JP4831363B2 - Drum-type washing machine and damper device for drum-type washing machine - Google Patents

Drum-type washing machine and damper device for drum-type washing machine Download PDF

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Description

本発明は、地面に対して水平又は傾斜した回転軸を有するドラムを備えたドラム式洗濯機及びドラム式洗濯機用ダンパ装置に関するものである。   The present invention relates to a drum type washing machine including a drum having a rotating shaft that is horizontal or inclined with respect to the ground, and a damper device for the drum type washing machine.

一般的に、全自動洗濯機等のドラム式洗濯機においては、地面に対して水平又は傾斜した回転軸を有し、洗濯物が投入されるドラムを収容して回転可能に支持する略円筒状の外槽と、当該洗濯機の外郭をなす筐体との間にバネ及びダンパを介装し、これらのバネ及びダンパによって外槽を懸吊することにより、ドラムの回転によって生じる振動を吸収、制振するようにしている。   Generally, in a drum-type washing machine such as a fully automatic washing machine, a substantially cylindrical shape that has a rotating shaft that is horizontal or inclined with respect to the ground and accommodates and rotatably supports a drum into which laundry is put. By interposing a spring and a damper between the outer tub and the casing that forms the outer casing of the washing machine, and by suspending the outer tub with these spring and damper, the vibration generated by the rotation of the drum is absorbed, I try to suppress vibration.

ドラム式洗濯機に用いられる一般的なダンパとして、摩擦ダンパ及び油圧ダンパが知られている。摩擦ダンパは、摩擦部材の摺動摩擦によって減衰力を発生させるものであるが、摩擦部材の摩耗等の影響による減衰力の経時変化が大きく、長期にわたって安定した減衰力を維持することが困難である。油圧ダンパは、油液が封入されたシリンダ内に、ピストンロッドが連結されたピストンを摺動可能に嵌装し、オリフィス等を流通する油液の流動抵抗によって減衰力を発生させるものであり、摩擦ダンパに比して、長期にわたって安定した減衰力を得ることができる。   Friction dampers and hydraulic dampers are known as general dampers used in drum type washing machines. The friction damper generates a damping force by the sliding friction of the friction member. However, it is difficult to maintain a stable damping force over a long period of time due to a large change over time in the damping force due to wear of the friction member. . The hydraulic damper is a cylinder in which oil liquid is sealed, and a piston connected to a piston rod is slidably fitted, and a damping force is generated by the flow resistance of the oil liquid flowing through the orifice, etc. As compared with the friction damper, a stable damping force can be obtained over a long period of time.

洗濯、濯ぎ及び脱水行程を自動的に実行する全自動ドラム式洗濯機においては、洗濯及び濯ぎ行程、あるいは、脱水行程の起動時（共振時）には、ドラムの回転速度が小さく、振幅の大きい低周波振動が発生する。一方、脱水行程において、ある程度回転速度が上昇すると（定常時）、振幅が小さくなり、高周波振動が発生する。   In a fully automatic drum type washing machine that automatically executes washing, rinsing and dewatering processes, the drum rotation speed is small and the amplitude is large at the start of the washing and rinsing process or dehydration process (at the time of resonance). Low frequency vibration occurs. On the other hand, when the rotational speed increases to some extent during the dehydration process (steady state), the amplitude decreases and high-frequency vibration occurs.

そこで、例えば特許文献１には、ピストンにオリフィス通路を設け、ピストンの端面にオリフィス通路の開口部を取囲むように突出するシート部を形成し、ピストンロッドに沿って所定範囲だけ移動可能なディスクバルブをシート部に離着させることによってオリフィス通路を開閉するようにした油圧ダンパが記載されている。これにより、ある程度回転速度が上昇した脱水行程における小振幅（小ストローク）の高周波振動に対しては、ディスクバルブがシート部に着座せず、オリフィス通路が開いて減衰力が小さくなり、ドラムの振動を吸収することができる。洗濯、濯ぎ行程及び脱水行程の起動時における大振幅（大ストローク）の低周波振動に対しては、ディスクバルブがシート部に着座してオリフィス通路が閉じて減衰力が大きくなり、ドラムの揺れを抑えることができ、筐体への振動の伝達を抑制することができる。
特開２００１−２１４９５１号公報 Therefore, for example, Patent Document 1 discloses a disc in which an orifice passage is provided in a piston, a sheet portion protruding so as to surround an opening portion of the orifice passage is formed on an end surface of the piston, and the disc is movable by a predetermined range along the piston rod. A hydraulic damper is described in which an orifice passage is opened and closed by attaching and detaching a valve to a seat portion. As a result, for high-frequency vibrations with small amplitude (small stroke) in the dehydration process, where the rotational speed has increased to some extent, the disc valve does not sit on the seat, the orifice passage opens, and the damping force decreases, resulting in drum vibration. Can be absorbed. For low-frequency vibrations with large amplitude (large stroke) at the start of the washing, rinsing and dewatering strokes, the disc valve is seated on the seat and the orifice passage is closed, increasing the damping force and causing the drum to shake. Therefore, transmission of vibration to the housing can be suppressed.
JP 2001-214951 A

