JP4844495B2 - Fiber reinforced plastic gear - Google Patents

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JP4844495B2 JP2007203212A JP2007203212A JP4844495B2 JP 4844495 B2 JP4844495 B2 JP 4844495B2 JP 2007203212 A JP2007203212 A JP 2007203212A JP 2007203212 A JP2007203212 A JP 2007203212A JP 4844495 B2 JP4844495 B2 JP 4844495B2
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Description

本発明は、繊維強化樹脂製歯車に関する。   The present invention relates to a fiber reinforced resin gear.

従来、繊維強化樹脂製歯車は、噛み合い音が低く、軽量で回転慣性力が小さい等の利点を持つため、例えば、ギヤ部に高面圧が作用する電動パワーステアリング装置の減速ギヤ機構に用いられることがある。そして、このような繊維強化樹脂製歯車の一例としては繊維強化樹脂製のリング状素材の外周部を歯切り加工した場合であっても噛み合い面において補強繊維が渦巻き状となる繊維強化樹脂歯車が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a fiber reinforced resin gear has advantages such as low meshing noise, light weight, and low rotational inertia, and is used, for example, in a reduction gear mechanism of an electric power steering apparatus in which high surface pressure acts on a gear portion. Sometimes. As an example of such a fiber reinforced resin gear, there is a fiber reinforced resin gear in which the reinforcing fibers are spiral on the meshing surface even when the outer periphery of the ring-shaped material made of fiber reinforced resin is geared. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載された繊維強化樹脂歯車は、補強繊維を有するプリプレグを用い、その補強繊維は、90°/0°配向の第1繊維と、歯元部に埋設された±45°配向の第2繊維とを有する。そして、歯部において最も大きな応力が生じる歯元部には第1繊維と第2繊維とからなる層が形成されており、第1繊維より第2繊維の割合が多くなるように設定されることで強化されている。   The fiber reinforced resin gear described in Patent Document 1 uses a prepreg having reinforcing fibers, and the reinforcing fibers include first fibers oriented 90 ° / 0 ° and ± 45 ° oriented embedded in the tooth root portion. Second fibers. And the layer which consists of a 1st fiber and a 2nd fiber is formed in the tooth root part which the largest stress produces in a tooth part, and it sets so that the ratio of the 2nd fiber may be larger than the 1st fiber. It has been enhanced with.

また、その他の繊維強化樹脂歯車としては、軟質繊維及び硬質繊維からなる2種類のプリプレグが用いられ、最外周部には加工性の良い軟質繊維が硬質繊維より相対的に多く配設されるとともに、歯元付近には硬質繊維が軟質繊維より相対的に多く配設されて構成されたものが提案されている(例えば、特許文献2参照)。
特開平5−240324号公報 特開平6−91770号公報
In addition, as other fiber reinforced resin gears, two types of prepregs composed of soft fibers and hard fibers are used, and relatively more soft fibers with good workability are disposed on the outermost periphery than hard fibers. In the vicinity of the tooth root, a structure in which hard fibers are disposed relatively more than soft fibers has been proposed (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 5-240324 JP-A-6-91770

ところが、特許文献1に記載された繊維強化樹脂歯車では、2種類のプリプレグを重ねた状態で巻いて棒状に形成し、その棒状の両端を合わせてドーナツ状に形成した後に成形する方法を採用するが故に第1繊維及び第2繊維は渦巻き形状となっている。そして、第1繊維及び第2繊維が渦巻き形状であると、繊維強化樹脂部に対する強度設計が制限され、例えば、繊維強化樹脂歯車の径方向断面において、内側から外側に向かうにつれて強度が大きくなるように設計することは難しい。   However, the fiber reinforced resin gear described in Patent Document 1 employs a method in which two types of prepregs are wound in a stacked state to be formed into a rod shape, and the rod ends are combined to form a donut shape before being molded. Therefore, the first fiber and the second fiber have a spiral shape. When the first fiber and the second fiber are spiral, the strength design for the fiber reinforced resin portion is limited. For example, in the radial cross section of the fiber reinforced resin gear, the strength increases from the inside toward the outside. It is difficult to design.

また、特許文献2に記載された繊維強化樹脂歯車では、特許文献1に記載された繊維強化樹脂歯車と同様に渦巻き状に巻かれており、アラミド繊維からなる軟質繊維とカーボン繊維からなる硬質繊維の相対的な割合を調整することによって強度を設定するため、繊維強化樹脂部に対する強度設計が制限されるという欠点がある。   Moreover, in the fiber reinforced resin gear described in Patent Document 2, the fiber reinforced resin gear described in Patent Document 1 is wound in a spiral shape, and a soft fiber made of aramid fiber and a hard fiber made of carbon fiber. Since the strength is set by adjusting the relative proportions of these, there is a drawback that the strength design for the fiber reinforced resin portion is limited.

本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、歯部における繊維組織層の繊維の連続性を確保することができるとともに、繊維組織層が渦巻き状に形成された繊維強化樹脂製歯車より強度を設定する際の自由度を向上させることができる繊維強化樹脂製歯車を提供する。   The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to ensure the continuity of the fibers of the fiber tissue layer in the tooth portion, and the fiber in which the fiber tissue layer is formed in a spiral shape. Provided is a fiber reinforced resin gear capable of improving the degree of freedom in setting strength compared to a reinforced resin gear.

前記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、少なくとも外周部に繊維強化樹脂部が形成され、該繊維強化樹脂部に複数の歯部が形成されている繊維強化樹脂製歯車において、前記繊維強化樹脂部は繊維組織体に樹脂が含浸されることで形成され、前記繊維組織体は複数の繊維組織層を有し、前記複数の繊維組織層は、前記歯部に対応する部分には歯元部に達する連続繊維を少なくとも有し、径方向断面において、それぞれ輪状に形成されるとともに独立した状態で同心状となるように形成されていることを要旨とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a fiber reinforced resin gear in which a fiber reinforced resin portion is formed at least on the outer peripheral portion, and a plurality of teeth are formed on the fiber reinforced resin portion. The fiber reinforced resin portion is formed by impregnating a fiber tissue body with a resin, the fiber tissue body has a plurality of fiber tissue layers, and the plurality of fiber tissue layers correspond to the tooth portions. The gist is that the portion has at least continuous fibers reaching the tooth root portion, and is formed so as to be concentric in an independent state in a radial cross section.

