JP6799523B2 - Driving condition support device - Google Patents

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Description

本発明は、走行現調支援装置に関する。 The present invention relates to a running condition support device.

カーナビゲーション装置や、パーソナルコンピュータ等の上で動作して地図を表示するアプリケーション等において使用される地図データや道路データを整備するため、カメラを搭載した車両で実際に道路を走行して現地調査（以下、「走行現調」ともいう）を行うことがある。地図データは、車両が実際に走行することで得られる位置情報や、車両に搭載したカメラにより撮影される走行時の車両の周囲の画像等（動画像を含む）に基づいて作成される。 In order to maintain map data and road data used in car navigation devices, applications that operate on personal computers, etc. to display maps, etc., a vehicle equipped with a camera actually travels on the road and conducts a field survey ( Hereinafter, it may also be referred to as "running condition"). Map data is created based on position information obtained when the vehicle actually travels, images of the surroundings of the vehicle during travel (including moving images) taken by a camera mounted on the vehicle, and the like.

この場合、車両の走行中に撮影した全ての動画像のデータを保管することとなると膨大なストレージが必要となり、結果としてデータ整備のための設備コストが嵩む虞がある。また、動画像のデータをデータセンターのストレージへ格納するために走行現調の現場から通信によりアップロードすると、通信コストが嵩むだけでなく、データの送信時間が長時間となり、結果として送信の失敗が生じたり、作業者の負担が過大となったりする虞がある。 In this case, storing the data of all the moving images taken while the vehicle is running requires a huge amount of storage, and as a result, the equipment cost for data maintenance may increase. In addition, if the moving image data is uploaded by communication from the actual running site in order to store it in the storage of the data center, not only the communication cost increases, but also the data transmission time becomes long, resulting in transmission failure. It may occur or the burden on the operator may become excessive.

特開２００３−４２７９６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-42796

特許文献１（特開２００３−４２７９６号公報）には、ネットワークを介したデータの転送を効率よく行うための技術が記載されている。特許文献１に記載の技術は、ルートガイド用の動画像データにルートガイド上の重要度を設定し、その重要度に基づいて動画像データを間引きして、間引きデータを生成するものである（引用文献１の明細書の段落［００２５］、［００２６］、［００３３］参照）。
ただし、特許文献１に記載の技術は、サーバからカーナビゲーション装置に対してデータを送信する際の効率を向上させようとするものであって、走行現調の現場からデータセンターへ動画像データを送信する際の効率向上に関するものではない。 Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-42796) describes a technique for efficiently transferring data via a network. The technique described in Patent Document 1 sets the importance on the route guide to the moving image data for the route guide, thins the moving image data based on the importance, and generates the thinned data (thinning data). See paragraphs [0025], [0026], and [0033] in the specification of Cited Document 1).
However, the technique described in Patent Document 1 is intended to improve the efficiency when data is transmitted from the server to the car navigation device, and the moving image data is transmitted from the actual running site to the data center. It is not related to improving efficiency when transmitting.

本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、走行現調時に取得される動画像データの保管や送信の効率向上を図ることをその目的の一つとする。
すなわち、本発明の第１の局面による装置は、車両走行に伴い撮影した動画像のデータに対して処理を施すことによりそのデータ量を低減する装置であって、車両の走行履歴データを動画像のデータに対応付ける対応付け部と、走行履歴データに基づき、車両が走行した経路をプロテクト区間と非プロテクト区間に分別するプロテクト区間判断部と、動画像に基づき、車両が走行した経路を処理対象区間と非処理対象区間とに分別する処理対象区間判断部と、車両が走行した経路のうち、処理対象区間に含まれ、かつ、非プロテクト区間に含まれる区間で撮影された動画像のデータに対してのみ処理を施すことにより動画像データのデータ量を低減する低減部と、を含む。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and one of the objects thereof is to improve the efficiency of storage and transmission of moving image data acquired at the time of actual running.
That is, the device according to the first aspect of the present invention is a device that reduces the amount of moving image data captured as the vehicle travels by processing the data, and obtains the moving history data of the vehicle as a moving image. A mapping unit that corresponds to the data of the above, a protected section judgment unit that separates the route traveled by the vehicle into a protected section and a non-protected section based on the travel history data, and a section to be processed based on the moving image. For the data of the moving image taken in the processing target section determination unit that separates the data into the non-processing target section and the section included in the processing target section and included in the non-protected section among the routes traveled by the vehicle. It includes a reduction unit that reduces the amount of moving image data by performing only processing.

上記構成の装置は車両走行に伴い撮影した動画像のデータに対して処理を施すことによりそのデータ量を低減するものであるところ、車両の走行履歴データに基づき、車両が走行した経路をプロテクト区間と非プロテクト区間に分別するとともに、動画像に基づき、車両が走行した経路を処理対象区間と非処理対象区間とに分別する構成となっている。そして、車両が走行した経路のうち、処理対象区間に含まれ、かつ、非プロテクト区間に含まれる区間で撮影された動画像のデータに対してのみ処理を施す構成となっている。そのため、必要な情報を損なうことなく動画像データ用のストレージを小さくすることができ、データ整備のための設備コスト低減に寄与できる。また、動画像のデータを走行現調の現場からデータセンターのストレージへ通信によりアップロードする場合には通信コストを低減できるとともに、送信時間を短縮できる。それにより送信の失敗の可能性を低減でき、作業者の負担も軽減できる。 The device having the above configuration reduces the amount of data by processing the moving image data taken as the vehicle travels, and protects the route traveled by the vehicle based on the vehicle travel history data. And non-protected sections, and based on the moving image, the route traveled by the vehicle is divided into processing target sections and non-processing target sections. Then, among the routes traveled by the vehicle, the processing is performed only on the moving image data captured in the section included in the processing target section and included in the non-protected section. Therefore, the storage for moving image data can be reduced without damaging the necessary information, which can contribute to the reduction of equipment cost for data maintenance. Further, when the moving image data is uploaded from the actual running site to the storage of the data center by communication, the communication cost can be reduced and the transmission time can be shortened. As a result, the possibility of transmission failure can be reduced, and the burden on the operator can be reduced.

また、本発明の第２の局面によれば、第１の局面の装置において、処理対象区間判断部は、撮影された動画像の変化の度合いが所定程度未満である区間を処理対象区間として分別する。
撮影された動画像の変化の度合いが所定程度未満である区間の動画像は、データ整備の観点からは情報としての価値が比較的低いと考えられる。そのため、第２の局面の構成によれば、そのような区間を処理対象区間として分別することで、第１の局面の効果をより適切に奏することができる。 Further, according to the second aspect of the present invention, in the apparatus of the first aspect, the processing target section determination unit sorts the section in which the degree of change of the captured moving image is less than a predetermined degree as the processing target section. To do.
From the viewpoint of data maintenance, it is considered that the moving image of the section in which the degree of change of the captured moving image is less than a predetermined degree is relatively low in value as information. Therefore, according to the configuration of the second phase, the effect of the first phase can be more appropriately achieved by separating such a section as a processing target section.

また、本発明の第３の局面によれば、第１の局面の装置において、処理対象区間判断部は、撮影された動画像に所定の文字または形状が含まれない区間を処理対象区間として分別する。
撮影された動画像に所定の文字または形状（例えば、交通標識に記載される文字列や交通標識の形状）が含まれない区間の動画像は、データ整備の観点からは情報としての価値が比較的低いと考えられる。そのため、第３の局面の構成によれば、そのような区間を処理対象区間として分別することで、第１の局面の効果をより適切に奏することができる。 Further, according to the third aspect of the present invention, in the apparatus of the first aspect, the processing target section determination unit sorts a section in which the captured moving image does not include a predetermined character or shape as a processing target section. To do.
From the viewpoint of data maintenance, moving images of sections that do not include predetermined characters or shapes (for example, character strings written on traffic signs or shapes of traffic signs) in the captured moving images are compared in value as information. It is considered to be low. Therefore, according to the configuration of the third aspect, the effect of the first aspect can be more appropriately achieved by separating such a section as a processing target section.

また、本発明の第４の局面によれば、第１の局面の装置において、処理対象区間判断部は、撮影された動画像に所定の形状が一定時間以上連続的に含まれる区間を処理対象区間として分別する。
撮影された動画像に所定の形状（例えば、大型車などの障害物の形状）が一定時間以上連続的に含まれる区間の動画像は、データ整備の観点からは情報としての価値が比較的低いと考えられる。そのため、第４の局面の構成によれば、そのような区間を処理対象区間として分別することで、第１の局面の効果をより適切に奏することができる。 Further, according to the fourth aspect of the present invention, in the apparatus of the first aspect, the processing target section determination unit processes a section in which a predetermined shape is continuously included in the captured moving image for a certain period of time or longer. Sort as a section.
A moving image of a section in which a predetermined shape (for example, the shape of an obstacle such as a large vehicle) is continuously included for a certain period of time or longer in the captured moving image has a relatively low value as information from the viewpoint of data maintenance. it is conceivable that. Therefore, according to the configuration of the fourth aspect, the effect of the first aspect can be more appropriately achieved by classifying such a section as a processing target section.

また、本発明の第５の局面による装置は、車両走行に伴い撮影した動画像のデータに対して処理を施すことによりそのデータ量を低減する装置であって、車両の走行履歴データを動画像のデータに対応付ける対応付け部と、走行履歴データに基づき、車両が走行した経路をプロテクト区間と非プロテクト区間に分別するプロテクト区間判断部と、所定の区間で撮影された動画像が所定の条件を満たす場合、該所定の区間の動画像のデータに対して処理を施すことによりそのデータ量を低減する低減部と、低減部によりデータ量が低減された動画像がプロテクト区間で撮影された部分を含む場合、該プロテクト区間に含まれる動画像の部分のデータを復元する復元部と、を含む。 Further, the device according to the fifth aspect of the present invention is a device that reduces the amount of data by processing the moving image data taken with the vehicle running, and obtains the running history data of the vehicle as a moving image. A mapping unit that corresponds to the data of the above, a protected section judgment unit that separates the route traveled by the vehicle into a protected section and a non-protected section based on the travel history data, and a moving image taken in a predetermined section satisfies a predetermined condition. When satisfying, a reduction unit that reduces the amount of data by processing the moving image data in the predetermined section and a portion in which the moving image whose data amount is reduced by the reduction unit is captured in the protected section. If included, it includes a restoration unit that restores the data of the moving image portion included in the protection section.

