the intermediate stop position. By detecting this, the driving means is reversely controlled again, and by detecting that the position detecting means has reached a position before the first overload detection position, the operation of the driving means is stopped. And a control device for operating the braking means.
[0008]
(3) In the above item (1) or (2), the drive means includes: a motor that can rotate forward and reverse; a speed reduction mechanism that reduces the rotation of the motor and transmits it to the output section; and an output section of the speed reduction mechanism. An opening / closing mechanism that opens and closes the opening / closing body by a rotational force; and a clutch that is provided in the middle of the power transmission path from the motor to the opening / closing mechanism and that intermittently connects the power transmission path; It is formed by the power transmission path when the clutch is connected during a stop.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, (1) is pivotally attached to a rear end of a roof (2) of a vehicle such as a wagon car with a hinge shaft (3) whose upper end is directed in the left-right direction, and closes the rear end opening of the vehicle. A rear door, which is an opening / closing body that can be opened and closed between a fully closed position (A) and a fully open position (B) opened rearward and upward, (4) is provided between the door (1) and the vehicle body so as to be extendable and retractable. The gas stay is configured to urge the door (1) in the door opening direction and hold the door (1) in the fully opened position.
[0010]
(5) is a driving means fixed to the inside of the roof (2) and connected to the door (1) via an opening / closing mechanism (10) described later, and power is supplied by operation of an operation switch (19) described later. The door (1) is automatically opened and closed.
[0011]
At the center of the lower end of the door (1), a door lock (not shown) that restrains the door (1) to be fully closed by engaging with a striker (not shown) fixed to the vehicle body side, and a door lock An electric actuator (not shown) that releases the engagement between the striker and the half lock state where the door lock barely engages the striker, until the full latch state where the striker fully engages the door lock, A known lock system (6) including an electric closure (not shown) forcibly operating the door lock in the closing direction is mounted.
[0012]
As shown in FIGS. 2 and 3, the driving means (5) includes a motor (7) that is horizontally disposed in the front-rear direction and a rotation of the output shaft (7a) of the motor (7). A speed reduction mechanism (8) that decelerates and transmits the output to the output section, an opening / closing mechanism (10) that opens and closes the door (1) by rotation of the output section of the speed reduction mechanism (8), and an output shaft ( 7a) and a clutch (9) that is provided in the middle of the power transmission path from the opening / closing mechanism (10) and that interrupts the path.
[0013]
Specifically, the speed reduction mechanism (8) is engaged with the worm (7b) fixed to the output shaft (7a) of the motor (7), the worm (7b), and the input shaft (9a) of the clutch (9). ), The pinion (8b) fixed to the output shaft (9b) of the clutch (9), and the large-diameter gear (8c) meshing with the pinion (8b). It has become.
[0014]
Power transmission path from the opening / closing mechanism (10) side through the clutch (9) to the output shaft (7a) of the motor (7) when the motor (7) is stopped and the clutch (9) is connected Thus, the braking means (11) for stopping the door (1) at an arbitrary intermediate position between the fully closed position and the fully opened position and holding the door (1) is formed.
[0015]
A known brake (not shown) that mechanically brakes the rotation of pulleys (12) and (14), which will be described later, may be provided instead of or in combination with the braking means (11).
[0016]
The clutch (9) is normally disconnected from the power transmission path from the motor (7) to the opening / closing mechanism (10). When power is supplied, the power transmission path is connected to the motor (7). The rotation can be transmitted to the opening / closing mechanism (10).
[0017]
The opening / closing mechanism (10) is pivotally supported with a vertical shaft (12a) at the rear portion of the board (13) facing the front-rear direction provided on the vehicle body, and is integrally connected to the large-diameter gear (8c). A rotatable driving pulley (12), a driven pulley (14) pivotally supported by a front end portion of a substrate (13) with a vertical shaft (14a), a driving pulley (12) and a driven pulley (14). And an endless belt (15). The belt (15) is preferably a timing belt in which spur-like irregularities are formed on the inner surface thereof.
