JP4840510B2 - Exercise system - Google Patents
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Description
本発明は、他動運動機器を用いた運動システムに関するものである。 The present invention relates to an exercise system using passive exercise equipment.
従来、他動運動機器として、日本特許公開公報2007−21231号に開示されるように、使用者が跨いで着座する鞍状の座席部と、この座席部を揺動運動させる駆動部とを備え、座席部を揺動させることにより、座席部に座った使用者に対して乗馬運動を模した運動負荷を与えるものが提供されている。 Conventionally, as a passive exercise device, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 2007-21231, a saddle-like seat portion on which a user sits straddling and a drive portion that swings the seat portion are provided. In addition, there is provided a device that imparts an exercise load imitating a riding exercise to a user sitting on the seat portion by swinging the seat portion.
この他動運動機器では、8の字を描くように座席部を動かすことで、腰回りの筋肉や太ももの内側の筋肉を鍛えることができ、また前傾姿勢あるいは後傾姿勢で座席部に着座した状態で運動を行うことで、異なる部位の筋肉を鍛えたり贅肉を落としたりすることができる。 In this passive exercise equipment, you can train the muscles around the hips and the inner muscles of the thigh by moving the seat so as to draw a figure 8, and sit on the seat in a forward or backward tilt position. By exercising in such a state, it is possible to train the muscles of different parts or drop the meat.
上述の他動運動機器を用いて他動運動を行う場合、機器の使用に熟達している使用者であれば、他動運動機器の動きに追従させて自分の体を動かすことで、目的の部位の筋肉を鍛えたり、贅肉を落とすことができるが、機器の使用に不慣れな使用者の場合は、他動運動機器の動きに追従させて自分の体を動かすことができないために、運動効果を十分に得ることができなかった。例えば乗馬型の他動運動機器では、座席が動揺しても頭部がぶれないように上半身でバランスをとるため、熟練者では頭部の動きが少なく、腰部は座席部の動きに応じて大きくなるが、不慣れな使用者では腰部の動きが座席部の動きを吸収できず、頭部の動きが大きくなる傾向がある。 When performing passive exercise using the above-described passive exercise equipment, if the user is proficient in using the equipment, the user can move his body by following the movement of the passive exercise equipment. It is possible to train the muscles of the part or drop the luxury meat, but for users who are unfamiliar with the use of the equipment, it is not possible to move the body following the movement of the passive exercise equipment, so the exercise effect Could not get enough. For example, in riding type passive exercise equipment, the upper body balances so that the head does not shake even if the seat is shaken, so that the skilled person has little movement of the head, and the waist increases with the movement of the seat. However, in an unfamiliar user, the movement of the lower back cannot absorb the movement of the seat, and the movement of the head tends to increase.
したがって、他動運動機器を用いた他動運動を行う場合、インストラクターなどに運動姿勢を見てもらい、悪い部分を矯正してもらうのが好ましいが、自宅などで他動運動機器を用いた運動を行う際には、運動中の姿勢をインストラクターに見てもらうことができないため、自身の姿を鏡に映して、確認することしかできなかった。しかしながら、他動運動機器の使用に熟達していない使用者では自身の運動姿勢を見ても、体のどの部位の動きが悪いのかを判断するのが難しく、充分な運動効果が得られないといった問題もあった。 Therefore, when performing passive exercise using passive exercise equipment, it is preferable to have an instructor etc. look at the exercise posture and correct the bad part, but exercise using passive exercise equipment at home etc. When doing it, the instructor could not see the posture during the exercise, so I could only confirm my appearance in the mirror. However, it is difficult for a user who is not proficient in using passive exercise equipment to determine which part of the body is bad even if he / she sees his / her exercise posture, and the sufficient exercise effect cannot be obtained. There was also a problem.
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、他動運動機器を用いて運動を行う際の自身の姿勢を容易に確認できる運動システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an exercise system capable of easily confirming its own posture when exercise is performed using a passive exercise device. is there.
この目的を達成するために、本発明の運動システムは、使用者に対して他動的な運動を行わせる他動運動機器と、他動運動機器を使用する使用者の体動を検出する体動検出手段を有する体動検出装置と、使用者の体動の軌跡を表示するための表示装置と、体動検出装置と表示装置と他動運動機器とにインターネットを介して接続されたサーバとを備え、体動検出装置又はサーバの何れかに、体動検出手段の検出結果をもとに体動の時間的な変化を示す体動軌跡を検出する軌跡検出手段が設けられ、サーバが、表示装置に動画を表示させ、動画の運動内容に他動運動機器の動きが追従するように他動運動機器の動作を制御し、且つ、軌跡検出手段により検出された体動軌跡をインターネットを介して表示装置に表示させることを特徴とする。 In order to achieve this object, an exercise system of the present invention includes a passive motion device that causes a user to perform passive motion, and a body that detects the body motion of the user who uses the passive motion device. a body motion detection device including a motion detection unit, and a display device for displaying the trajectory of the body movement of the user, a server connected via the Internet and the display device and the passive exercise machine body motion detection device The body motion detection device or the server is provided with trajectory detection means for detecting a body motion trajectory indicating a temporal change in body motion based on the detection result of the body motion detection means . The moving image is displayed on the display device, the movement of the passive motion device is controlled so that the motion of the passive motion device follows the motion content of the video, and the body motion trajectory detected by the trajectory detection means is transmitted via the Internet. Display on a display device.
この発明によれば、体動検出装置又はサーバの何れかに設けた軌跡検出手段により体動の時間的な変化を示す体動軌跡が求められると、サーバは軌跡検出手段の求めた体動軌跡をインターネットを介して表示装置に表示させているので、他動運動機器の使用者は、表示装置に表示された自身の体動軌跡を見ることで、他動運動機器を使用する際の体動を視覚的に把握することができる。またサーバが、インターネットを介して表示装置および他動運動機器の動作を制御することによって、表示装置に表示される動画の運動内容に他動運動機器の動きを追従させるように、他動運動機器の動作を制御しているので、他動運動機器を使用する使用者は、表示装置に表示される動画の運動内容を見ながら運動を行うとともに、その時の体動軌跡を軌跡検出手段により検出して表示装置に表示させることができる。したがって、インストラクターによる指導を受けられない状況で他動運動機器を用いた運動を行う場合でも、表示装置に表示された動画の運動内容を見ながら体を動かすことによって、正しい動きをすることができ、またその時の体動軌跡が表示装置に表示されるから、他動運動時の体動軌跡から自分の動きの悪い点を把握しやすくなり、より良い姿勢で運動が行えるという効果がある。 According to the invention, the body movement locus showing temporal changes of the body movement by track detection means provided on one of the body movement detecting apparatus or the server is required, the body motion server has determined the trajectory detector trajectory Is displayed on the display device via the Internet , so that the user of the passive motion equipment can observe the body motion trajectory displayed on the display device and use the body motion when using the passive motion equipment. Can be grasped visually. In addition, by controlling the operation of the display device and the passive exercise equipment via the Internet, the passive exercise equipment is caused to follow the movement content of the moving image displayed on the display device. Therefore, the user who uses the passive motion equipment exercises while watching the motion content of the moving image displayed on the display device, and detects the body motion trajectory at that time by the trajectory detection means. Can be displayed on the display device. Therefore, even when performing exercises using passive exercise equipment in a situation where guidance from the instructor cannot be obtained, it is possible to make correct movements by moving the body while watching the exercise content of the video displayed on the display device. In addition, since the body movement trajectory at that time is displayed on the display device, it is easy to grasp the point of bad movement from the body movement trajectory during the passive movement, and there is an effect that the exercise can be performed with a better posture.
