JP4840281B2

JP4840281B2 - Combine

Info

Publication number: JP4840281B2
Application number: JP2007198347A
Authority: JP
Inventors: 靖藤田; 正司中井; 淳水島
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2007-07-31
Filing date: 2007-07-31
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2027-07-31
Also published as: JP2009033975A

Description

この発明は、コンバインに関する。 The present invention relates to a combine.

従来から、車台に搭載した脱穀装置の前方に刈取搬送装置を配置して構成したコンバインにおいて、前部の刈取搬送装置とすぐ背後の脱穀装置との間に、広くメンテナンス空間を確保してメンテナンスを容易に行うために、前部の刈取搬送装置を車台の側方位置に回動させる、いわゆる、刈取オープン装置に関する公知の技術がある。 Conventionally, in a combine that is configured by arranging a cutting and conveying device in front of a threshing device mounted on a chassis, a wide maintenance space is secured between the cutting and conveying device at the front and the threshing device immediately behind. In order to perform easily, there exists a well-known technique regarding a so-called cutting open device in which the cutting transfer device at the front is rotated to the side position of the chassis.

例えば、特開２００５−２７５４３号公開特許公報（特許文献１参照）に開示されているように、コンバインにおいて、脱穀装置の前側にある刈取機を、四点リンク機構で形成した回動装置によって走行車台の側方外側に回動させる構成となっている。 For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-27543 (see Patent Document 1), in a combine, the reaper on the front side of the threshing device is driven by a rotating device formed by a four-point link mechanism. It is configured to rotate outwardly from the side of the chassis.

そして、上記公報の記載によると、「穀稈を刈取り移送する刈取機を側方外側ヘ回動移動させる回動装置は、四点リンク機構で構成したことにより、刈取機は、二本の前後支持フレームで支持されることになり、回動移動させたときでも、強固に支持することができる。」と述べている。
特開２００５−２７５４３号公報 And, according to the description of the above-mentioned publication, “the turning device for turning and moving the reaper that cuts and transfers the culm to the side outside is constituted by a four-point link mechanism, so that the reaper has two front and rear It will be supported by the support frame and can be firmly supported even when it is pivoted. "
JP 2005-27543 A

まず、前項で本件出願人が提示した従来型の刈取オープン装置は、回動する刈取機の収納位置における位置決め機構が、前・後支持フレームにそれぞれ別々に設けている２つの位置決めピンと、他に一つのロック機構とからなる構成で、構造が複雑な上に操作が煩わしく、更に、刈取機のオープン位置にはロック機構が設けられていない課題がある。 First, the conventional mowing open device presented by the applicant in the previous section has two positioning pins, which are provided separately on the front and rear support frames, respectively, in the positioning position of the rotating mower. There is a problem that the structure is composed of one lock mechanism, the structure is complicated and the operation is troublesome, and the lock mechanism is not provided at the open position of the reaper.

そして、刈取機を回動自由に支持する四点リンク機構は、前・後の支持フレームから構成されており、刈取機の収納位置において、前後にはみ出して相当の前後スペースを必要とし、コンパクト化の課題がある。 The four-point link mechanism that supports the reaper in a freely rotating manner is composed of front and rear support frames. The reaper protrudes forward and rearward at the retracted position of the reaper and requires considerable front and rear space. There is a problem.

この発明は、上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
すなわち、請求項１に記載した発明は、車台（１）前部の左右一側寄りの位置に縦向きの回動支持軸（４，４）を設け、該回動支持軸（４，４）に四点リンク機構（５）を軸装し、該四点リンク機構（５）によって刈取搬送装置（３）を脱穀装置（２）の前側の刈取作業位置と車台（１）の側方の非刈取作業位置とにわたって回動可能に支持し、該刈取搬送装置（３）を前記刈取作業位置と非刈取作業位置との両方の位置で位置固定するロック装置（７）及び該ロック装置（７）の操作用のロックレバー（６）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。 In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.
That is, according to the first aspect of the present invention, a vertical rotation support shaft (4, 4) is provided at a position near the left and right sides of the front portion of the chassis (1), and the rotation support shaft (4, 4). The four-point link mechanism (5) is mounted on the shaft, and the four-point link mechanism (5) moves the cutting and conveying device (3) to the cutting position on the front side of the threshing device (2) and to the side of the chassis (1). A lock device (7) and a lock device (7) for rotatably supporting the cutting operation position and fixing the cutting conveyance device (3) at both the cutting operation position and the non-cutting operation position. This is a combine characterized by providing a lock lever (6) for the operation.

刈取搬送装置（３）は、四点リンク機構（５）によって支持され、脱穀装置（２）の前側に収納した刈取作業位置と、車台（１）の側部の非刈取作業位置とに回動可能に構成しているが、両方の位置において、ロックレバー（６）によってロック装置（７）を操作して、確実にロックし安定よく位置決めができるものとなっている。 The cutting and conveying device ( 3 ) is supported by the four-point link mechanism ( 5 ) and rotates between the cutting operation position stored on the front side of the threshing device ( 2 ) and the non-cutting operation position on the side of the chassis ( 1 ). Although it is configured to be possible, the lock device ( 7 ) is operated by the lock lever ( 6 ) at both positions, so that it can be reliably locked and positioned stably.

つぎに、請求項２に記載した発明は、オープンフレーム（９）の上側に刈取搬送装置（３）を支持し、前記四点リンク機構（５）を構成する上下２つのアーム（８，８）の先端部を、オープンフレーム（９）の内空部（１０）に挿入して枢着し、刈取搬送装置（３）を刈取作業位置に位置させた状態で、前記２つのアーム（８，８）のうちの少なくとも一方のアームをオープンフレーム（９）の内空部（１０）に収納できる構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。 Next, the invention described in claim 2 supports the cutting and conveying device (3) on the upper side of the open frame (9), and the upper and lower two arms (8, 8) constituting the four-point link mechanism (5). The two arms (8, 8) are inserted into the inner space (10) of the open frame (9) and pivotally attached, and the cutting and conveying device (3) is positioned at the cutting work position. The combine according to claim 1, wherein at least one of the arms is housed in the inner space (10) of the open frame (9).

四点リンク機構（５）を構成している２つのアーム（８，８）は、先端部分の上下にオープンフレーム（９）を支持したから、支持強度が大幅に強化されるとともに、少なくとも一方のアーム（８）を、刈取搬送装置（３）が刈取作業位置にあるとき、オープンフレーム（９）の内空部（１０）に収納できるから、構成がコンパクトになって収納時に場所を取らないものとなった。 Since the two arms ( 8, 8 ) constituting the four-point link mechanism ( 5 ) support the open frame ( 9 ) above and below the tip portion, the support strength is greatly enhanced, and at least one of the arms The arm ( 8 ) can be stored in the inner space ( 10 ) of the open frame ( 9 ) when the cutting and conveying device ( 3 ) is in the cutting operation position, so that the structure is compact and does not take up space when stored. It became.

