JP4845811B2 - SOUND DEVICE, DELAY TIME MEASURING METHOD, DELAY TIME MEASURING PROGRAM, AND ITS RECORDING MEDIUM - Google Patents

SOUND DEVICE, DELAY TIME MEASURING METHOD, DELAY TIME MEASURING PROGRAM, AND ITS RECORDING MEDIUM Download PDF

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Description

本発明は、音響装置、当該音響装置で使用される遅延時間測定方法、当該遅延時間測定方法を実行させる遅延時間測定プログラム、及び当該遅延時間測定プログラムが記録された記録媒体に関する。 The present invention relates to an acoustic device, a delay time measuring method used in the acoustic device, a delay time measuring program for executing the delay time measuring method, and a recording medium on which the delay time measuring program is recorded.

近年におけるＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記録媒体の進展に伴って、複数のスピーカを有するマルチサラウンド方式の音響装置が発達している。こうした音響装置を利用することで、家庭内空間や車両内空間においても、臨場感溢れるサラウンド音声を楽しむことができるようになってきている。   With the progress of recording media such as CD (Compact Disk) and DVD (Digital Versatile Disk) in recent years, multi-surround audio devices having a plurality of speakers have been developed. By using such an acoustic device, it is becoming possible to enjoy surround sound with a sense of presence in home spaces and vehicle spaces.

ところで、こうした音響装置は、マルチサラウンド音声を再生するため、多くのスピーカを有しているのが通常である。このため、各スピーカから出力される音声が、聴取者に同時に到達しない場合には、聴取位置における音声の定位感や臨場感が劣化してしまうことになる。特に、車両にマルチサラウンド方式の音響装置を搭載する場合には、聴取者は車両の偏った位置に着座することとなるため、臨場感溢れるサラウンド音声を楽しむためには、各スピーカから出力させる音声信号の出力タイミングを調整する必要がある。   By the way, such an acoustic device usually has many speakers in order to reproduce multi-surround sound. For this reason, when the sound output from each speaker does not reach the listener at the same time, the sound localization and the sense of presence at the listening position are deteriorated. In particular, when a multi-surround sound device is mounted on a vehicle, the listener will be seated at a biased position on the vehicle. Therefore, in order to enjoy surround sound with a sense of reality, the sound output from each speaker It is necessary to adjust the signal output timing.

かかる調整方法として、各スピーカから聴取位置までの音声の伝搬時間を計測し、前もってスピーカから出力させる信号を遅延させるタイムアライメント補正がある。スピーカから聴取位置までの伝搬時間の計測は、スピーカからテスト音声信号を出力させ、このテスト音声信号を聴取位置に配設したマイクロフォンで集音することにより行う。   As such an adjustment method, there is a time alignment correction in which a propagation time of sound from each speaker to a listening position is measured and a signal output from the speaker in advance is delayed. The propagation time from the speaker to the listening position is measured by outputting a test sound signal from the speaker and collecting the test sound signal with a microphone disposed at the listening position.

このタイムアライメント補正における遅延時間の設定方法としては、スピーカから出力させるテスト音声としてインパルス音を使用する技術が提案されている（特許文献１等参照：以下、「従来例１」という）。また、聴取位置におけるテスト音声の到達時刻の特定に、マイクロフォンで集音した集音結果が最大振幅となる時刻を採用する技術が提案されている（特許文献２等参照：以下、「従来例２」という）。   As a method for setting a delay time in this time alignment correction, a technique of using an impulse sound as a test sound output from a speaker has been proposed (see Patent Document 1 and the like: hereinafter referred to as “conventional example 1”). Further, a technique has been proposed in which the time at which the collected sound collected by the microphone has the maximum amplitude is specified for specifying the arrival time of the test sound at the listening position (see Patent Document 2 and the like: hereinafter, “Conventional Example 2”). ").

特開２００５−３４１５３４号公報JP 2005-341534 A 特開２００６−１３７７４号公報JP 2006-13774 A

上述した従来例１の技術では、テスト音声としてインパルス音を使用するが、インパルス音をテスト音声として選択した場合には、ノイズの影響を軽減させるために、大きな音量でスピーカからインパルス音を出力させる必要がある。ところが、大きな音量でインパルス音をスピーカから出力させることは当該スピーカにとって機械的に大きな負荷となり、当該スピーカを破損する可能性があった。   In the technique of the conventional example 1 described above, an impulse sound is used as the test sound. However, when the impulse sound is selected as the test sound, the impulse sound is output from the speaker with a large volume in order to reduce the influence of noise. There is a need. However, outputting an impulse sound from a speaker at a high sound volume is a mechanically heavy load on the speaker, which may damage the speaker.

また、上述した従来例２の技術では、集音結果が最大振幅となる時刻を集音位置における到達時刻と特定しているが、車両内等の反射音が大きくなる環境下においては、集音結果が最大振幅となる時刻が、スピーカからの直接音の到達時刻になるとは限らない。このため、伝播遅延時間の評価を精度良く行うことができない場合があった。   Further, in the technique of Conventional Example 2 described above, the time when the sound collection result has the maximum amplitude is specified as the arrival time at the sound collection position. The time when the result becomes the maximum amplitude is not always the arrival time of the direct sound from the speaker. For this reason, there is a case where the propagation delay time cannot be accurately evaluated.

このため、スピーカを破損することなく、かつ、正確にタイムアライメント補正を実施することができる技術が切望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。   For this reason, there is a strong demand for a technique that can accurately perform time alignment correction without damaging the speaker. Meeting this requirement is one of the problems to be solved by the present invention.

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、楽曲等を鑑賞する際に、適切な音声の伝搬時間の補正をすることができる新たな音響装置及び遅延時間測定方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a new acoustic device and a delay time measurement method capable of correcting an appropriate sound propagation time when appreciating music or the like. With the goal.

請求項１に記載の発明は、音声コンテンツの再生結果を、複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置であって、前記音場空間の所定の集音位置で集音を行う集音手段と；前記複数のスピーカの中から選択されたスピーカである選択スピーカから、所定期間にわたり、連続的なテスト音声を出力させるテスト音声発生手段と；前記テスト音声の前記集音手段への到達開始時点及び到達終了時点の少なくとも一方を推定する到達推定手段と；前記選択スピーカからの前記テスト音声の出力開始時点と、前記到達推定手段により推定された前記到達開始時点との開始時点対、及び、前記選択スピーカからの前記テスト音声の出力終了時点と、前記到達推定手段により推定された前記到達終了時点との終了時点対の少なくとも一方の対に基づいて、前記選択スピーカからの前記集音手段までの前記テスト音声の伝搬遅延時間を推定する遅延推定手段と；を備え、前記到達推定手段は、前記集音手段による集音結果に絶対値処理を行う絶対値手段と；前記絶対値手段による処理結果に時間平滑化処理を行う平滑化手段と；前記平滑化手段による処理結果である平滑結果の最大値に所定の第１割合を乗じて得られる第１閾値を算出し、前記最大値の時点を含むとともに、前記平滑結果の値が前記第１閾値以上となる状態が継続する第１期間を特定する第１期間特定手段と；前記第１期間の長さと前記所定期間の長さとの差が許容範囲内である場合に、前記第１期間における前記平滑結果の平均値に所定の第２割合を乗じて得られる第２閾値を算出し、前記最大値の時点を含むとともに、前記平滑結果の値が前記第２閾値以上となる状態が継続する第２期間を特定する第２期間特定手段と；を備え、前記到達推定手段は、前記第２期間の開始時点を前記到達開始時点と推定する到達開始推定、及び、前記第２期間の終了時点を前記到達終了時点と推定する到達終了推定の少なくとも一方の推定を行う、ことを特徴とする音響装置である。 The invention according to claim 1 is an acoustic device that outputs audio content reproduction results from a plurality of speakers to a sound field space, and collects sound at a predetermined sound collection position in the sound field space. Sound collecting means for performing; test sound generating means for outputting a continuous test sound over a predetermined period from a selected speaker, which is a speaker selected from the plurality of speakers; to the sound collecting means for the test sound Arrival estimation means for estimating at least one of arrival start time and arrival end time; a start time pair of the output start time of the test sound from the selected speaker and the arrival start time estimated by the arrival estimation means And at least one of a pair of end points of the end point of output of the test sound from the selected speaker and the end point of arrival estimated by the arrival estimation means Based on the pair, the delay estimation means for estimating the test sound propagation delay time until the sound collecting means from the selected loudspeaker; wherein the arrival estimating means absolutely sound collecting result by the sound collecting means Absolute value means for performing value processing; smoothing means for performing time smoothing processing on the processing result by the absolute value means; and multiplying the maximum value of the smoothing result, which is the processing result by the smoothing means, by a predetermined first ratio. A first period specifying means for calculating a first threshold value obtained in the above-described manner, including a time point of the maximum value, and specifying a first period in which a state in which the value of the smoothing result is not less than the first threshold value continues; When the difference between the length of the first period and the length of the predetermined period is within an allowable range, a second threshold value obtained by multiplying the average value of the smoothing results in the first period by a predetermined second ratio is calculated. And includes the time point of the maximum value And a second period identifying unit that identifies a second period in which a state in which the value of the smoothing result is equal to or greater than the second threshold is continued, wherein the arrival estimation unit determines the start time of the second period as the second period. At least one of an arrival start estimation that estimates an arrival start time and an arrival end estimation that estimates an end time of the second period as the arrival end time is performed .

請求項９に記載の発明は、音場空間の所定の集音位置で集音を行う集音手段と；前記集音手段による集音結果に絶対値処理を行う絶対値手段と；前記絶対値手段による処理結果に時間平滑化処理を行う平滑化手段と；を備える音響装置において使用される遅延時間測定方法であって、複数のスピーカの中から選択されたスピーカである選択スピーカから、所定期間にわたって、連続的なテスト音声を出力させるテスト音声発生工程と；前記テスト音声の集音位置への到達開始時点及び到達終了時点の少なくとも一方を推定する到達推定工程と；前記選択スピーカからの前記テスト音声の出力開始時点と、前記到達推定工程において推定された前記到達開始時点との開始時点対、及び、前記選択スピーカからの前記テスト音声の出力終了時点と、前記到達推定工程において推定された前記到達終了時点との終了時点対の少なくとも一方の対に基づいて、前記選択スピーカからの前記集音位置までの前記テスト音声の伝搬遅延時間を推定する遅延推定工程と；を備え、前記到達推定工程では、前記平滑化手段による処理結果である平滑結果の最大値に所定の第１割合を乗じて得られる第１閾値を算出し、前記最大値の時点を含むとともに、前記平滑結果の値が前記第１閾値以上となる状態が継続する第１期間を特定する第１期間特定工程と；前記第１期間の長さと前記所定期間の長さとの差が許容範囲内である場合に、前記第１期間における前記平滑結果の平均値に所定の第２割合を乗じて得られる第２閾値を算出し、前記最大値の時点を含むとともに、前記平滑結果の値が前記第２閾値以上となる状態が継続する第２期間を特定する第２期間特定工程と；を備え、前記第２期間の開始時点を前記到達開始時点と推定する到達開始推定、及び、前記第２期間の終了時点を前記到達終了時点と推定する到達終了推定の少なくとも一方の推定を行う、ことを特徴とする遅延時間測定方法である。 The invention according to claim 9 is a sound collection means for collecting sound at a predetermined sound collection position in a sound field space; an absolute value means for performing absolute value processing on a sound collection result by the sound collection means; and the absolute value Smoothing means for performing time smoothing processing on the processing result of the means; and a delay time measuring method used in an audio device, wherein a predetermined period from a selected speaker that is a speaker selected from a plurality of speakers A test sound generation step for outputting a continuous test sound; an arrival estimation step for estimating at least one of the arrival start time and the arrival end time of the test sound at the sound collection position; and the test from the selected speaker A start time pair of an audio output start time and an arrival start time estimated in the arrival estimation step, and an output end time of the test audio from the selected speaker; A delay estimation step of estimating a propagation delay time of the test sound from the selected speaker to the sound collection position based on at least one pair of end time points with the arrival end time estimated in the arrival estimation step In the arrival estimation step, a first threshold value obtained by multiplying a maximum value of the smoothing result, which is a processing result by the smoothing means, by a predetermined first ratio is calculated, and includes the time point of the maximum value. And a first period identifying step that identifies a first period in which the value of the smoothing result is equal to or greater than the first threshold; and a difference between the length of the first period and the length of the predetermined period is in an allowable range. And calculating a second threshold value obtained by multiplying the average value of the smoothed result in the first period by a predetermined second ratio, including the time point of the maximum value, and the value of the smoothed result is The second threshold A second period identifying step that identifies a second period in which the state continues as described above, and an arrival start estimation that estimates a start time of the second period as the arrival start time, and an end of the second period The delay time measurement method is characterized in that at least one of arrival end estimation is performed to estimate a time point as the arrival end time point .

