JP2005087312A - Stabilometer - Google Patents

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JP2005087312A
JP2005087312A JP2003321844A JP2003321844A JP2005087312A JP 2005087312 A JP2005087312 A JP 2005087312A JP 2003321844 A JP2003321844 A JP 2003321844A JP 2003321844 A JP2003321844 A JP 2003321844A JP 2005087312 A JP2005087312 A JP 2005087312A
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gravity
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Yoshio Fukuhara
Kaoru Imaoka
Toshihito Okuda
薫 今岡
敏仁 奥田
美穂 福原
Original Assignee
Anima Kk
アニマ株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make a testee move a centroid while tracking a moving index and to quantifies/standardize an inspection by moving the index as prepared input information. <P>SOLUTION: The stabilometer is provided with a force plate 1 on which the testee is to get, a load measuring means 2 for measuring loads at two or more places acting on the force plate, an arithmetic means 12 for calculating the centroid position 31 of the testee on the basis of load data measured by the load measuring means, a display means 17 for displaying the centroid position 31 calculated by the arithmetic means, and a moving index plotting means 14 for plotting the index 21 for moving the centroid at the display means while moving it. Since the index 21 for moving the centroid is displayed while being moved by the moving index plotting means 14, the testee who gets on the force plate 1 can move the centroid while confirming his own centroid shaking while tracking the moving index 21 displayed at the display means17. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、移動する指標を追尾しながら被検者に重心移動を行わせる重心動揺計に関する。 The present invention relates to a sway meter to perform the center of gravity moves to the subject while tracking the index moves.

与えられた直線、曲線、円、矩形等のパターンに沿って筆記トレースさせたり、文字を書かせたり、運動させたりして、それらの描かれた軌跡から脳、神経、運動機能の診断・評価を行うようにする技術がある(例えば特許文献1及び特許文献2参照)。 Given lines, curves, circles, or by writing trace along the pattern such as a rectangular, or to write characters, and or exercised, brain from their trail drawn, nerve, diagnosis and assessment of motor function there is a technology as to perform (for example, see Patent documents 1 and 2).
特開2002−369818号公報 JP 2002-369818 JP 特開2002−159541号公報 JP 2002-159541 JP

しかし、従来の静止描画で与えられたパターンを指標にして、例えば自発的立位置重心移動でトレースすることは、健常者にとっても非常に困難を極め、殊に何からの動作疾患を内在した患者にとってはなおさら困難で検査の定量化・規格化ができない問題があった。 Patients, however, to the pattern imparted by conventional stationary drawn on the index, for example, be traced voluntary standing position the center of gravity movement is also extremely very difficult for a healthy person, internalized behavior disorder from what particular there has been a problem that can not be even more quantified and standards of the difficult test for.

本発明の課題は、予め用意した入力情報通りに指標を移動させることにより、その移動する指標を追尾(トラッキング)しながら被検者に重心移動を行わせ、検査を定量化・規格化することである。 An object of the present invention, by moving the indicator to the input information as previously prepared, that the while the moving indicator tracking (tracking) to perform the movement of the center of gravity to the subject, quantified, normalized test it is.

以上の課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、例えば図1及び図2に示すように、被検者が乗るフォースプレート1と、フォースプレート上に作用する複数箇所の荷重を計測する荷重計測手段2と、荷重計測手段により計測された荷重データに基づいて被検者の重心位置を算出する演算手段12と、演算手段により算出された重心位置31を表示する表示手段17と、表示手段に重心移動を行わせるための指標21を移動させながら描画していく移動指標描画手段14とを備える重心動揺計を特徴とする。 To solve the above problems, the invention according to claim 1, for example, as shown in FIGS. 1 and 2, the force plate 1, subject rides, measuring a load of a plurality of locations acting force plate the load measuring means 2 for a calculation unit 12 for calculating the centroid position of the subject on the basis of the load data measured by the load measuring means, a display means 17 for displaying the center of gravity position 31 calculated by the calculating means, wherein the sway meter and a moving index drawing unit 14 to continue to draw while moving the indicator 21 to cause the center of gravity moves to the display unit.

このように、表示手段には、移動指標描画手段によって重心移動を行わせるための指標が移動しながら表示されていくので、フォースプレートに乗った被検者は、表示手段に表示される移動指標を追尾しながら自己の重心動揺を確認しつつ重心移動できる。 Thus, the display unit, the movement parameter since indication for causing the center of gravity movement is gradually displayed while being moved by the moving indicator drawing unit, subject riding on force plate is displayed on the display unit while tracking the possible movement of the center of gravity while confirming the self of body sway.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の重心動揺計であって、例えば図2に示すように、前記表示手段17には、前記移動指標描画手段による移動指標21に追尾して行われる被検者による重心移動の達成度合い40が表示されることを特徴とする。 Invention of claim 2, a sway meter according to claim 1, for example, as shown in FIG. 2, the display unit 17, and tracking the movement indicator 21 by the moving indicator drawing unit achievement of 40 of the center of gravity moves by a subject to be performed is characterized in that it is displayed.

