JP4838701B2

JP4838701B2 - crane

Info

Publication number: JP4838701B2
Application number: JP2006348964A
Authority: JP
Inventors: 俊彦阪本
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2006-08-03
Filing date: 2006-12-26
Publication date: 2011-12-14
Anticipated expiration: 2026-12-26
Also published as: JP2008056484A; TWI320398B; KR20080012739A; CN101117199B; KR100926593B1; TW200808642A; CN101117199A

Description

本発明は、クレーン、特にレードルの運搬に用いられるレードルクレーンに関する。 The present invention relates to a crane, and more particularly to a ladle crane used for transporting a ladle.

従来、製鉄施設や製鋼施設において溶鋼はレードル（溶鍋）に入れられ、レードルごとレードルクレーンにて運搬されている。例えば、溶鋼は電気炉等からレードルに入れられ、レードルクレーンにより転炉等まで運搬された後、転炉等に注湯されている。
レードルクレーンは主巻き装置でレードルを吊り上げた状態で運搬し、補巻き装置でレードルの下部を持ち上げてレードルを傾斜させることにより、溶鋼をレードルから転炉等に注いでいた（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１１−２６８８８１号公報 Conventionally, molten steel is put in a ladle (melting ladle) in an iron making facility or a steel making facility, and the ladle is transported by a ladle crane. For example, molten steel is put into a ladle from an electric furnace or the like, transported to a converter or the like by a ladle crane, and then poured into the converter or the like.
The ladle crane is transported in a state where the ladle is lifted by the main winding device, and the molten steel is poured from the ladle to a converter or the like by lifting the lower portion of the ladle and tilting the ladle with the auxiliary winding device (for example, Patent Document 1). reference.).
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-268881

従来のレードルクレーンにおいて、主巻き装置等を駆動するモータを制御するモータ制御部はレードルクレーンのガーダ内の空間に配置されていた。
モータ制御部はモータに供給する電流や電圧を制御するものであり、当該電流などを制御するための動力用半導体素子などのさまざまな素子を備えたものである。一般的に、これらの素子の寿命はレードルクレーン本体の寿命と比較して短く、また、素子のバージョンアップの期間もレードルクレーン本体の寿命と比較して短い。
このように寿命が尽きるなどして故障した素子を交換するため、素子自体を交換したり、モータ制御部ごと交換されたりしていた。また、バージョンアップなどにより素子の生産が終了した場合には、電流などの制御回路をバージョンアップ後の新たな素子に対応した制御回路に更新する必要があるため、モータ制御部ごと交換する必要があった。 In a conventional ladle crane, a motor control unit that controls a motor that drives a main winding device or the like is disposed in a space in the girder of the ladle crane.
The motor control unit controls the current and voltage supplied to the motor, and includes various elements such as a power semiconductor element for controlling the current and the like. In general, the lifetime of these elements is short compared to the lifetime of the ladle crane body, and the period for upgrading the elements is also short compared to the lifetime of the ladle crane body.
In order to replace an element that has failed due to the end of its life in this way, the element itself has been replaced, or the entire motor control unit has been replaced. In addition, when the production of elements is terminated due to version upgrades, etc., it is necessary to update the control circuit such as current to a control circuit corresponding to the new element after the version upgrade, so it is necessary to replace the motor control unit as a whole. there were.

しかしながら、モータ制御部はガーダ内の狭い空間に配置されているため、素子自体の交換に手間がかかるという問題があった。特に、素子の寿命が尽きて故障する場合は、比較的短い期間の間に複数の素子が連続して故障するため、素子自体の交換に手間がかかるという問題があった。また、モータ制御部を交換する場合には、ガーダ内に配置されたモータ制御部を交換することになるため交換に手間がかかるとともに、モータ制御部をガーダ内に搬入搬出する必要があるため、交換が困難であるという問題があった。 However, since the motor control unit is arranged in a narrow space in the girder, there is a problem that it takes time to replace the element itself. In particular, in the case where a failure occurs due to the end of the life of the element, there is a problem that it takes time to replace the element itself because a plurality of elements continuously fail during a relatively short period. In addition, when exchanging the motor control unit, since the motor control unit arranged in the girder will be exchanged, it takes time to exchange, and it is necessary to carry the motor control unit into and out of the girder. There was a problem that exchange was difficult.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、動力用半導体素子などの交換や更新などを容易にすることができるクレーンを提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a crane that can easily replace or update a power semiconductor element or the like.

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明のクレーンは、クレーン本体と、モータと、該モータに供給する電力を制御することにより、前記モータの出力を制御するモータ制御部と、前記モータ制御部が内部に配置された電気室と、が設けられ、該電気室が、前記クレーン本体に着脱可能に配置されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The crane of the present invention includes a crane main body, a motor, a motor control unit that controls output of the motor by controlling electric power supplied to the motor, and an electric chamber in which the motor control unit is disposed. The electrical chamber is detachably disposed on the crane body.

本発明によれば、モータ制御部がクレーン本体に配置された電気室の内部に集中して配置されているため、モータ制御部に用いられている動力用半導体素子などの電力制御に用いる素子の交換や更新を容易にすることができる。電気室はクレーン本体とは別個に設けられたものであるため、クレーン本体内の空間にモータ制御部を設けた場合と比較して、電気室内の空間を広く設けることができる。そのため、電気室内における上記素子の交換や更新などの作業を容易に行うことができる。また、電気室内への出入りが容易になるため、上記素子の交換や更新などの作業を容易に行うことができる。
また、クレーン本体に電気室が着脱可能に配置されているため、電気室をクレーン本体から取り外した状態でモータ制御部自体を交換することができる。クレーン本体から取り外した電気室は、モータ制御部の交換により適した場所に移動させることができるため、モータ制御部の交換を容易にすることができる。モータ制御部の交換により適した場所としては、クレーン本体が配置された高所よりも低い場所であって、塵埃等が少ない場所を例示することができる。 According to the present invention, since the motor control unit is concentrated in the electric chamber arranged in the crane body, the elements used for power control such as the power semiconductor element used in the motor control unit are arranged. Exchange and update can be facilitated. Since the electric room is provided separately from the crane body, the electric room can be provided with a wider space as compared with the case where the motor control unit is provided in the space within the crane body. Therefore, operations such as replacement and renewal of the above elements in the electric room can be easily performed. In addition, since entry into and exit from the electric room is facilitated, operations such as replacement and update of the elements can be easily performed.
In addition, since the electric chamber is detachably disposed on the crane body, the motor control unit itself can be replaced with the electric chamber removed from the crane body. Since the electric room removed from the crane body can be moved to a more suitable place by exchanging the motor control unit, the motor control unit can be easily exchanged. As a place suitable for replacement of the motor control unit, a place that is lower than a high place where the crane body is disposed and that has a small amount of dust or the like can be exemplified.

特に、モータがインバータ制御されるモータであって、モータ制御部がインバータ装置の場合には、インバータ装置のアップグレードが行われる間隔がクレーンの使用期間よりも短いため、アップグレードに合わせてモータ制御部を容易に交換できることが好ましい。
本発明のクレーンはモータ制御部の上記素子やモータ制御部自体の交換が容易であることから、バージョンアップが頻繁に行われる素子等を含むインバータ装置をモータ制御部として使用する場合に用いて好適である。 In particular, when the motor is an inverter-controlled motor and the motor control unit is an inverter device, the interval at which the inverter device is upgraded is shorter than the usage period of the crane. It is preferable that it can be easily replaced.
The crane of the present invention is suitable for use in the case where an inverter device including elements that are frequently upgraded is used as a motor control unit because the above-mentioned elements of the motor control unit and the motor control unit itself can be easily replaced. It is.

あるいは、クレーン本体から取り外す電気室とは別個の電気室を準備しておき、これらの電気室を交換することによりモータ制御部の交換や、上記素子の交換や更新に必要とされる時間を短縮することができる。交換等が必要な上記素子やモータ制御部は、電気室をクレーン本体から取り外した後に、十分な時間をかけて交換等することができる。 Alternatively, an electric room separate from the electric room to be removed from the crane body is prepared, and by replacing these electric rooms, the time required for replacement of the motor control unit, replacement and update of the above-mentioned elements can be shortened. can do. The elements and motor control units that need to be exchanged can be exchanged over a sufficient time after the electric chamber is removed from the crane body.

電気室内にモータ制御部を集中して配置するとともに、電気室をクレーン本体に配置することで、クレーン本体内にモータ制御部を直接配置する場合と比較して、モータ制御部の設置部品の数を低減することができる。電気室はモータ制御部を内部に配置するもののため、内部はモータ制御部の設置に適した構造とすることができる。そのため、クレーン本体内に直接配置する場合と比較して、モータ制御部を設置するのに用いる設置部品の数を低減することができる。 Compared to the case where the motor control unit is arranged directly in the crane body by arranging the motor control unit in the electric room in a concentrated manner and the electric room is arranged in the crane body, the number of installed parts of the motor control unit Can be reduced. Since the electric chamber has the motor control unit disposed therein, the inside can be structured to be suitable for installation of the motor control unit. Therefore, compared with the case where it arrange | positions directly in a crane main body, the number of installation components used for installing a motor control part can be reduced.

また、電気室からクレーン本体に対して一括して配線を行うことにより、個々のモータ制御部について配線を行う場合と比較して配線工事の手間を削減することができる。電気室はモータ制御部を内部に配置するもののため、モータ制御部から電気室外部までの配線は予め電気室に作りこむことができる。そのため、モータ制御部の上記素子の交換等やモータ制御部自体の交換における配線工事の手間を容易に削減することができる。また、電気室とクレーン本体との間の配線を一本の配線の束に束ねることにより、電気室をクレーン本体に着脱させる際の配線工事の手間を削減することができる。 Further, by performing wiring collectively from the electric room to the crane main body, it is possible to reduce the labor of wiring work compared to the case where wiring is performed for each motor control unit. Since the electric chamber has the motor control unit disposed therein, the wiring from the motor control unit to the outside of the electric chamber can be built in the electric chamber in advance. For this reason, it is possible to easily reduce the labor of wiring work in replacement of the above-mentioned elements of the motor control unit and replacement of the motor control unit itself. Further, by bundling the wiring between the electric chamber and the crane main body into a bundle of one wiring, it is possible to reduce the labor of wiring work when the electric chamber is attached to and detached from the crane main body.