しかしながら、従来のドラム式洗濯機では、次のような問題がある。一般的なドラム式洗濯機では、ドラムの左右に配置した一対のダンパによってドラムの振動を減衰、吸収するようしているが、脱水起動時等の大振幅共振時において、振動方向よっては片側のダンパしか作動していない状態になる場合がある。このような状態になると、減衰力が不足するためドラムの揺れを充分に抑えることができなくなり、脱水工程を一端停止してリセットする必要がある。脱水行程のリセットは、洗濯時間の超過の原因となる。   However, the conventional drum type washing machine has the following problems. In a typical drum-type washing machine, the vibration of the drum is damped and absorbed by a pair of dampers arranged on the left and right of the drum. Only the damper may be in operation. In such a state, since the damping force is insufficient, it becomes impossible to sufficiently suppress the shaking of the drum, and it is necessary to stop and reset the dehydration process. Resetting the dehydration process causes excessive washing time.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、ダンパを効果的に作動させてドラムの振動を減衰、吸収することができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a drum type washing machine capable of effectively operating a damper to attenuate and absorb drum vibration.

上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、筐体と、該筐体内に弾性的に保持された外槽と、該外槽内に回転可能に設けられ、水平又は傾斜した回転軸を有するドラムと、前記外槽の振動を減衰するダンパとを備えたドラム式洗濯機において、
前記ドラムの回転軸に対して左右方向に延ばされ前記筐体に回動可能に支持される回動軸部と該回動軸部の両端部から延ばされて前記外槽の左右両側に連結される一対のアーム部とからなるスタビライザが設けられていることを特徴とする。
請求項２の発明に係るドラム式洗濯機は、上記請求項１の構成において、前記ダンパは、前記ドラムの回転軸に対して前記外槽の左右両側に配置された伸縮によって減衰力を発生する直動型のダンパであることを特徴とする。
請求項３の発明に係るドラム式洗濯機は、上記請求項２の構成において、前記ダンパは、前記ドラムの回転軸に対して左右方向に互いに逆向きに傾斜して配置されていることを特徴とする。
請求項４の発明に係るドラム式洗濯機は、上記請求項２又は３の構成において、前記ダンパは、前記筐体及び前記外槽に揺動可能に取付けられていることを特徴とする。
請求項５の発明に係るドラム式洗濯機は、上記請求項４の構成において、前記ダンパは、弾性ブッシュを介して前記筐体及び前記外槽に取付けられていることを特徴とする。
請求項６の発明に係るドラム式洗濯機は、上記請求項２乃至５のいずれかの構成において、前記ダンパは、流体圧ダンパであることを特徴とする。
請求項７の発明に係るドラム式洗濯機は、上記請求項２乃至５のいずれかの構成において、前記ダンパは、摩擦ダンパであることを特徴とする。
請求項８の発明に係るドラム式洗濯機は、上記請求項２乃至７のいずれかの構成において、前記ダンパには、前記外槽を弾性的に保持するバネが設けられていることを特徴とする。
請求項９の発明に係るドラム式洗濯機は、上記請求項２乃至８のいずれかの構成において、前記スタビライザの一対のアーム部は、前記ダンパを介して前記外槽に連結されていることを特徴とする。
請求項１０の発明に係るドラム式洗濯機は、上記請求項２乃至９のいずれかの構成において、前記スタビライザの一対のアーム部と前記ダンパとは、所定方向に移動可能に連結されていることを特徴とする。
請求項１１の発明に係るドラム式洗濯機は、上記請求項１０の構成において、前記スタビライザの一対のアーム部と前記ダンパとは、これらに対して揺動可能なリンク部材を介して連結されていることを特徴とする。
請求項１２の発明に係るドラム式洗濯機は、上記請求項１０又は１１の構成において、前記スタビライザの一対のアーム部と前記ダンパとは、長穴によって移動可能に連結されていることを特徴とする。
請求項１３の発明に係るドラム式洗濯機は、上記請求項２乃至１２の構成において、前記外槽の左右両側に配置された前記ダンパは、互いに減衰力特性が異なることを特徴とする。
請求項１４の発明に係るドラム式洗濯機は、上記請求項１の構成において、前記ダンパは、前記スタビライザの回動軸の回動に対して減衰力を発生する回転ダンパであることを特徴とする。
請求項１５の発明に係るドラム式洗濯機は、上記請求項１４の構成において、前記回転ダンパは、前記スタビライザの回動軸と前記筐体との間に設けられた粘弾性部材を含むことを特徴とする。
請求項１６の発明に係るドラム式洗濯機は、上記請求項１乃至１５のいずれかの構成において、前記スタビライザの一対のアームの前記ドラムの回転軸の方向における前記外槽への取付位置は、当該ドラム式洗濯機の脱水時における前記ドラムの重心位置付近であることを特徴とする。
請求項１７の発明に係るドラム式洗濯機は、筐体と、該筐体内に弾性的に保持された外槽と、該外槽内に回転可能に設けられ、水平又は傾斜した回転軸を有するドラムと、前記外槽の左右両側に設けられ該外槽振動を減衰する左右のダンパとを備えたドラム式洗濯機において、左右のダンパの一方がストロークした際に他方のダンパを同位相でストロークさせる連動機構を設けたことを特徴とする。
請求項１８の発明に係るドラム式洗濯機は、筐体と、該筐体内に弾性的に保持された外槽と、該外槽内に回転可能に設けられ、水平又は傾斜した回転軸を有するドラムと、前記外槽の振動を減衰するダンパとを備えたドラム式洗濯機において、前記外槽に、前記ドラムの回転軸に対して左下方向または右下方向に力が作用した際に、該外槽の移動方向を前記力の作用方向より鉛直下方向よりに変更する移動方向変換機構を設けられていることを特徴とする。
請求項１９の発明に係るドラム式洗濯機用ダンパ装置は、筐体と、該筐体内に弾性的に保持された外槽と、該外槽内に回転可能に設けられ、水平又は傾斜した回転軸を有するドラムとドラム式洗濯機の前記外槽の振動を減衰するために用いられるダンパ装置であって、該ダンパ装置は、前記ドラムの回転軸に対して左右方向に延ばされ前記筐体に回動可能に支持される回動軸部と該回動軸部の両端部から延ばされて前記外槽の左右両側に連結される一対のアーム部とからなるスタビライザと、前記ドラムの回転軸に対して前記外槽の左右両側に配置された伸縮によって減衰力を発生する直動型のダンパとからなることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 includes a housing, an outer tub elastically held in the housing, a rotation provided in the outer tub, and horizontal or inclined. In a drum-type washing machine including a drum having a rotation shaft and a damper that attenuates vibration of the outer tub,
A rotation shaft portion that extends in the left-right direction with respect to the rotation shaft of the drum and is rotatably supported by the housing, and extends from both ends of the rotation shaft portion to the left and right sides of the outer tub. A stabilizer including a pair of arm portions to be connected is provided.
A drum type washing machine according to a second aspect of the present invention is the drum type washing machine according to the first aspect, wherein the damper generates a damping force by expansion and contraction disposed on the left and right sides of the outer tub with respect to the rotation shaft of the drum. It is a direct acting type damper.
A drum type washing machine according to a third aspect of the present invention is characterized in that, in the configuration of the second aspect, the dampers are arranged to be inclined in opposite directions in the left-right direction with respect to the rotation axis of the drum. And
A drum type washing machine according to a fourth aspect of the invention is characterized in that, in the configuration of the second or third aspect, the damper is swingably attached to the casing and the outer tub.
According to a fifth aspect of the present invention, in the drum type washing machine according to the fourth aspect, the damper is attached to the casing and the outer tub via an elastic bush.
