JP2006196940A - Sound image localization control apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のスピーカを備えたオーディオシステムにおいて、複数のスピーカの出力間に遅延時間差を与えることにより、音像の定位位置を制御する技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for controlling a localization position of a sound image by providing a delay time difference between outputs of a plurality of speakers in an audio system including a plurality of speakers.
複数のスピーカを備えたオーディオシステムにおいて、複数のスピーカの出力間に遅延時間差を与えることにより、音像の定位位置を制御する技術としては、各スピーカ毎にスピーカに出力するオーディオ信号を遅延させる遅延器を設け、ユーザのオーディオ音の聴取位置に配置したマイクロフォンまでの、各スピーカから出力されたオーディオ音の到達時間が一致するように、前記各遅延器の遅延時間を設定する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
人間の音像定位のメカニズムは必ずしも完全に解明されている訳ではないが、両耳に到来する音の遅延（位相差）と音量の差が、音像を定位するための大きな要因として関わっていることが知られている。しかし、前記ユーザのオーディオ音の聴取位置へのオーディオ音の到達時間が一致するように各スピーカに出力するオーディオ信号の遅延時間を設定する技術によれば、聴取位置における各スピーカからのオーディオ音の音量は考慮されない。すなわち、たとえば、スピーカ数が二つである場合を考えると、各スピーカの配置位置の高低や、各スピーカからの聴取位置へのオーディオ音の到来角によらず、この二つのスピーカの聴取位置までの距離の差が同じであれば、各スピーカに出力する遅延時間は等しく設定されてしまう。 Although the mechanism of human sound image localization is not necessarily completely elucidated, the delay (phase difference) of sound arriving at both ears and the difference in volume are involved as major factors for localization of sound images. It has been known. However, according to the technology for setting the delay time of the audio signal to be output to each speaker so that the arrival times of the audio sound at the listening position of the user's audio sound match, the audio sound from each speaker at the listening position is set. Volume is not considered. That is, for example, when the number of speakers is two, up to the listening position of these two speakers regardless of the position of each speaker and the angle of arrival of the audio sound from each speaker to the listening position. If the difference in distance is the same, the delay time output to each speaker is set equal.
そして、このために、この技術を採用してスピーカに出力するオーディオ信号の遅延時間を決定するのみでは、ヘッドホンでオーディオ音を聴き取る場合のようにオーディオ音の音像が頭内に定位していると聴取者が感じてしまう、不自然な音像定位しか行うことができない。 For this reason, only by determining the delay time of the audio signal output to the speaker by adopting this technique, the sound image of the audio sound is localized in the head as in the case of listening to the audio sound with headphones. It is possible to perform only unnatural sound localization that the listener feels.
そこで、本発明は、複数のスピーカを用いて出力するオーディオ音の音像が、より適正に定位できるように、複数のスピーカの出力間に与える遅延時間差を設定することのできる音像定位制御装置を提供することを課題とする。 Accordingly, the present invention provides a sound image localization control device capable of setting a delay time difference between outputs of a plurality of speakers so that sound images of audio sounds output using a plurality of speakers can be localized more appropriately. The task is to do.
前記課題達成のために、本発明は、左チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである左スピーカと、右チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである右スピーカとを備えたオーディオシステムの音像の定位を制御する音像定位制御装置として、マイクロフォンと、ランダムノイズ音を表す試験信号を前記左スピーカと右スピーカとの内の一方のスピーカに、前記試験信号の位相を反転した位相反転試験信号を前記左スピーカと右スピーカとの内の他方のスピーカに、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間の差を変化させながら、出力する試験音出力手段と、前記マイクロフォンで検出した音圧レベルが、最小値または極小値となった時点における、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間の差が維持されるように、前記左チャネルのオーディオ音が前記左スピーカから出力されるまでの遅延時間と前記右チャネルのオーディオ音が前記右スピーカから出力されるまでの遅延時間を設定する遅延時間設定手段とを備えたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides localization of a sound image of an audio system including a left speaker that outputs a left channel audio sound and a right speaker that outputs a right channel audio sound. As a sound image localization control device to be controlled, a microphone and a test signal representing a random noise sound are applied to one of the left speaker and the right speaker, and a phase inversion test signal obtained by inverting the phase of the test signal is applied to the left speaker. The difference between the delay time until the test signal is output from the one speaker and the delay time until the phase inversion test signal is output from the other speaker to the other speaker of the right speaker and the right speaker Test sound output means for outputting while changing the sound pressure level detected by the microphone, the minimum or minimum value So that the difference between the delay time until the test signal is output from the one speaker and the delay time until the phase inversion test signal is output from the other speaker is maintained. A delay time setting means for setting a delay time until the audio sound of the left channel is output from the left speaker and a delay time until the audio sound of the right channel is output from the right speaker; is there.
このような音像定位制御装置によれば、マイクロフォンに到達した左スピーカの出力音と右スピーカの出力音との遅延時間と振幅の双方をランダムノイズ音に含まれる各周波数についての総合的な意味において近似させるために両スピーカの出力までに与えるべき遅延時間差を、マイクロフォンが検出した音圧レベルの最小値または極小値として求め、求めた遅延時間差が、両スピーカが出力するオーディオ音間に生じるように、各スピーカがオーディオ音を出力するまでの遅延時間を設定する。したがって、位相に加え音量も考慮した、オーディオシステムが出力するオーディオ音の音像の、より適正な定位の制御を行うことができる。 According to such a sound image localization control device, both the delay time and the amplitude of the output sound of the left speaker and the output sound of the right speaker that have reached the microphone are expressed in a comprehensive sense for each frequency included in the random noise sound. The delay time difference that should be given to the output of both speakers for approximation is obtained as the minimum or minimum value of the sound pressure level detected by the microphone, and the obtained delay time difference is generated between the audio sounds output by both speakers. The delay time until each speaker outputs audio sound is set. Therefore, it is possible to perform more appropriate localization control of the sound image of the audio sound output from the audio system in consideration of the volume in addition to the phase.