[0018]
The front end portion of the link (16) facing in the front-rear direction is connected to the lower traveling path of the belt (15) by a connector (16a). The link (16) can be moved substantially linearly between the drive pulley (12) and the driven pulley (14), together with the belt (15), to the closed position shown by a solid line in FIG. 3 and the fully opened position shown by an imaginary line. The rear end portion is pivotally attached (16b) to the upper front surface of the door (1).
[0019]
When the door (1) is in the fully closed position (A), power is supplied to the motor (7) and the clutch (9), and when the motor (7) rotates forward, the speed reduction mechanism (8) and the clutch (9) The link (16) moves from the door closing position toward the door opening position via the drive pulley (12), and the door (1) is pushed rearward via the link (16), and the hinge shaft (3) Is rotated upward toward the fully open position (B).
[0020]
When the door (1) is in the fully open position (B), power is supplied to the motor (7) and the clutch (9), and when the motor (7) reverses, the speed reduction mechanism (8) and the clutch (9) The link (16) is moved from the open position to the closed position via the drive pulley (12), and the door (1) is moved to the fully closed position (A) via the link (16). It is done.
[0021]
When the door (1) is at an arbitrary intermediate position (C) between the fully closed position (A) and the fully open position (B), the braking means (11) is activated and the motor (7) is activated. When the power is supplied to the clutch (9) after stopping, the door (1) is opened and closed by its own weight and the urging force of the gas stay (4), and the braking means (11) is activated. Are held at any intermediate position (C).
[0022]
Further, when the clutch (9) is not linked to the power transmission path, the door (1) can be freely opened and closed with a light force by manual operation.
[0023]
As shown in FIGS. 2 and 3, the small-diameter gear (17) meshes with the large-diameter gear (8c), and the rotational angle of the rotational shaft (17a) of the small-diameter gear (17) is measured. Is provided with a door position detection sensor (18) that can detect the position, movement amount, and movement direction of the door (1) at that time.
[0024]
As the door position detection sensor (18), not only the position of the door (1) but also the amount of movement and the direction of movement can be detected, so that a rotary that can generate two two-phase pulse signals whose phases are different by 90 degrees. An encoder is preferred.
[0025]
FIG. 4 shows an example of the control device. As shown in FIG. 7, (19) is an operation switch that also serves as a stop switch arranged in parallel with the rear combination lamp (20), and has an open switch (19a) and a close switch (19b). ing.
[0026]
The output signals of both switches (19a) and (19b) determine the operating status of both switches (19a) and (19b), and determine the operation mode of the motor (7) and clutch (9). Sent to (21).
[0027]
If necessary, as shown by an imaginary line in FIG. 4, an intermediate stop switch (19c) dedicated to the intermediate stop of the door (1) is incorporated in the operation switch (19), or a remote operation switch ( 22) or provided at the free end of the door (1), and the output signal may be sent to the operation determination and operation determination circuit (21).
[0028]
In FIG. 4, the lock sensor (not shown) in the lock system (6) determines whether the lock signal issued when the door lock is locked and the unlock signal issued when the lock is unlocked. And an operation determination circuit (21) and a door position detection circuit (23) described later.
[0029]
The output signal of the door position detection sensor (18) is sent to the door position detection circuit (23).
[0030]
In the circuit (23), when the door (1) is in the fully closed position (A) and the door lock is locked, the number of output pulses that are output signals of the door position detection sensor (18) That is, when the lock signal is output from the lock system (6), the initial value is taken, and the number of pulses until the door (1) reaches the fully open position is continuously counted, and information on the position of the door (1) is obtained. Is output as an output signal, and the output signal is sent to the operation determination and operation determination circuit (21). When the door (1) closes toward the fully closed position, the number of pulses is subtracted.