According to a sixth aspect of the present invention, in the drum type washing machine according to any one of the second to fifth aspects, the damper is a fluid pressure damper.
According to a seventh aspect of the present invention, in the drum type washing machine according to any one of the second to fifth aspects, the damper is a friction damper.
The drum type washing machine according to the invention of claim 8 is characterized in that, in the structure of any of claims 2 to 7, the damper is provided with a spring that elastically holds the outer tub. To do.
The drum type washing machine according to the invention of claim 9 is the structure according to any one of claims 2 to 8, wherein the pair of arm portions of the stabilizer are connected to the outer tub via the damper. Features.
A drum type washing machine according to a tenth aspect of the present invention is the drum according to any one of the second to ninth aspects, wherein the pair of arm portions of the stabilizer and the damper are movably connected in a predetermined direction. It is characterized by.
According to an eleventh aspect of the present invention, in the drum type washing machine according to the tenth aspect, the pair of arm portions of the stabilizer and the damper are connected to each other via a link member that can swing with respect to them. It is characterized by being.
A drum-type washing machine according to a twelfth aspect of the invention is characterized in that, in the configuration of the tenth or eleventh aspect, the pair of arm portions of the stabilizer and the damper are movably connected by a long hole. To do.
A drum-type washing machine according to a thirteenth aspect of the present invention is characterized in that, in the constitution of the second to twelfth aspects, the dampers disposed on both the left and right sides of the outer tub have different damping force characteristics.
A drum type washing machine according to a fourteenth aspect of the invention is characterized in that, in the configuration of the first aspect, the damper is a rotary damper that generates a damping force with respect to the rotation of the rotation shaft of the stabilizer. To do.
The drum type washing machine according to the invention of claim 15 is the construction of claim 14, wherein the rotary damper includes a viscoelastic member provided between a rotating shaft of the stabilizer and the housing. Features.
The drum type washing machine according to the invention of claim 16 is the structure according to any one of claims 1 to 15, wherein the attachment position of the pair of arms of the stabilizer to the outer tub in the direction of the rotation axis of the drum is: The drum-type washing machine is near the center of gravity of the drum during dehydration.
A drum-type washing machine according to the invention of claim 17 has a housing, an outer tub elastically held in the housing, a rotatable shaft provided in the outer tub, and horizontally or inclined. In a drum-type washing machine having a drum and left and right dampers provided on both left and right sides of the outer tub to attenuate vibrations of the outer tub, when one of the left and right dampers strokes, the other damper is stroked in the same phase. An interlocking mechanism is provided.
A drum type washing machine according to the invention of claim 18 has a housing, an outer tub elastically held in the housing, a rotatable shaft provided in the outer tub, and horizontally or inclined. In a drum-type washing machine including a drum and a damper that attenuates vibration of the outer tub, when a force acts on the outer tub in the lower left direction or the lower right direction with respect to the rotation axis of the drum, the drum A moving direction conversion mechanism is provided for changing the moving direction of the outer tub from a vertically downward direction from the direction in which the force is applied.
A damper device for a drum-type washing machine according to the invention of claim 19 is provided with a casing, an outer tub elastically held in the casing, a rotation provided in the outer tub, and horizontally or inclined. A damper device used to damp vibrations of a drum having a shaft and the outer tub of a drum-type washing machine, wherein the damper device extends in the left-right direction with respect to a rotation shaft of the drum, and the casing A stabilizer comprising: a pivot shaft that is pivotally supported on the shaft; and a pair of arms that extend from both ends of the pivot shaft and are connected to the left and right sides of the outer tub; and rotation of the drum It is characterized by comprising a direct acting type damper that generates a damping force by expansion and contraction disposed on the left and right sides of the outer tub with respect to the shaft.

本発明に係るドラム式洗濯機によれば、スタビライザによって外槽の左右の振動の偏りを減少させてダンパによって効果的に振動を減衰、吸収することができる。   According to the drum type washing machine of the present invention, the vibration can be effectively damped and absorbed by the damper by reducing the bias of the left and right vibrations of the outer tub with the stabilizer.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の第１実施形態について図１、図２及び図６乃至図８を参照して説明する。図１及び図２に概略的に示すように、ドラム式洗濯機１は、全自動洗濯機であり、地面（設置面）に対して水平又は傾斜した回転軸Ｃを有し、洗濯物が投入されるドラム２が円筒状の外槽３内に回転可能に支持されてモータ（図示せず）によって駆動されるようになっており、外槽３は、ドラム式洗濯機１の外郭をなす略矩形の筐体４内に、バネ５、一対の油圧ダンパ６（ダンパ）及び油圧ダンパ６に組込まれたバネ７によって弾性的に保持されている。そして、給排水、洗濯、濯ぎ及び脱水等の各行程を適宜実行して自動的に洗濯を行うようになっている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 6 to 8. FIG. As schematically shown in FIGS. 1 and 2, the drum type washing machine 1 is a fully automatic washing machine, and has a rotation axis C that is horizontal or inclined with respect to the ground (installation surface), and the laundry is loaded. The drum 2 is rotatably supported in a cylindrical outer tub 3 and is driven by a motor (not shown). The outer tub 3 is an abbreviation that forms the outline of the drum-type washing machine 1. The rectangular housing 4 is elastically held by a spring 5, a pair of hydraulic dampers 6 (damper), and a spring 7 incorporated in the hydraulic damper 6. Then, each process such as water supply / drainage, washing, rinsing and dehydration is appropriately executed to perform washing automatically.

油圧ダンパ６は、伸縮によって減衰力を発生する直動型のダンパであって、油液及びガスが封入されたシリンダ８内にピストンロッド９が連結されたピストン（図示せず）が摺動可能に嵌装され、ピストンロッド９の伸縮に対して、シリンダ８内のピストンの摺動よって生じる油液の流れをオリフィス等の減衰力発生機構によって制御することにより減衰力を発生させる。そして、減衰力発生機構は、例えば上記特許文献１に記載されているような構造として、ピストンロッド９のストロークの振幅が小さい高周波振動に対しては、減衰力が充分小さくなり、ピストンロッド９のストロークの振幅が大きい低周波振動に対しては、減衰力が大きくなるように設定されている。また、シリンダ８とピストンロッド９との間にはバネ７が設けられている。   The hydraulic damper 6 is a direct acting type damper that generates a damping force by expansion and contraction, and a piston (not shown) in which a piston rod 9 is connected to a cylinder 8 in which oil and gas are sealed is slidable. In response to expansion and contraction of the piston rod 9, a damping force is generated by controlling the flow of oil produced by sliding of the piston in the cylinder 8 by a damping force generating mechanism such as an orifice. The damping force generation mechanism has a structure as described in, for example, Patent Document 1 described above, and the damping force is sufficiently small for high-frequency vibration with a small stroke amplitude of the piston rod 9. For low-frequency vibration with a large stroke amplitude, the damping force is set to be large. A spring 7 is provided between the cylinder 8 and the piston rod 9.

外槽３の下部にはドラム２の回転軸Ｃに対して横方向に延びるブラケット１０が取付けられており、ブラケット１０の両端部に、一対の油圧ダンパ６のシリンダ８の底部がブッシュ１１を介して揺動可能に結合されている。一対の油圧ダンパ６のピストンロッド９の先端部が筐体４の底部にブッシュ１２を介して揺動可能に結合されている。そして、ブッシュ１１、１２の撓みによってシリンダ８とブラケット１０及びピストンロッド９と筐体４の底部の傾きが許容されている。一対の油圧ダンパ６は、図１に示すように、ドラム２の回転軸Ｃに対して左右方向に逆向きに傾斜され、ドラム２の正面から見てハの字形に配置されている。   Brackets 10 extending in the lateral direction with respect to the rotation axis C of the drum 2 are attached to the lower part of the outer tub 3, and the bottoms of the cylinders 8 of the pair of hydraulic dampers 6 are connected to both ends of the bracket 10 via bushes 11. It is coupled so that it can swing. A tip end portion of a piston rod 9 of the pair of hydraulic dampers 6 is coupled to a bottom portion of the housing 4 via a bush 12 so as to be swingable. The cylinders 8 and the bracket 10 and the piston rod 9 and the bottom of the housing 4 are allowed to tilt by the bending of the bushes 11 and 12. As shown in FIG. 1, the pair of hydraulic dampers 6 are inclined in the left-right direction with respect to the rotation axis C of the drum 2, and are arranged in a C shape when viewed from the front of the drum 2.

一対の油圧ダンパ６は、略コの字形のスタビライザ１３（連動機構）によって互いに連結されている。スタビライザ１３は、中央のトーションバー部１４（回動軸）及び両端のアーム部１５からなるコの字形のバネ部材であり、トーションバー部１４がブラケット１６によって筐体４の後部壁にゴムブッシュ１６Ａを介して回動可能に取付けられ、アーム部１５の先端部がリンクブラケット１７（リンク部材）によって一対の油圧ダンパ６のシリンダ８に連結されている。リンクブラケット１７は、図６に示すように、両端部がブッシュ１８、１９を介して油圧ダンパ６のシリンダ８及びスタビライザ１３のアーム部１５の先端部に連結されており、ブッシュ１８、１９の撓みによって揺動して油圧ダンパ６の伸縮及びスタビライザ１３のアーム部１５の回動によるこれらの相互の位置ずれを吸収するようになっている。リンクブラケット１７は、左右方向の摺動によってシリンダ８とアーム部６との位置ずれを吸収するものとしてもよい。スタビライザ１３のアーム部１５と油圧ダンパ６との連結部は、ドラム２の回転軸Ｃの方向において、脱水時におけるドラム２の重心位置付近に配置されている。
なお、一対の油圧ダンパとスタビライザ１３で本発明のダンパ装置を構成する。 The pair of hydraulic dampers 6 are connected to each other by a substantially U-shaped stabilizer 13 (interlocking mechanism). The stabilizer 13 is a U-shaped spring member including a central torsion bar portion 14 (rotating shaft) and arm portions 15 at both ends. The torsion bar portion 14 is attached to the rear wall of the housing 4 by a bracket 16 and a rubber bush 16A. The tip of the arm portion 15 is connected to the cylinder 8 of the pair of hydraulic dampers 6 by a link bracket 17 (link member). As shown in FIG. 6, both ends of the link bracket 17 are connected to the cylinder 8 of the hydraulic damper 6 and the tip of the arm portion 15 of the stabilizer 13 via bushes 18 and 19. By swinging, the displacement of the hydraulic damper 6 due to expansion and contraction and rotation of the arm portion 15 of the stabilizer 13 are absorbed. The link bracket 17 may absorb a positional deviation between the cylinder 8 and the arm portion 6 by sliding in the left-right direction. The connecting portion between the arm portion 15 of the stabilizer 13 and the hydraulic damper 6 is disposed in the vicinity of the center of gravity of the drum 2 during dehydration in the direction of the rotation axis C of the drum 2.
The pair of hydraulic dampers and the stabilizer 13 constitute the damper device of the present invention.

以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
バネ５及び油圧ダンパ６のバネ７によって外槽３を筐体４内で弾性的に支持し、ドラム２の回転によって生じる外槽３の振動（揺れ）を油圧ダンパ６の減衰力によって制振する。そして、ドラム２の回転速度がある程度上昇して小振幅の高周波振動が発生する脱水行程の定常状態においては、油圧ダンパ６が充分小さな減衰力を発生し、外槽３の振動を吸収して筐体２４に伝達しないようにする。一方、ドラム２の回転速度が小さく、振幅の大きい低周波振動が発生する脱水起動時等においては、油圧ダンパ６が大きな減衰力を発生して、外槽２の揺れを抑える。 Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
The outer tub 3 is elastically supported in the housing 4 by the spring 5 and the spring 7 of the hydraulic damper 6, and the vibration (swing) of the outer tub 3 caused by the rotation of the drum 2 is suppressed by the damping force of the hydraulic damper 6. . In a steady state of the dehydration process in which the rotation speed of the drum 2 is increased to some extent and high-frequency vibration with a small amplitude is generated, the hydraulic damper 6 generates a sufficiently small damping force to absorb the vibration of the outer tub 3 and Do not transmit to body 24. On the other hand, the hydraulic damper 6 generates a large damping force and suppresses the shaking of the outer tub 2 at the time of dehydration startup where the rotation speed of the drum 2 is low and low-frequency vibration with large amplitude is generated.

スタビライザ１３は、外槽３の振動（揺れ）によって一対の油圧ダンパ６が同じ方向（同相）にストロークする場合は、ブラケット１６に対してトーションバー部１４が回動することによりバネ力を発生しない。また、外槽３の揺れの方向よって主に一方の油圧ダンパ６のみがストロークする状態が生じた場合には、トーションバー部１４が捻りバネとして作用して他方の油圧ダンパ６をストロークさせることにより、外槽３の揺れに対して、両方の油圧ダンパ６の減衰力を有効に作用させ、トーションバー部１４のバネ力と相まって、外槽３の揺れを効果的に抑えることができる。具体的には、例えば、すすぎが完了し洗濯物が水分を多く含み偏った状態で脱水行程に入った場合等で右下方向に力が作用したときには、本発明のスタビライザがなければ、右側の油圧ダンパが縮み、左側のダンパが伸び方向にストロークするまたは殆どストロークしたい状態となる。しかし、本発明のスタビライザにより、外槽３は、力の働く右下方向よりも鉛直下方に近い方向に移動し、結果として左右のダンパが同相でストロークする。これにより、効果的に減衰力を作用させることが出来る。   When the pair of hydraulic dampers 6 stroke in the same direction (in-phase) due to the vibration (swing) of the outer tub 3, the stabilizer 13 does not generate a spring force as the torsion bar portion 14 rotates with respect to the bracket 16. . Further, when a state occurs in which only one hydraulic damper 6 mainly strokes depending on the direction of shaking of the outer tub 3, the torsion bar portion 14 acts as a torsion spring and causes the other hydraulic damper 6 to stroke. The damping force of both the hydraulic dampers 6 is effectively applied to the shaking of the outer tub 3, and the shaking of the outer tub 3 can be effectively suppressed in combination with the spring force of the torsion bar portion 14. Specifically, for example, when the force is applied in the lower right direction when the rinsing is completed and the laundry enters a dehydration process with a lot of moisture and is biased, the right side is not provided without the stabilizer of the present invention. The hydraulic damper contracts, and the left damper makes a stroke in the extending direction or almost wants to make a stroke. However, by the stabilizer of the present invention, the outer tub 3 moves in a direction closer to the vertically lower side than the lower right direction where the force acts, and as a result, the left and right dampers stroke in the same phase. Thereby, damping force can be made to act effectively.

このようにして、洗濯行程に応じて、適切な減衰力を発生させることができ、ドラム２の回転による外槽３の揺れ（振動）を効果的に吸収、制振して、振動、騒音の発生を低減することができる。   In this way, an appropriate damping force can be generated according to the washing process, and the vibration (vibration) of the outer tub 3 due to the rotation of the drum 2 is effectively absorbed and damped. Generation can be reduced.

なお、上記実施形態において、油圧ダンパ６の代りに、ガス等の他の作動流体を使用する流体圧ダンパ、あるいは、摩擦ダンパを用いてもよい。   In the above embodiment, instead of the hydraulic damper 6, a fluid pressure damper that uses other working fluid such as gas or a friction damper may be used.

上記実施形態におけるリンクブラケット１７の変形例について図７及び図８を参照して説明する。
図７に示す変形例では、リンクブラケット１７は、スタビライザ１３のアーム部１５の軸方向に沿って延びる長穴２０Ａを有するブッシュ２０を介してアーム部１５の先端部に結合されており、油圧ダンパ１７側のブッシュ１８が省略されている。これにより、ブッシュ２０の撓み及び長穴２０Ａによって油圧ダンパ６の伸縮及びスタビライザ１３のアーム部１５の回動によるこれらの相互の位置ずれを吸収することができる。 A modification of the link bracket 17 in the above embodiment will be described with reference to FIGS.
In the modification shown in FIG. 7, the link bracket 17 is coupled to the distal end portion of the arm portion 15 via a bush 20 having a long hole 20 </ b> A extending along the axial direction of the arm portion 15 of the stabilizer 13. The bush 18 on the 17 side is omitted. As a result, the displacement of the bush 20 due to the bending of the bush 20 and the elongated hole 20A can be absorbed by the expansion and contraction of the hydraulic damper 6 and the rotation of the arm portion 15 of the stabilizer 13.

図８に示す変形例は、図６に示すブッシュ１８と図７に示す長穴２０Ａを有するブッシュ２０を組合わせて使用したものである。これにより、ブッシュ１８、２０の撓み及び長穴２０Ａによって油圧ダンパ６の伸縮及びスタビライザ１３のアーム部１５の回動によるこれらの相互の位置ずれを吸収することができる。   The modification shown in FIG. 8 is a combination of the bush 18 shown in FIG. 6 and the bush 20 having the long hole 20A shown in FIG. As a result, the displacement of the bushes 18 and 20 and the mutual displacement due to the expansion and contraction of the hydraulic damper 6 and the rotation of the arm portion 15 of the stabilizer 13 can be absorbed by the long holes 20A.

次に本発明の第２及び第３実施形態について図３乃至図４を参照して説明する。なお、上記第１実施形態に対して、同様の部分には同一の符号を付して異なる部分についてのみ詳細に説明する。   Next, second and third embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, with respect to the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the same part, and only a different part is demonstrated in detail.

本発明の第２実施形態では、図３及び図４に示すように、上記第１実施形態に対して、油圧ダンパ６が省略され、スタビライザ１３のブラケット１６にゴムブッシュ１６Ａの代わりに回転ダンパ２１が設けられている。回転ダンパ２１は、スタビライザ１３のブラケット１６に対する回動に対して減衰力を発生させるものであり、例えば、粘弾性部材を用いることができる。また、回転ダンパ２１は、油圧ダンパ６と同様、小振幅の高周波振動に対して小さな減衰力を発生させ、大振幅の低周波振動に対して大きな減衰力を発生させるように設定されたものが望ましい。これにより、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏することができ、また、油圧ダンパ６を省略することにより、小型化を図ることができる。この場合も、左下方向に力が作用した場合も外槽は鉛直下方に移動するので、両方の回転ダンパ２１が力を発生する。   In the second embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 3 and 4, the hydraulic damper 6 is omitted from the first embodiment, and the rotary damper 21 is replaced with the bracket 16 of the stabilizer 13 instead of the rubber bush 16A. Is provided. The rotary damper 21 generates a damping force with respect to the rotation of the stabilizer 13 with respect to the bracket 16, and for example, a viscoelastic member can be used. In addition, like the hydraulic damper 6, the rotary damper 21 is set to generate a small damping force with respect to a small amplitude high frequency vibration and to generate a large damping force with respect to a large amplitude low frequency vibration. desirable. Thereby, the same operation effect as the above-mentioned 1st embodiment can be produced, and size reduction can be attained by omitting hydraulic damper 6. Also in this case, even when a force is applied in the lower left direction, the outer tub moves vertically downward, so that both rotary dampers 21 generate a force.

本発明の第３実施形態は、上記第１実施形態のものに上記第２実施形態の回転ダンパ２１を組合わせたものであり、図５に示すように、上記第１実施形態に対して、ブラケット１６にゴムブッシュ１６Ａの代わりに回転ダンパ２１が設けられている。これにより、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏することができ、また、油圧ダンパ６及び回転ダンパ２１によって制振効果を高めることができる。   In the third embodiment of the present invention, the rotary damper 21 of the second embodiment is combined with the first embodiment, and as shown in FIG. A rotary damper 21 is provided on the bracket 16 instead of the rubber bush 16A. Thereby, the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained, and the vibration damping effect can be enhanced by the hydraulic damper 6 and the rotary damper 21.

本発明の第１実施形態に係るドラム式洗濯機の概略構成を示す正面図である。It is a front view showing a schematic structure of a drum type washing machine concerning a 1st embodiment of the present invention. 図１に示すドラム式洗濯機の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the drum type washing machine shown in FIG. 本発明の第２実施形態に係るドラム式洗濯機の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the drum type washing machine which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図３に示すドラム式洗濯機の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the drum type washing machine shown in FIG. 本発明の第３実施形態に係るドラム式洗濯機の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the drum type washing machine which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 図１に示すドラム式洗濯機の油圧ダンパとスタビライザとの結合部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the coupling | bond part of the hydraulic damper and stabilizer of the drum type washing machine shown in FIG. 図１に示すドラム式洗濯機の油圧ダンパとスタビライザとの結合部の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the coupling | bond part of the hydraulic damper and stabilizer of the drum type washing machine shown in FIG. 図１に示すドラム式洗濯機の油圧ダンパとスタビライザとの結合部の他の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other modification of the coupling | bond part of the hydraulic damper and stabilizer of the drum type washing machine shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ ドラム式洗濯機、２ ドラム、３ 外槽、４ 筐体、６ 油圧ダンパ（ダンパ）、１３ スタビライザ、１４ 回動軸部（トーションバー部）、１５ アーム部、Ｃ 回転軸   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drum type washing machine, 2 drums, 3 outer tub, 4 housing, 6 hydraulic damper (damper), 13 stabilizer, 14 rotating shaft part (torsion bar part), 15 arm part, C rotating shaft

Claims (19)

筐体と、該筐体内に弾性的に保持された外槽と、該外槽内に回転可能に設けられ、水平又は傾斜した回転軸を有するドラムと、前記外槽の振動を減衰するダンパとを備えたドラム式洗濯機において、
前記ドラムの回転軸に対して左右方向に延ばされ前記筐体に回動可能に支持される回動軸部と該回動軸部の両端部から延ばされて前記外槽の左右両側に連結される一対のアーム部とからなるスタビライザが設けられていることを特徴とするドラム式洗濯機。 A housing, an outer tub elastically held in the housing, a drum rotatably provided in the outer tub and having a horizontal or inclined rotating shaft, and a damper that attenuates vibration of the outer tub In a drum-type washing machine equipped with
A rotation shaft portion that extends in the left-right direction with respect to the rotation shaft of the drum and is rotatably supported by the housing, and extends from both ends of the rotation shaft portion to the left and right sides of the outer tub. A drum type washing machine comprising a stabilizer including a pair of arm portions to be connected. 前記ダンパは、前記ドラムの回転軸に対して前記外槽の左右両側に配置された伸縮によって減衰力を発生する直動型のダンパであることを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。 2. The drum type laundry according to claim 1, wherein the damper is a direct acting type damper that generates a damping force by expansion and contraction disposed on both left and right sides of the outer tub with respect to a rotation axis of the drum. Machine. 前記ダンパは、前記ドラムの回転軸に対して左右方向に互いに逆向きに傾斜して配置されていることを特徴とする請求項２に記載のドラム式洗濯機。 The drum-type washing machine according to claim 2, wherein the dampers are arranged to be inclined in opposite directions in the left-right direction with respect to the rotation axis of the drum. 前記ダンパは、前記筐体及び前記外槽に揺動可能に取付けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載のドラム式洗濯機。 The drum type washing machine according to claim 2 or 3, wherein the damper is swingably attached to the casing and the outer tub. 前記ダンパは、弾性ブッシュを介して前記筐体及び前記外槽に取付けられていることを特徴とする請求項４に記載のドラム式洗濯機。 The drum type washing machine according to claim 4, wherein the damper is attached to the casing and the outer tub via an elastic bush. 前記ダンパは、流体圧ダンパであることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載のドラム式洗濯機。 The drum type washing machine according to any one of claims 2 to 5, wherein the damper is a fluid pressure damper. 前記ダンパは、摩擦ダンパであることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載のドラム式洗濯機。 The drum type washing machine according to any one of claims 2 to 5, wherein the damper is a friction damper. 前記ダンパには、前記外槽を弾性的に保持するバネが設けられていることを特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載のドラム式洗濯機。 The drum type washing machine according to any one of claims 2 to 7, wherein the damper is provided with a spring that elastically holds the outer tub. 前記スタビライザの一対のアーム部は、前記ダンパを介して前記外槽に連結されていることを特徴とする請求項２乃至８のいずれかに記載のドラム式洗濯機。 The drum type washing machine according to any one of claims 2 to 8, wherein the pair of arm portions of the stabilizer are connected to the outer tub via the damper. 前記スタビライザの一対のアーム部と前記ダンパとは、所定方向に移動可能に連結されていることを特徴とする請求項２乃至９のいずれかに記載のドラム式洗濯機。 The drum type washing machine according to any one of claims 2 to 9, wherein the pair of arm portions of the stabilizer and the damper are connected to be movable in a predetermined direction. 前記スタビライザの一対のアーム部と前記ダンパとは、これらに対して揺動可能なリンク部材を介して連結されていることを特徴とする請求項１０に記載のドラム式洗濯機。 The drum type washing machine according to claim 10, wherein the pair of arm portions of the stabilizer and the damper are connected to each other via a link member that can swing with respect to them. 前記スタビライザの一対のアーム部と前記ダンパとは、長穴によって移動可能に連結されていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のドラム式洗濯機。 The drum type washing machine according to claim 10 or 11, wherein the pair of arm portions of the stabilizer and the damper are movably connected by a long hole. 前記外槽の左右両側に配置された前記ダンパは、互いに減衰力特性が異なることを特徴とする請求項２乃至１２のいずれかに記載のドラム式洗濯機。 The drum type washing machine according to any one of claims 2 to 12, wherein the dampers disposed on the left and right sides of the outer tub have different damping force characteristics. 前記ダンパは、前記スタビライザの回動軸の回動に対して減衰力を発生する回転ダンパであることを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。 The drum type washing machine according to claim 1, wherein the damper is a rotary damper that generates a damping force with respect to rotation of a rotation shaft of the stabilizer. 前記回転ダンパは、前記スタビライザの回動軸と前記筐体との間に設けられた粘弾性部材を含むことを特徴とする請求項１４に記載のドラム式洗濯機。 The drum-type washing machine according to claim 14, wherein the rotary damper includes a viscoelastic member provided between a rotation shaft of the stabilizer and the housing. 前記スタビライザの一対のアームの前記ドラムの回転軸の方向における前記外槽への取付位置は、当該ドラム式洗濯機の脱水時における前記ドラムの重心位置付近であることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載のドラム式洗濯機。 The position where the pair of arms of the stabilizer is attached to the outer tub in the direction of the rotation axis of the drum is near the position of the center of gravity of the drum when the drum type washing machine is dehydrated. The drum type washing machine according to any one of 15. 筐体と、該筐体内に弾性的に保持された外槽と、該外槽内に回転可能に設けられ、水平又は傾斜した回転軸を有するドラムと、前記外槽の左右両側に設けられ該外槽振動を減衰する左右のダンパとを備えたドラム式洗濯機において、
左右のダンパの一方がストロークした際に他方のダンパを同位相でストロークさせる連動機構を設けたことを特徴とするドラム式洗濯機。 A housing, an outer tub elastically held in the housing, a drum rotatably provided in the outer tub, and having a horizontal or inclined rotating shaft; and provided on both left and right sides of the outer tub In a drum-type washing machine with left and right dampers that attenuate outer tank vibrations,
A drum-type washing machine provided with an interlocking mechanism that strokes the other damper in the same phase when one of the left and right dampers strokes. 筐体と、該筐体内に弾性的に保持された外槽と、該外槽内に回転可能に設けられ、水平又は傾斜した回転軸を有するドラムと、前記外槽の振動を減衰するダンパとを備えたドラム式洗濯機において、
前記外槽に、前記ドラムの回転軸に対して左下方向または右下方向に力が作用した際に、該外槽の移動方向を前記力の作用方向より鉛直下方向よりに変更する移動方向変換機構を設けられていることを特徴とするドラム式洗濯機。 A housing, an outer tub elastically held in the housing, a drum rotatably provided in the outer tub and having a horizontal or inclined rotating shaft, and a damper that attenuates vibration of the outer tub In a drum-type washing machine equipped with
When the force is applied to the outer tub in the lower left direction or the lower right direction with respect to the rotation axis of the drum, the moving direction conversion is performed so that the moving direction of the outer tub is changed from the vertically applied direction to the vertically downward direction. A drum-type washing machine provided with a mechanism. 筐体と、該筐体内に弾性的に保持された外槽と、該外槽内に回転可能に設けられ、水平又は傾斜した回転軸を有するドラムとドラム式洗濯機の前記外槽の振動を減衰するために用いられるダンパ装置であって、
該ダンパ装置は、前記ドラムの回転軸に対して左右方向に延ばされ前記筐体に回動可能に支持される回動軸部と該回動軸部の両端部から延ばされて前記外槽の左右両側に連結される一対のアーム部とからなるスタビライザと、前記ドラムの回転軸に対して前記外槽の左右両側に配置された伸縮によって減衰力を発生する直動型のダンパとからなることを特徴とするドラム式洗濯機用ダンパ装置。 A casing, an outer tub elastically held in the casing, a drum rotatably provided in the outer tub and having a horizontal or inclined rotation shaft, and vibration of the outer tub of the drum type washing machine A damper device used for damping,
The damper device extends in the left-right direction with respect to the rotation axis of the drum and is supported from the casing so as to be rotatable. The damper device extends from both ends of the rotation shaft and extends from the outer side. From a stabilizer consisting of a pair of arm parts connected to the left and right sides of the tank, and a direct acting type damper that generates a damping force by expansion and contraction arranged on the left and right sides of the outer tank with respect to the rotation axis of the drum A damper device for a drum type washing machine.
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