また、前記課題達成のために、本発明は、左チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである左スピーカと、右チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである右スピーカとのセットである左右チャネルセットを複数備えたオーディオシステムの音像の定位を制御する音像定位制御装置として、マイクロフォンと、前記左右チャネルセットを順次対象左右チャネルセットとして、ランダムノイズ音を表す試験信号を前記対象左右チャネルセットの左スピーカと右スピーカとの内の一方のスピーカに、前記試験信号の位相を反転した位相反転試験信号を前記対象左右チャネルセットの左スピーカと右スピーカとの内の他方のスピーカに、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間の差を変化させながら出力し、前記マイクロフォンで検出した音圧レベルが極小値をとるときの、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間との差を設定遅延時間差候補として抽出する左右チャネルセット試験手段と、前記左右チャネルセット試験手段が抽出した設定時間差候補の、左右チャネルセット毎に一つの設定時間差候補を選択して組み合わせる組み合わせについて、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記試験信号が出力されるまでの遅延時間が所定の遅延時間となり、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記位相反転試験信号が出力されるまでの遅延時間と前記所定の遅延時間との差が、当該組み合わせに含まれる当該左右チャネルセットの設定時間差候補となるように、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記試験信号を出力し、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記位相反転試験信号を出力し前記マイクロフォンで検出した音圧レベルを測定し、測定した音圧レベルが最小となる前記組み合わせを選定し、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記オーディオ音が出力されるまでの遅延時間と、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記オーディオ音が出力されるまでの遅延時間との差が、選定した組み合わせに含まれる当該左右チャネルセットの設定時間差候補となるように、各左右チャネルセットの前記左チャネルのオーディオ音が前記左スピーカから出力されるまでの遅延時間と、各左右チャネルセットの前記右チャネルのオーディオ音が前記右スピーカから出力されるまでの遅延時間を設定する遅延時間設定手段と備えたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a left and right channel set, which is a set of a left speaker that outputs a left channel audio sound and a right speaker that outputs a right channel audio sound. As a sound image localization control device for controlling the localization of sound images of a plurality of audio systems, a microphone, and the left and right channel sets are sequentially set as target left and right channel sets, and a test signal representing random noise is transmitted to the left speakers of the target left and right channel sets A phase inversion test signal obtained by inverting the phase of the test signal is applied to one of the right speakers and the other speaker of the left and right speakers of the target left and right channel set, and the test signal is applied to the one of the right speakers. The delay time until the signal is output from the speaker and the phase inversion test signal are A delay until the test signal is output from the one speaker when the sound pressure level detected by the microphone takes a minimum value while changing the difference in delay time until the signal is output from the speaker. Left and right channel set test means for extracting a difference between a time and a delay time until the phase inversion test signal is output from the other speaker as a set delay time difference candidate; and a set time difference extracted by the left and right channel set test means For a combination of candidates that select and combine one set time difference candidate for each left and right channel set, a delay time until the test signal is output to the one speaker of each left and right channel set becomes a predetermined delay time, A delay time until the phase inversion test signal is output to the other speaker of the left and right channel sets; The test signal is output to the one speaker of each left and right channel set so that the difference from the predetermined delay time becomes a set time difference candidate for the left and right channel set included in the combination, The phase inversion test signal is output to the other speaker, the sound pressure level detected by the microphone is measured, the combination that minimizes the measured sound pressure level is selected, and the one speaker of each left and right channel set is selected. The difference between the delay time until the audio sound is output and the delay time until the audio sound is output to the other speaker of each left and right channel set is the difference between the left and right channel sets included in the selected combination. The left channel audio sound of each left and right channel set is the left speaker so as to be a set time difference candidate. And a delay time setting means for setting a delay time until the right channel audio sound of each left and right channel set is output from the right speaker.
このような音像定位制御手段によれば、オーディオシステムが、左チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである左スピーカと、右チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである右スピーカとのセットである左右チャネルセットを複数備えている場合でも、各スピーカからマイクロフォンに到達する音の位相と音量をランダムノイズ音に含まれる各周波数について総合的に考慮した音像定位の制御を行うことができる。 According to such sound image localization control means, the audio system has a left channel that is a set of a left speaker that outputs a left channel audio sound and a right speaker that is a speaker that outputs a right channel audio sound. Even when a plurality of sets are provided, it is possible to perform sound image localization control that comprehensively considers the phase and volume of the sound reaching the microphone from each speaker for each frequency included in the random noise sound.
また、前記課題達成のために、本発明は、左チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである左スピーカと、右チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである右スピーカとのセットである左右チャネルセットを複数備えたオーディオシステムの音像の定位を制御する音像定位制御装置として、マイクロフォンと、前記左右チャネルセットを順次対象左右チャネルセットとして、ランダムノイズ音を表す試験信号を前記対象左右チャネルセットの左スピーカと右スピーカとの内の一方のスピーカに、前記試験信号の位相を反転した位相反転試験信号を前記対象左右チャネルセットの左スピーカと右スピーカとの内の他方のスピーカに、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間の差を変化させながら出力し、前記マイクロフォンで検出した音圧レベルが極小値をとるときの、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間との差を設定遅延時間差候補として抽出する左右チャネルセット試験手段と、前記左右チャネルセット試験手段が抽出した設定時間差候補の、左右チャネルセット毎に一つの設定時間差候補を選択して組み合わせる組み合わせの選択をユーザより受け付け、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記オーディオ音が出力されるまでの遅延時間が等しくなり、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記オーディオ音が出力されるまでの遅延時間と、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記オーディオ音が出力されるまでの遅延時間との差が、選択を受け付けた組み合わせに含まれる当該左右チャネルセットの設定時間差候補となるように、各左右チャネルセットの前記左チャネルのオーディオ音が前記左スピーカから出力されるまでの遅延時間と、各左右チャネルセットの前記右チャネルのオーディオ音が前記右スピーカから出力されるまでの遅延時間を設定する遅延時間設定手段とを備えたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a left and right channel set, which is a set of a left speaker that outputs a left channel audio sound and a right speaker that outputs a right channel audio sound. As a sound image localization control device for controlling the localization of sound images of a plurality of audio systems, a microphone, and the left and right channel sets are sequentially set as target left and right channel sets, and a test signal representing random noise is transmitted to the left speakers of the target left and right channel sets A phase inversion test signal obtained by inverting the phase of the test signal is applied to one of the right speakers and the other speaker of the left and right speakers of the target left and right channel set, and the test signal is applied to the one of the right speakers. The delay time until the signal is output from the speaker and the phase inversion test signal are A delay until the test signal is output from the one speaker when the sound pressure level detected by the microphone takes a minimum value while changing the difference in delay time until the signal is output from the speaker. Left and right channel set test means for extracting a difference between a time and a delay time until the phase inversion test signal is output from the other speaker as a set delay time difference candidate; and a set time difference extracted by the left and right channel set test means The candidate receives a selection of a combination for selecting and combining one set time difference candidate for each left and right channel set from the user, and the delay time until the audio sound is output to the one speaker of each left and right channel set becomes equal. , A delay until the audio sound is output to the one speaker of each left and right channel set. The difference between the time and the delay time until the audio sound is output to the other speaker of each left and right channel set is a set time difference candidate for the left and right channel set included in the combination that has received the selection. Sets the delay time until the left channel audio sound of each left and right channel set is output from the left speaker and the delay time until the right channel audio sound of each left and right channel set is output from the right speaker Delay time setting means.
このような音像定位制御手段によれば、オーディオシステムが、左チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである左スピーカと、右チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである右スピーカとのセットである左右チャネルセットを複数備えている場合に、各スピーカからマイクロフォンに到達する音の位相と音量とをランダムノイズ音に含まれる各周波数について総合的に考慮して、適正な音像の定位が実現できる可能性が高い、各スピーカがオーディオ音を出力するまでの遅延時間差の候補の組み合わせを選定して、ユーザに提示することができる。したがって、ユーザは、提示された組み合わせによるオーディオ音の試聴を行うことにより、容易に、各スピーカのオーディオ音間に与える最適な遅延時間差を選択して設定することができる。 According to such sound image localization control means, the audio system has a left channel that is a set of a left speaker that outputs a left channel audio sound and a right speaker that is a speaker that outputs a right channel audio sound. When multiple sets are provided, there is a possibility that proper sound image localization can be realized by comprehensively considering the phase and volume of the sound reaching each microphone from each speaker for each frequency included in the random noise sound. It is possible to select a high candidate combination of delay times until each speaker outputs an audio sound and present it to the user. Therefore, the user can easily select and set the optimum delay time difference to be given between the audio sounds of the respective speakers by performing the audition of the audio sound by the presented combination.