上記構成の装置は車両走行に伴い撮影した動画像のデータに対して処理を施すことによりそのデータ量を低減するものであるところ、車両の走行履歴データに基づき、車両が走行した経路をプロテクト区間と非プロテクト区間に分別するとともに、所定の条件に応じて、所定の区間の動画像のデータに対して処理を施すことによりそのデータ量を低減する構成となっている。そして、データ量が低減された動画像がプロテクト区間で撮影された部分を含む場合、プロテクト区間に含まれる動画像の部分のデータを復元する構成となっている。そのため、必要な情報を損なうことなく動画像データ用のストレージを小さくすることができ、データ整備のための設備コスト低減に寄与できる。また、動画像のデータを走行現調の現場からデータセンターのストレージへ通信によりアップロードする場合には通信コストを低減できるとともに、送信時間を短縮できる。それにより送信の失敗の可能性を低減でき、作業者の負担も軽減できる。 The device having the above configuration reduces the amount of data by processing the moving image data taken as the vehicle travels, and protects the route traveled by the vehicle based on the vehicle travel history data. And non-protected sections are separated, and the amount of data is reduced by processing the moving image data of the predetermined section according to the predetermined conditions. Then, when the moving image in which the amount of data is reduced includes a portion captured in the protected section, the data of the moving image portion included in the protected section is restored. Therefore, the storage for moving image data can be reduced without damaging the necessary information, which can contribute to the reduction of equipment cost for data maintenance. Further, when the moving image data is uploaded from the actual running site to the storage of the data center by communication, the communication cost can be reduced and the transmission time can be shortened. As a result, the possibility of transmission failure can be reduced, and the burden on the operator can be reduced.

また、本発明の第６の局面によれば、第５の局面の装置において、所定の条件は、所定の区間で撮影された動画像の変化の度合いが所定程度未満であることである。
撮影された動画像の変化の度合いが所定程度未満である区間の動画像は、データ整備の観点からは情報としての価値が比較的低いと考えられる。そのため、第６の局面の構成によれば、そのような区間で撮影された動画像のデータを処理対象とすることで、第５の局面の効果をより適切に奏することができる。 Further, according to the sixth aspect of the present invention, in the apparatus of the fifth aspect, the predetermined condition is that the degree of change of the moving image captured in the predetermined section is less than a predetermined degree.
From the viewpoint of data maintenance, it is considered that the moving image of the section in which the degree of change of the captured moving image is less than a predetermined degree is relatively low in value as information. Therefore, according to the configuration of the sixth aspect, the effect of the fifth aspect can be more appropriately achieved by targeting the moving image data captured in such a section as the processing target.

また、本発明の第７の局面によれば、第５の局面の装置において、所定の条件は、所定の区間で撮影された動画像に所定の文字または形状が含まれないことである。
撮影された動画像に所定の文字または形状（例えば、交通標識に記載される文字列や交通標識の形状）が含まれない区間の動画像は、データ整備の観点からは情報としての価値が比較的低いと考えられる。そのため、第７の局面の構成によれば、そのような区間で撮影された動画像のデータを処理対象とすることで、第５の局面の効果をより適切に奏することができる。 Further, according to the seventh aspect of the present invention, in the apparatus of the fifth aspect, the predetermined condition is that the moving image captured in the predetermined section does not include a predetermined character or shape.
From the viewpoint of data maintenance, moving images of sections that do not include predetermined characters or shapes (for example, character strings written on traffic signs or shapes of traffic signs) in the captured moving images are compared in value as information. It is considered to be low. Therefore, according to the configuration of the seventh aspect, the effect of the fifth aspect can be more appropriately achieved by targeting the moving image data captured in such a section as the processing target.

また、本発明の第８の局面によれば、第５の局面の装置において、所定の条件は、所定の区間で撮影された動画像に所定の形状が一定時間以上連続的に含まれることである。
撮影された動画像に所定の形状（例えば、大型車などの障害物の形状）が一定時間以上連続的に含まれる区間の動画像は、データ整備の観点からは情報としての価値が比較的低いと考えられる。そのため、第８の局面の構成によれば、そのような区間で撮影された動画像のデータを処理対象とすることで、第５の局面の効果をより適切に奏することができる。 Further, according to the eighth aspect of the present invention, in the apparatus of the fifth aspect, the predetermined condition is that the moving image captured in the predetermined section continuously includes the predetermined shape for a certain period of time or longer. is there.
A moving image of a section in which a predetermined shape (for example, the shape of an obstacle such as a large vehicle) is continuously included for a certain period of time or longer in the captured moving image has a relatively low value as information from the viewpoint of data maintenance. it is conceivable that. Therefore, according to the configuration of the eighth aspect, the effect of the fifth aspect can be more appropriately achieved by targeting the moving image data captured in such a section as the processing target.

また、本発明の第９の局面による方法は、車両走行に伴い撮影した動画像のデータに対して処理を施すことによりそのデータ量を低減する方法であって、車両の走行履歴データを動画像のデータに対応付ける対応付けステップと、走行履歴データに基づき、車両が走行した経路をプロテクト区間と非プロテクト区間に分別するプロテクト区間判断ステップと、動画像に基づき、車両が走行した経路を処理対象区間と非処理対象区間とに分別する処理対象区間判断ステップと、車両が走行した経路のうち、処理対象区間に含まれ、かつ、非プロテクト区間に含まれる区間で撮影された動画像のデータに対してのみ処理を施すことにより動画像データのデータ量を低減する低減ステップと、を含む。
これによれば、第１の局面と同様の効果を奏することができる。 Further, the method according to the ninth aspect of the present invention is a method of reducing the amount of data by processing the moving image data taken with the vehicle traveling, and the traveling history data of the vehicle is used as the moving image. Based on the mapping step that corresponds to the data of, the protected section judgment step that separates the route traveled by the vehicle into the protected section and the non-protected section based on the travel history data, and the route that the vehicle traveled is processed based on the moving image. For the data of the moving image taken in the processing target section determination step that separates the data into the non-processing target section and the section that is included in the processing target section and is included in the non-protected section among the routes traveled by the vehicle. It includes a reduction step of reducing the amount of moving image data by performing the processing only.
According to this, the same effect as that of the first aspect can be obtained.

また、本発明の第１０の局面によれば、第９の局面の方法において、処理対象区間判断ステップは、撮影された動画像の変化の度合いが所定程度未満である区間を処理対象区間として分別する。
これによれば、第２の局面と同様の効果を奏することができる。 Further, according to the tenth aspect of the present invention, in the method of the ninth aspect, the processing target section determination step separates the section in which the degree of change of the captured moving image is less than a predetermined degree as the processing target section. To do.
According to this, the same effect as that of the second aspect can be obtained.

また、本発明の第１１の局面によれば、第９の局面の方法において、処理対象区間判断ステップは、撮影された動画像に所定の文字または形状が含まれない区間を処理対象区間として分別する。
これによれば、第３の局面と同様の効果を奏することができる。 Further, according to the eleventh aspect of the present invention, in the method of the ninth aspect, the processing target section determination step separates a section in which a predetermined character or shape is not included in the captured moving image as a processing target section. To do.
According to this, the same effect as that of the third aspect can be obtained.

また、本発明の第１２の局面によれば、第９の局面の方法において、処理対象区間判断ステップは、撮影された動画像に所定の形状が一定時間以上連続的に含まれる区間を処理対象区間として分別する。
これによれば、第４の局面と同様の効果を奏することができる。 Further, according to the twelfth aspect of the present invention, in the method of the ninth aspect, the processing target section determination step processes a section in which a predetermined shape is continuously included in the captured moving image for a certain period of time or longer. Sort as a section.
According to this, the same effect as that of the fourth aspect can be obtained.

また、本発明の第１３の局面による方法は、車両走行に伴い撮影した動画像のデータに対して処理を施すことによりそのデータ量を低減する方法であって、車両の走行履歴データを動画像のデータに対応付ける対応付けステップと、走行履歴データに基づき、車両が走行した経路をプロテクト区間と非プロテクト区間に分別するプロテクト区間判断ステップと、所定の区間で撮影された動画像が所定の条件を満たす場合、該所定の区間の動画像のデータに対して処理を施すことによりそのデータ量を低減する低減ステップと、低減ステップによりデータ量が低減された動画像がプロテクト区間で撮影された部分を含む場合、該プロテクト区間に含まれる動画像の部分のデータを復元する復元ステップと、を含む。
これによれば、第５の局面と同様の効果を奏することができる。 Further, the method according to the thirteenth aspect of the present invention is a method of reducing the amount of data by processing the moving image data taken with the vehicle traveling, and the traveling history data of the vehicle is used as the moving image. A matching step that corresponds to the data of the above, a protected section determination step that separates the route traveled by the vehicle into a protected section and a non-protected section based on the travel history data, and a moving image taken in a predetermined section satisfies a predetermined condition. When satisfied, a reduction step of reducing the amount of data by processing the moving image data of the predetermined section, and a portion of the moving image of which the amount of data is reduced by the reduction step taken in the protected section. If included, it includes a restoration step of restoring the data of the moving image portion included in the protection section.
According to this, the same effect as that of the fifth aspect can be obtained.

また、本発明の第１４の局面によれば、第１３の局面の方法において、所定の条件は、所定の区間で撮影された動画像の変化の度合いが所定程度未満であることである。
これによれば、第６の局面と同様の効果を奏することができる。 Further, according to the fourteenth aspect of the present invention, in the method of the thirteenth aspect, the predetermined condition is that the degree of change of the moving image captured in the predetermined section is less than a predetermined degree.
According to this, the same effect as that of the sixth aspect can be obtained.

また、本発明の第１５の局面によれば、第１３の局面の方法において、所定の条件は、所定の区間で撮影された動画像に所定の文字または形状が含まれないことである。
これによれば、第７の局面と同様の効果を奏することができる。 Further, according to the fifteenth aspect of the present invention, in the method of the thirteenth aspect, the predetermined condition is that the moving image captured in the predetermined section does not include the predetermined character or shape.
According to this, the same effect as that of the seventh aspect can be obtained.

また、本発明の第１６の局面によれば、第１３の局面の方法において、所定の条件は、所定の区間で撮影された動画像に所定の形状が一定時間以上連続的に含まれることである。
これによれば、第８の局面と同様の効果を奏することができる。 Further, according to the sixteenth aspect of the present invention, in the method of the thirteenth aspect, the predetermined condition is that the moving image captured in the predetermined section continuously includes the predetermined shape for a certain period of time or longer. is there.
According to this, the same effect as that of the eighth aspect can be obtained.

また、本発明の第１７の局面によるコンピュータプログラムは、車両走行に伴い撮影した動画像のデータに対して処理を施すことによりそのデータ量を低減するコンピュータプログラムであって、コンピュータを、車両の走行履歴データを動画像のデータに対応付ける対応付け手段と、走行履歴データに基づき、車両が走行した経路をプロテクト区間と非プロテクト区間に分別するプロテクト区間判断手段と、動画像に基づき、車両が走行した経路を処理対象区間と非処理対象区間とに分別する処理対象区間判断手段と、車両が走行した経路のうち、処理対象区間に含まれ、かつ、非プロテクト区間に含まれる区間で撮影された動画像のデータに対してのみ処理を施すことにより動画像データのデータ量を低減する低減手段として機能させる。
これによれば、第１の局面と同様の効果を奏することができる。 Further, the computer program according to the seventeenth aspect of the present invention is a computer program that reduces the amount of data by processing the moving image data taken with the vehicle traveling, and the computer is driven by the vehicle. The vehicle traveled based on the moving image, the associating means for associating the historical data with the moving image data, the protected section determining means for separating the route traveled by the vehicle into the protected section and the non-protected section based on the traveling history data. A moving image taken in a processing target section determination means for separating a route into a processing target section and a non-processing target section, and a section included in the processing target section and included in the non-protected section among the routes traveled by the vehicle. By processing only the image data, it functions as a reduction means for reducing the amount of moving image data.
According to this, the same effect as that of the first aspect can be obtained.