ここで、「繊維組織層」とは、連続繊維が組織されて構成されたものを意味し、例えば、織布や組物を含む。「径方向断面」とは、繊維強化樹脂製歯車の軸心を含み、なおかつ、繊維強化樹脂製歯車の外周と直交する面のことを意味する。   Here, the “fiber structure layer” means a structure in which continuous fibers are structured, and includes, for example, a woven fabric or a braid. The “radial section” means a surface including the axis of the fiber reinforced resin gear and orthogonal to the outer periphery of the fiber reinforced resin gear.

この発明では、例えば、繊維強化樹脂部を切削加工して歯部が形成された場合であっても、歯部と対応する箇所の径方向断面において複数の繊維組織層は独立した輪状であるため、歯部には連続する繊維組織層が複数存在する。そして、歯部に対応する部分における繊維組織層の繊維は連続しているため、フープ巻きされた連続繊維によって強化された繊維強化樹脂を切削加工して歯部を形成した場合に比べて、歯部に対して連続繊維の特長である力学特性を付与することができる。   In the present invention, for example, even when a tooth portion is formed by cutting a fiber reinforced resin portion, a plurality of fiber tissue layers are independent ring-shaped in a radial section of a portion corresponding to the tooth portion. In the tooth portion, there are a plurality of continuous fibrous tissue layers. And since the fiber of the fiber structure layer in the part corresponding to the tooth part is continuous, compared to the case where the tooth part is formed by cutting the fiber reinforced resin reinforced by the hoop-wrapped continuous fiber, The mechanical property which is the feature of continuous fiber can be provided to the part.

また、繊維強化樹脂製歯車の径方向断面において、輪状の繊維組織層は独立した状態で同心状に複数層形成されており、各繊維組織層は渦巻き形状には形成されていない。したがって、各繊維組織層の粗さ、配向、繊維種等を設定すれば、繊維強化樹脂部の強度を繊維組織層毎に設定することができる。そのため、例えば、繊維強化樹脂製歯車の径方向断面において渦巻き状に形成された複数の繊維組織層から繊維組織体が構成された場合に比べて、繊維強化樹脂部の強度を繊維組織層毎に細かく設定できるため、繊維強化樹脂製歯車の強度を設定する際の自由度が向上する。   Further, in the radial cross section of the fiber reinforced resin gear, a plurality of annular fiber structure layers are concentrically formed in an independent state, and each fiber structure layer is not formed in a spiral shape. Therefore, if the roughness, orientation, fiber type, etc. of each fiber structure layer are set, the strength of the fiber reinforced resin portion can be set for each fiber structure layer. Therefore, for example, the strength of the fiber reinforced resin portion is different for each fiber tissue layer as compared to the case where the fiber tissue body is configured from a plurality of fiber tissue layers formed in a spiral shape in the radial cross section of the fiber reinforced resin gear. Since it can set finely, the freedom degree at the time of setting the intensity | strength of a fiber reinforced resin gear improves.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記複数の繊維組織層のうち少なくとも一つの繊維組織層は、繊維体積含有率が異なることを要旨とする。
この発明では、例えば、同じ太さの繊維を用いて繊維組織層を構成するのであれば、繊維組織層の目の粗さを変えることで、繊維組織層の繊維体積含有率を変えることができる。そして、繊維組織層の繊維体積含有率を変えることができれば、繊維強化樹脂部の強度を部位によって変えることができるため、繊維強化樹脂部において強度を設定する際の自由度が向上する。
The gist of the invention of claim 2 is that, in the invention of claim 1, at least one of the plurality of fiber tissue layers has a different fiber volume content.
In this invention, for example, if the fiber structure layer is formed using fibers having the same thickness, the fiber volume content of the fiber structure layer can be changed by changing the roughness of the fiber structure layer. . And if the fiber volume content rate of a fiber structure layer can be changed, since the intensity | strength of a fiber reinforced resin part can be changed with a site | part, the freedom degree at the time of setting intensity | strength in a fiber reinforced resin part improves.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記複数の繊維組織層のうち、外側の繊維組織層の方が内側の繊維組織層よりも繊維体積含有率が小さくなるように形成されていることを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, of the plurality of fibrous tissue layers, an outer fibrous tissue layer has a smaller fiber volume content than an inner fibrous tissue layer. The gist is that it is formed.

この発明では、内側の繊維組織層は外側の繊維組織層よりも繊維体積含有率が大きくなるため、歯部の内側に該当する歯元部の強度を歯部の先端部よりも大きくすることができる。したがって、歯車として用いる場合に、強度的に有利である。   In this invention, since the inner fiber tissue layer has a larger fiber volume content than the outer fiber tissue layer, the strength of the root portion corresponding to the inside of the tooth portion can be made larger than the tip portion of the tooth portion. it can. Therefore, it is advantageous in terms of strength when used as a gear.

また、外側の繊維組織層から構成されている繊維強化樹脂部の繊維体積含有率は小さくなるため、繊維強化樹脂部の外周部の硬度は低くなる。したがって、繊維強化樹脂部の外周を容易に切削加工することができるため、繊維強化樹脂部の外周に歯部を形成し易い。   Moreover, since the fiber volume content rate of the fiber reinforced resin part comprised from the outer fiber structure layer becomes small, the hardness of the outer peripheral part of a fiber reinforced resin part becomes low. Therefore, since the outer periphery of the fiber reinforced resin portion can be easily cut, a tooth portion is easily formed on the outer periphery of the fiber reinforced resin portion.

本発明によれば、歯部における繊維組織層の繊維の連続性を確保することができるとともに、繊維組織層が渦巻き状に形成されている繊維強化樹脂製歯車より強度を設定する際の自由度を向上させることができる。   According to the present invention, the fiber continuity of the fiber structure layer in the tooth portion can be ensured, and the degree of freedom in setting the strength from the fiber reinforced resin gear in which the fiber structure layer is formed in a spiral shape. Can be improved.

以下、本発明を、ウォームギヤに用いられるウォームホイールに具体化した一実施形態について、図1〜図3を参照して説明する。
図1に示すように、ウォームギヤ11は、外周に螺旋状で連続的な歯部12が形成された金属製のウォーム13と、ウォーム13と噛み合う繊維強化樹脂製歯車としてのウォームホイール14とから構成されている。そして、ウォーム13は、第1端部が図示しない駆動装置の出力軸と連結され、ウォーム13側からウォームホイール14に対して回転力を付与できるように構成されている。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a worm wheel used for a worm gear will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
As shown in FIG. 1, the worm gear 11 includes a metal worm 13 having a helical and continuous tooth portion 12 formed on the outer periphery, and a worm wheel 14 as a fiber reinforced resin gear meshing with the worm 13. Has been. The worm 13 has a first end connected to an output shaft of a drive device (not shown), and is configured so as to apply a rotational force to the worm wheel 14 from the worm 13 side.