上記発明においては、前記クレーン本体には、走行けたに沿って移動するガーダが設けられ、該ガーダに沿って移動するトロリと、該トロリに設けられ、吊り荷を巻き上げおよび巻き下ろしする巻き装置と、が設けられ、前記モータが、前記ガーダの移動、前記トロリの移動、および、前記巻き装置による前記吊り荷の巻上げおよび巻き下ろしの少なくとも一つに用いられ、前記電気室が、前記ガーダに着脱可能に配置されていることが望ましい。 In the above invention, the crane body is provided with a girder that moves along the traveling girder, a trolley that moves along the girder, and a winding device that is provided on the trolley and winds up and down the suspended load. And the motor is used for at least one of movement of the girder, movement of the trolley, and winding and unloading of the suspended load by the winding device, and the electric chamber is attached to and detached from the girder It is desirable that they are arranged as possible.

本発明によれば、ガーダやトロリの移動、および、吊り荷の巻き上げ等の少なくとも一つに用いられるモータ制御部の備えられた電気室が、ガーダに着脱可能に配置されているため、モータ制御部の交換やモータ制御部に用いられている上記素子の交換等を容易に行うことができる。ガーダに対して電気室を外部から搬入搬出させるのが容易なため、ガーダに電気室を配置することにより電気室の着脱を容易にすることができる。 According to the present invention, since the electric chamber provided with the motor control unit used for at least one of the movement of the girder and the trolley and the lifting of the suspended load is detachably disposed on the girder, the motor control It is possible to easily replace the elements used in the motor control unit. Since it is easy to carry in and out of the electric chamber from the outside with respect to the girder, the electric chamber can be easily attached and detached by arranging the electric chamber on the girder.

モータはガーダやトロリの移動、および、吊り荷の巻き上げ等の少なくとも一つに用いられるため、当該モータを制御するモータ制御部には動力用半導体素子などが用いられる。動力用半導体素子などは定期的にアップグレードされるため、アップグレードに合わせてモータ制御部を容易に交換できることが好ましい。
本発明のクレーンはモータ制御部の上記素子やモータ制御部自体の交換が容易であることから、バージョンアップが頻繁に行われる素子等を含むインバータ装置をモータ制御部として使用する場合に用いて好適である。 Since the motor is used for at least one of the movement of the girder and the trolley and the lifting of the suspended load, a power semiconductor element or the like is used for the motor control unit that controls the motor. Since power semiconductor elements and the like are periodically upgraded, it is preferable that the motor control unit can be easily replaced in accordance with the upgrade.
The crane of the present invention is suitable for use in the case where an inverter device including elements that are frequently upgraded is used as a motor control unit because the above-mentioned elements of the motor control unit and the motor control unit itself can be easily replaced. It is.

上記発明においては、前記電気室には、前記電気室を吊り下げるクレーンと係合される係合部が設けられていることが望ましい。 In the above invention, it is desirable that the electric chamber is provided with an engaging portion that is engaged with a crane that suspends the electric chamber.

本発明によれば、係合部が電気室に設けられているため、他のクレーンにより電気室を吊り下げることができ、電気室をクレーン本体に容易に取り付けおよび取り外しすることができる。
特に、レードルクレーンなどの大型クレーンの場合には、モータ制御装置に要求される容量が大きくなり、モータ制御装置の重量は重くなる。このようなモータ制御装置が複数備えられた電気室の重量は重くなるため、電気室をクレーン本体に着脱させる際には電気室を吊り下げるクレーンを用いる必要がある。電気室に係合部を設けたことにより、クレーンを用いて電気室を容易に吊り下げることができるため、電気室の着脱を容易にすることができる。 According to the present invention, since the engaging portion is provided in the electric chamber, the electric chamber can be suspended by another crane, and the electric chamber can be easily attached to and detached from the crane body.
In particular, in the case of a large crane such as a ladle crane, the capacity required for the motor control device increases, and the weight of the motor control device increases. Since an electric room provided with a plurality of such motor control devices becomes heavy, it is necessary to use a crane that suspends the electric room when the electric room is attached to or detached from the crane body. By providing the engaging portion in the electric chamber, the electric chamber can be easily suspended using a crane, so that the electric chamber can be easily attached and detached.

上記発明においては、前記ガーダには、前記電気室を支持する支持部が外側に突出して設けられ、前記電気室には、前記支持部と結合離脱可能に固定される結合部が設けられていることが望ましい。 In the above invention, the girder is provided with a support portion that protrudes outwardly to support the electric chamber, and the electric chamber is provided with a coupling portion that is fixed to the support portion so as to be detachable from the support portion. It is desirable.

本発明によれば、電気室は結合部を介して、ガーダの支持部に取り付けられるため、支持部に電気室を容易に着脱させることができる。
ガーダから外側に突出して支持部が設けられていることから、電気室を支持部に取り付けおよび取り外しする際に、電気室とガーダなどが干渉しにくくなり、電気室の着脱作業が容易となる。また、結合部を支持部から離脱させることにより電気室を取り外すことができる一方、結合部を支持部に結合させることにより電気室に取り付けることができるため、電気室の着脱作業を容易にすることができる。 According to the present invention, since the electric chamber is attached to the support portion of the girder via the coupling portion, the electric chamber can be easily attached to and detached from the support portion.
Since the support portion is provided so as to protrude outward from the girder, the electric chamber and the girder are less likely to interfere when the electric chamber is attached to and removed from the support portion, and the electric chamber can be easily attached and detached. Moreover, since the electric chamber can be removed by detaching the coupling portion from the support portion, it can be attached to the electric chamber by coupling the coupling portion to the support portion, so that the electric chamber can be easily attached and detached. Can do.

上記発明においては、前記電気室には、外部から熱の侵入を防ぐ遮熱部が設けられていることが望ましい。 In the said invention, it is desirable for the said electric chamber to be provided with the heat-shielding part which prevents the penetration | invasion of heat from the outside.

本発明によれば、遮熱部が設けられているため、外部から電気室に熱が浸入することを防ぐことができ、熱によるモータ制御部の故障を防止することができる。
例えば、溶鋼が入れられたレードル（溶鍋）が吊り荷の場合には、電気室の下面に遮熱部が配置されていることが望ましい。このように遮熱部を配置することにより、溶鋼からの放射熱が電気室に浸入することを防止できる。 According to the present invention, since the heat shield part is provided, it is possible to prevent heat from entering the electric chamber from the outside, and it is possible to prevent a failure of the motor control part due to heat.
For example, when the ladle (molten ladle) in which the molten steel is put is a suspended load, it is desirable that the heat shield portion is disposed on the lower surface of the electric chamber. By arranging the heat shield part in this way, it is possible to prevent the radiant heat from the molten steel from entering the electric chamber.

上記発明においては、第１のモータと、該第１のモータに供給される電力を制御することにより、前記第１のモータの出力を制御する前記電気室内に設けられた第１のモータ制御部と、第２のモータと、該第２のモータに供給される電力を制御することにより、前記第２のモータの出力を制御する前記電気室内に設けられた複数の第２のモータ制御部と、を備え、前記第２のモータには、第１のモータ制御部から電力供給および停止が制御可能とされていることが望ましい。 In the above invention, the first motor and the first motor control unit provided in the electric chamber for controlling the output of the first motor by controlling the electric power supplied to the first motor. A second motor, and a plurality of second motor control units provided in the electric chamber for controlling the output of the second motor by controlling electric power supplied to the second motor. It is desirable that the second motor can be controlled to supply and stop electric power from the first motor control unit.

上記発明においては、前記第１のモータ制御部が、主トロリの複数の巻き上げ用モータの出力をそれぞれ制御する複数の制御部の何れかであり、前記第２のモータ制御部が、補トロリの巻き上げ用モータのモータ制御部であることが望ましい。 In the above invention, the first motor control unit is any one of a plurality of control units that respectively control the outputs of the plurality of hoisting motors of the main trolley, and the second motor control unit is an auxiliary trolley. It is desirable to be a motor control unit of a hoisting motor.

本発明によれば、第２のモータ制御部が故障したとしても、第１のモータ制御部により第２のモータが稼動されるため、例えば第２のモータによりフックを巻き上げてガーダを安全な位置に移動させてから、電気室の取り外しを行うことができる。
特に、レードル内に溶鋼が入ったままの状態でも、レードル内の溶鋼を転送炉に移してから電気室の取り外しを行うことができる。そのため、電気室の取り外しにかかる手間を省くことができるとともに、電気室内に配置された部品などを素早く安全に修理することができる。 According to the present invention, even if the second motor control unit breaks down, the second motor is operated by the first motor control unit. For example, the hook is wound up by the second motor to place the girder in a safe position. The electric chamber can be removed after being moved to.
In particular, even when the molten steel remains in the ladle, the electric chamber can be removed after the molten steel in the ladle is transferred to the transfer furnace. Therefore, it is possible to save time and effort for removing the electric chamber, and it is possible to repair parts arranged in the electric chamber quickly and safely.

本発明のクレーンによれば、モータ制御部がクレーン本体に配置された電気室の内部に集中して配置されているとともに、クレーン本体に電気室が着脱可能に配置されているため、電気室をクレーン本体から取り外した状態でモータ制御部自体を交換することができ、動力用半導体素子などの交換や更新などを容易にすることができるという効果を奏する。 According to the crane of the present invention, the motor control unit is concentrated in the electric chamber disposed in the crane body, and the electric chamber is detachably disposed in the crane body. The motor control unit itself can be exchanged in a state where it is detached from the crane main body, and there is an effect that exchange or update of a power semiconductor element or the like can be facilitated.

この発明の一実施形態に係るレードルクレーンについて、図１から図８を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るレードルクレーンの構成を説明する平面視図である。
レードルクレーン（クレーン）１は、図１に示すように、エンドタイ３と、主ガーダ（クレーン本体）５と、補ガーダ７と、主トロリ（トロリ）９と、補トロリ（トロリ）１１と、を備えている。 A ladle crane according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a plan view for explaining the configuration of the ladle crane according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the ladle crane (crane) 1 includes an end tie 3, a main girder (crane body) 5, a supplemental girder 7, a main trolley (trolley) 9, and a supplemental trolley (trolley) 11. I have.

図２は、図１の主ガーダおよび主トロリの構成を説明する側面視図である。
エンドタイ３は、図２に示すように、走行けた１５に設けられた走行レール１７に沿って延びる一対の部材であって、走行レール１７上を走行する走行装置１９が設けられている。また、エンドタイ３には、図１に示すように、主ガーダ５と補ガーダ７とが取り付けられている。 FIG. 2 is a side view for explaining the configuration of the main girder and the main trolley in FIG. 1.
As shown in FIG. 2, the end tie 3 is a pair of members extending along a travel rail 17 provided on the travel rail 15, and is provided with a travel device 19 that travels on the travel rail 17. Further, as shown in FIG. 1, a main girder 5 and a supplemental girder 7 are attached to the end tie 3.

