KR20080012739A - Crane - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 래들 크레인의 구성을 설명하는 평면도,1 is a plan view for explaining the configuration of a ladle crane according to an embodiment of the present invention,
도 2는 도 1의 주 거더 및 주 트롤리의 구성을 설명하는 측면도,2 is a side view illustrating the configuration of the main girder and the main trolley of FIG. 1;
도 3은 도 1의 래들 크레인의 구성을 설명하는 개략도,3 is a schematic view for explaining the configuration of the ladle crane of FIG.
도 4는 도 3의 주행 모터에 있어서의 전기 회로의 구성을 설명하는 블록도,4 is a block diagram illustrating a configuration of an electric circuit in the travel motor of FIG. 3;
도 5는 도 1의 주 트롤리, 보조 트롤리 및 전기실의 구성을 설명하는 단면도,5 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the main trolley, the auxiliary trolley and the electric chamber of FIG. 1;
도 6은 도 1의 주 권취 장치 및 보조 권취 장치에 있어서의 전기 회로의 구성을 설명하는 블럭도,6 is a block diagram illustrating the configuration of an electric circuit in the main winding device and the auxiliary winding device of FIG. 1;
도 7은 도 1의 주 횡방향 주행 모터 및 보조 횡방향 주행 모터에 있어서의 전기 회로의 구성을 설명하는 블럭도,7 is a block diagram illustrating the configuration of an electric circuit in the main transverse traveling motor and the auxiliary transverse traveling motor of FIG. 1;
도 8은 도 1의 보조 트롤리의 구성을 설명하는 부분 측면도,8 is a partial side view illustrating the configuration of the auxiliary trolley of FIG. 1;
도 9는 도 2의 전기실이 주 거더로부터 분리된 상태를 설명하는 부분 측면도.9 is a partial side view illustrating a state in which the electric chamber of FIG. 2 is separated from the main girder;
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 : 크레인(래들 크레인) 3 : 엔드 타이1: crane (ladle crane) 3: end tie
5 : 주 거더(크레인 본체) 7 : 보조 거더5: main girder (crane body) 7: auxiliary girder
9 : 주 트롤리(트롤리) 11 : 보조 트롤리9: main trolley (trolley) 11: auxiliary trolley
15 : 주행 도리 17 : 주행 레일15: running purlin 17: running rail
19 : 주행 장치19: traveling device
21A,21B,21C,21D,21E,21F,21G,21H : 주행 모터21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 21G, 21H: Travel Motor
23A, 23C, 23E, 23G : 주행용 인버터 장치 23A, 23C, 23E, 23G: Drive Inverter Device
27 : 주 횡주행 레일 29 : 전기실27: main transverse rail 29: electric room
31: 지지부 33, 35 : 결합부31:
37 : 차열부 59A,59B,59C,59D : 주 권취 인버터 장치37:
본 발명은, 크레인, 특히 래들(ladle)의 운반에 사용되는 래들 크레인(ladle crane)에 관한 것이다.The present invention relates to a crane, in particular a ladle crane used for carrying ladles.
종래, 제철 시설이나 제강시설에 있어서 용강은 래들(ladle)[용과(溶鍋)]에 수용되어, 래들마다 래들 크레인으로 운반되고 있다. 예를 들면, 용강은 전기로 등으로부터 래들에 수용되어, 래들 크레인에 의해 전로(轉爐) 등까지 운반된 후, 전로 등에 주탕되어 있다.Background Art Conventionally, molten steel is accommodated in ladles in a steelmaking facility or a steelmaking facility, and each ladle is transported by a ladle crane. For example, molten steel is accommodated in a ladle from an electric furnace or the like, transported to a converter or the like by a ladle crane, and is then poured into a converter or the like.
래들 크레인은 주 권취 장치로 래들을 치켜 올린 상태에서 운반하고, 보조 권취 장치로 래들의 하부를 들어 올려서 래들을 경사시킴으로써, 용강을 래들로부터 전로 등에 주입하였다(예컨대, 일본 특허 공개 평성 제11-268881호 공보 참조).The ladle crane carries the ladle up by the main winding device and injects molten steel from the ladle to the converter by lifting the lower part of the ladle with the auxiliary winding device (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-268881). See publication number).
종래의 래들 크레인에 있어서, 주 권취 장치 등을 구동하는 모터를 제어하는 모터 제어부는 래들 크레인의 거더 내의 공간에 배치되어 있었다.In the conventional ladle crane, the motor control part which controls the motor which drives a main winding apparatus etc. was arrange | positioned in the space in the girder of a ladle crane.
모터 제어부는 모터에 공급하는 전류나 전압을 제어하는 것이며, 해당 전류 등을 제어하기 위한 동력용 반도체소자 등의 여러가지 소자를 구비한 것이다.The motor control unit controls the current or voltage supplied to the motor, and includes various elements such as a power semiconductor element for controlling the current and the like.
일반적으로, 이들 소자의 수명은 래들 크레인 본체의 수명과 비교해서 짧고, 소자의 버전업(version up)의 기간도 래들 크레인 본체의 수명과 비교해서 짧다.In general, the life of these devices is short compared to the life of the ladle crane body, and the period of version up of the devices is also short compared to the life of the ladle crane body.
이렇게 수명이 짧아지는 등 해서 고장난 소자를 교환하기 위해서, 소자 자체를 교환하거나, 모터 제어부 마다 교환되거나 하였다. 버전업 등에 의해 소자의 생산이 종료했을 경우에는, 전류 등의 제어 회로를 버전업 후의 새로운 소자에 대응한 제어 회로로 갱신할 필요가 있기 때문에, 모터 제어부 마다 교환할 필요가 있었다.In order to replace a defective element due to such a shortened life, the element itself was replaced or replaced for each motor control unit. When the production of the device is finished due to the upgrade, it is necessary to update the control circuit such as the current to the control circuit corresponding to the new device after the upgrade.
그러나, 모터 제어부는 거더 내의 좁은 공간에 배치되어 있기 때문에, 소자자체의 교환에 손이 많이 간다는 문제가 있었다. 특히, 소자의 수명이 짧아져 고장날 경우는, 비교적 짧은 기간의 사이에 복수의 소자가 연속해서 고장나기 때문에, 소자 자체의 교환에 손이 많이 간다는 문제가 있었다. 모터 제어부를 교환할 경우에는, 거더 내에 배치된 모터 제어부를 교환하는 것이기 때문에 교환에 손이 많이 가는 동시에, 모터 제어부를 거더 내에 반입 반출할 필요가 있기 때문에, 교 환이 곤란하다고 하는 문제가 있었다.However, since the motor control unit is arranged in a narrow space in the girder, there is a problem that a lot of hands are required to replace the element itself. In particular, when the life of an element is shortened and a failure occurs, since a plurality of elements continuously fail during a relatively short period of time, there is a problem in that the replacement of the element itself takes a lot of trouble. When replacing a motor control part, since the motor control part arrange | positioned in a girder is exchanged, it requires a lot of exchange, and since it is necessary to carry in and carry out a motor control part in a girder, there existed a problem that exchange was difficult.
본 발명은, 상기 의 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로서, 동력용 반도체소자 등의 교환이나 갱신 등을 용이하게 할 수 있는 크레인을 제공하는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in order to solve the said subject, and an object of this invention is to provide the crane which can facilitate replacement, update, etc. of a power semiconductor element.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 이하의 수단을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
본 발명은, 크레인 본체와, 모터와, 해당 모터에 공급하는 전력을 제어하는 것에 의해, 상기 모터의 출력을 제어하는 모터 제어부와, 상기 모터 제어부가 내부에 배치된 전기실이 마련되고, 해당 전기실이, 상기 크레인 본체에 착탈 가능하게 배치되어 있는 크레인을 제공한다.The present invention provides a motor control unit for controlling the output of the motor and an electric chamber in which the motor control unit is disposed, by controlling the crane body, the motor, and the electric power supplied to the motor. It provides a crane that is detachably arranged in the crane body.
본 발명에 의하면, 모터 제어부가 크레인 본체에 배치된 전기실의 내부에 집중해서 배치되어 있기 때문에, 모터 제어부에 사용되고 있는 동력용 반도체소자 등의 전력제어에 이용되는 소자의 교환이나 갱신을 용이하게 할 수 있다. 전기실은 크레인 본체와는 별개로 마련된 것이기 때문에, 크레인 본체내의 공간에 모터 제어부를 마련했을 경우와 비교하여, 전기실 내의 공간을 넓게 마련할 수 있다. 그 때문에, 전기실내에 있어서의 상기 소자의 교환이나 갱신 등의 작업을 용이하게 실행할 수 있다. 전기실 내로의 출입이 용이해지기 때문에, 상기 소자의 교환이나 갱신 등의 작업을 용이하게 실행할 수 있다.According to the present invention, since the motor control unit is concentrated in the electric chamber arranged in the crane main body, it is possible to easily exchange or update the elements used for power control such as power semiconductor elements used in the motor control unit. have. Since the electric chamber is provided separately from the crane main body, the space in the electric chamber can be provided wider than when the motor control unit is provided in the space within the crane main body. Therefore, the operation | work etc. of the said element replacement | exchange in an electric room, etc. can be performed easily. Since entry into and out of the electrical chamber is facilitated, operations such as replacement and update of the device can be easily performed.