[0031]
The memory (24) stores the number of fully open pulses, which is a reference when the door (1) moves from the fully open position (A) to the fully closed position (B), and other necessary information. The door (1) has reached the fully open position when the number of pulses being counted reaches the above-mentioned fully open pulse number stored in the memory (24).
[0032]
Further, the memory (24) has an intermediate stop position (C) of the door (1) when stopped by an intermediate stop command of the operation switch (19), and an operation of an overload detection means (28) described later. The overload detection position (D) (see FIG. 1) of the door (1) when stopped is also stored.
[0033]
(28) is that the current of the motor (7) has increased from a preset value, or the pulse interval of the door position detection sensor (18) during the operation of the motor (7) has become larger than the set value. The overload detection sensor is an overload detection means for monitoring the door (2) when the door (1) is opened and closed by the drive means (5). An object is inserted between the doors, and it is detected that an overload has occurred with respect to the opening and closing movement of the door (1), and the overload detection signal is sent to the operation determination and operation determination circuit (21). Yes.
[0034]
The main operations of the operation determination and operation determination circuit (21) are as follows.
[1] When the open switch (19a) is closed only once while the lock signal is sent from the lock system (6).
At this time, the actuator of the lock system (6) is operated to unlock the door lock, and when an unlock signal is output from the lock system (6), the door is opened after confirming it. When the operation control circuit (25) is activated and an output signal is issued from the door position detection circuit (23) to indicate that the door (1) has reached the fully open position (B), the door opening operation control circuit (25) The operation of is stopped.
[0035]
The door opening operation control circuit (25) has an action of bringing the clutch (9) into a connected state and rotating the motor (7) forward when being operated.
Therefore, the door (1) is moved in the opening direction by the driving means (5).
[0036]
[2] A state in which an unlock signal is output from the lock system (6) and the door position detection circuit (23) detects that the door (1) is located at the fully open position (B). When the closing switch (19b) is closed only once.
[0037]
At this time, the door closing operation control circuit (26) is operated, and the door position detecting circuit (23) generates an output signal indicating that the door (1) has reached the fully closed position (A), thereby closing the door. The operation of the control circuit (26) is stopped.
[0038]
The closed door operation control circuit (26) has an action of bringing the clutch (9) into a connected state and rotating the motor (7) in reverse when operated. Therefore, the door (1) is moved in the closing direction by the driving means (5).
[0039]
[3] While the opening switch (19a) is closed once and the opening operation control circuit (25) is operated as described above, or the closing switch (19b) is closed once. As described above, any one of the opening switch (19a), the closing switch (19b), and the intermediate stop switch (19c) while the closing operation control circuit (26) is being operated. When is closed.
[0040]
At this time, the operation of the door opening operation control circuit (25) or the door closing operation control circuit (26) is stopped, and the intermediate stop control circuit (27) is operated. Thereafter, the opening switch (19a) and When any one of the closing switches (19b) is closed, the operation of the intermediate stop control circuit (27) is stopped.
[0041]
When being operated, the intermediate stop control circuit (27) has a function of bringing the clutch (9) into a connected state and stopping the motor (7). Further, as described above, when another brake (indicated by reference numeral (28) in FIG. 4) is additionally provided as the braking means (11), the brake (28) is also operated simultaneously.
[0042]
In this state, the power transmission path in the driving means (5) becomes the braking means (11), and the door (1) is stopped at an arbitrary intermediate position against its own weight and the urging force of the gas stay (4), And can be held.
[0043]
[4] With the intermediate stop control circuit (27) activated and the door (1) being stopped at the intermediate stop position (C), the open switch (19a) or the close switch (19b) When operated.
[0044]
At this time, the operation of the intermediate stop control circuit (27) is stopped, and the door opening operation control circuit (25) or the door closing operation control circuit (26) is operated instead.
Thereby, the door (1) is moved from the intermediate stop position (C) in the opening direction or the closing direction.