つぎに、請求項３に記載した発明は、前記ロックレバー（６）に、前記刈取搬送装置（３）の刈取入力プーリー（１１）に巻き掛けた伝動ベルト（１２）に作用するベルトストッパー（１３）を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のコンバインとしたものである。 Next, the invention described in claim 3 is a belt stopper (13) acting on a transmission belt (12) wound around a cutting input pulley (11) of the cutting conveying device (3) around the lock lever (6). The combine according to claim 1 or 2 is provided.

刈取オープン操作に先立ってロックレバー（６）をロック解除側に操作すると、ロック解除と同時にベルトストッパー（１３）も解放され、伝動ベルト（１２）の取り外しが簡単にできるものとなっている。 When the lock lever ( 6 ) is operated to the unlocking side prior to the cutting open operation, the belt stopper ( 13 ) is also released simultaneously with the unlocking, and the transmission belt ( 12 ) can be easily removed.

つぎに、請求項４に記載した発明は、支持台（１４）上を転動する支持転輪（１５）を、前記オープンフレーム（９）に対して上下動自由に該オープンフレーム（９）の下部に取り付け、該支持転輪（１５）は、前記刈取搬送装置（３）が刈取作業位置にあるとき、前記ロックレバー（６）のロック解除操作に連動して下動して支持台（１４）上に押し付けられる構成としたことを特徴とする請求項１又は２又は３記載のコンバインとしたものである。 Next, the invention described in claim 4, a support base (14) rolling on the support track roller (15), the vertical movement freely said open frame to open the frame (9) (9) attached to the lower portion, said supporting Jitenwa (15) when the cutting conveying device (3) in the working position reaper, a support moves downward in conjunction with the unlocking operation of the lock lever (6) ( 14) The combine according to claim 1, 2 or 3 , wherein the combine is pressed upward.

刈取搬送装置（３）のオープン回動の初期に、支持転輪（１５）で刈取搬送装置（３）を支持台（１４）上に受けさせて支持しながら転動させて、四点リンク機構（５）の受ける重量負担を軽くすることができる。
前記ロックレバー（６）と前記ロック装置（７）のロックピン（７ａ）の上端部とを連結し、該ロックピン（７ａ）の上端部と、車台（１）に設けた固定ピン（２８）に係合するロック爪（２７）とを連結ロッド（２６）を介して連結し、該ロック爪（２７）の下部と前記支持転輪（１５）とを屈曲連動杆（２９）を介して連結し、
刈取搬送装置（３）の刈取作業位置において、ロックレバー（６）をロック解除操作すると、ロックピン（７ａ）が後側のアームに形成したロック孔（７ｃ）から抜け、ロック爪（２７）が固定ピン（２８）から離脱し、支持転輪（１５）がオープンフレーム（９）に対して下動する構成としたことを特徴とする請求項４記載のコンバインとしたものである。 The initial open rotation of the conveying device (3) cutting and transporting device cutting the support track roller (15) and (3) is rolled while supporting subjected on the support base (14), four-point link mechanism The weight burden received by ( 5) can be reduced.
The lock lever (6) and the upper end of the lock pin (7a) of the lock device (7) are connected, and the upper end of the lock pin (7a) and a fixing pin (28) provided on the chassis (1) A locking claw (27) that engages with the locking claw (27) is connected via a connecting rod (26), and a lower part of the locking claw (27) and the support roller (15) are connected via a bending interlocking rod (29). And
When the lock lever (6) is unlocked at the cutting work position of the cutting and conveying device (3), the lock pin (7a) comes out of the lock hole (7c) formed in the rear arm, and the lock claw (27) is released. 5. The combine according to claim 4, wherein the combiner is separated from the fixing pin (28) and the supporting wheel (15) moves downward relative to the open frame (9).

請求項１の発明によると、刈取搬送装置（３）を四点リンク機構５に支持させ、脱穀装置（２）の前側に収納した刈取作業位置と、車台（１）の側部の非刈取作業位置とにわたって回動可能に構成したものであり、上記した両方の位置で、一つのロックレバー（６）によってロック装置（７）を操作し、ロック作用とその解除とができるものとなっており、構造をコンパクトに構成し、加えて、ロックレバー（６）の簡単な操作で、両位置でロックとその解除ができ、刈取搬送装置（３）ないし該刈取搬送装置（３）に隠れていた機体各部のメンテナンスを容易に行なうことができる。 According to the invention of claim 1, the cutting and conveying device ( 3 ) is supported by the four-point link mechanism 5, and the cutting operation position stored on the front side of the threshing device ( 2 ) and the non-cutting operation on the side of the chassis ( 1 ) It is constructed so that it can be rotated over the position, and the locking device ( 7 ) can be operated by one lock lever ( 6 ) at both the above-mentioned positions so that the locking action and its release can be performed. constitute a structure compact, in addition, a simple operation of the lock lever (6), lock and release can be its both positions, was hiding cutting conveying device (3) to該刈preparative feeder (3) Maintenance of each part of the airframe can be easily performed.

そして、請求項２の発明は、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、四点リンク機構（５）を構成している前・後２つのアーム（８，８）の先端部を、上側に刈取搬送装置（３）を支持したオープンフレーム（９）の内空部（１０）に挿入して、アーム（８，８）の上下両側で支持したから、支持強度が大幅に強化され、頑丈な支持・回動機構となった。 And, in addition to the effect of the invention of claim 1, the invention of claim 2 comprises the front end portions of the front and rear two arms ( 8, 8 ) constituting the four-point link mechanism ( 5 ) , insert transport device reaper upward to (3) to the inner space of the support, open frame (9) (10), from and supported by the upper and lower sides of the arms (8,8), the supporting strength is greatly enhanced, It became a sturdy support / rotation mechanism.

更に、この発明は、前・後２つのアーム（８，８）のうち、少なくとも一方のアームを、刈取搬送装置（３）を収納した位置において、上記オープンフレーム（９）の内空部（１０）に配置できる構成にしているから、四点リンク機構（５）をコンパクトに収め、周囲への場所的影響を少なくすることができる。 Furthermore, the present invention is of the two arms after-(8,8) prior, at least one arm, in a position that accommodates cutting conveying device (3), the inner space portion of the open frame (9) (10 ) , The four-point link mechanism ( 5 ) can be compactly accommodated, and the influence on the surroundings can be reduced.