ここで、このような音像定位制御装置では、前記遅延時間設定手段において、前記左右チャネルセット試験手段が抽出した設定時間差候補の、左右チャネルセット毎に一つの設定時間差候補を選択して組み合わせる組み合わせについて、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記試験信号が出力されるまでの遅延時間が所定の遅延時間となり、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記位相反転試験信号が出力されるまでの遅延時間と前記所定の遅延時間との差が、当該組み合わせに含まれる当該左右チャネルセットの設定時間差候補となるように、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記試験信号を出力すると共に、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記位相反転試験信号を出力し、前記マイクロフォンで検出した音圧レベルを測定し、測定した音圧レベルが低い順に選定した所定数の前記組み合わせについてのみ、または、測定した音圧レベルが所定レベルよりも低かった前記組み合わせについてのみ、前記組み合わせの選択をユーザより受け付けるようにしてもよい。
このように、予め組み合わせの候補を最適な組み合わせとなる可能性のより高い組み合わせのみに絞りこんでユーザに提示することにより、ユーザの最適な組み合わせの選択がより容易化される。
Here, in such a sound image localization control device, the delay time setting means selects and combines one set time difference candidate for each left and right channel set of the set time difference candidates extracted by the left and right channel set test means. The delay time until the test signal is output to the one speaker of each left and right channel set becomes a predetermined delay time, and the phase inversion test signal is output to the other speaker of each left and right channel set. The test signal is output to the one speaker of each left and right channel set so that the difference between the delay time and the predetermined delay time becomes a set time difference candidate of the left and right channel sets included in the combination, The phase inversion test signal is output to the other speaker of the left and right channel set, and the micro The sound pressure level detected by the phone is measured, and only for the predetermined number of the combinations selected in order of increasing measured sound pressure level, or only for the combinations whose measured sound pressure level is lower than the predetermined level, You may make it receive selection of a combination from a user.
In this way, the selection of the optimal combination by the user is further facilitated by preliminarily narrowing down the combination candidates to only the combinations that are more likely to be the optimal combination and presenting them to the user.
なお、ランダムノイズ音は、ピンクノイズやホワイトノイズなどとすることが好ましい。
また、以上の各発明は、左右のチャネルの組についてのみならず、任意のチャネルの組について同様に適用可能である。たとえば、上チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである上スピーカと、下チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである下スピーカとを備えたオーディオシステムに、以上の各発明の左右と上下を置き換えることにより同様に適用可能である。
The random noise sound is preferably pink noise or white noise.
Each of the above inventions can be similarly applied not only to the left and right channel sets but also to an arbitrary channel set. For example, by replacing the left and right and top and bottom of each of the above inventions with an audio system having an upper speaker that is a speaker that outputs audio sound of the upper channel and a lower speaker that is a speaker that outputs audio sound of the lower channel The same applies.
以上のように、本発明によれば、複数のスピーカを用いて出力するオーディオ音の音像が、より適正に定位できるように、複数のスピーカの出力間に与える遅延時間差を設定することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to set a delay time difference between outputs of a plurality of speakers so that sound images of audio sounds output using the plurality of speakers can be localized more appropriately.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るオーディオシステムの構成を示す。
図示するように、オーディオシステムは、オーディオソース機器１、チャネルセレクタ２、チャネル毎に設けられた可変遅延部３とスピーカ４のセット、ユーザのオーディオ音の聴取位置に配置されたマイクロフォン５、マイクロフォン５が収音した音の音圧レベルを測定する音圧レベル測定部６、各出力チャネルの可変遅延部３の遅延時間を制御する遅延時間制御部７、対遅延時間音圧レベル記録部８、ランダムノイズ（たとえば、ホワイトノイズやピンクノイズ）を表すランダムノイズ信号を発生するランダムノイズ発生部９、ランダムノイズ発生部９が発生したランダムノイズ信号の位相を反転し位相反転ランダムノイズ信号として出力する位相反転部１０、制御部１１、操作部１２、表示部１３とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows the configuration of an audio system according to this embodiment.
As shown in the figure, the audio system includes an audio source device 1, a channel selector 2, a set of a variable delay unit 3 and a speaker 4 provided for each channel, a microphone 5 arranged at a listening position of the user's audio sound, and a microphone 5 A sound pressure level measuring unit 6 for measuring the sound pressure level of the sound picked up by the sound, a delay time control unit 7 for controlling the delay time of the variable delay unit 3 of each output channel, a sound pressure level recording unit 8 for delay time, and a random Random noise generation unit 9 that generates a random noise signal representing noise (for example, white noise or pink noise), and a phase inversion that inverts the phase of the random noise signal generated by random noise generation unit 9 and outputs it as a phase inversion random noise signal Unit 10, control unit 11, operation unit 12, and display unit 13.
ここで、オーディオソース機器１は、CD-DAプレイヤやMDプレイヤやDVD-Audioプレイヤやラジオ放送チューナなどの、ユーザの聴取の目的となるオーディオ信号を出力する機器である。
また、本オーディオシステムは、複数系統の左チャネルと右チャネルを備えている。以下では、便宜上、同じ系統の左チャネルと右チャネルのセットを左右チャネルセットと呼ぶ。なお、通常、同じ系統の左チャネルと右チャネルは同じ出力特性を持つように設定されており、左チャネルのスピーカ４と右チャネルのスピーカ４は、オーディオ音の聴き取り位置に対して左右に配置されている。
Here, the audio source device 1 is a device that outputs an audio signal to be listened to by the user, such as a CD-DA player, an MD player, a DVD-Audio player, or a radio broadcast tuner.
The audio system also includes a plurality of left and right channels. Hereinafter, for the sake of convenience, a set of the left channel and the right channel of the same system is referred to as a left / right channel set. Normally, the left channel and the right channel of the same system are set to have the same output characteristics, and the left channel speaker 4 and the right channel speaker 4 are arranged on the left and right with respect to the listening position of the audio sound. Has been.
なお、このような複数の左右チャネルセットを持つ例としては、フロント系統の左右チャネルセットとして、左フロントスピーカに出力する音のチャネルであるフロント左チャネルと右フロントスピーカに出力する音のチャネルであるフロント右チャネルとより形成されるフロント左右チャネルセットを持ち、リア系統の左右チャネルセットとして、左リアスピーカに出力する音のチャネルであるリア左チャネルと右リアスピーカに出力する音のチャネルであるリア右チャネルとより形成されるリア左右チャネルセットとを持つ車載のオーディオシステムなどが知られている。なお、図１では、第１系統の左右チャネルセットである第１左右チャネルセットの左チャネルをＬ１で第１左右チャネルセットの右チャネルをＲ１で表し、第ｎ系統の左右チャネルセットである第ｎ左右チャネルセットの左チャネルをＬｎで第ｎ左右チャネルセットの右チャネルをＲｎで表している。 In addition, as an example having such a plurality of left and right channel sets, as a left and right channel set of the front system, there are a sound channel to be output to the left front speaker and a sound channel to be output to the right front speaker. The front left / right channel set is formed by the front right channel, and the rear left / right channel set, which is the sound channel output to the left rear speaker, is the rear channel, which is the sound channel output to the right rear speaker. A vehicle-mounted audio system having a right and left rear left and right channel set is known. In FIG. 1, the left channel of the first left and right channel set, which is the left and right channel set of the first system, is denoted by L1, the right channel of the first left and right channel set is denoted by R1, and the nth channel set of the left and right channel sets of the nth system. The left channel of the left and right channel set is represented by Ln, and the right channel of the nth left and right channel set is represented by Rn.