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の遅延時間測定方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする遅延時間測定プログラムである。 According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a delay time measuring program that causes a calculation means to execute the delay time measuring method according to the ninth aspect.

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の遅延時間測定プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録された記録媒体である。 The invention according to claim 11 is a recording medium on which the delay time measuring program according to claim 10 is recorded so as to be readable by the arithmetic means.

以下、本発明の一実施形態を、図１〜図１２を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description and drawings, the same or equivalent elements will be denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

［構成］
図１には、本実施形態に係る音響装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。なお、以下の説明においては、音響装置１００は、車両ＣＲ（図２参照）に搭載される装置であるものとする。また、この音響装置１００は、マルチチャンネル方式の１つである５．１チャンネルサラウンド方式を採用しているものとする。 [Constitution]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an acoustic device 100 according to the present embodiment. In the following description, it is assumed that the acoustic device 100 is a device mounted on the vehicle CR (see FIG. 2). In addition, it is assumed that the acoustic device 100 employs a 5.1 channel surround system that is one of the multichannel systems.

この図１に示されるように、音響装置１００は、制御ユニット１１０と、ドライブユニット１２０とを備えている。   As shown in FIG. 1, the acoustic device 100 includes a control unit 110 and a drive unit 120.

また、音響装置１００は、音出力ユニット１３０Cと、音出力ユニット１３０Lと、音出力ユニット１３０Rと、音出力ユニット１３０SLと、音出力ユニット１３０SRと、音出力ユニット１３０SWとを備えている。 In addition, the acoustic device 100 includes a sound output unit 130 C , a sound output unit 130 L , a sound output unit 130 R , a sound output unit 130 SL , a sound output unit 130 SR, and a sound output unit 130 SW. ing.

ここで、音出力ユニット１３０Cはセンタスピーカ１３１Cを有している。また、音出力ユニット１３０Lはレフトスピーカ１３１Lを有し、音出力ユニット１３０Rはライトスピーカ１３１Rを有している。また、音出力ユニット１３０SLはサラウンドレフトスピーカ１３１SLを有し、音出力ユニット１３０SRはサラウンドライトスピーカ１３１SRを有している。また、音出力ユニット１３０SWはサブウーファスピーカ１３１SWを有している。 Here, the sound output unit 130 C has a center speaker 131 C. The sound output unit 130 L includes a left speaker 131 L , and the sound output unit 130 R includes a right speaker 131 R. The sound output unit 130 SL has a surround left speaker 131 SL , and the sound output unit 130 SR has a surround right speaker 131 SR . The sound output unit 130 SW has a subwoofer speaker 131 SW .

さらに、音響装置１００は、集音手段としての集音ユニット１４０と、表示ユニット１５０と、操作入力ユニット１６０とを備えている。   Furthermore, the acoustic device 100 includes a sound collection unit 140 as sound collection means, a display unit 150, and an operation input unit 160.

なお、制御ユニット１１０以外の要素１２０〜１６０は、制御ユニット１１０に接続されている。   Elements 120 to 160 other than the control unit 110 are connected to the control unit 110.

制御ユニット１１０は、音響装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０の詳細については、後述する。   The control unit 110 performs overall control of the audio device 100. Details of the control unit 110 will be described later.

ドライブユニット１２０は、音声コンテンツが記録されたコンパクトディスクＣＤが挿入された状態で、制御ユニット１１０から音声コンテンツの再生指令ＤＶＣを受けると、再生指定がなされた音声をコンパクトディスクＣＤから読み出す。かかる音声コンテンツの読み出し結果は、オーディオ信号であるコンテンツデータＣＴＤとして、制御ユニット１１０へ向けて送られる。   When the drive unit 120 receives the audio content reproduction command DVC from the control unit 110 in a state where the compact disc CD on which the audio content is recorded is inserted, the drive unit 120 reads the audio designated for reproduction from the compact disc CD. The result of reading out the audio content is sent to the control unit 110 as content data CTD that is an audio signal.

なお、コンパクトディスクＣＤには、音声コンテンツが、５．１チャンネルサラウンド方式で記録されているものとする。かかる５．１チャンネルサラウンド方式では、音声チャンネルとして、センタチャンネル（以下、「Ｃチャンネル」とも記す）、レフトチャンネル（以下、「Ｌチャンネル」とも記す）、ライトチャンネル（以下、「Ｒチャンネル」とも記す）、サラウンドレフトチャンネル（以下、「ＳＬチャンネル」とも記す）、サラウンドライトチャンネル（以下、「ＳＲチャンネル」とも記す）、サブウーファチャンネル（以下、「ＳＷチャンネル」とも記す）が用意されている。   It is assumed that audio content is recorded on the compact disc CD in the 5.1 channel surround system. In the 5.1 channel surround system, as an audio channel, a center channel (hereinafter also referred to as “C channel”), a left channel (hereinafter also referred to as “L channel”), a right channel (hereinafter also referred to as “R channel”). ), A surround left channel (hereinafter also referred to as “SL channel”), a surround right channel (hereinafter also referred to as “SR channel”), and a subwoofer channel (hereinafter also referred to as “SW channel”).

音出力ユニット１３０C〜１３０SWのそれぞれは、上述したスピーカ１３１C〜１３１SWの他に、制御ユニット１１０から受信した音声出力信号ＡＯＳC〜ＡＯＳSWを増幅する増幅器とを備えている。これらの音出力ユニット１３０C〜１３０SWは、制御ユニット１１０による制御のもとで、テスト音声信号、楽曲等を再生して出力する。 Each of the sound output units 130 C to 130 SW includes an amplifier that amplifies the audio output signals AOS C to AOS SW received from the control unit 110 in addition to the speakers 131 C to 131 SW described above. These sound output units 130 C to 130 SW reproduce and output test audio signals, music pieces, and the like under the control of the control unit 110.

本実施形態では、図２に示されるように、音出力ユニット１３０Cのセンタスピーカ１３１Cは、車両ＣＲの車内空間である音場空間ＡＳＰの前方中央部のダッシュボード内に配置される。このセンタスピーカ１３１Cは、後方を向くように配設されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the center speaker 131 C of the sound output unit 130 C is disposed in the dashboard in the front center portion of the sound field space ASP that is the vehicle interior space of the vehicle CR. The center speaker 131 C is disposed so as to face rearward.

音出力ユニット１３０Lのレフトスピーカ１３１Lは、助手席側の前方ドア筐体内に配置される。このレフトスピーカ１３１Lは、助手席側を向くように配設されている。 The left speaker 131 L of the sound output unit 130 L is disposed in the front door housing on the passenger seat side. The left speaker 131 L is disposed so as to face the passenger seat side.

音出力ユニット１３０Rのライトスピーカ１３１Rは、運転席側の前方ドア筐体内に配置される。このライトスピーカ１３１Rは、運転席側を向くように配設されている。 The light speaker 131 R of the sound output unit 130 R is disposed in the front door housing on the driver's seat side. The light speaker 131 R is arranged to face the driver's seat side.

音出力ユニット１３０SLのサラウンドレフトスピーカ１３１SLは、助手席側後部の筐体内に配置される。このサラウンドレフトスピーカ１３１SLは、助手席側の後部座席を向くように配設されている。 Surround left speakers 131 SL of the sound output unit 130 SL is arranged in the housing of the front passenger's seat side rear. The surround left speaker 131 SL is disposed so as to face the rear seat on the passenger seat side.

音出力ユニット１３０SRのサラウンドライトスピーカ１３１SRは、運転席側後部の筐体内に配置される。このサラウンドライトスピーカ１３１SRは、運転席側の後部座席を向くように配設されている。 Surround right speakers 131 SR sound output unit 130 SR is arranged in the housing of the driver's side rear. The surround light speaker 131 SR is arranged so as to face the rear seat on the driver's seat side.

音出力ユニット１３０SWのサブウーハスピーカ１３１SWは、音場空間ＡＳＰの後部に配置される。このサブウーハスピーカ１３１SWは、車両の前方に向けて配設されている。 The subwoofer speaker 131 SW of the sound output unit 130 SW is disposed at the rear part of the sound field space ASP. The subwoofer speaker 131 SW is disposed toward the front of the vehicle.

図１に戻り、集音ユニット１４０は、（ｉ）周囲の音を収集して電気的なアナログ音声信号とするマイクロフォン、（ii）マイクロフォンから出力されたアナログ音声信号を増幅する増幅器、（iii）増幅されたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡＤ変換器（Analog to Digital Converter）とを備えて構成されている。ここで、マイクロフォンは、音場空間ＡＳＰにおける所定の少なくとも１つの位置に配置されている。各スピーカ１３１C〜１３１SWから出力されたテスト音声信号の集音ユニット１４０による集音結果は、集音結果データＡＡＤとして、制御ユニット１１０に報告される。 Returning to FIG. 1, the sound collection unit 140 includes (i) a microphone that collects ambient sounds and generates an electrical analog audio signal, (ii) an amplifier that amplifies the analog audio signal output from the microphone, and (iii) An AD converter (Analog to Digital Converter) that converts an amplified analog audio signal into a digital audio signal is provided. Here, the microphone is disposed at at least one predetermined position in the sound field space ASP. The sound collection result of the test sound signal output from each of the speakers 131 C to 131 SW by the sound collection unit 140 is reported to the control unit 110 as sound collection result data AAD.

表示ユニット１５０は、（ｉ）液晶表示パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイス１５１と、（ii）制御ユニット１１０から送出された表示制御データＩＭＤに基づいて、表示ユニット１５０全体の制御を行うグラフィックレンダラ等の表示コントローラと、（iii）表示画像データを記憶する表示画像メモリ等を備えて構成されている。この表示ユニット１５０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、操作ガイダンス情報等を表示する。   The display unit 150 is based on (i) a display device 151 such as a liquid crystal display panel, an organic EL (Electro Luminescence) panel, a PDP (Plasma Display Panel), and (ii) display control data IMD sent from the control unit 110. The display unit 150 includes a display controller such as a graphic renderer for controlling the entire display unit 150, and (iii) a display image memory for storing display image data. The display unit 150 displays operation guidance information and the like under the control of the control unit 110.

操作入力ユニット１６０は、音響装置１００の本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１５０の表示デバイス１５１に設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。   The operation input unit 160 is configured by a key unit provided in the main body of the audio device 100 or a remote input device including the key unit. Here, a touch panel provided on the display device 151 of the display unit 150 can be used as the key part provided on the main body. In addition, it can replace with the structure which has a key part, and the structure which inputs voice can also be employ | adopted.

この操作入力ユニット１６０を利用者が操作することにより、音響装置１００の動作内容の設定が行われる。例えば、スピーカ１３１C〜１３１SW間の遅延時間の設定指令、音声コンテンツの再生指令等を、利用者が操作入力ユニット１６０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力データＩＰＤとして、操作入力ユニット１６０から制御ユニット１１０へ向けて送られる。 When the user operates the operation input unit 160, the operation content of the acoustic device 100 is set. For example, the user uses the operation input unit 160 to set a delay time between the speakers 131 C to 131 SW , an audio content playback command, and the like. Such input contents are sent from the operation input unit 160 to the control unit 110 as operation input data IPD.