そして、請求項３に記載した発明は、上記請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、刈取オープン操作に先立ってロックレバー（６）をロック解除側に操作すると、その解除操作によりベルトストッパー（１３）も同時に伝動ベルト（１２）から離れて、伝動ベルト（１２）の取り外し作業が楽にできる。 In addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2 , the invention described in claim 3 is such that when the lock lever ( 6 ) is operated to the unlocking side prior to the cutting open operation, the belt is released by the release operation. The stopper ( 13 ) is also separated from the transmission belt ( 12 ) at the same time, so that the transmission belt ( 12 ) can be easily removed.

そして、請求項４に記載した発明は、上記請求項１又は２又は３記載の発明の効果に加えて、刈取搬送装置（３）のオープン回動の初期に、支持転輪（１５）で刈取搬送装置（３）を支持台（１４）上に受けさせて支持しながら、オープン工程の最初の回動ができるから、四点リンク機構（５）を構成している前・後２つのアーム（８，８）にかかる刈取搬送装置（３）の重量負荷を軽減でき、刈取搬送装置（３）の回動操作を容易に行なうことができる。
請求項５に記載した発明は、上記請求項４記載の発明の効果に加えて、刈取搬送装置（３）の刈取作業位置において、該刈取搬送装置（３）をロック装置（７）及びロック爪（２７）により固定することができる。
また、ロックレバー（６）の操作によってロック装置（７）とロック爪（２７）とのロック状態及びロック解除状態の切換と支持転輪（１５）の上下移動を行なうことができる。 In addition to the effect of the invention described in claim 1, 2, or 3 , the invention described in claim 4 is reaped by the supporting roller ( 15 ) in the initial stage of the open rotation of the reaping and conveying device ( 3 ). Since the first rotation of the opening process can be performed while receiving and supporting the transfer device ( 3 ) on the support base ( 14 ) , the front and rear two arms ( 5 ) constituting the four-point link mechanism ( 5 ) reaper according to 8,8) can reduce the weight load on the conveying device (3), it can be easily rotating operation of the cutting conveying device (3).
In the invention described in claim 5, in addition to the effect of the invention described in claim 4, in the cutting operation position of the cutting and conveying device (3), the cutting and conveying device (3) is connected to the locking device (7) and the locking claw. It can be fixed by (27).
Further, by operating the lock lever (6), the lock device (7) and the lock claw (27) can be switched between the locked state and the unlocked state, and the support roller (15) can be moved up and down.

以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバインは、図５に示すように、クローラ１８，１８を装備した車台１上に、穀稈供給口１９を前側に位置させた脱穀装置２を搭載し、その前側に刈取搬送装置３を配置し連結して構成している。そして、上記刈取搬送装置３は、図１、及び図４に示すように、オープンフレーム９の上側に、横向きに刈取伝動ケース２０が装備され、その左端に刈取入力プーリ１１が軸架されて、伝動ベルト１２を介してエンジンから走行ミッションを経由した回転動力が伝動される構成としている。そして、刈取フレーム２１は、円筒状の部材からなり、基部を前記刈取伝動ケース２０に上下回動自由に枢着連結し、中間部には車台１の前部に装備した刈取上下油圧シリンダ２２に連結して支持し、先端側を前方下方に延長して刈取装置２３、穀稈引起し装置２４、穀稈搬送装置２５を設けて構成している。そして、前記刈取フレーム２１は、前記刈取入力プーリー１１によって入力された動力を、回転各部に伝動する刈取伝動軸が内装して軸架されており、走行速度（作業能率）にシンクロされた回転速度によって刈取搬送装置３の各装置を伝動する構成としている。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
First, as shown in FIG. 5, the combine is equipped with a threshing device 2 in which the cereal supply port 19 is positioned on the front side on the chassis 1 equipped with the crawlers 18, 18, and the cutting and conveying device 3 is placed on the front side. They are arranged and connected. As shown in FIGS. 1 and 4, the cutting and conveying device 3 is equipped with a cutting transmission case 20 on the upper side of the open frame 9, and a cutting input pulley 11 is pivoted on the left end thereof. The rotational power is transmitted from the engine via the transmission belt 12 via the traveling mission. The cutting frame 21 is formed of a cylindrical member, and a base portion is pivotally connected to the cutting transmission case 20 so as to freely rotate up and down. An intermediate portion is connected to a cutting vertical hydraulic cylinder 22 mounted on the front portion of the chassis 1. They are connected and supported, and the front end side is extended forward and downward to provide a reaping device 23, a culm raising device 24, and a culm conveying device 25. The cutting frame 21 is provided with a cutting transmission shaft that transmits the power input by the cutting input pulley 11 to each part of the rotation, and is rotated. The rotation speed is synchronized with the traveling speed (working efficiency). Therefore, each device of the cutting and conveying device 3 is transmitted.

そして、前記オープンフレーム９は、図１、乃至図３に示すように、内空部１０が形成され、その内空部１０に四点リンク機構５を構成する前・後２つのアーム８，８の先端部を挿入して上下に枢着して構成している。そして、該前・後２つのアーム８，８は、その基部を、車台１の側部寄りに軸架されている回動支持軸４，４にそれぞれ軸装して設けた構成としている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the open frame 9 has an inner space portion 10, and the front and rear arms 8, 8 constituting the four-point link mechanism 5 in the inner space portion 10. The tip is inserted and pivoted up and down. The two front and rear arms 8 and 8 are configured such that their base portions are respectively mounted on the rotation support shafts 4 and 4 that are pivoted near the side of the chassis 1.

このように、刈取搬送装置３は、オープンフレーム９上に装備された状態で、四点リンク機構５の回動作用によって、前記脱穀装置２の前側の収納した作業位置と、前記車台１の側部のオープン位置とに回動可能に支持された構成となっている。この場合、前記２つのアーム８，８の内、一方側の後アーム８は、図３に示すように、刈取搬送装置３が収納状態の作業位置にあるときに、オープンフレーム９の内空部１０内に収まった位置にある構成となっている。 As described above, the cutting and conveying device 3 is mounted on the open frame 9, and the working position stored on the front side of the threshing device 2 and the side of the chassis 1 by the rotating action of the four-point link mechanism 5. It is the structure supported so that rotation to the open position of the part was possible. In this case, the rear arm 8 on one side of the two arms 8, 8 is, as shown in FIG. 3, the inner space portion of the open frame 9 when the cutting and conveying apparatus 3 is in the storage position. The configuration is in a position within 10.