このように、移動指標に追尾した被検者による重心移動の達成度合いが表示されることで、被検者は移動指標に追尾した重心移動の達成度合いを見ながらゲーム感覚で重心移動が行える。 In this way, by achieving the degree of movement of the center of gravity by a subject that has been tracking the movement indicator is displayed, the subject can be carried out center of gravity moved a game while looking to achieve the degree of movement of the center of gravity which is tracking the movement indicators.

請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の重心動揺計であって、例えば図1に示すように、前記移動指標描画手段14による移動指標21に対する前記重心移動の位置が所定以上に離れた場合に警報を発する警報手段19を備えることを特徴とする。 The invention described in claim 3 is the body sway meter according to claim 1 or 2, for example, as shown in FIG. 1, the position of the center of gravity movement with respect to the movement indicator 21 by the moving indicator drawing unit 14 is predetermined characterized in that it comprises an alarm means 19 for issuing an alarm when spaced above.

このように、移動指標に対する重心動揺の位置が所定以上に離れた場合に警報が発せられることで、被検者は移動指標に対し自己の重心動揺動作が大きく遅れていることを認識しながら重心移動が行える。 In this manner, the position of the body sway to the movement indicator is issued an alarm when a distance more than a predetermined, while recognizing that the subject to its sway operation to the mobile indicator is greatly delayed centroid movement can be performed.

請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載の重心動揺計であって、例えば図1及び図2に示すように、前記移動指標描画手段による移動指標21と、その移動指標に追尾して行われる被検者による重心移動のデータとを比較して各種解析を行うデータ解析手段13を備えることを特徴とする。 The invention described in claim 4 is the body sway meter according to any one of claims 1 to 3, for example, as shown in FIGS. 1 and 2, a mobile indicator 21 by the moving indicator drawing unit , characterized in that it comprises a data analyzing unit 13 for performing various analyzes by comparing the data of the center of gravity moves by a subject to be performed by tracking the movement indicator.

請求項5に記載の発明は、請求項1から4のいずれか一項に記載の重心動揺計であって、前記表示手段17には、例えば図3に示すように、前記フォースプレート1の中心位置を原点位置とする絶対座標50が表示されることを特徴とする。 Invention of claim 5, a gravity center sway meter according to any one of claims 1 to 4, wherein the display means 17, for example, as shown in FIG. 3, the center of the force plate 1 position wherein the absolute coordinates 50 are displayed to be the origin position.

請求項6に記載の発明は、請求項1から5のいずれか一項に記載の重心動揺計であって、例えば図4に示すように、前記移動指標描画手段14による移動指標に追尾して行われる被検者による重心移動の動揺軌跡53、54等の形状から、ニューラルネットワークを用いた型分類による解析を行うデータ解析手段13を備えることを特徴とする。 The invention described in claim 6 is the body sway meter according to any one of claims 1 to 5, for example, as shown in FIG. 4, and tracking the movement parameter by the moving indicator drawing unit 14 the shape of such upset locus 53 of movement of the center of gravity by a subject to be performed, characterized in that it comprises a data analyzing unit 13 for analysis by type classification using a neural network.

このように、被検者の移動指標に追尾した重心動揺軌跡の形状から、ニューラルネットワークを用いた型分類に基づいて解析することで評価分類できる。 Thus, from the shape of the body sway trajectory tracking the movement parameter of the subject it can be evaluated classified by analyzing based on the type classification using a neural network.

請求項7に記載の発明は、請求項1から5のいずれか一項に記載の重心動揺計であって、前記フォースプレート1上に作用する荷重の分布形状を計測する分布形状計測手段を備え、前記表示手段17には、例えば図5に示すように、前記分布形状計測手段により計測された被検者の左右の足形60L、60Rが表示されることを特徴とする。 The invention described in claim 7 is the body sway meter according to any one of claims 1 to 5, comprising a distribution shape measuring means for measuring the distribution shape of the load acting on the force plate 1 the display unit 17 is, for example, as shown in FIG. 5, the distribution shape of the left and right of the subject measured by the measuring means footprint 60L, 60R is characterized in that it is displayed.

請求項8に記載の発明は、請求項1から5または7のいずれか一項に記載の重心動揺計であって、前記フォースプレート1上に作用する荷重の分布圧力を計測する分布圧力計測手段を備え、前記表示手段17には、前記分布圧力計測手段により計測された被検者の左右の足の分布圧力が表示されることを特徴とする。 The invention described in claim 8, a sway meter according to any one of claims 1 to 5 or 7, the distribution pressure measuring means for measuring the distribution pressure of the load acting on the force plate 1 wherein the display means 17 is characterized in that the distribution pressure of each foot of the subject measured by the distribution pressure measuring means is displayed.