ウォームホイール14には、その中心部にリング状の芯金15が設けられるとともに、芯金15の外周を囲むようにして芯金15と一体的となるように繊維強化樹脂部16が設けられている。   The worm wheel 14 is provided with a ring-shaped metal core 15 at the center thereof, and a fiber reinforced resin portion 16 is provided so as to be integrated with the metal core 15 so as to surround the outer periphery of the metal core 15.

繊維強化樹脂部16には、その外周部に切削加工が施されることでウォーム13の歯部12と噛み合う複数の歯部17が形成されている。図2に示すように、繊維強化樹脂部16は、強化繊維が組紐状に編成されることでなる複数の繊維組織層としての組物層R1〜R7に熱可塑性樹脂が含浸されることで形成されている。そして、強化繊維としてはアラミド繊維が用いられるとともに、熱可塑性樹脂としてはポリアミド系合成樹脂が用いられている。   The fiber reinforced resin portion 16 is formed with a plurality of tooth portions 17 that mesh with the tooth portions 12 of the worm 13 by cutting the outer peripheral portion thereof. As shown in FIG. 2, the fiber reinforced resin portion 16 is formed by impregnating a thermoplastic resin into the braided layers R1 to R7 as a plurality of fiber texture layers formed by knitting reinforcing fibers in a braided shape. Has been. An aramid fiber is used as the reinforcing fiber, and a polyamide-based synthetic resin is used as the thermoplastic resin.

各組物層R1〜R7は歯部17に対応するウォームホイール14の径方向断面において閉じた輪状に形成されるとともに、ウォームホイール14の径方向断面において独立した状態で同心状に配置されている。具体的には、各組物層R1〜R7は、ウォームホイール14の径方向断面において、全周が360°閉じるとともに、輪郭線が略矩形状となるように形成されている。各組物層R1〜R7は、同じ太さの強化繊維を用いて編成されるとともに、同じ配向となるように編成されている。そして、各組物層R1〜R7は、径方向断面において同心状に配置された各組物層R1〜R7の中心Oから離間する層ほど目が粗くなっている。したがって、最も内側の組物層R1は最も単位体積当たりの繊維量が多く、最も外側の組物層R7は最も単位体積当たりの繊維量が少ない。そのため、繊維強化樹脂部16はその繊維体積含有率が径方向断面において各組物層R1〜R7の中心Oから離間するにつれて小さくなるように形成されている。なお、図1に示すように、組物層R5〜R7のうち歯部17に対応する部分には、歯元部17aにまで達する連続繊維が存在している。また、組物層R5〜R7はその一部がウォームホイール14の噛み合い面18から現出している。また、組物層R5〜R7は歯底面19から現出するとともに、ウォームホイール14の周方向に沿うように延びている。また、「ウォームホイールの径方向」とは、ウォームホイール14の軸心Pを通過し、なおかつ、ウォームホイール14の外周と直交する方向(図1で図示する矢印Y方向)である。つまり、軸心Pに直交する方向である。「ウォームホイールの径方向断面」とは、ウォームホイール14の軸心Pを通過し、なおかつ、ウォームホイール14の外周と直交する面のことを意味する。つまり、軸心Pを含む平面で切った断面である。また、図1及び図2では、各組物層の間の樹脂は省略して図示し、図2では、図面の都合上、繊維強化樹脂部16のハッチングを省略したうえで各組物層を図示している。   Each assembly layer R1 to R7 is formed in a closed ring shape in the radial cross section of the worm wheel 14 corresponding to the tooth portion 17, and is concentrically arranged in an independent state in the radial cross section of the worm wheel 14. . Specifically, each of the braided layers R1 to R7 is formed such that, in the radial cross section of the worm wheel 14, the entire circumference is closed by 360 °, and the outline is substantially rectangular. Each braided layer R1 to R7 is knitted using reinforcing fibers having the same thickness and knitted to have the same orientation. And each braid layer R1-R7 has a coarser grain, so that the layer which is spaced apart from the center O of each braid layer R1-R7 arrange | positioned concentrically in radial direction cross section. Therefore, the innermost braid layer R1 has the largest amount of fibers per unit volume, and the outermost braid layer R7 has the smallest amount of fibers per unit volume. Therefore, the fiber reinforced resin part 16 is formed so that the fiber volume content decreases as the distance from the center O of each braided layer R1 to R7 increases in the radial cross section. In addition, as shown in FIG. 1, the continuous fiber which reaches to the tooth root part 17a exists in the part corresponding to the tooth part 17 among the braided layers R5 to R7. Part of the braid layers R5 to R7 is exposed from the meshing surface 18 of the worm wheel 14. Further, the assembled layers R5 to R7 appear from the tooth bottom surface 19 and extend along the circumferential direction of the worm wheel 14. In addition, the “radial direction of the worm wheel” is a direction that passes through the axis P of the worm wheel 14 and is orthogonal to the outer periphery of the worm wheel 14 (arrow Y direction shown in FIG. 1). That is, the direction is orthogonal to the axis P. The “radial section of the worm wheel” means a surface that passes through the axis P of the worm wheel 14 and is orthogonal to the outer periphery of the worm wheel 14. That is, it is a cross section cut by a plane including the axis P. Moreover, in FIG.1 and FIG.2, resin between each braided layer is abbreviate | omitted and shown in FIG. 2, for convenience of drawing, after omitting hatching of the fiber reinforced resin part 16, each braided layer is shown. It is shown.