そして、ロックレバー６は、図面に示すように、前記刈取伝動ケース２０の上部に回動操作可能に設けられ、前記オープンフレーム９の上部に装備したロック装置７を上下操作すると共に、連動ロッド２６を介してロック爪２７を固定ピン２８（車台１に固定されている）にロックと、その解除操作ができる構成としている。そして、前記ロック装置７は、図１、図２、図４に示すように、上記ロックレバー６に連結されて上下するロックピン７ａと、オープンフレーム９に設けたロックピン挿通孔７ｂと、後アーム８に設けた収納位置ロック孔７ｃと、オープン位置ロック孔７ｄとから構成している。 As shown in the drawing, the lock lever 6 is provided on the upper part of the cutting transmission case 20 so as to be rotatable, and operates the lock device 7 provided on the upper part of the open frame 9 up and down, as well as the interlocking rod 26. The lock claw 27 can be locked to the fixing pin 28 (fixed to the chassis 1) and the release operation can be performed. 1, 2 and 4, the lock device 7 includes a lock pin 7a which is connected to the lock lever 6 and moves up and down, a lock pin insertion hole 7b provided in the open frame 9, and a rear The arm 8 includes a storage position lock hole 7c and an open position lock hole 7d.

したがって、上記構成のロック装置７は、刈取搬送装置３の刈取伝動ケース２０に設けたロックレバー６の上下操作によって、刈取搬送装置３を収納した作業位置では、ロックピン７ａをロックピン挿通孔７ｂと収納位置ロック孔７ｃとに挿し通して連結ロックし（図１参照）、刈取搬送装置３を車台１の側方外側のオープン位置に回動すると、ロックピン７ａを前記ロックピン挿通孔７ｂとオープン位置ロック孔７ｄ（図２仮想線参照）とに挿し通して連結ロック作用を行い、その解除操作ができるものとしている。 Therefore, the lock device 7 having the above-described configuration is configured such that the lock pin 7a is inserted into the lock pin insertion hole 7b at the work position in which the cutting and conveying device 3 is accommodated by the vertical operation of the lock lever 6 provided on the cutting transmission case 20 of the cutting and conveying device 3. When the cutting and conveying device 3 is rotated to the open position outside the side of the chassis 1, the lock pin 7 a is connected to the lock pin insertion hole 7 b. The open position lock hole 7d (see the phantom line in FIG. 2) is inserted to perform a connecting lock action and the release operation can be performed.

そして、ロックレバー６は、図１、及び図４に示すように、前記刈取搬送装置３の刈取入力プーリー１１に巻き掛けた前記走行ミッションから分岐した回転動力を入力する伝動ベルト１２に作用するベルトストッパー１３を設け、ロック解除時に一体にベルト１２から上方に離れる構成とし、楽に伝動ベルト１２の取り外しができる構成となっている。 As shown in FIGS. 1 and 4, the lock lever 6 is a belt that acts on a transmission belt 12 that inputs rotational power branched from the traveling mission that is wound around the cutting input pulley 11 of the cutting conveying device 3. A stopper 13 is provided so as to be separated upward from the belt 12 when the lock is released, so that the transmission belt 12 can be easily removed.

そして、前記オープンフレーム９は、図１に示すように、前記回動支持軸４，４から離れた遠い部位で下側の支持台１４上を転動する支持転輪１５を上下移動自由に軸架して設けた構成としている。そして、上記支持転輪１５は、図４に示すように、前記刈取搬送装置３が収納した作業位置にあるとき、前記ロックレバー６をロック解除操作すると、前記したロック爪２７の下部に連結している屈曲連動杆２９を介して下動して前記支持台１４上に達する位置まで下降する構成としている。 As shown in FIG. 1, the open frame 9 has a support roller 15 that rolls on the lower support base 14 at a position far from the rotation support shafts 4 and 4, and can freely move up and down. It has a configuration that is installed. As shown in FIG. 4, when the lock lever 6 is unlocked when the support roller 15 is in the working position stored by the cutting and conveying device 3, the support roller 15 is connected to the lower portion of the lock claw 27. It is configured to move downward through the bending interlocking rod 29 and descend to a position where it reaches the support base 14.

つぎに、上記構成の実施例について、その作用と効果をまとめて述べる。
まず、実施例に係るコンバインは、刈取搬送装置３を脱穀装置２の前側に収納した位置において、ロック装置７とロック爪２７とをロック状態に保持して、刈取脱穀作業を行う。そして、コンバインは、刈取搬送装置３のメンテナンスを行う場合には、まず、ロックレバー６を、図４の仮想線で示すように、上方に解除操作すると、ロックピン７ａがアーム８の収納位置ロック孔７ｃから上に抜けてロック解除され、一方のロック爪２７も連動ロッド２６によって引き上げられて固定ピン２８から離れてロック解除となる。と同時に、支持転輪１５は、屈曲連動杆２９を介して連動されて下方に移動し、支持台１４上まで下がってオープンフレーム９を受け止め支持する。 Next, the operation and effect of the embodiment having the above configuration will be described.
First, the combine which concerns on an Example hold | maintains the locking device 7 and the lock nail | claw 27 in the locked state in the position which accommodated the cutting and conveying apparatus 3 in the front side of the threshing apparatus 2, and performs a cutting and threshing operation | work. When the combiner performs maintenance of the cutting and conveying device 3, first, when the lock lever 6 is released upward as shown by the phantom line in FIG. 4, the lock pin 7a locks the storage position of the arm 8. The lock 7 is released from the hole 7c and unlocked, and the one lock claw 27 is also lifted by the interlocking rod 26 and released from the fixed pin 28 to be unlocked. At the same time, the support roller 15 is moved downward by being interlocked via the bending interlocking rod 29, and is lowered to the support base 14 to receive and support the open frame 9.

そして、刈取搬送装置３は、オープンフレーム９を支持している四点リンク機構５の前・後２つのアーム８，８を、回動支持軸４，４を支点にして車台の外側に回動してオープン位置まで移動する。 Then, the cutting and conveying device 3 rotates the front and rear two arms 8 and 8 of the four-point link mechanism 5 supporting the open frame 9 to the outside of the chassis using the rotation support shafts 4 and 4 as fulcrums. Move to the open position.

そのとき、支持転輪１５は、刈取搬送装置３のオープン回動の初期において、支持台１４上を転動しながら重量を支持し、オープン工程の最初の回動ができるから、四点リンク機構５の前・後２つのアーム８，８にかかる刈取搬送装置３の重量負荷を軽減することができる利点がある。 At that time, the support roller 15 supports the weight while rolling on the support base 14 in the initial stage of the opening rotation of the cutting and conveying device 3, and can perform the first rotation in the opening process. There is an advantage that the weight load of the cutting and conveying device 3 applied to the two front and rear arms 8 and 8 can be reduced.

そして、オープン回動の前には、ベルトストッパー１３は、ロックレバー６のロック解除の操作に伴って一体に上方に上がり、伝動ベルト１２から離れるから、伝動ベルト１２の取り外しが楽にできる。 Then, before the opening rotation, the belt stopper 13 rises upward together with the unlocking operation of the lock lever 6 and separates from the transmission belt 12, so that the transmission belt 12 can be easily removed.