制御ユニット１１０は、上述したように、音響装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０は、図３に示されるように、制御処理部１１１と、調整手段としてのチャンネル信号処理部１１２と、出力信号選択部１１３とを備えている。また、制御ユニット１１０は、アナログ変換部１１４と、音量調整部１１５とを備えている。さらに、制御ユニット１１０は、テスト音声発生手段としてのテスト信号発生部１１６を備えている。   As described above, the control unit 110 performs overall control of the audio device 100. As shown in FIG. 3, the control unit 110 includes a control processing unit 111, a channel signal processing unit 112 as an adjustment unit, and an output signal selection unit 113. The control unit 110 also includes an analog conversion unit 114 and a volume adjustment unit 115. Further, the control unit 110 includes a test signal generator 116 as a test sound generator.

制御処理部１１１は、操作入力ユニット１６０に入力された指令入力や集音ユニット１４０による集音結果に基づいて、チャンネル信号処理部１１２、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及びテスト信号発生部１１６を制御する。また、制御処理部１１１は、ドライブユニット１２０及び表示ユニット１５０を制御する。この制御処理部１１１については、後述する。   Based on the command input input to the operation input unit 160 and the sound collection result by the sound collection unit 140, the control processing unit 111 is based on the channel signal processing unit 112, the output signal selection unit 113, the volume adjustment unit 115, and the test signal generation unit. 116 is controlled. In addition, the control processing unit 111 controls the drive unit 120 and the display unit 150. The control processing unit 111 will be described later.

チャンネル信号処理部１１２は、ドライブユニット１２０から送られてきたコンテンツデータＣＴＤを処理し、音声コンテンツの再生時におけるスピーカ１３１C〜１３１SW相互間における音声出力タイミングを調整する。このチャンネル信号処理部１１２は、図４に示されるように、チャンネル分離部２１０と、遅延手段としての信号遅延部２２０とを備えている。 The channel signal processing unit 112 processes the content data CTD sent from the drive unit 120, and adjusts the audio output timing between the speakers 131 C to 131 SW during the reproduction of the audio content. As shown in FIG. 4, the channel signal processing unit 112 includes a channel separation unit 210 and a signal delay unit 220 as a delay unit.

チャンネル分離部２１０は、ドライブユニット１２０からのコンテンツデータＣＴＤを受ける。そして、チャンネル分離部２１０は、制御処理部１１１からのコンテンツ再生制御指令ＣＰＣに従って、コンテンツデータＣＴＤを展開し、オーディオ信号であるデジタル音データ信号を生成する。引き続き、チャンネル分離部２１０は、生成されたデジタル音データ信号を解析し、デジタル音データ信号に含まれるチャンネル指定情報に従って、デジタル音データ信号を、５．１チャンネルサラウンド方式におけるＣ〜ＳＷチャンネルに対応する６個の分離チャンネル信号ＳＣＤC，ＳＣＤL，ＳＣＤSL，ＳＣＤR，ＳＣＤSR，ＳＣＤSWに分離する。このようにして分離された分離チャンネル信号ＳＣＤC〜ＳＣＤSWは、信号遅延部２２０へ向けて送られる。 Channel separation unit 210 receives content data CTD from drive unit 120. Then, the channel separation unit 210 expands the content data CTD in accordance with the content reproduction control command CPC from the control processing unit 111, and generates a digital sound data signal that is an audio signal. Subsequently, the channel separation unit 210 analyzes the generated digital sound data signal and corresponds the digital sound data signal to the C to SW channels in the 5.1 channel surround system according to the channel designation information included in the digital sound data signal. Are separated into six separated channel signals SCD C , SCD L , SCD SL , SCD R , SCD SR and SCD SW . The separated channel signals SCD C to SCD SW separated in this way are sent to the signal delay unit 220.

信号遅延部２２０は、制御処理部１１１からの遅延制御指令ＤＬＣに従って、チャンネル分離部２１０から送られてきた分離チャンネル信号ＳＣＤC〜ＳＣＤSWを、それぞれ所定時間だけ遅延させる。かかる機能を有する信号遅延部２２０は、図５に示されるように、６個の遅延器２２１C〜２２１SWを備えている。 The signal delay unit 220 delays the separated channel signals SCD C to SCD SW sent from the channel separation unit 210 by a predetermined time in accordance with the delay control command DLC from the control processing unit 111. As shown in FIG. 5, the signal delay unit 220 having such a function includes six delay units 221 C to 221 SW .

各遅延器２２１C〜２２１SWは、遅延制御指令ＤＬＣにおける個別遅延制御指令ＤＬＣC〜ＤＬＣSWにより指定された遅延時間ＤＬC〜ＤＬSWだけ、分離チャンネル信号ＳＣＤC〜ＳＣＤSWを遅延させる。かかる遅延結果は、チャンネル処理信号ＰＣＤC〜ＰＣＤSWとして、出力信号選択部１１３へ向けて送られる。 Each delayer 221 C to 221 SW, only the delay time DL C through DL SW designated by the individual delay control command DLC C ~DLC SW in the delay control command DLC, delaying the separation channel signal SCD C ~SCD SW. The delay result is sent to the output signal selection unit 113 as channel processing signals PCD C to PCD SW .

図３に戻り、出力信号選択部１１３は、信号遅延部２２０からのチャンネル処理信号ＰＣＤC〜ＰＣＤSWと、テスト信号発生部１１６からの後述するテスト音声信号ＳＧＤとを受ける。そして、出力信号選択部１１３は、制御処理部１１１からの出力信号選択指令ＯＤＳに従って、アナログ変換部１１４へ向けての、チャンネル処理信号ＰＣＤC〜ＰＣＤSWの供給、テスト音声信号ＳＧＤの供給、及び、いずれの信号も供給しないかを選択する。かかる機能を有する出力信号選択部１１３は、図６に示されるように、６個のスイッチ素子１１３C〜１１３SWを備えている。 Returning to FIG. 3, the output signal selection unit 113 receives the channel processing signals PCD C to PCD SW from the signal delay unit 220 and the test audio signal SGD described later from the test signal generation unit 116. Then, the output signal selection unit 113 supplies the channel processing signals PCD C to PCD SW , the test audio signal SGD to the analog conversion unit 114 in accordance with the output signal selection command ODS from the control processing unit 111, and , It is selected whether neither signal is supplied. As shown in FIG. 6, the output signal selector 113 having such a function includes six switch elements 113 C to 113 SW .

各スイッチ素子１１３C〜１１３SWは、入力端子としてＡ端子及びＢ端子を有するとともに、出力端子としてＣ端子を有している。端子Ａは信号遅延部２２０に接続された端子であり、端子Ｂはテスト信号発生部１１６に接続された端子である。また、端子Ｃはアナログ変換部１１４に接続された端子である。各スイッチ素子１１３C〜１１３SWでは、Ａ端子でチャンネル処理信号ＰＣＤC〜ＰＣＤSWを受けるとともに、Ｂ端子でテスト音声信号ＳＧＤを受ける。そして、制御処理部１１１からの出力信号選択指令ＯＤＳにおける個別出力選択指令ＯＤＳC〜ＯＤＳSWに従って、Ａ端子とＣ端子とを導通したり、Ｂ端子とＣ端子とを導通したり、更に、Ａ端子及びＢ端子のいずれともＣ端子を導通しなかったりする。スイッチ素子１１３C〜１１３SWのＣ端子からは、選択された信号（無信号を含む）が、音出力選択信号ＰＢＤC〜ＰＢＤSWとしてアナログ変換部１１４へ向けて送られる。 Each switch element 113 C to 113 SW has an A terminal and a B terminal as input terminals, and a C terminal as an output terminal. Terminal A is a terminal connected to the signal delay unit 220, and terminal B is a terminal connected to the test signal generation unit 116. A terminal C is a terminal connected to the analog conversion unit 114. Each of the switch elements 113 C to 113 SW receives the channel processing signals PCD C to PCD SW at the A terminal and receives the test audio signal SGD at the B terminal. Then, according to the individual output selection commands ODS C to ODS SW in the output signal selection command ODS from the control processing unit 111, the A terminal and the C terminal are made conductive, the B terminal and the C terminal are made conductive, and the A Either the terminal or the B terminal does not conduct the C terminal. From the C terminals of the switch element 113 C to 113 SW, the selected signal (including a no-signal) is sent towards the analog converting unit 114 as a sound output select signal PBD C ~PBD SW.

アナログ変換部１１４は、出力信号選択部１１３から送られてきたデジタル信号である音出力選択信号ＰＢＤC〜ＰＢＤSWを、それぞれアナログ信号に変換する。このアナログ変換部１１４は、当該６種のデジタル信号に対応して、互いに同様に構成された６個のＤＡ（Digital to Analogue）変換器を備えている。このアナログ変換部１１４による変換結果であるアナログ信号ＰＢＳC〜ＰＢＳSWは、音量調整部１１５へ向けて送られる。 The analog conversion unit 114 converts the sound output selection signals PBD C to PBD SW that are digital signals sent from the output signal selection unit 113 into analog signals. The analog conversion unit 114 includes six DA (Digital to Analogue) converters configured similarly to each other corresponding to the six types of digital signals. Analog signals PBS C to PBS SW that are conversion results by the analog conversion unit 114 are sent to the volume adjustment unit 115.

音量調整部１１５は、アナログ変換部１１４からのアナログ信号ＰＢＳC〜ＰＢＳSWを受ける。そして、音量調整部１１５は、アナログ信号ＰＢＳC〜ＰＢＳSWのそれぞれに対して、制御処理部１１１からの音量調整指令ＶＬＣに従って、音量を調整する。かかる調整結果は、音出力信号ＡＯＳC〜ＡＯＳSWとして、音出力ユニット１３０C〜１３０SWへ向けて出力される。 The volume adjustment unit 115 receives the analog signals PBS C to PBS SW from the analog conversion unit 114. Then, the volume adjustment unit 115 adjusts the volume for each of the analog signals PBS C to PBS SW in accordance with the volume adjustment command VLC from the control processing unit 111. The adjustment result is output to the sound output units 130 C to 130 SW as sound output signals AOS C to AOS SW .

テスト信号発生部１１６は、制御処理部１１１からテスト音声信号を発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを受けると、連続的なテスト音声信号ＳＧＤを発生させる。また、テスト信号発生部１１６は、制御処理部１１１からテスト音声信号の発生を停止すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを受けると、テスト音声信号ＳＧＤの発生を停止させる。このようにして発生させたテスト音声信号ＳＧＤは、出力信号選択部１１３へ向けて送られる。なお、本実施形態においては、テスト信号発生部１１６が発生させるテスト音声信号ＳＧＤとして、所定周波数のサインバースト信号が採用されている。   When the test signal generation unit 116 receives a test signal generation command SGC indicating that a test audio signal should be generated from the control processing unit 111, the test signal generation unit 116 generates a continuous test audio signal SGD. When the test signal generation unit 116 receives a test signal generation instruction SGC indicating that the generation of the test audio signal should be stopped from the control processing unit 111, the test signal generation unit 116 stops the generation of the test audio signal SGD. The test audio signal SGD generated in this way is sent to the output signal selection unit 113. In the present embodiment, a sign burst signal having a predetermined frequency is employed as the test audio signal SGD generated by the test signal generator 116.

制御処理部１１１は、上述した他の構成要素を制御しつつ、音響装置１００の機能を発揮させる。この制御処理部は、図７に示されるように、到達推定手段としての到達時点推定部２５１と、遅延推定手段としての遅延推定部２５２と、遅延制御手段としての制御部２５３とを備えている。   The control processing unit 111 exerts the function of the acoustic device 100 while controlling the other components described above. As shown in FIG. 7, the control processing unit includes an arrival time estimation unit 251 as an arrival estimation unit, a delay estimation unit 252 as a delay estimation unit, and a control unit 253 as a delay control unit. .