請求項9に記載の発明は、請求項7または8に記載の重心動揺計であって、前記表示手段17には、例えば図5に示すように、前記左右の足形60L、60Rで囲まれる重心移動の最大可動域61と、被検者の重心動揺結果に基づく実際可動域62とが表示され、前記最大可動域61に対する前記実際可動域62の比率を求めるデータ解析手段13を備えることを特徴とする。 Centroid invention described in claim 9, a sway meter according to claim 7 or 8, wherein the display means 17, for example, as shown in FIG. 5, the left and right footprint 60L, surrounded by 60R wherein the maximum excursion 61 of the mobile, the actual range of motion 62 based on body sway result of a subject is displayed, further comprising a data analysis means 13 for determining the ratio of the actual excursion 62 with respect to the maximum excursion 61 to.

このように、被検者の左右足形で囲まれる重心移動の最大可動域に対する実際可動域の比率を求め、動揺率として評価分類できる。 Thus, actually obtains the ratio of the range of motion for the maximum excursion of the center of gravity moving surrounded by the left and right footprint of the subject can be evaluated classified as upset rate.

請求項10に記載の発明は、請求項1から5または7のいずれか一項に記載の重心動揺計であって、前記表示手段17には、例えば図6に示すように、前記被検者の足踏み動作による左右の下肢荷重値バーグラフ71L、71Rと、被検者のモニター画像72及びその重心線73が表示されることを特徴とする。 Invention according to claim 10, a sway meter according to any one of claims 1 to 5 or 7, wherein the display means 17, for example, as shown in FIG. 6, the subject left and right lower limb load value bargraph 71L by stepping operation, characterized and 71R, that the monitor image 72 and its center of gravity line 73 of the subject is displayed.

このように、被検者の足踏み動作による左右の下肢荷重値バーグラフと、被検者のモニター画像及びその重心線を表示することで、その場足踏みによる左右荷重バランスを分析評価できる。 Thus, the lower limb load value the bar graph of the left and right by the stepping action of the subject, by displaying the monitor image and the center of gravity line of the subject can be analyzed evaluate lateral load balancing due to the spot stepping.

請求項1に記載の発明によれば、重心動揺計に乗った被検者が、表示手段に表示される移動指標を追尾しながら自己の重心動揺を確認しつつ重心移動できるため、被検者の動作疾患等の程度に対応した重心移動が可能となる。 According to the invention described in claim 1, since the subject took the body sway meter can centroid moves while confirming its own body sway while tracking the movement indicator displayed on the display unit, the subject extent it is possible movement of the center of gravity corresponding such operation disease. 従って、重心移動検査の定量化・規格化に寄与できる。 Therefore, it contributes to quantify and standards of movement of the center of gravity test.

請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明により得られる効果に加え、被検者は移動指標に追尾した重心移動の達成度合いを見ながらゲーム感覚で重心移動が行えるといった利点が得られる。 Such According to the invention described in claim 2, in addition to the effect obtained by the invention described in claim 1, the subject can be performed centroid shifting a game while watching the achievement of the center of gravity movement tracking the movement indicator advantages are obtained.

請求項3に記載の発明によれば、請求項1または2に記載の発明により得られる効果に加え、被検者は移動指標に対し自己の重心移動動作が大きく遅れていることを認識しながら重心移動が行えるといった利点が得られる。 According to the invention described in claim 3, in addition to the effect obtained by the invention described in claim 1 or 2, while recognizing that the subject to its own center of gravity movement with respect to the movement indicator is greatly delayed advantage allows the center of gravity moves is obtained.

請求項6に記載の発明によれば、請求項1から3のいずれか一項に記載の発明により得られる効果に加え、被検者の移動指標に追尾した重心動揺軌跡の形状から、ニューラルネットワークを用いた型分類に基づいて解析することで評価分類できるといった利点が得られる。 According to the invention of claim 6, in addition to the effect obtained by the invention described in any one of claims 1 to 3, the shape of the body sway trajectory tracking the movement parameter of the subject, the neural network advantages such can be evaluated classified by analyzing based on the type classification was used.

請求項9に記載の発明によれば、請求項1から3のいずれか一項に記載の発明により得られる効果に加え、被検者の左右足形で囲まれる重心移動の最大可動域に対する実際可動域の比率を求め、動揺率として評価分類できるといった利点が得られる。 According to the invention described in claim 9, in addition to the effect obtained by the invention described in any one of claims 1 to 3, in fact movable relative to the maximum excursion of the center of gravity moving surrounded by the left and right footprint of the subject find the ratio of the frequency, advantages such can be evaluated classified as upset rate.

請求項10に記載の発明によれば、請求項1から3のいずれか一項に記載の発明により得られる効果に加え、被検者の足踏み動作による左右の下肢荷重値バーグラフと、被検者のモニター画像及びその重心線の表示によって、その場足踏みによる左右荷重バランスを分析評価できるといった利点が得られる。 According to the invention described in claim 10, in addition to the effect obtained by the invention described in any one of claims 1 to 3, and the lower limb load value the bar graph of the left and right by the stepping action of the subject, the subject the display of the user of the monitor image and the center of gravity line, advantage can be analyzed evaluate lateral load balancing due to the spot stepping is obtained.