크레인 본체에 전기실이 착탈 가능하게 배치되어 있기 때문에, 전기실을 크 레인 본체로부터 분리한 상태에서 모터 제어부 자체를 교환할 수 있다. 크레인 본체로부터 분리한 전기실은, 모터 제어부의 교환에 의해 적당한 장소로 이동시킬 수 있기 때문에, 모터 제어부의 교환을 용이하게 할 수 있다. 모터 제어부의 교환에 보다 적당한 장소로서는, 크레인 본체가 배치된 높은 장소 보다도 낮은 장소이며, 진애 등이 적은 장소를 예시할 수 있다.Since the electrical chamber is detachably arranged in the crane body, the motor control unit itself can be replaced with the electrical chamber separated from the crane body. Since the electric chamber separated from the crane main body can be moved to an appropriate place by replacing the motor control unit, the motor control unit can be easily replaced. As a place more suitable for the replacement of the motor control unit, a place lower than the high place where the crane main body is arranged, and a place having less dust or the like can be exemplified.
특히, 모터가 인버터 제어되는 모터이며, 모터 제어부가 인버터 장치의 경우에는, 인버터 장치의 업그레이드가 행하여지는 간격이 크레인의 사용 기간보다도 짧기 때문에, 업그레이드에 맞춰서 모터 제어부를 용이하게 교환할 수 있는 것이 바람직하다.In particular, in the case where the motor is an inverter controlled motor, and the motor control unit is an inverter device, since the interval at which the inverter device is upgraded is shorter than the service life of the crane, it is preferable that the motor control unit can be easily replaced in accordance with the upgrade. Do.
본 발명의 크레인은 모터 제어부의 상기 소자나 모터 제어부 자체의 교환이 용이하므로, 버전업이 빈번하게 행하여지는 소자 등을 포함하는 인버터 장치를 모터 제어부로서 사용할 경우에 이용하기에 바람직하다.Since the crane of the present invention can be easily replaced with the above-described elements of the motor control unit or the motor control unit itself, the crane is preferably used when the inverter device including an element which is frequently upgraded is used as the motor control unit.
또는, 크레인 본체로부터 분리하는 전기실과는 별개의 전기실을 준비해 두고, 이들 전기실을 교환하는 것에 의해 모터 제어부의 교환이나, 상기 소자의 교환이나 갱신에 필요하게 되는 시간을 단축 할 수 있다. 교환 등이 필요한 상기 소자나 모터 제어부는, 전기실을 크레인 본체로부터 분리한 후에, 충분한 시간을 들여서 교환 등을 할 수 있다.Alternatively, an electric chamber separate from the electric chamber separated from the crane body is prepared, and the electric chambers can be replaced to shorten the time required for the replacement of the motor control unit or the replacement or update of the element. The element and the motor control unit which need replacement or the like can exchange the electric chamber after a sufficient time after removing the electric chamber from the crane body.
전기실 내에 모터 제어부를 집중해서 배치하는 동시에, 전기실을 크레인 본체에 배치함으로써, 크레인 본체 내에 모터 제어부를 직접 배치하는 경우와 비교하여, 모터 제어부의 설치 부품의 수를 저감할 수 있다. 전기실은 모터 제어부를 내 부에 배치하는 것 때문에, 내부는 모터 제어부의 설치에 알맞은 구조로 할 수 있다. 그 때문에, 크레인 본체 내에 직접 배치하는 경우와 비교하여, 모터 제어부를 설치하는데 사용하는 설치 부품의 수를 저감 할 수 있다.By intensively arranging the motor control unit in the electric chamber and placing the electric chamber in the crane main body, the number of mounting parts of the motor control unit can be reduced as compared with the case where the motor control unit is directly arranged in the crane main body. Since the electric chamber arrange | positions a motor control part inside, an inside can be made into the structure suitable for installation of a motor control part. Therefore, compared with the case where it arrange | positions directly in a crane main body, the number of installation parts used for installing a motor control part can be reduced.
전기실로부터 크레인 본체에 대하여 일괄해서 배선을 실행하는 것에 의해, 각각의 모터 제어부에 대해서 배선을 실행하는 경우와 비교해서 배선 공사의 시간을 삭감할 수 있다. 전기실은 모터 제어부를 내부에 배치하는 것 때문에, 모터 제어부로부터 전기실 외부까지의 배선은 미리 전기실에 작성해 넣을 수 있다. 그 때문, 모터 제어부의 상기 소자의 교환 등이나 모터 제어부 자체의 교환에 있어서의 배선 공사의 시간을 용이하게 삭감 할 수 있다. 전기실과 크레인 본체의 사이의 배선을 일체의 배선의 다발로 묶는 것에 의해, 전기실을 크레인 본체에 착탈시킬 때의 배선 공사의 시간을 삭감 할 수 있다.By collectively carrying out the wiring from the electric chamber to the crane main body, the time for the wiring work can be reduced as compared with the case of performing the wiring for each motor control unit. Since the electric chamber arrange | positions a motor control part inside, the wiring from a motor control part to the exterior of an electric room can be previously created in an electric room. Therefore, the time of wiring work in the replacement | exchange of the said element of a motor control part, or the replacement of the motor control part itself can be easily reduced. By tying the wiring between the electrical chamber and the crane body with a bundle of integrated wirings, the time for wiring work when the electrical chamber is attached to or detached from the crane body can be reduced.
상기 발명에 있어서는, 상기 크레인 본체에는, 주행 단위에 따라 이동하는 거더가 마련되고, 해당 거더에 따라 이동하는 트롤리와, 해당 트롤리에 마련되어, 매단 짐을 감아 올리고 감아 내리는 권취 장치가 마련되고, 상기 모터가, 상기 거더의 이동, 상기 트롤리의 이동, 및 상기 권취 장치에 의한 상기 매단 짐의 감아 올리기 및 감아 내리기의 적어도 하나에 사용되고, 상기 전기실이, 상기 거더에 착탈 가능하게 배치되어 있는 것이 바람직하다.In the said invention, the said crane main body is provided with the girder which moves according to a traveling unit, is provided with the trolley which moves according to the said girder, and is provided in the said trolley, the winding-up apparatus which winds up and winds up a load, and the said motor is It is preferable that it is used for the movement of the said girder, the movement of the said trolley, and at least one of the winding-up and winding-down of the said load by the said winding apparatus, and it is preferable that the said electric chamber is arrange | positioned so that a detachment is possible to the said girder.
이렇게 함으로써, 거더나 트롤리의 이동 및 매단 짐의 감아 올리기 등의 적어도 하나에서 사용되는 모터 제어부가 구비된 전기실이, 거더에 착탈 가능하게 배치되어 있기 때문에, 모터 제어부의 교환이나 모터 제어부에 사용되고 있는 상기 소자의 교환 등을 용이하게 실행할 수 있다. 거더에 대하여 전기실을 외부로부터 반입 반출시키는 것이 용이하기 때문에, 거더에 전기실을 배치함으로써 전기실의 착탈을 용이하게 할 수 있다.By doing so, since the electric chamber equipped with the motor control part used in at least one of the movement of a girder, a trolley, and the reeling of a load is arrange | positioned detachably to a girder, the said motor which is used for the replacement of a motor control part or a motor control part The replacement of the device can be performed easily. Since it is easy to carry in and out an electric chamber from the exterior with respect to a girder, attachment and detachment of an electric chamber can be made easy by arrange | positioning an electric chamber to a girder.
모터는 거더나 트롤리의 이동, 및 매단 짐의 감아 올리기 등의 적어도 하나에 사용되기 때문에, 해당 모터를 제어하는 모터 제어부에는 동력용 반도체 소자등을 사용할 수 있다. 동력용 반도체 소자 등은 정기적으로 업그레이드되기 때문에, 업그레이드에 맞춰서 모터 제어부를 용이하게 교환할 수 있는 것이 바람직하다.Since the motor is used for at least one of the movement of the girder and the trolley, the winding of the load, and the like, a power semiconductor element or the like can be used for the motor control unit for controlling the motor. Since the power semiconductor element and the like are regularly upgraded, it is preferable that the motor controller can be easily replaced in accordance with the upgrade.