また、他動運動機器としては、使用者が跨いで着座する鞍状の座席部と、当該座席部を揺動させる駆動部とを具備して、乗馬運動を模した運動負荷を使用者に与える乗馬型の運動機器からなることが好ましい。 In addition, as the passive exercise equipment, a saddle-shaped seat portion on which the user sits straddling and a drive portion that swings the seat portion are provided, and the exercise load imitating the riding exercise is given to the user. It is preferably made of a riding type exercise equipment.
ところで、乗馬型の他動運動機器の場合、運動中の乗り方(体の動かし方や座る位置など)によって運動の効果が大きく左右され、他動運動を行ったにも関わらず、所望の運動効果が得られない場合もあるが、他動運動機器を使用する際の体動軌跡を表示装置に表示させることによって、使用者に対し運動中の乗り方の良否を判断する材料を提示して、運動中の乗り方を直すきっかけを与えることができ、正しい乗り方での使用を使用者に促すことによって、他動運動による効果を向上させることが出来る。 By the way, in the case of riding type passive exercise equipment, the effect of the exercise is greatly influenced by how to ride during exercise (how to move the body, where to sit, etc.), and the desired exercise is performed despite the passive exercise. Although the effect may not be obtained, by displaying the body movement trajectory when using the passive exercise equipment on the display device, present the material to judge the quality of riding during exercise to the user It is possible to give an opportunity to correct how to ride while exercising, and to encourage the user to use the correct way of riding, thereby improving the effect of passive movement.
また、サーバは、使用者の腰部に装着された体動検出装置の検出結果をもとに、上方から見たときの腰部の体動軌跡を表示装置に表示させることが好ましく、使用者は上方から見たときの腰部の体動軌跡を把握することができる。 In addition, the server preferably displays on the display device the body movement locus of the waist when viewed from above based on the detection result of the body motion detection device attached to the user's waist. The body motion trajectory of the waist when viewed from the side can be grasped.
さらに、サーバが、使用者の骨盤が前後方向に傾斜する軌跡を表示装置に表示させることも好ましく、骨盤の前後方向への揺動動作を確認することができる。 Furthermore, it is also preferable that the server causes the display device to display a trajectory in which the user's pelvis is inclined in the front-rear direction, and the swinging motion of the pelvis in the front-rear direction can be confirmed.
またサーバは、他動運動機器を使用する使用者の理想の体動軌跡である標準軌跡と、軌跡検出手段が求めた実際の体動軌跡とを前記表示装置に表示させることも好ましい。 It is also preferable that the server displays on the display device a standard trajectory that is an ideal body motion trajectory of a user who uses the passive motion equipment and an actual body motion trajectory obtained by the trajectory detection means.
この発明によれば、他動運動機器を使用する使用者の理想の体動軌跡である標準軌跡と、体動検出装置の検出結果から求めた実際の体動軌跡とが表示装置に表示されるので、他動運動機器を使用する使用者は、自身の体動軌跡と標準軌跡とを比較することによって、自身の体動の悪い点を客観的に評価することができる。 According to the present invention, the standard trajectory that is the ideal body motion trajectory of the user who uses the passive motion equipment and the actual body motion trajectory obtained from the detection result of the body motion detection device are displayed on the display device. Therefore, the user who uses the passive motion apparatus can objectively evaluate the bad point of his / her body movement by comparing his / her body movement trajectory and the standard trajectory.
また体動検出装置が、使用者の体動を3次元で検出することも好ましく、使用者の前後方向、左右方向および上下方向の体動を詳細に把握することができる。 It is also preferable that the body motion detection device detects the body motion of the user in three dimensions, and the body motion in the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction of the user can be grasped in detail.
また、サーバは、表示装置に動画ファイルを配信し、動画ファイルの運動内容に合わせて他動運動機器を動作させるための動作プログラムを他動運動機器に送信しており、他動運動機器に、サーバから送信される動作プログラムを記憶するプログラム記憶手段と、プログラム記憶手段に記憶された動作プログラムを実行することで使用者に他動運動を行わせる運動印加手段とを設けたことも好ましい。 The server distributes the moving image file to the display device, and transmitted to the passive exercise machine operation program for operating the passive exercise machine in accordance with the motion contents of the moving picture file, the passive exercise device It is also preferable to provide program storage means for storing an operation program transmitted from the server, and exercise application means for causing the user to perform passive movement by executing the operation program stored in the program storage means.
この発明によれば、サーバから表示装置に配信される動画ファイルの運動内容に合わせて他動運動機器を動作させる動作プログラムが他動運動機器に送信され、他動運動機器では、サーバから送信された動作プログラムをプログラム記憶手段に記憶させ、運動印加手段がプログラム記憶手段に記憶された動作プログラムを実行することで使用者に他動運動を行わせているので、動画ファイルの運動内容の更新や追加にも容易に対応することができるという効果がある。 According to the present invention, the operation program for operating the passive exercise machine in accordance with the motion contents of the video file that is delivered to the display device from the server is transmitted to the passive exercise machine, the passive exercise equipment, transmitted from the server Since the motion program is stored in the program storage means and the motion application means executes the motion program stored in the program storage means, the user is caused to perform the passive motion. There is an effect that addition can be easily handled.
以下に、本発明を好ましい実施形態に基づいて詳細に説明する。 Below, this invention is demonstrated in detail based on preferable embodiment.