そして、刈取搬送装置３は、車台１の側部のオープン位置に達したとき、一体に回動してきた前記ロックレバー６をロック側に操作すると、ロックピン７ａがオープンフレーム９のロックピン挿通孔７ｂから下方に移動してアーム８側のオープン位置ロック孔７ｄに挿入され、その位置で連結ロック作用が働くのである。 When the cutting and conveying device 3 reaches the open position on the side of the chassis 1, when the lock lever 6 that has been rotated integrally is operated to the lock side, the lock pin 7 a becomes the lock pin insertion hole of the open frame 9. It moves downward from 7b and is inserted into the open position lock hole 7d on the arm 8 side, and the connecting lock action works at that position.

そして、四点リンク機構５は、前・後２つのアーム８，８の先端部を、オープンフレーム９の内空部１０に挿入して、そのアーム８，８の上下両側で支持した構成にしているから、刈取搬送装置３を支持する強度が大幅に強化され、頑丈な支持・回動機構となっている。 The four-point link mechanism 5 has a configuration in which the front ends of the front and rear arms 8 and 8 are inserted into the inner space 10 of the open frame 9 and supported on both upper and lower sides of the arms 8 and 8. Therefore, the strength for supporting the harvesting and conveying apparatus 3 is greatly enhanced, and a robust support / rotation mechanism is provided.

更に述べれば、実施例は、前・後２つのアーム８，８のうち、後アーム８を、刈取搬送装置３を収納した作業位置において、前記オープンフレーム９の内空部１０に嵌め込んだ状態になるから、四点リンク機構５をコンパクトに収めて周囲への場所的影響を少なくすることができる優れた特徴となっている。 More specifically, in the embodiment, of the two front and rear arms 8, 8, the rear arm 8 is fitted into the inner space 10 of the open frame 9 at the work position where the cutting and conveying device 3 is stored. Therefore, the four-point link mechanism 5 is compact and has an excellent feature that can reduce the influence of the place on the surroundings.

つぎに、コンバインの車台上に搭載したメインタンク３０とサブタンク３１とからなる２つの燃料タンク３０，３１と、該燃料タンク３０，３１に貯留した燃料をエンジン３２に供給するためのメインフィルター３３、燃料ポンプ３４、プレフィルター３５の配置構成について図６、乃至図１０に基づいて実施例を説明する。 Next, two fuel tanks 30 and 31 comprising a main tank 30 and a sub tank 31 mounted on a combine chassis, and a main filter 33 for supplying fuel stored in the fuel tanks 30 and 31 to the engine 32, Examples of the arrangement of the fuel pump 34 and the prefilter 35 will be described with reference to FIGS.

まず、コンバインは、図６に示すように、エンジン３２が操縦席３６に下側に搭載されており、その操縦席３６の後方位置にはグレンタンク３７が設けられている。そして、図６において、３８は脱穀装置であって、前記グレンタンク３７の左側に隣接して配置され、脱穀装置３８の後部には排藁カッター３９が装置されている。４０は穀粒排出オーガーであって、前記グレンタンク３７の後部に接続し、貯留した穀粒を機外に搬出する構成としている。 First, as shown in FIG. 6, the engine has the engine 32 mounted on the lower side of the cockpit 36, and a Glen tank 37 is provided at a rear position of the cockpit 36. In FIG. 6, reference numeral 38 denotes a threshing device, which is disposed adjacent to the left side of the grain tank 37, and a waste cutter 39 is provided at the rear portion of the threshing device 38. Reference numeral 40 denotes a grain discharge auger which is connected to the rear part of the grain tank 37 and carries the stored grain out of the machine.

そして、前記脱穀装置３８は、図７に示すように、一番揚穀装置４１とニ番揚穀装置４２とが側部で、グレンタンク３７側に前後に配置して設けられ、一番揚穀装置４１が一番穀粒を前記グレンタンク３７に揚穀し、ニ番揚穀装置４２がニ番物をニ番処理装置に揚穀する構成としている。 As shown in FIG. 7, the threshing device 38 is provided with a first cerealing device 41 and a second cerealing device 42 arranged at the front and rear of the grain tank 37 side. The grain device 41 is configured to raise the first grain to the grain tank 37, and the second cerealing device 42 cereals the second item to the second number processing device.

そして、揺動プーリー４４は、図７、及び図８に示すように、ニ番揚穀装置４２の後方において、後述するサブタンク３１の上方に軸架して設け、脱穀装置３８の選別室に支架している揺動選別棚を駆動する構成としている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the swing pulley 44 is provided on the rear side of the second cerealing device 42 so as to be pivoted above a sub tank 31 to be described later, and is supported in the sorting chamber of the threshing device 38. The swing sorting shelf is driven.

そして、グレンタンク３７は、図９に示すように、脱穀装置３８側の底板４５を、タンクの下部に前後方向に軸装している穀粒排出螺旋４６側に斜めに傾斜した構成としている。 As shown in FIG. 9, the Glen tank 37 is configured such that the bottom plate 45 on the threshing device 38 side is inclined obliquely toward the grain discharge spiral 46 that is mounted in the front-rear direction at the lower part of the tank.

そして、サブタンク３１は、図面に示すように、車台１の後部左側に搭載しているメインタンク３０と、グレンタンク３７の後部にあるオーガメタル４８との間ある空間部４９を利用して取り付けている。この場合、サブタンク３１は、排藁カッター３９の下側に、後方から入り込んだ状態に取り付けられ、脱穀装置３８側のすぐ上には揺動プーリー４４が軸架されている。そして、サブタンク３１は、図８に示すように、上面を前下がりの形状に形成して前記揺動プーリ４４との接触を避ける形状に構成している。 As shown in the drawing, the sub tank 31 is attached using a space 49 between the main tank 30 mounted on the left side of the rear part of the chassis 1 and the auger metal 48 located at the rear part of the Glen tank 37. Yes. In this case, the sub tank 31 is attached to the lower side of the waste cutter 39 so as to enter from behind, and a swinging pulley 44 is pivoted immediately above the threshing device 38 side. As shown in FIG. 8, the sub-tank 31 is formed in a shape that avoids contact with the swing pulley 44 by forming the upper surface in a front-down shape.

このように、サブタンク３１は、メインタンク３０の側方に接近させて、限られた狭いスペースを利用して取り付け、コンバインに多量の燃料を搭載できるものとしている。そして、サブタンク３１は、その上面形状を前下がりに傾斜した構成にして揺動プーリー４４との干渉を回避すると共に、藁屑等が溜まりをなくした利点もある。 As described above, the sub tank 31 is attached to the side of the main tank 30 using a limited narrow space, and a large amount of fuel can be mounted on the combine. The sub-tank 31 has an advantage that its top surface shape is inclined downward to avoid interference with the swinging pulley 44 and the accumulation of dust and the like is eliminated.