また、本発明の第１８の局面によれば、第１７の局面のコンピュータプログラムにおいて、処理対象区間判断手段は、撮影された動画像の変化の度合いが所定程度未満である区間を処理対象区間として分別する。
これによれば、第２の局面と同様の効果を奏することができる。 Further, according to the eighteenth aspect of the present invention, in the computer program of the seventeenth aspect, the processing target section determining means sets a section in which the degree of change of the captured moving image is less than a predetermined degree as the processing target section. Sort.
According to this, the same effect as that of the second aspect can be obtained.

また、本発明の第１９の局面によれば、第１７の局面のコンピュータプログラムにおいて、処理対象区間判断手段は、撮影された動画像に所定の文字または形状が含まれない区間を処理対象区間として分別する。
これによれば、第３の局面と同様の効果を奏することができる。 Further, according to the nineteenth aspect of the present invention, in the computer program of the seventeenth aspect, the processing target section determining means sets a section in which a predetermined character or shape is not included in the captured moving image as a processing target section. Sort.
According to this, the same effect as that of the third aspect can be obtained.

また、本発明の第２０の局面によれば、第１７の局面のコンピュータプログラムにおいて、処理対象区間判断手段は、撮影された動画像に所定の形状が一定時間以上連続的に含まれる区間を処理対象区間として分別する。
これによれば、第４の局面と同様の効果を奏することができる。 Further, according to the twentieth aspect of the present invention, in the computer program of the seventeenth aspect, the processing target section determining means processes a section in which a predetermined shape is continuously included in a captured moving image for a certain period of time or longer. Sort as a target section.
According to this, the same effect as that of the fourth aspect can be obtained.

また、本発明の第２１の局面によるコンピュータプログラムは、車両走行に伴い撮影した動画像のデータに対して処理を施すことによりそのデータ量を低減するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、車両の走行履歴データを動画像のデータに対応付ける対応付け手段と、走行履歴データに基づき、車両が走行した経路をプロテクト区間と非プロテクト区間に分別するプロテクト区間判断手段と、所定の区間で撮影された動画像が所定の条件を満たす場合、該所定の区間の動画像のデータに対して処理を施すことによりそのデータ量を低減する低減手段と、低減手段によりデータ量が低減された動画像がプロテクト区間で撮影された部分を含む場合、該プロテクト区間に含まれる動画像の部分のデータを復元する復元手段として機能させる。
これによれば、第５の局面と同様の効果を奏することができる。 Further, the computer program according to the 21st aspect of the present invention is a computer program for reducing the amount of data by processing the moving image data captured while the vehicle is running, and the computer is used as a vehicle. Photographed in a predetermined section, associating means for associating the running history data with the moving image data, and a protected section determining means for separating the route traveled by the vehicle into a protected section and a non-protected section based on the running history data. When the moving image satisfies a predetermined condition, the reduction means for reducing the amount of data by processing the data of the moving image in the predetermined section and the moving image for which the amount of data is reduced by the reduction means are protected. When a portion photographed in the section is included, it functions as a restoration means for restoring the data of the moving image portion included in the protected section.
According to this, the same effect as that of the fifth aspect can be obtained.

また、本発明の第２２の局面によれば、第２１の局面のコンピュータプログラムにおいて、所定の条件は、所定の区間で撮影された動画像の変化の度合いが所定程度未満であることである。
これによれば、第６の局面と同様の効果を奏することができる。 Further, according to the 22nd aspect of the present invention, in the computer program of the 21st aspect, the predetermined condition is that the degree of change of the moving image captured in the predetermined section is less than a predetermined degree.
According to this, the same effect as that of the sixth aspect can be obtained.

また、本発明の第２３の局面によれば、第２１の局面のコンピュータプログラムにおいて、所定の条件は、所定の区間で撮影された動画像に所定の文字または形状が含まれないことである。
これによれば、第７の局面と同様の効果を奏することができる。 Further, according to the 23rd aspect of the present invention, in the computer program of the 21st aspect, the predetermined condition is that the moving image captured in the predetermined section does not include a predetermined character or shape.
According to this, the same effect as that of the seventh aspect can be obtained.

また、本発明の第２４の局面によれば、第２１の局面のコンピュータプログラムにおいて、所定の条件は、所定の区間で撮影された動画像に所定の形状が一定時間以上連続的に含まれることである。
これによれば、第８の局面と同様の効果を奏することができる。 Further, according to the 24th aspect of the present invention, in the computer program of the 21st aspect, the predetermined condition is that the moving image captured in the predetermined section continuously includes the predetermined shape for a certain period of time or longer. Is.
According to this, the same effect as that of the eighth aspect can be obtained.

また、本発明の第２５の局面によれば、上記コンピュータプログラムを記録する記録媒体が規定される。 Further, according to the 25th aspect of the present invention, a recording medium for recording the computer program is defined.

図１は、本発明の一実施形態に係る走行現調支援装置の構成を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a running condition support device according to an embodiment of the present invention. 図２は、一実施形態に係る走行現調支援装置の動画像データ低減ユニットの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a moving image data reduction unit of the running condition support device according to the embodiment. 図３は、一実施形態に係る動画像データ低減ユニットによる動画像データの低減方法の流れを説明するためのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the flow of the moving image data reduction method by the moving image data reduction unit according to the embodiment. 図４（Ａ）は、一実施形態に係る走行現調支援装置を搭載した車両を示し、図４（Ｂ）は図４（Ａ）の車両を走行させて行う走行現調の例を示す図である。FIG. 4 (A) shows a vehicle equipped with the running condition support device according to the embodiment, and FIG. 4 (B) shows an example of the running condition performed by running the vehicle of FIG. 4 (A). Is. 図５は、一実施形態に係る動画像データ低減ユニットによる動画像データの低減方法を説明するための説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a method of reducing moving image data by the moving image data reducing unit according to the embodiment. 図６は、一実施形態の変形例に係る動画像データ低減ユニットによる動画像データの低減方法を説明するための説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a method of reducing moving image data by a moving image data reducing unit according to a modified example of one embodiment.

以下、本発明の一実施形態に係る走行現調支援装置１およびそれを用いた走行現調の例を添付の図を参照しながら説明する。走行現調支援装置１は車両に搭載され、車両にて道路を走行しながら地図データの作成に必要な情報を得る現地調査（すなわち走行現調）を行うために用いられる。 Hereinafter, an example of the running condition support device 1 according to the embodiment of the present invention and the running condition using the same will be described with reference to the attached figure. The running condition support device 1 is mounted on a vehicle and is used for conducting a field survey (that is, running condition) to obtain information necessary for creating map data while traveling on a road with the vehicle.

（走行現調支援装置）
図１に、本発明の一実施形態に係る走行現調支援装置１のハードウェア構成を示す。図１に示すように、本実施形態の走行現調支援装置１は、ＧＰＳ受信装置１０、自律測位装置２０、車両操作センサ３０、制御装置４０、地図データベース５０（地図ＤＢ）、表示装置６０、入力装置７０、前方撮影装置８０、後方撮影装置９０、記憶装置１００、通信装置１１０、システムバス１２０を備える。 (Running condition support device)
FIG. 1 shows the hardware configuration of the running condition support device 1 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the driving condition support device 1 of the present embodiment includes a GPS receiving device 10, an autonomous positioning device 20, a vehicle operation sensor 30, a control device 40, a map database 50 (map DB), and a display device 60. It includes an input device 70, a front photographing device 80, a rear photographing device 90, a storage device 100, a communication device 110, and a system bus 120.

ＧＰＳ受信装置１０は、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から測位用データを含む電波を受信する。測位用データは、各時刻における車両の絶対的な位置情報（緯度および経度）を得るために用いられる。 The GPS receiving device 10 receives radio waves including positioning data from a plurality of GPS (Global Positioning System) satellites. The positioning data is used to obtain the absolute position information (latitude and longitude) of the vehicle at each time.

自律測位装置２０は、加速度センサ２１、角速度センサ２２、距離センサ２３を含む。加速度センサ２１は圧電素子等を含み、走行現調支援装置１が搭載された車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ２２は振動ジャイロ等を含み、車両の方向転換時における車両の角速度を検出し、角速度データおよび相対方位データを出力する。距離センサ２３は、車両の車輪の回転に伴って発生されるパルス信号からなる車速パルスを計測し、出力する。これらの加速度データ、角速度データ、相対方位データ、車速パルスは、自車両の相対的な位置情報を得るために用いられる。 The autonomous positioning device 20 includes an acceleration sensor 21, an angular velocity sensor 22, and a distance sensor 23. The acceleration sensor 21 includes a piezoelectric element and the like, detects the acceleration of the vehicle on which the running condition support device 1 is mounted, and outputs acceleration data. The angular velocity sensor 22 includes a vibration gyro and the like, detects the angular velocity of the vehicle when the direction of the vehicle is changed, and outputs angular velocity data and relative orientation data. The distance sensor 23 measures and outputs a vehicle speed pulse composed of a pulse signal generated as the wheels of the vehicle rotate. These acceleration data, angular velocity data, relative bearing data, and vehicle speed pulse are used to obtain relative position information of the own vehicle.

車両操作センサ３０は車両の各種の操作状態を検出するセンサであり、例えば、車両のハンドル、ワイパー、方向指示器、アクセル、ブレーキ等の操作状態を検出し、検出した操作状態を示す信号またはデータ（以下、これらをまとめて「車両操作データ」と称する）を出力する。 The vehicle operation sensor 30 is a sensor that detects various operation states of the vehicle. For example, the vehicle operation sensor 30 detects the operation state of the vehicle handle, wiper, turn signal, accelerator, brake, etc., and signals or data indicating the detected operation state. (Hereinafter, these are collectively referred to as "vehicle operation data").

制御装置４０は、インタフェース４１、ＣＰＵ４２(Central Processing Unit)、ＲＯＭ４３(Read Only Memory)、ＲＡＭ４４(Random Access Memory)を含み、走行現調支援装置１全体の制御を行う。インタフェース４１は、ＧＰＳ受信装置１０、加速度センサ２１、角速度センサ２２、距離センサ２３、車両操作センサ３０とのインタフェース動作を行う。そしてこれらから、測位用データ、加速度データ、角速度データ、相対方位データ、車速パルス、車両操作データを制御装置４０内へ受け入れる。ＣＰＵ４２は制御装置４０全体を制御する。ＲＯＭ４３は、制御装置４０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリを含む。ＲＡＭ４４は、入力装置７０を介して利用者により予め設定された各種設定値を読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ４２に対してワーキングエリアを提供したりする。制御装置４０を制御する制御プログラムはＲＯＭ４３に限らずＲＡＭ４４や記憶装置１００に格納されていてもよい。 The control device 40 includes an interface 41, a CPU 42 (Central Processing Unit), a ROM 43 (Read Only Memory), and a RAM 44 (Random Access Memory), and controls the entire running condition support device 1. The interface 41 performs an interface operation with the GPS receiving device 10, the acceleration sensor 21, the angular velocity sensor 22, the distance sensor 23, and the vehicle operation sensor 30. Then, from these, positioning data, acceleration data, angular velocity data, relative orientation data, vehicle speed pulse, and vehicle operation data are received in the control device 40. The CPU 42 controls the entire control device 40. The ROM 43 includes a non-volatile memory (not shown) in which a control program or the like for controlling the control device 40 is stored. The RAM 44 readablely stores various set values preset by the user via the input device 70, and provides a working area to the CPU 42. The control program that controls the control device 40 is not limited to the ROM 43, and may be stored in the RAM 44 or the storage device 100.