図1は本発明に係る運動システムの概略構成を示し、個人の住宅Aにおいてイーサネット(登録商標)によりLAN201が構築され、当該LAN201が住宅盤3内に収納された情報ブレーカと呼ばれるセキュリティ機器3aを介してWANを構成するインターネット202に接続されている。ここで、セキュリティ機器3aは、宅内の機器に対する不正アクセスと思われるパケットを自動破棄する機能などを備えている。
FIG. 1 shows a schematic configuration of an exercise system according to the present invention. In a personal house A, a
一方、他動運動機器を用いた各種の運動プログラムを提供する事業者Bには、利用者が自宅で所望の運動プログラムを実行できるようにする後述のホームレッスンサービスを提供するためのセンターサーバ101と、他動運動機器を用いた運動プログラムの運動内容を示す動画を配信するための映像配信サーバ102が設置されている。ここにおいて、事業者B側のセンターサーバ101および映像配信サーバ102と、インターネット202と、事業者Bが提供するホームレッスンサービスを利用する住宅A内のLAN201と、住宅A内に設置された他動運動機器1、表示装置2などで本システムが構成される。また、本実施形態では、表示装置2に動画を表示させるとともに、当該動画の運動内容に他動運動機器1の動きが追従するように、他動運動機器1の動作を制御するサーバを、センターサーバ101と映像配信サーバ102とで構成している。
On the other hand, the
他動運動機器1は使用者に対して他動的な運動を行わせるものであり、本実施形態では、例えば、使用者が跨いで着座する鞍状の座席部を揺動運動させることによって、乗馬運動を模した運動負荷を与える乗馬型の運動機器を用いている。図2は他動運動機器1の概略的なブロック図を示し、マイクロコンピュータよりなる制御部11と、鞍状の座席部12を揺動運動させる駆動部13と、外部との間で赤外線を用いた通信を行う赤外線通信部14と、電源のオン/オフ操作や、運動メニューの選択操作や、座席部12を揺動させる速さや運動時間などの選択操作を行うための操作部15と、座席部12を様々なパターンで揺動させるための動作プログラムを記憶した記憶部16(プログラム記憶手段)とを備えている。
The passive exercise device 1 causes the user to perform a passive exercise, and in this embodiment, for example, by swinging and moving the bowl-shaped seat portion on which the user sits, Riding-type exercise equipment that gives an exercise load imitating riding exercise is used. FIG. 2 is a schematic block diagram of the passive motion apparatus 1, and infrared rays are used between the
乗馬型の他動運動機器1では、鞍型の座席部12に座る位置やその時の姿勢を変えることで、鍛える部位を変えることができ、例えば基本乗り、ウェスト乗り、ヒップ乗りなどの乗り方がある。基本乗りとは、座席部12の真ん中の一番深くなっている所に座って、背筋を伸ばし、足の指のつけ根を足置き17に置く乗り方であり、内ももの引き締めに効果がある。またウエスト乗りとは、足を前方に浮かせ、上半身を後方に反らせた状態で座って、腹筋や太ももの内側の筋肉に力を入れて、バランスをとる乗り方であり、ウエストの引き締めに効果がある。またヒップ乗りとは、足を後方に浮かせて、上半身を前方に傾斜させた状態で座り、大殿筋や中殿筋、背筋、太ももの内側の筋肉に力を入れて、バランスをとる乗り方であり、ヒップや太ももの後側の引き締めに効果がある。
In the riding type passive exercise equipment 1, the position to be trained can be changed by changing the position of the
表示装置2はネットワーク接続機能を備えたテレビジョン装置からなり、インターネット202およびLAN201を介して映像配信サーバ102から配信された映像を画面2b上に表示するとともに、音声を内蔵スピーカ(図示せず)から出力する。また表示装置2は、リモコン装置2aから送信される赤外線のような光信号からなるワイヤレス信号を受信するワイヤレス受信部(図示せず)を備え、操作に応じてリモコン装置2aから送信されたワイヤレス信号をワイヤレス受信部が受信し、当該ワイヤレス信号に応じて表示するチャンネルや音量の切り替えを行ったり、ネットワークを介して映像配信サーバ102にアクセスし、映像配信サーバ102に蓄積された映像を送信させることができる。なお、表示装置2は、他動運動機器1に座った使用者から目視可能な位置に設置されているものとする。
The
住宅盤3は、主幹開閉器および分岐開閉器を内蔵して、宅内の分岐回路に電力を供給するとともに、宅内のLAN201に接続されるセキュリティ機器3aが図示しないルータを介してインターネット202に接続されている。
The
ネットアダプタ4は、LANケーブル203を介してセキュリティ機器3aに接続されるとともに、小電力無線を利用してワイヤレス中継器5との間で無線電波によって通信を行うものである。またワイヤレス中継器5は、ネットアダプタ4との間で無線電波を用いた通信を行うとともに、他動運動機器1や後述する活動量計6および体組成計7との間で赤外線を用いた通信を行うものである。すなわち、ワイヤレス中継器5の通信可能エリア内に存在する他動運動機器1や活動量計6や体組成計7から、送信元および送信先のIDを含む赤外線信号が送信され、この赤外線信号をワイヤレス中継器5が受信すると、ワイヤレス中継器5は受信した赤外線信号の通信プロトコルを変換して無線電波により送信する。そして、ネットアダプタ4が、ワイヤレス中継器5から送信された無線電波を受信すると、無線電波により送信された信号のプロトコル変換を行い、送信先のIDが示すネットワーク機器(表示装置2やセンターサーバ101など)へ信号を送信する。
The
活動量計6(体動検出装置)は、扁平な装置本体60(器体)に図3に示す回路構成要素を内蔵したもので、装置本体60を測定対象者のベルト等に装着して使用される。ここで、装置本体60に内蔵される回路構成要素としては、例えば3軸の加速度センサ61(体動検出手段)と、この加速度センサ61の出力信号をA/D変換して得た検出データをもとに、当該活動量計6を装着した使用者の運動状態を演算する演算処理部62と、時刻データを演算処理部62に与える計時部63と、入力操作部64と、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリからなり、演算処理部62の演算結果や検出データや個人の属性データなどを記憶するための記憶部65と、例えば液晶表示器からなる表示部66と、ワイヤレス中継器5との間で赤外線通信を行う赤外線通信部67と、電池BTを電源として各回路要素の動作に必要な所定の電圧を得る定電圧回路68とを備えている。