Before starting this movement, the position information of the intermediate stop position (C) is stored in the memory (24).
[5] The overload detection means (28) is overloaded during the operation of [4], that is, while the door (1) is moved from the intermediate stop position (C) in the opening direction or the closing direction. When it is detected.
[0045]
At this time, after the position information of the door (1) at that time is stored in the memory (24) as the overload detection position (D), the door opening operation control circuit (25) or the door closing operation which has been operated until then is stored. The operation of the control circuit (26) is stopped, and instead, the reverse door closing operation control circuit (26) or the door opening operation control circuit (25) is operated.
As a result, the door (1) is inverted in the opening direction if it has been moved in the closing direction, and in the closing direction if it has been moved in the opening direction.
[0046]
When the door (1) reaches the original intermediate stop position (C) and this is detected by the door position detection circuit (23), the door closing operation control circuit (26) or the door opening operation control circuit ( 25) is stopped, and instead, the intermediate stop control circuit (27) is operated. Thereby, the door (1) is stopped at the original intermediate stop position (C).
[0047]
[6] During the last operation of [5], that is, while the door (1) is being moved from the overload detection position (D) toward the intermediate stop position (C), the overload detection sensor is again activated. (28) detects an overload.
[0048]
In this case, first, the second overload detection position is stored in the memory (24), and then either the door opening operation control circuit (25) or the door closing operation control circuit (26) that has been operating until then. Stop the operation of either one and activate the other.
As a result, the door (1) is reversed again and moved toward the first overload detection position (D).
[0049]
When the door (1) reaches a preset proximity distance just before the first overload detection position (D) and this is detected by the door position detection circuit (23), the door that has been operating until then is opened. The operation of the door or closing operation control circuit (25) or (26) is stopped, and the intermediate stop control circuit (27) is operated instead.
[0050]
Thereby, the door (1) is stopped at a position immediately before the first overload detection position (D). Therefore, the door (1) can be prevented from reaching the first overload detection position (D) and being reversed again.
[0051]
Next, with reference to the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6, the flow of the operation of the opening / closing device for the vehicle opening / closing body configured as described above will be described.
When the door (1) is in the fully closed position (A), when the opening switch (19a) of the operation switch (19) is operated in step (S1), the door lock and striker are operated by the actuator of the lock system (6). In step (S2), the clutch (9) is connected, the motor (7) is rotated forward, and the door (1) is moved to open.
[0052]
In step (S3), if there is no intermediate stop operation by the operation switch (19), the door (1) continues to move to open the door. In step (S4), the door position detection sensor (18) moves the door (1). When the fully open position (B) is detected, in step (S5), the clutch (9) is disengaged, the motor (7) stops rotating, and the door (1) is biased by the gas stay (4). Is held in the fully open position (B).
[0053]
In step (S3), when there is an obstacle behind the vehicle, the opening space is small, and it is necessary to stop the door (1) at an intermediate position, the opening switch (19a) of the operation switch (19) or closing When one of the switches for operation (19b) is operated, the operation switch (19) functions as a stop switch, and in step (S6), the rotation of the motor (7) stops while the clutch (9) is kept in the connected state. Thus, the door (1) is stopped at the arbitrary intermediate stop position (C) by the braking means (11), and in step (S7), the memory (24) stores the intermediate stop position (C).
[0054]
By holding the door (1) at the intermediate position, the operator can easily carry out the loading / unloading work without pressing the door (1).
[0055]
In step (S8), when the closing switch (19b) of the operation switch (19) is operated, the motor (7) reverses in step (S9), and the door (1) moves to close. If the overload detection sensor (28) does not detect an overload in step (S10), the door position detection sensor (18) detects the fully closed position in step (S11), so that the motor (7) and the clutch are detected. (9) is controlled to stop, and the door (1) is fully closed with the door lock engaged with the striker.