地図データベース５０には地図データが格納されている。地図データにはリンクやノードなど地図情報を規定するための道路要素に関する情報と地図に描画される情報等が緯度情報および経度情報に対応付けられて含まれる。 Map data is stored in the map database 50. The map data includes information on road elements such as links and nodes for defining map information and information drawn on the map in association with latitude information and longitude information.

表示装置６０は、制御装置４０の制御により各種の表示データを表示する表示画面を含む装置である。例えば、前方撮影装置８０および後方撮影装置９０により撮影される動画像を表示してもよく、ＧＰＳ受信装置１０や自律測位装置２０から送信されるデータに基づく自車両位置の情報（緯度情報、経度情報）を表示してもよい。制御装置４０が地図データベース５０から地図データを読み出すことで、自車両の走行する領域を含む地図を表示装置６０により表示してもよく、自車両の位置を地図上に表示してもよい。その場合、別途のナビゲーション装置により提供されるナビゲーション画像を表示装置６０により表示してもよい。また、車両操作センサ３０からの出力に基づく車両操作状態を示す情報を表示装置６０により表示してもよい。また、表示装置６０は、入力装置７０を用いる入力のためのヒューマンインターフェースとして機能してもよい。 The display device 60 is a device including a display screen that displays various display data under the control of the control device 40. For example, a moving image taken by the front photographing device 80 and the rear photographing device 90 may be displayed, and information on the position of the own vehicle (latitude information, longitude) based on the data transmitted from the GPS receiving device 10 and the autonomous positioning device 20 may be displayed. Information) may be displayed. When the control device 40 reads the map data from the map database 50, the display device 60 may display a map including the area in which the own vehicle travels, or the position of the own vehicle may be displayed on the map. In that case, the navigation image provided by a separate navigation device may be displayed by the display device 60. Further, the display device 60 may display information indicating the vehicle operation state based on the output from the vehicle operation sensor 30. Further, the display device 60 may function as a human interface for input using the input device 70.

入力装置７０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン等から構成されていてもよい。入力装置７０は、車内に搭載された車載用電子システムの本体のフロントパネルや表示装置６０の周囲に配置されるものとしてもよい。また、表示装置６０がタッチパネル方式である場合には、表示装置６０の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置７０として機能する。
さらに、入力装置７０は、音声ユニットも含める。音声ユニットは、音声認識部およびマイクを備える。利用者が発生した音声は、マイクにより集音され、音声認識部へ入力される。音声認識部は、利用者による音声指示を認識処理し、認識結果を制御装置４０に提供する。これにより、利用者は、リモコンやタッチパネルの代わりに、音声により指示等を入力することができる。利用者による音声をそのまま音声のデータとして取り込んでもよい。 The input device 70 may be composed of keys, switches, buttons, a remote controller, and the like for inputting various commands and data. The input device 70 may be arranged around the front panel of the main body of the vehicle-mounted electronic system mounted in the vehicle or the display device 60. When the display device 60 is of the touch panel type, the touch panel provided on the display screen of the display device 60 also functions as the input device 70.
Further, the input device 70 also includes a voice unit. The voice unit includes a voice recognition unit and a microphone. The voice generated by the user is collected by the microphone and input to the voice recognition unit. The voice recognition unit recognizes and processes the voice instruction by the user, and provides the recognition result to the control device 40. As a result, the user can input an instruction or the like by voice instead of the remote controller or the touch panel. The voice by the user may be imported as voice data as it is.

前方撮影装置８０および後方撮影装置９０はそれぞれ車両の前方および後方に取り付けられるカメラを含み、制御装置４０の制御に応じて、車両の前方および後方の動画像を取得する。前方撮影装置８０および後方撮影装置９０を車両４００へ取り付ける際の配置例を図４（Ａ）に示す。ただし前方撮影装置８０および後方撮影装置９０の配置方法は、図４（Ａ）に示す例に限られず、前方撮影装置８０は車両４００の前方を含む前方を撮影可能な箇所であれば良く、後方撮影装置９０は、車両４００の後方を含む後方を撮影可能な箇所であれば良い。また、車両４００の周囲の動画像を撮影するための撮影装置の数や配置位置はこれらに限られない。 The front photographing device 80 and the rear photographing device 90 include cameras attached to the front and rear of the vehicle, respectively, and acquire moving images of the front and rear of the vehicle under the control of the control device 40. FIG. 4A shows an arrangement example when the front photographing device 80 and the rear photographing device 90 are attached to the vehicle 400. However, the method of arranging the front photographing device 80 and the rear photographing device 90 is not limited to the example shown in FIG. 4A, and the front photographing device 80 may be a location capable of photographing the front including the front of the vehicle 400, and is rearward. The photographing device 90 may be any location capable of photographing the rear including the rear of the vehicle 400. Further, the number and arrangement positions of the photographing devices for photographing the moving image around the vehicle 400 are not limited to these.

記憶装置１００は、例えば、ＨＤＤ等により構成される。制御装置４０は、前方撮影装置８０および後方撮影装置９０により取得した動画像データや走行履歴データを、各データの取得時刻と対応付けて記憶する。ここで走行履歴データとは、ＧＰＳ受信装置１０および自律測位装置２０により提供されるデータに基づき得られる車両４００の位置情報のデータおよび車両操作センサ３０により提供される車両操作データを含む。これにより、動画像データと走行履歴データとは、それらの取得時刻により互いに対応付けられて記憶装置１００に保管されることとなる。 The storage device 100 is composed of, for example, an HDD or the like. The control device 40 stores the moving image data and the traveling history data acquired by the front photographing device 80 and the rear photographing device 90 in association with the acquisition time of each data. Here, the travel history data includes the position information data of the vehicle 400 obtained based on the data provided by the GPS receiving device 10 and the autonomous positioning device 20, and the vehicle operation data provided by the vehicle operation sensor 30. As a result, the moving image data and the traveling history data are associated with each other according to their acquisition times and stored in the storage device 100.

通信装置１１０はいわゆるモデム等から構成されており、制御装置４０の制御の下、電話回線網や無線通信網により構成されるネットワークを介して、データセンター２００に動画像データを含む種々の情報を送信する。
制御装置４０、地図データベース５０、表示装置６０、入力装置７０、前方撮影装置８０、後方撮影装置９０、記憶装置１００、通信装置１１０は、システムバス１２０を介して相互に接続されている。 The communication device 110 is composed of a so-called modem or the like, and under the control of the control device 40, various information including moving image data is transmitted to the data center 200 via a network composed of a telephone line network or a wireless communication network. Send.
The control device 40, the map database 50, the display device 60, the input device 70, the front photographing device 80, the rear photographing device 90, the storage device 100, and the communication device 110 are connected to each other via the system bus 120.

（動画像データ低減ユニット）
制御装置４０は図２に示す動画像データ低減ユニット３００を含む。動画像データ低減ユニット３００は、動画像データ取得部３０１、走行履歴取得部３０２、地図データ取得部３０３、動画像変化判断部３０４、交通標識判断部３０５、障害物判断部３０６、道路特性判断部３０７、運転状態判断部３０８、処理対象区間判断部３０９、プロテクト区間判断部３１０、動画像データ低減部３１１を含む。すなわち、制御装置４０は、所定のプログラムを実行することにより、動画像データ取得部３０１、走行履歴取得部３０２、地図データ取得部３０３、動画像変化判断部３０４、交通標識判断部３０５、障害物判断部３０６、道路特性判断部３０７、運転状態判断部３０８、処理対象区間判断部３０９、プロテクト区間判断部３１０、動画像データ低減部３１１を含む動画像データ低減ユニット３００を実現する。 (Video data reduction unit)
The control device 40 includes the moving image data reduction unit 300 shown in FIG. The moving image data reduction unit 300 includes a moving image data acquisition unit 301, a driving history acquisition unit 302, a map data acquisition unit 303, a moving image change determination unit 304, a traffic sign determination unit 305, an obstacle determination unit 306, and a road characteristic determination unit. 307, an operating state determination unit 308, a processing target section determination unit 309, a protect section determination unit 310, and a moving image data reduction unit 311 are included. That is, by executing a predetermined program, the control device 40 executes a moving image data acquisition unit 301, a traveling history acquisition unit 302, a map data acquisition unit 303, a moving image change determination unit 304, a traffic sign determination unit 305, and an obstacle. A moving image data reduction unit 300 including a determination unit 306, a road characteristic determination unit 307, a driving state determination unit 308, a processing target section determination unit 309, a protect section determination unit 310, and a moving image data reduction unit 311 is realized.

次に、動画像データ低減ユニット３００の動作について説明する。図２中の矢印は、地図データベース５０、記憶装置１００、および動画像データ低減ユニット３００の各部の間におけるデータや判断結果の受け渡しの方向を示す。
動画像データ取得部３０１は、記憶装置１００に保管されている動画像データを取得する。走行履歴取得部３０２は、記憶装置１００に保管されている走行履歴データを取得する。
地図データ取得部３０３は、走行履歴取得部３０２が取得した走行履歴データに基づき、地図データベース５０に保管されている地図データから、車両が走行した道路を含む所定領域の地図の地図データを取得する。その際、各時刻における車両の位置情報を、取得した地図データに対応付ける。 Next, the operation of the moving image data reduction unit 300 will be described. The arrows in FIG. 2 indicate the direction of passing data and determination results between the map database 50, the storage device 100, and the moving image data reduction unit 300.
The moving image data acquisition unit 301 acquires the moving image data stored in the storage device 100. The travel history acquisition unit 302 acquires travel history data stored in the storage device 100.
The map data acquisition unit 303 acquires map data of a map of a predetermined area including the road on which the vehicle has traveled from the map data stored in the map database 50 based on the travel history data acquired by the travel history acquisition unit 302. .. At that time, the position information of the vehicle at each time is associated with the acquired map data.

動画像変化判断部３０４は、所定の走行区間において撮影された動画像の変化の度合いが所定程度未満であるかを判断する。具体的には、例えば、高い側壁や広大な田圃等に囲まれた直線道路やトンネル内を走行する区間においては前方撮影装置８０や後方撮影装置９０により撮影される動画像の変化が乏しくなると考えられるため、そのような場合に動画像の変化の度合いが所定程度未満であると判断されるものとしてもよい。
交通標識判断部３０５は、動画像データ取得部３０１が取得した動画像データの動画像に交通標識の映像（例えば、交通標識と判断できる所定の形状や文字列）が含まれていないかの判断を画像認識手法を用いて行う。交通標識の映像が動画像に含まれていないかの判断においては、地図データ取得部３０３が取得した地図データを併用してもよい。 The moving image change determination unit 304 determines whether or not the degree of change in the moving image captured in the predetermined traveling section is less than a predetermined degree. Specifically, for example, in a section traveling in a straight road or a tunnel surrounded by a high side wall or a vast rice field, it is considered that the change of the moving image taken by the front photographing device 80 or the rear photographing device 90 becomes scarce. Therefore, in such a case, it may be determined that the degree of change in the moving image is less than a predetermined degree.
The traffic sign determination unit 305 determines whether or not the moving image of the moving image data acquired by the moving image data acquisition unit 301 includes a traffic sign image (for example, a predetermined shape or character string that can be determined as a traffic sign). Is performed using the image recognition method. In determining whether or not the video of the traffic sign is included in the moving image, the map data acquired by the map data acquisition unit 303 may be used together.