The active mass meter 6 (body motion detection device) is a flat device main body 60 (container) incorporating the circuit components shown in FIG. 3, and is used by attaching the device
入力操作部64は、当該活動量計6の動作モードを運動強度測定モード、体動軌跡測定モード、データ設定モード、データ表示モード、データ送信モード等に切り替えるモード切替操作や、表示部66に表示される表示画面でのカーソル操作や確認操作、或いは、データ設定モードにおいて活動量の算出に用いる個人の属性データ(例えば年齢、性別、身長、体重、目的、健康状態(既往症歴)、地域)を入力するデータ入力操作に用いられる。ここにおいて、入力操作部64により測定モードを運動強度測定モード又は体動軌跡測定モードの何れかに切り替える測定モード切替部が構成される。
The
活動量計6の演算処理部62は、活動量計6に予め組み込まれたプログラムに基づいて、例えば使用者が歩いた歩数や消費カロリーなどを算出するためのデータ処理を行うものであり、入力操作部64を用いてデータ設定モードに切り替えられると、表示部66の表示を制御してデータ入力画面を表示させ、当該データ入力画面において、上記属性データの入力を使用者に促すためのガイダンスなどを表示させ、入力操作部64を用いて属性データが入力されると、入力データを記憶部65に書き込み、以後の演算処理では記憶部65から読み込んだ属性データを運動強度などの活動量の演算に使用するようになっている。
The
また演算処理部62の動作モードが、入力操作部64を用いて運動強度測定モードに切り替えられると、演算処理部62は、加速度センサ61から検出データを取り込む取込周期を活動量の測定に必要な周期(例えば約12秒)に設定し、当該取込周期が経過する毎に加速度センサ61から取り込んだ加速度の検出データに基づいて、運動強度(Mets)の算出処理や歩数を求める処理などを行うとともに、活動量(運動強度や歩数など)の算出結果を記憶部65に書き込む処理を行い、且つ、算出結果を表示部66にリアルタイムで表示するようになっている。尚、METsとは、身体活動の“強さ”を安静時の何倍に相当するかで表す単位であり、アメリカスポーツ医学界で用いられている。
In addition, when the operation mode of the
ここにおいて、演算処理部62は、所定の周期毎に取り込んだ加速度センサ61の検出データをもとに、一定時間tw(秒)の加速度の変動平均(標準偏差値)を求める演算機能と、この変動平均から、運動強度wiを求める演算機能とを備えている。
Here, the
運度強度を変化させた状態で呼気ガス計測装置により測定した酸素消費量と、加速度分散値との関係式が予め求められて演算処理部62に組み込まれており、演算処理部62ではこの関係式を用いて、加速度分散値から運動強度を求めている。この演算方法について図7(a)(b)を用いて以下に説明する。
A relational expression between the oxygen consumption measured by the breath gas measuring device and the acceleration dispersion value in a state where the mobility intensity is changed is obtained in advance and incorporated in the
図7(a)は加速度センサ61による各軸(x軸、y軸、z軸)の検出データを示し、演算処理部62では、一定時間twが経過する毎に、一定時間tw内に取り込んだ加速度の検出データから、各軸の加速度変動分の合成値を算出する。ここで、加速度変動分の合成値の時間平均(標準偏差)をSwとすると、合成値Swは以下の式(1)から求めることができる。
FIG. 7A shows detection data of each axis (x-axis, y-axis, z-axis) by the
なお、axk、ayk、azkは、ある期間tw(秒)内でk番目にサンプリングした加速度サンプリング値を示し、bx、by、bzは一定時間tw(秒)における平均値を示している。Note that ax k , ay k , and az k indicate acceleration sampling values sampled k-th within a certain period tw (seconds), and bx, by, and bz indicate average values for a certain time tw (seconds). .
また、図7(b)は加速度変動値の測定結果と運動強度(METs)の測定結果との関係を示す散布図であり、散布図上にプロットされた点を最小自乗近似して得た直線式は以下の式(2)で示される。 FIG. 7B is a scatter diagram showing the relationship between the measurement result of the acceleration fluctuation value and the measurement result of the exercise intensity (METs), and is a straight line obtained by least square approximation of the points plotted on the scatter diagram. The equation is shown by the following equation (2).
Y=a×X+b、相関関数R=0.92 …(2)
但し、Yは加速度変動値、Xは運動強度(METs)である。Y = a × X + b, correlation function R = 0.92 (2)
However, Y is an acceleration fluctuation value and X is an exercise intensity (METs).
したがって、演算処理部62では、上述の式(1)を用いて加速度変動分の合成値Swを求めた後、上述の式(2)を変形した得た以下の式(3)を用いて、ある期間twの運動強度wiを求めている。
Therefore, the
wi=α×Sw+β …(3)
ここで、α、βは、運度強度を変化させた状態で呼気ガス検出装置により測定した酸素消費量と、加速度分散値との間に得られた関係式における係数を示す。なお、加速度変動値を求める期間twとしては4秒から15秒が適当な値であり、本実施形態ではtw=12秒としてある。wi = α × Sw + β (3)
Here, α and β indicate coefficients in the relational expression obtained between the oxygen consumption measured by the expiration gas detection device and the acceleration dispersion value in a state where the mobility intensity is changed. An appropriate value for the period tw for obtaining the acceleration fluctuation value is 4 to 15 seconds. In this embodiment, tw = 12 seconds.