次に、チャネルセレクタ２は、各チャネルの可変遅延部３に出力するオーディオ信号を、オーディオソース機器１が出力する当該チャネルのオーディオ信号と、ランダムノイズ発生部９が出力するランダムノイズ信号と、位相反転部１０が出力する位相反転ランダムノイズ信号との内から選択する。 Next, the channel selector 2 outputs the audio signal output to the variable delay unit 3 of each channel, the audio signal of the channel output from the audio source device 1, the random noise signal output from the random noise generation unit 9, and the phase The phase selection random noise signal output from the inverting unit 10 is selected.
次に、可変遅延部３は、チャネルセレクタ２から入力するオーディオ信号やランダムノイズ信号や位相反転ランダムノイズ信号を、遅延時間制御部７によって設定された時間遅延させ、スピーカ４に出力する。
そして、制御部１１は、操作部１２より入力するユーザ操作に応じて以上各部の動作を制御する。
すなわち、制御部１１は、操作部１２のユーザ操作によって通常出力モードが設定されているときには、チャネルセレクタ２に、各チャネルの可変遅延部３に出力するオーディオ信号として、オーディオソース機器１が出力する当該チャネルのオーディオ信号を選択させる。すなわち、通常出力モードでは、ｎ番目の左右チャネルセットの左チャネルの可変遅延部３に、オーディオソース機器１が出力するｎ番目の左右チャネルセットの左チャネルのオーディオ信号を出力し、ｎ番目の左右チャネルセットの右チャネルの可変遅延部３に、オーディオソース機器１が出力するｎ番目の左右チャネルセットの右チャネルのオーディオ信号を出力させる。
Next, the variable delay unit 3 delays the audio signal, random noise signal, and phase-inverted random noise signal input from the channel selector 2 by the time set by the delay time control unit 7 and outputs the delayed signal to the speaker 4.
And the control part 11 controls operation | movement of each part above according to the user operation input from the operation part 12. FIG.
That is, when the normal output mode is set by the user operation of the operation unit 12, the control unit 11 outputs the audio source device 1 to the channel selector 2 as an audio signal to be output to the variable delay unit 3 of each channel. The audio signal of the channel is selected. That is, in the normal output mode, the left channel audio signal of the nth left and right channel set output from the audio source device 1 is output to the left channel variable delay section 3 of the nth left and right channel set, and the nth left and right channel set is output. The right channel variable delay unit 3 of the channel set is caused to output the right channel audio signal of the nth left and right channel set output from the audio source device 1.
また、通常出力モードが設定されているときには、操作部１２のユーザ操作に従って、オーディオソース機器１の音量調整動作を始めとする各種動作を制御する。たとえば、オーディオソース機器１が、CD-DAプレイヤやMDプレイヤやDVD-Audioプレイヤなどであれば、その各種再生動作（再生開始、停止、再生スキップなど）の制御なども行い、オーディオソース機器１がラジオ放送受信機であれば、その受信動作（受信放送チャネル切替など）の制御なども行う。 When the normal output mode is set, various operations including the volume adjustment operation of the audio source device 1 are controlled according to the user operation of the operation unit 12. For example, if the audio source device 1 is a CD-DA player, an MD player, a DVD-Audio player, or the like, it also controls various playback operations (playback start, stop, playback skip, etc.). In the case of a radio broadcast receiver, the reception operation (reception broadcast channel switching, etc.) is controlled.
次に、制御部１１は、操作部１２のユーザ操作によって、定位位置調整モードが設定されると、図２に示す遅延時間設定処理を行う。
図示するように、この処理では、まず、各左右チャネルセットを（ステップ２０４、２０８、２１０）、順次、処理対象左右チャネルセットｉとして以下の処理を行う。
すなわち、遅延時間制御部７を介して、処理対象左右チャネルセットｉの基準スピーカの可変遅延部３に予め定めた基準遅延時間Ｔｂを設定する（ステップ２０４）。ここで、基準スピーカとは、処理対象左右チャネルセットｉに属する左チャネルのスピーカ４と右チャネルのスピーカ４のうち、マイクロフォン５から最も遠い位置に配置されたスピーカ４であり、あらかじめ、各左右チャネルセットの基準スピーカがどのスピーカ４であるかは、制御部１１に設定しておく。ただし、前述した従来技術のように、処理対象左右チャネルセットｉに属する左チャネルのスピーカ４の出力音がマイクロフォン５に到達する時間と、右チャネルのスピーカ出力音がマイクロフォン５に到達する時間との差より、いずれのスピーカ４が、マイクロフォン５から最も遠い位置に配置されたスピーカ４であるかを判定して、基準スピーカを決定するようにしてもよい。なお、以下では、各左右チャネルセットの基準スピーカでない方のスピーカ４を、補正対象スピーカと呼ぶ。
Next, when the localization position adjustment mode is set by a user operation of the operation unit 12, the control unit 11 performs a delay time setting process illustrated in FIG.
As shown in the figure, in this process, first, each of the left and right channel sets (steps 204, 208, and 210) is sequentially processed as the processing target left and right channel set i.
That is, a predetermined reference delay time Tb is set in the variable delay unit 3 of the reference speaker of the processing target left and right channel set i via the delay time control unit 7 (step 204). Here, the reference speaker is the speaker 4 arranged at the farthest position from the microphone 5 among the left-channel speaker 4 and the right-channel speaker 4 belonging to the processing target left-right channel set i. The control unit 11 determines which speaker 4 is the reference speaker of the set. However, as in the prior art described above, the time for the output sound of the left channel speaker 4 belonging to the processing target left and right channel set i to reach the microphone 5 and the time for the right channel speaker output sound to reach the microphone 5 From the difference, it may be determined which speaker 4 is the speaker 4 arranged farthest from the microphone 5 to determine the reference speaker. Hereinafter, the speaker 4 that is not the reference speaker of each of the left and right channel sets is referred to as a correction target speaker.
さて、次に、チャネルセレクタ２に、処理対象左右チャネルセットｉの基準スピーカのチャネルの可変遅延部３に出力する信号としてランダムノイズ発生部９が発生するランダムノイズ信号を選択させ、処理対象左右チャネルセットｉの補正対象スピーカのチャネルの可変遅延部３に出力する信号として位相反転部１０が出力する位相反転ランダムノイズ信号を選択させる。そして、ランダムノイズ発生部９にランダムノイズ信号を発生させると共に、遅延時間制御部７に、補正対象スピーカのチャネルの可変遅延部３の遅延時間を、基準遅延時間Ｔｂ-Δｔから予め定めた最大遅延時間Ｔｘ（Ｔｘ＞Ｔｂ）まで変化させる。そして、対遅延時間音圧レベル記録部８に、各時点における、音圧レベル測定部６で測定したマイクロフォン５が収音した音の音圧レベルと、補正対象スピーカのチャネルの可変遅延部３に設定されている遅延時間との対応を、音圧レベルデータとして記録させる（ステップ２０６）。 Next, the channel selector 2 is caused to select a random noise signal generated by the random noise generator 9 as a signal to be output to the variable delay unit 3 of the channel of the reference speaker of the processing target left and right channel set i. The phase inversion random noise signal output from the phase inversion unit 10 is selected as the signal to be output to the variable delay unit 3 of the channel of the correction target speaker of set i. Then, the random noise generation unit 9 generates a random noise signal, and the delay time control unit 7 sets the delay time of the variable delay unit 3 of the channel of the correction target speaker to a predetermined maximum delay from the reference delay time Tb−Δt. Change until time Tx (Tx> Tb). Then, the sound pressure level of the sound collected by the microphone 5 measured by the sound pressure level measurement unit 6 at each time point and the variable delay unit 3 of the channel of the correction target speaker are recorded in the sound pressure level recording unit 8 with respect to the delay time. Correspondence with the set delay time is recorded as sound pressure level data (step 206).