以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。 Hereinafter will be described the best mode for carrying out the present invention with reference to FIG detail.
図1は本発明を適用した一実施形態としての重心動揺計の概略を示したブロック構成図で、1はフォースプレート、10はコンピュータシステム、12は演算処理装置、17は表示手段、18は印刷手段である。 Figure 1 is a block diagram showing an outline of the body sway meter as an embodiment according to the present invention, 1 is the force plate, 10 is a computer system, 12 processor, a display unit 17, 18 printing it is a means.
この実施形態において、重心動揺計に用いるフォースプレート1は、被検者の両足が乗る略四角形状のもので、その四隅部にロードセル(荷重計測手段)2が配置されている。 In this embodiment, force plate 1 used in body sway meter is of a substantially rectangular shape both legs of the subject rides, load cell (load measuring means) 2 is arranged at the four corners. ロードセル2は、フォースプレート1上に作用する垂直方向(Z軸方向)の荷重を測定できる周知のものであり、それぞれの配置位置に加わる荷重情報が連続的に検出されるとともに、その検出した荷重情報がコンピュータシステム10に逐次入力される。 The load cell 2 is of a known capable of measuring loads in the vertical direction (Z axis direction) acting on the force plate 1, the load with the load information applied to each of the positions are continuously detected, and the detected information is sequentially input to the computer system 10. 即ち、ロードセル2からの荷重情報の検出信号は、コンピュータシステム10の入出力インターフェース11に入力される。 That is, the detection signal of the load information from the load cell 2 is input to the input-output interface 11 of the computer system 10.

コンピュータシステム10は、周知のように、CPU、RAM、ROM等から構成される演算処理装置12と、キーボードや操作盤等の入力手段15と、ハードディスクドライブやフロッピー(登録商標)ディスクドライブ、コンパクトディスクドライブ等の補助記憶手段16と、演算処理装置12のデータ解析手段13による解析データ等の出力手段としてのLCDやCRTディスプレイ等の表示手段17と印刷装置18を備えている。 Computer system 10, as well known, CPU, RAM, an arithmetic processing unit 12 composed of ROM or the like, an input unit 15 such as a keyboard or control panel, a hard disk drive or a floppy disk drive, a compact disc an auxiliary storage unit 16 of the drive or the like, a display unit 17 and the printing device 18 such as an LCD or a CRT display as an output means, such as analysis data by the data analysis means 13 of the processor 12.
ここで、演算処理装置12は、データ解析手段(演算手段)13及び移動指標描画手段14としての機能を具備する。 Here, the processing unit 12 has a function as a data analysis means (calculating means) 13 and a mobile index drawing unit 14. 即ち、演算処理装置12において、フォースプレート1に被検者が乗った状態で各ロードセル2にて計測された荷重データに基づいてデータ解析手段13により重心位置が求められる。 That is, the arithmetic processing unit 12, the center of gravity position is determined by the data analysis means 13 based on the load data measured by the load cell 2 in a state where the subject rode the force plate 1. その求められた重心位置は、表示手段17に画像として出力されるとともに、印刷手段18によりプリントして出力される。 As the obtained centroid position is output as an image on the display unit 17, it is outputted by printing by the printing unit 18.

そして、移動指標描画手段14は、入力手段15により入力され、または補助記憶手段16に記憶された移動指標データに基づいて被検者に重心移動を行わせるための指標を、表示手段17に移動させながら描画していく。 Then, the movement effected index drawing unit 14, an index for causing the center of gravity moves to the subject based on the input inputted by the means 15 or movement parameter data stored in the auxiliary storage unit 16, the display unit 17 It continues to draw while. 即ち、予め用意した負荷条件(倣い情報あるいはランダム情報)を与えておき、その情報通りに指標をビジュアルに移動させる。 That is, let you provide previously prepared loading conditions (copying information or random information), to move the index to the information-wise visually.
与える情報としては、クロステストパターンデータ、最大可動域パターンデータ、幾何学的パターンデータ、健常者日常動作データ、ハイレベルスポーツ選手動作データ等、さらにそれらのパターンを被検者向けに二次加工したデータ等自由に組み込むことができる。 The information provided, the cross test pattern data, the maximum range of motion pattern data, the geometrical pattern data, healthy person daily operation data, high level athletes operation data and the like, was further processed secondary those patterns for the subject data or the like can be freely incorporated.
なお、指標を移動させながら軌跡を描画することもでき、移動指標の全軌跡を予め表示しておくこともできる。 Incidentally, it is also possible to draw a trajectory while moving the index may be previously displayed all trajectories of movement indicators. また、予め全軌跡を表示した場合、移動指標を表示させないこともできる。 Also, when viewing the previously full trajectory, it is also possible not to display the moving indicator.
移動指標の表示形態としては、単純な円形のポイント、サークル、キャラクタ等複数用意される。 As the display form of the movement parameter is a simple circular points, circles, is a character such as a plurality prepared.