また演算処理部62の動作モードが、入力操作部64を用いて体動軌跡測定モードに切り替えられるか、或いは、赤外線通信部67が受信した外部からの切替信号に応じて体動軌跡測定モードに切り替えられると、演算処理部62は、検出データの取込周期を体動軌跡の測定に必要な周期(例えば20m秒)に設定し、所定の測定期間(例えば1分間)が経過するまでの間、上記取込周期が経過する毎に、加速度センサ61から取り込んだ加速度の検出データを記憶部65に蓄積し、測定期間が経過すると、体動軌跡測定モードを終了して元のモードに復帰する。
The operation mode of the
さらに演算処理部62の動作モードが、入力操作部64を用いてデータ表示モードに切り替えられると、演算処理部62は、記憶部65に記憶されているデータや演算処理結果に基づいて、個人の属性データや活動量の測定結果などを表示部66に表示させる処理を行う。
Further, when the operation mode of the
また更に演算処理部62の動作モードが、入力操作部64を用いてデータ送信モードに切り替えられるか、或いは、赤外線通信部67が受信した外部からの切替信号に応じてデータ送信モードに切り替えられると、演算処理部62は、体動軌跡測定モード時に検出された測定期間分の検出データや運動強度測定モード時に算出された活動量の算出結果を記憶部65から読み出し、読み出した検出データや活動量の算出結果を赤外線通信部67からセンターサーバ101宛に送信させる。この時、活動量計6の赤外線通信部67から送信されたデータはワイヤレス中継器5に受信され、さらにワイヤレス中継器5から電波信号でネットアダプタ4に送信され、ネットアダプタ4からLAN201を経由してセキュリティ機器3aに送信されるとともに、インターネット202を経由してセンターサーバ101に送信される。
Furthermore, when the operation mode of the
体組成計7は、図1に示すように扁平な直方体状の装置本体70を有し、装置本体70の上面には、装置本体70に乗せられた左右の足の足裏がそれぞれ当接する部位に電極部71a,71aが配置されるとともに、装置本体70の左右方向における中央部には測定結果などを表示するための液晶ディスプレイからなる表示部72が配置されている。
As shown in FIG. 1, the
装置本体70に内蔵される回路構成要素としては、図4に示すように装置本体70に乗った人の体重を測定する重量センサ73と、左右の電極部71a,71a間に微弱な電流を流して、人体の電気抵抗(生体インピーダンス)を測定する生体インピーダンス測定部71と、体組成計7の動作モードを計測モードや設定モード等に切り替える操作や、設定モードにおいて個人の属性データ(例えば年齢、性別、身長など)を入力する操作を行うための入力操作部74と、生体インピーダンス測定部71の測定結果をもとに測定対象者の体脂肪率を演算により求めるとともに、表示部72の表示を制御して重量センサ73の検出結果や体脂肪率の演算結果を表示部72の画面に表示させる演算処理部75と、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリからなり、演算処理部75の演算結果や個人の属性データなどを記憶するための記憶部76と、ワイヤレス中継器5との間で赤外線通信を行う赤外線通信部77と、電池を電源として各回路要素の動作に必要な所定の電圧を得る電池電源部78とを備えている。
As circuit components incorporated in the apparatus
本システムでは、表示装置2が、LANケーブル203を介してセキュリティ機器3aに接続されており、インターネット202およびLAN201を介して映像配信サーバ102から配信された映像を画面上に表示したり、センターサーバ101から送信された映像信号や音声信号を出力することができる。また他動運動機器1、活動量計6、および、体組成計7はそれぞれワイヤレス中継器5およびネットアダプタ4を介してLAN201に接続されており、LAN201およびインターネット202を介してセンターサーバ101に接続されるので、センターサーバ101との間でデータの送受信が行えるようになっている。尚、他動運動機器1、表示装置2、ネットアダプタ4、ワイヤレス中継器5、活動量計6および体組成計7にはそれぞれ個別のローカルIPアドレスが割り当てられており、センターサーバ101と各機器との間で相互に通信が行えるようになっている。
In this system, the
ここで、本システムにより事業者Bが提供するホームレッスンサービスを住宅A内の利用者が利用する場合について以下に説明する。 Here, the case where the user in the house A uses the home lesson service provided by the operator B by this system will be described below.
映像配信サーバ102には、他動運動機器1を用いた複数種類の運動プログラムについて、各々の運動内容を示す動画が蓄積されている。なお他動運動機器1の記憶部16には、映像配信サーバ102に蓄積された複数種類の動画にそれぞれ対応して、動画の運動内容と同様の動きで座席部12を動かすように駆動部13を制御するための複数種類の動作プログラムが予め登録されている。ここで、センターサーバ101又は映像配信サーバ102からインターネット202及びLAN201を介して他動運動機器1に動作プログラムを送信し、他動運動機器1の制御部11が、赤外線通信部14により受信された動作プログラムを記憶部16に記憶させるようにしても良く、映像配信サーバ102に蓄積された動画ファイルを更新した場合に、更新された動画ファイルの運動内容に合わせて、動作プログラムを更新することによって、動画ファイルの更新や追加にも容易に対応することができる。
The
一方、センターサーバ101には、映像配信サーバ102に動画ファイルが蓄積された複数種類の運動プログラムを紹介するためのWebページが用意され、当該Webページより映像配信サーバ102の動画ファイルにリンクが張られている。
On the other hand, the
他動運動機器1を使用する使用者が、映像配信サーバ102に蓄積された運動プログラムの動画をダウンロードして表示装置2に表示させ、その動画を見ながら他動運動機器1を用いた運動を行いたい場合、先ず、使用者が、リモコン装置2aを用いてセンターサーバ101にアクセスさせる操作を行う。この操作により表示装置2とセンターサーバ101との間でLAN201およびインターネット202を介して通信が行われ、使用者に対して提供可能な運動プログラムを紹介するWebページが表示装置2の画面上に表示される。この時、使用者が、表示装置2に表示された運動プログラムの一覧から所望の運動プログラムを決定し、当該運動プログラムの動画を配信させる操作をリモコン装置2aを用いて行うと、表示装置2からLAN201およびインターネット202を介してセンターサーバ101へ所望の動画ファイルの配信要求が送信され、この配信要求を受け取ったセンターサーバ101は、映像配信サーバ102から要求元の表示装置2へ、指定された運動プログラムの動画ファイルを配信させる。
A user using the passive exercise equipment 1 downloads a motion program video stored in the
表示装置2では、映像配信サーバ102からインターネット202及びLAN201を介して配信された動画ファイルを図示しないメモリに記憶しており、動画ファイルのダウンロードが完了すると、動画の再生準備が完了したことを示すメッセージを画面上に表示する。そして、再生準備の完了を示すメッセージを見た使用者が、リモコン装置2aを用いて動画の再生を開始する操作を行うと、リモコン装置2aから送信された再生開始要求を表示装置2が受信し、この再生開始要求が表示装置2からLAN201およびインターネット202を介してセンターサーバ101に送信される。
In the
センターサーバ101は、表示装置2からの再生開始要求を受信すると、表示装置2に対してダウンロードした動画ファイルの再生を開始させる映像制御信号を送信するとともに、当該動画ファイルに対応した動作プログラムを他動運動機器1に実行させるための機器制御信号を表示装置2に対応する他動運動機器1へ送信する。この時、センターサーバ101からインターネット202を経由して送信された映像制御信号が表示装置2に送信されるとともに、機器制御信号がセキュリティ機器3aからネットアダプタ4およびワイヤレス中継器5を介して他動運動機器1に送信される。そして、表示装置2が、映像配信サーバ102からダウンロードした動画ファイルの再生を開始するとともに、他動運動機器1の制御部11が、赤外線通信部14の受信した機器制御信号に基づいて記憶部16から対応する動作プログラムを読み出し、当該動作プログラムにしたがって駆動部13を制御することで、表示装置2に表示される運動内容に合わせて座席部12を動かすことができる。ここにおいて、センターサーバ101により、ネットワークを介して接続された他動運動機器1の動作を制御する制御装置が構成され、センターサーバ101では、他動運動機器1が動作を開始するタイミングを制御することによって、表示装置2に表示させる動画の運動内容に他動運動機器1を追従させることができる。また、制御部11と駆動部13とで、プログラム記憶手段たる記憶部16に記憶された動作プログラムを実行することによって使用者に他動運動を行わせる運動印加手段が構成されるのである。