次に、ウォームホイール14の製造方法について説明する。
まず、複数の組物層R1〜R7を編成するため、棒状の芯材20を準備し、図示しない製紐機の中心に芯材20を配置し、製紐機によって芯材20の外周部に対して強化繊維を組紐状に編成する。次に、芯金15の外周より長い長さにまで組物層R1を編成する作業が終わると、図示しない製紐部(キャリア)と組物層R1の組み上げ点との間に存在する強化繊維を図示しない切断装置によって切断する。そして、芯材20を元の位置に戻し、再び、組物層R1の外周を覆う組物層R2を編成する作業を行う。さらに、同じように組物層R3〜R7を編成する作業を5回繰り返すと、図3(a)に示すように、7枚の組物層R1〜R7によって7層構造の繊維組織体21が作製される。図3(b)に示すように、繊維組織体21は、筒形状で、同心状に7枚の組物層R1〜R7が重ねられた状態に構成されている。なお、組物層R1〜R7を形成する作業を行う際、芯材20から離れる組物層R1〜R7程、目が粗くなるように編成する。ただし、図3(a),(b)で図示する組物は、図面の都合上、同じ目の粗さからなる組物で図示している。
Next, a method for manufacturing the worm wheel 14 will be described.
First, in order to knit a plurality of braided layers R1 to R7, a rod-shaped core material 20 is prepared, the core material 20 is arranged at the center of a stringing machine (not shown), and the stringing machine is arranged on the outer periphery of the core material 20 On the other hand, the reinforcing fibers are knitted into a braid. Next, when the work of knitting the braid layer R1 to a length longer than the outer periphery of the cored bar 15 is finished, the reinforcing fibers existing between the unillustrated stringing portion (carrier) and the assembling point of the braid layer R1. Is cut by a cutting device (not shown). Then, the core material 20 is returned to the original position, and the work of knitting the braid layer R2 covering the outer periphery of the braid layer R1 is performed again. Furthermore, when the work of knitting the braided layers R3 to R7 is repeated five times in the same manner, as shown in FIG. 3A, the seven layered layers R1 to R7 form a seven-layer structure 21. Produced. As shown in FIG.3 (b), the fiber structure 21 is a cylinder shape, and is comprised in the state on which seven assembly layers R1-R7 were piled up concentrically. In addition, when performing the operation | work which forms the braid layers R1-R7, it knitted so that the braid layers R1-R7 which are separated from the core material 20 may become coarser. However, the braids illustrated in FIGS. 3A and 3B are illustrated as braids having the same eye roughness for convenience of drawing.

その後、この繊維組織体21から芯材20を抜取って、繊維組織体21の両端部21aの一部を切除して両端部21aが斜め形状で、かつ同じ形状となるように形成する。そして、図3(c)に示すように、繊維組織体21を湾曲させて両端部21aを突き合わせることで環状に変形させる。   Thereafter, the core material 20 is extracted from the fibrous structure 21, and a part of both end portions 21a of the fibrous structure 21 is excised to form the both end portions 21a in an oblique shape and the same shape. And as shown in FIG.3 (c), the fiber structure 21 is curved and it deform | transforms cyclically | annularly by abutting the both ends 21a.

その後、下型と上型とから構成された図示しない成形型内において、リング状の芯金15を下型に位置決めした状態で配置し、そのうえで、環状に変形された繊維組織体21を成形型のキャビティに配置して芯金15の外周を包囲する。次に、上型を下降させてキャビティ内に配置された繊維組織体21を押圧して圧縮させた状態で、図示しない注入孔からキャビティ内へ溶融させたポリアミド系合成樹脂を注入して繊維組織体21に含浸させる。繊維組織体21に対するポリアミド系合成樹脂の含浸が終了すると、次に、繊維組織体21を冷却して、ポリアミド系合成樹脂を固化させることで外周部に繊維強化樹脂部16が形成された円環状の成形体が完成する。なお、芯金15の外周部には外周に沿って一周する溝部15a(図2参照)が形成され、ポリアミド系合成樹脂が溝部15a内に入り込んだ状態で成形されるため、繊維強化樹脂部16は芯金15と分離しないように接着される。   Thereafter, in a molding die (not shown) composed of a lower die and an upper die, the ring-shaped cored bar 15 is arranged in a state of being positioned on the lower die, and the annularly deformed fiber structure 21 is then formed into the molding die. The outer periphery of the cored bar 15 is surrounded by being disposed in the cavity. Next, in a state where the upper mold is lowered and the fibrous structure 21 disposed in the cavity is pressed and compressed, a polyamide-based synthetic resin melted into the cavity from an injection hole (not shown) is injected into the fibrous structure. The body 21 is impregnated. When the fiber structure body 21 is impregnated with the polyamide-based synthetic resin, the fiber structure body 21 is then cooled to solidify the polyamide-based synthetic resin so that the fiber-reinforced resin portion 16 is formed on the outer peripheral portion. The molded body is completed. In addition, since the groove part 15a (refer FIG. 2) which makes one round along an outer periphery is formed in the outer peripheral part of the metal core 15, and it shape | molds in the state which the polyamide-type synthetic resin entered in the groove part 15a, the fiber reinforced resin part 16 Are bonded so as not to separate from the cored bar 15.

その後、成形型内から成形体を取り出し、成形体を構成する繊維強化樹脂部16の外周部分(組物層R5〜R7と対応する部分)を切削加工する作業を行う。この際、繊維強化樹脂部16の外周部分は、ウォームホイール14の径方向断面における中心部O付近に比べて繊維体積含有率が小さくなっているため、容易に切削加工することができる。そして、繊維強化樹脂部16を切削加工することで外周部に歯部17が形成され、全ての歯部17が形成されると繊維強化樹脂製のウォームホイール14が完成する。   Thereafter, the molded body is taken out from the molding die, and an outer peripheral portion (portion corresponding to the assembly layers R5 to R7) of the fiber reinforced resin portion 16 constituting the molded body is cut. At this time, the outer peripheral portion of the fiber reinforced resin portion 16 has a smaller fiber volume content than the vicinity of the center portion O in the radial cross section of the worm wheel 14, and therefore can be easily cut. Then, by cutting the fiber reinforced resin portion 16, tooth portions 17 are formed on the outer peripheral portion, and when all the tooth portions 17 are formed, the fiber reinforced resin worm wheel 14 is completed.