図３は、図１のレードルクレーンの構成を説明する概略図である。
走行装置１９は走行レール１７とエンドタイ３との間に配置され、レードルクレーン１を走行レール１７に沿って走行させるものである。本実施形態では、４つの走行装置１９がエンドタイ３の両端部に備えられた実施形態に適用して説明する。
各走行装置１９には、図３に示すように、レードルクレーン１を走行レール１７に沿って走行させる走行モータ（モータ）２１Ａ，２１Ｂと、走行モータ（モータ）２１Ｃ，２１Ｄと、走行モータ（モータ）２１Ｅ，２１Ｆと、走行モータ（モータ）２１Ｇ，２１Ｈと、がそれぞれ備えられている。 FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the configuration of the ladle crane of FIG.
The traveling device 19 is disposed between the traveling rail 17 and the end tie 3, and causes the ladle crane 1 to travel along the traveling rail 17. In the present embodiment, description will be made by applying to an embodiment in which four traveling devices 19 are provided at both ends of the end tie 3.
As shown in FIG. 3, each traveling device 19 includes traveling motors (motors) 21A and 21B for traveling the ladle crane 1 along the traveling rails 17, traveling motors (motors) 21C and 21D, and traveling motors (motors). ) 21E and 21F and travel motors (motors) 21G and 21H, respectively.

なお、走行モータ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ，２１Ｇ，２１Ｈとしては、インバータ制御される公知のモータを用いることができ、特に限定するものではない。 In addition, as the traveling motors 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 21G, and 21H, known motors that are inverter-controlled can be used, and are not particularly limited.

図４は、図３の走行モータにおける電気回路の構成を説明するブロック図である。
走行モータ２１Ａ，２１Ｂには、図４に示すように、走行用インバータ装置（インバータ装置）２３Ａから電力が供給されている。同様に、走行モータ２１Ｃ，２１Ｄには走行用インバータ装置（インバータ装置）２３Ｃから電力が供給され、走行モータ２１Ｅ，２１Ｆには走行用インバータ装置（インバータ装置）２３Ｅから電力が供給され、走行モータ２１Ｇ，２１Ｈには走行用インバータ装置（インバータ装置）２３Ｇから電力が供給されている。これら走行用インバータ装置２３Ａ，２３Ｃ，２３Ｅ，２３Ｇには、外部から交流電力が供給されている。 FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an electric circuit in the travel motor of FIG.
As shown in FIG. 4, electric power is supplied to the traveling motors 21A and 21B from a traveling inverter device (inverter device) 23A. Similarly, electric power is supplied from the traveling inverter device (inverter device) 23C to the traveling motors 21C and 21D, and electric power is supplied from the traveling inverter device (inverter device) 23E to the traveling motors 21E and 21F. , 21H is supplied with electric power from a traveling inverter device (inverter device) 23G. These traveling inverter devices 23A, 23C, 23E, and 23G are supplied with AC power from the outside.

なお、走行用インバータ装置２３Ａ，２３Ｃ，２３Ｅ，２３Ｇは、供給電力に対して可変電圧可変周波数制御を行うことで走行モータ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ，２１Ｇ，２１Ｈを制御してもよいし、定電圧定周波数制御や、可変電圧定周波数制御や、定電圧可変周波数制御などを行ってもよく、特に限定するものではない。 The traveling inverter devices 23A, 23C, 23E, and 23G control the traveling motors 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 21G, and 21H by performing variable voltage variable frequency control on the supplied power. Alternatively, constant voltage / constant frequency control, variable voltage / constant frequency control, constant voltage / variable frequency control, and the like may be performed, and there is no particular limitation.

主ガーダ５は、一対のエンドタイ３を繋ぐように配置された一対の梁状の部材であって、主トロリ９をその上に移動可能に載せるものである。主ガーダ５は、エンドタイ３に対して略直交するように配置されているとともに、後述する補ガーダ７の外側に配置されている。
主ガーダ５の上面（図１における紙面に対して手前側の面）には、主ガーダ５に沿って延びる主横行レール２７が配置され、主ガーダ５の側面（図１における下側の面）には、後述する主巻きインバータ装置５９Ａなどが納められた電気室２９と、が設けられている。
主横行レール２７は主トロリ９を上に載せて、走行レール１７に対して略直交する方向（以後、横行方向と表記する。）に沿って導くものである。 The main girder 5 is a pair of beam-like members arranged so as to connect the pair of end ties 3, and the main trolley 9 is movably mounted thereon. The main girder 5 is disposed so as to be substantially orthogonal to the end tie 3 and is disposed outside a complementary girder 7 described later.
A main traverse rail 27 extending along the main girder 5 is arranged on the upper surface of the main girder 5 (the surface on the near side with respect to the paper surface in FIG. 1), and the side surface of the main girder 5 (the lower surface in FIG. 1). Is provided with an electric chamber 29 in which a main winding inverter device 59A, which will be described later, is accommodated.
The main traversing rail 27 places the main trolley 9 on top and guides it along a direction substantially orthogonal to the traveling rail 17 (hereinafter referred to as a traversing direction).

図５は、図１の主トロリ、補トロリおよび電気室の構成を説明する断面図である。
電気室２９は、図５に示すように、主ガーダ５の側面（図５の左側の面）と対向する位置に配置された箱状の部材である。電気室２９の上面（図５の上側の面）には、主ガーダ５から延びる支持部３１に固定される結合部３３が設けられているとともに、図２に示すように、クレーンのフック（図示せず）と係合する係合部３５とが設けられている。電気室２９の下面（図５の下側の面）には、下面を覆う遮熱部３７が備えられている。また、遮熱部３７は、主ガーダ５の下面にも備えられている。電気室２９は、支持部３１と結合部３３とを結合したり離脱させたりすることにより、支持部３１に取り付けられたり取り外されたりする。
電気室２９の内部には、主巻きインバータ装置５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄと、補巻きインバータ装置８７（図６参照。）と、主横行インバータ装置６７Ａ，６７Ｂと、補横行インバータ装置９５（図７参照。）と、走行用インバータ装置２３Ａ，２３Ｃ，２３Ｅ，２３Ｇ（図４参照。）と、が配置されている。主巻きインバータ装置５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄなどは、電気室２９が支持部３１に取り付けられている間は、後述する主巻きモータ４７Ａなどと電気的に接続されている。 FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the main trolley, the auxiliary trolley, and the electric chamber in FIG.
As shown in FIG. 5, the electric chamber 29 is a box-shaped member disposed at a position facing the side surface (the left surface in FIG. 5) of the main girder 5. On the upper surface of the electric chamber 29 (the upper surface in FIG. 5), there is provided a coupling portion 33 fixed to the support portion 31 extending from the main girder 5, and as shown in FIG. (Not shown) is provided. On the lower surface of the electrical chamber 29 (the lower surface in FIG. 5), a heat shield portion 37 that covers the lower surface is provided. Further, the heat shield portion 37 is also provided on the lower surface of the main girder 5. The electric chamber 29 is attached to or detached from the support portion 31 by coupling or detaching the support portion 31 and the coupling portion 33.
Inside the electric chamber 29 are main winding inverter devices 59A, 59B, 59C, 59D, auxiliary winding inverter device 87 (see FIG. 6), main traverse inverter devices 67A, 67B, and auxiliary traverse inverter device 95 (see FIG. 6). 7) and inverter devices for driving 23A, 23C, 23E, and 23G (see FIG. 4) are arranged. The main winding inverter devices 59A, 59B, 59C, 59D and the like are electrically connected to a main winding motor 47A, which will be described later, while the electric chamber 29 is attached to the support portion 31.

なお、電気室２９は海上コンテナと同程度の大きさ、例えば４０フィートコンテナ程度の大きさの部材であることが望ましい。このような大きさとすることで、電気室２９の運搬に船舶やトレーラなどを用いることができ、電気室２９を製造工場からレードルクレーン１を設置する製鉄所等まで運搬しやすくなるからである。
ここで、４０フィートコンテナは、長さが１２．１９２ｍ、幅が２．４３８ｍ、高さが２．５９０ｍの大きさのコンテナである。
また、４０フィートコンテナ程度の大きさの電気室２９では、主巻きインバータ装置５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄを電気室２９内に収めることができない場合には、２つの４０フィートコンテナ程度の箱体を繋げて電気室２９としてもよい。かかる場合には、上記箱体を製造工場から製鉄所等の近傍の屋外まで運搬し、当該屋外にて上記箱体を繋げて電気室２９とした後、当該製鉄所等の屋内に搬入することが望ましい。当該製鉄所等の内部に多量に存在する塵埃が、上記箱体を繋げる際に電気室２９内に侵入するのを防止するためである。 It is desirable that the electric chamber 29 be a member having the same size as a sea container, for example, a size of about 40 feet container. By setting it as such a magnitude | size, it is because a ship, a trailer, etc. can be used for conveyance of the electric room 29, and it becomes easy to convey the electric room 29 from the manufacturing factory to the steelworks etc. which install the ladle crane 1. FIG.
Here, the 40-foot container is a container having a length of 12.192 m, a width of 2.438 m, and a height of 2.590 m.
Further, in the electric chamber 29 having a size of about 40 feet container, when the main winding inverter devices 59A, 59B, 59C, 59D cannot be accommodated in the electric chamber 29, two boxes of about 40 feet container are formed. It is good also as the electric room 29 by connecting. In such a case, the box is transported from the manufacturing plant to the vicinity of the steelworks, etc., and the boxes are connected to form the electric room 29 in the outdoors, and then carried into the steelworks or the like indoors. Is desirable. This is to prevent dust existing in a large amount in the steelworks or the like from entering the electric chamber 29 when connecting the boxes.

補ガーダ７は、図１に示すように、主ガーダ５と同様に一対のエンドタイ３を繋ぐように配置された一対の梁状の部材であって、補トロリ１１をその上に移動可能に載せるものである。補ガーダ７は、エンドタイ３に対して略直交するように配置されているとともに、主ガーダ５の内側に配置されている。
補ガーダ７には、補横行レール３９が設けられている。補横行レール３９は補トロリ１１を上に載せて、横行方向に沿って導くものである。 As shown in FIG. 1, the auxiliary girder 7 is a pair of beam-like members arranged so as to connect the pair of end ties 3 like the main girder 5, and the auxiliary trolley 11 is movably mounted thereon. Is. The supplement girder 7 is disposed so as to be substantially orthogonal to the end tie 3 and is disposed inside the main girder 5.
The supplemental girder 7 is provided with a supplemental transverse rail 39. The auxiliary traverse rail 39 places the auxiliary trolley 11 on top and guides it along the traverse direction.