When the
その後、表示装置2による動画の再生が終了すると、他動運動機器1も動作を停止するのであるが、同じ運動プログラムを再度繰り返して行いたい場合は、使用者がリモコン装置2aを用いて動画ファイルの再生を開始する操作を行うと、再生開始要求が表示装置2からLAN201およびインターネット202を介してセンターサーバ101に送信され、センターサーバ101と表示装置2および他動運動機器1との間で上述と同様の通信が行われ、表示装置2が動画ファイルの再生を開始すると同時に、動画ファイルの運動内容に合わせて他動運動機器1が動作を開始する。
Thereafter, when the reproduction of the moving image on the
また、前回行った運動プログラムとは異なる運動プログラムを行いたい場合は、使用者が、再度、リモコン装置2aを用いてセンターサーバ101にアクセスさせる操作を行い、提供可能な運動プログラムを紹介するWebページを表示装置2の画面上に表示させる。そして、使用者が、表示装置2に表示された運動プログラムの一覧から所望の運動プログラムを決定し、当該運動プログラムの動画を配信させる操作をリモコン装置2aを用いて行うと、表示装置2からLAN201およびインターネット202を介してセンターサーバ101へ所望の動画ファイルの配信要求が送信され、この配信要求を受け取ったセンターサーバ101は、映像配信サーバ102から要求元の表示装置2へ、指定された運動プログラムの動画ファイルを配信させる。表示装置2では、映像配信サーバ102からインターネット202及びLAN201を介して配信された動画ファイルを図示しないメモリに記憶しており、動画ファイルのダウンロードが完了すると、動画の再生準備が完了したことを示すメッセージを画面上に表示する。そして、再生準備の完了を示すメッセージを見た使用者が、リモコン装置2aを用いて動画の再生を開始する操作を行うと、リモコン装置2aから送信された再生開始要求を表示装置2が受信し、この再生開始要求が表示装置2からLAN201およびインターネット202を介してセンターサーバ101に送信される。
In addition, when an exercise program different from the exercise program performed last time is desired, the user performs an operation of accessing the
センターサーバ101は、表示装置2からの再生開始要求を受信すると、表示装置2に対してダウンロードした動画ファイルの再生を開始させる映像制御信号を送信するとともに、当該動画ファイルに対応した動作プログラムを他動運動機器1に実行させるための機器制御信号を、表示装置2に対応する他動運動機器1へ送信する。この時、センターサーバ101からインターネット202を経由して送信された映像制御信号が表示装置2に送信されるとともに、機器制御信号がセキュリティ機器3aからネットアダプタ4およびワイヤレス中継器5を介して他動運動機器1に送信される。そして、表示装置2が、映像配信サーバ102からダウンロードした動画ファイルの再生を開始するとともに、他動運動機器1の制御部11が、赤外線通信部14の受信した機器制御信号に基づいて記憶部16から対応する動作プログラムを読み出し、当該動作プログラムにしたがって駆動部13を制御することで、表示装置2に表示される運動内容に合わせて座席部12を動かすことができる。
When the
以上説明したように本システムによれば、LAN201およびインターネット202を介して他動運動機器1および表示装置2に接続されたセンターサーバ101が、表示装置2に動画ファイルを再生させるとともに、表示装置2に表示される動画の運動内容に他動運動機器1の動きを追従させるように、他動運動機器1の動作を制御しているので、他動運動機器1を使用する使用者は、表示装置2に表示される動画の運動内容に合わせて、正しい動きで運動を行うことができる。したがって、指導者がいない場所で他動運動機器1を使用する場合でも、表示装置2に表示された動画の運動内容に合わせて体を動かすことで、正しい動きをすることができ、他動運動機器1の使い勝手が向上するとともに、他動運動機器1を用いて効果的な運動を行うことができる。
As described above, according to the present system, the
次に、本システムにより事業者Bが提供する体動軌跡の検出サービスを住宅A内の利用者が利用する場合について以下に説明する。 Next, the case where the user in the house A uses the body movement trajectory detection service provided by the operator B by this system will be described below.
先ず、他動運動機器1を使用する使用者が、リモコン装置2aを用いてセンターサーバ101にアクセスさせる操作を行う。この操作により表示装置2とセンターサーバ101との間でLAN201およびインターネット202を介して通信が行われ、使用者に対して提供可能なサービスを紹介するWebページが表示装置2の画面2b上に表示される。このWebページには、他動運動機器1を用いた他動運動を行う際の体動軌跡を検出するサービスを選択する選択ボタンが表示されており、この選択ボタンを選択する操作をリモコン装置2aにより行うと、表示装置2からLAN201およびインターネット202を介してセンターサーバ101へ体動軌跡検出サービスの実行を要求するサービス要求が送信される。
First, a user who uses the passive exercise device 1 performs an operation of accessing the
このサービス要求を受け取ったセンターサーバ101は、インターネット202およびLAN201を介して表示装置2の表示を制御し、画面2b上に測定開始を促すメッセージ(例えば「活動量計を腰に付けて座席部に座り、準備ができたらスタートボタンを押して下さい」といったメッセージ)を表示させるとともに、他動運動機器1に対して動作モードを体動軌跡検査モードに切り替える切替信号を送信する。センターサーバ101から他動運動機器1に送信された切替信号は、インターネット202からセキュリティ機器3aを介してネットアダプタ4に送られ、ネットアダプタ4からワイヤレス信号によりワイヤレス中継器5に送信された後、ワイヤレス中継器5から他動運動機器1へ赤外線信号により送信される。そして、他動運動機器1では、赤外線通信部14が受信した切替信号に基づいて制御部11が動作モードを体動軌跡検査モードに切り替える。体動軌跡検査モードでは座席部12を動作させるパターンやその運動時間が予め決定されており、制御部11は、動作モードが体動軌跡検査モードに切り替えられると、図示しない表示部に座席部12の動作パターンを表示することで使用者にその動作パターンを報知するとともに、操作部15を用いて開始操作が行われると予め決定された動作パターンで座席部12を所定の運転時間だけ動作させた後、動作モードを元のモードに戻すようになっている。
Upon receiving this service request, the
表示装置2に表示された上記のメッセージを見た使用者は、例えばベルト等を用いて活動量計6を腰に装着する。なお、活動量計6の取付位置によって体動軌跡の測定結果が異なってしまうので、活動量計6が所定の位置(例えば腰部の中心付近)に取り付けられるように、活動量計6の取付位置や取付方法を説明する案内画面を表示装置2に表示させるのも好ましい。そして、活動量計6を腰に装着した使用者が他動運動機器1の座席部12に座り、他動運動機器1の操作部15を用いてスタート操作を行うと、制御部11が、操作部15からの操作入力に応じて駆動部13の動作を制御し、座席部12を予め設定された動作パターンで所定の運転時間だけ動作させるとともに、赤外線通信部14よりセンターサーバ101へ動作開始を知らせる制御状態信号を送信させる。
The user who sees the above message displayed on the