본 발명의 크레인은 모터 제어부의 상기 소자나 모터 제어부 자체의 교환이 용이함으로, 버전업이 빈번하게 행하여지는 소자 등을 포함하는 인버터 장치를 모터 제어부로서 사용할 경우에 사용하기 바람직하다.The crane of the present invention is easy to replace the device of the motor control unit or the motor control unit itself, and therefore, it is preferable to use the inverter device including an element which is frequently upgraded as a motor control unit.
상기 발명에 있어서는, 상기 전기실에는, 상기 전기실을 매다는 크레인과 계합되는 결합부가 마련되어 있는 구성이 바람직하다.In the said invention, the structure in which the said electric chamber is provided with the engaging part engaged with the crane which hangs the said electric chamber is preferable.
이렇게 함으로써, 결합부가 전기실에 마련되어 있기 때문에, 다른 크레인에 의해 전기실을 매달 수 있고, 전기실을 크레인 본체에 용이하게 설치 및 분리할 수 있다.By doing so, since the engaging portion is provided in the electric chamber, the electric chamber can be suspended by another crane, and the electric chamber can be easily installed and detached from the crane body.
특히, 래들 크레인 등의 대형 크레인의 경우에는, 모터 제어장치에 요구되는 용량이 커지고, 모터 제어장치의 중량은 무겁워진다. 이러한 모터 제어장치가 복수 구비된 전기실의 중량은 무거워지기 때문에, 전기실을 크레인 본체에 착탈시킬 때는 전기실을 매다는 크레인을 이용할 필요가 있다. 전기실에 결합부를 마련한 것에 의해, 크레인을 이용하여 전기실을 용이하게 매달 수 있기 때문에, 전기실의 착탈을 용이하게 할 수 있다.In particular, in the case of a large crane such as a ladle crane, the capacity required for the motor controller increases, and the weight of the motor controller becomes heavy. Since the weight of the electric chamber provided with a plurality of such motor control apparatuses becomes heavy, when attaching and detaching an electric chamber to a crane main body, it is necessary to use the crane which hangs an electric chamber. By providing the engaging portion in the electrical chamber, the electrical chamber can be easily suspended using a crane, so that the electrical chamber can be easily attached and detached.
상기 구성에 있어서는, 상기 거더에는, 상기 전기실을 지지하는 지지부가 외측으로 돌출해서 마련되고, 상기 전기실에는, 상기 지지부와 결합 이탈 가능하게 고정되는 결합부가 마련되어 있는 것이 바람직하다.In the said structure, it is preferable that the said girder is provided with the support part which supports the said electric chamber to protrude outside, and the said electric chamber is provided with the engaging part fixed so that engagement with the said support part is possible.
이렇게 함으로써, 전기실은 결합부를 거쳐서, 거더의 지지부에 부착할 수 있기 때문에, 지지부에 전기실을 용이하게 착탈시킬 수 있다.By doing in this way, an electric chamber can be attached to the support part of a girder through a coupling part, and an electric chamber can be easily attached or detached to a support part.
거더로부터 외측으로 돌출해서 지지부가 마련되어 있기 때문에, 전기실을 지지부에 부착 및 분리할 때에, 전기실과 거더 등이 간섭하기 어려워져, 전기실의 착탈 작업이 용이하게 된다. 결합부를 지지부로부터 이탈시킴으로써 전기실을 분리할 수 있는 한편, 결합부를 지지부에 결합시킴으로써 전기실에 부착할 수 있기 때문에, 전기실의 착탈 작업을 용이하게 할 수 있다.Since the support portion is provided by protruding outward from the girder, when the electric chamber is attached to or detached from the support portion, the electric chamber, the girder, and the like are less likely to interfere, and the attachment and detachment work of the electric chamber becomes easy. The electrical chamber can be separated by detaching the engaging portion from the supporting portion, and the electrical chamber can be attached to the electrical chamber by engaging the engaging portion in the supporting portion, thereby facilitating attaching and detaching operation of the electrical chamber.
상기 발명에 있어서는, 상기 전기실에는, 외부로부터 열의 침입을 방지하는 차열부가 마련되어 있는 것이 바람직하다.In the said invention, it is preferable that the said heat shield is provided with the heat shield which prevents invasion of heat from the exterior.
이렇게 함으로써, 차열부가 마련되어 있기 때문에, 외부로부터 전기실에 열이 침입하는 것을 막을 수 있어, 열에 의한 모터 제어부의 고장을 방지할 수 있다.In this way, since the heat shield is provided, heat can be prevented from entering the electrical chamber from the outside, and failure of the motor control unit due to heat can be prevented.
예를 들면, 용강이 넣어진 래들(용과)이 매단 짐인 경우에는, 전기실의 하면에 차열부가 배치되어 있는 것이 바람직하다. 이렇게 차열부를 배치함으로써, 용강으로부터의 방사열이 전기실에 침입하는 것을 방지할 수 있다.For example, in the case where the ladle (furnace) into which molten steel is put is a load, it is preferable that the heat shield is arranged on the lower surface of the electrical chamber. By arranging the heat shields in this way, the radiant heat from the molten steel can be prevented from entering the electrical chamber.
상기 발명에 있어서는, 제1의 모터와, 해당 제1의 모터에 공급되는 전력을 제어하는 것에 의해, 상기 제1의 모터의 출력을 제어하는 상기 전기실 내에 마련된 복수의 제1의 모터 제어부와, 제2의 모터와, 해당 제2의 모터에 공급되는 전력을 제어함으로써, 상기 제2의 모터의 출력을 제어하는 상기 전기실내에 마련된 제2의 모터 제어부를 구비하고, 상기 제2의 모터에는, 제1의 모터 제어부로부터 전력 공급 및 정지가 제어 가능하게 되어 있는 것이 바람직하다.In the above invention, a plurality of first motor control units provided in the electric chamber that controls the output of the first motor by controlling the first motor and the power supplied to the first motor, And a second motor control unit provided in the electric chamber that controls the output of the second motor by controlling the power supplied to the second motor and the second motor. It is preferable that the electric power supply and a stop are controllable from the motor control part of 1.
상기 발명에 있어서는, 제1의 모터와, 해당 제1의 모터에 공급되는 전력을 제어하는 것에 의해, 상기 제1의 모터의 출력을 제어하는 상기 전기실 내에 마련된 복수의 제1의 모터 제어부와, 제2의 모터와, 해당 제2의 모터에 공급되는 전력을 제어하는 것에 의해, 상기 제2의 모터의 출력을 제어하는 상기 전기실 내에 마련된 제2의 모터 제어부를 구비하고, 상기 제2의 모터에는, 제1의 모터 제어부로부터 전력공급 및 정지가 제어 가능하게 되고, 상기 제1의 모터 제어부가, 주 트롤리의 복수의 감아 올리기용 모터의 출력을 각각 제어하는 복수의 제어부의 어느 하나이며, 상기 제2의 모터 제어부가, 보조 트롤리의 감아 올리기용 모터의 모터 제어부인 것이 바람직하다.In the above invention, a plurality of first motor control units provided in the electric chamber that controls the output of the first motor by controlling the first motor and the power supplied to the first motor, And a second motor control unit provided in the electric chamber that controls the output of the second motor by controlling the power supplied to the second motor and the second motor, and in the second motor, Power supply and stop are controllable from a 1st motor control part, The said 1st motor control part is one of the some control parts which respectively control the output of the some winding motor of a main trolley, The said 2nd It is preferable that the motor control part of is a motor control part of the motor for winding up of an auxiliary trolley.
이렇게 함으로써, 제2의 모터 제어부가 고장났다고 한들, 제1의 모터 제어부에 의해 제2의 모터가 가동되기 때문에, 예를 들면 제2의 모터에 의해 후크를 감아 올려서 거더를 안전한 위치로 이동시키고 나서, 전기실의 분리를 할 수 있다.In this way, since the second motor is operated by the first motor control unit when the second motor control unit is broken, for example, after the hook is wound up by the second motor, the girder is moved to a safe position. Can separate electric room.
특히, 래들 내에 용강이 들어 간 채의 상태에서도, 래들내의 용강을 전로에 옮기고나서 전기실의 분리를 할 수 있다. 그 때문에, 전기실의 분리에 따른 시간을 생략할 수 있는 동시에, 전기실 내에 배치된 부품 등을 민첩하고 안전하게 수리할 수 있다.In particular, even when molten steel is in the ladle, the electrical chamber can be separated after the molten steel in the ladle is transferred to the converter. Therefore, the time required for separation of the electrical chamber can be omitted, and the parts arranged in the electrical chamber can be repaired quickly and safely.