次に、ウォームホイール14の作用について説明する。
ウォームギヤ11において、ウォーム13が図示しない駆動装置によって回転させられると、ウォーム13からウォームホイール14に回転力が伝達される。ここで、回転力の伝達は歯部12と歯部17とが順次噛み合うことで行われるため、回転力の伝達が行われる際、歯部17の噛み合い面18にはウォーム13の歯部12から高面圧が付加される。しかし、ウォームホイール14の歯部17は繊維強化樹脂部16の一部であり、歯部17では、ウォームホイール14の径方向断面において各組物層R5〜R7の繊維が歯元部17aまで連続しているため、歯部17には連続繊維の力学特性(例えば、高強度、高弾性等)が損なわれることなく付与される。とくに、繊維強化樹脂部16のうち、組物層R1から組物層R5までの部分は、組物層R6から組物層R7までの部分より繊維体積含有率が高く設定されることで、歯部17の歯元部17a付近の強度は歯部17の刃先部分に比べて高く設定される。そのため、歯部17の歯元部17a付近に応力が集中しても破損することは抑制され、歯部17の噛み合い面18に高面圧が付与されても、歯部17は十分にその圧力に耐えることができウォームホイール14は支障なく回転する。
Next, the operation of the worm wheel 14 will be described.
In the worm gear 11, when the worm 13 is rotated by a driving device (not shown), a rotational force is transmitted from the worm 13 to the worm wheel 14. Here, since the transmission of the rotational force is performed by sequentially meshing the tooth portion 12 and the tooth portion 17, when the rotational force is transmitted, the meshing surface 18 of the tooth portion 17 is applied from the tooth portion 12 of the worm 13. High surface pressure is applied. However, the tooth portion 17 of the worm wheel 14 is a part of the fiber reinforced resin portion 16, and in the tooth portion 17, the fibers of the braided layers R <b> 5 to R <b> 7 continue to the tooth root portion 17 a in the radial cross section of the worm wheel 14. Therefore, the mechanical properties (for example, high strength, high elasticity, etc.) of the continuous fiber are imparted to the tooth portion 17 without being impaired. In particular, in the fiber reinforced resin portion 16, the portion from the braid layer R1 to the braid layer R5 has a higher fiber volume content than the portion from the braid layer R6 to the braid layer R7. The strength of the portion 17 near the tooth root portion 17 a is set higher than that of the tooth edge portion 17. Therefore, even if stress concentrates on the vicinity of the root portion 17a of the tooth portion 17, the damage is suppressed, and even if a high surface pressure is applied to the meshing surface 18 of the tooth portion 17, the tooth portion 17 has a sufficient pressure. The worm wheel 14 can rotate without any trouble.

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
(1)ウォームホイール14にはその外周部に繊維強化樹脂部16が形成されている。そして、繊維強化樹脂部16には、ウォームホイール14の径方向断面において、閉じた輪状の組物層R1〜R7が独立した状態で同心状に複数層形成されている。したがって、繊維強化樹脂部16を切削加工して歯部17を形成した場合であっても、歯部17に対応する組物層R5〜R7の部分には、連続する繊維が存在しているため、組物層R1〜R7を構成する強化繊維の力学特性が損なわれることを抑制でき、歯部17の歯元部17aに十分な強度を設定することができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The worm wheel 14 has a fiber reinforced resin portion 16 formed on the outer periphery thereof. The fiber reinforced resin portion 16 is formed with a plurality of concentric layers in a state where the closed ring-shaped braid layers R1 to R7 are independent in the radial cross section of the worm wheel 14. Therefore, even when the fiber reinforced resin portion 16 is cut to form the tooth portion 17, continuous fibers are present in the portions of the braided layers R5 to R7 corresponding to the tooth portion 17. Moreover, it can suppress that the mechanical characteristic of the reinforced fiber which comprises the assembly layers R1-R7 is impaired, and sufficient intensity | strength can be set to the tooth root part 17a of the tooth part 17. FIG.

(2)各組物層R1〜R7の目の粗さ、配向、繊維種等を設定することで、繊維強化樹脂部16の強度を組物層R1〜R7毎に設定することができる。そのため、ウォームホイール14の径方向断面において、渦巻き状の複数の組物層から繊維強化樹脂部を形成する場合に比べて、組物層R1〜R7の目の粗さ、配向、繊維種を設定するだけで、繊維強化樹脂部16において各組物層R1〜R7毎に所望の強度に設定することができるため、繊維強化樹脂部16に対して強度を設定する際の自由度が向上する。   (2) The strength of the fiber reinforced resin portion 16 can be set for each of the assembly layers R1 to R7 by setting the roughness, orientation, fiber type, and the like of each assembly layer R1 to R7. Therefore, in the radial cross section of the worm wheel 14, the coarseness, orientation, and fiber type of the braid layers R1 to R7 are set as compared with the case where the fiber reinforced resin portion is formed from a plurality of spiral braid layers. Only by doing, since it can set to desired intensity | strength for each assembly layer R1-R7 in the fiber reinforced resin part 16, the freedom degree at the time of setting intensity | strength with respect to the fiber reinforced resin part 16 improves.

(3)繊維強化樹脂部16において、各組物層R1〜R7毎に繊維体積含有率が変わるように形成されている。そして、例えば同じ太さの強化繊維を用いたうえで組物層R1〜R7の目の粗さを変えることで、組物層R1〜R7の繊維体積含有率を変更でき、繊維体積含有率を変えれば繊維強化樹脂部16の強度を部位によって変えることができる。したがって、繊維強化樹脂部16において各部位の強度を設定する際の自由度が向上する。   (3) In the fiber reinforced resin part 16, it is formed so that fiber volume content may change for each braided layer R1-R7. And, for example, the fiber volume content of the braided layers R1 to R7 can be changed by changing the roughness of the braided layers R1 to R7 after using reinforcing fibers of the same thickness. If it changes, the intensity | strength of the fiber reinforced resin part 16 can be changed with a site | part. Therefore, the degree of freedom when setting the strength of each part in the fiber reinforced resin portion 16 is improved.

(4)組物層R1〜R7の中心Oから離間する組物層R1〜R7である程、繊維体積含有率が小さくなるように形成されている。そして、歯部17における繊維体積含有率は歯先部よりも歯元部17aの方が大きくなるように設定されている。したがって、歯部17の歯元部17a付近に応力が集中しても破損することは抑制され、強度的に有利なウォームホイール14とすることができる。   (4) It is formed so that fiber volume content rate may become small, so that it is the braid layers R1-R7 spaced apart from the center O of the braid layers R1-R7. And the fiber volume content rate in the tooth part 17 is set so that the direction of the tooth root part 17a may become larger than the tooth tip part. Therefore, even if stress concentrates in the vicinity of the tooth root portion 17a of the tooth portion 17, damage is suppressed, and the worm wheel 14 that is advantageous in strength can be obtained.