到達時点推定部２５１は、各音出力ユニット１３０C〜１３０SWから集音ユニット１４０のマイクロフォンの設置位置までの音声の伝搬遅延時間を測定するために、テスト音声のマイクロフォンへの到達開始時点及び到達終了時点を推定する。この到達時点推定部２５１は、図８に示されるように、絶対値手段としての絶対値処理部２６１と、平滑化手段としての平滑処理部２６２とを備えている。また、到達地点推定部２５１は、第１期間特定手段としての第１期間特定部２６３と、第２期間特定手段としての第２期間特定部２６４とを備えている。 The arrival time estimation unit 251 measures the propagation delay time of the sound from each of the sound output units 130 C to 130 SW to the microphone installation position of the sound collection unit 140, and the arrival start time and arrival of the test sound to the microphone. Estimate the end point. As shown in FIG. 8, the arrival time point estimation unit 251 includes an absolute value processing unit 261 as an absolute value unit and a smoothing processing unit 262 as a smoothing unit. The arrival point estimation unit 251 includes a first period specifying unit 263 as a first period specifying unit and a second period specifying unit 264 as a second period specifying unit.

絶対値処理部２６１は、制御部２５３からの遅延測定開始指令ＤＭＣに従って、集音ユニット１４０から送られてきたテスト音声信号ＳＧＤの集音結果データＡＡＤである集音テスト音声信号に対して、絶対値処理を行う。この処理結果は、絶対値信号ＡＢＤとして、平滑処理部２６２へ向けて送られる。   In accordance with the delay measurement start command DMC from the control unit 253, the absolute value processing unit 261 performs absolute processing on the sound collection test sound signal that is the sound collection result data AAD of the test sound signal SGD sent from the sound collection unit 140. Perform value processing. This processing result is sent to the smoothing processing unit 262 as an absolute value signal ABD.

平滑処理部２６２は、直線位相型の有限インパルス応答フィルタ（ＦＩＲフィルタ）等を備えて構成されている。この平滑処理部２６２は、絶対値処理部２６１から送られてきた絶対値信号ＡＢＤを平滑化する。平滑化した結果は、平滑信号ＳＭＤとして、第１期間特定部２６３へ送られるとともに、第２期間特定部２６４へ向けて送られる。   The smoothing processing unit 262 includes a linear phase type finite impulse response filter (FIR filter) and the like. The smoothing processing unit 262 smoothes the absolute value signal ABD sent from the absolute value processing unit 261. The smoothed result is sent as the smoothed signal SMD to the first period specifying unit 263 and to the second period specifying unit 264.

第１期間特定部２６３は、平滑処理部２６２から送られてきた平滑信号ＳＭＤに基づいて、第１期間ＰＥＲ１を特定する。なお、テスト信号発生指令ＳＧＣには、上述したように、連続的なテスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨の指令と、発生させたテスト音声信号ＳＧＤを停止すべき旨の指令の２種類がある。第１期間特定部２６３は、制御部２５３がテスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを発行した時刻ＴＲ（以下、「出力開始時点」ともいう）と、テスト音声信号ＳＧＤを停止すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを発行した時刻ＴＰ（以下、「出力終了時点」ともいう）を記憶するようになっている。   The first period specifying unit 263 specifies the first period PER1 based on the smoothed signal SMD sent from the smoothing processing unit 262. Note that, as described above, the test signal generation command SGC has two types of commands: a command to generate a continuous test audio signal SGD and a command to stop the generated test audio signal SGD. . The first period specifying unit 263 outputs the test audio signal SGD when the control unit 253 issues a test signal generation instruction SGC indicating that the test audio signal SGD should be generated (hereinafter also referred to as “output start time”). The time TP (hereinafter also referred to as “output end time”) at which the test signal generation command SGC indicating that it should be stopped is stored is stored.

第１期間特定部２６３は、まず、平滑信号ＳＭＤの最大値ＦＭＶを求め、この最大値ＦＭＶに所定の第１割合を乗じて得られる第１閾値ＴＨＳ１を算出する。引き続き、第１期間特定部２６３は、平滑信号ＳＭＤが最大値ＦＭＶとなった時点を含み、かつ、第１閾値ＴＨＳ１以上となる状態が継続する平滑信号ＳＭＤの期間を、第１期間ＰＥＲ１として特定する。なお、最大値ＦＭＶに乗じる第１割合は、実験やシミュレーションなどにより予め定められている。   First period specifying unit 263 first calculates a maximum value FMV of smoothed signal SMD, and calculates first threshold value THS1 obtained by multiplying this maximum value FMV by a predetermined first ratio. Subsequently, the first period specifying unit 263 specifies, as the first period PER1, the period of the smoothing signal SMD that includes the time when the smoothing signal SMD reaches the maximum value FMV and continues to be equal to or higher than the first threshold value THS1. To do. Note that the first ratio by which the maximum value FMV is multiplied is determined in advance by experiments or simulations.

次いで、第１期間特定部２６３は、第１期間ＰＥＲ１の長さ（ＴＰ１−ＴＲ１）と、テスト音声信号ＳＧＤを発生させた所定期間の長さ（ＴＰ−ＴＲ）とを比較し、両者の差が許容範囲内にあるか否かを判断する。第１期間特定部２６３は、両者の差が許容範囲内にあると判断した場合には、第１期間ＰＥＲ１を、第２期間特定部２６４へ向けて送る。一方、第１期間特定部２６３は、両者の差が許容範囲内にないと判断した場合には、比較結果の値に基づき、所定のアルゴリズムを利用して第１割合を増減させることで第１閾値ＴＨＳ１を変更して、再度、第１期間ＰＥＲ１を特定する。   Next, the first period specifying unit 263 compares the length of the first period PER1 (TP1-TR1) with the length of the predetermined period in which the test audio signal SGD is generated (TP-TR), and the difference between the two Is determined to be within the allowable range. When the first period specifying unit 263 determines that the difference between the two is within the allowable range, the first period specifying unit 263 sends the first period PER1 to the second period specifying unit 264. On the other hand, if the first period specifying unit 263 determines that the difference between the two is not within the allowable range, the first period specifying unit 263 increases or decreases the first ratio using a predetermined algorithm based on the value of the comparison result. The threshold value THS1 is changed, and the first period PER1 is specified again.

第２期間特定部２６４は、平滑処理部２６２から送られてきた平滑信号ＳＭＤと、第１期間特定部２６３から送られてきた第１期間ＰＥＲ１に基づいて、第２期間ＰＥＲ２を特定する。第２期間特定部２６４は、まず、第１期間ＰＥＲ１内にある平滑信号ＳＭＤの平均値ＦＡＶを求め、この平均値ＦＡＶに所定の第２割合を乗じて得られる第２閾値ＴＨＳ２を算出する。引き続き、第２期間特定部２６４は、最大値ＦＭＶの時点を含み、かつ、第２閾値ＴＨＳ２以上となる状態が継続する平滑信号ＳＭＤの期間を、第２期間ＰＥＲ２として特定する。この第２期間ＰＥＲ２の開始時点はテスト音声信号ＳＧＤのマイクロフォンへの到達開始時点ＴＲ２（以下、単に「到達開始時点」ともいう）であると推定し、終了時点はテスト音声信号ＳＧＤのマイクロフォンへの到達終了時点ＴＰ２（以下、単に「到達終了時点」ともいう）であると推定する。このようにして特定した第２期間ＰＥＲ２は、遅延推定部２５２へ向けて送られる。なお、平均値ＦＡＶに乗じる第２割合は、実験やシミュレーションなどにより予め定められている。   The second period specifying unit 264 specifies the second period PER2 based on the smoothed signal SMD sent from the smoothing processing unit 262 and the first period PER1 sent from the first period specifying unit 263. First, the second period specifying unit 264 first calculates an average value FAV of the smoothed signal SMD within the first period PER1, and calculates a second threshold value THS2 obtained by multiplying the average value FAV by a predetermined second ratio. Subsequently, the second period specifying unit 264 specifies a period of the smoothing signal SMD that includes the time point of the maximum value FMV and continues to be equal to or higher than the second threshold value THS2 as the second period PER2. The start time of the second period PER2 is estimated to be the arrival start time TR2 of the test audio signal SGD to the microphone (hereinafter also simply referred to as “arrival start time”), and the end time is the end of the test audio signal SGD to the microphone. It is estimated that this is the arrival end time TP2 (hereinafter, also simply referred to as “arrival end time”). The second period PER2 specified in this way is sent to the delay estimation unit 252. Note that the second ratio by which the average value FAV is multiplied is determined in advance by experiments or simulations.

図７に戻り、遅延推定部２５２は、制御部２５３から送られてくるテスト信号発生指令ＳＧＣと、到達時点推定部２５１から送られてくる第２期間ＰＥＲ２とに基づいて、各音出力ユニット１３０C〜１３０SWから、集音ユニット１４０のマイクロフォンの設置位置までの音声の伝搬遅延時間を推定する。 Returning to FIG. 7, the delay estimation unit 252 determines each sound output unit 130 based on the test signal generation command SGC sent from the control unit 253 and the second period PER2 sent from the arrival time estimation unit 251. The propagation delay time of sound from C to 130 SW to the microphone installation position of the sound collection unit 140 is estimated.

遅延推定部２５２もまた、第１期間特定部２６３と同様に、テスト信号発生指令ＳＧＣに基づいて特定される出力開始時点ＴＲと出力終了時点ＴＰとを記憶するようになっている。そして、遅延推定部２５２は、第２期間ＰＥＲ２の到達終了時点ＴＰ２から出力終了時点ＴＰを差し引いた値（ＴＰ２−ＴＰ）を、伝搬遅延時間ＤＬＴと推定する。このようにして推定した伝搬遅延時間ＤＬＴは、制御部２５３へ向けて送られる。   Similarly to the first period specifying unit 263, the delay estimation unit 252 also stores the output start time TR and the output end time TP specified based on the test signal generation command SGC. Then, the delay estimation unit 252 estimates a value (TP2−TP) obtained by subtracting the output end point TP from the arrival end point TP2 of the second period PER2 as the propagation delay time DLT. The propagation delay time DLT estimated in this way is sent to the control unit 253.

制御部２５３は、音響装置１００における「再生モード」と「遅延時間設定モード」との２つのモードの動作を制御する。ここで、「再生モード」とはコンパクトディスクＣＤから音声コンテンツを読み出してオーディオ信号を再生するモードである。そして、「遅延時間設定モード」とはテスト音声信号ＳＧＤを発生させて計測し、音出力ユニット１３０C〜１３０SWのそれぞれからの音声出力タイミングのタイムアライメント補正をするために、スピーカ１３１C〜１３１SWのそれぞれに対応する遅延時間を設定するモードである。 The control unit 253 controls the operation of the two modes of “reproduction mode” and “delay time setting mode” in the audio device 100. Here, the “playback mode” is a mode in which audio content is read from the compact disc CD and an audio signal is played back. In the “delay time setting mode”, the test sound signal SGD is generated and measured, and the speakers 131 C to 131 are used to correct the time alignment of the sound output timing from each of the sound output units 130 C to 130 SW. In this mode, the delay time corresponding to each SW is set.

制御部２５３は、操作入力ユニット１６０から受けた操作入力データＩＰＤを解析し、「再生モード」と「遅延時間設定モード」のいずれかの動作制御を行う。より具体的には、制御部２５３は、通常は、「再生モード」の動作の制御を行う。一方、操作入力ユニット１６０から遅延時間設定指令を受けると、制御部２５３は、「遅延時間設定モード」の動作の制御を行う。そして、「遅延時間設定モード」の動作の制御が終了すると、制御部２５３は、「再生モード」の動作制御に復帰する。   The control unit 253 analyzes the operation input data IPD received from the operation input unit 160 and performs operation control of either “reproduction mode” or “delay time setting mode”. More specifically, the control unit 253 normally controls the operation of the “reproduction mode”. On the other hand, upon receiving a delay time setting command from the operation input unit 160, the control unit 253 controls the operation of the “delay time setting mode”. When the control of the “delay time setting mode” operation is completed, the control unit 253 returns to the operation control of the “reproduction mode”.