본 발명의 크레인에 의하면, 모터 제어부가 크레인 본체에 배치된 전기실의 내부에 집중해서 배치되어 있는 동시에, 크레인 본체에 전기실이 착탈 가능하게 배치되어 있기 때문에, 전기실을 크레인 본체로부터 분리한 상태에서 모터 제어부 자체를 교환할 수 있고, 동력용 반도체 소자 등의 교환이나 갱신 등을 용이하게 할 수 있다는 효과를 나타낸다.According to the crane of the present invention, since the motor control unit is concentrated in the electric chamber arranged in the crane main body and the electric chamber is detachably arranged in the crane main body, the motor control unit is removed from the crane main body. It can exchange itself, and it is easy to replace, update, etc. of a power semiconductor element.
본 발명의 일 실시 형태에 따른 래들 크레인에 대해서, 도 1 내지 도 8을 참조해서 설명한다.The ladle crane which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIGS.
도 1은, 본 실시형태에 따른 래들 크레인의 구성을 설명하는 평면에서 본 도면이다.FIG. 1 is a plan view illustrating the structure of a ladle crane according to the present embodiment. FIG.
래들 크레인(크레인)(1)은, 도 1에 도시하는 바와 같이, 엔드 타이(end tie)(3)와, 주 거더(크레인 본체)(5)와, 보조 거더(7)와, 주 트롤리(trolly)(9)와, 보조 트롤리(11)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1, the ladle crane (crane) 1 includes an
도 2는 도 1의 주 거더 및 주 트롤리의 구성을 설명하는 측면도이다.FIG. 2 is a side view illustrating the configuration of the main girder and the main trolley of FIG. 1. FIG.
엔드 타이(3)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 주행 도리(桁)(15)에 마련된 주행 레일(17)에 따라 연장되는 한 쌍의 부재이며, 주행 레일(17)상을 주행하는 주행장치(19)가 마련되어 있다. 엔드 타이(3)에는, 도1에 도시하는 바와 같이, 주 거더(5)와 보조 거더(7)가 부착되어 있다.As shown in FIG. 2, the
도 3은, 도 1의 래들 크레인의 구성을 설명하는 개략도이다.FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of the ladle crane of FIG. 1.
주행장치(19)는 주행 레일(17)과 엔드 타이(3)의 사이에 배치되어, 래들 크레인(1)을 주행 레일(17)에 따라 주행시키는 것이다. 본 실시형태에서는, 4개의 주행장치(19)가 엔드 타이(3)의 양단부에 구비된 실시 형태에 적용해서 설명한다.The traveling
각 주행장치(19)에는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 래들 크레인(1)을 주행 레일(17)에 따라 주행시키는 주행 모터(21A, 21B)와, 주행 모터(21C, 21D)와, 주행 모터(21E, 21F)와, 주행 모터(21G, 21H)가 각각 구비되어 있다.As shown in FIG. 3, each traveling
또, 주행 모터(21A,21B,21C,21D,21E,21F,21G,21H)로서는, 인버터 제어되는 공지의 모터를 사용할 수 있고, 특히 한정되는 것은 아니다.In addition, as the traveling
도 4는 도3의 주행 모터에 있어서의 전기 회로의 구성을 설명하는 블럭도이다.4 is a block diagram illustrating the configuration of an electric circuit in the travel motor of FIG. 3.
주행 모터(21A, 21B)에는, 도4에 도시하는 바와 같이, 주행용 인버터 장치(인버터 장치)(23A)로부터 전력이 공급되고 있다. 마찬가지로, 주행 모터(21C, 21D)에는 주행용 인버터 장치(인버터 장치)(23C)로부터 전력이 공급되고, 주행 모터(21E, 21F)에는 주행용 인버터 장치(인버터 장치)(23E)로부터 전력이 공급되며, 주행 모터(21G, 21H)에는 주행용 인버터 장치(인버터 장치)(23G)로부터 전력이 공급되고 있다. 이들 주행용 인버터 장치(23A, 23C, 23E, 23G)에는, 외부로부터 교류전력이 공급되고 있다.As shown in Fig. 4, power is supplied to the traveling
또, 주행용 인버터 장치(23A, 23C, 23E, 23G)는, 공급 전력에 대하여 가변 전압 가변 주파수 제어를 실행하는 것으로 주행 모터(21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 21G, 21H)를 제어해도 좋고, 정전압 정주파수 제어나, 가변 전압 정주파수 제 어나, 정전압 가변 주파수 제어을 해도 무방하고, 특히 한정하는 것은 아니다.In addition, the
주 거더(5)는, 한쌍의 엔드 타이(3)를 잇도록 배치된 한쌍의 대들보 형상의 부재이며, 주 트롤리(9)를 그 위에 이동가능에 탑재시키는 것이다. 주 거더(5)는, 엔드 타이(3)에 대하여 대략 직교하도록 배치되어 있는 동시에, 후술하는 보조 거더(7)의 외측에 배치되어 있다.The
주 거더(5)의 상면(도 1에 있어서의 지면에 대한 전방의 면)에는, 주 거더(5)에 따라 연장되는 주 횡방향 주행 레일(27)이 배치되고, 주 거더(5)의 측면(도 1에 있어서의 하측의 면)에는, 후술하는 주 권취 인버터 장치(59A)등이 수납된 전기실(29)이 마련되어 있다.On the upper surface of the main girder 5 (the front face to the ground in FIG. 1), a main transverse running
주 횡방향 주행 레일(27)은 주 트롤리(9)를 위에 탑재시켜, 주행 레일(17)에 대하여 대략 직교하는 방향(이후, 횡방향 주행 방향이라 표기한다)을 따라 유도하는 것이다.The main transverse running
도 5는 도 1의 주 트롤리, 보조 트롤리 및 전기실의 구성을 설명하는 단면도이다.5 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the main trolley, the auxiliary trolley and the electric chamber of FIG. 1.
전기실(29)은, 도 5에 도시하는 바와 같이, 주 거더(5)의 측면(도 5의 좌측의 면)과 대향하는 위치에 배치된 상자형의 부재이다. 전기실(29)의 상면(도 5의 위쪽의 면)에는, 주 거더(5)로부터 연장되는 지지부(31)에 고정되는 결합부(33)가 마련되어 있는 동시에, 도 2에 도시하는 바와 같이, 크레인의 후크(도시하지 않음)와 계합하는 결합부(35)가 마련되어 있다. 전기실(29)의 하면(도 5의 하측의 면)에는, 하면을 덮는 차열부(37)가 구비되어 있다. 차열부(37)는 주 거더(5)의 하면 에도 구비되어 있다. 전기실(29)은, 지지부(31)와 결합부(33)를 결합하거나 이탈시키거나 함에 의해서, 지지부(31)에 부착되거나 분리되거나 한다.As shown in FIG. 5, the
전기실(29)의 내부에는, 주 권취 인버터 장치(59A,59B,59C,59D)와, 보조 권취 인버터 장치(87)(도 6참조)와, 주 횡방향 주행 인버터 장치(67A,67B)과, 보조 횡방향 주행 인버터 장치(95)(도 7 참조)와, 주행용 인버터 장치(23A, 23C, 23E, 23G)(도 4 참조)가 배치되어 있다. 주 권취 인버터 장치(59A,59B,59C,59D) 등은, 전기실(29)이 지지부(31)에 부착되어 있을 때는, 후술하는 주 권취 모터(47A) 등과 전기적으로 접속되어 있다.Inside the
또, 전기실(29)은 해상 컨테이너와 같은 정도의 크기, 예를 들면 40피트 컨테이너 정도의 크기의 부재인 것이 바람직하다. 이러한 크기로 함으로써, 전기실(29)의 운반에 선박이나 트레일러 등을 사용할 수 있고, 전기실(29)을 제조 공장으로부터 래들 크레인(1)을 설치하는 제철소 등까지 운반하기 쉬워지기 때문이다.Moreover, it is preferable that the
여기서, 40피트 컨테이너는, 길이가 12.192m, 폭이 2.438m, 높이가 2.590m의 크기인 컨테이너다.Here, the 40-foot container is a container having a length of 12.192 m, a width of 2.438 m, and a height of 2.590 m.