そして、全ての左右チャネルセットについて、以上の処理が終了したならば、（ステップ２０８）、後に詳述するステップ２１２から２２４において各チャネルの可変遅延部３に設定する遅延時間を算定し、算定した遅延時間を各チャネルの可変遅延部３に設定する。 When the above processing is completed for all the left and right channel sets (step 208), the delay time set in the variable delay unit 3 of each channel is calculated and calculated in steps 212 to 224 described in detail later. The delay time is set in the variable delay unit 3 of each channel.
そして、オーディオシステムのモードを通常出力モードに設定し（ステップ２２６）、処理を終了する。
ここで、ステップステップ２１２から２２４で行う各チャネルの可変遅延部３に設定する遅延時間の算定と、各チャネルの可変遅延部３への設定は、次のように行う。
いま、説明の便宜上、オーディオシステムの左右チャネルセット数が２であり、第１の左右チャネルセットについては、左チャネルＬ１のスピーカ４が基準スピーカとして、右チャネルＲ１のスピーカ４が補正対象スピーカとして、ステップ２０４、２０６の処理が行われ、第２の左右チャネルセットについては、左チャネルＬ２のスピーカ４が基準スピーカとして、右チャネルＲ２のスピーカ４が補正対象スピーカとなっている場合を例にとる。
Then, the mode of the audio system is set to the normal output mode (step 226), and the process ends.
Here, the calculation of the delay time set in the variable delay unit 3 of each channel and the setting of the variable delay unit 3 of each channel performed in steps 212 to 224 are performed as follows.
For convenience of explanation, the number of left and right channel sets of the audio system is 2, and for the first left and right channel sets, the left channel L1 speaker 4 is the reference speaker, and the right channel R1 speaker 4 is the correction target speaker. Steps 204 and 206 are performed, and for the second left and right channel set, a case where the speaker 4 of the left channel L2 is a reference speaker and the speaker 4 of the right channel R2 is a correction target speaker is taken as an example.
この場合、ステップ２０６で各左右チャネルセットについて得られる音圧データはたとえば図３ａ、ｂにグラフ化して示すように、その左右チャネルセットの補正対象スピーカのチャネルの可変遅延部３の遅延時間ＴＤと音圧レベルＳＰＬの関係を表すものとなる。ただし、ここでは、基準遅延時間Ｔｂとして５.０ｍｓを設定し、Δｔとして０.５ｍｓを設定し、最大遅延時間Ｔｘとして５.５ｍｓを設定している。ここで、図３ａが第１の左右チャネルセットについて得られた音圧データをグラフ化したものであり、図３ｂが第２の左右チャネルセットについて得られた音圧データをグラフ化したものである。 In this case, the sound pressure data obtained for each left and right channel set in step 206 is, for example, shown in a graph in FIGS. 3a and 3b, and the delay time TD of the variable delay unit 3 of the channel of the correction target speaker of the left and right channel sets. It represents the relationship of the sound pressure level SPL. However, here, 5.0 ms is set as the reference delay time Tb, 0.5 ms is set as Δt, and 5.5 ms is set as the maximum delay time Tx. Here, FIG. 3a is a graph of the sound pressure data obtained for the first left and right channel set, and FIG. 3b is a graph of the sound pressure data obtained for the second left and right channel set. .
そして、図３ａ、ｂのグラフより理解されるように、音圧レベルＳＰＬは、遅延時間ＴＤの特定の値において極小値をとる。たとえば、第１の左右チャネルセットについて測定した音圧レベルＳＰＬは、遅延時間ＴＤが５.１ｍｓと５.３ｍｓのときに極小値をとり、第２の左右チャネルセットについて測定した音圧レベルＳＰＬは、遅延時間ＴＤが５.２ｍｓと５.３ｍｓのときに極小値をとる。 As can be understood from the graphs of FIGS. 3A and 3B, the sound pressure level SPL has a minimum value at a specific value of the delay time TD. For example, the sound pressure level SPL measured for the first left and right channel set takes a minimum value when the delay time TD is 5.1 ms and 5.3 ms, and the sound pressure level SPL measured for the second left and right channel set is When the delay time TD is 5.2 ms and 5.3 ms, the minimum value is obtained.
ここで、個々の左右チャネルセットについて音圧データを測定する際には、基準スピーカからはランダムノイズ信号の音が、補正対象スピーカからはランダムノイズ信号の位相を反転した位相反転ランダムノイズ信号の音が出力される。したがって、測定した音圧レベルＳＰＬは、マイクロフォン５へ到達した基準スピーカの出力音と、マイクロフォン５へ到達した補正対象スピーカの出力音との間の、スピーカ４からマイクロフォン５までの遅延差とマイクロフォン５で検出された振幅との双方が、ランダムノイズ音に含まれる各周波数についての総合的な意味において近似するときに極小値をとり、その近似の度合いが大きいほど極小値の値が小さくなることになる。 Here, when measuring sound pressure data for each left and right channel set, the sound of the random noise signal from the reference speaker and the sound of the phase-inverted random noise signal obtained by inverting the phase of the random noise signal from the correction target speaker Is output. Therefore, the measured sound pressure level SPL is the difference in delay from the speaker 4 to the microphone 5 between the output sound of the reference speaker that has reached the microphone 5 and the output sound of the correction target speaker that has reached the microphone 5, and the microphone 5. Both of the amplitudes detected in (2) take a local minimum when approximating in a comprehensive sense for each frequency included in the random noise sound, and the value of the local minimum decreases as the degree of approximation increases. Become.
そこで、ステップ２１２では、まず、各左右チャネルセットについて得られる音圧データのそれぞれを対象として、音圧レベルＳＰＬが極小値をとる遅延時間ＴＤを、図４ａの各表のＴｄの行に示すように求める。ただし、極小値の数が所定数以上存在する場合には、値が小さい極小値を所定数選定し、選定した極小値についてのみ、その極小値をとる遅延時間ＴＤを求める。 Therefore, in step 212, first, for each of the sound pressure data obtained for each left and right channel set, the delay time TD at which the sound pressure level SPL takes the minimum value is shown in the row of Td in each table of FIG. 4a. Ask for. However, if there are more than a predetermined number of local minimum values, a predetermined number of local minimum values are selected, and a delay time TD for obtaining the local minimum value is obtained only for the selected local minimum value.