そして、燃料タンクガード５０は、図８、乃至図１０に示すように、燃料タンク３０，３１の背後の全幅に渡って配置し、車台１の後部左右の取付部に着脱自在に取り付けができる構成としている。 The fuel tank guard 50 is disposed over the entire width behind the fuel tanks 30 and 31, as shown in FIGS. 8 to 10, and can be detachably attached to the left and right mounting portions of the chassis 1. It is said.

このように、燃料タンクガード５０は、着脱が自由にできるから、メインタンク３０やサブタンク３１の取り付け替えやガード自体の交換がきわめて容易にできるものでありながら、燃料タンク３０，３１の後方ガードを確実に行うことができるものとなっている。 Thus, since the fuel tank guard 50 can be freely attached and detached, the rear guard of the fuel tanks 30 and 31 can be attached while the replacement of the main tank 30 and the sub tank 31 and the replacement of the guard itself can be performed very easily. It is something that can be done reliably.

つぎに、プレフィルター３５と燃料ポンプ３４とメインフルター３３とは、図面に示すように、脱穀装置３８とグレンタンク３７との間にある空間を利用してエンジン３２と燃料タンク３０，３１との間に燃料ホースで一連の状態に接続されて配置した構成としている。そして、手動ポンプ５１は、図７、及び図８に示すように、メインフィルター３３の上部で後ろ側に取付けて設け、前記排藁カッター３９の下方（後ろ側）から手を挿し込んで押圧操作ができる構成としている。 Next, as shown in the drawing, the prefilter 35, the fuel pump 34, and the main filter 33 are connected to each other between the engine 32 and the fuel tanks 30, 31 using a space between the threshing device 38 and the Glen tank 37. It is configured to be connected and arranged in a series of states with a fuel hose in between. As shown in FIGS. 7 and 8, the manual pump 51 is provided on the upper side of the main filter 33 on the rear side, and the manual pump 51 is pushed by inserting a hand from below (rear side) of the waste cutter 39. It is set as the structure which can do.

このように、プレフィルター３５と燃料ポンプ３４とメインフルター３３とは、燃料タンク３０，３１とエンジン３２との間に燃料を送ることができる状態に燃料ホースで連通状態に接続しているから、円滑に燃料の供給ができるが、ガス欠等の緊急時にあっても、メインフィルター３３の上部で後ろ側に手動ポンプ５１を設けているから、手動操作でエンジン３２まで燃料の供給ができる特徴がある。そして、これらのプレフィルター３５と燃料ポンプ３４とメインフルター３３とは、側面から見れば、脱穀装置３８の一番揚穀装置４１とニ番揚穀装置４２との間で、しかも、背面的には脱穀装置３８とグレンタンク３７とで囲まれた狭いスペースを利用して装置した特徴もある。 As described above, the prefilter 35, the fuel pump 34, and the main filter 33 are connected to the fuel tanks 30 and 31 and the engine 32 so that the fuel can be sent between the fuel tanks 30 and 31 and the engine 32. Although fuel can be supplied smoothly, the manual pump 51 is provided on the rear side at the top of the main filter 33 even in the event of an emergency such as a lack of gas. Therefore, the fuel can be supplied to the engine 32 by manual operation. is there. The prefilter 35, the fuel pump 34, and the main filter 33 are, when viewed from the side, between the first cerealing device 41 and the second cerealing device 42 of the threshing device 38, and on the back side. There is also a feature of using a narrow space surrounded by the threshing device 38 and the Glen tank 37.

つぎに、脱穀装置３８のフィードチエーン５５と排藁チエーン５６とを車速（作業能率）に応じて自動変速する構成において、両チエーン５５，５６の変速タイミングに関する実施例を、図１１に基づいて説明する。 Next, in the configuration in which the feed chain 55 and the rejection chain 56 of the threshing apparatus 38 are automatically shifted according to the vehicle speed (working efficiency), an embodiment relating to the shift timing of both the chains 55 and 56 will be described with reference to FIG. To do.

通常、脱穀装置３８は、脱穀作業中、フィードチエーン５５が穀稈の株元を挟持して搬送しながら穂先側を扱室に供給して脱穀し、扱室から送り出された排藁を排藁チエーン５６に引き継がせて機外に搬送する。このような排藁の引き継ぎ搬送の過程において、排藁チエーン５６は、フィードチエーン５５の搬送終端部から排藁を引き継ぐとき、排藁の停滞をなくし、円滑に安定して引き継ぐためにはフィードチエーン５５と少なくとも同速度か、或いは高速であることが必要である。以下説明する実施例は、フィードチエーン５５から排藁チエーン５６へ排藁を引き継がせる引継ぎ性能を安定させるために、上記条件を満足する自動変速機構を構成したものである。 Usually, during the threshing operation, the threshing device 38 feeds the tip side to the handling room while the feed chain 55 pinches and transports the culm stock, and threshes, and rejects the waste discharged from the handling room. It is taken over by the chain 56 and conveyed outside the machine. In the process of taking over and transferring the waste, the waste chain 56 eliminates the stagnation of the waste when the waste chain 56 takes over the waste from the conveyance end of the feed chain 55 and smoothly and stably takes over the feed chain. It must be at least as fast as 55 or faster. In the embodiment described below, an automatic transmission mechanism that satisfies the above conditions is configured in order to stabilize the takeover performance of taking over the waste from the feed chain 55 to the waste chain 56.

まず、フィードチエーン５５は、図１１に示すように、入力プーリー５７を軸架したフィードチエーン変速装置５８から駆動スプロケット５９によって伝動される構成としている。そして、排藁チエーン５６は、排藁入力プーリー６０を有する排藁チエーン変速装置６１から一連の伝動装置６２によって伝動される構成としている。 First, as shown in FIG. 11, the feed chain 55 is configured to be transmitted by a drive sprocket 59 from a feed chain transmission 58 having an input pulley 57 mounted thereon. The rejection chain 56 is configured to be transmitted by a series of transmission devices 62 from the rejection chain transmission 61 having the rejection input pulley 60.