40 피트 컨테이너 정도의 크기의 전기실(29)에서는, 주 권취 인버터 장치(59A,59B,59C,59D)를 전기실(29)내에 수납할 수 없는 경우에는, 2개의 40 컨테이너정도의 박스를 연결하여 전기실(29)로 하여도 무방하다. 이러한 경우에는, 상기 박스를 제조공장으로부터 제철소 등의 근방의 옥외까지 운반하고, 해당 옥외에서 상기 박스를 연결하여 전기실(29)로 한 후, 해당 제철소등의 옥내에 반입하는 것이 바람직하다. 해당 제철소 등의 내부에 다량으로 존재하는 진애가, 상기 박스를 연 결할 때 전기실(29)내에 침입하는 것을 방지하기 위해서이다.In the
보조 거더(7)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 주 거더(5)와 같이 한쌍의 엔드 타이(3)를 잇도록 배치된 한쌍의 대들보 형상의 부재이며, 보조 트롤리(11)를 그 위에 이동가능하게 싣는 것이다. 보조 거더(7)는, 엔드 타이(3)에 대하여 대략 직교하도록 배치되어 있는 동시에, 주 거더(5)의 내측에 배치되어 있다.As shown in FIG. 1, the
보조 거더(7)에는, 보조 횡방향 주행 레일(39)이 마련되어 있다. 보조 횡방향 주행 레일(39)은 보조 트롤리(11)를 위에 실어, 횡방향 주행 방향을 따라서 유도하는 것이다.The
주 트롤리(9)에는, 도2에 도시하는 바와 같이, 래들(매다는 부하)(41)(도 5 참조)를 감아 올리고 감아 내리는 주 권취 장치(권취 장치)(43)와, 주 트롤리(9)를 횡방향 주행시키는 주 횡방향 주행 모터(모터, 제1의 모터)(45A, 45B)가 마련되어 있다.As shown in Fig. 2, the
주 권취 장치(43)에는, 주 권취 모터(모터, 제1의 모터)(47A,47B,47C,47D)와, 주 권취 감속부(49A,49B,49C)와, 주 권취 드럼(51A,51B)과, 도 5에 도시하는 바와 같이, 매달기 주 시브(53)와, 매달기 빔(55)과, 주 후크(57)가 마련되어 있다.The main winding
주 권취 모터(47A,47B) 및 주 권취 모터(47C,47D)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 주 트롤리(9)의 한쪽의 단부 및 다른쪽의 단부에 분리되어서 배치되어 있다. 주 권취 모터(47A,47B,47C,47D)의 회전 구동력은, 주 권취 감속부(49A,49B,49C)를 거쳐서 주 권취 드럼(51A,51B)에 전달된다.As shown in FIG. 2, the main winding
주 권취 모터(47A,47B,47C,47D)로서는, 어느 하나의 3개의 주 권취 모터에 의해 용강이 들어 간 래들(41) 및 주 후크(57)를 감아 올리고 감아 내리는 것이 가능한 출력을 가진 모터가 선정되어 있다.As the main winding
또, 주 권취 모터(47A,47B,47C,47D)로서는, 인버터 제어되는 공지의 모터를 사용할 수 있고, 특히 한정하는 것은 아니다.As the main winding
도 6은, 도 1의 주 권취 장치 및 보조 권취 장치에 있어서의 전기 회로의 구성을 설명하는 블럭도이다.FIG. 6 is a block diagram illustrating the configuration of an electric circuit in the main winding device and the auxiliary winding device of FIG. 1.
주 권취 모터(47A,47B,47C,47D)에는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 각각 주 권취 인버터 장치(모터 제어부, 제1의 모터 제어부)(59A,59B,59C,59D)로부터 교류전력이 공급되고 있다. 이들 주 권취 인버터 장치(59A,59B,59C,59D)에 대해서는 외부로부터 교류전력이 공급되고 있다.As shown in FIG. 6, main winding
주 권취 인버터 장치(59D)와 주 권취 모터(47D)의 사이에는, 주 권취 인버터 장치(59D)로부터 보조 권취 모터(75)에 교류전력을 공급 및 차단하는 보조 권취용 스위치(61)가 접속되어 있다.An auxiliary winding
주 권취 인버터 장치(59A,59B,59C,59D)의 용량은, 후술하는 보조 권취 인버터 장치(87)보다도 크게 설정되어 있다. 주 권취 인버터 장치(59A,59B,59C,59D) 및 보조 권취 인버터 장치(87)의 용량으로서는, 각각 500kW와 200kW의 경우를 예시 할 수 있지만, 이 예에 한정되는 것은 아니다.The capacities of the main winding
또, 주 권취 인버터 장치(59A,59B,59C,59D)는, 공급 전력에 대하여 가변 전압 가변 주파수제어를 실행하는 것으로 주 권취 모터(47A,47B,47C,47D)를 제어해도 좋고, 정전압 정주파수 제어나, 가변전압 정주파수 제어나, 정전압 가변 주파수 제어등을 해도 무방하고, 특히 한정하는 것은 아니다.In addition, the main winding
주 권취 감속부(49A)는 주 권취 모터(47A, 47B)의 사이에 배치되어, 도1에 도시하는 바와 같이, 주 권취 모터(47A, 47B)의 회전 구동력을 하나의 회전 구동력으로 정리해서 주 권취 감속부(49C)에 전달하도록 배치되어 있다. 주 권취 감속부(49B)는 주 권취 모터(47C,47D)의 사이에 배치되어, 주 권취 모터(47C,47D)의 회전 구동력을 하나의 회전 구동력으로 정리해서 주 권취 감속부(49C)에 전달하도록 배치되어 있다.The main winding
주 권취 감속부(49C)는, 주 권취 감속부(49A) 및 주 권취 감속부(49B)로부터 입력된 회전 구동력을, 주 권취 드럼(51A,51B)에 전달하도록 배치되어 있다.49C of main winding reduction parts are arrange | positioned so that rotation drive force input from 49A of main winding reduction parts, and main winding
또, 주 권취 감속부(49A,49B,49C)로서는, 공지의 회전 구동력을 전달하는 감속기를 이용할 수 있고, 특히 한정하는 것은 아니다. 예를 들면, 본 실시형태와 같이, 3개의 감속부를 조합시켜도 좋고, 하나의 감속부로 주 권취 모터(47A,47B,47C,47D)의 회전 구동력을 주 권취 드럼(51A,51B)에 전달해도 좋고, 특히 한정하는 것은 아니다.Moreover, as the main winding
주 권취 드럼(51A,51B)은 원통 또는 원주형상의 부재이며, 중심 축선 주위에 회전 가능하게 배치되어 있는 동시에, 횡방향 주행 방향에 대하여 대략 평행하게 배치되어 있다.The main winding
주 권취 드럼(51A,51B)에는, 주 후크(57)를 감아 올리고 및 감아 내리는 주 와이어(63)가 권취 부착되어 있다. 주 권취 드럼(51A,51B)이 하나의 회전 방향으 로 회전 구동되는 것에 의해 주 와이어(63)가 풀려지고, 다른 회전 방향으로 회전 구동되는 것에 의해 주 와이어(63)가 권취된다. 또, 주 권취 드럼(51A,51B)에 있어서의 주 와이어(63)의 풀림 및 감김은 동시에 행하여지고 있다.The
주 와이어(63)는 주 권취 드럼(51A,51B)으로부터 후크측 주 시브(54)를 향해서 연장되고, 후크측 주 시브(54)와 매달기 주 시브(53)에 감기고, 주 와이어(63)의 단부는 매달기 빔(55)에 고정되어 있다.The
매달기 주 시브(53)는, 주 트롤리(9)의 하면에 배치된 원통 또는 원주형상의 부재이며, 중심축선 주위에 회전 가능하게 배치되어 있는 동시에, 해당 중심축선이 횡 주행 방향에 대하여 대략 평행하도록 배치되어 있다.The hanging
후크측 주 시브(54)는 매달기 빔(55)에 배치된 원통 또는 원주형상의 부재이며, 중심축선 주위에 회전 가능하게 배치되어 있는 동시에, 해당 중심축선이 횡행 방향에 대하여 대략 평행하도록 배치되어 있다.The hook-side
주 후크(57)는, 도5에 도시하는 바와 같이, 래들(41)의 축(41a)에 결합되는 후크이며, 매달기 빔(55)의 양단에 각각 하나씩 구비된 것이다. 주 후크(57)는, 도2에 도시하는 바와 같이, 핀(65)을 이용하여 매달기 빔(55)에 장착되고, 핀(65)의 중심축을 회전 중심으로해서 회동 가능하게 되어 있다.As shown in FIG. 5, the
주 횡방향 주행 모터(45A)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 주 트롤리(9)의 한쪽의 단부에 배치되고, 주 횡방향 주행 모터(45B)은 다른쪽의 단부에 배치되어 있다. 주 횡방향 주행 모터(45A,45B)에 의해 발생된 회전 구동력은, 도2에 도시하는 바와 같이, 주 트롤리(9)의 주 횡방향 주행부(9A)에 전달되어 있다.As shown in FIG. 3, the main
또, 주 횡방향 주행 모터(45A,45B)로서는, 인버터 제어되는 공지의 모터를 사용할 수 있고, 특히 한정하는 것은 아니다.In addition, as the main transverse traveling
도 7은, 도 1의 주 횡방향 주행 모터 및 보조 횡방향 주행 모터에 있어서의 전기 회로의 구성을 설명하는 블럭도이다.FIG. 7 is a block diagram illustrating the configuration of an electric circuit in the main transverse traveling motor and the auxiliary transverse traveling motor of FIG. 1.