次に、ステップ２１４では、各左右チャネルセットについて求めた極小値をとる遅延時間間ＴＤから、基準遅延時間Ｔｂの５.０ｍｓを減算した値ΔＴｄを図４ａの各表のΔＴｄに示すように算出する。そして、各左右チャネルセットにおいて基準スピーカとされたスピーカ４のチャネルの遅延時間候補を０とし、各左右チャネルセットにおいて補正対象スピーカとされたスピーカ４のチャネルの遅延時間候補を、その補正対象スピーカの属する左右チャネルセットについて求めた各ΔＴｄとする。そして、各スピーカ４について、チャネル毎に当該チャネルの遅延時間候補を一つ選択して組み合わせる組み合わせの全てを求め、求めた組み合わせの各々を遅延時間候補セットとして記憶する。 Next, in step 214, a value ΔTd obtained by subtracting 5.0 ms of the reference delay time Tb from the delay time interval TD taking the minimum value obtained for each left and right channel set is calculated as indicated by ΔTd in each table of FIG. 4a. To do. Then, the delay time candidate of the channel of the speaker 4 that is the reference speaker in each of the left and right channel sets is set to 0, and the delay time candidate of the channel of the speaker 4 that is the correction target speaker in each of the left and right channel sets is set to the correction target speaker. Each ΔTd obtained for the left and right channel sets to which it belongs is used. For each speaker 4, for each channel, one combination of delay time candidates for that channel is selected and all combinations are obtained, and each of the obtained combinations is stored as a delay time candidate set.
この結果、図４ａのように、第１左右チャネルセットについて２つの極小値に対応する遅延時間が求まっており、第２左右チャネルセットについて２つの極小値に対応する遅延時間が求まっている場合には、図４ｂに示すような４つの遅延時間候補セットが求められる。
そして、このようにして各セットを求めたならば、各遅延時間候補セットを順次対象遅延時間候補セットｊとして（ステップ２１６、２２０、２２２）、以下の処理を行う。
すなわち、遅延時間制御部７を介して、対象遅延時間候補セットｊに含まれる各チャネルの遅延時間候補を、各々、そのチャネルの可変遅延部３の遅延時間として設定する。そして、チャネルセレクタ２に、各左右チャネルセットの基準スピーカのチャネルの可変遅延部３に出力する信号としてランダムノイズ発生部９が発生するランダムノイズ信号を選択させ、各左右チャネルセットの補正対象スピーカのチャネルの可変遅延部３に出力する信号として位相反転部１０が出力する位相反転ランダムノイズ信号を選択させる。また、対遅延時間音圧レベル記録部８に、音圧レベル測定部６で測定したマイクロフォン５が収音した音の音圧レベルを記録させる（ステップ２１８）。
As a result, as shown in FIG. 4a, when the delay time corresponding to the two minimum values is obtained for the first left and right channel sets, and the delay time corresponding to the two minimum values is obtained for the second left and right channel sets. 4 delay time candidate sets as shown in FIG. 4b are obtained.
When each set is obtained in this way, each delay time candidate set is sequentially set as a target delay time candidate set j (steps 216, 220, and 222), and the following processing is performed.
That is, the delay time candidates of each channel included in the target delay time candidate set j are set as delay times of the variable delay unit 3 of each channel via the delay time control unit 7. Then, the channel selector 2 is caused to select a random noise signal generated by the random noise generation unit 9 as a signal to be output to the variable delay unit 3 of the channel of the reference speaker of each left and right channel set, and the correction target speaker of each left and right channel set is selected. The phase inversion random noise signal output from the phase inversion unit 10 is selected as a signal to be output to the variable delay unit 3 of the channel. Further, the sound pressure level of the sound picked up by the microphone 5 measured by the sound pressure level measuring unit 6 is recorded in the sound pressure level recording unit 8 for the delay time (step 218).
そして、以上のようにして各遅延時間候補セットについての音圧レベルが記録されたならば、音圧レベルが最小であった遅延時間候補セットに含まれる各チャネルの遅延時間候補を、各々、そのチャネルの可変遅延部３の遅延時間として設定する（ステップ２２４）。
以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のように、本実施形態によれば、ユーザのオーディオ音の聴取位置に配置したマイクロフォン５に到達する音の位相に加え音量も、ランダムノイズ音に含まれる各周波数について総合的に考慮して、両者が近似するように各スピーカ４に出力するオーディオ信号の遅延時間を設定することができるので、オーディオシステムが出力するオーディオ音の音像を、ユーザの前方に適正に定位させることができるようになる。
Then, if the sound pressure level for each delay time candidate set is recorded as described above, the delay time candidates of each channel included in the delay time candidate set having the smallest sound pressure level are respectively The delay time of the variable delay unit 3 of the channel is set (step 224).
The embodiment of the present invention has been described above.
As described above, according to the present embodiment, in addition to the phase of the sound reaching the microphone 5 arranged at the listening position of the user's audio sound, the volume is also considered comprehensively for each frequency included in the random noise sound. Since the delay time of the audio signal output to each speaker 4 can be set so that both are approximated, the sound image of the audio sound output from the audio system can be properly localized in front of the user. Become.
ところで、以上の実施形態では、制御部１１の遅延時間設定処理において、各チャネルの可変遅延部３の遅延時間を設定したが、これは、ユーザに各チャネルの可変遅延部３に設定する遅延時間の組み合わせの候補を提示し、この候補の内から、ユーザによって選択された組み合わせに従って、各チャネルの可変遅延部３に遅延時間を設定するようにしてもよい。 By the way, in the above embodiment, in the delay time setting process of the control unit 11, the delay time of the variable delay unit 3 of each channel is set. This is the delay time set to the variable delay unit 3 of each channel by the user. May be presented, and a delay time may be set in the variable delay unit 3 of each channel according to the combination selected by the user from among the candidates.
すなわち、制御部１１は、前述した遅延時間設定処理のステップ２０２から２２２の処理を行って、各遅延時間候補セットの音圧レベルを得る。
そして、制御部１１は、このようにして遅延時間候補セットの音圧レベルが得られたならば、図４ｃに示すような、各々遅延時間候補セットに対応づけた遅延時間候補セットの選択ボタン４００を、対応する遅延時間候補セットについて得られた音圧レベルの小さい順に配置した遅延時間候補セット選択受付画面を表示装置に表示し、操作部１２を介したユーザの遅延時間候補セットの選択を受け付ける。ただし、遅延時間候補セット選択受付画面に表示する遅延時間候補セットの選択ボタン４００は、得られた音圧レベルの低い所定数の遅延時間候補セットに対応するものみとしてもよい。
That is, the control unit 11 performs the processing of steps 202 to 222 of the delay time setting process described above to obtain the sound pressure level of each delay time candidate set.
When the sound pressure level of the delay time candidate set is obtained in this way, the control unit 11 selects the delay time candidate set selection button 400 associated with each delay time candidate set as shown in FIG. 4c. Are displayed on the display device in a descending order of the sound pressure levels obtained for the corresponding delay time candidate set, and the selection of the user's delay time candidate set via the operation unit 12 is received. . However, the delay time candidate set selection button 400 displayed on the delay time candidate set selection acceptance screen may correspond only to a predetermined number of delay time candidate sets obtained with a low sound pressure level.