障害物判断部３０６は、動画像データ取得部３０１が取得した動画像データの動画像に大型車両などの障害物（例えば、障害物と判断できる所定の形状）の映像が含まれているか否かを判断する。「動画像に障害物の映像が含まれている」とは、例えば、動画像の全領域のうち所定の割合以上の範囲を占める障害物が一定時間以上にわたって撮影されている（映り込んでいる）状態とすることができる。 The obstacle determination unit 306 determines whether or not the moving image of the moving image data acquired by the moving image data acquisition unit 301 includes an image of an obstacle such as a large vehicle (for example, a predetermined shape that can be determined as an obstacle). To judge. "The moving image contains an image of an obstacle" means that, for example, an obstacle that occupies a predetermined ratio or more of the entire area of the moving image is photographed (reflected) for a certain period of time or longer. ) Can be in a state.

道路特性判断部３０７は、地図データ取得部３０３が取得した地図データに基づき、車両が走行した道路の道路特性を判断する。例えば、車両が走行した道路の指定速度や道路の近傍に存在する交通標識の有無や特徴的な道路形状の有無（例えば、交差点、道路の分岐点、合流点、車線数の変化点、高速道路の出入り口等）その他を判断する。
運転状態判断部３０８は、走行履歴取得部３０２が取得した走行履歴データに基づき、各時刻における車両の運転状態（車速や、車両のハンドル、ワイパー、方向指示器、アクセル、ブレーキ等の操作状態等）を判断する。 The road characteristic determination unit 307 determines the road characteristics of the road on which the vehicle travels, based on the map data acquired by the map data acquisition unit 303. For example, the specified speed of the road on which the vehicle traveled, the presence or absence of traffic signs near the road, and the presence or absence of characteristic road shapes (for example, intersections, road junctions, confluences, lane number change points, highways). Judge other things such as entrances and exits.
The driving state determination unit 308 is based on the driving history data acquired by the driving history acquisition unit 302, and is based on the driving state of the vehicle at each time (vehicle speed, operating state of the vehicle steering wheel, wiper, turn signal, accelerator, brake, etc. ) Is judged.

処理対象区間判断部３０９は、動画像変化判断部３０４、交通標識判断部３０５、障害物判断部３０６の判断結果に基づき、車両が走行した経路を処理対象区間と非処理対象区間に分別する。この分別方法の例については後述する。
プロテクト区間判断部３１０は、道路特性判断部３０７および運転状態判断部３０８の判断結果に基づき、車両が走行した経路をプロテクト区間と非プロテクト区間に分別する。この分別方法の例については後述する。 The processing target section determination unit 309 classifies the route traveled by the vehicle into a processing target section and a non-processing target section based on the determination results of the moving image change determination unit 304, the traffic sign determination unit 305, and the obstacle determination unit 306. An example of this sorting method will be described later.
The protected section determination unit 310 classifies the route traveled by the vehicle into a protected section and a non-protected section based on the determination results of the road characteristic determination unit 307 and the driving state determination unit 308. An example of this sorting method will be described later.

動画像データ低減部３１１は、処理対象区間判断部３０９およびプロテクト区間判断部３１０の判断結果に基づき、動画像データの低減処理を行う。すなわち、動画像データ低減部３１１は、処理対象区間判断部３０９が処理対象区間に分別した区間に含まれ、かつ、プロテクト区間判断部３１０が非プロテクト区間に分別した区間に含まれる区間を車両が走行している間に撮影された動画像に対してのみ、動画像データの低減処理を行う。そして、データ低減処理が行われた動画像データは記憶装置１００に送られ、格納される。記憶装置１００に保管されていたデータ低減前の動画像データとデータ低減後の動画像データとを置き換えることにより、記憶装置１００に要求される記憶容量を低減するものとしてもよい。あるいは、データ低減前の動画像データをそのまま記憶装置１００に保持しておいて、データ低減後の動画像データも併せて記憶装置１００に保管するものとしてもよい。 The moving image data reduction unit 311 performs the moving image data reduction processing based on the judgment results of the processing target section determination unit 309 and the protect section determination unit 310. That is, the moving image data reduction unit 311 includes a section in which the processing target section determination unit 309 is divided into the processing target sections and the protected section determination unit 310 is included in the non-protected section. The moving image data reduction processing is performed only on the moving image taken while traveling. Then, the moving image data subjected to the data reduction processing is sent to the storage device 100 and stored. By replacing the moving image data before data reduction and the moving image data after data reduction stored in the storage device 100, the storage capacity required for the storage device 100 may be reduced. Alternatively, the moving image data before the data reduction may be held in the storage device 100 as it is, and the moving image data after the data reduction may also be stored in the storage device 100.

動画像データ低減部３１１が動画像データを低減する方法は任意である。一例として、動画像データ低減部３１１は、所定の間引き率により動画像のフレームを均等に所定の周期で間引いて符号化することにより、動画像データの低減を行ってもよい。符号化方法は、ＭＰＥＧや、Ｍｏｔｉｏｎ Ｊｐｅｇなどの動画像データを圧縮できる符号化方式であれば、いずれの方法であってもよい。ただし、ＭＰＥＧの場合、前後のフレームを参照し、予測処理を行って動画像を再生する必要があるため、フレームを単純に均等に間引くような処理を施すと復号画像が乱れてしまう恐れがある。そこで、ＭＰＥＧのような場合、特願２０００−１７８９９９に記載されているように、リピートピクチャと呼ばれているスプライシング用ビデオデータを挿入するなどして、前後のフレームの関係を破綻させないフレームを生成したのち、間引き処理を行う必要がある。 The method by which the moving image data reducing unit 311 reduces the moving image data is arbitrary. As an example, the moving image data reduction unit 311 may reduce the moving image data by uniformly thinning the frames of the moving image at a predetermined thinning rate and encoding them. The coding method may be any method as long as it is a coding method capable of compressing moving image data such as MPEG or Motion Jpeg. However, in the case of MPEG, it is necessary to refer to the previous and next frames, perform prediction processing, and reproduce the moving image. Therefore, if the frames are simply thinned out evenly, the decoded image may be disturbed. .. Therefore, in the case of MPEG, as described in Japanese Patent Application No. 2000-178999, a frame for splicing called a repeat picture is inserted to generate a frame that does not break the relationship between the preceding and following frames. After that, it is necessary to perform the thinning process.

別の例として、動画像データ低減部３１１は、動画像データ低減処理を実行する区間の動画像データを全て削除するものであってもよい。あるいは、動画像データ低減部３１１は、動画像データ低減処理を実行する区間の動画像の所定の一部分を削除したり、当該区間の動画像の画質を低下させたりすることで動画像データのデータ量の低減を行ってもよい。 As another example, the moving image data reduction unit 311 may delete all the moving image data in the section where the moving image data reduction processing is executed. Alternatively, the moving image data reduction unit 311 deletes a predetermined part of the moving image in the section where the moving image data reduction processing is executed, or lowers the image quality of the moving image in the section to reduce the moving image data data. The amount may be reduced.

（動画像データ低減方法）
図３に、本実施形態に係る動画像データ低減ユニット３００による動画像データ低減方法の流れを概略的に示す。
まずステップＳ１において記憶装置１００に保管されている走行履歴データと動画像データ、および、地図データベース５０に保管されている地図データを取得する。取得される走行履歴データと地図データは、車両が各時刻に走行した地点の位置情報により対応付けられる。 (Motion image data reduction method)
FIG. 3 schematically shows the flow of the moving image data reduction method by the moving image data reducing unit 300 according to the present embodiment.
First, in step S1, the travel history data and the moving image data stored in the storage device 100 and the map data stored in the map database 50 are acquired. The acquired travel history data and map data are associated with each other by the position information of the points where the vehicle traveled at each time.

ステップＳ１に続いて、ステップＳ２、Ｓ３のプロテクト区間の決定と、ステップＳ４、Ｓ５の処理対象区間の決定とを並行処理する。
ステップＳ２においては、ステップＳ１で取得した走行履歴データおよび地図データに基づき、車両の運転状態と、車両が走行した道路の道路特性を判断する。
続くステップＳ３においては、ステップＳ２における判断結果に基づき、車両が走行した区間をプロテクト区間と非プロテクト区間に分別する（すなわち、プロテクト区間を決定する）。 Following step S1, the determination of the protected section in steps S2 and S3 and the determination of the processing target section in steps S4 and S5 are processed in parallel.
In step S2, the driving state of the vehicle and the road characteristics of the road on which the vehicle travels are determined based on the travel history data and the map data acquired in step S1.
In the following step S3, the section in which the vehicle has traveled is divided into a protected section and a non-protected section (that is, the protected section is determined) based on the determination result in step S2.

一方のステップＳ４においては、ステップＳ１で取得した動画像データに基づき、動画像データの変化度合い、車両が走行した道路の周辺の交通標識の有無、車両周辺の障害物の有無を判断する。
続くステップＳ５においては、ステップＳ４における判断結果に基づき、車両が走行した区間を処理対象区間と非処理対象区間に分別する（すなわち、処理対象区間を決定する）。 On the other hand, in step S4, based on the moving image data acquired in step S1, the degree of change in the moving image data, the presence / absence of a traffic sign around the road on which the vehicle travels, and the presence / absence of obstacles around the vehicle are determined.
In the following step S5, the section in which the vehicle has traveled is divided into a processing target section and a non-processing target section (that is, the processing target section is determined) based on the determination result in step S4.

プロテクト区間および処理対象区間の決定が終了すると、ステップＳ６で処理実行区間を決定する。すなわち、ステップＳ６では、車両が走行した経路のうち、処理対象区間に含まれ、かつ、プロテクト区間に含まれない区間を、処理実行区間として決定する。言い換えれば、ステップＳ６では、車両が走行した経路のうち、処理対象区間に含まれ、かつ、非プロテクト区間に含まれる区間を、処理実行区間として決定する。
続くステップＳ７では、ステップＳ６で処理実行区間として決定した区間で撮影された動画像につき動画像データのデータ量の低減処理を行う。 When the determination of the protection section and the processing target section is completed, the processing execution section is determined in step S6. That is, in step S6, among the routes traveled by the vehicle, the section that is included in the processing target section and is not included in the protection section is determined as the processing execution section. In other words, in step S6, among the routes traveled by the vehicle, the section included in the processing target section and included in the non-protected section is determined as the processing execution section.
In the following step S7, the data amount of the moving image data is reduced for the moving image captured in the section determined as the processing execution section in step S6.