主トロリ９には、図２に示すように、レードル（吊り荷）４１（図５参照。）を巻き上げ巻き下ろしする主巻き装置（巻き装置）４３と、主トロリ９を横行させる主横行モータ（モータ，第１のモータ）４５Ａ，４５Ｂとが設けられている。
主巻き装置４３には、主巻きモータ（モータ，第１のモータ）４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄと、主巻き減速部４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃと、主巻きドラム５１Ａ，５１Ｂと、図５に示すように、吊り下げ主シーブ５３と、吊りビーム５５と、主フック５７とが設けられている。 As shown in FIG. 2, the main trolley 9 has a main winding device (winding device) 43 for winding and unwinding a ladle (suspended load) 41 (see FIG. 5), and a main traversing motor (for traversing the main trolley 9). Motor, first motor) 45A, 45B.
The main winding device 43 includes main winding motors (motors, first motors) 47A, 47B, 47C, 47D, main winding speed reduction portions 49A, 49B, 49C, main winding drums 51A, 51B, and FIG. As described above, a suspended main sheave 53, a suspended beam 55, and a main hook 57 are provided.

主巻きモータ４７Ａ，４７Ｂおよび主巻きモータ４７Ｃ，４７Ｄは、図２に示すように、主トロリ９の一方の端部および他方の端部に分かれて配置されている。主巻きモータ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄの回転駆動力は、主巻き減速部４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃを介して主巻きドラム５１Ａ，５１Ｂに伝達される。
主巻きモータ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄとしては、いずれか３つの主巻きモータにより溶鋼が入ったレードル４１および主フック５７を巻き上げおよび巻き下げ可能な出力を持つモータが選定されている。
なお、主巻きモータ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄとしては、インバータ制御される公知のモータを用いることができ、特に限定するものではない。 The main winding motors 47A and 47B and the main winding motors 47C and 47D are arranged separately at one end and the other end of the main trolley 9, as shown in FIG. The rotational driving force of the main winding motors 47A, 47B, 47C, 47D is transmitted to the main winding drums 51A, 51B via the main winding speed reducing portions 49A, 49B, 49C.
As the main winding motors 47A, 47B, 47C, 47D, motors having outputs capable of winding and lowering the ladle 41 and the main hook 57 containing molten steel by any three main winding motors are selected.
In addition, as the main winding motors 47A, 47B, 47C, and 47D, known inverter-controlled motors can be used and are not particularly limited.

図６は、図１の主巻き装置のおよび補巻き装置における電気回路の構成を説明するブロック図である。
また、主巻きモータ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄには、図６に示すように、それぞれ主巻きインバータ装置（モータ制御部，第１のモータ制御部）５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄから交流電力が供給されている。これら主巻きインバータ装置５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄに対しては外部から交流電力が供給されている。
主巻きインバータ装置５９Ｄと主巻きモータ４７Ｄとの間には、主巻きインバータ装置５９Ｄから補巻きモータ７５に交流電力を供給および遮断する補巻き用スイッチ６１が接続されている。
主巻きインバータ装置５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄの容量は、後述する補巻きインバータ装置８７よりも大きく設定されている。主巻きインバータ装置５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄおよび補巻きインバータ装置８７の容量としては、それぞれ５００ｋＷと２００ｋＷの場合を例示することができるが、この例に限定されるものではない。 FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of an electric circuit in the main winding device and the auxiliary winding device in FIG. 1.
Further, as shown in FIG. 6, the main winding motors 47A, 47B, 47C, 47D receive AC power from main winding inverter devices (motor control unit, first motor control unit) 59A, 59B, 59C, 59D, respectively. Have been supplied. AC power is supplied to the main winding inverter devices 59A, 59B, 59C, 59D from the outside.
Connected between the main winding inverter 59D and the main winding motor 47D is a supplementary winding switch 61 for supplying and blocking AC power from the main winding inverter 59D to the auxiliary winding motor 75.
The capacities of the main winding inverter devices 59A, 59B, 59C, 59D are set larger than that of the auxiliary winding inverter device 87 described later. The capacities of the main winding inverter devices 59A, 59B, 59C, 59D and the auxiliary winding inverter device 87 can be exemplified by cases of 500 kW and 200 kW, respectively, but are not limited to this example.

なお、主巻きインバータ装置５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄは、供給電力に対して可変電圧可変周波数制御を行うことで主巻きモータ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄを制御してもよいし、定電圧定周波数制御や、可変電圧定周波数制御や、定電圧可変周波数制御などを行ってもよく、特に限定するものではない。 The main winding inverter devices 59A, 59B, 59C, and 59D may control the main winding motors 47A, 47B, 47C, and 47D by performing variable voltage variable frequency control on the supplied power, or constant voltage constants. Frequency control, variable voltage constant frequency control, constant voltage variable frequency control, and the like may be performed, and are not particularly limited.

主巻き減速部４９Ａは主巻きモータ４７Ａ，４７Ｂの間に配置され、図１に示すように、主巻きモータ４７Ａ，４７Ｂの回転駆動力を一つの回転駆動力にまとめて主巻き減速部４９Ｃに伝達するように配置されている。主巻き減速部４９Ｂは主巻きモータ４７Ｃ，４７Ｄの間に配置され、主巻きモータ４７Ｃ，４７Ｄの回転駆動力を一つの回転駆動力にまとめて主巻き減速部４９Ｃに伝達するように配置されている。
主巻き減速部４９Ｃは、主巻き減速部４９Ａおよび主巻き減速部４９Ｂから入力された回転駆動力を、主巻きドラム５１Ａ，５１Ｂに伝達するように配置されている。
なお、主巻き減速部４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃとしては、公知の回転駆動力を伝達する減速機を用いることができ、特に限定するものではない。たとえば、本実施形態のように、３つの減速部を組み合わせてもよいし、１つの減速部で主巻きモータ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄの回転駆動力を主巻きドラム５１Ａ，５１Ｂに伝達してもよく、特に限定するものではない。 The main winding reduction part 49A is disposed between the main winding motors 47A and 47B, and as shown in FIG. 1, the rotational driving forces of the main winding motors 47A and 47B are combined into a single rotational driving force to the main winding reduction part 49C. Arranged to communicate. The main winding speed reducer 49B is arranged between the main winding motors 47C and 47D, and is arranged so that the rotational driving forces of the main winding motors 47C and 47D are combined into one rotational driving force and transmitted to the main winding speed reducing portion 49C. Yes.
The main winding speed reducer 49C is arranged to transmit the rotational driving force input from the main winding speed reducing portion 49A and the main winding speed reducing portion 49B to the main winding drums 51A and 51B.
In addition, as the main winding reduction parts 49A, 49B, and 49C, a reduction gear that transmits a known rotational driving force can be used, and is not particularly limited. For example, as in the present embodiment, three speed reduction units may be combined, and the rotation driving force of the main winding motors 47A, 47B, 47C, 47D is transmitted to the main winding drums 51A, 51B with one speed reduction unit. There is no particular limitation.

主巻きドラム５１Ａ，５１Ｂは円筒または円柱状の部材であり、中心軸線周りに回転可能に配置されているとともに、横行方向に対して略平行に並んで配置されている。
主巻きドラム５１Ａ，５１Ｂには、主フック５７を巻き上げおよび巻き下ろしする主ワイヤ６３が巻き付けられている。主巻きドラム５１Ａ，５１Ｂが一の回転方向に回転駆動されることにより主ワイヤ６３が巻き出され、他の回転方向に回転駆動されることにより主ワイヤ６３が巻き取られる。なお、主巻きドラム５１Ａ，５１Ｂにおける主ワイヤ６３の巻き出し及び巻き取りは、同時に行われている。 The main winding drums 51 A and 51 B are cylindrical or columnar members, are arranged so as to be rotatable around the central axis, and are arranged in parallel with the transverse direction.
A main wire 63 that winds and unwinds the main hook 57 is wound around the main winding drums 51A and 51B. When the main winding drums 51A and 51B are rotationally driven in one rotational direction, the main wire 63 is unwound, and when the main winding drums 51A and 51B are rotationally driven in the other rotational direction, the main wire 63 is wound. The main wire 63 is unwound and wound on the main winding drums 51A and 51B at the same time.

主ワイヤ６３は主巻きドラム５１Ａ，５１Ｂからフック側主シーブ５４に向かって延び、フック側主シーブ５４と吊り下げ主シーブ５３とに巻かれて、主ワイヤ６３の端部は吊りビーム５５に固定されている。
吊り下げ主シーブ５３は、主トロリ９の下面に配置された円筒または円柱状の部材であり、中心軸線周りに回転可能に配置されているとともに、当該中心軸線が横行方向に対して略平行に並ぶように配置されている。
フック側主シーブ５４は吊りビーム５５に配置された円筒または円柱状の部材であり、中心軸線周りに回転可能に配置されているとともに、当該中心軸線が横行方向に対して略平行に並ぶように配置されている。 The main wire 63 extends from the main winding drums 51 A and 51 B toward the hook-side main sheave 54, is wound around the hook-side main sheave 54 and the suspended main sheave 53, and the end of the main wire 63 is fixed to the suspension beam 55. Has been.
The suspended main sheave 53 is a cylindrical or columnar member disposed on the lower surface of the main trolley 9, is disposed so as to be rotatable around the central axis, and the central axis is substantially parallel to the transverse direction. They are arranged side by side.
The hook-side main sheave 54 is a cylindrical or columnar member disposed on the suspension beam 55, and is disposed so as to be rotatable around the central axis, so that the central axis is arranged substantially parallel to the transverse direction. Has been placed.

主フック５７は、図５に示すように、レードル４１の軸４１ａに係合されるフックであって、吊りビーム５５の両端にそれぞれ一つずつ備えられたものである。主フック５７は、図２に示すように、ピン６５を用いて吊りビーム５５に取り付けられ、ピン６５の中心軸を回転中心として回動可能とされている。 As shown in FIG. 5, the main hooks 57 are hooks that are engaged with the shaft 41 a of the ladle 41, and are provided at both ends of the suspension beam 55. As shown in FIG. 2, the main hook 57 is attached to the suspension beam 55 using a pin 65, and is rotatable about the central axis of the pin 65.