(5)繊維強化樹脂部16において、歯部17を形成する際に切削加工される外側の組物層R5〜R7に対応する部分は、内側の組物層R1〜R4に対応する部分に比べて繊維体積含有率が小さくなるように形成されている。したがって、歯部17を形成する際に切削される繊維強化樹脂部16の外周部分の硬度は低くなるため、切削加工して歯部を形成し易い。   (5) In the fiber reinforced resin portion 16, the portion corresponding to the outer braid layers R5 to R7 cut when forming the tooth portion 17 is compared to the portion corresponding to the inner braid layers R1 to R4. Thus, the fiber volume content is reduced. Therefore, since the hardness of the outer peripheral part of the fiber reinforced resin part 16 cut when forming the tooth part 17 becomes low, it is easy to cut and form a tooth part.

(6)繊維組織体21は、組物層R1〜R7によって構成されている。ここで、袋織に織られた織物を用いて繊維組織体を製作する場合、幅が異なる織物を一枚ずつ製織した後、複数の織物を順次、芯材に被せる作業を行わなければならないため面倒である。これに対して、組物層R1〜R7で繊維組織体21を構成する場合には、製紐機によって芯材20の外周部に複数層の組物層R1〜R7を編成し、その後に、芯材20を取り除けば、断面が閉じた輪状であるとともに、独立した状態で同心状に配置された複数の組物層R1〜R7からなる繊維組織体21を製作できる。したがって、組物を編成する作業を繰り返し行うことができるため、袋織に織られた織物を用いて繊維組織体を製作する場合に比べて効率よく繊維組織体を製作することができる。   (6) The fiber structure 21 is comprised by the braided layers R1-R7. Here, in the case of producing a fiber structure using a woven fabric woven in a bag weave, after weaving woven fabrics with different widths one by one, it is necessary to carry out the operation of covering the core materials sequentially on the core material. It is. On the other hand, when constructing the fiber structure 21 with the braided layers R1 to R7, a plurality of braided layers R1 to R7 are knitted on the outer peripheral portion of the core member 20 by a cord making machine, If the core material 20 is removed, the fibrous structure 21 having a plurality of braided layers R1 to R7 that are concentrically arranged in an independent state can be manufactured. Therefore, since the operation of knitting the braid can be repeatedly performed, the fiber structure can be manufactured more efficiently than when the fiber structure is manufactured using the woven fabric in the bag weave.

本実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 繊維強化樹脂部のうち、ウォームホイールの径方向断面における繊維体積含有率の分布を変更してもよい。例えば、繊維強化樹脂部においてその繊維体積含有率が同心状に配置された組物層R1〜R7の中心Oから離間するにつれて大きくなるように形成してもよい。この場合、複数枚の組物層からなる複数層構造の繊維組織体を製作する際に、同じ太さの強化繊維を用いたうえで、中心Oから離れる組物である程目が細かくなるように各組物を編成する。このように構成すれば、繊維強化樹脂部の繊維体積含有率は、内側(組物層の中心O側)より外側の方が大きくなるように設定することができる。また、中心Oから組物層R3までと、組物層R5より外側の繊維強化樹脂部の繊維体積含有率が、組物層R3から組物層R5までの繊維強化樹脂部の繊維体積含有率より小さくなるように設定してもよい。また、繊維体積含有率を組物層R1〜R7の順に連続的に変えなくてもよく、例えば、2段階、3段階に変えてもよい。
The present embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
In the fiber reinforced resin portion, the fiber volume content distribution in the radial cross section of the worm wheel may be changed. For example, you may form so that the fiber volume content rate may become large as it separates from the center O of the braided layers R1-R7 arrange | positioned concentrically in a fiber reinforced resin part. In this case, when a fiber structure having a multi-layer structure composed of a plurality of braided layers is manufactured, the reinforcing fiber having the same thickness is used, and the braid that is farther from the center O becomes finer. Organize each assembly. If comprised in this way, the fiber volume content rate of a fiber reinforced resin part can be set so that the outer side may become larger than inner side (center O side of a braided layer). Further, the fiber volume content of the fiber reinforced resin portion from the center O to the braid layer R3 and the fiber reinforced resin portion outside the braid layer R5 is the fiber volume content of the fiber reinforced resin portion from the braid layer R3 to the braid layer R5. You may set so that it may become smaller. Further, the fiber volume content may not be changed continuously in the order of the braided layers R1 to R7. For example, the fiber volume content may be changed in two stages and three stages.

○ 各組物層R1〜R7の繊維体積含有率を設定する方法を変更してもよい。各組物層R1〜R7を編成する際の目の粗さを変えることで繊維体積含有率を変える代わりに、例えば、各組物層R1〜R7を編成する際の目の粗さを同じにしたまま、組物層R1〜R7を編成する際に、太さが異なる強化繊維を用いることで各組物層R1〜R7の繊維体積含有率を変えてもよい。   (Circle) You may change the method of setting the fiber volume content rate of each braided layer R1-R7. Instead of changing the fiber volume content by changing the roughness when knitting each assembled layer R1 to R7, for example, the same roughness when knitting each assembled layer R1 to R7 As it is, when the braided layers R1 to R7 are knitted, the fiber volume content of each braided layer R1 to R7 may be changed by using reinforcing fibers having different thicknesses.

○ 繊維強化樹脂部の強度を設定する方法を変更してもよい。繊維強化樹脂部の繊維体積含有率を変えることで繊維強化樹脂部の強度を設定する代わりに、例えば、各組物層を形成する際に、強化繊維の配向を変えることで繊維強化樹脂部の強度を設定してもよい。また、各組物層に用いる強化繊維の種類を変えることで繊維強化樹脂部の強度を設定してもよい。なお、各組物層を構成する強化繊維の配向や、組物層に用いられる強化繊維の種類を変更することで繊維強化樹脂部の強度を設定するのであれば、繊維強化樹脂部の繊維体積含有率を一定にしてもよい。   ○ The method for setting the strength of the fiber-reinforced resin portion may be changed. Instead of setting the strength of the fiber reinforced resin part by changing the fiber volume content of the fiber reinforced resin part, for example, when forming each assembly layer, the orientation of the reinforced fiber is changed by changing the orientation of the fiber reinforced resin part. The intensity may be set. Moreover, you may set the intensity | strength of a fiber reinforced resin part by changing the kind of reinforced fiber used for each braided layer. In addition, if the strength of the fiber reinforced resin part is set by changing the orientation of the reinforcing fibers constituting each braided layer and the type of reinforcing fiber used in the braided layer, the fiber volume of the fiber reinforced resin part The content rate may be constant.