[0056]
In step (S13), when the opening switch (19a) of the operation switch (19) is operated, in step (S14), the motor (7) rotates forward, the door (1) moves to open, and then If there is no intermediate stop operation of the operation switch (19), it will be in a fully open state.
[0057]
In step (S10), a load or the like is sandwiched between the door (1) and the vehicle body, or the door (1) is artificially pressed, and the overload detection sensor at the overload detection position (D). When (28) detects the first overload, the memory (24) stores the overload detection position (D) in step (S15), and the door (1) is inverted.
[0058]
The reversing operation is performed when the motor (7) is rotated forward in step (S16), and the door (1) moves to open. If the second overload different from the first overload is not detected during the opening movement in step (S17), the door position detection sensor (18) is moved to the intermediate stop position (C in step (S18)). ) Is detected, the motor (7) stops in step (S19), and the door (1) stops at the intermediate stop position (C) by the braking means (11).
[0059]
Therefore, when the reversing operation is performed due to the overload detection, the door (1) stops in front of the obstacle, so that it is not damaged by colliding with the obstacle.
[0060]
In step (S17), during the reversing operation, before the intermediate stop position (C) is reached, if the second overload is detected by the door (1) coming into contact with an obstacle or the like, the motor in step (S20) is detected. (7) is reversely controlled, and again, the door (1) reverses toward the closing direction. When the door position detection sensor (22) detects a position just before the overload detection position (D) stored in the storage means (23) in step (S21), the motor (7) is stopped in step (S22). The door (1) is stopped before the overload detection position (D) by the braking means (11).
[0061]
Therefore, when the reversing operation is performed again, it is safe to prevent the baggage etc. that was sandwiched for the first time from being sandwiched again.
[0062]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be achieved.
(A) According to the first aspect of the present invention, since the opening / closing body can be stopped at an arbitrary intermediate position by the braking means, the operator can hold the opening / closing body even in a narrow opening / closing space. In addition, it is possible to easily take in and out the luggage.
[0063]
Furthermore, even when the opening / closing body is moved from the intermediate stop position, even if an overload is detected and the opening / closing body reverses, the opening / closing body is stopped at the original intermediate stop position. It will not be damaged by colliding with things.
[0064]
(B) According to the invention described in
[0065]
(C) According to the invention described in claim 3, since the braking means is provided in the driving means, the switchgear can be miniaturized and the cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a rear portion of a vehicle including an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is also a partially cutaway plan view of the driving means.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a control device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation flow of the switchgear.
6 is a flowchart showing the subroutine of FIG. 5 in the same manner.
FIG. 7 is a schematic perspective view of a rear portion of the vehicle.
[Explanation of symbols]
(1) Door (opening / closing body)
(2) Roof
(3) Hinge shaft
(4) Gas stay
(5) Driving means
(6) Lock system
(7) Motor
(7a) Output shaft
(7b) Warm
(8) Deceleration mechanism
(8a) Worm wheel
(8b) Pinion
(8c) Large diameter gear (output part)
(9) Clutch
(9a) Input shaft
(9b) Output shaft
(10) Opening / closing mechanism
(11) Braking means
(12) Drive pulley
(12a) Vertical axis
(13) Substrate
(14) Driven pulley
(14a) Vertical axis
(15) Belt
(16) Link
(16a) Connecting tool
(16b) Pivoting (part)
(17) Small diameter gear
(18) Door position detection sensor
(19) Operation switch (stop switch)
(19a) Open switch
(19b) Close switch
(19c) Intermediate stop switch
(20) Combination lamp
(21) Operation determination and operation determination circuit
(22) Remote control switch
(23) Door position detection circuit
(24) Memory
(25) Door opening operation control circuit
(26) Door closing operation control circuit
(27) Intermediate stop control circuit
(28) Overload detection sensor (overload detection means)
Claims (3)
停止スイッチの指令に基づいて作動し、前記開閉体を、全閉位置と全開位置との間の任意の中間位置において停止させる制動手段と、
前記開閉体の開閉位置を検出する位置検出手段と、
前記開閉体の開閉移動時の過負荷を検出する過負荷検出手段と、
前記開閉体の中間停止位置を記憶する記憶手段と、
前記開閉体が中間停止位置から開閉移動しているとき、前記過負荷検出手段が過負荷を検出することにより、前記駆動手段を反転制御し、前記記憶手段により記憶されている中間停止位置と前記位置検出手段の検出位置とを比較してほぼ同一と判断したとき、前記駆動手段の作動を停止させるとともに、前記制動手段を作動させる制御装置
とを備えることを特徴とする車両用開閉体の開閉装置。In an opening / closing device for a vehicle opening / closing body, the opening / closing body supported by the vehicle body so as to be opened / closed in the vertical direction can be opened / closed by a driving means.