主横行モータ４５Ａは、図３に示すように、主トロリ９の一方の端部に配置され、主横行モータ４５Ｂは他方の端部に配置されている。主横行モータ４５Ａ，４５Ｂにより発生された回転駆動力は、図２に示すように、主トロリ９の主横行部９Ａに伝達されている。
なお、主横行モータ４５Ａ，４５Ｂとしては、インバータ制御される公知のモータを用いることができ、特に限定するものではない。 As shown in FIG. 3, the main traverse motor 45A is disposed at one end of the main trolley 9, and the main traverse motor 45B is disposed at the other end. The rotational driving force generated by the main traverse motors 45A and 45B is transmitted to the main traverse portion 9A of the main trolley 9, as shown in FIG.
In addition, as the main traverse motors 45A and 45B, a known motor controlled by an inverter can be used and is not particularly limited.

図７は、図１の主横行モータおよび補横行モータにおける電気回路の構成を説明するブロック図である。
また、主横行モータ４５Ａ，４５Ｂには、図７に示すように、それぞれ主横行インバータ装置（モータ制御部，第１のモータ制御部）６７Ａ，６７Ｂから電力が供給されている。これら主横行インバータ装置６７Ａ，６７Ｂに対しては外部から交流電力が供給されている。
主横行インバータ装置６７Ｂと主横行モータ４５Ｂとの間には、主横行インバータ装置６７Ｂから補横行モータ７３に交流電力を供給および遮断する補横行用スイッチ６９が接続されている。
主横行インバータ装置６７Ａ，６７Ｂの容量は、後述する補横行インバータ装置９５よりも大きく設定されている。主横行インバータ装置６７Ａ，６７Ｂおよび補横行インバータ装置９５の容量としては、それぞれ４５ｋＷと１５ｋＷの場合を例示することができるが、この例に限定されるものではない。 FIG. 7 is a block diagram illustrating the configuration of an electric circuit in the main traverse motor and the auxiliary traverse motor of FIG.
Further, as shown in FIG. 7, power is supplied to the main traverse motors 45A and 45B from main traverse inverter devices (motor control unit, first motor control unit) 67A and 67B, respectively. AC power is supplied to the main traverse inverter devices 67A and 67B from the outside.
Between the main traverse inverter device 67B and the main traverse motor 45B, an auxiliary traverse switch 69 for supplying and shutting off AC power from the main traverse inverter device 67B to the auxiliary traverse motor 73 is connected.
The capacities of the main traverse inverter devices 67A and 67B are set larger than that of a complementary traverse inverter device 95 described later. The capacities of the main traverse inverter devices 67A and 67B and the auxiliary traverse inverter device 95 can be exemplified by 45 kW and 15 kW, respectively, but are not limited to this example.

なお、主横行インバータ装置６７Ａ，６７Ｂは、供給電力の制御として可変電圧可変周波数制御を行うことで主横行モータ４５Ａ，４５Ｂを制御してもよいし、定電圧定周波数制御や、可変電圧定周波数制御や、定電圧可変周波数制御などを行ってもよく、特に限定するものではない。 Note that the main traverse inverter devices 67A and 67B may control the main traverse motors 45A and 45B by performing variable voltage variable frequency control as control of supplied power, constant voltage constant frequency control, variable voltage constant frequency, and the like. Control or constant voltage variable frequency control may be performed, and is not particularly limited.

補トロリ１１には、図１に示すように、レードル４１（図５参照。）の傾きを制御する補巻き装置（巻き装置）７１と、補トロリ１１を横行させる補横行モータ（モータ，第２のモータ）７３とが設けられている。
補巻き装置７１には、補巻きモータ（モータ，第２のモータ）７５と、補巻き減速部７７と、補巻きドラム７９と、トロリ側補シーブ８１と、フック側補シーブ８３と、補フック８５とが設けられている。 As shown in FIG. 1, the auxiliary trolley 11 includes an auxiliary winding device (winding device) 71 that controls the inclination of the ladle 41 (see FIG. 5), and an auxiliary transverse motor (motor, second motor) that traverses the auxiliary trolley 11. Motor) 73 is provided.
The auxiliary winding device 71 includes an auxiliary winding motor (motor, second motor) 75, an auxiliary winding speed reduction unit 77, an auxiliary winding drum 79, a trolley side auxiliary sheave 81, a hook side auxiliary sheave 83, and an auxiliary hook. 85 is provided.

補巻きモータ７５は、図１に示すように、補トロリ１１の一方の端部に設けられている。補巻きモータ７５の回転駆動力は、補巻き減速部７７を介して補巻きドラム７９に伝達される。なお、補巻きモータ７５としては、インバータ制御される公知のモータを用いることができ、特に限定するものではない。 As shown in FIG. 1, the auxiliary winding motor 75 is provided at one end of the auxiliary trolley 11. The rotational driving force of the auxiliary winding motor 75 is transmitted to the auxiliary winding drum 79 via the auxiliary winding reduction unit 77. The auxiliary winding motor 75 may be a known motor controlled by an inverter, and is not particularly limited.

また、補巻きモータ７５には、図６に示すように、補巻きインバータ装置（モータ制御部，第２のモータ制御部）８７から電力が供給されている。補巻きインバータ装置８７に対しては外部から交流電力が供給されている。
なお、補巻きインバータ装置８７は、供給電力に対して可変電圧可変周波数制御を行うことで補巻きモータ７５を制御してもよいし、定電圧定周波数制御や、可変電圧定周波数制御や、定電圧可変周波数制御などを行ってもよく、特に限定するものではない。 Further, as shown in FIG. 6, the auxiliary winding motor 75 is supplied with electric power from an auxiliary winding inverter device (motor control unit, second motor control unit) 87. AC power is supplied to the auxiliary winding inverter 87 from the outside.
Note that the auxiliary winding inverter device 87 may control the auxiliary winding motor 75 by performing variable voltage variable frequency control on the supplied electric power, constant voltage constant frequency control, variable voltage constant frequency control, Voltage variable frequency control or the like may be performed and is not particularly limited.

補巻き減速部７７は、補巻きモータ７５の回転駆動力を補巻きドラム７９に伝達するように配置されている。
なお、補巻き減速部７７としては、公知の回転駆動力を伝達する減速機を用いることができ、特に限定するものではない。 The auxiliary winding speed reduction unit 77 is arranged to transmit the rotational driving force of the auxiliary winding motor 75 to the auxiliary winding drum 79.
In addition, as the auxiliary winding speed reduction part 77, a speed reducer that transmits a known rotational driving force can be used, and is not particularly limited.

補巻きドラム７９は円筒または円柱状の部材であり、中心軸線周りに回転可能に配置されているとともに、横行方向に対して略垂直に配置されている。
補巻きドラム７９には、補フック８５を巻き上げおよび巻き下ろしする補ワイヤ８９が巻き付けられている。補巻きドラム７９が一の回転方向に回転駆動されることにより補ワイヤ８９が巻き出され、他の回転方向に回転駆動されることにより補ワイヤ８９が巻き取られる。 The auxiliary winding drum 79 is a cylindrical or columnar member, and is disposed so as to be rotatable around the central axis, and is disposed substantially perpendicular to the transverse direction.
An auxiliary wire 89 for winding up and down the auxiliary hook 85 is wound around the auxiliary winding drum 79. When the auxiliary winding drum 79 is rotationally driven in one rotation direction, the auxiliary wire 89 is unwound, and when the auxiliary winding drum 79 is rotationally driven in the other rotation direction, the auxiliary wire 89 is wound up.

図８は、図１の補トロリの構成を説明する部分側面視図である。
補ワイヤ８９は補巻きドラム７９からフック側補シーブ８３に向かって延び、フック側補シーブ８３とトロリ側補シーブ８１とに巻かれて、補ワイヤ８９の端部は補トロリ１１に固定されている。
トロリ側補シーブ８１は、補トロリ１１における補巻きモータ７５と補巻きドラム７９との間に配置された円筒または円柱状の部材であり、中心軸線周りに回転可能に配置されているとともに、当該中心軸線が横行方向に対して略垂直に配置されている。
フック側補シーブ８３は補フック８５の補フックブロック９１に配置された円筒または円柱状の部材であり、中心軸線周りに回転可能に配置されているとともに、当該中心軸線が横行方向に対して略垂直に配置されている。
補フック８５は、図５に示すように、補フックブロック９１に設けられたフックであって、レードル４１の側壁に設けられた傾転金物４１ｂに掛けられるフックである。 FIG. 8 is a partial side view for explaining the configuration of the auxiliary trolley in FIG. 1.
The auxiliary wire 89 extends from the auxiliary winding drum 79 toward the hook side auxiliary sheave 83 and is wound around the hook side auxiliary sheave 83 and the trolley side auxiliary sheave 81, and the end of the auxiliary wire 89 is fixed to the auxiliary trolley 11. Yes.
The trolley side auxiliary sheave 81 is a cylindrical or columnar member arranged between the auxiliary winding motor 75 and the auxiliary winding drum 79 in the auxiliary trolley 11 and is arranged so as to be rotatable around the central axis. The central axis is arranged substantially perpendicular to the transverse direction.
The hook-side auxiliary sheave 83 is a cylindrical or columnar member arranged on the auxiliary hook block 91 of the auxiliary hook 85, is arranged so as to be rotatable around the central axis, and the central axis is substantially in the transverse direction. It is arranged vertically.
As shown in FIG. 5, the auxiliary hook 85 is a hook provided on the auxiliary hook block 91 and hooked on the tilted metal 41 b provided on the side wall of the ladle 41.

補横行モータ７３は、図３に示すように、補トロリ１１の他方の端部に配置されている。補横行モータ７３により発生された回転駆動力は、図８に示すように、補トロリ１１の補横行部９３に伝達されている。なお、補横行モータ７３としては、インバータ制御される公知のモータを用いることができ、特に限定するものではない。 As shown in FIG. 3, the auxiliary transverse motor 73 is disposed at the other end of the auxiliary trolley 11. The rotational driving force generated by the auxiliary transverse motor 73 is transmitted to the auxiliary transverse portion 93 of the auxiliary trolley 11 as shown in FIG. As the auxiliary transverse motor 73, a known motor controlled by an inverter can be used and is not particularly limited.