この制御状態信号は、ワイヤレス中継器5、ネットアダプタ4、セキュリティ機器3a、および、インターネット202を介してセンターサーバ101に送信されるので、センターサーバ101では他動運動機器1から送られた制御状態信号をもとに、他動運動機器1が動作を開始したことを検出すると、活動量計6に対して動作モードを体動軌跡測定モードに切り替えるためのモード切替信号を送信する。このモード切替信号は、インターネット202およびセキュリティ機器3aを介してネットアダプタ4に送られ、ネットアダプタ4からワイヤレス中継器5を介して活動量計6にワイヤレス送信される。この時、活動量計6の演算処理部62は、赤外線通信部67が受信したモード切替信号に基づいて、動作モードを体動軌跡測定モードに切り替え、記憶部65に蓄積された過去の体動軌跡の測定データを消去するとともに、検出データの取込周期を例えば20m秒に設定し、所定の測定期間(例えば1分間)が経過するまでの間、上記取込周期が経過する毎に、加速度センサ61から取り込んだ加速度の検出データを記憶部65に蓄積する。尚、他動運動機器1が体動軌跡検査モードで動作する運転時間は、活動量計6の測定時間よりも十分長い時間に設定されており、所定の動作パターンで座席部12を動かしているときの使用者の体(本実施形態では例えば腰部)の動きを測定することができるのである。なお本実施形態では、センターサーバ101から活動量計6へモード切替信号を送信することで、活動量計6の動作モードを体動軌跡測定モードに切り替えて、他動運動時の体動を測定しているが、活動量計6を装着する使用者が入力操作部64を操作することで、動作モードを体動軌跡測定モードに切り替えるようにしても良い。この場合、活動量計6の演算処理部62は、入力操作部64を用いて動作モードが体動軌跡測定モードに切り替えられると、記憶部65に蓄積された過去の測定データを消去するとともに、取込周期を例えば20m秒に設定する。そして、演算処理部62では、体動軌跡測定モードに切り替えられた後に加速度センサ61から所定レベル以上の加速度検出値が入力されると、他動運動が開始されたと判断し、運動開始時より所定の測定期間(例えば1分間)が経過するまでの間、上記取込周期が経過する毎に加速度センサ61から取り込んだ加速度の検出データを記憶部65に蓄積しており、他動運動中の体動を測定することができる。
Since this control status signal is transmitted to the
また、測定開始時より上記測定期間が経過すると、活動量計6の演算処理部62は、検出データの蓄積処理を終了するとともに、記憶部65に蓄積した測定期間分の検出データを赤外線通信部67からセンターサーバ101へ送信させる。軌跡検出手段としてのセンターサーバ101は、活動量計6へモード切替信号を送信した後に、当該活動量計6から送信された測定期間分の加速度の検出データを受信すると、この検出データを2回積分して位置を算出し、算出した位置を繋ぎ合わせることで、活動量計6が取り付けられた体の部位の時間的な変化を示す体動軌跡を求めている。尚、本実施形態では活動量計6から送信された加速度の検出データをもとに、センターサーバ101側で体動軌跡を求めているが、加速度センサ61の検出データをもとに体動軌跡を求める軌跡検出手段を活動量計6に設け、活動量計6で求めた体動軌跡の検出結果をセンターサーバ101へ送信するようにしても良い。
When the measurement period elapses from the start of measurement, the
ここにおいて、活動量計6は3軸の加速度センサ61を備えているので、センターサーバ101では、活動量計6の検出出力(すなわちX軸方向、Y軸方向およびZ軸方向の加速度検出値)をもとに、骨盤が前後方向に傾斜する動きを示す体動軌跡C1や、上方から見た時の腰部の動きを示す体動軌跡C2を求めるとともに、これらの体動軌跡C1,C2を画面2b上に表示させる画面データを作成し、インターネット202を介して表示装置2に送信する。そして、表示装置2では、インターネット202およびセキュリティ機器3aを介して受信した画面データに基づいて、画面2b上に体動軌跡C1,C2を表示させているので(図5(a)参照)、他動運動機器1を使用した使用者は自身の運動姿勢を視覚的に把握することができる。なお、乗馬型の他動運動機器1の場合、運動中の乗り方(体の動かし方や座る位置など)によって運動の効果が大きく左右されるため、他動運動機器1を使用する際の体動軌跡を表示装置2に表示させることによって、使用者に対し運動中の乗り方の良否を判断する材料を提示して、運動中の乗り方を直すきっかけを与えることができ、正しい乗り方での使用を使用者に促すことにより、他動運動による効果を向上させることが出来る。またセンターサーバ101では、活動量計6の検出データを元に、上方から見たときの腰部の体動軌跡を表示装置2に表示させているので、使用者は上方から見たときの腰部の体動軌跡を把握することができ、且つ、使用者の骨盤が前後方向に傾斜する軌跡を表示装置2に表示させているので、骨盤の前後方向への揺動動作を確認することができる。
Here, since the
ところで、センターサーバ101が、体動軌跡の測定結果を表示装置2に表示させる際に、図6に示すように骨盤が前後方向に傾斜する動きを示す理想的な体動軌跡C5や、腰部の動きを上方から見た時の理想的な体動軌跡C6を、実際の体動軌跡C3,C4と対比させるように表示しても良く、他動運動機器1の使用者は、自身の体動軌跡と理想的な体動軌跡とを比較することによって、自身の体動の悪い点を客観的に評価することができる。ここで、実際の体動軌跡C3,C4と対比させる理想的な体動軌跡C5,C6としては、他動運動機器1の座席部12の動きをもとに、座席部12に座った人の動きをシミュレーションして得た軌跡を用いても良いし、予め他動運動機器1の使用に習熟した複数の使用者の体動軌跡を測定し、その体動軌跡をもとに決定(例えば平均処理などを施して決定)した標準軌跡を用いても良い。
By the way, when the
また、センターサーバ101では、他動運動中に活動量計6から受信した活動量の測定データをもとに、活動量の測定データを画面上に表示する画面データを作成して表示装置2に表示することで、表示装置2の画面上に活動量の測定データをリアルタイムで表示しても良く、使用者に対してどの程度の活動量で運動しているかを知らしめることができる。ここにおいて、リモコン装置2aなどを用いて活動量の測定データを表示する操作を行った際に、表示装置2からネットワークを通じて送信された表示要求に応えて、センターサーバ101がネットワークを介して活動量計6から活動量の検出データを取り込んで、表示装置2に表示させるようにしても良く、使用者の要求に応えて活動量の検出データを表示することができる。
Further, the
なお、本実施形態では「基本乗り」で他動運動を行った際の体動軌跡C1,C2を測定する場合について説明しているが、「ウェスト乗り」や「ヒップ乗り」で体動軌跡C1,C2を測定するようにしても良い。図5(b)は、「ウェスト乗り」で他動運動を行った際の骨盤の前後方向の動きを示す体動軌跡C1、腰部の動きを示す体動軌跡C2であり、「基本乗り」に比べて骨盤の動き、腰部の動きとも前後の振幅が小さく、後傾した状態で運動を行っていることが判る。また図5(c)は、「ヒップ乗り」で他動運動を行った際の骨盤の動きを示す体動軌跡C1、腰部の動きを示す体動軌跡C2であり、「基本乗り」に比べて骨盤の動き、腰部の動きとも前後の振幅が小さく、前傾した状態で運動を行っていることが判る。 In the present embodiment, the case where the body movement trajectories C1 and C2 are measured when the passive motion is performed by “basic riding” is described, but the body motion trajectory C1 is obtained by “west riding” and “hip riding”. , C2 may be measured. FIG. 5B shows a body movement locus C1 indicating the movement of the pelvis in the front-rear direction and a body movement locus C2 indicating the movement of the lumbar region when the passive movement is performed by “west riding”. Compared to the movement of the pelvis and waist, the amplitude of the front and rear is small, and it can be seen that the exercise is performed in a tilted state. FIG. 5C shows a body movement locus C1 indicating the movement of the pelvis and a body movement locus C2 indicating the movement of the lumbar region when the passive movement is performed by “hip riding”, compared with the “basic riding”. It can be seen that both the pelvic movement and the lumbar movement have small amplitudes in the front and back, and exercise in a tilted state.