Braking means that operates based on a command of a stop switch, and stops the opening and closing body at an arbitrary intermediate position between a fully closed position and a fully opened position;
Position detecting means for detecting an opening / closing position of the opening / closing body;
Overload detection means for detecting overload during opening and closing movement of the opening and closing body;
Storage means for storing an intermediate stop position of the opening and closing body;
When the opening / closing body is opened / closed from the intermediate stop position, the overload detection means detects the overload, thereby reversely controlling the drive means, and the intermediate stop position stored in the storage means and the And a control device for stopping the operation of the driving means and operating the braking means when it is determined that they are substantially the same when compared with the detection position of the position detecting means. apparatus.
停止スイッチの指令に基づいて作動し、前記開閉体を、全閉位置と全開位置との間の任意の中間位置において停止させる制動手段と、
前記開閉体の開閉位置を検出する位置検出手段と、
前記開閉体の開閉移動時の過負荷を検出する過負荷検出手段と、
前記開閉体の中間停止位置及び前記過負荷検出手段が過負荷を検出した過負荷検出位置を記憶する記憶手段と、
前記開閉体が中間停止位置から開閉移動しているとき、前記過負荷検出手段が第１の過負荷検出位置において過負荷を検出することにより、前記駆動手段を反転制御するとともに、第１の過負荷検出位置を記憶手段に記憶させ、前記記憶手段に記憶されている中間停止位置と前記位置検出手段の検出位置とを比較し、前記位置検出手段が前記中間停止位置を検出する前に、前記過負荷検出手段が第２の過負荷検出位置において過負荷を検出することにより、前記駆動手段を再度反転制御し、前記位置検出手段が第１の過負荷検出位置の手前の位置に達したことを検出することにより、前記駆動手段の作動を停止させるとともに、前記制動手段を作動させる制御装置
とを備えることを特徴とする車両用開閉体の開閉装置。In an opening / closing device for a vehicle opening / closing body, the opening / closing body supported by the vehicle body so as to be opened / closed in the vertical direction can be opened / closed by a driving means.
Braking means that operates based on a command of a stop switch, and stops the opening and closing body at an arbitrary intermediate position between a fully closed position and a fully opened position;
Position detecting means for detecting an opening / closing position of the opening / closing body;
Overload detection means for detecting overload during opening and closing movement of the opening and closing body;
Storage means for storing an intermediate stop position of the opening and closing body and an overload detection position at which the overload detection means has detected an overload;
When the opening / closing body is opened / closed from the intermediate stop position, the overload detection means detects the overload at the first overload detection position, thereby reversing the drive means, and the first overload detection means. The load detection position is stored in the storage means, the intermediate stop position stored in the storage means is compared with the detection position of the position detection means, and before the position detection means detects the intermediate stop position, When the overload detection means detects an overload at the second overload detection position, the driving means is reversely controlled again, and the position detection means has reached a position before the first overload detection position. And an opening / closing device for a vehicle opening / closing body, comprising: a control device that stops the operation of the driving means by operating the braking means and operates the braking means.
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