そして、前記フィードチエーン変速装置５８と排藁チエーン変速装置６１とは、図外のコントローラに接続され、車速（作業能率）に対応して高速走行時には高速側に、低速走行時には低速側に自動変速される構成としている。この場合、具体的な図示は省略したが、上記フィードチエーン変速装置５８と排藁チエーン変速装置６１とは、コントローラから出力される制御信号に基づいて制御モータが制御され、ギヤの変速操作による変速が行われる構成となっている。そして、前記コントローラは、車速が増速されて両チエーン５５，５６を増速側に変速するときには排藁チエーン５６を先に増速して、その後、フィードチエーン５５を増速し、減速するときには、先にフィードチエーン５５を減速した後、排藁チエーン５６を減速する変速タイミングを確保する構成としている。 The feed chain transmission 58 and the exhaust chain transmission 61 are connected to a controller (not shown) and automatically shift to the high speed side at high speed and to the low speed side at low speed according to the vehicle speed (working efficiency). It is assumed to be configured. In this case, although not specifically shown, the feed chain transmission 58 and the rejection chain transmission 61 are controlled by a control motor based on a control signal output from the controller, and are shifted by a gear shift operation. Is configured to be performed. When the vehicle speed is increased and both the chains 55 and 56 are shifted to the speed increasing side, the controller increases the speed of the exhaust chain 56 first, and then increases the speed of the feed chain 55 and decelerates. In this configuration, after the feed chain 55 has been decelerated first, the shift timing for decelerating the rejection chain 56 is ensured.

以上のように、実施例は、両チエーン５５、５６を変速する場合には、必ず、排藁チエーン５６がフィードチエーン５５より遅くならない変速タイミングを保って変速し、変速中でも排藁の引き継ぎ性能を安定して継続できるものとしている。したがって、実施例は、説明の冒頭に述べたように、フィードチエーン５５から排藁チエーン５６への排藁の引継ぎ作用を、変速作用の前後においても安定させることができる特徴がある。 As described above, according to the embodiment, when shifting both the chains 55 and 56, the exhaust chain 56 always shifts while maintaining a shift timing that does not become slower than the feed chain 55, and the takeover performance of the exhaust can be maintained even during the shift. It should be able to continue stably. Therefore, as described at the beginning of the description, the embodiment is characterized in that the takeover action of the waste from the feed chain 55 to the waste chain 56 can be stabilized before and after the speed change action.

つぎに、コンバイン作業において、圃場表面に散布する切藁を均一排出する実施例を説明する。
実施例は、図１２に示すように、刈取作業を終了するとき（圃場のコーナーに達して旋回後、続けてコンバイン作業をするとき。）、車台前部の刈取搬送装置６５の終端部に装備している穀稈センサ６６が穀稈の検出をしなくなると、フィードチエーン５５と排藁チエーン５６とを穀稈、及び排藁を挟持した状態で自動停止する構成としている。 Next, an embodiment will be described in which the cutting waste spread on the field surface is uniformly discharged in the combine operation.
In the embodiment, as shown in FIG. 12, when the cutting operation is finished (when the turn reaches the corner of the field and then the combine operation is continued), the cutting unit at the front portion of the chassis is connected to the terminal portion of the cutting conveyance device 65. When the equipped grain sensor 66 no longer detects grain seeds, the feed chain 55 and the waste chain 56 are automatically stopped in a state where the grain seeds and waste are sandwiched therebetween.

つぎに、実施例は、図１３に示すように、圃場のコーナーでコンバインを旋回した後、刈取作業を再開し、前記穀稈センサ６６が搬送穀稈を検出すると、搬送穀稈を挟持した状態で停止していた前記フィードチエーン５５と排藁チエーン５６との伝動を開始して、穀稈、及び排藁を連続状態で排藁カッター３９に搬送して供給する構成としている。 Next, as shown in FIG. 13, in the embodiment, after turning the combine at the corner of the field, the harvesting operation is resumed, and when the cereal sensor 66 detects the transported culm, the transported culm is pinched. The transmission of the feed chain 55 and the waste chain 56 stopped in step 1 is started, and the grains and waste are conveyed and supplied to the waste cutter 39 in a continuous state.

以上のように構成することによって、実施例は、コンバイン作業において、従来のように、圃場面に排出する切藁の２重排出をほとんどなくし、切藁を排出しない空白部分を少なくできる特徴がある。したがって、本件実施例は、事後の圃場管理、すなわち、土中ガスの発生斑をなくし、耕耘作業に支障を与えることがほとんどない効果かある。 By configuring as described above, the embodiment is characterized in that, in the combine operation, the double discharge of the cutting waste discharged to the field scene is almost eliminated and the blank portion where the cutting waste is not discharged can be reduced as in the conventional case. . Therefore, the present embodiment has an effect that there is almost no hindrance to the tillage work by eliminating the occurrence of subsequent gas field management, that is, generation of soil gas.

なお、コンバイン作業において、切藁の二重排出を防止する方策として、図１４に示すように、排藁カッター３９の下部に開閉シャッター６７を設け、該排藁カッター３９の切藁排出位置の前側圃場面を検出できる映像センサ６８を装備して構成する実施例がある。 In a combine operation, as a measure for preventing double discharge of cutting waste, as shown in FIG. 14, an opening / closing shutter 67 is provided at the lower portion of the discharging cutter 39, and the front side of the cutting waste discharge position of the cutting cutter 39 is provided. There is an embodiment in which an image sensor 68 capable of detecting a farm scene is provided.

該実施例は、コンバイン作業中に排藁カッター３９の前方位置の圃場面を映像センサ６８によって検出し、既に切藁が散布されている圃場面には二重散布を防止するために、前記開閉シャッター６７を、図１４に実線で示す位置に、自動的に閉める構成として二重散布を防止することができる。 In this embodiment, the field scene at the front position of the waste cutter 39 is detected by the image sensor 68 during the combine work, and the opening and closing is performed in order to prevent double spraying in the field scene where the cuttings are already sprayed. Double scattering can be prevented by automatically closing the shutter 67 at the position indicated by the solid line in FIG.

つぎに、図１５、乃至図１７に基づいて選別制御の実施例を説明する。
まず、コントローラ７０は、入力側に圧力センサ７１を接続し、検出した圧力を入力する構成としている。この実施例の場合、圧力センサ７１は、図１７に示すように、扱室上部の送塵板７２の回動枢着部に接続して設け、扱室内の送塵によって送塵板７２が受ける圧力を検出して前記コントローラ７０に情報として入力する構成としている。 Next, an example of sorting control will be described with reference to FIGS.
First, the controller 70 is configured to connect the pressure sensor 71 to the input side and input the detected pressure. In the case of this embodiment, as shown in FIG. 17, the pressure sensor 71 is provided in connection with the pivoting portion of the dust feeding plate 72 in the upper part of the handling chamber, and is received by the dust feeding plate 72 by the dust feeding in the handling chamber. The pressure is detected and input to the controller 70 as information.

当然のことながら、圧力センサ７１が検出する送塵板７２の圧力は、扱室内部を持ち回られている送塵量に比例し、扱室の排塵物の量が増加すると、高くなる傾向が明らかになっている。 As a matter of course, the pressure of the dust sending plate 72 detected by the pressure sensor 71 is proportional to the amount of dust fed around the inside of the handling chamber, and tends to increase as the amount of dust discharged in the handling chamber increases. Has been revealed.