（走行現調の例）
次に、本実施形態に係る走行現調支援装置１を用いた走行現調の例を、図４、５を参照して説明する。図４（Ａ）に示すように、走行現調支援装置１を搭載した車両４００の前方および後方には、前方撮影装置８０および後方撮影装置９０がそれぞれ取り付けられている。図４（Ｂ）は本実施形態に係る走行現調支援装置１を搭載した車両４００を、道路上を矢印ａの方向に走行させ、前方撮影装置８０および後方撮影装置９０により車両の周囲を撮影した動画像のデータを得ながら、車両４００の走行履歴データを取得することで走行現調を行う様子を模式的に表している。図４（Ｂ）の例においては、車両４００は道路区間Ａ、交差点Ｉ１、道路区間Ｂ、交差点Ｉ２、道路区間Ｃの順に走行するものとする。また、道路区間Ａ沿いに交通標識５０１が、道路区間Ｂ沿いに交通標識５０３、５０４が、道路区間Ｃ沿いに交通標識５０５がそれぞれ設置されており、交差点Ｉ１の一角に交通信号灯５０２が設置されていることを表している。本明細書においては、交通標識５０１、５０３、５０４、５０５と交通信号灯５０２の両方を「交通標識」という語で代表させて説明する。道路区間Ｃにおいては大型車両６００が障害物として、前方撮影装置８０が撮影した動画像に映り込んでいるものとする。 (Example of running condition)
Next, an example of the running condition using the running condition support device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. As shown in FIG. 4A, a front photographing device 80 and a rear photographing device 90 are attached to the front and the rear of the vehicle 400 equipped with the traveling adjustment support device 1, respectively. FIG. 4B shows a vehicle 400 equipped with the traveling adjustment support device 1 according to the present embodiment traveling on the road in the direction of the arrow a, and the surroundings of the vehicle are photographed by the front photographing device 80 and the rear photographing device 90. It is schematically shown how the actual running condition is performed by acquiring the running history data of the vehicle 400 while obtaining the data of the moving image. In the example of FIG. 4B, it is assumed that the vehicle 400 travels in the order of road section A, intersection I 1 , road section B, intersection I 2 , and road section C. Furthermore, the traffic sign 501 along road segment A is, traffic signs 503, 504 along the road segment B is, traffic signs 505 along the road section C are respectively provided, in the corner of the intersection I 1 is a traffic light 502 placed It shows that it is done. In the present specification, both the traffic signs 501, 503, 504, 505 and the traffic signal light 502 will be described by being represented by the term "traffic sign". In the road section C, it is assumed that the large vehicle 600 is reflected in the moving image taken by the front photographing device 80 as an obstacle.

図４に示す走行現調により得られた各種パラメータｘ１〜ｘ６の時間変化の例と、それに基づき決定される前方撮影装置８０による動画像のデータ用のプロテクト区間、処理対象区間、処理実行区間の決定の例を図５に示す。図５において、横軸は車両４００が走行した経路上の走行距離Ｄを表し、両矢印Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｉ１、Ｉ２は、図４の道路区間Ａ、Ｂ、Ｃ、交差点Ｉ１、Ｉ２にそれぞれ相当する区間を表す。
ｘ１は運転状態判断部３０８が車両４００の位置情報の時間変化から判断した車両４００の車速の推移を表す。車速ｘ１の判断は、距離センサ２３による検出結果に基づいて行ってもよい。
ｘ２は走行路の指定速度を表す。指定速度ｘ２の判断は、道路特性判断部３０７による道路特性の判断に含まれる。その場合、前方撮影装置８０や後方撮影装置９０による動画像の画像認識を行って交通標識判断部３０５が交通標識に記載された指定速度を判断する手法を併用してもよい。 Examples of time changes of various parameters x 1 to x 6 obtained by the running condition shown in FIG. 4, and a protection section, a processing target section, and a processing execution for moving image data by the forward photographing device 80 determined based on the example. An example of determining the section is shown in FIG. In FIG. 5, the horizontal axis represents the mileage D on the route traveled by the vehicle 400, and the double-headed arrows A, B, C, I 1 and I 2 are the road sections A, B, C and the intersection I 1 in FIG. , I 2 represent sections corresponding to each.
x 1 represents the transition of the vehicle speed of the vehicle 400 determined by the driving state determination unit 308 from the time change of the position information of the vehicle 400. The determination of the vehicle speed x 1 may be performed based on the detection result by the distance sensor 23.
x 2 represents the designated speed of the traveling path. The determination of the designated speed x 2 is included in the determination of the road characteristics by the road characteristic determination unit 307. In that case, a method may be used in which the traffic sign determination unit 305 determines the designated speed described on the traffic sign by recognizing the moving image by the front photographing device 80 or the rear photographing device 90.

ｘ３はデフォルト値が０で、交差点およびその近傍付近の区間において０以外の値を取るパラメータである（以下、「交差点指示値」とする）。交差点指示値ｘ３は、道路特性判断部３０７が判断した道路特性に基づきその値が決定される。その場合、前方撮影装置８０や後方撮影装置９０による動画像の画像認識を行って交差点の有無や位置を判断する手法を併用してもよい。
ｘ４は動画像の変化が所定程度以上大きな区間においては０となり、それ以外の区間（すなわち、動画像の変化が所定程度未満の小さな区間）においては０以外の値を取るパラメータであり（以下、「動画像変化小検出値」とする）、動画像変化判断部３０４の判断に基づきその値が決定される。 x 3 is a parameter whose default value is 0 and which takes a value other than 0 in the section near the intersection and its vicinity (hereinafter, referred to as “intersection indicated value”). The value of the intersection indicated value x 3 is determined based on the road characteristic determined by the road characteristic determination unit 307. In that case, a method of determining the presence / absence and position of an intersection by performing image recognition of a moving image by the front photographing device 80 or the rear photographing device 90 may be used in combination.
x 4 is a parameter that becomes 0 in a section where the change in the moving image is larger than a predetermined degree, and takes a value other than 0 in the other section (that is, a small section in which the change in the moving image is less than a predetermined degree) (hereinafter). , "Small detection value of moving image change"), the value is determined based on the judgment of the moving image change determination unit 304.

ｘ５はデフォルト値が０で、走行路周辺の交通標識を検出した際に０以外の所定の値を取るパラメータ（以下、「交通標識検出値」とする）であり、前方撮影装置８０や後方撮影装置９０で撮影した動画像を用いた画像認識により交通標識を認識することで交通標識判断部３０５が判断してもよい。その場合、道路特性判断部３０７による道路特性の判断を加味してもよい。 x 5 is a parameter whose default value is 0 and which takes a predetermined value other than 0 when a traffic sign around the roadway is detected (hereinafter referred to as “traffic sign detection value”), and is a forward photographing device 80 or rear. The traffic sign determination unit 305 may make a judgment by recognizing the traffic sign by image recognition using the moving image taken by the photographing device 90. In that case, the judgment of the road characteristic by the road characteristic determination unit 307 may be taken into consideration.

ｘ６はデフォルト値が０で、前方撮影装置８０や後方撮影装置９０で撮影した動画像に障害物が含まれていることを障害物判断部３０６が判断した場合に０以外の値を取るパラメータである（以下、「障害物検出値」とする）。「動画像に障害物が含まれている」とは、例えば、動画像の所定割合以上の範囲を占める障害物が所定時間以上にわたって撮像されている（映り込んでいる）状態とすることができる。 x 6 is the default value is 0, takes a non-zero value when it is determined that the obstacle determining portion 306 that contains the obstacle moving images in front imaging device 80 and the rear photographing device 90 parameters (Hereinafter, referred to as "obstacle detection value"). "The moving image contains an obstacle" can be, for example, a state in which an obstacle occupying a range of a predetermined ratio or more of the moving image is imaged (reflected) for a predetermined time or longer. ..

車速ｘ１、指定速度ｘ２、交差点指示値ｘ３に基づき、所定の方法で、車両４００が走行した経路をプロテクト区間と非プロテクト区間に分別する。図５の符号Ｐは、それが０である区間は非プロテクト区間であり、０以外の値である区間はプロテクト区間であることを表すものとする。プロテクト区間と非プロテクト区間との間の分別方法については、車速ｘ１や指定速度ｘ２が高い走行区間であるほど、プロテクト区間として分別され易くなるように設定してもよい。これは、車速が高くなるほど、撮影される動画像の冗長性が低下する傾向があるためである。また、交差点指示値が０以外の値を取る走行区間はプロテクト区間に分別され易くなるように設定してもよい。交差点を含む区間における動画像部分は重要な情報を含むと考えるためである。上述のようなプロテクト区間の決定方法に加えて、入力装置７０を介して利用者が特定の信号や音声を入力することによって、所定の、または利用者が特定した走行区間を常にプロテクト区間または非プロテクト区間に分別することとしてもよい。 Based on the vehicle speed x 1 , the designated speed x 2 , and the intersection indicated value x 3 , the route traveled by the vehicle 400 is divided into a protected section and a non-protected section by a predetermined method. The reference numeral P in FIG. 5 indicates that the section in which it is 0 is an unprotected section, and the section having a value other than 0 is a protected section. Regarding the method of separating between the protected section and the non-protected section, it may be set so that the higher the vehicle speed x 1 or the designated speed x 2 is, the easier it is to separate the protected section. This is because the higher the vehicle speed, the lower the redundancy of the captured moving image tends to be. Further, the traveling section in which the intersection indicated value is a value other than 0 may be set so as to be easily classified into the protected section. This is because the moving image part in the section including the intersection is considered to contain important information. In addition to the method for determining the protected section as described above, the user inputs a specific signal or voice through the input device 70, so that the predetermined or user-specified traveling section is always protected or not protected. It may be divided into protected sections.

また、動画像変化小検出値ｘ４、交通標識検出値ｘ５、障害物検出値ｘ６に基づき、所定の方法で、車両４００が走行した経路を動画像データ量低減処理の処理対象とする処理対象区間と、それ以外の非処理対象区間に分別する。図５の符号Ｓは、それが０である区間は非処理対象区間であり、０以外の値である区間は処理対象区間であることを表すものとする。処理対象区間と非処理対象区間との間の分別方法については、動画像変化小検出値ｘ４が０である区間に比べて０でない区間の方が処理対象区間として分別され易くなるように設定してもよい。変化が小さい動画像部分は相対的価値が低いと考えられるためである。また、交通標識検出値ｘ５が０でない区間と比べて０である区間の方が処理対象区間に分別され易くなるように設定してもよい。これは、交通標識を含む動画像部分は重要な情報を含むと考えるためである。また、障害物検出値ｘ６が０である区間と比べて０でない区間の方が処理対象区間として分別され易くなるように設定してもよい。これは、障害物を含む動画像は相対的価値が低いと考えるためである。 Further, based on the moving image change small detection value x 4 , the traffic sign detection value x 5, and the obstacle detection value x 6 , the route traveled by the vehicle 400 is set as the processing target of the moving image data amount reduction processing by a predetermined method. It is divided into a processing target section and other non-processing target sections. Reference numeral S in FIG. 5 indicates that the section in which it is 0 is a non-processing target section, and the section having a value other than 0 is a processing target section. Regarding the method of separating between the processing target section and the non-processing target section, it is set so that the non-zero section is easier to separate as the processing target section than the section in which the moving image change small detection value x 4 is 0. You may. This is because the moving image portion with a small change is considered to have a low relative value. Further, the section where the traffic sign detection value x 5 is 0 may be set so as to be more easily classified into the processing target section than the section where the traffic sign detection value x 5 is not 0. This is because the moving image part including the traffic sign is considered to contain important information. Further, it may be set so that the section where the obstacle detection value x 6 is 0 is easier to be sorted as the processing target section than the section where the obstacle detection value x 6 is 0. This is because moving images including obstacles are considered to have low relative value.