주 횡방향 주행 모터(45A, 45B)에는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 각각 주 횡방향 주행 인버터 장치(모터 제어부, 제1의 모터 제어부)(67A,67B)로부터 전력이 공급되고 있다. 이들 주 횡방향 주행 인버터 장치(67A, 67B)에 대하여는 외부로부터 교류전력이 공급되고 있다.As shown in FIG. 7, electric power is supplied to the main transverse traveling
주 횡방향 주행 인버터 장치(67B)와 주 횡방향 주행 모터(45B)의 사이에는, 주 횡방향 주행 인버터 장치(67B)로부터 보조 횡방향 주행 모터(73)에 교류전력을 공급 및 차단하는 보조 횡방향 주행용 스위치(69)가 접속되어 있다.Between the main transverse traveling
주 횡방향 주행 인버터 장치(67A, 67B)의 용량은, 후술하는 보조 횡방향 주행 인버터 장치(95)보다도 크게 설정되어 있다. 주 횡방향 주행 인버터 장치(67A, 67B) 및 보조 횡방향 주행 인버터 장치(95)의 용량으로서는, 각각 45kW와 15kW의 경우를 예시 할 수 있지만, 이 예에 한정되는 것은 아니다.The capacities of the main lateral traveling
또, 주 횡방향 주행 인버터 장치(67A, 67B)는, 공급 전력의 제어로서 가변전압 가변주파수 제어를 실행하는 것으로 주 횡방향 주행 모터(45A, 45B)를 제어해도 좋고, 정전압 정주파수 제어나, 가변전압 정주파수 제어나, 정전압 가변 주파수제어 등을 해도 무방하고, 특히 한정하는 것은 아니다.Further, the main transverse traveling
보조 트롤리(11)에는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 래들(41)(도 5 참조)의 경사를 제어하는 보조 권취 장치(권취 장치)(71)와, 보조 트롤리(11)를 횡방향 주행시키는 보조 횡방향 주행 모터(모터, 제2의 모터)(73)가 마련되어 있다.As shown in FIG. 1, the
보조 권취 장치(71)에는, 보조 권취 모터(모터, 제2의 모터)(75)와, 보조 권취 감속부(77)와, 보조 권취 드럼(79)과, 트롤리측 보조 시브(81)와, 후크측 보조 시브(83)와, 보조 후크(85)이 마련되어 있다.The auxiliary winding device 71 includes an auxiliary winding motor (motor, second motor) 75, an auxiliary winding
보조 권취 모터(75)는, 도1에 도시하는 바와 같이, 보 트롤리(11)의 한쪽의 단부에 마련되어 있다. 보조 권취 모터(75)의 회전 구동력은, 보조 권취 감속부(77)를 거쳐서 보조 권취 드럼(79)에 전달된다. 또, 보조 권취 모터(75)로서는, 인버터 제어되는 공지의 모터를 사용할 수 있고, 특히 한정하는 것은 아니다.The
보조 권취 모터(75)에는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 보조 권취 인버터 장치(모터 제어부, 제2의 모터 제어부)(87)로부터 전력이 공급되고 있다. 보조 권취 인버터 장치(87)에 대하여는 외부로부터 교류전력이 공급되고 있다.As shown in FIG. 6, electric power is supplied to the
또, 보조 권취 인버터 장치(87)는, 공급 전력에 대하여 가변전압 가변주파수 제어를 실행하는 것으로 보조 권취 모터(75)를 제어해도 좋고, 정전압 정주파수제어나, 가변전압 정주파수제어나, 정전압 가변주파수 제어등을 해도 무방하고, 특히 한정하는 것은 아니다.In addition, the auxiliary winding
보조 권취 감속부(77)는, 보조 권취 모터(75)의 회전 구동력을 보조 권취 드럼(79)에 전달하도록 배치되어 있다.The auxiliary winding
또, 보조 권취 감속부(77)로서는, 공지의 회전 구동력을 전달하는 감속기를 이용할 수 있고, 특히 한정하나 것은 아니다.In addition, as the auxiliary winding
보조 권취 드럼(79)은 원통 또는 원주형상의 부재이며, 중심축선 주위에 회전 가능하게 배치되어 있는 동시에, 횡방향 주행 방향에 대하여 대략 수직으로 배치되어 있다.The auxiliary winding
보조 권취 드럼(79)에는, 보조 후크(85)를 감아 올리고 감아 내리는 보조 와이어(89)가 둘러 감아져 있다. 보조 권취 드럼(79)이 하나의 회전 방향으로 회전 구동되는 것에 의해 보조 와이어(89)가 풀리고, 다른 회전 방향으로 회전 구동되는 것에 의해 보조 와이어(89)가 감긴다.An
도 8은, 도 1의 보조 트롤리의 구성을 설명하는 부분 측면도이다.FIG. 8 is a partial side view illustrating the configuration of the auxiliary trolley of FIG. 1. FIG.
보조 와이어(89)는 보조 권취 드럼(79)로부터 후크측 보조 시브(83)를 향해서 연장되고, 후크측 보조 시브(83)와 트롤리측 보조 시브(81)에 감기고, 보조 와이어(89)의 단부는 보 트롤리(11)에 고정되어 있다.The
트롤리측 보조 시브(81)는, 보조 트롤리(11)에 있어서의 보조 권취 모터(75)와 보조 권취 드럼(79)의 사이에 배치된 원통 또는 원주형상의 부재이며, 중심축선 주위에 회전 가능하게 배치되어 있는 동시에, 해당 중심축선이 횡방향 주행 방향에 대하여 대략 수직으로 배치되어 있다.The trolley-side
후크측 보조 시브(83)는 보조 후크(85)의 보조 후크 블록(91)에 배치된 원통 또는 원주형상의 부재이며, 중심축선 주위에 회전 가능하게 배치되어 있는 동시에, 해당 중심축선이 횡방향 주행 방향에 대하여 대략 수직으로 배치되어 있다.The hook-side
보조 후크(85)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 보조 후크 블록(91)에 마련된 후크이며, 래들(41)의 측벽에 마련된 경사 철물(41b)에 걸리는 후크이다.As shown in FIG. 5, the
보조 횡방향 주행 모터(73)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 보조 트롤리(11)의 다른쪽의 단부에 배치되어 있다. 보조 횡방향 주행 모터(73)에 의해 발생된 회전 구동력은, 도 8에 도시하는 바와 같이, 보 트롤리(11)의 보조 횡방향 주행부(93)에 전달되어 있다. 또, 보조 횡방향 주행 모터(73)로서는, 인버터 제어되는 공지의 모터를 사용할 수 있고, 특히 한정하는 것은 아니다.The auxiliary
보조 횡방향 주행 모터(73)에는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 보조 횡방향 주행 인버터 장치(모터 제어부, 제2의 모터 제어부)(95)로부터 전력이 공급되고 있다. 보조 횡방향 주행 인버터 장치(95)에 대하여는 외부로부터 교류전력이 공급되고 있다.As shown in FIG. 7, electric power is supplied to the auxiliary
또, 보조 횡방향 주행 인버터 장치(95)는, 공급 전력의 제어로서 가변전압 가변주파수 제어를 실행하는 것으로 보조 횡방향 주행 모터(73)를 제어해도 좋고, 정전압 정주파수 제어나, 가변전압 정주파수 제어나, 정전압 가변주파수 제어등을 해도 무방하고, 특히 한정하는 것은 아니다.In addition, the auxiliary transverse traveling
다음에, 상기의 구성으로 이루어지는 래들 크레인(1)에 있어서 래들(41)을 운반하는 방법에 대해서 설명한다.Next, the method of conveying the
우선 래들(41)을 운반할 경우에는, 도2에 도시하는 바와 같이, 래들 크레인(1)을 주행 레일(17)에 따라 이동시키는 동시에, 주 트롤리(9)를 횡방향 주행시켜서 주 후크(57)를 래들(41)의 윗쪽으로 이동시킨다.First, in the case of carrying the
주 트롤리(9)가 래들(41)의 윗쪽까지 이동하면, 도 5에 도시하는 바와 같이, 주 후크(57)를 풀어 내려서 래들(41)의 축(41a)에 주 후크(57)를 걸어, 주 권취 장치(43)에 의해 래들(41)을 윗쪽으로 감아 올린다.When the
주 후크(57)를 감아 올릴 때는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 주 권취 인버터 장치(59A,59B,59C,59D)로부터 주 권취 장치(43)의 주 권취 모터(47A,47B,47C,47D)에 교류전력이 공급되어, 주 권취 모터(47A,47B,47C,47D)로부터 회전 구동력이 발생된다. 회전 구동력은, 도 3에 도시하는 바와 같이, 주 권취 감속부(49A,49B) 및 주 권취 감속부(49C)를 거쳐서 주 권취 드럼(51A,51B)에 전달된다. 주 권취 드럼(51A,51B)은 전달된 회전 구동력에 의해 회전 구동된다.When winding up the