「遅延時間設定モード」の動作制御に際し、制御部２５３は、まず、出力信号選択部１１３に向けて、テスト音声信号ＳＧＤを選択すべき旨の指令を送る。より具体的には、信号選択部１１３における最初の測定対象となる音出力ユニットに対応するスイッチ素子のＢ端子とＣ端子とを導通させるとともに、他のスイッチ素子におけるＣ端子がＡ端子及びＢ端子のいずれとも導通しないことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを信号選択部１１４へ向けて送る。   In the operation control of the “delay time setting mode”, the control unit 253 first sends a command to the output signal selection unit 113 to select the test audio signal SGD. More specifically, the B terminal and the C terminal of the switch element corresponding to the sound output unit to be measured first in the signal selection unit 113 are electrically connected, and the C terminals in the other switch elements are the A terminal and the B terminal. An output signal selection command ODS that designates that the signal selection unit 114 is not conducted is sent to the signal selection unit 114.

引き続き、制御部２５３は、連続的なテスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを、テスト信号発生部１１６へ向けて送るとともに、到達地点推定部２５１と遅延推定部２５２へ向けても送る。また、制御部２５３は、テスト信号発生指令ＳＧＣと同時に、遅延測定開始指令ＤＭＣを、到達時点推定部２５１の絶対値処理部２６１へ向けて送る（図８参照）。   Subsequently, the control unit 253 sends a test signal generation command SGC indicating that a continuous test audio signal SGD should be generated to the test signal generation unit 116 and to the arrival point estimation unit 251 and the delay estimation unit 252. Even send. In addition, the control unit 253 sends a delay measurement start command DMC to the absolute value processing unit 261 of the arrival time estimation unit 251 simultaneously with the test signal generation command SGC (see FIG. 8).

制御部２５３は、テスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣの発行後、所定期間が経過した後に、テスト音声信号ＳＧＤの発生を停止すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを、テスト信号発生部１１６へ向けて送るとともに、遅延推定部２５２へ向けて送る。   The control unit 253 outputs a test signal generation command SGC indicating that the generation of the test audio signal SGD should be stopped after a predetermined period of time has elapsed after the test signal generation command SGC indicating that the test audio signal SGD should be generated. The data is sent to the test signal generator 116 and sent to the delay estimator 252.

また、制御部２５３は、遅延推定部２５２から、最初の測定対象となっているスピーカとマイクロフォン間の伝搬遅延時間ＤＬＴを受けると、この伝搬遅延時間ＤＬＴを記憶部に記憶する。そして、制御部２５３は、次の測定対象となる音出力ユニットに対応するスイッチ素子のＢ端子とＣ端子とを導通させるとともに、他のスイッチ素子のＣ端子がＡ端子及びＢ端子のいずれとも導通しないことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを出力信号選択部１１３へ向けて送る。引き続き、最初の測定対象となったスピーカに対する遅延時間の測定動作と同様に、制御部２５３は、テスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを、テスト信号発生部１１６と遅延推定部２５２へ向けて送るとともに、遅延測定開始指令ＤＭＣを、絶対値処理部２６１へ向けて送る。   In addition, when the control unit 253 receives the propagation delay time DLT between the speaker and the microphone to be measured first from the delay estimation unit 252, the control unit 253 stores the propagation delay time DLT in the storage unit. The control unit 253 conducts the B terminal and the C terminal of the switch element corresponding to the sound output unit to be measured next, and the C terminal of the other switch element conducts both the A terminal and the B terminal. An output signal selection command ODS that specifies not to be sent is sent to the output signal selection unit 113. Subsequently, similarly to the delay time measurement operation for the first measurement target speaker, the control unit 253 generates a test signal generation command SGC indicating that the test audio signal SGD should be generated, and the test signal generation unit 116 and the delay estimation. A delay measurement start command DMC is sent to the absolute value processing unit 261 while being sent to the unit 252.

以後、全ての音出力ユニットに関する遅延測定が終了するまで、制御部２５３は、上記と同様の制御を、出力信号選択部１１３、テスト信号発生部１１６、到達時点推定部２５１及び遅延推定部２５２に対して行う。そして、全ての音出力ユニットについての遅延測定結果を得ると、制御部２５３は、遅延測定結果を解析し、各音出力ユニット１３０C〜１３０SWに供給される音声出力信号ＡＯＳC〜ＡＯＳSWの遅延時間ＤＬC〜ＤＬSWを算出する。そして、この算出結果を、制御部２５３は、内部に記憶するとともに、遅延制御指令ＤＬＣとして、信号遅延部２２０へ向けて送る。 Thereafter, the control unit 253 performs the same control as described above on the output signal selection unit 113, the test signal generation unit 116, the arrival time estimation unit 251 and the delay estimation unit 252 until the delay measurement for all sound output units is completed. Against. When the delay measurement results for all the sound output units are obtained, the control unit 253 analyzes the delay measurement results and outputs the audio output signals AOS C to AOS SW supplied to the sound output units 130 C to 130 SW . Delay times DL C to DL SW are calculated. Then, the control unit 253 stores the calculation result inside and sends the calculation result to the signal delay unit 220 as a delay control command DLC.

こうして、信号遅延部２２０における遅延時間の設定を行うと、制御部２５３は、「遅延時間設定モード」の動作制御を終了する。   When the delay time is set in the signal delay unit 220 in this way, the control unit 253 ends the operation control of the “delay time setting mode”.

「再生モード」の動作制御に際し、制御部２５３は、出力信号選択部１１３へ向けて、スイッチ素子１１３C〜１１３SWの全てについて、Ａ端子とＣ端子とを導通させるべきことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを送る。この結果、信号遅延部２２０からのチャンネル処理信号ＰＣＤC〜ＰＣＤSWが、出力信号選択部１１３を介して、音出力選択信号ＰＢＤC〜ＰＢＤSWとして、アナログ変換部１１４へ向けて供給されるようになる。 When controlling the operation in the “reproduction mode”, the control unit 253 instructs the output signal selection unit 113 to specify that the A terminal and the C terminal should be conducted for all of the switch elements 113 C to 113 SW. Send selection command ODS. As a result, the channel processing signals PCD C to PCD SW from the signal delay unit 220 are supplied to the analog conversion unit 114 as the sound output selection signals PBD C to PBD SW via the output signal selection unit 113. become.

また、制御部２５３は、「再生モード」の動作制御に際し、利用者が再生すべき音声コンテンツの指定を支援するための案内画面を表示ユニット１５０に表示させる。そして、操作入力ユニット１６０から音声コンテンツを指定した再生指令が入力されると、制御部２５３は、ドライブユニット１２０を制御して、再生コンテンツのデータ読み出しを制御する。   In addition, the control unit 253 causes the display unit 150 to display a guidance screen for assisting the user in specifying the audio content to be played back when controlling the operation of the “playback mode”. When a reproduction command designating audio content is input from the operation input unit 160, the control unit 253 controls the drive unit 120 to control data reading of the reproduction content.

また、制御部２５３は、「再生モード」の動作制御に際し、チャンネル分離部２１０を制御して、コンテンツデータＣＴＤを５．１チャンネルサラウンド方式における６個の分離チャンネル信号ＳＣＤC〜ＳＣＤSWに分離させる。 Further, the control unit 253 controls the channel separation unit 210 to control the content data CTD into six separated channel signals SCD C to SCD SW in the 5.1 channel surround system when controlling the operation of the “playback mode”. .

また、制御部２５３は、「再生モード」の動作制御に際し、音量調整部１１５を制御して、音出力ユニット１３０C〜１３０SWのスピーカ１３１C〜１３１SWのからの出力音量を調整する。この出力音量の制御に際して、制御部２５３は、操作入力ユニット１６０に入力された音量指定や、集音ユニット１４０による集音結果から得られる騒音レベルに基づいて音量調整指令ＶＬＣを生成し、音量調整部１１５へ向けて送る。 The control unit 253, upon operation control of the "reproduction mode", and controls the sound volume adjustment section 115 adjusts the output volume of the color of the speaker 131 C to 131 SW of the sound output unit 130 C to 130 DEG SW. When controlling the output sound volume, the control unit 253 generates a sound volume adjustment command VLC based on the sound volume designation input from the operation input unit 160 and the noise level obtained from the sound collection result by the sound collection unit 140, thereby adjusting the sound volume. Send to part 115.

［動作］
次に、上記のように構成された音響装置１００の動作について、「遅延時間設定モード」のときの動作に主に着目して説明する。 [Operation]
Next, the operation of the acoustic device 100 configured as described above will be described mainly focusing on the operation in the “delay time setting mode”.

利用者が操作入力ユニット１６０に遅延時間設定指令を入力することにより、音響装置１００の「遅延時間設定モード」の動作が開始する。こうして、「遅延時間設定モード」の動作が開始すると、図９のステップＳ１１において、最初の測定対象となる音出力ユニットの選択が行われる。   When the user inputs a delay time setting command to the operation input unit 160, the operation of the “delay time setting mode” of the acoustic device 100 starts. Thus, when the operation of the “delay time setting mode” is started, the sound output unit to be first measured is selected in step S11 of FIG.

本実施形態では、制御処理部１１１の制御部２５３は、最初の測定対象となる音出力ユニットとして、音出力ユニット１３０Cを選択する。そして、制御部２５３は、音出力ユニット１３０Cに関する遅延測定のための信号経路の設定処理を行う。このステップＳ１１における信号経路の設定処理では、制御部２５３は、出力信号選択部１１３のスイッチ素子１１３CのＢ端子とＣ端子を導通させるとともに、他のスイッチ素子１１３L〜１１３SWのＣ端子がＡ端子及びＢ端子のいずれとも導通しないことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを、出力信号選択部１１３へ向けて発行する（図６参照）。 In the present embodiment, the control unit 253 of the control processing unit 111 selects the sound output unit 130 C as the sound output unit that is the first measurement target. Then, the control unit 253 performs setting processing of the signal paths for the delay measurement concerning a sound output unit 130 C. In setting processing of the signal paths in the step S11, the control unit 253 causes the conduction B and C terminals of the switch element 113 C of the output signal selector 113, the C terminal of the other switch element 113 L to 113 SW An output signal selection command ODS that specifies that neither the A terminal nor the B terminal is conducted is issued to the output signal selection unit 113 (see FIG. 6).

次いで、ステップＳ１２において、遅延時間の測定処理が行われる。この遅延時間測定処理では、図１０に示されるように、まず、ステップＳ２１において、制御部２５３は、テスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを、テスト信号発生部１１６、到達時点推定部２５１及び遅延推定部２５２へ向けて送るとともに、遅延測定開始指令ＤＭＣを、到達時点推定部２５１の絶対値処理部２６１へ向けて送る（図７参照）。そして、制御部２５３は、テスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣの発行後、所定期間か経過した後に、テスト音声信号ＳＧＤの発生を停止すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを、テスト信号発生部１１６と遅延推定部２５２へ向けて送る。   Next, in step S12, a delay time measurement process is performed. In this delay time measurement process, as shown in FIG. 10, first, in step S21, the control unit 253 sends a test signal generation command SGC indicating that the test audio signal SGD should be generated, to the test signal generation unit 116. While sending it to the time estimation part 251 and the delay estimation part 252, the delay measurement start command DMC is sent to the absolute value processing part 261 of the arrival time estimation part 251 (see FIG. 7). The control unit 253 then issues a test signal generation command SGC indicating that the generation of the test audio signal SGD should be stopped after a predetermined period of time has elapsed after the test signal generation command SGC indicating that the test audio signal SGD should be generated. To the test signal generator 116 and the delay estimator 252.

テスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを受けたテスト信号発生部１１６は、連続的なサインバースト信号であるテスト音声信号ＳＧＤを発生させる。そして、テスト信号発生部１１６は、制御部２５３から、テスト音声信号ＳＧＤの発生を停止すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを受けると、テスト音声信号ＳＧＤの発生を停止させる（図１１（Ａ）参照）。この結果、出力信号選択部１１３、アナログ変換部１１４及び音量調整部１１５を経由して、音出力ユニット１３０Cからテスト音声が出力される。 The test signal generator 116 that has received the test signal generation command SGC to generate the test audio signal SGD generates the test audio signal SGD that is a continuous sine burst signal. Upon receiving a test signal generation command SGC indicating that the generation of the test audio signal SGD should be stopped from the control unit 253, the test signal generation unit 116 stops the generation of the test audio signal SGD (FIG. 11A). reference). As a result, the test sound is output from the sound output unit 130 C via the output signal selection unit 113, the analog conversion unit 114, and the volume adjustment unit 115.

到達時点推定部２５１と遅延推定部２５２は、テスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを受けた時刻を出力開始時点ＴＲ、テスト音声信号ＳＧＤを停止すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを受けた時刻を出力終了時点ＴＰとして記憶する。   The arrival time estimation unit 251 and the delay estimation unit 252 generate the test signal generation indicating that the test audio signal SGD is to be output when the test signal generation command SGC indicating that the test audio signal SGD should be generated is received and the test audio signal SGD is to be stopped. The time when the command SGC is received is stored as the output end time TP.

一方、遅延測定開始指令ＤＭＣを受けた絶対値処理部２６１は、ステップＳ２２において、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを取り込む（図１１（Ｂ）参照）。引き続き、絶対値処理部２６１は、取り込んだ集音結果データＡＡＤに対して絶対値処理を行う。この処理結果は、絶対値信号ＡＢＤ（図１１（Ｃ）参照）として、平滑処理部２６２へ向けて送られる。   On the other hand, the absolute value processing unit 261 that has received the delay measurement start command DMC takes in the sound collection result data AAD from the sound collection unit 140 in step S22 (see FIG. 11B). Subsequently, the absolute value processing unit 261 performs absolute value processing on the acquired sound collection result data AAD. This processing result is sent to the smoothing processing unit 262 as an absolute value signal ABD (see FIG. 11C).

平滑処理部２６２は、この絶対値信号ＡＢＤを平滑化処理する。平滑化した結果は、平滑信号ＳＭＤ（図１１（Ｄ）参照）として、第１期間特定部２６３へ送られるとともに、第２期間特定部２６４へ向けて送られる。   The smoothing processing unit 262 smoothes the absolute value signal ABD. The smoothed result is sent as the smoothed signal SMD (see FIG. 11D) to the first period specifying unit 263 and to the second period specifying unit 264.

次に、ステップＳ２３において、第１期間特定部２６３が、平滑信号ＳＭＤに基づいて、第１期間ＰＥＲ１を特定する。まず、第１期間特定部２６３は、平滑信号ＳＭＤの最大値ＦＭＶを求め、そして、この最大値ＦＭＶに所定の第１割合を乗じて得られる第１閾値ＴＨＳ１を算出する。引き続き、第１期間特定部２６３は、平滑信号ＳＭＤの最大値ＦＭＶを含み、かつ、第１閾値ＴＨＳ１以上となる継続した平滑信号ＳＭＤの期間を、第１期間ＰＥＲ１として特定する（図１１（Ｅ）参照）。   Next, in step S23, the first period specifying unit 263 specifies the first period PER1 based on the smooth signal SMD. First, the first period specifying unit 263 obtains the maximum value FMV of the smoothed signal SMD, and calculates a first threshold value THS1 obtained by multiplying the maximum value FMV by a predetermined first ratio. Subsequently, the first period specifying unit 263 specifies the period of the smoothing signal SMD that includes the maximum value FMV of the smoothing signal SMD and is equal to or greater than the first threshold value THS1 as the first period PER1 (FIG. 11E). )reference).

次いで、ステップＳ２４において、第１期間特定部２６３は、第１期間ＰＥＲ１が許容範囲内にあるか否かを判定する。この判定は、第１期間ＰＥＲ１の長さ（ＴＰ１−ＴＲ１）と、テスト音声信号ＳＧＤを発生させた所定期間の長さ（ＴＰ−ＴＲ）とを比較し、両者の差が許容範囲内にあるか否かで判断する。この判定の結果が、否定的であった場合（ステップＳ２４：Ｎ）には、処理はステップＳ２５へ進む。   Next, in step S24, the first period specifying unit 263 determines whether or not the first period PER1 is within an allowable range. This determination is made by comparing the length of the first period PER1 (TP1-TR1) with the length of the predetermined period during which the test audio signal SGD is generated (TP-TR), and the difference between the two is within an allowable range. Judge by whether or not. If the result of this determination is negative (step S24: N), the process proceeds to step S25.

ステップＳ２５では、第１期間特定部２６３は、第１割合を増減させることで第１閾値ＴＨＳ１を変更し、第１期間ＰＥＲ１を再度特定する。   In step S25, the first period specifying unit 263 changes the first threshold THS1 by increasing or decreasing the first ratio, and specifies the first period PER1 again.

ステップＳ２５の処理が終了すると、処理はステップＳ２４へ戻る。以後、ステップＳ２４における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ２５の処理が繰り返される。   When the process of step S25 ends, the process returns to step S24. Thereafter, the process of step S25 is repeated until the result of the determination in step S24 becomes affirmative.

一方、ステップＳ２４における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ２４：Ｙ）、処理はステップＳ２６へ進む。このステップＳ２６では、まず、第１期間特定部２６３が、第１期間ＰＥＲ１を、第２期間特定部２６４へ向けて送る。そして、第２期間特定部２６４は、平滑信号ＳＭＤと第１期間ＰＥＲ１に基づいて、第２期間ＰＥＲ２を特定する。まず、第２期間特定部２６４は、第１期間ＰＥＲ１内にある平滑信号ＳＭＤの平均値ＦＡＶを求め、そして、この平均値ＦＡＶに所定の第２割合を乗じて得られる第２閾値ＴＨＳ２を算出する。次いで、第２期間特定部２６４は、平滑信号ＳＭＤの最大値ＦＭＶを含み、かつ、第２閾値ＴＨＳ２以上となる継続した平滑信号ＳＭＤの期間を、第２期間ＰＥＲ２として特定する（図１１（Ｆ）参照）。そして、この第２期間ＰＥＲ２は、遅延推定部２５２へ向けて送られる。その後、処理はステップＳ２７へ進む。   On the other hand, if the result of the determination in step S24 is affirmative (step S24: Y), the process proceeds to step S26. In step S <b> 26, first, the first period specifying unit 263 sends the first period PER <b> 1 toward the second period specifying unit 264. Then, the second period specifying unit 264 specifies the second period PER2 based on the smoothing signal SMD and the first period PER1. First, the second period specifying unit 264 calculates an average value FAV of the smoothed signal SMD within the first period PER1, and calculates a second threshold value THS2 obtained by multiplying the average value FAV by a predetermined second ratio. To do. Next, the second period specifying unit 264 specifies the continuous period of the smoothed signal SMD that includes the maximum value FMV of the smoothed signal SMD and is equal to or greater than the second threshold value THS2 as the second period PER2 (FIG. 11 (F )reference). The second period PER <b> 2 is sent to the delay estimation unit 252. Thereafter, the process proceeds to step S27.

ステップＳ２７では、遅延推定部２５２が、音出力ユニット１３０Cからマイクロフォンまでの音声の伝搬遅延時間ＤＬＴを推定する。遅延推定部２５２は、上述したように、テスト音声信号ＳＧＤの発生時である出力開始時点ＴＲと、停止時である出力終了時点ＴＰとを記憶している。また、遅延推定部２５２は、第２期間ＰＥＲ２から、テスト音声信号ＳＧＤのマイクロフォンへの到達開始時点ＴＲ２と、到達終了時点ＴＰ２とを取得している。遅延推定部２５２は、到達終了時点ＴＰ２から出力終了時点ＴＰを差し引いた値（ＴＰ２−ＴＰ）を、伝搬遅延時間ＤＬＴと推定する（図１２参照）。そして、遅延推定部２５２、推定した伝搬遅延時間ＤＬＴを、制御部２５３に報告する。こうして、最初の測定対象である音出力ユニット１３０Cに関する伝搬遅延時間の測定が終了すると、ステップＳ２７の処理が終了し、処理は、図９のステップＳ１３へ進む。 In step S27, the delay estimator 252 estimates the propagation delay time DLT of sound from the sound output unit 130 C to the microphone. As described above, the delay estimation unit 252 stores the output start point TR when the test audio signal SGD is generated and the output end point TP when it is stopped. Further, the delay estimation unit 252 obtains the arrival start time point TR2 of the test audio signal SGD to the microphone and the arrival end time point TP2 from the second period PER2. The delay estimation unit 252 estimates a value (TP2-TP) obtained by subtracting the output end point TP from the arrival end point TP2 as the propagation delay time DLT (see FIG. 12). Then, the delay estimation unit 252 reports the estimated propagation delay time DLT to the control unit 253. Thus, when the measurement of the propagation delay time for the sound output unit 130 C that is the first measurement target is completed, the process of step S27 is terminated, and the process proceeds to step S13 of FIG.

ステップＳ１３では、制御部２５３が、全ての音出力ユニット１３０C〜１３０SWに関する遅延測定が終了したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、処理はステップＳ１４へ進む。 In step S13, the control unit 253 determines whether or not the delay measurement for all the sound output units 130 C to 130 SW has been completed. If the result of this determination is negative (step S13: N), the process proceeds to step S14.

ステップＳ１４では、次の測定対象である音出力ユニット１３０Lに関する遅延測定用の信号経路の設定処理が行われる。このステップＳ１４における信号経路の設定処理では、制御部２５３は、出力信号選択部１１３のスイッチ素子１１３LのＢ端子とＣ端子を導通させるとともに、他のスイッチ素子１１３C，１１３R〜１１３CWのＣ端子がＡ端子及びＢ端子のいずれとも導通しないことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを、出力信号選択部１１３へ向けて発行する。 In step S14, setting processing of the signal path delay measurements for the sound output unit 130 L is the next measurement object is performed. In setting processing of the signal path in step S14, the control unit 253 causes the conduction B and C terminals of the switch element 113 L of the output signal selector 113, the other switch element 113 C, 113 R to 113 CW An output signal selection command ODS that specifies that the C terminal does not conduct with either the A terminal or the B terminal is issued to the output signal selection unit 113.

ステップＳ１４の処理が終了すると、処理はステップＳ１２へ戻る。以後、ステップＳ１３における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理が繰り返される。   When the process of step S14 ends, the process returns to step S12. Thereafter, the processes in steps S12 to S14 are repeated until the result of the determination in step S13 becomes affirmative.

全ての音出力ユニット１３０C〜１３０SWに関する遅延測定が終了し、ステップＳ１３における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１３：Ｙ）、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、制御部２５３は、音出力ユニット１３０C〜１３１SWに関する遅延測定結果を解析し、各音出力ユニット１３０C〜１３０SWに供給される音声出力信号ＡＯＳC〜ＡＯＳSWの遅延時間ＤＬC〜ＤＬSWを算出する。そして、この算出結果を、制御部２５３は、内部に記憶するとともに、遅延制御指令ＤＬＣとして、信号遅延部２２０へ向けて送る。 When the delay measurement for all the sound output units 130 C to 130 SW is completed and the result of determination in step S13 is affirmative (step S13: Y), the process proceeds to step S15. In step S15, the control unit 253, a sound output unit 130 C to 131 SW analyzes the delay measurement results on the delay time of the audio output signal AOS C ~AOS SW supplied to each audio output unit 130 C to 130 DEG SW DL C to DL SW are calculated. Then, the control unit 253 stores the calculation result inside and sends the calculation result to the signal delay unit 220 as a delay control command DLC.