更に、処理対象区間に属する走行区間であって、かつ、プロテクト区間に属さない（すなわち、非プロテクト区間に属する）走行区間を処理実行区間として分別する。図５の符号Ｔは、それが０以外となっている区間が処理実行区間であることを表すものとする。そして、処理実行区間を走行中に撮影された動画像に対してのみ、動画像データの低減処理を行う。図５において符号Ｓが０以外の値を取る区間である処理対象区間のうち、符号Ｐの値が０以外であるプロテクト区間と重なる区間である区間ｄ１、ｄ２を除く部分が処理実行区間として分別され、該区間において符号Ｔが０以外の値を取る。 Further, the traveling section that belongs to the processing target section and does not belong to the protected section (that is, belongs to the non-protected section) is classified as the processing execution section. The reference numeral T in FIG. 5 indicates that the section in which it is other than 0 is the processing execution section. Then, the moving image data reduction processing is performed only on the moving image taken while traveling in the processing execution section. In FIG. 5, among the processing target sections in which the code S is a section having a value other than 0, the sections excluding the sections d1 and d2, which are sections overlapping the protected section in which the value of the code P is other than 0, are sorted as the processing execution section. And the code T takes a value other than 0 in the interval.

図２の動画像データ低減ユニット３００は走行現調支援装置１内で実現されるものに限らず、データセンターにおいて動画像データを低減するために実現されるものとしてもよい。
上記の本実施形態に係る動画像データ低減手法に加えて、過去に撮影された動画像と新たに撮影された動画像とを比較して、両者間の変化が顕著である走行区間以外の走行区間については新たに取得された動画像データを削除することで動画像データを低減する手法を併用してもよい。
（変形例） The moving image data reduction unit 300 of FIG. 2 is not limited to the one realized in the running condition support device 1, but may be realized in order to reduce the moving image data in the data center.
In addition to the moving image data reduction method according to the present embodiment described above, the moving image taken in the past and the newly taken moving image are compared, and the running other than the running section in which the change between the two is remarkable is remarkable. For the section, a method of reducing the moving image data by deleting the newly acquired moving image data may be used together.
(Modification example)

以上の説明においては、前方撮影装置８０、後方撮影装置９０に代表される撮影装置は車両に搭載されるものとして説明したが、本発明はこれに限られず、車両走行に伴って車両の周囲が撮影できる撮影装置を用いて実現することができる。例えば、撮影装置としてのカメラを車両に搭載するのではなく車両の搭乗者が保持して撮影を行ってもよい。
また、以上の説明においては、走行履歴データと動画像データはそれぞれの取得時刻により対応付けられるとしたが、本発明はこれに限られず、走行履歴データと動画像データは任意の方法により対応付けられていてもよい。例えば、ＧＰＳ機能付きカメラにより動画像を撮影することで、動画像データに対して撮影場所の情報が走行履歴データとして直接対応付けられるものであってもよい。 In the above description, the imaging device represented by the front imaging device 80 and the rear imaging device 90 has been described as being mounted on the vehicle, but the present invention is not limited to this, and the surroundings of the vehicle are moved as the vehicle travels. It can be realized by using a photographing device capable of photographing. For example, instead of mounting a camera as a photographing device on the vehicle, the passenger of the vehicle may hold the camera for photographing.
Further, in the above description, the travel history data and the moving image data are associated with each other according to the acquisition time, but the present invention is not limited to this, and the traveling history data and the moving image data are associated with each other by an arbitrary method. It may have been. For example, by shooting a moving image with a camera having a GPS function, information on the shooting location may be directly associated with the moving image data as travel history data.

また、動画像データ低減ユニット３００による動画像データ低減方法についても、図３に示したものに何ら限られない。本発明の別の例による動画像データ低減方法の流れを図６に示す。図６に示す動画像データ低減方法においては、ステップＳ１の走行履歴データ、動画像データ、地図データの取得の後、ステップＳ２、Ｓ３のプロテクト区間の決定と、ステップＳ４、Ｓ５、Ｓ８の動画像データ低減処理の実行とを並行処理する。
図６のステップＳ１〜Ｓ５については図３に示すステップＳ１〜Ｓ５の処理と同じであるため、説明を省略する。図６のステップＳ８においては、ステップＳ５で決定した処理対象区間を車両が走行している間に撮影された動画像の動画像データの低減処理を行う。
プロテクト区間の決定および動画像データ低減処理の実行が終了すると、ステップＳ９において、ステップＳ８の動画像データ低減処理の実行により動画像データが低減された区間に含まれる区間であって、ステップＳ３で決定したプロテクト区間にも含まれる区間を車両が走行している間に撮影された動画像の動画像データを復元する。このような方法によっても図３の方法と同様の効果が得られる。 Further, the moving image data reduction method by the moving image data reducing unit 300 is not limited to the one shown in FIG. FIG. 6 shows the flow of the moving image data reduction method according to another example of the present invention. In the moving image data reduction method shown in FIG. 6, after acquiring the traveling history data, moving image data, and map data in step S1, the protection section of steps S2 and S3 is determined, and the moving images of steps S4, S5, and S8 are determined. Performs parallel processing with execution of data reduction processing.
Since steps S1 to S5 in FIG. 6 are the same as the processes in steps S1 to S5 shown in FIG. 3, description thereof will be omitted. In step S8 of FIG. 6, the moving image data of the moving image taken while the vehicle is traveling in the processing target section determined in step S5 is reduced.
When the determination of the protection section and the execution of the moving image data reduction processing are completed, in step S9, the section included in the section in which the moving image data is reduced by the execution of the moving image data reduction processing in step S8, and in step S3. The moving image data of the moving image taken while the vehicle is traveling in the section included in the determined protected section is restored. Even with such a method, the same effect as that of the method of FIG. 3 can be obtained.

本発明は、上記実施形態、実施例、変形例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。 The present invention is not limited to the above description of the embodiments, examples, and modifications. Various modifications are also included in the present invention as long as those skilled in the art can easily conceive without departing from the description of the scope of claims.

１ 走行現調支援装置
１０ ＧＰＳ受信装置
２０ 自律測位装置
２１ 加速度センサ
２２ 角速度センサ
２３ 距離センサ
３０ 車両操作センサ
４０ 制御装置
４１ インタフェース
４２ ＣＰＵ
４３ ＲＯＭ
４４ ＲＡＭ
５０ 地図データベース
６０ 表示装置
７０ 入力装置
８０ 前方撮影装置
９０ 後方撮影装置
１００ 記憶装置
１１０ 通信装置
１２０ システムバス
２００ データセンター
３００ 動画像データ低減ユニット
３０１ 動画像データ取得部
３０２ 走行履歴取得部
３０３ 地図データ取得部
３０４ 動画像変化判断部
３０５ 交通標識判断部
３０６ 障害物判断部
３０７ 道路特性判断部
３０８ 運転状態判断部
３０９ 処理対象区間判断部
３１０ プロテクト区間判断部
３１１ 動画像データ低減部
４００ 車両
５０１、５０３、５０４、５０５ 道路交通標識
５０２ 交通信号灯
６００ 障害物（大型車両） 1 Driving condition support device 10 GPS receiving device 20 Autonomous positioning device 21 Accelerometer 22 Angular velocity sensor 23 Distance sensor 30 Vehicle operation sensor 40 Control device 41 Interface 42 CPU
43 ROM
44 RAM
50 Map database 60 Display device 70 Input device 80 Forward shooting device 90 Rear shooting device 100 Storage device 110 Communication device 120 System bus 200 Data center 300 Moving image data reduction unit 301 Moving image data acquisition unit 302 Travel history acquisition unit 303 Map data acquisition Unit 304 Motion image change determination unit 305 Traffic sign determination unit 306 Obstacle determination unit 307 Road characteristic judgment unit 308 Driving state judgment unit 309 Processing target section judgment unit 310 Protected section judgment unit 311 Motion image data reduction unit 400 Vehicles 501, 503 504, 505 Road traffic sign 502 Traffic signal light 600 Obstacle (large vehicle)

Claims (25)