また、データ解析手段13において、移動指標と重心位置を比較し、移動指標に対する重心位置が所定以上に離れた場合に警報手段19に信号が出力されて、警報として報知音が出される。 In the data analysis means 13, compares the movement parameter and the position of the center of gravity, center of gravity position with respect to the movement parameter is output signal to the alarm means 19 when spaced above a predetermined, notification sound is issued as a warning.
さらに、データ解析手段13において、移動指標に対する重心移動の達成度合いが求められ、その達成度合いが表示手段17に表示される。 Further, the data analysis means 13, achieving the degree of movement of the center of gravity is determined for the mobile indicator, the achieved degree is displayed on the display unit 17.

次に、以上の構成による重心動揺計を用いた重心移動の仕方を説明する。 Next, the manner of movement of the center of gravity using body sway meter structured as above.
図2は重心移動結果の一表示例を示したもので、20は検査開始点、21は移動指標、22は移動指標軌跡、31は重心位置、32は重心動揺軌跡、40は達成度合いである。 Figure 2 shows a display example of movement of the center of gravity results, 20 test start point, 21 move indicator, the mobile index locus 22, 31 the position of the center of gravity 32 is body sway trajectory 40 is achieved degree .
即ち、フォースプレート1上に乗った状態の被検者の前方に表示手段17が配置され、表示手段17には、例えば検査開始点20の位置に円形ポイントによる指標21が点灯または点滅等により描画される。 That drawing, are arranged the display means 17 in front of the subject in a state of riding on the force plate 1, the display means 17, for example, an indicator 21 by circular points on the position of the inspection start point 20 by lighting or blinking It is. 従って、フォースプレート1上で被検者は重心位置を検査開始点20に合わせるよう重心移動動作を行う。 Thus, the subject on force plate 1 performs centroid shifting operation so as to align the center of gravity position in the inspection start point 20.
そして、検査開始の入力操作により指標21が予め与えられた所定の情報に従って移動していき、被検者はその移動する指標21に自己の重心位置31が追尾するように重心移動動作する。 Then, continue to move in accordance with predetermined information indicator 21 is given in advance by the input operation of the inspection start, the subject self-gravity position 31 to operate movement of the center of gravity so as to track the index 21 to the movement. その結果、移動指標軌跡22及び重心動揺軌跡32が表示される。 As a result, the movement parameter trajectories 22 and body sway trajectory 32 is displayed.

以上の重心移動において、移動指標21に対する重心位置31が所定以上に離れた場合に警報手段19から報知音が出されるので、被検者は自己の重心移動動作が大きく遅れていることを認識できる。 In the center of gravity moves above, since the center of gravity position 31 relative to the movement indicator 21 informing sound is issued from the alarm means 19 when spaced above a predetermined, subject can recognize that the own center of gravity movement is greatly delayed .
さらに、表示手段17には、移動指標21に対する重心移動の達成度合い40が表示(図示例ではランプ点灯による得点表示)され、これによりゲーム性を加味できる。 Further, the display unit 17, achievement of 40 of the center of gravity movement is displayed (score display by the lamp is on in the illustrated example) with respect to the movement indicator 21, thereby adding a game property.
以上により被検者に重心移動動作の達成意識を高め、検査(あるいは訓練)への参加意識を高揚させることができる。 Thus increasing the achievement awareness of the center of gravity moving operation to the subject, thereby uplifting the sense of participation in the test (or training). 従って、検査(訓練)の積極的参加が期待できる。 Therefore, it can be expected to actively participate in inspection (training).

ところで、サークル指標を用いた場合、そのサークルの内・外を報知音境界として、例えばサークルから重心位置が外に出ると報知音を出すようにしても良い。 Incidentally, when a circle index, the inner and outer of the circle as a notification sound boundary, for example, the centroid position from the circle may be issued to the alarm sound goes out.
また、キャラクタ指標を用いた場合、そのキャラクタのビジュアル性に加え、達成度合いとしてキャラクタ捕獲数を表示し、捕獲時の鳴き声を出すようにして、検査(あるいは訓練)とゲームを兼ね合わせるようにしても良い。 In the case of using the character index, in addition to the visual properties of the character, and displays the characters captured number as achievement of, so as to put the bark during capture, so as to combining its game and test (or training) it may be.