また本実施形態では、活動量計6が所定の測定期間の測定を終えると、測定期間分の検出データをセンターサーバ101側へ送信しているが、活動量計6が体動軌跡検出モードで動作中に、活動量計6からセンターサーバ101へ加速度センサ61の検出データを逐次送信させるようにしても良い。この場合は、センターサーバ101が、活動量計6から受信した検出データをもとに使用者の体動軌跡C1,C2を示す動画像をリアルタイムで作成して、表示装置2に送信することができ、表示装置2の画面上に運動内容を示す動画とともに、運動中の体動軌跡C1,C2を示す動画像を表示させることができる。したがって、運動中の使用者は、運動内容を示す動画を見ながら、他動運動を行うとともに、運動中の体動軌跡をその場で確認できるから、自己の体動の悪い点が把握しやすくなり、より良い姿勢になるようにバランスの取り方などを自分で矯正することが容易になる。
In the present embodiment, when the
また更に本実施形態では、LAN201に接続される他動運動機器1の台数が1台の場合を例に説明したが、複数台の他動運動機器1をLAN201に接続しても良く、センターサーバ101が複数台の他動運動機器1の動作を制御し、表示装置2に表示される動画の運動内容に各他動運動機器1の動きを追従させることによって、複数の使用者が他動運動機器1を用いた運動プログラムを同時に行うことができる。
Furthermore, in the present embodiment, the case where the number of the passive exercise devices 1 connected to the
また本実施形態では、活動量計6とワイヤレス中継器5との間で赤外線通信によりデータ送信を行うとともに、ワイヤレス中継器5とネットアダプタ4との間で電波通信を行い、ネットアダプタ4からLAN201およびインターネット202を介してセンターサーバ101へデータを送信しているが、赤外線通信ポートを備えた携帯電話HPを用いて活動量計6から検出データを取り込むとともに、携帯電話HPから携帯電話網およびインターネットを介してセンターサーバ101へ検出データを送信するようにしても良い。
In the present embodiment, data transmission is performed between the
また本実施形態では、宅内のLAN201にインターネット202を介して接続されるセンターサーバ101により、他動運動機器1の動作を制御するとともに、活動量計6からネットワークを介して受信した体動の検出結果をもとに体動の時間的な変化を示す体動軌跡を求め、当該体動軌跡をネットワークを介して表示装置2に表示させる制御装置を構成しているが、LAN201を介して接続されたパーソナルコンピュータ(以下、パソコンと略す)PCなどの制御装置により他動運動機器1および表示装置2の動作を制御するようにしても良い。この場合は、この場合は、活動量計6から取得した検出データをもとに体動軌跡を求め、当該体動軌跡をディスプレイ上に表示させるための動作プログラムをネットワークを介してセンターサーバ101からダウンロードするか、又は、上記動作プログラムを格納したCD−ROMなどの記憶媒体をパソコンPCのドライブ装置に挿入して、当該動作プログラムをパソコンPCにインストールしてある。そして、パソコンPCが、上記動作プログラムを実行することによって活動量計6から検出データを取得し、取得した検出データから活動量計6を装着した体の部位の体動軌跡を求め、表示装置としてのパソコンPCのディスプレイ上に体動軌跡を表示させることができる。
In the present embodiment, the
また、表示装置として表示装置2の代わりに、赤外線通信機能を備えた携帯電話HPを用いても良い。この場合、活動量計6から取得した検出データをもとに体動軌跡を求め、当該体動軌跡を携帯電話HPのディスプレイ上に表示する動作プログラムをセンターサーバ101からネットワークを介してダウンロードし、当該動作プログラムを携帯電話HPにインストールしてあり、表示装置である携帯電話HPが表示装置の表示を制御する制御装置の機能を備えることになる。そして、携帯電話HPが上記動作プログラムを実行し、活動量計6との間で赤外線通信を行うことによって、活動量計6から検出データを直接取得し、取得した検出データから活動量計6を装着した体の部位の体動軌跡C1,C2を求め、表示装置たる携帯電話HPのディスプレイ上に表示させることができる。
Moreover, you may use the mobile telephone HP provided with the infrared communication function instead of the
また本実施形態では、他動運動機器1として、使用者に乗馬を模した運動を行わせる乗馬型の運動機器を例に説明したが、他動運動機器1を乗馬型のものに限定する趣旨のものではなく、使用者の体の所定部位に負荷をかけて他動的な運動を行わせる運動機器(例えば座ったままの姿勢で歩行運動を実現できる機器など)であっても良い。 In the present embodiment, the passive exercise apparatus 1 has been described as an example of a riding exercise apparatus that causes the user to perform exercise simulating riding. However, the passive exercise apparatus 1 is limited to the riding exercise apparatus. It may be an exercise device (for example, a device capable of realizing a walking exercise while sitting down) by applying a load to a predetermined part of the user's body and performing a passive exercise.
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