주 권취 드럼(51A,51B)이 회전하는 것에 의해, 주 와이어(63)는 주 권취 드럼(51A,51B)에 감겨져서, 래들(41)을 건 주 후크(57)는 윗쪽으로 감아 올릴 수 있다.By the rotation of the main winding
이 때, 보조 권취용 스위치(61)는 차단되어, 주 권취 인버터 장치(59D)로부터 공급된 교류전력은 모두 주 권취 모터(47D)에 공급된다.At this time, the
주 권취 모터(47A,47B,47C,47D)는 동일한 출력으로 가동되어, 주 권취 인버터 장치(59A,59B,59C,59D) 및 주 권취 모터(47A,47B,47C,47D)는 여력을 남긴 상태로 운전되고 있다.The main winding
래들(41)은 매려지면, 래들 크레인(1)을 주행 레일(17)에 따라 주행시키는 동시에, 주 트롤리(9)를 횡방향 주행시킴으로써, 예를 들면 전로 등의 근방으로 운반된다.When the
래들 크레인(1)이 주행되는 때는, 도4에 도시하는 바와 같이, 주행용 인버터 장치(23A,23C,23E)로부터 주행 모터(21A,21B,21C,21D,21E,21F,21G,21H)에 교류전력 이 공급되어, 주행 모터(21A,21B,21C,21D,21E,21F,21G,21H)로부터 회전 구동력이 발생된다. 회전 구동력은 주행장치(19)에 전달되고, 래들 크레인(1)은 래들(41)이 전로 등에 가까이 갈 때까지 주행 레일(17)에 따라 주행된다.When the
이 때, 주행용 인버터 장치(23A,23C,23E)는 공급하는 교류전력을 제어하는 것에 의해, 주행 모터(21A,21B,21C,21D,21E,21F,21G,21H)로부터 동일한 회전 구동력을 발생시키고 있다.At this time, the driving
또, 주행 모터(21A,21B,21C,21D,21E,21F,21G,21H)중 어느 하나가 고장났을 경우에는, 고장난 주행 모터에 대응한 주행용 스위치에 의해 고장난 모터로의 교류 전류의 공급이 차단되어도 무방하고, 이러한 경우에는, 래들 크레인(1)은 나머지의 주행 모터에 의해 주행 레일(17)에 따라 주행된다.If any of the traveling
주 트롤리(9)의 주 횡방향 주행 모터(45A, 45B)에는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 주 횡방향 주행 인버터 장치(67A, 67B)로부터 교류전력이 공급되고, 주 횡방향 주행 모터(45A, 45B)로부터 회전 구동력이 발생된다. 회전 구동력은 주 횡방향 주행부(9A)에 전달되어, 주 트롤리(9)는 래들(41)이 전로 등에 가까이 갈 때까지 주 거더(5)를 횡방향으로 주행된다.As shown in FIG. 7, AC power is supplied to the main transverse traveling
이 때, 보조 횡방향 주행용 스위치(69)는 차단되어, 주 횡방향 주행 인버터 장치(67B)로부터 공급된 교류 전력은 모두 주 횡방향 주행 모터(45B)에 공급된다.At this time, the auxiliary
그 후, 보조 권취 장치(71)에 의해 래들(41)이 기울어져서, 래들(41) 내의 용강이 전로 등에 주탕 된다.Thereafter, the
보조 권취 장치(71)에 의해 래들(41)이 기울여질 때는, 우선, 보조 후크(85) 가 감아 내려지는 동시에, 보조 후크(85)가 래들(41)의 경사 회전 철물에 걸리는 위치로 보조 트롤리(11)가 횡방향 주행된다. 보조 트롤리(11)를 횡방향 주행시키는 때는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 보조 횡방향 주행 인버터 장치(95)로부터 보조 트롤리(11)의 보조 횡방향 주행 모터(73)에 교류 전력이 공급되어, 보조 횡방향 주행 모터(73)로부터 회전 구동력이 발생된다. 회전 구동력은 보조 횡방향 주행부(93)에 전달되고, 보 트롤리(11)는 보조 후크(85)가 래들(41)의 경사 회전 철물에 걸리는 위치까지 주 거더(5)를 따라 횡방향 주행된다.When the
이 때, 보조 횡방향 주행용 스위치(69)는 차단되어, 보조 횡방향 주행 인버터 장치(95)로부터 공급된 교류전력은 모두 보조 횡방향 주행 모터(73)에 공급된다.At this time, the auxiliary
보조 후크(85)가 래들(41)의 경사 회전 철물에 걸리면, 보조 권취 장치(71)에 의하여 보조 후크(85)가 감아 올려져 래들(41)이 기울어진다.When the
보조 후크가 감아 올려질 때는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 보조 권취 인버터 장치(87)로부터 보조 권취 장치(71)의 보조 권취 모터(75)에 교류 전류가 공급되어, 보조 권취 모터(75)로부터 회전 구동력이 발생된다. 회전 구동력은 보조 권취 감속부(77)를 거쳐서 보조 권취 드럼(79)에 전달된다. 보조 권취 드럼(79)은 전달된 회전 구동력에 의해 회전 구동된다.When the auxiliary hook is wound up, as shown in FIG. 6, an alternating current is supplied from the auxiliary winding
보조 권취 드럼(79)이 회전하는 것에 의해, 보조 와이어(89)는 보조 권취 드럼(79)에 권취되어, 경사 회전 철물을 건 보조 후크(85)는 상방으로 감아 올려진다. 래들(41)은, 주 후크(57)에 걸린 축(41a)을 중심으로 회전하여, 경사진 래 들(41)로부터 용강이 전로 등에 주탕 된다.As the
여기서, 본 실시형태의 특징인 전기실(29)의 착탈에 대해서 설명한다.Here, the attachment / detachment of the
도 9는, 도 2의 전기실이 주 거더로부터 분리된 상태를 설명하는 부분 측면도이다.FIG. 9 is a partial side view illustrating a state in which the electric chamber of FIG. 2 is separated from the main girder.
전기실(29)을 교환할 경우에는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 전기실(29)의 결합부(35)에 크레인의 후크 등을 건다. 그리고 지지부(31)와 결합부(33)의 결합을 해제하고, 전기실(29)을 지지부(31)로부터 이탈시킨다. 이탈한 전기실(29)은 크레인 등에 의해 매달려져, 도 9에 도시하는 바와 같이, 래들 크레인(1)으로부터 분리된다.When replacing the
분리된 전기실(29)은, 안전하고 또한 용이하게 주 권취 인버터 장치(59A) 등의 교환이나 갱신을 할 수 있는 장소로 내려진다. 작업자는, 래들 크레인(1)으로부터 내려진 전기실(29)내의 주 권취 인버터 장치(59A) 등의 교환이나 갱신 작업을 실행한다. 전기실(29)이 내려지는 장소는, 진애 등이 적은 장소인 것이 바람직하다. 래들 크레인(1)이 설치되어 있는 제철소 등은 진애가 많은 장소인 것이 대부분이고, 전기실(29) 내에 진애가 침입하면 주 권취 인버터 장치(59A)등의 고장의 원인이 되는 우려가 있기 때문이다.The separated
주 권취 인버터 장치(59A)등의 교환 등이 끝나면, 전기실(29)은 다시 크레인에 의해 치켜 올려지고, 도 2에 도시하는 바와 같이, 주 거더(5)에 부착된다. 구체적으로는, 지지부(31)와 결합부(33)를 결합시킴으로써, 전기실(29)은 주 거더(5)에 부착된다.When the replacement of the main winding
상기의 구성에 의하면, 주 권취 인버터 장치(59A,59B,59C,59D)나, 보조 권취 인버터 장치(87)나, 주 횡방향 주행 인버터 장치(67A, 67B)나, 보조 횡방향 주행 인버터 장치(95)나, 주행용 인버터 장치(23A,23C,23E) 등의 버전업이 빈번하게 행하여지는 부품이 주 거더(5)에 배치된 전기실(29)의 내부에 집중해서 배치되어 있기 때문에, 주 권취 인버터 장치(59A) 등에 사용되고 있는 동력용 반도체소자 등의 전력제어에 사용하는 소자의 교환이나 갱신을 용이하게 할 수 있다. 전기실(29)은 주 거더(5)와는 별개로 마련된 것이기 때문에, 주 거더(5) 내의 공간에 주 권취 인버터 장치(59A)등을 마련했을 경우와 비교하여, 전기실(29)내의 공간을 넓게 마련할 수 있다. 그 때문에, 전기실(29) 내에 있어서의 상기 소자의 교환이나 갱신 등의 작업을 용이하게 실행할 수 있다. 전기실(29) 내로의 출입이 용이해지기 때문에, 상기 소자의 교환이나 갱신 등의 작업을 용이하게 실행할 수 있다.According to the above configuration, the main winding
주 거더(5)에 전기실(29)이 착탈 가능하게 배치되어 있기 때문에, 전기실(29)을 주 거더(5)로부터 분리한 상태에서 주 권취 인버터 장치(59A) 등 자체를 교환 할 수 있다. 주 거더(5)로부터 분리한 전기실(29)은, 주 권취 인버터 장치(59A) 등의 교환에 의해 알맞은 장소로 이동시킬 수 있기 때문에, 주 권취 인버터 장치(59A) 등의 교환을 용이하게 할 수 있다. 주 권취 인버터 장치(59A) 등의 교환에 보다 알맞은 장소로서는, 주 거더(5)가 배치된 높은 위치보다도 낮은 장소이며, 진애 등이 적은 장소를 예시할 수 있다.Since the