なお、以上の実施の形態においては、略四角形状のフォースプレート1としたが、フォースプレートはこれに限定されるものではなく、略三角形状やその他の形状であっても良い。 Incidentally, in the above embodiments, although a substantially rectangular force plate 1, force plate is not limited thereto and may be a substantially triangular or other shapes. 上面に分布形状計測シート(分布形状計測手段)や圧力分布計測シート(分布圧力計測手段)を貼り付けたフォースプレートを用いても良い。 Top distribution shape measurement sheet (distribution shape measuring means) and a pressure distribution measurement sheet (distribution pressure measuring means) may be used pasted force plates.
また、データ解析手段13において、入力情報・検査情報に基づいて差の検定、周波数、方向性、大きさ(面積)、スピード等の分析を行ったり、動揺形状から動揺方向ベクトルを求めてオクトグラムで表現したり、さらに履歴の比較による改善度などを求めても良い。 In the data analysis means 13, test of the difference based on the input information and examination information, frequency, direction, size (area), or analyzed for speed, etc., in Okutoguramu seeking upset direction vector from upset shape or representation, may be further asked for such improvement by comparison of history.

即ち、図3は重心動揺軌跡形状の一表示例を示したもので、表示手段17には、図示のように、フォースプレート1の中心位置を原点位置とする絶対座標50上に重心動揺軌跡51を表示して、その動揺形状から動揺方向ベクトル52を求めることができる。 That is, FIG. 3 shows one display example of body sway locus shape, the display unit 17, as shown, body sway trajectory on the absolute coordinates 50 to the center position of the force plate 1 as the origin position 51 display the can determine the upset direction vector 52 from the upset shape.

図4は重心動揺軌跡形状の型分類の一表示例を示したもので、表示手段17には、図示のように、絶対座標50上に表示される重心動揺軌跡53、54等の動揺形状を型分類して障害等の評価分類を行うことができる。 FIG. 4 shows an example display of a type classification of body sway locus shape, the display unit 17, as shown, the upset shape such sway trajectories 53 and 54 to be displayed on the absolute coordinates 50 it is possible to perform the evaluation classification of such failure and type classification.
具体的には、重心動揺軌跡形状の型分類には、ニューラルネットワークを用いてデータ解析手段13により解析を行い、その解析結果を表示手段17に表示したり印刷手段18によりプリントして出力する。 More specifically, the typing of sway trajectory shape analyzes the data analysis means 13 using a neural network, and outputs the print by the display or printing means 18 to the display unit 17 the result of the analysis.
重心動揺軌跡形状の型分類に関しては、図4に示したように、a、b、c、dの領域に分けて、その領域比に基づいてニューラルネットワークによる解析を行うことも可能である。 For the typing of body sway locus shape, as shown in FIG. 4, a, b, c, divided into regions of d, it is also possible to perform the analysis by neural network based on the area ratio.

図5は足跡形状と重心可動域の一表示例を示したもので、表示手段17には、図示のように、左右の足形60L、60Rと、その左右の足形60L、60Rで囲まれる重心移動の最大可動域61と、移動指標に追尾した重心動揺の実際可動域62とを表示している。 Figure 5 shows a display example of a footprint shape and the center of gravity range of motion, the display means 17, as shown, the left and right footprint 60L, 60R and, in its lateral footprint 60L, the center of gravity moves surrounded by 60R the maximum excursion 61, displaying the actual range of motion 62 of body sway which was tracking the movement indicator. この場合、フォースプレート1は上面に分布形状計測シート(分布形状計測手段)を貼り付けたものを用いる。 In this case, force plate 1 use those pasted distribution on the upper surface shape measurement sheet (distribution shape measuring means).
そして、左右の足形60L、60Rで囲まれる重心移動の最大可動域61の面積Sを分母とし、実際に行われた被検者の最大努力により描かれた重心動揺の可動域62の面積S1を分子として、データ解析手段13により求めた比を動揺率(S1/S)として表示手段17に表示したり印刷手段18によりプリントして出力する。 Then, the left and right footprint 60L, as the denominator of the area S of the maximum excursion 61 of the center of gravity moving surrounded by 60R, the actually performed were drawn sway by the maximum efforts of the subject area S1 of excursion 62 as molecules, upset rate ratios determined by the data analysis means 13 (S1 / S) display means 17 display or by printing by the printing unit 18 to the output.
ここで、フォースプレート1上面に圧力分布計測シート(分布圧力計測手段)を付加することにより、リアルタイムに接床足跡形状を表示することもできる。 Here, by adding a pressure distribution measurement sheet (distribution pressure measuring means) to force plate 1 top surface, it is also possible to display the Seyyuka footprint shape in real time. その場合、接床足跡形状と入力情報軌跡とその追尾軌跡を表示して、解析評価する。 In that case, it displays the tracking trajectory and Seyyuka footprint shape input information locus and, to analyze evaluation.

なお、図示しないが、絶対座標上に予め左右の足形を表示しておいて、移動指標に追尾した重心動揺軌跡を表示しても良い。 Although not shown, it had been displayed previously left footprint to the absolute coordinate on, may be displayed sway trajectory tracking the movement indicator.
その場合、予め床に対する検出台(フォースプレート1)の置き位置を治具等を用いて決定しておき、検出台の設置位置情報を入力手段15により数値入力することで、足位置計測センサーのない検出台でも、被検者の立ち位置を正確にモニター(表示手段17)上に表示でき、足の位置と荷重の移動軌跡の関係を明確化できる。 In that case, pre-detection stage relative to the floor in advance to determine the placing position of the (force plate 1) by using a jig or the like, by numerical value input by the input means 15 of the installation position information of the detected base, the foot position measuring sensor even without detection platform, it can be displayed accurately on the monitor (display unit 17) of the standing position of the subject, can clarify the relationship between the movement locus of the position and load of the foot.