つぎに、コントローラ７０は、図１５に示すように、出力側に、唐箕調節手段７３、シーブ調節手段７４、送塵板駆動モーター７５、負荷表示手段７６、警報ブザー７７を接続して出力する制御信号で制御する構成としている。この場合、コントローラ７０は、送塵板７２から圧力センサ７１が検出した圧力が設定した基準値を超えると、唐箕調節手段７３（実施例は唐箕風量を増減調節する変速装置）とシーブ調節手段７４（実施例はシーブの傾斜度を調節してシーブ間の選別間隔を変更する制御モータ）とに制御信号を出力して、唐箕の選別風量を増大し、シーブの選別間隔を広くする選別制御を行うことになる。 Next, as shown in FIG. 15, the controller 70 is connected to the output side for control of the red pepper adjusting means 73, sheave adjusting means 74, dust plate drive motor 75, load display means 76, and alarm buzzer 77 for output. The configuration is controlled by signals. In this case, when the pressure detected by the pressure sensor 71 from the dust sending plate 72 exceeds the set reference value, the controller 70 adjusts the red pepper adjusting means 73 (transmission device that increases or decreases the hot air volume in the embodiment) and the sheave adjusting means 74. (In the embodiment, a control motor that adjusts the inclination of the sheave to change the sorting interval between sheaves) outputs a control signal to increase the sorting air volume of the tang and increase the sorting interval of the sheave. Will do.

このように、実施例は、扱室内の送塵板７２が扱室内を持ち回られている排塵物から受ける圧力を圧力センサ７１で検出し、唐箕とシーブとを制御して排塵物の量に応じた選別制御を行うものである。 Thus, in the embodiment, the pressure sensor 71 detects the pressure received by the dust sending plate 72 in the handling chamber from the dust that is carried around the handling chamber, and controls the tang and the sheave to control the dust. Sorting control according to the quantity is performed.

そして、コントローラ７０は、操縦席のモニタに負荷の表示（負荷表示手段７６）をしたり、排塵量が過大になって選別制御が対応できない状態になると、警報ブザー７７を発することになる。 Then, the controller 70 issues a warning buzzer 77 when displaying the load (load display means 76) on the cockpit monitor or when the amount of discharged dust becomes excessive and the selection control cannot be handled.

本件発明の要部を示す正面図Front view showing the main part of the present invention 要部の作用平面図Action plan of main part 図２の一部の横断面図2 is a cross-sectional view of a part of FIG. ロックレバーの作用を示す側面図Side view showing the action of the lock lever コンバインの側面図Combine side view 実施例を示すコンバインの平面図Plan view of the combine showing the embodiment 実施例のメイン、及びサブタンクと関連装置を配置した平面図Plan view in which main and sub tanks and related devices are arranged in the embodiment 図７の要部側面図Side view of main part of FIG. 図７の背面図Rear view of FIG. 燃料タンクガードを分離した状態の側面図Side view with fuel tank guard separated 別実施例の概要平面図Outline plan view of another embodiment 別実施例の穀稈と排藁との搬送状態を示す概略の平面図Schematic plan view showing the state of conveyance of cereals and waste according to another embodiment 別実施例の穀稈と排藁との搬送状態を示す概略の平面図Schematic plan view showing the state of conveyance of cereals and waste according to another embodiment 別実施例の排藁カッターの開閉シャッターの作用を示す概略側面図Schematic side view showing the action of the open / close shutter of the waste cutter of another embodiment 別実施例の制御部のブロック図Block diagram of the control unit of another embodiment 別実施例の送塵板の上面図Top view of another embodiment 別実施例の送塵板の作用図。The action figure of the dust sending board of another example.

１車台２脱穀装置
３刈取搬送装置４，４回動支持軸
５四点リンク機構６ロックレバー
７ロック装置７ａロックピン
７ｂロックピン挿通孔７ｃ収納位置ロック孔
７ｄオープン位置ロック孔８，８アーム
９オープンフレーム１０内空部
１１刈取入力プーリー１２伝動ベルト
１３ベルトストッパー１４支持台
１５支持転輪。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chassis 2 Threshing device 3 Cutting and conveying apparatus 4, 4 Rotation support shaft 5 Four-point link mechanism 6 Lock lever 7 Lock device 7a Lock pin 7b Lock pin insertion hole 7c Storage position lock hole 7d Open position lock hole 8, 8 Arm 9 Open frame 10 Inner space 11 Cutting input pulley 12 Transmission belt 13 Belt stopper 14 Support base 15 Supporting wheel.

Claims

A vertical rotation support shaft (4, 4) is provided at a position near the left and right sides of the front of the chassis (1), and a four-point link mechanism (5) is mounted on the rotation support shaft (4, 4). The four-point link mechanism (5) supports the harvesting / conveying device (3) so that it can rotate between the front cutting operation position of the threshing device (2) and the non-cutting operation position on the side of the chassis (1). A locking device (7) for fixing the cutting and conveying device (3) at both the cutting and non-cutting positions, and a lock lever (6) for operating the locking device (7). Combine that is characterized by that.

The cutting and conveying device (3) is supported on the upper side of the open frame (9), and the front and rear arms of the front and rear arms (8, 8) constituting the four-point link mechanism (5) are placed inside the open frame (9). Inserting and pivotally attaching to the empty part (10), the cutting and conveying device (3) is positioned at the cutting work position, at least one of the two arms (8, 8) is opened frame ( The combine according to claim 1, characterized in that it can be stored in the inner space (10) of 9).

A belt stopper (13) acting on a transmission belt (12) wound around a cutting input pulley (11) of the cutting and conveying device (3) is provided on the lock lever (6). Or the combine of 2 description.

Support base (14) a rolling support track roller (15) on, attached to the lower portion of the vertical movement freely said open frame (9) relative to the open frame (9), said supporting Jitenwa (15) Is configured such that when the cutting and conveying device (3) is in the cutting operation position, the cutting and moving device (3) is moved downward and pressed onto the support base (14) in conjunction with the unlocking operation of the lock lever (6). The combine according to claim 1, 2 or 3 .

The lock lever (6) and the upper end of the lock pin (7a) of the lock device (7) are connected, and the upper end of the lock pin (7a) and a fixing pin (28) provided on the chassis (1) A locking claw (27) that engages with the locking claw (27) is connected via a connecting rod (26), and a lower part of the locking claw (27) and the support roller (15) are connected via a bending interlocking rod (29). And
When the lock lever (6) is unlocked at the cutting work position of the cutting and conveying device (3), the lock pin (7a) comes out of the lock hole (7c) formed in the rear arm, and the lock claw (27) is released. The combine according to claim 4, characterized in that it is separated from the fixing pin (28) and the supporting wheel (15) moves downward relative to the open frame (9).