そして、試聴ボタン４０１が操作されたならば、各スピーカ４のチャネルの可変遅延部３に、選択された遅延時間候補セットに含まれる、そのチャネルの遅延時間候補を、遅延時間制御部７を介して遅延時間としてセットする。そして、チャネルセレクタ２にオーディオソース機器１から入力する各チャネルのオーディオ信号を各チャネルの可変遅延部３に出力させる。また、その後、ユーザの操作部１２を介した他の設定遅延時間候補セットの選択の受付と、試聴ボタン４０１が操作が発生したならば、遅延時間制御部７を介して、各スピーカ４のチャネルの可変遅延部３の遅延時間を、新たに選択された設定遅延時間候補セットに含まれる各チャネルの遅延時間候補に変更する。そして、決定ボタン４０２が操作されたならば、オーディオシステムを通常出力モードに設定し処理を終了する。 When the audition button 401 is operated, the delay time candidates of the channels included in the selected delay time candidate set are transmitted to the variable delay unit 3 of the channel of each speaker 4 via the delay time control unit 7. To set as delay time. Then, the channel selector 2 is caused to output the audio signal of each channel input from the audio source device 1 to the variable delay unit 3 of each channel. After that, when the user accepts selection of another set delay time candidate set via the operation unit 12 and the audition button 401 is operated, the channel of each speaker 4 is connected via the delay time control unit 7. The delay time of the variable delay unit 3 is changed to a delay time candidate of each channel included in the newly selected set delay time candidate set. If the enter button 402 is operated, the audio system is set to the normal output mode and the process is terminated.
このようにすることにより、ユーザは、上述した音圧データの記録時に音圧レベルが極小値となった各チャネルの可変遅延部３の遅延時間の、各組み合わせによるオーディオ音出力を試聴して、試聴した組み合わせの内で、最も自身に適したオーディオ音出力となる組み合わせを選定し、各チャネルの可変遅延部３の遅延時間として設定することができるようになる。
ところで以上の実施形態は、左右のチャネルのセットについてのみならず、任意のチャネルのセットについて同様に適用可能である。たとえば、上チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである上スピーカと、下チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである下スピーカとを備えたオーディオシステムに、以上の実施形態の左右と上下を置き換えることにより同様に適用可能である。
また、オーディオシステムが、左右のチャネルのセットと、上下に配置されたスピーカのチャネルのセットである上下チャネルセットの双方を有する場合には、この上下チャネルセットについても、左右チャネルセットの場合と同様なランダムノイズを用いた音圧データが示す音圧レベルＳＰＬの極小値をとる遅延時間差の測定を行って、各チャネルの遅延時間を調整する。
By doing in this way, the user can audition the audio sound output by each combination of the delay times of the variable delay unit 3 of each channel in which the sound pressure level becomes the minimum value when recording the sound pressure data described above, Among the combinations that have been auditioned, the combination that provides the most suitable audio sound output can be selected and set as the delay time of the variable delay unit 3 of each channel.
By the way, the above embodiment can be similarly applied not only to a set of left and right channels but also to an arbitrary set of channels. For example, by replacing the left and right and top and bottom of the above embodiments with an audio system that includes an upper speaker that is a speaker that outputs audio sound of the upper channel and a lower speaker that is a speaker that outputs audio sound of the lower channel. The same applies.
When the audio system has both a left and right channel set and an upper and lower channel set that is a set of speaker channels arranged above and below, this upper and lower channel set is the same as that of the left and right channel set. The delay time difference of each channel is adjusted by measuring the delay time difference that takes the minimum value of the sound pressure level SPL indicated by the sound pressure data using random noise.
１…オーディオソース機器、２…チャネルセレクタ、３…可変遅延部、４…スピーカ、５…マイクロフォン、６…音圧レベル測定部、７…遅延時間制御部、８…対遅延時間音圧レベル記録部、９…ランダムノイズ発生部、１０…位相反転部、１１…制御部、１２…操作部、１３…表示部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Audio source device, 2 ... Channel selector, 3 ... Variable delay part, 4 ... Speaker, 5 ... Microphone, 6 ... Sound pressure level measurement part, 7 ... Delay time control part, 8 ... Delay time sound pressure level recording part , 9: Random noise generation unit, 10: Phase inversion unit, 11: Control unit, 12 ... Operation unit, 13 ... Display unit.
Claims (5)
マイクロフォンと、
ランダムノイズ音を表す試験信号を前記左スピーカと右スピーカとの内の一方のスピーカに、前記試験信号の位相を反転した位相反転試験信号を前記左スピーカと右スピーカとの内の他方のスピーカに、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間の差を変化させながら、出力する試験音出力手段と、
前記マイクロフォンで検出した音圧レベルが、最小値または極小値となった時点における、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間の差が維持されるように、前記左チャネルのオーディオ音が前記左スピーカから出力されるまでの遅延時間と前記右チャネルのオーディオ音が前記右スピーカから出力されるまでの遅延時間を設定する遅延時間設定手段とを有することを特徴とする音像定位制御装置。 A sound image localization control device that controls localization of an audio system including a left speaker that outputs a left channel audio sound and a right speaker that outputs a right channel audio sound,
A microphone,
A test signal representing a random noise sound is applied to one of the left speaker and the right speaker, and a phase inversion test signal obtained by inverting the phase of the test signal is applied to the other speaker of the left speaker and the right speaker. A test sound output means for outputting while changing a difference between a delay time until the test signal is output from the one speaker and a delay time until the phase inversion test signal is output from the other speaker When,
The delay time until the test signal is output from the one speaker when the sound pressure level detected by the microphone becomes the minimum value or the minimum value, and the phase inversion test signal from the other speaker. The delay time until the left channel audio sound is output from the left speaker and the right channel audio sound is output from the right speaker so that the difference in delay time until the output is maintained is maintained. And a delay time setting means for setting the delay time of the sound image localization control apparatus.
マイクロフォンと、
前記左右チャネルセットを順次対象左右チャネルセットとして、ランダムノイズ音を表す試験信号を前記対象左右チャネルセットの左スピーカと右スピーカとの内の一方のスピーカに、前記試験信号の位相を反転した位相反転試験信号を前記対象左右チャネルセットの左スピーカと右スピーカとの内の他方のスピーカに、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間の差を変化させながら出力し、前記マイクロフォンで検出した音圧レベルが極小値をとるときの、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間との差を設定遅延時間差候補として抽出する左右チャネルセット試験手段と、
前記左右チャネルセット試験手段が抽出した設定時間差候補の、左右チャネルセット毎に一つの設定時間差候補を選択して組み合わせる組み合わせについて、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記試験信号が出力されるまでの遅延時間が所定の遅延時間となり、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記位相反転試験信号が出力されるまでの遅延時間と前記所定の遅延時間との差が、当該組み合わせに含まれる当該左右チャネルセットの設定時間差候補となるように、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記試験信号を出力し、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記位相反転試験信号を出力し前記マイクロフォンで検出した音圧レベルを測定し、測定した音圧レベルが最小となる前記組み合わせを選定し、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記オーディオ音が出力されるまでの遅延時間と、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記オーディオ音が出力されるまでの遅延時間との差が、選定した組み合わせに含まれる当該左右チャネルセットの設定時間差候補となるように、各左右チャネルセットの前記左チャネルのオーディオ音が前記左スピーカから出力されるまでの遅延時間と、各左右チャネルセットの前記右チャネルのオーディオ音が前記右スピーカから出力されるまでの遅延時間を設定する遅延時間設定手段とを有することを特徴とする音像定位制御装置。 A sound image that controls the localization of the sound image of an audio system having a plurality of left and right channel sets that are a set of a left speaker that outputs a left channel audio sound and a right speaker that outputs a right channel audio sound A localization control device,
A microphone,
The left and right channel sets are sequentially set as target left and right channel sets, and a test signal representing random noise is phase-inverted by inverting the phase of the test signal to one of the left and right speakers of the target left and right channel set The test signal is output to the other speaker of the left and right speakers of the target left and right channel set, the delay time until the test signal is output from the one speaker, and the phase inversion test signal is input to the other speaker. Delay time until the test signal is output from the one speaker when the sound pressure level detected by the microphone takes a minimum value while changing the difference in delay time until it is output from the speaker And a delay time difference until the phase inversion test signal is output from the other speaker. Left and right channel sets testing means for extracting and,
Until the test signal is output to the one speaker of each left and right channel set for the combination of the set time difference candidates extracted by the left and right channel set test means by selecting and combining one set time difference candidate for each left and right channel set The delay time is a predetermined delay time, and the difference between the delay time until the phase inversion test signal is output to the other speaker of each left and right channel set and the predetermined delay time is included in the combination. The test signal is output to the one speaker of each left and right channel set, and the phase inversion test signal is output to the other speaker of each left and right channel set so that it becomes a set time difference candidate for the left and right channel sets. The combination that measures the detected sound pressure level and minimizes the measured sound pressure level The difference between the delay time until the audio sound is output to the one speaker of each left and right channel set and the delay time until the audio sound is output to the other speaker of each left and right channel set Delay time until the left channel audio sound of each left and right channel set is output from the left speaker so that the left and right channel sets included in the selected combination are candidates for the set time difference, and each left and right channel set And a delay time setting means for setting a delay time until the right channel audio sound is output from the right speaker.