図6は重心動揺軌跡と左右足の荷重バーグラフと人体のモニター画像及びその重心線の一表示例を示したもので、表示手段17には、図示のように、移動指標に追尾した重心動揺軌跡70と、フォースプレート1により計測された左右の足踏み動作による下肢荷重値バーグラフ71L、71Rと、人体のモニター画像72及びその重心線73とがリアルタイムに表示される。 FIG. 6 shows an example display of a sway locus right and left foot load bar graph and the body of the monitor image and the center of gravity line, the display unit 17, as shown, body sway was tracking the movement indicator the locus 70, the lower limb load value by the stepping action of the right and left measured by the force plate 1 bar graph 71L, and 71R, and the body of the monitor image 72 and the center of gravity line 73 is displayed in real time. この場合、人体のモニター画像72は、適宜の撮影システムを用いて表示され、その重心線73は、データ解析手段13により求められた重心位置に基づき表示される。 In this case, the body of the monitor image 72 is displayed using a suitable imaging system, the center of gravity line 73 is displayed on the basis of the center of gravity position determined by the data analysis means 13.
ここで、下肢荷重値バーグラフ71L、71Rにおいては、予め入力手段15を用いて任意に閾値を設定でき、その閾値内・閾値外でビープ音、メロディーなどの報知音出力機能が付加できるものとする。 Here, the lower limb load value the bar graph 71L, in the 71R, to that previously input means 15 can be set arbitrarily threshold using, the threshold within-threshold outside the beep alarm sound outputting functions such as melody can be added to. 即ち、負荷や検査内容に応じて目標値を設定できる機能が備えられている。 In other words, ability to set a target value according to the load and examination contents is provided.
こうして、健足、患足側差をより顕著に検出する手段として左右の下肢荷重計を用いて左右の下肢荷重値の差を際立たせることを企図し、その場足踏みによる左右荷重バランス分析評価(動的バランス検査、負荷バランス検査)を行い、左右・トータルの荷重と平均値、SD、荷重軌跡を表示解析する。 Thus, Kenashi, contemplates that accentuate the difference between the lower limb load values ​​of the left and right with the lower limb load meter of the left and right as a means of more remarkably detect 患足 side difference, lateral load balance analysis evaluation by the spot stepping ( dynamic balance inspection, perform load balancing inspection), load and average value of the left and right-total, SD, to display analysis of the load trajectory.

本発明を適用した一実施の形態の構成を示すもので、重心動揺計の概略を示したブロック構成図である。 It shows the configuration of an embodiment according to the present invention, is a block diagram showing an outline of a body sway meter. 重心移動結果の一表示例を示した図である。 Is a diagram illustrating an example display of a movement of the center of gravity results. 重心動揺軌跡形状の一表示例を示した図である。 Is a diagram illustrating an example display of body sway locus shape. 重心動揺軌跡形状の型分類の一表示例を示した図である。 Is a diagram illustrating an example display of a type classification of body sway locus shape. 足跡形状と重心可動域の一表示例を示した図である。 It is a diagram illustrating an example display of a footprint shape and the center of gravity range of motion. 重心動揺軌跡と左右足の荷重バーグラフと人体のモニター画像及びその重心線の一表示例を示した図である。 It is a diagram illustrating an example display of a sway locus right and left foot load bar graph and the body of the monitor image and the center of gravity line.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 フォースプレート 2 荷重計測手段10 コンピュータシステム12 演算処理装置13 データ解析手段(演算手段) 1 force plate 2 load measuring means 10 computer system 12 processor 13 data analysis means (calculating means)
14 移動指標描画手段15 入力手段16 補助記憶手段17 表示手段18 印刷手段19 警報手段21 移動指標22 移動指標軌跡31 重心位置32 重心動揺軌跡40 達成度合い50 絶対座標51 重心動揺軌跡52 動揺方向ベクトル53、54 重心動揺軌跡60L、60R 足形61 最大可動域62 実際可動域70 重心動揺軌跡71L、71R 下肢荷重バーグラフ72 人体のモニター画像73 人体重心線 14 moving the index drawing unit 15 input unit 16 an auxiliary storage unit 17 display unit 18 printing means 19 alarm means 21 moves indicator 22 moves index locus 31 gravity center position 32 sway trajectory 40 achievement of 50 absolute coordinates 51 sway trajectory 52 sway direction vector 53 , 54 sway locus 60L, 60R footprint 61 maximum excursion 62 actual excursion 70 sway locus 71L, 71R lower limb load bar graph 72 human monitor image 73 body gravity line