こうして、ステップＳ１５の処理が終了すると、制御部２５３は、出力信号選択部１１３へ向けて、スイッチ素子１１３C〜１１３SWの全てについて、Ａ端子とＣ端子とを導通させるべきことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを出力信号選択部１１３へ向けて送る。この結果、信号遅延部２２０から送られてきたチャンネル処理信号ＰＣＤC〜ＰＣＤSWが、出力信号選択部１１３を介して、音出力選択信号ＰＢＤC〜ＰＢＤSWとして、アナログ変換部１１４へ向けて供給されるようになる。こうして、「遅延時間設定モード」が終了すると、音響装置１００は、「再生モード」の動作を再開する。 Thus, when the process of step S15 is completed, the control unit 253 directs the output signal selection unit 113 to specify that the A terminal and the C terminal should be conducted for all of the switch elements 113 C to 113 SW. A signal selection command ODS is sent to the output signal selection unit 113. As a result, the channel processing signals PCD C to PCD SW sent from the signal delay unit 220 are supplied to the analog conversion unit 114 as the sound output selection signals PBD C to PBD SW via the output signal selection unit 113. Will come to be. Thus, when the “delay time setting mode” ends, the acoustic device 100 resumes the operation of the “playback mode”.

制御部２５３は、「再生モード」時には、利用者が再生すべき音声コンテンツの指定を支援するための案内画面を表示ユニット１５０に表示させる。そして、操作入力ユニット１６０に音声コンテンツを指定した再生指令が入力されると、制御部２５３は、ドライブユニット１２０を制御して、音声コンテンツのデータ読み出しを制御する。   In the “playback mode”, the control unit 253 causes the display unit 150 to display a guidance screen for supporting the designation of audio content to be played by the user. When a reproduction command designating audio content is input to the operation input unit 160, the control unit 253 controls the drive unit 120 to control data reading of the audio content.

また、制御部２５３は、「再生モード」時には、チャンネル分離部２１０を制御して、ドライブユニット１２０からのコンテンツデータＣＴＤチャンネルを５．１チャンネルサラウンド方式における６個の分離チャンネル信号ＳＣＤC〜ＳＣＤSWに分離させる。 In the “playback mode”, the control unit 253 controls the channel separation unit 210 to convert the content data CTD channel from the drive unit 120 into six separation channel signals SCD C to SCD SW in the 5.1 channel surround system. Separate.

また、制御部２５３は、「再生モード」時には、音量調整部１１５を制御して、音出力ユニット１３０C〜１３０SWのスピーカ１３１C〜１３１SWのからの出力音量を調整する。 The control unit 253, "reproduction mode" sometimes, by controlling the volume adjusting unit 115 adjusts the output volume of the color of the speaker 131 C to 131 SW of the sound output unit 130 C to 130 DEG SW.

上記のような「再生モード」時における制御部２５３による制御のもとで、音声コンテンツが再生され、再生された音声が、音響装置１００の利用者である聴取者に提供される。   The audio content is reproduced under the control of the control unit 253 in the “reproduction mode” as described above, and the reproduced audio is provided to the listener who is the user of the acoustic device 100.

以上説明したように、本実施形態では、テスト音声信号ＳＧＤとして、所定期間にわたって連続的なサインバースト信号を使用する。そして、このテスト音声信号ＳＧＤが、マイクロフォンに到達したとされる到達開始時点ＴＲ２と到達終了時点ＴＰ２を推定する。各音出力ユニット１３０C〜１３０SWからマイクロフォンの設置位置までの音声の伝搬遅延時間ＤＬＴは、到達終了時点ＴＰ２からテスト音声信号ＳＧＤの出力終了時点ＴＰを差し引くことにより推定する。このため、テスト音声信号としてインパルス信号を使用することなく、また、集音データのマイクロフォンへの到達時刻として、集音データが最大振幅となる時刻を採用せずに、伝搬遅延時間ＤＬＴを推定することができる。これにより、スピーカを破損することなく、かつ、正確にタイムアライメント補正を実施することができる。 As described above, in this embodiment, a continuous sine burst signal is used as the test audio signal SGD for a predetermined period. Then, the test audio signal SGD estimates an arrival start time point TR2 and an arrival end time point TP2 that are assumed to have reached the microphone. The sound propagation delay time DLT from each of the sound output units 130 C to 130 SW to the microphone installation position is estimated by subtracting the output end time TP of the test sound signal SGD from the arrival end time TP2. For this reason, the propagation delay time DLT is estimated without using an impulse signal as the test audio signal and without adopting the time when the sound collection data reaches the maximum amplitude as the arrival time of the sound collection data to the microphone. be able to. Thereby, time alignment correction can be performed accurately without damaging the speaker.

したがって、本実施形態によれば、楽曲等を鑑賞する際に、適切な音声の伝搬時間の補正をすることができる。   Therefore, according to the present embodiment, it is possible to correct an appropriate sound propagation time when appreciating music or the like.

［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。 [Modification of Embodiment]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible.

例えば、上記の実施形態では、音出力ユニットからマイクロフォンの設置位置までの音声の伝搬遅延時間ＤＬＴを、終了時点対である到達終了時点ＴＰ２から出力終了時点ＴＰを差し引くことにより推定した。これに対して、伝搬遅延時間ＤＬＴを、開始時点対である到達開始時点ＴＲ２から出力開始時点ＴＲを差し引くことにより推定してもよいし、また、終了時点対から得られる伝搬遅延時間と開始時点対から得られる伝搬遅延時間との平均値を、伝搬遅延時間ＤＬＴとしてもよい。   For example, in the above embodiment, the propagation delay time DLT of the sound from the sound output unit to the microphone installation position is estimated by subtracting the output end time TP from the arrival end time TP2, which is the end time pair. On the other hand, the propagation delay time DLT may be estimated by subtracting the output start time TR from the arrival start time TR2 that is the start time pair, or the propagation delay time and start time obtained from the end time pair. The average value with the propagation delay time obtained from the pair may be the propagation delay time DLT.

また、上記の実施形態では、第１期間ＰＥＲ１の長さ（ＴＰ１−ＴＲ１）と、テスト音声信号ＳＧＤを発生させた所定期間の長さ（ＴＰ−ＴＲ）とを比較し、両者の差が許容範囲内にないときには、再度、第１閾値ＴＨＳ１を特定することとした。これに対して、両者の差が許容範囲内にないときに、再度、音量を変化させたテスト音声信号ＳＧＤを発生させるようにしてもよいし、また、音量は変化させずにテスト音声信号ＳＧＤを発生させ、前回と異なる第１割合を乗じて第１閾値ＴＨＳ１を特定してもよい。   In the above embodiment, the length of the first period PER1 (TP1-TR1) is compared with the length of the predetermined period (TP-TR) in which the test audio signal SGD is generated, and the difference between the two is acceptable. When it is not within the range, the first threshold THS1 is specified again. On the other hand, when the difference between them is not within the allowable range, the test sound signal SGD with the volume changed again may be generated, or the test sound signal SGD without changing the volume may be generated. And the first threshold value THS1 may be specified by multiplying by a first ratio different from the previous time.

また、上記の実施形態では、遅延推定部２５２は、第２期間特定部２６４が特定した第２期間ＰＥＲ２に基づいて、各音出力ユニット１３０C〜１３０SWからマイクロフォンの設置位置までの音声の伝搬遅延時間を推定した。これに対して、遅延推定部２５２は、第１期間特定部２６３が特定した第１期間ＰＥＲ１を取得して、この第１期間ＰＥＲ１に基づいて、上記の伝搬遅延時間を推定してもよい。この場合は、第２期間特定部２６４は不要となる。 In the above embodiment, the delay estimation unit 252 propagates the sound from each of the sound output units 130 C to 130 SW to the installation position of the microphone based on the second period PER2 specified by the second period specifying unit 264. The delay time was estimated. On the other hand, the delay estimation unit 252 may acquire the first period PER1 specified by the first period specification unit 263 and estimate the propagation delay time based on the first period PER1. In this case, the second period specifying unit 264 is not necessary.

また、上記の実施形態では、テスト音声信号ＳＧＤとして使用したサインバースト信号は一定周波数とした。これに対して、異なる周波数のサインバースト信号を複数回発生させ、それぞれの周波数の信号で得られた伝搬遅延時間の平均値を伝搬遅延時間ＤＬＴとして採用してもよいし、また、異なる周波数のサインバースト信号を合成させた信号を生成し、１回の計測で伝搬遅延時間ＤＬＴを推定してもよい。   In the above embodiment, the sign burst signal used as the test audio signal SGD has a constant frequency. On the other hand, sine burst signals having different frequencies may be generated a plurality of times, and the average value of the propagation delay times obtained from the signals of the respective frequencies may be adopted as the propagation delay time DLT. A signal obtained by synthesizing the sine burst signal may be generated, and the propagation delay time DLT may be estimated by one measurement.

また、上記の実施形態では、テスト音声信号ＳＧＤとして、所定期間にわたって連続的なサインバースト信号を用いたが、ホワイトノイズ信号、ピンクノイズ信号、１／３オクターブバンドノイズ信号、ＴＳＰ信号（タイムストレッチドパルス信号）、楽曲など、所定期間にわたって連続的に発生させる信号であればよい。   In the above embodiment, a continuous sine burst signal is used as the test audio signal SGD for a predetermined period. However, a white noise signal, a pink noise signal, a 1/3 octave band noise signal, a TSP signal (time stretched signal) Any signal may be used as long as it is continuously generated over a predetermined period, such as a pulse signal) or music.

また、上記の実施形態では、ドライブユニット１２０をＣＤのドライブユニットとしたが、固定ディスクやＤＶＤのドライブユニットとすることもできる。さらに、ラジオ放送や地上デジタルテレビ放送等の放送波受信回路や外部機器の音声入力回路等とすることもできる。   In the above embodiment, the drive unit 120 is a CD drive unit. However, the drive unit 120 may be a fixed disk or DVD drive unit. Furthermore, it can be a broadcast wave receiving circuit for radio broadcasting or terrestrial digital television broadcasting, an audio input circuit for an external device, or the like.

また、上記の実施形態では、５．１チャンネルサラウンド方式を採用し、６個の音出力ユニットを備えることとしたが、音声コンテンツの読み出し結果であるオーディオ信号を適宜分離もしくは混合し、２個以上５個以下、又は、７個以上のスピーカから音出力をさせるようにすることもできる。   Further, in the above embodiment, the 5.1 channel surround system is adopted and the six sound output units are provided. However, the audio signal that is the read result of the audio content is appropriately separated or mixed to obtain two or more. It is also possible to output sound from 5 or less speakers or 7 or more speakers.

また、上記の実施形態においては、車両に搭載される音響装置に本発明を適用したが、車両以外の他の移動体に搭載される音響装置にも本発明を適用することもできるし、また、例えば、家庭内等に設置される音響装置に本発明を適用することもできる。   In the above embodiment, the present invention is applied to an acoustic device mounted on a vehicle. However, the present invention can also be applied to an acoustic device mounted on a moving body other than the vehicle. For example, the present invention can be applied to an acoustic device installed in a home or the like.

なお、上記の実施形態における制御ユニット１１０の一部又は全部を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、読出専用メモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。   In addition, a part or all of the control unit 110 in the above-described embodiment includes a central processing unit (CPU), a DSP (Digital Signal Processor), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM). : Random Access Memory) or the like, and configured as a computer, and a part of or all of the processing in the above embodiment is executed by executing a program prepared in advance on the computer. Good. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, CD-ROM, or DVD, and is read from the recording medium and executed by the computer. The program may be acquired in a form recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or may be acquired in a form of delivery via a network such as the Internet. Also good.