また、補横行モータ７３には、図７に示すように、補横行インバータ装置（モータ制御部，第２のモータ制御部）９５から電力が供給されている。補横行インバータ装置９５に対しては外部から交流電力が供給されている。
なお、補横行インバータ装置９５は、供給電力の制御として可変電圧可変周波数制御を行うことで補横行モータ７３を制御してもよいし、定電圧定周波数制御や、可変電圧定周波数制御や、定電圧可変周波数制御などを行ってもよく、特に限定するものではない。 Further, as shown in FIG. 7, electric power is supplied to the auxiliary traverse motor 73 from an auxiliary traverse inverter device (motor control unit, second motor control unit) 95. AC power is supplied to the auxiliary transverse inverter device 95 from the outside.
The auxiliary traverse inverter device 95 may control the auxiliary traverse motor 73 by performing variable voltage variable frequency control as control of supplied power, constant voltage constant frequency control, variable voltage constant frequency control, constant voltage control, etc. Voltage variable frequency control or the like may be performed and is not particularly limited.

次に、上記の構成からなるレードルクレーン１においてレードル４１を運搬する方法について説明する。
まずレードル４１を運搬する場合には、図２に示すように、レードルクレーン１を走行レール１７に沿って移動させるとともに、主トロリ９を横行させて主フック５７をレードル４１の上方へ移動させる。 Next, a method for transporting the ladle 41 in the ladle crane 1 having the above configuration will be described.
First, when the ladle 41 is transported, as shown in FIG. 2, the ladle crane 1 is moved along the traveling rail 17, and the main trolley 9 is traversed to move the main hook 57 above the ladle 41.

主トロリ９がレードル４１の上方にまで移動したら、図５に示すように、主フック５７を巻き下ろしてレードル４１の軸４１ａに主フック５７を掛けて、主巻き装置４３によりレードル４１を上方に巻き上げる。
主フック５７を巻き上げる際には、図６に示すように、主巻きインバータ装置５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄから主巻き装置４３の主巻きモータ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄに交流電力が供給され、主巻きモータ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄから回転駆動力が発生される。回転駆動力は、図３に示すように、主巻き減速部４９Ａ，４９Ｂおよび主巻き減速部４９Ｃを介して主巻きドラム５１Ａ，５１Ｂに伝達される。主巻きドラム５１Ａ，５１Ｂは伝達された回転駆動力により回転駆動される。
主巻きドラム５１Ａ，５１Ｂが回転することにより、主ワイヤ６３は主巻きドラム５１Ａ，５１Ｂに巻き取られ、レードル４１を掛けた主フック５７は上方へ巻き上げられる。 When the main trolley 9 moves to above the ladle 41, as shown in FIG. 5, the main hook 57 is unwound, the main hook 57 is hung on the shaft 41 a of the ladle 41, and the ladle 41 is moved upward by the main winding device 43. Roll up.
When winding up the main hook 57, as shown in FIG. 6, AC power is supplied from the main winding inverter devices 59A, 59B, 59C, 59D to the main winding motors 47A, 47B, 47C, 47D of the main winding device 43, A rotational driving force is generated from the main winding motors 47A, 47B, 47C, 47D. As shown in FIG. 3, the rotational driving force is transmitted to the main winding drums 51A and 51B via the main winding speed reducing portions 49A and 49B and the main winding speed reducing portion 49C. The main winding drums 51A and 51B are rotationally driven by the transmitted rotational driving force.
As the main winding drums 51A and 51B rotate, the main wire 63 is wound around the main winding drums 51A and 51B, and the main hook 57 hung on the ladle 41 is wound upward.

このとき、補巻き用スイッチ６１は切られ、主巻きインバータ装置５９Ｄから供給された交流電力は全て主巻きモータ４７Ｄに供給される。
また、主巻きモータ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄは同じ出力で稼動され、主巻きインバータ装置５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄおよび主巻きモータ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄは余力を残した状態で運転されている。 At this time, the auxiliary winding switch 61 is turned off, and all the AC power supplied from the main winding inverter 59D is supplied to the main winding motor 47D.
The main winding motors 47A, 47B, 47C, 47D are operated with the same output, and the main winding inverter devices 59A, 59B, 59C, 59D and the main winding motors 47A, 47B, 47C, 47D are operated with remaining power remaining. ing.

レードル４１は吊り下げられると、レードルクレーン１を走行レール１７に沿って走行させるとともに、主トロリ９を横行させることにより、例えば転炉などの近傍に運搬される。
レードルクレーン１が走行される際には、図４に示すように、走行用インバータ装置２３Ａ，２３Ｃ，２３Ｅから走行モータ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ，２１Ｇ，２１Ｈに交流電力が供給され、走行モータ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ，２１Ｇ，２１Ｈから回転駆動力が発生される。回転駆動力は走行装置１９に伝達され、レードルクレーン１はレードル４１が転炉などに近寄るまで走行レール１７に沿って走行される。 When the ladle 41 is suspended, the ladle crane 1 is moved along the traveling rail 17 and the main trolley 9 is traversed so that the ladle 41 is transported to the vicinity of a converter, for example.
When the ladle crane 1 is traveling, AC power is supplied from the traveling inverter devices 23A, 23C, 23E to the traveling motors 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 21G, 21H, as shown in FIG. Then, a rotational driving force is generated from the traveling motors 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 21G, and 21H. The rotational driving force is transmitted to the traveling device 19, and the ladle crane 1 travels along the traveling rail 17 until the ladle 41 approaches the converter or the like.

このとき、走行用インバータ装置２３Ａ，２３Ｃ，２３Ｅは供給する交流電力を制御することにより、走行モータ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ，２１Ｇ，２１Ｈから同じ回転駆動力を発生させている。
なお、走行モータ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ，２１Ｇ，２１Ｈのいずれかが故障した場合には、故障した走行モータに対応した走行用スイッチにより故障したモータへの交流電流の供給が遮断されてもよく、かかる場合には、レードルクレーン１は残りの走行モータにより走行レール１７に沿って走行される。 At this time, the traveling inverter devices 23A, 23C, and 23E generate the same rotational driving force from the traveling motors 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 21G, and 21H by controlling the supplied AC power. .
When any of the travel motors 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 21G, and 21H fails, the alternating current is supplied to the failed motor by the travel switch corresponding to the failed travel motor. In this case, the ladle crane 1 travels along the traveling rail 17 by the remaining traveling motor.

また、主トロリ９の主横行モータ４５Ａ，４５Ｂには、図７に示すように、主横行インバータ装置６７Ａ，６７Ｂから交流電力が供給され、主横行モータ４５Ａ，４５Ｂから回転駆動力が発生される。回転駆動力は主横行部９Ａに伝達され、主トロリ９はレードル４１が転炉などに近寄るまで主ガーダ５に沿って横行される。
このとき、補横行用スイッチ６９は切られ、主横行インバータ装置６７Ｂから供給された交流電力は全て主横行モータ４５Ｂに供給される。 Further, as shown in FIG. 7, AC power is supplied from the main traverse inverter devices 67A and 67B to the main traverse motors 45A and 45B of the main trolley 9, and a rotational driving force is generated from the main traverse motors 45A and 45B. . The rotational driving force is transmitted to the main traversing section 9A, and the main trolley 9 is traversed along the main girder 5 until the ladle 41 approaches a converter or the like.
At this time, the auxiliary traverse switch 69 is turned off, and all AC power supplied from the main traverse inverter device 67B is supplied to the main traverse motor 45B.

その後、補巻き装置７１によりレードル４１が傾けられて、レードル４１内の溶鋼が転炉などに注湯される。
補巻き装置７１によりレードル４１が傾けられる際には、まず、補フック８５が巻き下げられるとともに、補フック８５がレードル４１の傾転金物に掛けられる位置に補トロリ１１が横行される。補トロリ１１を横行させる際には、図７に示すように、補横行インバータ装置９５から補トロリ１１の補横行モータ７３に交流電力が供給され、補横行モータ７３から回転駆動力が発生される。回転駆動力は補横行部９３に伝達され、補トロリ１１は補フック８５がレードル４１の傾転金物に掛けられる位置まで主ガーダ５に沿って横行される。
このとき、補横行用スイッチ６９は切られ、補横行インバータ装置９５から供給された交流電力は全て補横行モータ７３に供給される。 Thereafter, the ladle 41 is tilted by the auxiliary winding device 71, and the molten steel in the ladle 41 is poured into a converter or the like.
When the ladle 41 is tilted by the auxiliary winding device 71, first, the auxiliary hook 85 is lowered, and the auxiliary trolley 11 is traversed at a position where the auxiliary hook 85 is hung on the tilted metal object of the ladle 41. When the auxiliary trolley 11 is traversed, as shown in FIG. 7, AC power is supplied from the auxiliary traverse inverter device 95 to the auxiliary traversing motor 73 of the auxiliary trolley 11, and rotational driving force is generated from the auxiliary traversing motor 73. . The rotational driving force is transmitted to the auxiliary traversing section 93, and the auxiliary trolley 11 is traversed along the main girder 5 to a position where the auxiliary hook 85 is hooked on the tilted metal object of the ladle 41.
At this time, the auxiliary transverse switch 69 is turned off, and all the AC power supplied from the auxiliary transverse inverter device 95 is supplied to the auxiliary transverse motor 73.

補フック８５がレードル４１の傾転金物に掛けられると、補巻き装置７１により補フック８５が巻き上げられレードル４１が傾けられる。
補フックが巻き上げられる際には、図６に示すように、補巻きインバータ装置８７から補巻き装置７１の補巻きモータ７５に交流電流が供給され、補巻きモータ７５から回転駆動力が発生される。回転駆動力は補巻き減速部７７を介して補巻きドラム７９に伝達される。補巻きドラム７９は伝達された回転駆動力により回転駆動される。
補巻きドラム７９が回転することにより、補ワイヤ８９は補巻きドラム７９に巻き取られ、傾転金物を掛けた補フック８５は上方へ巻き上げられる。レードル４１は、主フック５７に掛けられた軸４１ａを中心に回り、傾いたレードル４１から溶鋼が転炉などに注湯される。 When the auxiliary hook 85 is hung on the tilted metal object of the ladle 41, the auxiliary hook 85 is wound up by the auxiliary winding device 71 and the ladle 41 is inclined.
When the auxiliary hook is wound up, as shown in FIG. 6, an alternating current is supplied from the auxiliary winding inverter device 87 to the auxiliary winding motor 75 of the auxiliary winding device 71, and a rotational driving force is generated from the auxiliary winding motor 75. . The rotational driving force is transmitted to the auxiliary winding drum 79 through the auxiliary winding speed reducing unit 77. The auxiliary winding drum 79 is rotationally driven by the transmitted rotational driving force.
By rotating the auxiliary winding drum 79, the auxiliary wire 89 is wound around the auxiliary winding drum 79, and the auxiliary hook 85 with the tilted metal article is wound upward. The ladle 41 rotates around a shaft 41a hung on the main hook 57, and molten steel is poured from the inclined ladle 41 into a converter or the like.