○ 製紐機によって複数層構造の繊維組織体を形成する際、予め設定した長さにまで組物層を編成した後に毎回行う強化繊維の切断作業を省略してもよい。この場合、例えば、予め設定した長さの組物層を編成した後に、編成を開始する際に強化繊維を保持する製紐機の保持部と編成された組物層との間に存在する強化繊維を切断する。そして、組物層を自由状態となった組物層の端部から少しずつ自身と芯材との間に入り込むように配置することで、組物層は内側に芯材を配置させたまま裏返される。その後、強化繊維の編成を開始した位置にまで製紐部を移動させて、再び、強化繊維の編成を行い、予め設定した長さの組物層が編成されると、再度、内側に芯材を配置させたまま組物層を裏返す作業を行う。このような作業を行えば、強化繊維の切断作業を繰り返し行う必要がなく、製紐部が複数回折り返して作業を行うことで複数層構造の繊維組織体を形成することができる。また、その他に、製紐部によって予め設定した長さの組物層を形成した後、製紐部が折り返して編成を行うことで複数層構造の繊維組織体を製作してもよい。この場合、製紐部を駆動する駆動装置が反対側に移動できるように構成すれば、製紐部は組物層を任意の長さにまで編成した後、折り返してその組物層の外周にさらに組物層を編成することができる。   ○ When forming a fiber structure having a multi-layer structure with a string making machine, the reinforcing fiber cutting operation performed every time after the braid layer is knitted to a preset length may be omitted. In this case, for example, after knitting a braided layer of a preset length, the reinforcement existing between the braided machine holding unit and the knitted braided layer that holds the reinforcing fibers when knitting is started. Cut the fiber. Then, the braided layer is placed so that it enters the space between itself and the core little by little from the end of the braided layer in the free state. Is done. After that, the stringing portion is moved to the position where the knitting of the reinforcing fiber is started, and the reinforcing fiber is knitted again. When the braided layer having a preset length is knitted, the core material is again placed inside. The work to turn the braided layer upside down is performed. If such an operation is performed, it is not necessary to repeatedly perform the cutting operation of the reinforcing fibers, and a fiber structure having a multi-layer structure can be formed by performing the operation by bending the string making portion a plurality of times. In addition, a fiber structure having a multi-layer structure may be manufactured by forming a braided layer having a predetermined length with a string-forming portion and then folding the string-forming portion to perform knitting. In this case, if the driving device that drives the string portion is configured to be movable to the opposite side, the string portion is knitted to an arbitrary length and then folded back to the outer periphery of the braid layer. Furthermore, a braid layer can be knitted.

○ 繊維強化樹脂部における繊維組織層の層数は複数層であればよく、7層より少ない層数の繊維組織層から繊維強化樹脂部を構成してもよいし、7層より多い層数の繊維組織層から繊維強化樹脂部を構成してもよい。   ○ The number of layers of the fiber structure layer in the fiber reinforced resin part may be a plurality of layers, and the fiber reinforced resin part may be composed of less than 7 fiber structure layers, or the number of layers greater than 7 layers. You may comprise a fiber reinforced resin part from a fiber structure layer.

○ 繊維強化樹脂部の径方向断面において、それぞれ独立した状態で同心状に配置された複数の組物層群が二組形成されるように変更してもよい。この場合、環状に変形された繊維組織体を二つ準備し、成形型のキャビティ内において環状に変形された二つの繊維組織体を重ねて配置したうえで上型によって二つの繊維組織体を圧縮する。なお、二つの繊維組織体を重ねる際には、各繊維組織体の両端部が突き合わされている部分が180°ずれるように配置する。その後、成形型内において、樹脂の注入工程及び加熱工程を行い成形すれば、径方向断面において、独立した状態で同心状に配置された組物層群が二つ存在する繊維強化樹脂部を形成することができる。   (Circle) in the radial direction cross section of a fiber reinforced resin part, you may change so that two sets of several braided layer groups arrange | positioned concentrically may be formed independently. In this case, prepare two fibrous structures that have been deformed into an annular shape, place the two fibrous structures that have been deformed into an annular shape in the mold cavity, and then compress the two fibrous structures with the upper mold. To do. In addition, when overlapping two fiber structures, it arrange | positions so that the part with which both ends of each fiber structure are faced | abutted may shift | deviate 180 degrees. Then, if the resin injection process and the heating process are performed in the mold, the fiber reinforced resin part having two braided layers arranged concentrically in an independent state in the radial cross section is formed. can do.

○ 繊維組織層は、ウォームホイール14の径方向断面において、全周が360°閉じた形状であれば、略矩形をなす形状に限らず、真円である形状や楕円である形状の繊維組織層に変更してもよい。   The fiber structure layer is not limited to a substantially rectangular shape as long as the entire circumference of the worm wheel 14 is 360 ° closed in the radial cross section of the worm wheel 14, and the fiber structure layer is a perfect circle or an ellipse. You may change to

○ 成形体を構成するポリアミドとして、モノマーキャストナイロンを用いてもよい。
○ 繊維組織体に含浸させる樹脂を変更してもよい。熱可塑性樹脂としてのポリアミド系樹脂を含浸させる代わりに、その他のエンジニアリングプラスチックである熱可塑性樹脂としてのポリカーボネートやポリブチレンテレフタレートやポリアセタールを繊維組織体に含浸させることで繊維強化樹脂部を形成してもよい。また、熱硬化性樹脂としてのエポキシ樹脂やフェノール樹脂を繊維組織体に含浸させてもよい。
○ Monomer cast nylon may be used as the polyamide constituting the molded body.
○ The resin impregnated in the fibrous structure may be changed. Instead of impregnating the polyamide resin as the thermoplastic resin, the fiber reinforced resin portion may be formed by impregnating the fibrous structure with polycarbonate, polybutylene terephthalate or polyacetal as the thermoplastic resin as another engineering plastic. Good. Moreover, you may impregnate a fiber structure | tissue with the epoxy resin and phenol resin as a thermosetting resin.

○ 組物層R1〜R7を構成する強化繊維の種類を変更してもよい。例えば、強化繊維としてカーボン繊維を用いて組物層を編成してもよい。また、繊維強化樹脂製歯車に要求される特性によっては、強化繊維としてガラス繊維やポリエステル繊維を用いて組物層を編成してもよい。   O You may change the kind of reinforcing fiber which comprises the braided layers R1-R7. For example, the braid layer may be knitted using carbon fibers as reinforcing fibers. Depending on the properties required for the fiber-reinforced resin gear, the braid layer may be knitted using glass fibers or polyester fibers as the reinforcing fibers.