Claims (10)

  1. 被検者が乗るフォースプレートと、 And a force plate to the subject ride,
    フォースプレート上に作用する複数箇所の荷重を計測する荷重計測手段と、 A load measuring means for measuring a load of a plurality of locations exposed to the force plate,
    荷重計測手段により計測された荷重データに基づいて被検者の重心位置を算出する演算手段と、 Calculating means for calculating the centroid position of the subject on the basis of the load data measured by the load measuring means,
    演算手段により算出された重心位置を表示する表示手段と、 Display means for displaying the centroid position calculated by the arithmetic means,
    表示手段に重心移動を行わせるための指標を移動させながら描画していく移動指標描画手段とを備えることを特徴とする重心動揺計。 Stabilometer meter characterized in that it comprises a moving index drawing unit to continue to draw while moving the indicator for causing the center of gravity moves to the display unit.
  2. 前記表示手段には、前記移動指標描画手段による移動指標に追尾して行われる被検者による重心移動の達成度合いが表示されることを特徴とする請求項1に記載の重心動揺計。 Wherein the display means, body sway meter according to claim 1, characterized in that the achieved degree of movement of the center of gravity by a subject to be performed by tracking the movement parameter by the moving indicator drawing means it is displayed.
  3. 前記移動指標描画手段による移動指標に対する前記重心移動の位置が所定以上に離れた場合に警報を発する警報手段を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の重心動揺計。 Body sway meter according to claim 1 or 2 position of the center of gravity moving relative movement parameter by the moving indicator drawing means, characterized in that it comprises an alarm means for issuing an alarm when a distance more than a predetermined.
  4. 前記移動指標描画手段による移動指標と、その移動指標に追尾して行われる被検者による重心移動のデータとを比較して各種解析を行うデータ解析手段を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の重心動揺計。 And the movement parameter by the moving indicator drawing unit, from claim 1, characterized in that it comprises a data analysis means for performing various analysis by comparing the data of the center of gravity moves by a subject to be performed by tracking the movement indicator body sway meter according to any one of 3.
  5. 前記表示手段には、前記フォースプレートの中心位置を原点位置とする絶対座標が表示されることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の重心動揺計。 Wherein the display means, body sway meter according to claim 1, any one of 4, characterized in that the absolute coordinates of the center position of the force plate as the origin position is displayed.
  6. 前記移動指標描画手段による移動指標に追尾して行われる被検者による重心移動の動揺軌跡形状から、ニューラルネットワークを用いた型分類による解析を行うデータ解析手段を備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の重心動揺計。 Claim 1, characterized in that said from shaking locus shape of the center of gravity moves by a subject to be performed by tracking the movement parameter by moving the index drawing unit, a data analysis means for performing analysis by type classification using a neural network body sway meter according to any one of 5 from.
  7. 前記フォースプレート上に作用する荷重の分布形状を計測する分布形状計測手段を備え、 Comprising a distribution shape measuring means for measuring the distribution shape of the load acting on the force plate,
    前記表示手段には、前記分布形状計測手段により計測された被検者の左右の足形が表示されることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の重心動揺計。 Wherein the display means, body sway meter according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the distribution shape measuring means by the left and right of the subject, which is measured footprint is displayed.
  8. 前記フォースプレート上に作用する荷重の分布圧力を計測する分布圧力計測手段を備え、 Comprising a distribution pressure measuring means for measuring a distribution pressure load acting on the force plate,
    前記表示手段には、前記分布圧力計測手段により計測された被検者の左右の足の分布圧力が表示されることを特徴とする請求項1から5または7のいずれか一項に記載の重心動揺計。 Wherein the display means, the center of gravity according to any one of claims 1 to 5 or 7, characterized in that the distribution pressure of each foot of the subject measured by the distribution pressure measuring means is displayed upset meter.
  9. 前記表示手段には、前記左右の足形で囲まれる重心移動の最大可動域と、被検者の重心動揺結果に基づく実際可動域とが表示され、 Wherein the display means, and the maximum excursion of the center of gravity moving surrounded by the left and right footprint, and the actual range of motion based on the body sway result of a subject is displayed,
    前記最大可動域に対する前記実際可動域の比率を求めるデータ解析手段を備えることを特徴とする請求項7または8に記載の重心動揺計。 Body sway meter according to claim 7 or 8, characterized in that it comprises a data analyzing means for determining the ratio of the actual excursion with respect to the maximum excursion.
  10. 前記表示手段には、前記被検者の足踏み動作による左右の下肢荷重値バーグラフと、被検者のモニター画像及びその重心線が表示されることを特徴とする請求項1から5または7のいずれか一項に記載の重心動揺計。 Wherein the display means, wherein the lower limb load value the bar graph of the right and left by a subject of the stepping motion, claim 1, characterized in that the monitor image and the center of gravity line of the subject is displayed in 5 or 7 body sway meter according to any one.
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