ここで、本実施形態の特徴である電気室２９の着脱について説明する。
図９は、図２の電気室が主ガーダから取り外された状態を説明する部分側面視図である。
電気室２９を交換する場合には、図２に示すように、電気室２９の係合部３５にクレーンのフックなどを掛ける。そして支持部３１と結合部３３との結合を解いて、電気室２９を支持部３１から離脱させる。離脱した電気室２９はクレーンなどにより吊り下げられ、図９に示すように、レードルクレーン１から取り外される。 Here, attachment / detachment of the electric chamber 29 which is a feature of the present embodiment will be described.
FIG. 9 is a partial side view for explaining a state where the electric chamber of FIG. 2 is removed from the main girder.
When exchanging the electric chamber 29, a crane hook or the like is hung on the engaging portion 35 of the electric chamber 29 as shown in FIG. Then, the coupling between the support portion 31 and the coupling portion 33 is released, and the electric chamber 29 is separated from the support portion 31. The detached electric chamber 29 is suspended by a crane or the like and removed from the ladle crane 1 as shown in FIG.

取り外された電気室２９は、安全かつ容易に主巻きインバータ装置５９Ａ等の交換や更新ができる場所に下ろされる。作業者は、レードルクレーン１から下ろされた電気室２９内の主巻きインバータ装置５９Ａ等の交換や更新作業を行う。電気室２９が下ろされる場所は、塵埃などが少ない場所であることが望ましい。レードルクレーン１が設置されている製鉄所などは塵埃が多い場所であることが多く、電気室２９内に塵埃が侵入すると主巻きインバータ装置５９Ａ等の故障の原因となる恐れがあるからである。
主巻きインバータ装置５９Ａ等の交換等が終わると、電気室２９は再びクレーンにより吊り上げられ、図２に示すように、主ガーダ５に取り付けられる。具体的には、支持部３１と結合部３３とを結合させることにより、電気室２９は主ガーダ５に取り付けられる。 The removed electric chamber 29 is lowered to a place where the main winding inverter 59A and the like can be replaced or updated safely and easily. The operator performs replacement or update work of the main winding inverter device 59 A and the like in the electric chamber 29 lowered from the ladle crane 1. The place where the electric chamber 29 is lowered is preferably a place where there is little dust. This is because an ironworks or the like where the ladle crane 1 is installed is often a place with a lot of dust, and if dust enters the electric chamber 29, it may cause a failure of the main winding inverter device 59A or the like.
When the replacement of the main winding inverter device 59A and the like is completed, the electric chamber 29 is lifted again by the crane and attached to the main girder 5 as shown in FIG. Specifically, the electric chamber 29 is attached to the main girder 5 by coupling the support portion 31 and the coupling portion 33.

上記の構成によれば、主巻きインバータ装置５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄや、補巻きインバータ装置８７や、主横行インバータ装置６７Ａ，６７Ｂや、補横行インバータ装置９５や、走行用インバータ装置２３Ａ，２３Ｃ，２３Ｅ等のバージョンアップが頻繁に行われる部品が主ガーダ５に配置された電気室２９の内部に集中して配置されているため、主巻きインバータ装置５９Ａ等に用いられている動力用半導体素子などの電力制御に用いる素子の交換や更新を容易にすることができる。電気室２９は主ガーダ５とは別個に設けられたものであるため、主ガーダ５内の空間に主巻きインバータ装置５９Ａ等を設けた場合と比較して、電気室２９内の空間を広く設けることができる。そのため、電気室２９内における上記素子の交換や更新などの作業を容易に行うことができる。また、電気室２９内への出入りが容易になるため、上記素子の交換や更新などの作業を容易に行うことができる。
また、主ガーダ５に電気室２９が着脱可能に配置されているため、電気室２９を主ガーダ５から取り外した状態で主巻きインバータ装置５９Ａ等自体を交換することができる。主ガーダ５から取り外した電気室２９は、主巻きインバータ装置５９Ａ等の交換により適した場所に移動させることができるため、主巻きインバータ装置５９Ａ等の交換を容易にすることができる。主巻きインバータ装置５９Ａ等の交換により適した場所としては、主ガーダ５が配置された高所よりも低い場所であって、塵埃等が少ない場所を例示することができる。 According to the above configuration, the main winding inverter devices 59A, 59B, 59C, 59D, the auxiliary winding inverter device 87, the main transverse inverter devices 67A, 67B, the auxiliary transverse inverter device 95, and the traveling inverter devices 23A, 23C. , 23E, etc., which are frequently upgraded, are concentrated in the electric chamber 29 disposed in the main girder 5, so that the power semiconductor elements used in the main winding inverter device 59A and the like It is possible to facilitate replacement and update of elements used for power control. Since the electric chamber 29 is provided separately from the main girder 5, the space in the electric chamber 29 is provided wider than in the case where the main winding inverter device 59A and the like are provided in the space in the main girder 5. be able to. Therefore, operations such as replacement and update of the elements in the electric chamber 29 can be easily performed. Moreover, since entry into and exit from the electric chamber 29 is facilitated, operations such as replacement and renewal of the elements can be easily performed.
Further, since the electric chamber 29 is detachably disposed on the main girder 5, the main winding inverter device 59A and the like can be replaced with the electric chamber 29 removed from the main girder 5. Since the electric chamber 29 removed from the main girder 5 can be moved to a more suitable place for replacement of the main winding inverter device 59A and the like, the main winding inverter device 59A and the like can be easily replaced. As a place suitable for replacement of the main winding inverter device 59A and the like, a place that is lower than the high place where the main girder 5 is disposed and that has little dust and the like can be exemplified.

あるいは、主ガーダ５から取り外す電気室２９とは別個の電気室を準備しておき、これらの電気室を交換することにより主巻きインバータ装置５９Ａ等の交換や、上記素子の交換や更新に必要とされる時間を短縮することができる。交換等が必要な上記素子や主巻きインバータ装置５９Ａ等は、電気室２９を主ガーダ５から取り外した後に、十分な時間をかけて交換等することができる。 Alternatively, an electric chamber separate from the electric chamber 29 to be removed from the main girder 5 is prepared, and by replacing these electric chambers, it is necessary to replace the main winding inverter device 59A, etc., or to replace or update the above elements. Can be shortened. The above elements, the main winding inverter device 59A, and the like that need to be replaced can be replaced after a sufficient time after the electric chamber 29 is removed from the main girder 5.

電気室２９内に主巻きインバータ装置５９Ａ等を集中して配置するとともに、電気室２９を主ガーダ５に配置することで、主ガーダ５内に主巻きインバータ装置５９Ａ等を直接配置する場合と比較して、主巻きインバータ装置５９Ａ等の設置部品の数を低減することができる。電気室２９は主巻きインバータ装置５９Ａ等を内部に配置するもののため、内部は主巻きインバータ装置５９Ａ等の設置に適した構造とすることができる。そのため、主ガーダ５内に直接配置する場合と比較して、主巻きインバータ装置５９Ａ等を設置するのに用いる設置部品の数を低減することができる。 Compared to the case where the main winding inverter device 59A and the like are directly arranged in the main girder 5 by arranging the main winding inverter device 59A and the like in the electric chamber 29 in a concentrated manner and also arranging the electric chamber 29 in the main girder 5. Thus, the number of installed parts such as the main winding inverter 59A can be reduced. Since the electric chamber 29 has the main winding inverter device 59A and the like disposed therein, the inside can be structured to be suitable for installation of the main winding inverter device 59A and the like. Therefore, compared with the case where it arrange | positions directly in the main girder 5, the number of installation parts used for installing the main winding inverter apparatus 59A etc. can be reduced.

また、電気室２９から主ガーダ５に対して一括して配線を行うことにより、個々の主巻きインバータ装置５９Ａ等について配線を行う場合と比較して配線工事の手間を削減することができる。電気室２９は主巻きインバータ装置５９Ａ等を内部に配置するもののため、主巻きインバータ装置５９Ａ等から電気室２９外部までの配線は予め電気室２９に作りこむことができる。そのため、主巻きインバータ装置５９Ａ等の上記素子の交換等や主巻きインバータ装置５９Ａ等自体の交換における配線工事の手間を容易に削減することができる。また、電気室２９と主ガーダ５との間の配線を一本の配線の束に束ねることにより、電気室２９を主ガーダ５に着脱させる際の配線工事の手間を削減することができる。 In addition, by performing wiring from the electric chamber 29 to the main girder 5 in a lump, it is possible to reduce the labor of wiring work compared to the case where wiring is performed for each main winding inverter device 59A and the like. Since the electric chamber 29 includes the main winding inverter device 59A and the like, wiring from the main winding inverter device 59A and the like to the outside of the electric chamber 29 can be built in the electric chamber 29 in advance. Therefore, it is possible to easily reduce the labor of wiring work in replacement of the above-described elements such as the main winding inverter device 59A and the replacement of the main winding inverter device 59A and the like. Further, by bundling the wiring between the electric chamber 29 and the main girder 5 into a single bundle of wires, it is possible to reduce the labor of wiring work when the electric chamber 29 is attached to and detached from the main girder 5.

本実施形態のレードルクレーン１では、各ガーダ５，７や各トロリ９，１１の移動、および、レードル４１の巻き上げ等の少なくとも一つに用いられる主巻きインバータ装置５９Ａ等の備えられた電気室２９が、主ガーダ５に着脱可能に配置されているため、主巻きインバータ装置５９Ａ等の交換や主巻きインバータ装置５９Ａ等に用いられている上記素子の交換等を容易に行うことができる。主ガーダ５に対して電気室２９を外部から搬入搬出させるのが容易なため、主ガーダ５に電気室２９を配置することにより電気室２９の着脱を容易にすることができる。 In the ladle crane 1 of the present embodiment, an electric chamber 29 provided with a main winding inverter device 59A and the like used for at least one of movement of the girders 5, 7 and trolleys 9, 11 and winding of the ladle 41, etc. However, since the main girder 5 is detachably disposed, the main winding inverter device 59A and the like can be easily replaced and the elements used in the main winding inverter device 59A and the like can be easily replaced. Since it is easy to carry the electric chamber 29 into and out of the main girder 5 from the outside, the electric chamber 29 can be easily attached and detached by arranging the electric chamber 29 in the main girder 5.