○ 繊維組織体を組物層から構成する代わりに、例えば、袋織によって形成された繊維組織層としての織物から繊維組織体を構成してもよい。この場合、例えば、幅が異なる複数の織物を袋織で製織した後、棒状の芯材を準備し、芯材に対して複数の織物を被せることで複数層構造の繊維組織体を製作する。その後、芯材を取り除いて成形型内に繊維組織体を配置して成形すれば繊維強化樹脂からなる成形体を形成できる。   (Circle) instead of comprising a fiber structure from a braided layer, you may comprise a fiber structure from the textile as a fiber structure layer formed, for example by bag weaving. In this case, for example, after weaving a plurality of woven fabrics having different widths by bag weaving, a rod-shaped core material is prepared, and the core material is covered with a plurality of woven fabrics to produce a multi-layered fiber structure. Then, if the core material is removed and the fiber structure is placed in the mold and molded, a molded body made of fiber reinforced resin can be formed.

○ 本発明の繊維強化樹脂製歯車をウォームホイールに適用する代わりに、平歯車や遊星歯車に適用してもよい。
○ 繊維組織層は径方向断面において、輪状に形成された各繊維組織層が独立した状態で同心状に形成されていればよく、各繊維組織層は閉じた輪状になっていなくてもよい。例えば、図4のように、各組物層R1〜R7を繊維強化樹脂部16の径方向断面において一部が開いた輪状に形成し、開いている部分が重なり合わないようにしたうえで同心状に配置してもよい。 以下の技術的思想(発明)は前記実施形態から把握できる。
The fiber reinforced resin gear of the present invention may be applied to a spur gear or a planetary gear instead of being applied to a worm wheel.
The fiber tissue layer may be formed concentrically in a state where each fiber tissue layer formed in a ring shape is independent in a radial cross section, and each fiber tissue layer may not be a closed ring shape. For example, as shown in FIG. 4, each braid layer R1 to R7 is formed in a ring shape with a part opened in the radial cross section of the fiber reinforced resin part 16 so that the open parts do not overlap with each other. You may arrange in a shape. The following technical idea (invention) can be understood from the embodiment.

○ 前記繊維組織体は、組物からなる複数の繊維組織層によって構成されていることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の繊維強化樹脂製歯車。
○ 少なくとも外周部に繊維強化樹脂部が形成された円環状の歯車用成形体において、前記繊維強化樹脂部は繊維組織体に樹脂が含浸されることで形成され、前記繊維組織体は複数の繊維組織層によって構成され、前記繊維組織層は、径方向断面において、それぞれ閉じた輪状に形成されるとともに独立した状態で同心状となるように形成されていることを特徴とする歯車用成形体。
The fiber reinforced resin gear according to any one of claims 1 to 3, wherein the fiber structure is composed of a plurality of fiber structure layers made of a braid.
○ In an annular gear molded body in which a fiber reinforced resin portion is formed at least on the outer periphery, the fiber reinforced resin portion is formed by impregnating a resin into a fiber structure, and the fiber structure includes a plurality of fibers. A molded article for gears, which is constituted by a tissue layer, wherein the fiber tissue layer is formed in a closed ring shape in a radial cross section and is concentric in an independent state.

本実施形態におけるウォームギヤの斜視図。The perspective view of the worm gear in this embodiment. 本実施形態におけるウォームホイールの部分模式断面図。The partial schematic cross section of the worm wheel in this embodiment. (a)は繊維組織体の部分破断模式図、(b)は繊維組織体の模式断面図、(c)は環状に変形させた繊維組織体を示す模式斜視図。(A) is a partial fracture | rupture schematic diagram of a fiber structure, (b) is a schematic cross section of a fiber structure, (c) is a model perspective view which shows the fiber structure deform | transformed cyclically | annularly. 別の実施形態におけるウォームホイールの部分模式断面図。The partial schematic cross section of the worm wheel in another embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

R1〜R7…繊維組織層としての組物層、14…繊維強化樹脂製歯車としてのウォームホイール、16…繊維強化樹脂部、17…歯部、17a…歯元部、21…繊維組織体。   R1 to R7: a braided layer as a fiber structure layer, 14: a worm wheel as a fiber reinforced resin gear, 16 ... a fiber reinforced resin part, 17 ... a tooth part, 17a ... a root part, 21 ... a fiber structure.

Claims (3)

少なくとも外周部に繊維強化樹脂部が形成され、該繊維強化樹脂部に複数の歯部が形成されている繊維強化樹脂製歯車において、
前記繊維強化樹脂部は繊維組織体に樹脂が含浸されることで形成され、
前記繊維組織体は複数の繊維組織層を有し、
前記複数の繊維組織層は、前記歯部に対応する部分には歯元部に達する連続繊維を少なくとも有し、径方向断面において、それぞれ輪状に形成されるとともに独立した状態で同心状となるように形成されていることを特徴とする繊維強化樹脂製歯車。
In a fiber reinforced resin gear in which a fiber reinforced resin portion is formed at least on the outer periphery, and a plurality of teeth are formed on the fiber reinforced resin portion,
The fiber reinforced resin portion is formed by impregnating a fiber structure with resin,
The fibrous structure has a plurality of fibrous structure layers,
The plurality of fiber tissue layers have at least continuous fibers that reach the tooth root portion in a portion corresponding to the tooth portion, and are formed in a ring shape and are concentric in an independent state in a radial cross section. A fiber reinforced resin gear, characterized in that it is formed.
前記複数の繊維組織層のうち少なくとも一つの繊維組織層は、繊維体積含有率が異なることを特徴とする請求項1に記載の繊維強化樹脂製歯車。 The fiber-reinforced resin gear according to claim 1, wherein at least one of the plurality of fiber structure layers has a different fiber volume content. 前記複数の繊維組織層のうち、外側の繊維組織層の方が内側の繊維組織層よりも繊維体積含有率が小さくなるように形成されていることを特徴とする請求項2に記載の繊維強化樹脂製歯車。 3. The fiber reinforcement according to claim 2, wherein among the plurality of fiber tissue layers, the outer fiber tissue layer is formed so that the fiber volume content is smaller than the inner fiber tissue layer. Resin gear.
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