マイクロフォンと、
前記左右チャネルセットを順次対象左右チャネルセットとして、ランダムノイズ音を表す試験信号を前記対象左右チャネルセットの左スピーカと右スピーカとの内の一方のスピーカに、前記試験信号の位相を反転した位相反転試験信号を前記対象左右チャネルセットの左スピーカと右スピーカとの内の他方のスピーカに、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間の差を変化させながら出力し、前記マイクロフォンで検出した音圧レベルが極小値をとるときの、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間との差を設定遅延時間差候補として抽出する左右チャネルセット試験手段と、
前記左右チャネルセット試験手段が抽出した設定時間差候補の、左右チャネルセット毎に一つの設定時間差候補を選択して組み合わせる組み合わせの選択をユーザより受け付け、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記オーディオ音が出力されるまでの遅延時間が等しくなり、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記オーディオ音が出力されるまでの遅延時間と、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記オーディオ音が出力されるまでの遅延時間との差が、選択を受け付けた組み合わせに含まれる当該左右チャネルセットの設定時間差候補となるように、各左右チャネルセットの前記左チャネルのオーディオ音が前記左スピーカから出力されるまでの遅延時間と、各左右チャネルセットの前記右チャネルのオーディオ音が前記右スピーカから出力されるまでの遅延時間を設定する遅延時間設定手段とを有することを特徴とする音像定位制御装置。 A sound image that controls the localization of the sound image of an audio system having a plurality of left and right channel sets that are a set of a left speaker that outputs a left channel audio sound and a right speaker that outputs a right channel audio sound A localization control device,
A microphone,
The left and right channel sets are sequentially set as target left and right channel sets, and a test signal representing random noise is phase-inverted by inverting the phase of the test signal to one of the left and right speakers of the target left and right channel set The test signal is output to the other speaker of the left and right speakers of the target left and right channel set, the delay time until the test signal is output from the one speaker, and the phase inversion test signal is input to the other speaker. The delay time until the test signal is output from the one speaker when the sound pressure level detected by the microphone takes a minimum value while changing the difference in delay time until it is output from the speaker And a delay time difference until the phase inversion test signal is output from the other speaker. Left and right channel sets testing means for extracting and,
The selection of a combination of the set time difference candidates extracted by the left and right channel set test means for selecting one set time difference candidate for each left and right channel set is received from the user, and the audio sound is output to the one speaker of each left and right channel set. The delay time until the audio sound is output is equal, the delay time until the audio sound is output to the one speaker of each left and right channel set, and the audio sound is output to the other speaker of each left and right channel set The left channel audio sound of each left and right channel set is output from the left speaker so that the difference from the delay time until the selection becomes a set time difference candidate of the left and right channel sets included in the combination that has received the selection. Delay time and the right channel offset of each left and right channel set. Sound image localization control apparatus audio sound and having a delay time setting means for setting a delay time until the output from the right speaker.
前記遅延時間設定手段は、前記左右チャネルセット試験手段が抽出した設定時間差候補の、左右チャネルセット毎に一つの設定時間差候補を選択して組み合わせる組み合わせについて、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記試験信号が出力されるまでの遅延時間が所定の遅延時間となり、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記位相反転試験信号が出力されるまでの遅延時間と前記所定の遅延時間との差が、当該組み合わせに含まれる当該左右チャネルセットの設定時間差候補となるように、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記試験信号を出力し、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記位相反転試験信号を出力すると共に、前記マイクロフォンで検出した音圧レベルを測定し、測定した音圧レベルが低い順に選定した所定数の前記組み合わせについてのみ、または、測定した音圧レベルが所定レベルよりも低かった前記組み合わせについてのみ、前記組み合わせの選択をユーザより受け付けることを特徴とするオーディオシステム。 The sound image localization control device according to claim 3,
The delay time setting means selects a combination of one set time difference candidate for each left and right channel set of the set time difference candidates extracted by the left and right channel set test means, and combines the selected time difference candidate with the one speaker of each left and right channel set. The delay time until the test signal is output becomes a predetermined delay time, and the difference between the delay time until the phase inversion test signal is output to the other speaker of each left and right channel set and the predetermined delay time is The test signal is output to the one speaker of each left and right channel set, and the phase inversion test is performed to the other speaker of each left and right channel set so that the set time difference candidates of the left and right channel sets included in the combination A signal is output and the sound pressure level detected by the microphone is measured. For the combination of the predetermined number of levels is selected in ascending order only, or, the measured sound pressure level is only for the combination was lower than a predetermined level, the audio system characterized by receiving from the user a selection of the combination.
マイクロフォンと、
ランダムノイズ音を表す試験信号を前記第１スピーカと第２スピーカとの内の一方のスピーカに、前記試験信号の位相を反転した位相反転試験信号を前記第１スピーカと第２スピーカとの内の他方のスピーカに、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間の差を変化させながら、出力する試験音出力手段と、
前記マイクロフォンで検出した音圧レベルが、最小値または極小値となった時点における、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間の差が維持されるように、前記第１チャネルのオーディオ音が前記第１スピーカから出力されるまでの遅延時間と前記第２チャネルのオーディオ音が前記第２スピーカから出力されるまでの遅延時間を設定する遅延時間設定手段とを有することを特徴とする音像定位制御装置。 A sound image localization control device for controlling localization of a sound image of an audio system including a first speaker that is a speaker that outputs audio sound of a first channel and a second speaker that is a speaker that outputs audio sound of a second channel. There,
A microphone,
A test signal representing a random noise sound is applied to one of the first speaker and the second speaker, and a phase inversion test signal obtained by inverting the phase of the test signal is provided to the first speaker and the second speaker. Output to the other speaker while changing the difference between the delay time until the test signal is output from the one speaker and the delay time until the phase inversion test signal is output from the other speaker. Test sound output means;
The delay time until the test signal is output from the one speaker when the sound pressure level detected by the microphone becomes the minimum value or the minimum value, and the phase inversion test signal from the other speaker. The delay time until the audio sound of the first channel is output from the first speaker and the audio sound of the second channel are output from the second speaker so that the difference in delay time until output is maintained. A sound image localization control apparatus comprising delay time setting means for setting a delay time until output.
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