車両走行に伴い撮影した動画像のデータに対して処理を施すことによりそのデータ量を低減する装置であって、
前記車両の走行履歴データを前記動画像のデータに対応付ける対応付け部と、
前記走行履歴データに基づき、前記車両が走行した経路をプロテクト区間と非プロテクト区間に分別するプロテクト区間判断部と、
前記動画像に基づき、前記車両が走行した経路を処理対象区間と非処理対象区間とに分別する処理対象区間判断部と、
前記車両が走行した経路のうち、前記処理対象区間に含まれ、かつ、前記非プロテクト区間に含まれる区間で撮影された前記動画像のデータに対してのみ前記処理を施すことにより前記動画像データのデータ量を低減する低減部と、を含む装置。 It is a device that reduces the amount of data by processing the moving image data taken as the vehicle travels.
An association unit that associates the traveling history data of the vehicle with the data of the moving image, and
Based on the travel history data, a protected section determination unit that separates the route traveled by the vehicle into a protected section and a non-protected section, and
Based on the moving image, a processing target section determination unit that separates the route traveled by the vehicle into a processing target section and a non-processing target section, and
The moving image data is obtained by performing the processing only on the moving image data taken in the section included in the processing target section and included in the non-protected section among the routes traveled by the vehicle. A device that includes a reduction unit that reduces the amount of data in the data. 前記処理対象区間判断部は、撮影された前記動画像の変化の度合いが所定程度未満である区間を処理対象区間として分別する、請求項１に記載の装置。 The apparatus according to claim 1, wherein the processing target section determination unit classifies a section in which the degree of change of the captured moving image is less than a predetermined degree as a processing target section. 前記処理対象区間判断部は、撮影された前記動画像に所定の文字または形状が含まれない区間を処理対象区間として分別する、請求項１に記載の装置。 The apparatus according to claim 1, wherein the processing target section determination unit separates a section in which a predetermined character or shape is not included in the captured moving image as a processing target section. 前記処理対象区間判断部は、撮影された前記動画像に所定の形状が一定時間以上連続的に含まれる区間を処理対象区間として分別する、請求項１に記載の装置。 The apparatus according to claim 1, wherein the processing target section determination unit sorts a section in which a predetermined shape is continuously included in the captured moving image for a certain period of time or longer as a processing target section. 車両走行に伴い撮影した動画像のデータに対して処理を施すことによりそのデータ量を低減する装置であって、
前記車両の走行履歴データを前記動画像のデータに対応付ける対応付け部と、
前記走行履歴データに基づき、前記車両が走行した経路をプロテクト区間と非プロテクト区間に分別するプロテクト区間判断部と、
所定の区間で撮影された前記動画像が所定の条件を満たす場合、該所定の区間の前記動画像のデータに対して前記処理を施すことによりそのデータ量を低減する低減部と、
前記低減部によりデータ量が低減された前記動画像が前記プロテクト区間で撮影された部分を含む場合、該プロテクト区間に含まれる前記動画像の部分のデータを復元する復元部と、を含む装置。 It is a device that reduces the amount of data by processing the moving image data taken as the vehicle travels.
An association unit that associates the traveling history data of the vehicle with the data of the moving image, and
Based on the travel history data, a protected section determination unit that separates the route traveled by the vehicle into a protected section and a non-protected section, and
When the moving image captured in a predetermined section satisfies a predetermined condition, a reduction unit that reduces the amount of the moving image data in the predetermined section by performing the processing on the moving image data in the predetermined section.
A device including a restoring unit that restores data of a moving image portion included in the protected section when the moving image whose data amount is reduced by the reducing unit includes a portion captured in the protected section. 前記所定の条件は、前記所定の区間で撮影された前記動画像の変化の度合いが所定程度未満であることである、請求項５に記載の装置。 The apparatus according to claim 5, wherein the predetermined condition is that the degree of change of the moving image taken in the predetermined section is less than a predetermined degree. 前記所定の条件は、前記所定の区間で撮影された前記動画像に所定の文字または形状が含まれないことである、請求項５に記載の装置。 The apparatus according to claim 5, wherein the predetermined condition is that the moving image taken in the predetermined section does not include a predetermined character or shape. 前記所定の条件は、前記所定の区間で撮影された前記動画像に所定の形状が一定時間以上連続的に含まれることである、請求項５に記載の装置。 The apparatus according to claim 5, wherein the predetermined condition is that the moving image taken in the predetermined section continuously includes a predetermined shape for a certain period of time or longer. 車両走行に伴い撮影した動画像のデータに対して処理を施すことによりそのデータ量を低減する方法であって、
前記車両の走行履歴データを前記動画像のデータに対応付ける対応付けステップと、
前記走行履歴データに基づき、前記車両が走行した経路をプロテクト区間と非プロテクト区間に分別するプロテクト区間判断ステップと、
前記動画像に基づき、前記車両が走行した経路を処理対象区間と非処理対象区間とに分別する処理対象区間判断ステップと、
前記車両が走行した経路のうち、前記処理対象区間に含まれ、かつ、前記非プロテクト区間に含まれる区間で撮影された前記動画像のデータに対してのみ前記処理を施すことにより前記動画像データのデータ量を低減する低減ステップと、を含む方法。 It is a method of reducing the amount of data by processing the moving image data taken while the vehicle is running.
A mapping step that associates the traveling history data of the vehicle with the data of the moving image, and
Based on the travel history data, a protected section determination step for separating the route traveled by the vehicle into a protected section and a non-protected section, and
Based on the moving image, the processing target section determination step for separating the route traveled by the vehicle into the processing target section and the non-processing target section, and
The moving image data is obtained by performing the processing only on the moving image data taken in the section included in the processing target section and included in the non-protected section among the routes traveled by the vehicle. A method that includes reduction steps to reduce the amount of data in the data. 前記処理対象区間判断ステップは、撮影された前記動画像の変化の度合いが所定程度未満である区間を処理対象区間として分別する、請求項９に記載の方法。 The method according to claim 9, wherein the processing target section determination step classifies a section in which the degree of change of the captured moving image is less than a predetermined degree as a processing target section. 前記処理対象区間判断ステップは、撮影された前記動画像に所定の文字または形状が含まれない区間を処理対象区間として分別する、請求項９に記載の方法。 The method according to claim 9, wherein the processing target section determination step separates a section in which a predetermined character or shape is not included in the captured moving image as a processing target section. 前記処理対象区間判断ステップは、撮影された前記動画像に所定の形状が一定時間以上連続的に含まれる区間を処理対象区間として分別する、請求項９に記載の方法。 The method according to claim 9, wherein the processing target section determination step classifies a section in which a predetermined shape is continuously included in the captured moving image for a certain period of time or longer as a processing target section. 車両走行に伴い撮影した動画像のデータに対して処理を施すことによりそのデータ量を低減する方法であって、
前記車両の走行履歴データを前記動画像のデータに対応付ける対応付けステップと、
前記走行履歴データに基づき、前記車両が走行した経路をプロテクト区間と非プロテクト区間に分別するプロテクト区間判断ステップと、
所定の区間で撮影された前記動画像が所定の条件を満たす場合、該所定の区間の前記動画像のデータに対して前記処理を施すことによりそのデータ量を低減する低減ステップと、
前記低減ステップによりデータ量が低減された前記動画像が前記プロテクト区間で撮影された部分を含む場合、該プロテクト区間に含まれる前記動画像の部分のデータを復元する復元ステップと、を含む方法。 It is a method of reducing the amount of data by processing the moving image data taken while the vehicle is running.
A mapping step that associates the traveling history data of the vehicle with the data of the moving image, and
Based on the travel history data, a protected section determination step for separating the route traveled by the vehicle into a protected section and a non-protected section, and
When the moving image taken in a predetermined section satisfies a predetermined condition, a reduction step of reducing the amount of the moving image data in the predetermined section by performing the processing on the moving image data in the predetermined section, and a reduction step.
A method including a restoration step of restoring data of a portion of a moving image included in the protected section when the moving image in which the amount of data is reduced by the reduction step includes a portion captured in the protected section. 前記所定の条件は、前記所定の区間で撮影された前記動画像の変化の度合いが所定程度未満であることである、請求項１３に記載の方法。 The method according to claim 13, wherein the predetermined condition is that the degree of change of the moving image taken in the predetermined section is less than a predetermined degree. 前記所定の条件は、前記所定の区間で撮影された前記動画像に所定の文字または形状が含まれないことである、請求項１３に記載の方法。 13. The method of claim 13, wherein the predetermined condition is that the moving image taken in the predetermined section does not include a predetermined character or shape. 前記所定の条件は、前記所定の区間で撮影された前記動画像に所定の形状が一定時間以上連続的に含まれることである、請求項１３に記載の方法。 The method according to claim 13, wherein the predetermined condition is that the moving image taken in the predetermined section continuously includes a predetermined shape for a certain period of time or longer. 車両走行に伴い撮影した動画像のデータに対して処理を施すことによりそのデータ量を低減するコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
前記車両の走行履歴データを前記動画像のデータに対応付ける対応付け手段と、
前記走行履歴データに基づき、前記車両が走行した経路をプロテクト区間と非プロテクト区間に分別するプロテクト区間判断手段と、
前記動画像に基づき、前記車両が走行した経路を処理対象区間と非処理対象区間とに分別する処理対象区間判断手段と、
前記車両が走行した経路のうち、前記処理対象区間に含まれ、かつ、前記非プロテクト区間に含まれる区間で撮影された前記動画像のデータに対してのみ前記処理を施すことにより前記動画像データのデータ量を低減する低減手段として機能させる、コンピュータプログラム。 A computer program that reduces the amount of data by processing moving image data taken while the vehicle is running.
Associating means for associating the traveling history data of the vehicle with the data of the moving image and
Based on the travel history data, a protected section determination means for separating the route traveled by the vehicle into a protected section and a non-protected section, and
Based on the moving image, a processing target section determining means for separating the route traveled by the vehicle into a processing target section and a non-processing target section, and
The moving image data by performing the processing only on the moving image data captured in the section included in the processing target section and included in the non-protected section among the routes traveled by the vehicle. A computer program that functions as a reduction measure to reduce the amount of data in the data. 前記処理対象区間判断手段は、撮影された前記動画像の変化の度合いが所定程度未満である区間を処理対象区間として分別する、請求項１７に記載のコンピュータプログラム。 The computer program according to claim 17, wherein the processing target section determining means classifies a section in which the degree of change of the captured moving image is less than a predetermined degree as a processing target section. 前記処理対象区間判断手段は、撮影された前記動画像に所定の文字または形状が含まれない区間を処理対象区間として分別する、請求項１７に記載のコンピュータプログラム。 The computer program according to claim 17, wherein the processing target section determining means classifies a section in which a predetermined character or shape is not included in the captured moving image as a processing target section. 前記処理対象区間判断手段は、撮影された前記動画像に所定の形状が一定時間以上連続的に含まれる区間を処理対象区間として分別する、請求項１７に記載のコンピュータプログラム。 The computer program according to claim 17, wherein the processing target section determining means classifies a section in which a predetermined shape is continuously included in the captured moving image for a certain period of time or longer as a processing target section. 車両走行に伴い撮影した動画像のデータに対して処理を施すことによりそのデータ量を低減するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
前記車両の走行履歴データを前記動画像のデータに対応付ける対応付け手段と、
前記走行履歴データに基づき、前記車両が走行した経路をプロテクト区間と非プロテクト区間に分別するプロテクト区間判断手段と、
所定の区間で撮影された前記動画像が所定の条件を満たす場合、該所定の区間の前記動画像のデータに対して前記処理を施すことによりそのデータ量を低減する低減手段と、
前記低減手段によりデータ量が低減された前記動画像が前記プロテクト区間で撮影された部分を含む場合、該プロテクト区間に含まれる前記動画像の部分のデータを復元する復元手段として機能させる、コンピュータプログラム。 It is a computer program for reducing the amount of data by processing the moving image data taken while the vehicle is running.
Associating means for associating the traveling history data of the vehicle with the data of the moving image and
Based on the travel history data, a protected section determination means for separating the route traveled by the vehicle into a protected section and a non-protected section, and
When the moving image taken in a predetermined section satisfies a predetermined condition, a reduction means for reducing the amount of the moving image data in the predetermined section by performing the processing on the moving image data in the predetermined section, and a reduction means.
When the moving image whose data amount is reduced by the reducing means includes a portion captured in the protected section, a computer program that functions as a restoring means for restoring the data of the moving image portion included in the protected section. .. 前記所定の条件は、前記所定の区間で撮影された前記動画像の変化の度合いが所定程度未満であることである、請求項２１に記載のコンピュータプログラム。 The computer program according to claim 21, wherein the predetermined condition is that the degree of change of the moving image taken in the predetermined section is less than a predetermined degree. 前記所定の条件は、前記所定の区間で撮影された前記動画像に所定の文字または形状が含まれないことである、請求項２１に記載のコンピュータプログラム。 The computer program according to claim 21, wherein the predetermined condition is that the moving image taken in the predetermined section does not include a predetermined character or shape. 前記所定の条件は、前記所定の区間で撮影された前記動画像に所定の形状が一定時間以上連続的に含まれることである、請求項２１に記載のコンピュータプログラム。 The computer program according to claim 21, wherein the predetermined condition is that the moving image taken in the predetermined section continuously includes a predetermined shape for a certain period of time or longer. 請求項１７〜２４のいずれか一項に記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。 A recording medium for recording the computer program according to any one of claims 17 to 24.
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