혹은, 주 거더(5)로부터 분리한 전기실(29)과는 별개인 전기실을 준비해 두고, 이들의 전기실을 교환하는 것에 의해 주 권취 인버터 장치(59A) 등의 교환이 나, 상기 소자의 교환이나 갱신에 필요하게 되는 시간을 단축 할 수 있다. 교환 등이 필요한 상기 소자나 주 권취 인버터 장치(59A)등은, 전기실(29)을 주 거더(5)로부터 분리한 후에, 충분한 시간을 들여서 교환 등을 할 수 있다.Alternatively, an electric room separate from the
전기실(29) 내에 주 권취 인버터 장치(59A) 등을 집중해서 배치하는 동시에, 전기실(29)을 주 거더(5)에 배치함으로써, 주 거더(5)내에 주 권취 인버터 장치(59A) 등을 직접 배치할 경우와 비교하여, 주 권취 인버터 장치(59A)등의 설치 부품의 수를 저감 할 수 있다. 전기실(29)은 주 권취 인버터 장치(59A)등을 내부에 배치하는 것 때문에, 내부는 주 권취 인버터 장치(59A)등의 설치에 알맞은 구조로 할 수 있다. 그 때문에, 주 거더(5)내에 직접 배치할 경우와 비교하여, 주 권취 인버터 장치(59A) 등을 설치하는데 사용하는 설치 부품의 수를 저감할 수 있다.The main winding
전기실(29)로부터 주 거더(5)에 대하여 일괄해서 배선을 실행하는 것에 의해서, 각각의 주 권취 인버터 장치(59A) 등에 대해서 배선을 실행할 경우와 비교해서 배선 공사의 시간을 삭감 할 수 있다. 전기실(29)은 주 권취 인버터 장치(59A) 등을 내부에 배치하는 것 때문에, 주 권취 인버터 장치(59A) 등으로부터 전기실(29)외부까지의 배선은 미리 전기실(29)에 작성해 둘 수 있다. 그 때문에, 주 권취 인버터 장치(59A)등의 상기 소자의 교환 등이나 주 권취 인버터 장치(59A) 등 자체의 교환에 있어서의 배선 공사의 시간을 용이하게 삭감 할 수 있다. 전기실(29)과 주 거더(5)의 사이의 배선을 하나의 배선의 다발로 묶는 것에 의해, 전기실(29)을 주 거더(5)에 착탈시킬 때의 배선 공사의 시간을 삭감할 수 있다.By collectively performing wiring from the
본 실시형태의 래들 크레인(1)에서는, 각 거더(5, 7)나 각 트롤리(9, 11)의 이동, 및 래들(41)의 감아 올리기 등의 적어도 하나에 사용되는 주 권취 인버터 장치(59A) 등이 구비된 전기실(29)이, 주 거더(5)에 착탈가능하게 배치되어 있기 때문에, 주 권취 인버터 장치(59A) 등의 교환이나 주 권취 인버터 장치(59A) 등에 사용되고 있는 상기 소자의 교환 등을 용이하게 실행할 수 있다. 주 거더(5)에 대하여 전기실(29)을 외부로부터 반입 반출시키는 것이 용이하기 때문에, 주 거더(5)에 전기실(29)을 배치함으로써 전기실(29)의 착탈을 용이하게 할 수 있다.In the
전기실(29)에는 결합부(35)가 마련되어 있기 때문에, 다른 크레인에 의해 전기실(29)을 매달 수 있고, 전기실(29)을 크레인 본체에 용이하게 설치 및 분리할 수 있다.Since the
특히, 래들 크레인등의 대형 크레인의 경우에는, 주 권취 인버터 장치(59A)등에 요구되는 용량이 커지고, 주 권취 인버터 장치(59A)등의 중량은 무거워진다. 이러한 주 권취 인버터 장치(59A)등이 복수 구비된 전기실(29)의 중량은 무거워지기 때문에, 전기실(29)을 주 거더(5)에 착탈시킬 때는 전기실(29)을 매다는 크레인을 이용할 필요가 있다. 전기실(29)에 결합부(35)를 마련한 것에 의해, 크레인을 이용하여 전기실(29)을 용이하게 매달 수 있기 때문에, 전기실(29)의 착탈을 용이하게 할 수 있다.In particular, in the case of a large crane such as a ladle crane, the capacity required for the main winding
본 실시형태의 래들 크레인(1)에서는, 전기실(29)은 결합부(33)를 거쳐서, 주 거더(5)의 지지부(31)에 부착할 수 있기 때문에, 지지부(31)에 전기실(29)을 용이하게 착탈시킬 수 있다.In the
주 거더(5)로부터 외측에 돌출해서 지지부(31)가 마련되어 있기 때문에, 전 기실(29)을 지지부(31)에 부착 및 분리할 때에, 전기실(29)과 주 거더(5) 등이 간섭하기 어려워져, 전기실(29)의 착탈 작업이 용이하게 된다. 결합부(33)를 지지부(31)로부터 이탈시킴으로써 전기실(29)을 분리할 수 있는 한편, 결합부(33)를 지지부(31)에 결합시킴으로써 전기실(29)에 부착할 수 있기 때문에, 전기실(29)의 착탈 작업을 용이하게 할 수 있다.Since the
전기실(29)에는 가열부(37)가 마련되어 있기 때문에, 외부로부터 전기실(29)에 열이 침입하는 것을 막을 수 있고, 열에 의한 주 권취 인버터 장치(59A)등의 고장을 방지할 수 있다.Since the
예를 들면, 용강이 수용된 래들(용과)이 매단 짐인 경우에는, 전기실(29)의 하면에 가열부(37)가 배치되어 있는 것이 바람직하다. 이렇게 가열부(37)를 배치함으로써, 용강으로부터의 방사열이 전기실에 침입하는 것을 방지할 수 있다.For example, in the case where the ladle (furnace) in which molten steel is accommodated is a hanging load, it is preferable that the
보조 권취 인버터 장치(87)가 고장나도, 주 권취 인버터 장치(59D)에 의하여보조 권취 모터(75)가 가동되기 때문에, 보조 후크(85)를 감아 올려, 거더를 안전한 위치에 이동시키고 나서 전기실(29)의 분리를 할 수 있다.Even if the auxiliary winding
특히, 래들(41)내에 용강이 들어 간 채의 상태에서도, 래들(41)내의 용강을 전로에 옮기고 나서 전기실의 분리를 하기 때문에, 종래와 비교해서 매우 쓸데 없는 시간이 생략되는 동시에, 전기실(29)의 내부에 배치된 부품을 민첩하고 안전하게 수리할 수 있다.In particular, even when molten steel is in the
본 발명에 의하면, 주 권취 인버터 장치나, 보조 권취 인버터 장치나, 주 횡방향 주행 인버터 장치나, 보조 횡방향 주행 인버터 장치나, 주행용 인버터 장치 등의 버전업이 빈번하게 행하여지는 부품이 주 거더에 배치된 전기실의 내부에 집중해서 배치되어 있기 때문에, 주 권취 인버터 장치 등에 사용되고 있는 동력용 반도체소자 등의 전력제어에 사용하는 소자의 교환이나 갱신을 용이하게 할 수 있다.According to the present invention, a main girder is a component which is frequently upgraded such as a main winding inverter device, an auxiliary winding inverter device, a main transverse traveling inverter device, an auxiliary transverse traveling inverter device, or a traveling inverter device. Since it is concentrated in the inside of the electric chamber arrange | positioned at, the replacement and update of the element used for power control, such as a power semiconductor element used for main winding inverter apparatus etc., can be made easy.
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Legal Events
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AMND | Amendment | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
AMND | Amendment | ||
J201 | Request for trial against refusal decision | ||
B701 | Decision to grant | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20121023 Year of fee payment: 4 |
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FPAY | Annual fee payment |
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FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141021 Year of fee payment: 6 |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |