JP4829175B2 - Video information provision system - Google Patents

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Description

本発明は、例えば道路で撮影した交通状況などの動画情報を運転者に提供する動画情報提供システムに関するものである。   The present invention relates to a moving image information providing system that provides a driver with moving image information such as traffic conditions photographed on a road, for example.

従来、例えば高速道路などの道路網にあっては、車両の流れを円滑にするための交通管制システムが種々考えられている。   Conventionally, in a road network such as an expressway, various traffic control systems for smoothing the flow of vehicles have been considered.

これらの交通管制システムでは、道路上の感知器により計測された交通量などの各種のデータを収集し、これらの計測データを基にして渋滞情報などの交通管制情報を生成し、路側に設けられる可変情報板に、走行所要時間や渋滞状況等の数値化データ、模式図データ等の数値、模式図により表示している。さらに、車載器のカーナビにおいても、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）をはじめ、文字、図形表示による交通情報の提供があり、一部ではインターネットにより、動画や静止画による道路交通状況の撮影画像の提供もある。   In these traffic control systems, various data such as traffic volume measured by detectors on the road are collected, traffic control information such as traffic jam information is generated based on these measurement data, and provided on the roadside It is displayed on the variable information board by numerical values such as travel time and traffic conditions, numerical values such as schematic diagram data, and schematic diagrams. Furthermore, in-car navigation systems also provide VICS (Road Traffic Information Communication System) and other traffic information in text and graphic displays, and some of the images of road traffic situations can be captured via video or still images via the Internet. There is also an offer.

ところで、運転者は、これらの方法で提供される交通情報に基づいて種々の判断を下すようになるが、この場合、運転者への提供情報は、約２秒程度で内容を把握できることが必要であるとされている。このため、運転者が運転中に多くの情報を一度に得することは困難である。しかし、道路交通の状況は、刻一刻と変化しており、可能な限り最新の情報を運転者に提供することが、運転者が的確な判断を下す上で有効と考えられる。   By the way, the driver comes to make various judgments based on the traffic information provided by these methods. In this case, the information provided to the driver needs to be able to grasp the contents in about 2 seconds. It is said that. For this reason, it is difficult for the driver to obtain a lot of information at the same time while driving. However, the situation of road traffic is changing every moment, and providing the driver with the latest information as much as possible is considered effective for the driver to make an accurate judgment.

従来、刻一刻と変化する交通情報を運転者に提供する方法として、道路で撮影した交通状況を動画情報として提供するものが考えられている。例えば、特許文献１には、現時点で撮像されたリアルタイム画像と、過去の時点で撮像された基準画像を並べて表示部に表示し、これら画像を比較して交通状況を把握する方法が開示され、また、特許文献２には、複数の監視カメラで撮像した道路の交通状況を蓄積管理するとともに、利用者に監視カメラの情報を提供する方法が開示され、さらに特許文献３には、移動カメラからの画像データを位置情報と共に蓄積しておき、ユーザの要求に応じて選択的に画像データを読み出し要求元のユーザ端末に配信する方法が開示されている。
特開平１１−１４４１９２号公報 特開２００１−１５５２８９ 特開２００３−１５３２３０ 「動画像の高能率符号化」小野定康他著、オーム杜著 (「わかるＭＰＥＧ」眉村雅人著工学者１３５ページ 「ＭＰＥＧトランスコード技術」山口昇他著、東芝レビュー ２００２年６月号p.１８〜２１ 2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for providing a driver with traffic information that changes from moment to moment, a method of providing a traffic situation photographed on a road as moving image information has been considered. For example, Patent Document 1 discloses a method of displaying a real-time image captured at the present time and a reference image captured at a past time point on a display unit, and comparing these images to grasp traffic conditions. Patent Document 2 discloses a method for accumulating and managing road traffic conditions captured by a plurality of monitoring cameras and providing information about the monitoring cameras to a user. Is stored together with position information, and the image data is selectively read according to a user's request and distributed to the requesting user terminal.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-144192 JP 2001-155289 A JP 2003-153230 A "High-efficiency coding of moving images" written by Sadayasu Ono et al. ("Understanding MPEG" page 135 by engineer Masato Ememura "MPEG Transcoding Technology" Noboru Yamaguchi et al., Toshiba Review June 2002, p.18-21

ところが、これら特許文献１〜３のものは、運転者に対し動画レベルの情報提供を実現しているが、これら動画情報は、リアルタイム画像や一旦蓄積管理された画像データであるため、運転者が短時間で情報内容を認識するのが難しく、「運転者への提供情報は、約２秒程度で内容を把握できることが必要」の要件を満たすものでなかった。   However, although those of Patent Documents 1 to 3 provide information on a moving image level to the driver, the moving image information is a real-time image or image data once stored and managed. It was difficult to recognize the information content in a short time, and the requirement “provided that the information provided to the driver must be able to grasp the content in about 2 seconds” was not satisfied.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、短時間に認識可能な動画情報を利用者に提供できる動画情報提供システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a moving image information providing system that can provide moving image information that can be recognized in a short time to a user.

本発明にかかる動画情報提供システムは、動画情報を提供する動画情報提供手段と該動画情報提供手段からの動画情報が提供される端末手段とを有し、
前記動画情報提供手段は、
道路上の動画を取得する動画取得手段と、前記動画取得手段より取得される動画情報とともに、該動画情報から動き情報及びオブジェクト情報を生成する動画処理手段と、前記動画処理手段で生成された動き情報及びオブジェクト情報に基づいて説明データを作成し、前記動画情報とともに送信する手段を有し、
前記端末手段は、
車両に搭載される車載器であり、該車載器は、前記動画情報提供手段より提供される動画情報とともに送られてくる前記説明データの道路交通状況から渋滞状況を表す色のマスクパターンよりなる提供情報を作成し、前記動画情報に現れる渋滞状況下の車両の群に対して該渋滞状況に対応する色のマスクパターンで覆い、利用者に提供する提供情報作成手段を有することを特徴としている。 Video information providing system according to the present invention, and a terminal unit for video information from the video information providing unit and said video information providing means for providing moving picture information are provided,
The moving image information providing means includes
A moving image acquisition unit that acquires a moving image on a road, a moving image processing unit that generates motion information and object information from the moving image information together with the moving image information acquired from the moving image acquisition unit, and the motion generated by the moving image processing unit Creating explanation data based on the information and the object information, and having means for transmitting together with the video information ,
The terminal means is
A vehicle-mounted device mounted on a vehicle, the vehicle-mounted device is provided with a mask pattern of a color representing a traffic jam situation from a road traffic situation of the explanation data sent together with the moving picture information provided from the moving picture information providing means It is characterized by providing information creating means for creating information , covering a group of vehicles in a traffic jam condition appearing in the video information with a mask pattern of a color corresponding to the traffic jam situation, and providing it to the user.

本発明によれば、短時間に認識可能な動画情報を利用者に提供できる動画情報提供システムを提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the moving image information provision system which can provide a user with the moving image information which can be recognized in a short time can be provided.

以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第１の実施の形態)
図１は、交通管制システムに適用された動画情報提供システムの概略構成を示している。図１において、１００はネットワークで、このネットワーク１００には、動画情報提供手段としての複数の路側動画処理装置２ａ、２ｂ…が接続されている。これら路側動画処理装置２ａ、２ｂ…は、自動車道路の主要な個所に設置される。 (First embodiment)
FIG. 1 shows a schematic configuration of a moving image information providing system applied to a traffic control system. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a network, to which a plurality of roadside moving image processing devices 2a, 2b,... As moving image information providing means are connected. These road side moving image processing apparatuses 2a, 2b,... Are installed at major locations on the motorway.

路側動画処理装置２ａには、撮像手段としてカメラ１が接続されている。カメラ１は、路側動画処理装置２ａが設置されている場所の道路状況を動画像で撮像する。また、路側動画処理装置２ａは、動画取得機能３、動画処理機能４、道路交通状況情報作成機能５、伝送用データ作成機能６、路側動画情報伝送機能７、路側動画情報管理機能８から構成されている。   A camera 1 is connected to the roadside moving image processing apparatus 2a as an imaging unit. The camera 1 captures a road image of a place where the road-side moving image processing device 2a is installed as a moving image. The roadside moving image processing apparatus 2a includes a moving image acquiring function 3, a moving image processing function 4, a road traffic condition information generating function 5, a transmission data generating function 6, a roadside moving image information transmission function 7, and a roadside moving image information management function 8. ing.

動画取得機能３は、カメラ１で撮像された道路の動画像を取り込む。動画処理機能４は、動画取得機能３より取り込まれた動画情報に関して符合化処理を行う。ここで、符合化に関しては、ＭＰＥＧ４等の符合化処理方法が適用可能である(例えば、非特許文献１)。また、ＭＰＥＧ４の符合化処理方法を採用する場合、動画像内の動き予測や、画面に撮影されている内容のオブジェクト化が可能であり、これらの動き情報やオブジェクト情報も生成する。つまり、カメラ１で撮像された画面上の動くものの概形情報と総ドット数等のオブジェクト情報および動きに関する情報が生成される。例えば、画面上の動作挙動部分をオブジェクト化することで、動いている部分の概形や、大きさがわかる様になる。概形に関しては、画面上の占有するドットの位置で把握が可能であるし、大きさに関しては、これらのエッジ部分の長さ等により情報化することが可能である。また、動いているものの概形や大きさが把握できれば、状況によっては、事前に設定している自動車の形態概形と比較することにより自動車のオブジェクトとして認識することも可能である(例えば、非特許文献２)。ここでは、撮影した画面上の動くものの概形情報(画面における動くものの占めるドット部分の情報)と総ドット数が時断面においてある時間間隔ごとにわかるものとする。これらのデータは、動画像を構成するドットの情報を分析することで取得可能である。この概形情報が得られると、先に示したように自動車などのオブジェクトとしての情報の作成も可能であり、また、複数の時断面の情報から動いているものの動きに関する情報も得ることができる。   The moving image acquisition function 3 captures a moving image of a road imaged by the camera 1. The moving image processing function 4 performs an encoding process on the moving image information fetched from the moving image acquisition function 3. Here, with respect to encoding, an encoding processing method such as MPEG4 is applicable (for example, Non-Patent Document 1). In addition, when the MPEG4 encoding processing method is employed, motion prediction in a moving image and objectization of contents captured on a screen are possible, and the motion information and object information are also generated. That is, outline information of moving objects on the screen imaged by the camera 1, object information such as the total number of dots, and information related to movement are generated. For example, by making the motion behavior part on the screen into an object, the outline and size of the moving part can be understood. The outline can be grasped by the positions of the occupied dots on the screen, and the size can be converted into information by the lengths of these edge portions. In addition, if the outline and size of the moving object can be grasped, it can be recognized as an automobile object by comparing it with a preset outline of the automobile shape depending on the situation (for example, non- Patent Document 2). Here, it is assumed that the outline information of moving objects on the captured screen (information on the dot portion occupied by the moving objects on the screen) and the total number of dots are known at each time interval in the time section. These data can be acquired by analyzing the information of the dots constituting the moving image. When this outline information is obtained, it is possible to create information as an object such as an automobile as described above, and it is also possible to obtain information on the movement of a moving object from information of a plurality of time sections. .

道路交通状況情報作成機能５は、動画処理機能４で生成された概形情報と総ドット数等のオブジェクト情報および動きに関する情報が入力される。道路交通状況情報作成機能５では、これらの情報を用いて、道路交通状況を表す情報として説明データを作成する。道路交通状況を表す情報としては、例えば交通量、平均速度、渋滞レベル等が上げられる。交通量に関しては、例えば、道路に対する自動車部分の占めるドット数(動いているもののドット数)より、高精度ではないが、ある程度の値が作成可能である。また、平均速度に関しては、動いている部分の概形において、エッジになる部分に注目し、複数の時断面データを分析し、時断面における時間間隔において、どの程度の移動があるかによって、高精度ではないが、演算が可能である。これらの情報は高精度ではないが、人間が認識するあいまいな情報程度の情報(例えば“ほとんど自動車が通っていいない"、“かなり渋滞している"、“渋滞しているが進んでいる"等)としての取り扱いは可能であり、この様なルールを作成することにより、渋滞度に展開することが可能である。具体的に渋滞度を作成するには、例えば、渋滞度の最小から最大までを０〜１と設定し、０の場合は自動車(動いているもの)が何もない状態とし、１の場合は、動いているものの監視範囲内に占める割合がｎ％以上(例えば９５％以上)と設定する方法がある。この場合０〜１までの連続量の作成に関しては、動いているものの監視範囲内に占める割合に応じて連続量を設定すればよい。このようにして、該当する動画情報に対する道路交通状況の説明データ(交通量や平均速度、渋滞度等）を作成する。   The road traffic situation information creation function 5 receives the outline information generated by the moving image processing function 4, the object information such as the total number of dots, and information related to movement. The road traffic situation information creation function 5 creates explanation data as information representing the road traffic situation using these pieces of information. As information representing the road traffic situation, for example, traffic volume, average speed, traffic jam level, and the like are raised. Regarding the traffic volume, for example, a certain level of value can be created, although it is not highly accurate than the number of dots occupied by the automobile portion with respect to the road (the number of moving dots). In addition, regarding the average speed, pay attention to the part that becomes an edge in the outline of the moving part, analyze multiple time section data, and depending on how much movement in the time interval in the time section, there is a high speed. Although it is not accurate, it can be calculated. Although this information is not highly accurate, it is ambiguous information that humans recognize (for example, “almost no cars are passing”, “very congested”, “congested but progressing”, etc.) ) Can be handled, and by creating such a rule, it is possible to develop the degree of congestion. To create the traffic congestion level, for example, set 0 to 1 from the minimum to the maximum traffic congestion level. If it is 0, there is no car (moving), and if it is 1, There is a method of setting the ratio of the moving object in the monitoring range to n% or more (for example, 95% or more). In this case, regarding the creation of the continuous amount from 0 to 1, the continuous amount may be set according to the ratio of the moving object to the monitoring range. In this way, explanation data (traffic volume, average speed, degree of congestion, etc.) of the road traffic situation for the corresponding moving image information is created.

伝送用データ作成機能６は、道路交通状況情報作成機能５で作成された説明データと、動画処理機能４で符号化処理された動画像を示すデータ(時間等)が入力され、これら動画像符合化情報と、説明データをもとに、伝送用のデータを作成する。伝送用データの作成方法としては、最も簡単なもので、同じ時刻のそれぞれの情報をまとめ、タイムスタンプを添付し伝送用データとする方法がある。また、動画符合化をＭＰＥＧ４で行い、説明データ作成をＭＰＥＧ７で行うことで、これらの融合は、ＭＰＥＧトランスコード技術で実現可能である(例えば、非特許文献３)。   The transmission data creation function 6 receives the explanation data created by the road traffic situation information creation function 5 and the data (time etc.) indicating the moving image encoded by the moving image processing function 4. Data for transmission is created based on the conversion information and the explanation data. The method of creating transmission data is the simplest method, and there is a method in which pieces of information at the same time are collected and a time stamp is attached to form transmission data. Further, by performing moving picture encoding with MPEG4 and creating explanatory data with MPEG7, these fusions can be realized with MPEG transcoding technology (for example, Non-Patent Document 3).

路側動画情報伝送機能７は、伝送用データ作成機能６で作成された伝送用データをネットワーク１００上に伝送する。ここで、路側動画情報伝送機能７によるネットワーク１００ヘの伝送は、通常のＭＰＥＧ４による動画伝送や、ＭＰＥＧ７の伝送方法が利用される。   The roadside moving picture information transmission function 7 transmits the transmission data created by the transmission data creation function 6 on the network 100. Here, the transmission to the network 100 by the roadside moving image information transmission function 7 uses a normal moving image transmission by MPEG4 or a transmission method of MPEG7.

路側動画情報管理機能８は、路側動画情報伝送機能７に設けられるもので、ハードリソースの制限や、処理能力的に、ある程度の動画情報の伝送用データをメモリ等に蓄積した上で伝送した方が良い場合に用いられる。つまり、路側動画情報管理機能８は、ある程度の動画情報の伝送用データを蓄積・管理し伝送を行う。場合によっては、複数設置してある路側動画処理装置２ａ、２ｂ…から出力される伝送用データを、まとめて管理する構成も可能である。   The roadside moving picture information management function 8 is provided in the roadside moving picture information transmission function 7, and is a method in which a certain amount of moving picture information transmission data is stored in a memory or the like in terms of hardware resource limitations and processing capability. Used when is good. That is, the roadside moving image information management function 8 stores and manages a certain amount of moving image information transmission data and transmits it. In some cases, a configuration is possible in which transmission data output from a plurality of installed roadside moving image processing apparatuses 2a, 2b,.

ここでは、路側動画処理装置２ａについて述べたが、路側動画処理装置２ｂ…についても同様に構成される。
ネットワーク１００には、複数の路車間動画情報伝送機能９が接続されている。これら路車間動画情報伝送機能９は、自動車道路の路側に設置されており、路側動画処理装置２ａ、２ｂ…にて作成された伝送用データを、ネットワーク１００を経て受け取り、端末手段としての後述する車両２００に搭載される車載器１５に伝送する。ここでの路車間通信には、例えばＤＳＲＣや光ビーコンなどの無線通信を利用し、情報伝送する方法が用いられる。 Here, the road-side moving image processing device 2a has been described, but the road-side moving image processing device 2b.
A plurality of road-to-vehicle moving image information transmission functions 9 are connected to the network 100. These road-to-vehicle moving picture information transmission functions 9 are installed on the road side of an automobile road, receive transmission data created by the road side moving picture processing apparatuses 2a, 2b,... It transmits to the vehicle equipment 15 mounted in the vehicle 200. FIG. For the road-to-vehicle communication here, for example, a method of transmitting information using wireless communication such as DSRC or optical beacon is used.

なお、これら路車間動画情報伝送機能９は、必ずしも路側動画処理装置２ａ、２ｂ…と同数である必要はなく、また同じ箇所に設置されている必要もない。   These road-to-vehicle moving picture information transmission functions 9 do not necessarily have to be the same number as the road side moving picture processing apparatuses 2a, 2b... And do not need to be installed at the same location.

一方、自動車道路を走行する車両２００には、車載器１５が設けられている。車載器１５は、動画情報受信機能１１、提供道路動画情報作成機能１６及び道路動画情報提供機能１７から構成されている。動画情報受信機能１１は、路車間動画情報伝送機能９から送信された動画情報の伝送用データを受信する。この伝送用データの受信方法に関しても、先に記した例えばＤＳＲＣや光ビーコンなどの無線通信における受信方法が用いられる。   On the other hand, the vehicle 200 traveling on the automobile road is provided with the vehicle-mounted device 15. The vehicle-mounted device 15 includes a moving image information receiving function 11, a provided road moving image information creating function 16 and a road moving image information providing function 17. The moving image information receiving function 11 receives moving image information transmission data transmitted from the road-to-vehicle moving image information transmitting function 9. As for the transmission data reception method, the above-described reception method in wireless communication such as DSRC or optical beacon is used.

提供道路動画情報作成機能１６は、動画情報受信機能１１で受信した動画情報の伝送用データに基づいて端末利用者である運転者に提供される動画情報を作成する。動画情報の作成に関しては、伝送用データには動画情報の符合化情報、この動画情報に対する説明データ(交通量、平均速度、渋滞度等)があるため、これらの情報を利用して作成する。ここで、運転者への情報提供に関しては、上述したように約２秒程度の短い時間で内容を認識できる情報である必要がある。このため、提供道路動画情報作成機能１６では、道路交通状況の撮像動画に、道路交通状況を示す情報を融合し、２秒以下で認識できる情報を作成する。この情報作成の方法の詳細は後述する。   The provided road moving image information creating function 16 creates moving image information to be provided to the driver who is the terminal user based on the moving image information transmission data received by the moving image information receiving function 11. Regarding the creation of moving image information, transmission data includes encoded information of moving image information and explanation data (traffic volume, average speed, degree of traffic congestion, etc.) for the moving image information, and is created using these information. Here, regarding the provision of information to the driver, it is necessary that the information can be recognized in a short time of about 2 seconds as described above. For this reason, the provided road moving image information creation function 16 creates information that can be recognized in 2 seconds or less by fusing information indicating the road traffic state to the captured moving image of the road traffic state. Details of this information creation method will be described later.

道路動画情報提供機能１７は、提供道路動画情報作成機能１６で作成された提供道路動画情報を運転者に提供するためのもので、例えば表示部からなっている。   The road moving image information providing function 17 is provided for providing the driver with the provided road moving image information created by the provided road moving image information creating function 16, and includes, for example, a display unit.

次に、このように構成された実施の形態の作用を説明する。   Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described.

まず、カメラ１で撮像された道路状況の動画像が路側動画処理装置２ａ、（２ｂ…）の動画取得機能３に取り込まれる。そして、動画取得機能３に取り込まれ動画像は、動画処理機能４により符合化処理が実施される。ここで、符合化に関しては、ＭＰＥＧ４等の符合化処理方法が適用され、動画像中で動くものの概形情報と総ドット数等のオブジェクト情報および動きに関する情報が生成される。   First, the moving image of the road situation imaged by the camera 1 is taken into the moving image acquisition function 3 of the road side moving image processing device 2a, (2b...). The moving image captured by the moving image acquisition function 3 is encoded by the moving image processing function 4. Here, with regard to encoding, an encoding processing method such as MPEG4 is applied to generate object information such as outline information, total number of dots, and information related to movement of moving objects in a moving image.

動画処理機能４で生成された概形情報と総ドット数等のオブジェクト情報および動きに関する情報は、道路交通状況情報作成機能５に入力される。道路交通状況情報作成機能５では、動画処理機能４より入力される概形情報と総ドット数等のオブジェクト情報および動きに関する情報に基づいて、該当する動画に対する道路交通情報の説明データ（メタデータ）として交通量や平均速度、渋滞度等の情報を作成する。   The outline information generated by the moving image processing function 4, the object information such as the total number of dots, and the information related to the movement are input to the road traffic situation information creation function 5. In the road traffic situation information creation function 5, the road traffic information explanation data (metadata) for the corresponding video based on the outline information input from the video processing function 4, the object information such as the total number of dots and the information on the movement As such, information such as traffic volume, average speed, and congestion level is created.

道路交通状況情報作成機能５で作成された説明データは、動画処理機能４で符号化処理された動画像を示すデータ(時間等)とともに、伝送用データ作成機能６に入力される。伝送用データ作成機能６は、これら動画符合化情報と説明データをもとに、伝送用のデータを作成する。この場合、伝送用データの作成方法としては、最も簡単な方法として、同じ時刻のそれぞれの情報をまとめ、タイムスタンプを添付し伝送用データとする方法などが用いられる。そして、伝送用データ作成機能６で作成された伝送用データは、路側動画情報伝送機能７によりネットワーク１００上に伝送される。   The explanation data created by the road traffic situation information creation function 5 is input to the transmission data creation function 6 together with the data (time etc.) indicating the moving image encoded by the moving image processing function 4. The transmission data creation function 6 creates transmission data based on the moving image coding information and the explanation data. In this case, as a method for creating transmission data, as the simplest method, a method is used in which pieces of information at the same time are collected and attached with a time stamp to form transmission data. The transmission data created by the transmission data creation function 6 is transmitted on the network 100 by the roadside moving picture information transmission function 7.

ネットワーク１００上に伝送された伝送用データは、路車間動画情報伝送機能９によりＤＳＲＣや光ビーコンなどの無線通信を用いて自動車道路を走行する車両２００の車載器１５に送信される。   The transmission data transmitted on the network 100 is transmitted to the vehicle-mounted device 15 of the vehicle 200 traveling on the automobile road by using the road-to-vehicle moving picture information transmission function 9 using wireless communication such as DSRC or optical beacon.

車載器１５は、動画情報受信機能１１により路車間動画情報伝送機能９から送信された動画情報の伝送用データを受信する。この伝送用データの受信方法にも、先に記した例えばＤＳＲＣや光ビーコンなどの無線通信における受信方法が用いられる。   The vehicle-mounted device 15 receives the moving image information transmission data transmitted from the road-to-vehicle moving image information transmission function 9 by the moving image information receiving function 11. The reception method in wireless communication such as DSRC or optical beacon described above is also used as the transmission data reception method.

動画情報受信機能１１で受信した動画情報の伝送用データは、提供道路動画情報作成機能１６に送られ、運転者に提供される動画情報が作成される。この場合、動画情報の作成は、伝送用データ中に符合化情報、説明データ(交通量、平均速度、渋滞度等)が存在するので、これらの情報を利用して作成する。ここで、運転者への情報提供に関しては、上述したように約２秒程度の短い時間で内容を認識できる情報である必要があるため、提供道路動画情報作成機能１６は、道路交通状況の撮像動画に道路交通状況を示す情報を融合し、２秒以下で認識できる情報を作成する。   The moving image information transmission data received by the moving image information receiving function 11 is sent to the provided road moving image information creating function 16 to create moving image information to be provided to the driver. In this case, the moving image information is created by using encoded information and explanation data (traffic volume, average speed, traffic congestion level, etc.) in the transmission data. Here, regarding the provision of information to the driver, since the information needs to be recognizable in a short time of about 2 seconds as described above, the provided road video information creation function 16 captures the road traffic situation. Information that indicates the road traffic situation is fused with the video to create information that can be recognized in less than 2 seconds.

この場合、動画処理機能４により符合化処理された動画像情報と道路交通状況情報作成機能５で作成された道路交通状況（説明データ）を表す情報からなる道路交通状況の撮影動画を、２秒以下で認識できる情報とするため、道路交通状況を理解しやすくするための情報を追加する。ここでは、追加する情報として、渋滞の度合いを表す情報を追加するが、理解しやすくする方法としては、動画像に道路交通状況(渋滞状況)を示す色のマスクを行う方法が用いられる。つまり、動画情報の自動車部分に対して渋滞の度合いに応じた色のマスクを付加することで、マスクの色と、マスクの大きさが交通状況の理解を助ける情報となり、２秒以下での理解をサポートする。この様に作成された動画情報は、道路動画情報提供機能１７に送られ、運転者に提供される。   In this case, a captured moving image of the road traffic situation composed of the moving image information encoded by the video processing function 4 and information indicating the road traffic situation (explanatory data) created by the road traffic situation information creation function 5 is 2 seconds. In order to make the information recognizable below, information for making it easier to understand the road traffic situation is added. Here, information indicating the degree of traffic jam is added as information to be added, but as a method for facilitating understanding, a method of masking a color indicating a road traffic situation (traffic jam situation) on a moving image is used. In other words, by adding a color mask according to the degree of traffic congestion to the car part of the video information, the mask color and the mask size will help the understanding of the traffic situation. Support. The moving image information created in this way is sent to the road moving image information providing function 17 and provided to the driver.

図２は、運転者に提供される情報提供画面の表示例を示している。図２（ａ）は、渋滞の場合の情報提供画面例で、動画像で表示される道路３０１上の渋滞した自動車３０２の列に赤色のマスク３０３をかけることで、一目で渋滞がわかるようにする。また、図２（ｂ）は、混雑の場合の情報提供画面例で、動画像で表示される道路３０１上の混雑した自動車３０２の列に黄色のマスク３０４をかけることで、一目で混雑がわかるようにする。さらに、また、図２（ｃ）は、渋滞していない場合の情報提供画面例で、動画像で表示される道路３０１上をスムーズに走行している自動車３０２の列に青色のマスク３０５をかけることで、一目で渋滞していないことがわかるようにする。   FIG. 2 shows a display example of an information provision screen provided to the driver. FIG. 2A shows an example of an information provision screen in the case of a traffic jam. By applying a red mask 303 to a column of a traffic jam 302 on a road 301 displayed in a moving image, the traffic jam can be recognized at a glance. To do. FIG. 2B is an example of an information provision screen in the case of congestion. By applying a yellow mask 304 to a row of crowded cars 302 on the road 301 displayed in a moving image, the congestion can be seen at a glance. Like that. Furthermore, FIG. 2C is an example of an information providing screen when there is no traffic jam, and a blue mask 305 is put on a row of cars 302 that are smoothly running on a road 301 displayed in a moving image. So that you can see at a glance that there is no traffic jam.

この場合、渋滞度を示すマスクの色に関しては、伝送されてきた情報に含まれる道路交通状況（説明データ）（交通量、平均速度、渋滞度）から渋滞度を利用する。そして、あらかじめ渋滞度に対する閾値を準備しておき、例えば、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように渋滞の度合いを段階的に分けて、上述したように渋滞:赤、混雑:黄、非渋滞:青の段階的な情報提示で表示する。   In this case, for the color of the mask indicating the degree of congestion, the degree of congestion is used from the road traffic situation (explanation data) (traffic volume, average speed, congestion degree) included in the transmitted information. Then, a threshold value for the degree of congestion is prepared in advance. For example, as shown in FIGS. 3A, 3B and 3C, the degree of congestion is divided in stages, and as described above, congestion: red, congestion: Yellow, non-congested: Display with blue stepwise information presentation.

このようなマスクの色による渋滞度の情報提供に関しては、上述した段階的な表示のほかに、渋滞の度合いを連続的な色の変化で表示する方法もある。この場合、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）…（ｉ）に示すように渋滞度に合わせて動画像に対するマスクの色を連続に変化させる。例えば、路側動画処理装置２ａの道路交通状況情報作成機能５で作成された説明データ中の渋滞度が０〜１までの連続値で表現されている場合、この連続値に応じて０:青〜１:赤までの連続な色で表現する。色に関してはＲＧＢで定義する方法があるため、渋滞度の値と関連付けることで、渋滞度に応じた色を使うことは可能である。   Regarding the provision of information on the degree of congestion by the mask color, there is a method of displaying the degree of congestion by continuous color change in addition to the above-described stepwise display. In this case, as shown in FIGS. 4 (a), (b), (c), (d),... (I), the color of the mask for the moving image is continuously changed in accordance with the degree of congestion. For example, when the degree of congestion in the explanation data created by the road traffic situation information creation function 5 of the roadside moving image processing apparatus 2a is expressed by continuous values from 0 to 1, 0: blue to 1: Expressed with continuous colors up to red. Since there is a method for defining colors in RGB, it is possible to use a color according to the degree of congestion by associating it with the value of the degree of congestion.

一方、運転者に提供される情報提供画面中の情報理解のための情報は、異なる色のマスクを用いる方法の他に、動画像以外の部分に理解情報を付加することも考えられる。例えば、図５（ａ）に示すように道路４０１上の渋滞した自動車４０２の列を映し出した動画情報画面４０３と並べて渋滞が一目で分かるような赤色の図形４０４と「渋滞」の文宇情報４０５を表示し、また、図５（ｂ）に示すように道路４０１上の混雑した自動車４０２の列を映し出した動画情報画面４０３と並べて混雑が一目で分かるような黄色の図形４０６と「混雑」の文宇情報４０７を表示し、さらに、図５（ｃ）に示すように道路４０１上をスムーズに走行している自動車４０２の列を映し出した動画情報画面４０３と並べて非渋滞が一目で分かるような青色の図形４０８と「非渋滞」の文宇情報４０９を表示する。このような方法でも、図４で述べたような連続的な色の変化を提供する方法もある。この場合は、図形の色を渋滞度に合わせて連続に変化させる。   On the other hand, as information for understanding information on the information providing screen provided to the driver, it is conceivable to add understanding information to a part other than the moving image in addition to a method using a mask of a different color. For example, as shown in FIG. 5A, a red figure 404 and a “congested” sentence information 405 that can be seen at a glance alongside a moving picture information screen 403 displaying a row of congested cars 402 on a road 401. In addition, as shown in FIG. 5B, a yellow figure 406 and a “congested” image are displayed alongside a moving picture information screen 403 that displays a row of crowded cars 402 on the road 401. As shown in FIG. 5 (c), Bunyu information 407 is displayed, and in addition to the video information screen 403 that displays a row of cars 402 that are running smoothly on the road 401, it can be seen at a glance. A blue figure 408 and “uncongested” Wen Yu information 409 are displayed. Even in such a method, there is a method for providing a continuous color change as described in FIG. In this case, the color of the figure is continuously changed according to the degree of congestion.

したがって、このようにすれば、道路の路側に設けられるカメラ１の撮影動画像を路側動画処理装置２ａ、（２ｂ…）の動画処理機能４により符合化処理し、動画像中で動くものの概形情報と総ドット数等のオブジェクト情報および動きに関する情報を生成するとともに、これら情報に基づいて道路交通状況情報作成機能５により動画像部分における道路交通情報の説明データとして交通量や平均速度、渋滞度等の情報を作成し、これら情報をネットワーク１００より無線通信を用いて自動車道路を走行する車両２００の車載器１５に送信し、提供道路動画情報作成機能１６により道路交通状況の動画像に道路交通状況を示す情報を融合し、運転者が一目で分かるように、渋滞度に応じた色のマスクを施した２秒以下で認識できる情報を作成し、これを提供するようにした。これにより運転者は、車載器１５の道路動画情報提供機能１７に表示される動画像情報の自動車部分に対して渋滞状況を示す色のマスクの色と、マスクの大きさから即座に渋滞状況を認識することができるようになり、これら提供される交通情報に基づいて速やかな判断を下すことにより効果的に渋滞を回避しながら短い時間で目的とする地点に到着することが可能となる。   Therefore, in this way, the moving image captured by the camera 1 provided on the road side of the road is encoded by the moving image processing function 4 of the road-side moving image processing device 2a, (2b...), And the outline of what moves in the moving image. Information and object information such as the total number of dots and information related to movement are generated, and based on these information, the traffic volume information, the average speed, and the degree of congestion are described as road traffic information explanation data in the moving image portion by the road traffic situation information creation function 5 And the like are transmitted from the network 100 to the vehicle-mounted device 15 of the vehicle 200 traveling on the automobile road using wireless communication, and the road traffic information is created by the provided road video information creation function 16 into the road traffic situation moving image. Fusing information indicating the situation, creating information that can be recognized in less than 2 seconds with a color mask according to the degree of congestion so that the driver can see at a glance , It was to provide this. As a result, the driver immediately determines the traffic congestion status from the color of the mask indicating the traffic congestion status and the size of the mask for the vehicle portion of the moving image information displayed on the road video information providing function 17 of the vehicle-mounted device 15. It becomes possible to recognize, and it is possible to arrive at a target point in a short time while effectively avoiding traffic jam by making a quick judgment based on the provided traffic information.

また、運転者へ２秒で提供できる情報として、渋滞状況を示す色のマスクを表示する他、渋滞度に合わせて動画像に対するマスクの色を連続に変化させたり、動画像以外の部分に理解情報を付加するなど種々の方法を工夫して採用することにより、運転者に対して更に分かりやすい情報提供が可能である。   Also, as information that can be provided to the driver in 2 seconds, in addition to displaying a color mask indicating the traffic congestion status, the mask color for the moving image is continuously changed according to the degree of traffic congestion, and the information other than the moving image is understood. By devising and adopting various methods such as adding information, it is possible to provide information that is easier to understand for the driver.

さらに、カメラ１で撮像された動画像を符合化処理し、動画像中で動くものの概形情報と総ドット数等のオブジェクト情報および動きに関する情報とともに、動画情報を特徴付ける説明データ(メタデータ)を作成し、これらをそれぞれ圧縮融合して伝送用データとしてネットワーク１００に伝送するようにしたので、データ伝送量を抑えることもでき、ネットワーク１００を有効に利用でき大量の情報を高速に運転者に提供することができる。   Furthermore, the moving image picked up by the camera 1 is encoded, and explanation data (metadata) characterizing the moving image information is provided along with object information such as the outline information of the moving image in the moving image, the total number of dots, and information on the movement. Since these data are created, compressed and fused, and transmitted as data for transmission to the network 100, the amount of data transmission can be reduced, the network 100 can be used effectively, and a large amount of information can be provided to the driver at high speed. can do.

（変形例１）
第１の実施の形態では、動画取得機能３で取得したカメラ１で撮像された動画像を全て動画処理機能４に入力し符合化処理を行うようにしたが、この変形例１では、動画取得機能３で取得した動画像に対して監視範囲とそれ以外に分けて処理を進めるようにしている。 (Modification 1)
In the first embodiment, all the moving images captured by the camera 1 acquired by the moving image acquisition function 3 are input to the moving image processing function 4 and the encoding process is performed. In the first modification, the moving image acquisition is performed. The moving image acquired in the function 3 is processed separately for the monitoring range and other areas.

図６は、変形例１の概略構成を示すもので、ここでは、路側動画処理装置２ａ、（２ｂ…）のみを示している。この場合、路側動画処理装置２ａ、（２ｂ…）は、図１で述べた動画処理機能４、伝送用データ作成機能６に代えて監視範囲抽出機能１８、監視範囲外動画処理機能１９、監視範囲動画処理機能２０、監視範囲特化型伝送用データ作成機能２１が設けられている。その他は、図１と同一部分には同符号を付している。   FIG. 6 shows a schematic configuration of the first modified example, and here, only the road side moving image processing devices 2a, (2b...) Are shown. In this case, the roadside moving image processing devices 2a, (2b...) Are replaced with the moving image processing function 4 and the transmission data creation function 6 described in FIG. A moving image processing function 20 and a monitoring range-specific transmission data creation function 21 are provided. In other respects, the same parts as those in FIG.

監視範囲抽出機能１８は、動画取得機能３に取り込まれた道路の動画像を監視範囲とそれ以外に分割する。この分割の方法としては、例えば、カメラ１を設置した状況を固定する場合、カメラ１で撮影される動画像内にて、事前に明らかに道路部分と、明らかに道路以外の部分の判断が可能であるため、これをもとに、監視範囲を設定しておき、分割する方法が考えられる。この場合、道路交通を監視することを考えると、監視範囲は明らかに道路部分であると判断できる部分とその周辺程度を指定しておけばよい。これ以外は監視範囲外となる。   The monitoring range extraction function 18 divides the road moving image captured by the moving image acquisition function 3 into the monitoring range and the others. As a method of this division, for example, when the situation where the camera 1 is installed is fixed, it is possible to clearly determine in advance a road portion and a portion other than the road in the moving image captured by the camera 1. Therefore, based on this, a method can be considered in which a monitoring range is set and divided. In this case, in consideration of monitoring road traffic, it is sufficient to designate a portion that can be clearly determined to be a road portion and its surrounding area. Other than this, it is out of the monitoring range.

監視範囲外動画処理機能１９は、監視範囲抽出機能１８にて監視範囲外として出力された動画像が入力され、監視範囲外部分のみとして処理する。この監視範囲外部分に関しては、単に符合化するのみでよい。つまり、この部分は監視範囲外であるため、複合時に高精度に複合する必要もなく、監視範囲部分に比較し、劣化を気にすることなく処理が可能である(複合精度よりも圧縮率を高く、また伝送データ量を小さく処理することができる)。監視範囲動画処理機能２０は、監視範囲抽出機能１８にて監視範囲として出力された動画像が入力され、この監視範囲部分のみの動画像を処理する。監視範囲動画処理機能２０では、監視範囲の動画に関して符合化処理を実施する。ここで、符合化に関しては、第１の実施の形態で述べた動画処理機能４と同様である。監視範囲特化型伝送用データ作成機能２１は、監視範囲動画処理機能２０からの監視範囲の動画像符合化情報、監視範囲外動画処理機能１９からの監視範囲外の動画像符合化情報と、道路交通状況情報作成機能５の説明データをもとに伝送用のデータを作成する。   The moving image processing function 19 outside the monitoring range is input with the moving image output as the outside of the monitoring range by the monitoring range extraction function 18 and processes only the portion outside the monitoring range. The portion outside the monitoring range need only be encoded. In other words, since this part is outside the monitoring range, it is not necessary to combine with high accuracy at the time of compounding, and processing can be performed without worrying about deterioration compared to the monitoring range part (compression rate is higher than composite accuracy). It can be processed with a high transmission data volume). The monitoring range moving image processing function 20 receives the moving image output as the monitoring range by the monitoring range extraction function 18, and processes the moving image of only this monitoring range portion. The monitoring range moving image processing function 20 performs encoding processing on the moving image in the monitoring range. Here, the encoding is the same as the moving image processing function 4 described in the first embodiment. The monitoring range-specific transmission data creation function 21 includes the monitoring range moving image encoding information from the monitoring range moving image processing function 20, the out-of-monitoring range moving image encoding information from the monitoring range moving image processing function 19, and Data for transmission is created based on the explanation data of the road traffic situation information creation function 5.

その他は、図１と同様である。   Others are the same as FIG.

このような構成において、カメラ１にて撮影された道路の動画像は、路側動画処理装置２ａ（２ｂ）内の動画取得機能３に取り込まれ、監視範囲抽出機能１８にて監視範囲とそれ以外に分割される。この分割の方法としては、例えば、カメラ１を設置した状況を固定する場合、カメラ撮影の動画像内にて、事前に明らかに道路部分と、明らかに道路以外の部分の判断が可能であるため、これをもとに、監視範囲を設定しておき、分割する方法が考えられる。この場合、道路交通を監視すると考えると、監視範囲は明らかに道路部分であると判断できる部分とその周辺程度を指定しておけばよい。これ以外は監視範囲外となる。監視範囲抽出機能１８で監視範囲外とされた動画像は、監視範囲外動画処理機能１９で監視範囲外部分として処理され、また、監視範囲内とされた動画像は、監視範囲動画処理機能２０で監視範囲内部分として処理される。   In such a configuration, the moving image of the road photographed by the camera 1 is taken into the moving image acquisition function 3 in the road side moving image processing apparatus 2a (2b), and the monitoring range extraction function 18 adds the monitoring range and the others. Divided. As a method of this division, for example, when the situation where the camera 1 is installed is fixed, it is possible to clearly determine in advance a road portion and clearly a portion other than the road in a moving image captured by the camera. Based on this, a method can be considered in which a monitoring range is set and divided. In this case, assuming that the road traffic is to be monitored, the monitoring range may be specified as a portion that can be clearly determined to be a road portion and its surrounding area. Other than this, it is out of the monitoring range. A moving image outside the monitoring range by the monitoring range extraction function 18 is processed as a portion outside the monitoring range by the out-of-monitoring range moving image processing function 19, and a moving image within the monitoring range is processed by the monitoring range moving image processing function 20. Is processed as a part within the monitoring range.

監視範囲動画処理機能２０で生成された監視範囲内の概形情報と総ドット数等のオブジェクト情報および動きに関する情報は、道路交通状況情報作成機能５に入力される。道路交通状況情報作成機能５では、監視範囲動画処理機能２０より入力される概形情報と総ドット数等のオブジェクト情報および動きに関する情報に基づいて、該当する動画像部分における道路交通情報の説明データとして交通量や平均速度、渋滞度等の情報を作成する。   The outline information within the monitoring range generated by the monitoring range moving image processing function 20, the object information such as the total number of dots, and the information regarding the movement are input to the road traffic situation information creation function 5. In the road traffic situation information creation function 5, based on the outline information input from the monitoring range moving image processing function 20, object information such as the total number of dots, and information on movement, explanation data of road traffic information in the corresponding moving image portion As such, information such as traffic volume, average speed, and congestion level is created.

そして、監視範囲動画処理機能２０の監視範囲の動画像符合化情報、監視範囲外動画処理機能１９の監視範囲外の動画像符合化情報及び道路交通状況情報作成機能５の説明データは、監視範囲特化型伝送用データ作成機能２１に入力され、ここで伝送用のデータが作成される。これ以降の動作については、第１の実施の形態で述べた動作と同様である。   The monitoring range moving image processing function 20 monitoring range moving image encoding information, the non-monitoring range moving image processing function 19 out of monitoring range moving image encoding information, and the explanation data of the road traffic situation information creation function 5 are the monitoring range. The data is input to the specialized transmission data creation function 21 where transmission data is created. The subsequent operation is the same as the operation described in the first embodiment.

したがって、このようにしても、第１の実施の形態と同様な効果を得ることができる。さらに、監視範囲を設定し、動画像の処理範囲を特定することにより、監視範囲と、それ以外の部分を別処理することができるので、演算負荷を低減することでき、運転手が要求する情報さらに短時間で提供することができる。   Therefore, even in this case, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Furthermore, by setting the monitoring range and specifying the processing range of the moving image, the monitoring range and other parts can be processed separately, so that the calculation load can be reduced and the information requested by the driver Further, it can be provided in a short time.

（変形例２）
この変形例２では、過去の提供情報の履歴を保存手段に蓄積しておき、この蓄積しておいた情報を用いて、過去の履歴を含む情報を提供することを可能とし、更には、統計的手法により、多変量解析等で、予測用多項式モデルを作成し、これを利用して予測値を演算することで、過去の履歴のみでなく、将来の予測情報を提供することも可能としている。 (Modification 2)
In the second modification, it is possible to store the history of past provided information in the storage means, and to provide information including the past history using this stored information. It is possible to provide not only past history but also future prediction information by creating a predictive polynomial model using multivariate analysis etc. and calculating the predicted value using this method .

図７は、変形例２の概略構成を示すもので、ここでは、路側に設置されている道路交通状況を撮影するカメラ１と、カメラ撮影画像を処理する路側動画処理装置２ａ、（２ｂ…）、路側動画処理装置２ａ、（２ｂ…）で処理された動画情報を車載器１５へ伝送するための路車間動画情報伝送機能９及び運転手に動画情報を提供するための車両２００に搭載された車載器１５を特徴的な構成としている。その他は、図１と同様である。   FIG. 7 shows a schematic configuration of Modification 2. Here, a camera 1 that captures road traffic conditions installed on the roadside, and a road-side moving image processing device 2a that processes camera-captured images (2b...) The road-side moving image processing device 2a, (2b ...) is mounted on the road-to-vehicle moving image information transmission function 9 for transmitting the moving image information to the vehicle-mounted device 15 and the vehicle 200 for providing the driver with moving image information. The vehicle-mounted device 15 has a characteristic configuration. Others are the same as FIG.

路側動画処理装置２ａ、（２ｂ…）は、カメラ動画取込装置２０１、ＣＰＵ２０２、メモリ／ストレージ（ＨＤＤなど）２０３、データ送信装置２０４を有し、カメラ１で撮影された動画像をカメラ動画取込装置２０１で取得し、ＣＰＵ２０２で演算を行う。この場合、演算途中に発生した情報は、メモリ／ストレージ２０３に保持、蓄積し、演算を続ける。そして、最後に、作成された情報をデータ送信装置２０４によりネットワーク１００に出力する。   The roadside video processing device 2a, (2b...) Includes a camera video capture device 201, a CPU 202, a memory / storage (HDD, etc.) 203, and a data transmission device 204. Is acquired by the storage device 201 and is calculated by the CPU 202. In this case, information generated during the calculation is held and accumulated in the memory / storage 203 and the calculation is continued. Finally, the created information is output to the network 100 by the data transmission device 204.

路車間動画情報伝送機能９は、データ受信装置９０１、ＣＰＵ９０２、メモリ／ストレージ（ＨＤＤなど）９０３、データ送信装置２０４を有し、ネットワーク１００を経由された路側動画処理装置２ａ、（２ｂ…）からの情報は、データ受信装置９０１で受信され、この受信された情報は、ＣＰＵ９０２により処理される。この場合、演算途中に発生した情報は、メモリ／ストレージ９０３に保持、蓄積し、続けて演算を行う。そして、最後に、作成された情報をデータ送信装置２０４の路車問通信により車載器１５に伝送する。   The road-to-vehicle moving image information transmission function 9 includes a data receiving device 901, a CPU 902, a memory / storage (such as an HDD) 903, and a data transmitting device 204. From the road side moving image processing devices 2a, (2b,. Is received by the data receiving device 901, and the received information is processed by the CPU 902. In this case, information generated during the calculation is held and accumulated in the memory / storage 903, and then the calculation is performed. Finally, the created information is transmitted to the vehicle-mounted device 15 by road-to-vehicle communication of the data transmission device 204.

車載器１５は、データ受信装置１５０１、ＣＰＵ１５０２、メモリ／ストレージ（ＨＤＤなど）１５０３、入力装置１５０４、出力装置１５０５を有し、データ受信装置１５０１で、データ送信装置９０４から送信される情報を受信し、ＣＰＵ１５０２で情報作成などの演算を行う。この場合も、演算途中に発生した情報は、メモリ／ストレージ１５０３に保持、蓄積し、続けて演算を行う。そして、最後に作成された情報を出力装置１５０５により運転者に向けて出力する。また、運転者からの操作指令を受け取ることもできる。この場合は、入力装置１５０４から運転者が操作指令（リクエスト）を入力することで、この操作指令に応じた情報を得られるようにしている。   The vehicle-mounted device 15 includes a data receiving device 1501, a CPU 1502, a memory / storage (HDD or the like) 1503, an input device 1504, and an output device 1505. The data receiving device 1501 receives information transmitted from the data transmitting device 904. The CPU 1502 performs operations such as information creation. Also in this case, information generated during the calculation is held and accumulated in the memory / storage 1503, and then the calculation is performed. Then, the last created information is output to the driver by the output device 1505. It is also possible to receive an operation command from the driver. In this case, when the driver inputs an operation command (request) from the input device 1504, information corresponding to the operation command can be obtained.

このように車載器１５のメモリ／ストレージ１５０３に過去の情報履歴を含めて情報を蓄積しておくことで、これら蓄積された履歴を用いて、過去の履歴を含む情報を提供することができる。さらには、統計的手法により、多変量解析等で、予測用多項式モデルを作成し、これを利用して予測値を演算することで、過去の履歴のみでなく、将来の予測情報を提供することも可能である。   Thus, by storing information including past information histories in the memory / storage 1503 of the vehicle-mounted device 15, information including past histories can be provided using the accumulated histories. Furthermore, by using a statistical method, a prediction polynomial model is created by multivariate analysis, etc., and prediction values are calculated using this to provide not only past history but also future prediction information. Is also possible.

また、情報提供時点に、走行所要時間を提供することも可能である。ここでの走行所要時間は、平均速度と区間長より平均的な走行所要時間を演算することが可能である。この走行所要時間は、システムの演算負荷などの都合で、情報送信側で渋滞度が演算できないような場合、しきい値による判断基準などを利用すれば、渋滞の度合いを演算することも可能である。   It is also possible to provide the required travel time at the time of information provision. The travel required time here can be calculated from the average speed and the section length. This travel time can be calculated by using criteria such as thresholds when the traffic level cannot be calculated on the information transmission side due to the computational load of the system. is there.

さらに、動画処理機能４での符号化の際に、道路上の静止物(障害物)を認識することができるので、この認識結果から道路交通状況情報作成機能５で説明データとして、その位置や時刻を表すデータを作成し、これをデータ伝送するようにすれば、静止物(障害物)を車載器１５の出力装置１５０５により運転者に向けて出力することもできる。   Furthermore, since the stationary object (obstacle) on the road can be recognized at the time of encoding by the moving image processing function 4, the position and If data representing the time is created and transmitted, the stationary object (obstacle) can be output to the driver by the output device 1505 of the vehicle-mounted device 15.

図８は、このようにして運転者に提供される情報提供画面の表示例を示している。この場合、動画像で表示される道路５０１と、この道路５０１上を走行する自動車５０２を映し出した、ある路側地点のカメラ撮影動画５０３とともに、その地点付近の過去の渋滞に関する情報の履歴および予測情報など渋滞の推移が一目で分かるような渋滞状況の時系列変化を表す渋滞推移情報５０４、動画像表示されている個所に関連する区間の所要時間、例えばＡ地点からＢ地点までの走行所要時間などの時間情報５０５を表示可能とし、さらに道路５０１上の静止物(障害物)を特殊の図形５０６を重ね表示し運転者に分かり易くするなどして運転者へ各種の情報を提供している。なお、５０６は、渋滞状況を色分けで示すマスクである。かかるマスク５０６については上述したと同様である。   FIG. 8 shows a display example of the information providing screen provided to the driver in this way. In this case, together with a camera-captured video 503 of a roadside point that shows a road 501 displayed in a moving image and a car 502 traveling on the road 501, a history of information related to past traffic jams near that point and prediction information Congestion transition information 504 that represents a time-series change of the traffic situation so that the transition of the traffic jam can be seen at a glance, required time of the section related to the location where the moving image is displayed, for example, required travel time from point A to point B, etc. In addition, various information is provided to the driver by, for example, displaying a stationary object (obstacle) on the road 501 over a special figure 506 so that the driver can easily understand. Reference numeral 506 denotes a mask that indicates a traffic jam condition by color coding. The mask 506 is the same as described above.

したがって、このようにすれば、車載器１５にメモリやＨＤＤなどのデータを蓄積するストレージを有する場合、このストレージに蓄積される過去の提供情報を用いることにより、過去の履歴を含む情報を提供すると同時に、将来の予測情報も提供可能で、さらに平均的な走行所要時間、道路５０１上の静止物(障害物)などの情報も提供することができるので、運転者に対し更に分かりやすい情報提供が可能となり、これら提供される情報を有効に活用することで、効率よく渋滞を回避してさらに短い時間で目的地に到着することができるようになる。   Therefore, in this case, when the vehicle-mounted device 15 has a storage for storing data such as a memory and an HDD, the past providing information stored in the storage is used to provide information including the past history. At the same time, forecast information for the future can be provided, and information such as average travel time and stationary objects (obstacles) on the road 501 can also be provided. It becomes possible, and by effectively utilizing the information provided, it becomes possible to avoid the traffic efficiently and arrive at the destination in a shorter time.

（変形例３）
上述した実施の形態では、交通管制システムに適用された動画情報提供システムについて述べたが、交通管制に限定されず、例えばイベント会場などの入場者に対してイベント施設の動画情報を提供するシステムなど、さらに広い分野に適用できる。 (Modification 3)
In the above-described embodiment, the moving image information providing system applied to the traffic control system has been described. However, the present invention is not limited to the traffic control system. It can be applied to a wider field.

図９は、イベント会場の入場者に対して動画情報とともに混雑情報を提供するシステムの一例を示すもので、図１と同一部分には同符号を付している。   FIG. 9 shows an example of a system that provides congestion information along with moving image information to visitors at an event venue. The same parts as those in FIG.

この場合、路側動画処理装置２ａ、２ｂ…は、道路交通状況情報作成機能５に代えて説明データ作成機能１４が用いられている。説明データ作成機能１４は、図１で述べた道路交通状況情報作成機能５と同様な機能を備えている。また、車載器１５に代えてイベント入場者が携帯する情報提供用端末１０が用いられている。この情報提供用端末１０は、動画情報受信機能１１、提供情報作成機能１２及び情報提供機能１３を有している。ここでの提供情報作成機能１２は、図１で述べた提供道路動画情報作成機能１６と、情報提供機能１３は、図１で述べた道路動画情報提供機能１７と同様な機能を備えている。   In this case, the roadside moving image processing devices 2a, 2b,... Use the explanation data creation function 14 instead of the road traffic situation information creation function 5. The explanation data creation function 14 has the same function as the road traffic situation information creation function 5 described in FIG. Further, an information providing terminal 10 carried by an event attendant is used in place of the vehicle-mounted device 15. This information provision terminal 10 has a moving picture information reception function 11, a provision information creation function 12 and an information provision function 13. The provision information creation function 12 here has the same function as the provision road moving picture information creation function 16 described in FIG. 1, and the information provision function 13 has the same function as the road moving picture information provision function 17 described in FIG.

その他は、図１と同様である。   Others are the same as FIG.

このような構成とすれば、路側動画処理装置２ａ、２ｂ…を、例えば、イベント会場の各イベント施設に設置し、入場者が情報提供用端末１０を携帯することにより、入場者は、各イベント施設の混雑状況を動画情報とともに、色情報などから速やかに把握することができるようになり、効率よくイベント会場を見て回ることができるようになる。   With such a configuration, for example, the roadside video processing devices 2a, 2b,... Are installed in each event facility of the event venue, and the attendant carries the information providing terminal 10 so that the attendee can The congestion status of the facility can be quickly grasped from the moving image information and the color information, and the event venue can be efficiently viewed.

この変形例３は、一例であって、その他の例として、ビル内通路での動画情報の監視や、屋外歩道などでの動画情報の監視などにも応用可能である。   This modified example 3 is an example, and as other examples, it can be applied to monitoring moving image information in a passage in a building, monitoring moving image information on an outdoor sidewalk, and the like.

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

図１０は、本発明の第２の実施の形態の概略構成を示すもので、図１と同一部分には同符号を付している。   FIG. 10 shows a schematic configuration of the second embodiment of the present invention, and the same parts as those in FIG.

この場合、ネットワーク１００には、運転手要求受信機能２５が接続され、また、車載器１５には、動画情報受信機能１１、提供道路動画情報作成機能１６及び道路動画情報提供機能１７に加えて、運転手要求入力機能２３と運転手要求入力伝送機能２４が設けられている。運転手要求入力機能２３は、端末利用者の運転手の要求を入力する。この場合、運転手要求入力機能２３は、車両２００に搭載される車載器１５にタッチパネルを導入し、このタッチパネルを利用して運転手要求を入力する方法や、音声認識による方法などが可能である。運転手要求入力伝送機能２４は、運転手要求入力機能２３に入力された運転手要求を運転手要求受信機能２５に伝送する。運転手要求受信機能２５は、ネットワーク１００を介して道路交通管制センター内動画情報管理装置２６に運転手要求を伝送する。   In this case, the driver request receiving function 25 is connected to the network 100, and the vehicle-mounted device 15 includes the moving picture information receiving function 11, the provided road moving picture information creating function 16, and the road moving picture information providing function 17, A driver request input function 23 and a driver request input transmission function 24 are provided. The driver request input function 23 inputs a driver request of the terminal user. In this case, the driver request input function 23 can adopt a method of introducing a touch panel into the vehicle-mounted device 15 mounted on the vehicle 200 and inputting a driver request using the touch panel, a method using voice recognition, or the like. . The driver request input transmission function 24 transmits the driver request input to the driver request input function 23 to the driver request reception function 25. The driver request reception function 25 transmits the driver request to the moving image information management device 26 in the road traffic control center via the network 100.

道路交通管制センター内動画情報管理装置２６は、動画情報管理手段を構成するもので、センター側運転手要求受信機能２７、センター側動画情報受信機能２８、動画情報蓄積機能２９、動画ＤＢ（データベース）３０、動画管理情報入出力機能３１、動画ＤＢ管理機能３２、センター側道路交通提供情報作成機能３３及びセンター側動画情報送信機能３４が設けられている。   The video information management device 26 in the road traffic control center constitutes a video information management means, and includes a center side driver request reception function 27, a center side video information reception function 28, a video information storage function 29, and a video DB (database). 30, a moving image management information input / output function 31, a moving image DB management function 32, a center side road traffic provision information creation function 33, and a center side moving image information transmission function 34 are provided.

センター側運転手要求受信機能２７は、ネットワーク１００を介して運転手要求受信機能２５より伝送されてくる運転手要求を受信する。センター側動画情報受信機能２８は、第１の実施の形態で述べた路側動画情報伝送機能７がネットワーク１００を介して路車間動画情報伝送機能９に動画情報（利用データを含む）を送信する際に、同じ動画情報を受信する。動画情報蓄積機能２９は、センター側動画情報受信機能２８で受信した動画情報を記憶手段の動画ＤＢ３０に動画情報として蓄積する。   The center side driver request receiving function 27 receives a driver request transmitted from the driver request receiving function 25 via the network 100. The center-side moving image information receiving function 28 is used when the road-side moving image information transmission function 7 described in the first embodiment transmits moving image information (including usage data) to the road-to-vehicle moving image information transmission function 9 via the network 100. The same video information is received. The moving picture information storage function 29 stores the moving picture information received by the center side moving picture information receiving function 28 as moving picture information in the moving picture DB 30 of the storage means.

センター側道路交通提供情報作成機能３３は、センター側運転手要求受信機能２７で受信した運転者要求に基づいて動画ＤＢ３０から必要な動画情報を読み出す。そして、この読み出した動画情報をセンター側動画情報送信機能３４に出力する。センター側動画情報送信機能３４は、運転者要求に基づいて動画ＤＢ３０から読み出した動画情報をネットワーク１００に向け出力する。ここで、ネットワーク１００に向け出力された動画情報は、運転者要求のあった車両に対して提供する必要があり、このため、ここでの情報のやりとりは運転者要求している運転手の自動車位置の特定が可能なデータを含むものとする。例えば、各車載器１５ごとにＩＤを付加しておき、この車載器ＩＤと上述した運転要求を受信した運転手要求受信機能２５の存在位置を表すＩＤにより、この運転手要求受信機能２５の周辺から該当する自動車を発見し、ネットワーク１００に接続された路車間動画情報伝送機能９を介して該当する車両に情報を提供する。この場合、ネットワーク１００を流れる情報量が多くない場合は、運転要求を受信した運転手要求受信機能２５周辺の路車間動画情報伝送機能９に対して一斉に同じ情報を送信するようにもできる。   The center-side road traffic provision information creating function 33 reads necessary moving picture information from the moving picture DB 30 based on the driver request received by the center side driver request receiving function 27. Then, the read moving image information is output to the center-side moving image information transmission function 34. The center side moving image information transmission function 34 outputs the moving image information read from the moving image DB 30 to the network 100 based on the driver request. Here, it is necessary to provide the moving image information output to the network 100 to the vehicle requested by the driver. Therefore, the exchange of information here is the vehicle of the driver requesting the driver. It is assumed that the data that can specify the position is included. For example, an ID is added to each vehicle-mounted device 15, and the periphery of the driver request receiving function 25 is determined by the vehicle-mounted device ID and an ID indicating the location of the driver request receiving function 25 that has received the above-described driving request. The relevant vehicle is found from the network, and information is provided to the relevant vehicle via the road-to-vehicle moving picture information transmission function 9 connected to the network 100. In this case, when the amount of information flowing through the network 100 is not large, the same information can be transmitted simultaneously to the road-to-vehicle moving picture information transmission function 9 around the driver request reception function 25 that has received the driving request.

動画ＤＢ管理機能３２は、動画管理情報入出力機能３１に入力された指示にしたがい動画ＤＢ３０に蓄積された動画情報を管理する。例えば、管理者である道路交通管制官より動画管理情報入出力機能３１に対し「×月×日の渋滞度最高」の動画情報の検索指示が入力されると、動画ＤＢ管理機能３２は、このときの検索指示にしたがって動画ＤＢ３０を検索し、検索結果の動画情報を動画管理情報入出力機能３１に出力する。この場合、動画情報内の説明データとして、例えば事故が発生した場合や大型車が多い場合などの状況が含まれていれば、検索時に利用可能である。   The moving image DB management function 32 manages moving image information stored in the moving image DB 30 in accordance with an instruction input to the moving image management information input / output function 31. For example, when an instruction to search for the video information “× month × day traffic congestion is highest” is input to the video management information input / output function 31 by a road traffic controller as an administrator, the video DB management function 32 The moving image DB 30 is searched according to the search instruction at that time, and the moving image information of the search result is output to the moving image management information input / output function 31. In this case, as explanatory data in the moving image information, for example, if a situation such as when an accident occurs or there are many large vehicles, it can be used at the time of search.

このような構成によれば、カメラ１にて撮影された動画像は路側動画処理装置２ａ（２ｂ）で処理され、伝送用のデータ情報としてネットワーク１００より路車間動画情報伝送機能９を介して走行中の車両２００の車載器１５に伝送され、運転者に対して動画情報を提供する第１の実施の形態と同様な動作が得られる。   According to such a configuration, the moving image captured by the camera 1 is processed by the road-side moving image processing device 2a (2b), and travels from the network 100 via the road-to-vehicle moving image information transmission function 9 as data information for transmission. The same operation as that of the first embodiment that is transmitted to the vehicle-mounted device 15 of the inside vehicle 200 and provides the moving image information to the driver is obtained.

一方、車載器１５の運転手要求入力機能２３から運転者要求が入力されると、この運転者要求が運転手要求受信機能２５で受信されネットワーク１００より道路交通管制センター内動画情報管理装置２６のセンター側運転手要求受信機能２７で受信される。これによりセンター側道路交通提供情報作成機能３３は、センター側運転手要求受信機能２７で受信した運転者要求に基づいて動画ＤＢ３０から必要な動画情報を読み出し、動画情報をセンター側動画情報送信機能３４に出力する。センター側動画情報送信機能３４は、運転者要求に基づいた動画情報をネットワーク１００より路車間動画情報伝送機能９を介して走行中の車載器１５に送られ、運転者に対して動画情報を提供する。つまり、運転者の入力要求に基づいて道路交通管制センター内動画情報管理装置２６で管理している動画ＤＢ３０の情報の運転手への提供が可能となる。   On the other hand, when a driver request is input from the driver request input function 23 of the vehicle-mounted device 15, the driver request is received by the driver request reception function 25 and is received from the network 100 by the video information management device 26 in the road traffic control center. It is received by the center side driver request reception function 27. As a result, the center-side road traffic provision information creation function 33 reads out the necessary video information from the video DB 30 based on the driver request received by the center-side driver request reception function 27, and the video information is transmitted to the center-side video information transmission function 34. Output to. The center-side moving image information transmission function 34 sends moving image information based on the driver's request to the vehicle-mounted device 15 that is traveling from the network 100 via the road-to-vehicle moving image information transmission function 9, and provides the moving image information to the driver. To do. That is, the information of the moving image DB 30 managed by the moving image information management device 26 in the road traffic control center based on the driver's input request can be provided to the driver.

これにより運転手が、例えば、ある地点の動画情報を選択して、その地点の前日、同時刻の状況を見たいような場合、その要求を入力するのみで道路交通管制センター内動画情報管理装置２６の動画ＤＢ３０より対応する動画情報を読み出して運転者に提供することができる。   Thus, for example, when the driver selects video information at a certain point and wants to see the situation at the same time on the day before that point, the driver only inputs the request and the video information management device 26 in the road traffic control center. The corresponding moving image information can be read from the moving image DB 30 and provided to the driver.

したがって、このようにすれば道路交通管制センターの動画ＤＢ３０に過去の動画情報をデータとして蓄積するとともし、運転者側からの要求によりこれら蓄積された情報を検索、参照可能とし、データベースとして管理できるようにしたので、運転手の要求に応じた動画情報を簡単に動画ＤＢ３０から提供することが可能となり、幅広く、運転手に有効な動画情報の提供が可能となる。   Therefore, in this way, past moving picture information is stored as data in the moving picture DB 30 of the road traffic control center, and the stored information can be searched and referred to by a request from the driver side, and can be managed as a database. Since it did in this way, it becomes possible to provide the moving image information according to a driver | operator's request | requirement easily from moving image DB30, and it becomes possible to provide the moving image information effective for a driver | operator widely.

なお、この第２の実施の形態では、運転手の要求に応じた動画情報を動画ＤＢ３０から提供することを主として述べたが、情報提供の方法(渋滞度に応じた色のマスク等)に関しては、上述した第１の実施の形態で述べたと同様に、運転手等への情報提供時において、運転手の認識が容易なように、情報加工して情報提供することで、２秒で把握できる情報として情報提供することが可能である。また、道路交通管制センター内の管制官への情報提供や、パーキングエリア等での道路交通状況の動画像情報の提供にも応用可能である。   In the second embodiment, the video information corresponding to the driver's request is mainly provided from the video DB 30, but the information providing method (such as a color mask according to the degree of traffic congestion) is described. As described in the first embodiment, when information is provided to the driver or the like, it can be grasped in 2 seconds by providing information after processing the information so that the driver can easily recognize the information. Information can be provided as information. Further, the present invention can be applied to providing information to a controller in a road traffic control center and moving image information of road traffic conditions in a parking area or the like.

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In the implementation stage, it can change variously in the range which does not change the summary.

さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示されている複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出できる。例えば、実施の形態に示されている全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題を解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出できる。   Furthermore, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, the problem described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and is described in the column of the effect of the invention. If the above effect is obtained, a configuration from which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.

本発明の第１の実施の形態にかかる動画情報提供システムの概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the moving image information provision system concerning the 1st Embodiment of this invention. 第１の実施の形態の情報提供画面の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of the information provision screen of 1st Embodiment. 第１の実施の形態の情報提供画面の他の表示例を示す図。The figure which shows the other example of a display of the information provision screen of 1st Embodiment. 第１の実施の形態の情報提供画面の他の表示例を示す図。The figure which shows the other example of a display of the information provision screen of 1st Embodiment. 第１の実施の形態の情報提供画面の他の表示例を示す図。The figure which shows the other example of a display of the information provision screen of 1st Embodiment. 本発明の第１の実施の形態の変形例１の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the modification 1 of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態の変形例２の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the modification 2 of the 1st Embodiment of this invention. 第１の実施の形態の変形例２の情報提供画面の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of the information provision screen of the modification 2 of 1st Embodiment. 本発明の第１の実施の形態の変形例３の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the modification 3 of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態にかかる動画情報提供システムの概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the moving image information provision system concerning the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１００…ネットワーク、２００…車両、１…カメラ
２ａ．２ｂ…路側動画処理装置、３…動画取得機能
４…動画処理機能、５…道路交通状況情報作成機能
６…伝送用データ作成機能、７…路側動画情報伝送機能
８…路側動画情報管理機能、９…路車間動画情報伝送機能
１０…情報提供用端末、１１…動画情報受信機能
１２…提供情報作成機能、１３…情報提供機能
１４…説明データ作成機能、１５…車載器
１６…提供道路動画情報作成機能、１７…道路動画情報提供機能
１８…監視範囲抽出機能、１９…監視範囲外動画処理機能
２０…監視範囲動画処理機能、２１…監視範囲特化型伝送用データ作成機能
２３…運転手要求入力機能、２４…運転手要求入力伝送機能
２５…運転手要求受信機能、２６…道路交通管制センター内動画情報管理装置
２７…センター側運転手要求受信機能、２８…センター側動画情報受信機能
２９…動画情報蓄積機能、３０…動画ＤＢ
３１…動画管理情報入出力機能、３２…ＤＢ管理機能
３３…センター側道路交通提供情報作成機能
３４…センター側動画情報送信機能、２０１…カメラ動画取込装置
２０２…ＣＰＵ、２０３…ストレージ、２０４…データ送信装置
９０１…データ受信装置、９０２…ＣＰＵ、９０３…ストレージ
９０４…データ送信装置、１５０１…データ受信装置
１５０２…ＣＰＵ、１５０３…ストレージ、１５０４…入力装置
１５０５…出力装置、３０１…道路、３０２…自動車
３０３〜３０５…マスク、４０１…道路、４０２…自動車
４０３…動画情報画面、４０４、４０６、４０８…図形
４０５、４０７、４０９…文宇情報、５０１…道路
５０２…自動車、５０３…カメラ撮影動画、５０４…渋滞推移情報
５０５…時間情報、５０６…マスク 100 ... Network, 200 ... Vehicle, 1 ... Camera 2a. 2b ... roadside video processing device, 3 ... video acquisition function 4 ... video processing function, 5 ... road traffic situation information creation function 6 ... transmission data creation function, 7 ... roadside video information transmission function 8 ... roadside video information management function, 9 ... Road-to-vehicle moving picture information transmission function 10 ... Information providing terminal, 11 ... Moving picture information receiving function 12 ... Provided information creating function, 13 ... Information providing function 14 ... Explanation data creating function, 15 ... On-vehicle device 16 ... Provided road moving picture information creation Functions: 17 ... Road video information providing function 18 ... Monitoring range extraction function, 19 ... Out-of-monitoring range video processing function 20 ... Monitoring range video processing function, 21 ... Monitoring range-specific transmission data creation function 23 ... Driver request input Functions 24 ... Driver request input transmission function 25 ... Driver request reception function 26 ... Video information management device in road traffic control center 27 ... Center side driver request reception function 28 ... Tar side video information receiving function 29 ... video information storage function, 30 ... video DB
31 ... Movie management information input / output function, 32 ... DB management function 33 ... Center side road traffic provision information creation function 34 ... Center side movie information transmission function, 201 ... Camera movie capture device 202 ... CPU, 203 ... Storage, 204 ... Data transmission device 901 ... Data reception device, 902 ... CPU, 903 ... Storage 904 ... Data transmission device, 1501 ... Data reception device 1502 ... CPU, 1503 ... Storage, 1504 ... Input device 1505 ... Output device, 301 ... Road, 302 ... Automobiles 303 to 305 ... Mask, 401 ... Road, 402 ... Automobile 403 ... Video information screen, 404, 406, 408 ... Graphic 405, 407, 409 ... Buon information, 501 ... Road 502 ... Automobile, 503 ... Video taken by camera, 504 ... Traffic jam transition information 505 ... Time information, 506 ... Mask

Claims (10)

動画情報を提供する動画情報提供手段と該動画情報提供手段からの動画情報が提供される端末手段とを有する動画情報提供システムにおいて、
前記動画情報提供手段は、
道路上の動画を取得する動画取得手段と、前記動画取得手段より取得される動画情報とともに、該動画情報から動き情報及びオブジェクト情報を生成する動画処理手段と、前記動画処理手段で生成された動き情報及びオブジェクト情報に基づいて説明データを作成し、前記動画情報とともに送信する手段を有し、
前記端末手段は、
車両に搭載される車載器であり、該車載器は、前記動画情報提供手段より提供される動画情報とともに送られてくる前記説明データの道路交通状況から渋滞状況を表す色のマスクパターンよりなる提供情報を作成し、前記動画情報に現れる渋滞状況下の車両の群に対して該渋滞状況に対応する色のマスクパターンで覆い、利用者に提供する提供情報作成手段を有することを特徴とする動画情報提供システム。 In video information providing system having a terminal means for moving information from video information providing unit and said video information providing means for providing moving picture information are provided,
The moving image information providing means includes
A moving image acquisition unit that acquires a moving image on a road, a moving image processing unit that generates motion information and object information from the moving image information together with the moving image information acquired from the moving image acquisition unit, and the motion generated by the moving image processing unit Creating explanation data based on the information and the object information, and having means for transmitting together with the video information ,
The terminal means is
A vehicle-mounted device mounted on a vehicle, the vehicle-mounted device is provided with a mask pattern of a color representing a traffic jam situation from a road traffic situation of the explanation data sent together with the moving picture information provided from the moving picture information providing means A moving image characterized by comprising information providing means for creating information and covering a group of vehicles under traffic congestion appearing in the video information with a mask pattern of a color corresponding to the traffic congestion status to provide to the user Information provision system. さらに、動画情報管理手段を有し、
該動画情報管理手段は、前記動画情報提供手段から提供される動画情報及び説明データを記憶する記憶手段を有し、該記憶手段に記憶された動画情報及び説明データを必要により検索・参照可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の動画情報提供システム。 Furthermore, it has video information management means,
The moving picture information management means has storage means for storing moving picture information and explanation data provided from the moving picture information providing means, and can search and refer to the moving picture information and explanation data stored in the storage means as necessary. The moving image information providing system according to claim 1, wherein: 前記記憶手段に記憶された情報は、前記車載器の利用者又は前記動画情報管理手段の管理者からの要求に応じて検索・参照可能にしたことを特徴とする請求項２に記載の動画情報提供システム。 The video information according to claim 2 , wherein the information stored in the storage means can be searched and referred to in response to a request from a user of the vehicle-mounted device or an administrator of the video information management means. Offer system. 前記動画処理手段は、前記動画取得手段より取得される動画情報のうち所定の監視範囲の動画情報に対応する動き情報及びオブジェクト情報を生成し、前記説明データを作成する手段は、前記動画処理手段で生成された動き情報及びオブジェクト情報に基づいて説明データを作成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の動画情報提供システム。 The moving image processing means generates motion information and object information corresponding to moving image information in a predetermined monitoring range among the moving image information acquired from the moving image acquisition means, and the means for creating the explanation data includes the moving image processing means The moving image information providing system according to any one of claims 1 to 3 , wherein the description data is created based on the motion information and the object information generated in step (4 ) . 前記提供情報作成手段は、前記説明データから作成される提供情報として渋滞の度合いに応じた色のマスクパターンを作成し、動画情報とともに利用者に提供することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の動画情報提供システム。 The providing information creating means, the created color of a mask pattern corresponding to the degree of traffic jam as providing information that is created from the description data, according to claim 1 to 4, characterized in that to provide the user with video information The moving image information providing system according to any one of the above. 前記マスクパターンは、渋滞の度合い応じた段階的な色分け及び大きさで表示することを特徴とする請求項５に記載の動画情報提供システム。 6. The moving picture information providing system according to claim 5, wherein the mask pattern is displayed in a stepwise color coding and size according to a degree of traffic jam. 前記マスクパターンは、渋滞の度合いを連続的な色の変化及び大きさで表示することを特徴とする請求項５に記載の動画情報提供システム。 6. The moving image information providing system according to claim 5, wherein the mask pattern displays a degree of traffic jam with continuous color change and size . 前記端末手段は、過去の提供情報の履歴を保存する保存手段を有し、該保存手段に保存された提供情報を読み出し可能にしたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の動画情報提供システム。 Said terminal means includes a storage means for storing the history of past advertisements, to any one of claims 1 to 7, characterized in that the reading is enabled to provide information stored in said storage means The video information provision system described. 前記保存手段に保存された過去の提供情報の履歴に基づいて作成される渋滞状況の時系列変化を表す情報及び走行所要時間の少なくとも一方を、動画情報とともに提供することを特徴とする請求項８に記載の動画情報提供システム。 Claim 8, characterized in that at least one of said storage means stored information and the travel time required time representing a series variation of the past traffic conditions to be created on the basis of the history of the providing information to be provided together with video information moving image information providing system according to. 前記動画処理手段は、動画情報とともに静止物を抽出し、前記説明データを作成する手段は、前記動画処理手段で抽出された静止物の説明データを作成し、
前記端末手段は、動画情報とともに前記静止物を提供情報として利用者に提供することを特徴とする請求項４に記載の動画情報提供システム。 The moving image processing means extracts a stationary object together with moving image information, and the means for creating the explanatory data creates explanatory data of the stationary object extracted by the moving image processing means,
5. The moving picture information providing system according to claim 4, wherein the terminal means provides the stationary object to the user as provided information together with the moving picture information.
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