本発明の一実施形態に係る音響装置の構成を概略的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically showing a configuration of an audio device according to an embodiment of the present invention. 図１の６個のスピーカの配置位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the arrangement position of the six speakers of FIG. 図１の制御ユニットの構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the control unit of FIG. 図３のチャンネル信号処理部の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the channel signal processing part of FIG. 図４の信号遅延部の構成を説明するためのブロック図である。FIG. 5 is a block diagram for explaining a configuration of a signal delay unit in FIG. 4. 図３の出力信号選択部の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the output signal selection part of FIG. 図３の制御処理部の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the control process part of FIG. 図７の到達時点推定部の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the arrival time estimation part of FIG. 図１の装置による遅延時間設定処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the delay time setting process by the apparatus of FIG. 図９における遅延時間測定処理を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining delay time measurement processing in FIG. 9. 図１の装置による遅延時間設定処理を説明するためのタイミングチャートである（その１）。3 is a timing chart for explaining delay time setting processing by the apparatus of FIG. 1 (part 1); 図１の装置による遅延時間設定処理を説明するためのタイミングチャートである（その２）。6 is a timing chart for explaining delay time setting processing by the apparatus of FIG. 1 (part 2);

符号の説明Explanation of symbols

１００ … 音響装置
１１２ … チャンネル信号処理部（調整手段）
１１６ … テスト信号発生部（テスト音声発生手段）
１３１C〜１３１SW … スピーカ
１４０ … 集音ユニット（集音手段）
２２０ … 信号遅延部（遅延手段）
２５１ … 到達時点推定部（到達推定手段）
２５２ … 遅延推定部（遅延推定手段）
２５３ … 制御部（遅延制御手段）
２６１ … 絶対値処理部（絶対値手段）
２６２ … 平滑処理部（平滑化手段）
２６３ … 第１期間特定部（第１期間特定手段）
２６４ … 第２期間特定部（第２期間特定手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Acoustic apparatus 112 ... Channel signal processing part (adjustment means)
116... Test signal generator (test sound generator)
131 C to 131 SW : Speaker 140: Sound collecting unit (sound collecting means)
220 ... Signal delay unit (delay means)
251 ... Arrival point estimation unit (arrival estimation means)
252 ... Delay estimation section (delay estimation means)
253... Control unit (delay control means)
261 ... Absolute value processing unit (absolute value means)
262 ... Smoothing processing unit (smoothing means)
263 ... 1st period specific part (1st period specific means)
264 ... 2nd period specific part (2nd period specific means)

Claims (11)

音声コンテンツの再生結果を、複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置であって、
前記音場空間の所定の集音位置で集音を行う集音手段と；
前記複数のスピーカの中から選択されたスピーカである選択スピーカから、所定期間にわたり、連続的なテスト音声を出力させるテスト音声発生手段と；
前記テスト音声の前記集音手段への到達開始時点及び到達終了時点の少なくとも一方を推定する到達推定手段と；
前記選択スピーカからの前記テスト音声の出力開始時点と、前記到達推定手段により推定された前記到達開始時点との開始時点対、及び、前記選択スピーカからの前記テスト音声の出力終了時点と、前記到達推定手段により推定された前記到達終了時点との終了時点対の少なくとも一方の対に基づいて、前記選択スピーカからの前記集音手段までの前記テスト音声の伝搬遅延時間を推定する遅延推定手段と；を備え、
前記到達推定手段は、
前記集音手段による集音結果に絶対値処理を行う絶対値手段と；
前記絶対値手段による処理結果に時間平滑化処理を行う平滑化手段と；
前記平滑化手段による処理結果である平滑結果の最大値に所定の第１割合を乗じて得られる第１閾値を算出し、前記最大値の時点を含むとともに、前記平滑結果の値が前記第１閾値以上となる状態が継続する第１期間を特定する第１期間特定手段と；
前記第１期間の長さと前記所定期間の長さとの差が許容範囲内である場合に、前記第１期間における前記平滑結果の平均値に所定の第２割合を乗じて得られる第２閾値を算出し、前記最大値の時点を含むとともに、前記平滑結果の値が前記第２閾値以上となる状態が継続する第２期間を特定する第２期間特定手段と；を備え、
前記到達推定手段は、前記第２期間の開始時点を前記到達開始時点と推定する到達開始推定、及び、前記第２期間の終了時点を前記到達終了時点と推定する到達終了推定の少なくとも一方の推定を行う、
ことを特徴とする音響装置。 An audio device for outputting audio content reproduction results from a plurality of speakers toward a sound field space,
Sound collection means for collecting sound at a predetermined sound collection position in the sound field space;
Test sound generating means for outputting a continuous test sound over a predetermined period from a selected speaker which is a speaker selected from the plurality of speakers;
Arrival estimation means for estimating at least one of an arrival start time and an arrival end time of the test sound to the sound collection means;
A start time pair of the output start time of the test sound from the selected speaker and the start time of the arrival estimated by the arrival estimation means, an output end time of the test sound from the selected speaker, and the arrival time Delay estimation means for estimating a propagation delay time of the test sound from the selected speaker to the sound collection means based on at least one of the end time pairs with the arrival end time estimated by the estimation means; equipped with a,
The arrival estimation means includes:
Absolute value means for performing absolute value processing on a sound collection result by the sound collection means;
Smoothing means for performing time smoothing processing on the processing result by the absolute value means;
A first threshold value obtained by multiplying a maximum value of the smoothing result, which is a processing result by the smoothing means, by a predetermined first ratio is calculated, includes a time point of the maximum value, and the value of the smoothing result is the first value. First period specifying means for specifying a first period during which the state of being equal to or greater than the threshold value continues;
When the difference between the length of the first period and the length of the predetermined period is within an allowable range, a second threshold value obtained by multiplying the average value of the smoothing results in the first period by a predetermined second ratio And a second period specifying means for specifying a second period in which a state in which the value of the smoothing result is equal to or higher than the second threshold continues and includes the time point of the maximum value,
The arrival estimation means estimates at least one of arrival start estimation that estimates the start time of the second period as the arrival start time and arrival end estimation that estimates the end time of the second period as the arrival end time I do,
An acoustic device characterized by that. 前記第１期間特定手段は、前記第１期間の長さと、前記所定期間の長さとの差が許容範囲内であるか否かを判定し、前記許容範囲の外であった場合には、前記第１閾値を変更して、前記第１期間の特定をやり直す、
ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。 The first period specifying means determines whether the difference between the length of the first period and the length of the predetermined period is within an allowable range, and if the difference is outside the allowable range, Changing the first threshold and re-identifying the first period;
The acoustic device according to claim 1 . 前記第１期間特定手段は、前記第１期間の長さと、前記所定期間の長さとの差が許容範囲内であるか否かを判定し、前記許容範囲の外であった場合には、再テスト音声出力要求を前記テスト音声発生手段へ送り、
前記再テスト音声出力要求を受けた前記テスト音声発生手段は、前記テスト音声を前記選択スピーカから再度出力させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。 The first period specifying means determines whether or not a difference between the length of the first period and the length of the predetermined period is within an allowable range. Send a test voice output request to the test voice generation means,
The test sound generation means that has received the retest sound output request causes the test sound to be output again from the selected speaker.
The acoustic device according to claim 1 . 前記テスト音声発生手段は、再度のテスト音声出力に際しては、音量を変化させる、ことを特徴とする請求項３に記載の音響装置。 4. The acoustic apparatus according to claim 3 , wherein the test sound generating means changes the sound volume when the test sound is output again. 前記平滑化手段は、直線位相型の有限インパルス応答フィルタを備える、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の音響装置。 The acoustic device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the smoothing unit includes a linear phase type finite impulse response filter. 前記音声コンテンツの再生時における前記複数のスピーカ相互間における音声出力タイミングを調整する調整手段と；
前記遅延推定手段による推定結果に基づいて、前記音声出力タイミングの調整指定を前記調整手段に対して行う遅延制御手段と；
を更に備える、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の音響装置。 Adjusting means for adjusting audio output timing between the plurality of speakers during reproduction of the audio content;
Delay control means for performing adjustment designation of the audio output timing to the adjustment means based on an estimation result by the delay estimation means;
The acoustic device according to claim 1 , further comprising: 前記調整手段は、前記音声コンテンツに由来し、前記複数のスピーカのそれぞれに供給される音声信号ごとに、前記遅延制御手段により指定された遅延を付与する遅延手段を備える、ことを特徴とする請求項６に記載の音響装置。 Said adjusting means, claims derived from the audio content, each audio signal supplied to each of the plurality of speakers, comprising a delay means for providing a specified delayed by said delay control means, characterized in that Item 7. The acoustic device according to Item 6 . 移動体に搭載される、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の音響装置。 The acoustic device according to claim 1 , wherein the acoustic device is mounted on a moving body. 音場空間の所定の集音位置で集音を行う集音手段と；前記集音手段による集音結果に絶対値処理を行う絶対値手段と；前記絶対値手段による処理結果に時間平滑化処理を行う平滑化手段と；を備える音響装置において使用される遅延時間測定方法であって、
複数のスピーカの中から選択されたスピーカである選択スピーカから、所定期間にわたって、連続的なテスト音声を出力させるテスト音声発生工程と；
前記テスト音声の集音位置への到達開始時点及び到達終了時点の少なくとも一方を推定する到達推定工程と；
前記選択スピーカからの前記テスト音声の出力開始時点と、前記到達推定工程において推定された前記到達開始時点との開始時点対、及び、前記選択スピーカからの前記テスト音声の出力終了時点と、前記到達推定工程において推定された前記到達終了時点との終了時点対の少なくとも一方の対に基づいて、前記選択スピーカからの前記集音位置までの前記テスト音声の伝搬遅延時間を推定する遅延推定工程と；を備え、
前記到達推定工程では、
前記平滑化手段による処理結果である平滑結果の最大値に所定の第１割合を乗じて得られる第１閾値を算出し、前記最大値の時点を含むとともに、前記平滑結果の値が前記第１閾値以上となる状態が継続する第１期間を特定する第１期間特定工程と；
前記第１期間の長さと前記所定期間の長さとの差が許容範囲内である場合に、前記第１期間における前記平滑結果の平均値に所定の第２割合を乗じて得られる第２閾値を算出し、前記最大値の時点を含むとともに、前記平滑結果の値が前記第２閾値以上となる状態が継続する第２期間を特定する第２期間特定工程と；を備え、
前記第２期間の開始時点を前記到達開始時点と推定する到達開始推定、及び、前記第２期間の終了時点を前記到達終了時点と推定する到達終了推定の少なくとも一方の推定を行う、
ことを特徴とする遅延時間測定方法。 Sound collecting means for collecting sound at a predetermined sound collection position in the sound field space; absolute value means for performing absolute value processing on the sound collection result by the sound collecting means; and time smoothing processing on the processing result by the absolute value means A delay time measuring method used in an acoustic device comprising:
A test sound generation step of outputting a continuous test sound over a predetermined period from a selected speaker that is a speaker selected from a plurality of speakers;
An arrival estimation step of estimating at least one of the arrival start time and the arrival end time of the test sound at the sound collection position;
A start time pair of an output start time of the test sound from the selected speaker and an arrival start time estimated in the arrival estimation step, an output end time of the test sound from the selected speaker, and the arrival A delay estimation step of estimating a propagation delay time of the test sound from the selected speaker to the sound collection position based on at least one of an end point pair with the arrival end point estimated in the estimation step; equipped with a,
In the arrival estimation step,
A first threshold value obtained by multiplying a maximum value of the smoothing result, which is a processing result by the smoothing means, by a predetermined first ratio is calculated, includes a time point of the maximum value, and the value of the smoothing result is the first value. A first period specifying step of specifying a first period in which the state of being equal to or greater than the threshold value continues;
When the difference between the length of the first period and the length of the predetermined period is within an allowable range, a second threshold value obtained by multiplying the average value of the smoothing results in the first period by a predetermined second ratio And a second period specifying step of specifying a second period in which a state in which the value of the smoothing result is equal to or greater than the second threshold continues and includes the time point of the maximum value,
Performing at least one of arrival start estimation for estimating the start time of the second period as the arrival start time and arrival end estimation for estimating the end time of the second period as the arrival end time;
A delay time measuring method. 請求項９に記載の遅延時間測定方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする遅延時間測定プログラム。 A delay time measuring program for causing a calculation means to execute the delay time measuring method according to claim 9 . 請求項１０に記載の遅延時間測定プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録された記録媒体。 A recording medium in which the delay time measurement program according to claim 10 is recorded so as to be readable by a calculation means.
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