電気室２９には係合部３５が設けられているため、他のクレーンにより電気室２９を吊り下げることができ、電気室２９をクレーン本体に容易に取り付けおよび取り外しすることができる。
特に、レードルクレーンなどの大型クレーンの場合には、主巻きインバータ装置５９Ａ等に要求される容量が大きくなり、主巻きインバータ装置５９Ａ等の重量は重くなる。このような主巻きインバータ装置５９Ａ等が複数備えられた電気室２９の重量は重くなるため、電気室２９を主ガーダ５に着脱させる際には電気室２９を吊り下げるクレーンを用いる必要がある。電気室２９に係合部３５を設けたことにより、クレーンを用いて電気室２９を容易に吊り下げることができるため、電気室２９の着脱を容易にすることができる。 Since the engaging portion 35 is provided in the electric chamber 29, the electric chamber 29 can be suspended by another crane, and the electric chamber 29 can be easily attached to and detached from the crane body.
In particular, in the case of a large crane such as a ladle crane, the capacity required for the main winding inverter device 59A and the like becomes large, and the weight of the main winding inverter device 59A and the like becomes heavy. Since the electric chamber 29 provided with a plurality of such main winding inverter devices 59A is heavy, it is necessary to use a crane for suspending the electric chamber 29 when the electric chamber 29 is attached to or detached from the main girder 5. By providing the engaging portion 35 in the electric chamber 29, the electric chamber 29 can be easily suspended using a crane, so that the electric chamber 29 can be easily attached and detached.

本実施形態のレードルクレーン１では、電気室２９は結合部３３を介して、主ガーダ５の支持部３１に取り付けられるため、支持部３１に電気室２９を容易に着脱させることができる。
主ガーダ５から外側に突出して支持部３１が設けられていることから、電気室２９を支持部３１に取り付けおよび取り外しする際に、電気室２９と主ガーダ５などが干渉しにくくなり、電気室２９の着脱作業が容易となる。また、結合部３３を支持部３１から離脱させることにより電気室２９を取り外すことができる一方、結合部３３を支持部３１に結合させることにより電気室２９に取り付けることができるため、電気室２９の着脱作業を容易にすることができる。 In the ladle crane 1 of the present embodiment, since the electric chamber 29 is attached to the support portion 31 of the main girder 5 via the coupling portion 33, the electric chamber 29 can be easily attached to and detached from the support portion 31.
Since the support portion 31 is provided so as to protrude outward from the main girder 5, when the electric chamber 29 is attached to and detached from the support portion 31, it becomes difficult for the electric chamber 29 and the main girder 5 to interfere with each other. 29 can be easily attached and detached. In addition, the electric chamber 29 can be removed by detaching the coupling portion 33 from the support portion 31, while the electric chamber 29 can be attached to the electric chamber 29 by coupling the coupling portion 33 to the support portion 31. The attachment / detachment work can be facilitated.

電気室２９には遮熱部３７が設けられているため、外部から電気室２９に熱が浸入することを防ぐことができ、熱による主巻きインバータ装置５９Ａ等の故障を防止することができる。
例えば、溶鋼が入れられたレードル（溶鍋）が吊り荷の場合には、電気室２９の下面に遮熱部３７が配置されていることが望ましい。このように遮熱部３７を配置することにより、溶鋼からの放射熱が電気室に浸入することを防止できる。 Since the heat shield portion 37 is provided in the electric chamber 29, it is possible to prevent heat from entering the electric chamber 29 from the outside, and it is possible to prevent a failure of the main winding inverter device 59A and the like due to heat.
For example, when the ladle (molten ladle) in which the molten steel is put is a suspended load, it is desirable that the heat shield portion 37 be disposed on the lower surface of the electric chamber 29. By arranging the heat shield part 37 in this way, it is possible to prevent the radiant heat from the molten steel from entering the electric chamber.

補巻きインバータ装置８７が故障しても、主巻きインバータ装置５９Ｄにより補巻きモータ７５が稼動されるため、補フック８５を巻き上げて、ガーダを安全な位置に移動させてから電気室２９の取り外しを行うことができる。
特に、レードル４１内に溶鋼が入ったままの状態でも、レードル４１内の溶鋼を転送炉に移してから電気室の取り外しを行うため、従来と比べて非常に無駄な手間が省けると共に、電気室２９の内部に配置された部品を素早く安全に修理することができる。 Even if the auxiliary winding inverter 87 breaks down, the auxiliary winding motor 75 is operated by the main winding inverter 59D. Therefore, the auxiliary hook 85 is wound up, the girder is moved to a safe position, and then the electric chamber 29 is removed. It can be carried out.
In particular, even when the molten steel remains in the ladle 41, the molten steel in the ladle 41 is transferred to the transfer furnace and then the electric chamber is removed. The parts arranged inside 29 can be repaired quickly and safely.

本発明の一実施形態に係るレードルクレーンの構成を説明する平面視図である。It is a top view explaining the structure of the ladle crane which concerns on one Embodiment of this invention. 図１の主ガーダおよび主トロリの構成を説明する側面視図である。It is a side view explaining the structure of the main girder and the main trolley of FIG. 図１のレードルクレーンの構成を説明する概略図である。It is the schematic explaining the structure of the ladle crane of FIG. 図３の走行モータにおける電気回路の構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of the electric circuit in the traveling motor of FIG. 図１の主トロリ、補トロリおよび電気室の構成を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the structure of the main trolley of FIG. 1, an auxiliary trolley, and an electrical chamber. 図１の主巻き装置のおよび補巻き装置における電気回路の構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of the electric circuit of the main winding apparatus of FIG. 1, and an auxiliary winding apparatus. 図１の主横行モータおよび補横行モータにおける電気回路の構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of the electric circuit in the main traverse motor and auxiliary | assistant traverse motor of FIG. 図１の補トロリの構成を説明する部分側面視図である。It is a partial side view explaining the structure of the auxiliary trolley of FIG. 図２の電気室が主ガーダから取り外された状態を説明する部分側面視図である。It is a partial side view explaining the state by which the electric chamber of FIG. 2 was removed from the main girder.

Explanation of symbols

１レードルクレーン（クレーン）
５主ガーダ（クレーン本体）
９主トロリ（トロリ）
１１補トロリ（トロリ）
２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ，２１Ｇ，２１Ｈ走行モータ（モータ）
２３Ａ，２３Ｃ，２３Ｅ，２３Ｇ走行用インバータ装置（インバータ装置）
２９電気室
３１支持部
３３結合部
３５係合部
３７遮熱部
４１レードル（吊り荷）
４３主巻き装置（巻き装置）
４５Ａ，４５Ｂ主横行モータ（モータ，第１のモータ）
４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄ主巻きモータ（モータ，第１のモータ）
５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄ主巻きインバータ装置（モータ制御部，第１のモータ制御部）
６７Ａ，６７Ｂ主横行インバータ装置（モータ制御部，第１のモータ制御部）
７１補巻き装置（巻き装置）
７３補横行モータ（モータ，第２のモータ）
７５補巻きモータ（モータ，第２のモータ）
８７補巻きインバータ装置（モータ制御部，第２のモータ制御部）
９５補横行インバータ装置（モータ制御部，第２のモータ制御部） 1 Ladle crane (crane)
5 Main girder (crane body)
9 Main trolley
11 Supplementary trolley
21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 21G, 21H Traveling motor (motor)
23A, 23C, 23E, 23G Traveling inverter device (inverter device)
29 Electrical room 31 Supporting part 33 Coupling part 35 Engaging part 37 Heat shield part 41 Ladle (suspended load)
43 Main winding device (winding device)
45A, 45B Main traverse motor (motor, first motor)
47A, 47B, 47C, 47D Main winding motor (motor, first motor)
59A, 59B, 59C, 59D Main winding inverter device (motor control unit, first motor control unit)
67A, 67B Main traverse inverter device (motor control unit, first motor control unit)
71 Supplementary winding device (winding device)
73 Supplementary transverse motor (motor, second motor)
75 Supplementary winding motor (motor, second motor)
87 Supplementary winding inverter device (motor control unit, second motor control unit)
95 Complementary transverse inverter device (motor control unit, second motor control unit)

Claims

The crane body,
A motor,
A motor controller for controlling the output of the motor by controlling the power supplied to the motor;
An electric chamber in which the motor control unit is disposed, and
The crane body is provided with a girder that moves along the travel distance,
A trolley that moves along the girder;
A winding device provided on the trolley for winding and unwinding a suspended load; and
The motor is used for at least one of movement of the girder, movement of the trolley, and winding and unwinding of the suspended load by the winding device;
The crane , wherein the electrical chamber is detachably disposed on the girder .

Wherein the electrical room, crane according to claim 1, characterized in that the engagement portion to be engaged with a crane for suspending the electric chamber.

The girder is provided with a support portion that protrudes outwardly to support the electric chamber,
Wherein the electrical room, crane according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling portion to be coupled releasably fixed to the support portion.

The crane according to any one of claims 1 to 3 , wherein the electric chamber is provided with a heat shield portion that prevents heat from entering from outside.

The crane body,
A first motor;
By controlling the power supplied to the first motor, a first motor control unit that controls the output of the first motor,
A second motor;
By controlling the power supplied to the second motor, a second motor control unit that controls the output of the second motor,
An electric chamber in which the first motor control unit and the plurality of second motor control units are disposed;
With
The crane body is provided with a main girder that moves along the runner and a supplemental girder arranged inside the main girder,
A main trolley that moves along the main girder and a supplemental trolley that moves along the auxiliary girder;
A main winding device that is provided on the main trolley and winds and unloads a suspended load; and an auxiliary winding device that is provided on the auxiliary trolley and winds and unloads the suspended load; and
The first motor is used to move the main trolley and the second motor is used to move the auxiliary trolley, or the first motor is used to wind and unload the suspended load by the main winding device, and the first Two motors are used for winding and unwinding the suspended load by the auxiliary winding device,
The electric chamber is detachably disposed on the main girder,
It said second motor is characterized and to torque lanes that power supply and stop the first motor control unit is controllable.

When the first motor is used for winding and unwinding the suspended load by the main winding device and the second motor is used for winding and unwinding the suspended load by the auxiliary winding device,
The first motor control unit is any one of a plurality of control units that respectively control outputs of a plurality of hoisting motors of the main trolley;
The crane according to claim 5 , wherein the second motor control unit is a motor control unit of a supplementary trolley hoisting motor.