JP4827263B2 - Heat treatment equipment - Google Patents

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Description

この発明は、例えば塗布処理された半導体ウエハや液晶ディスプレイ用のガラス基板(FPD基板)等の被処理基板を熱処理する熱処理装置に関するものである。   The present invention relates to a heat treatment apparatus for heat treating a substrate to be treated such as a coated semiconductor wafer or a glass substrate (FPD substrate) for a liquid crystal display.

一般に、半導体デバイスの製造のフォトリソグラフィ技術においては、半導体ウエハやFPD基板等にフォトレジストを塗布し、これにより形成されたレジスト膜を所定の回路パターンに応じて露光し、この露光パターンを現像処理することによりレジスト膜に回路パターンが形成されている。   In general, in photolithography technology for manufacturing semiconductor devices, a photoresist is applied to a semiconductor wafer, an FPD substrate, etc., and a resist film formed thereby is exposed according to a predetermined circuit pattern, and this exposure pattern is developed. As a result, a circuit pattern is formed on the resist film.

このようなフォトリソグラフィ技術においては、レジスト塗布後の加熱処理(プリベーク)、露光後の加熱処理(ポストエクスポージャーベーク)、現像処理後の加熱処理(ポストベーク)等の種々の加熱処理が施されている。   In such a photolithography technique, various heat treatments such as heat treatment after resist coating (pre-baking), heat treatment after exposure (post-exposure baking), heat treatment after development processing (post-baking) and the like are performed. Yes.

従来のこの種の加熱処理において、例えばプリベークでは、ウエハ等を収容する処理室内に例えばエアーあるいは窒素(N2)ガス等のパージガスを供給し、処理に供された流体を処理室に接続された排気管路を介して外部に排気している。この際、加熱時にウエハ等の表面に形成されたレジスト膜から僅かに昇華物{フォトレジストに含有される酸発生材例えばPAG(Photo asid grain)やレジストを構成する低分子樹脂等}のような異物が発生する。特に、沸点が低い非イオン系酸発生剤を使用しているフォトレジストにおいては昇華物の発生が多くなり、連続稼働時には、それらの昇華物が排気管路に堆積し排気特性の悪化を生じさせ、製品デバイスの欠陥を招く虞があった。   In this type of conventional heat treatment, for example, in pre-baking, a purge gas such as air or nitrogen (N2) gas is supplied into a processing chamber containing a wafer or the like, and an exhaust gas connected to the processing chamber is supplied to the fluid used for the processing. The air is exhausted to the outside through a pipeline. At this time, a slight sublimation from the resist film formed on the surface of the wafer or the like during heating {such as an acid generator contained in the photoresist such as PAG (Photo asid grain) or a low molecular resin constituting the resist}. Foreign matter is generated. In particular, in photoresists using nonionic acid generators with a low boiling point, the generation of sublimates increases, and during continuous operation, these sublimates accumulate in the exhaust pipe and cause deterioration in exhaust characteristics. There is a risk of causing defects in the product device.

したがって、従来では、排気管路等の排気ラインに昇華物等の不純物回収部を設けると共に、不純物回収部と排気を均等に分散させるために処理室を構成する蓋体の周側部に複数の排気用整流板を設けている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, conventionally, an impurity recovery unit such as a sublimate is provided in an exhaust line such as an exhaust pipe line, and a plurality of impurity recovery units and a plurality of peripheral side portions of the lid constituting the processing chamber are provided to uniformly distribute the exhaust. An exhaust rectifying plate is provided (see, for example, Patent Document 1).

また、従来ではメンテナンス時に排気管路の交換を行うことで初期の状態に復帰させたり、排気管路の外側にテープヒータを巻装して排気管路の温度の上昇で昇華物の付着、堆積を抑制している。
特開2003−318091号公報(特許請求の範囲、図4)
Conventionally, the exhaust pipe is replaced during maintenance to restore the initial state, or a tape heater is wound around the exhaust pipe, and the temperature of the exhaust pipe rises so that the sublimate adheres and accumulates. Is suppressed.
Japanese Patent Laying-Open No. 2003-318091 (Claims, FIG. 4)

しかしながら、特許文献1記載の技術においては、上記昇華物等の不純物の発生が多い場合には、短期間に排気管路が目詰まりを生じてしまい、そのためにメンテナンスを頻繁に行わなければならないという問題があった。また、排気用整流板にも不純物が付着するが、排気用整流板は排気圧力を圧損させるために複数設けられるので、クリーニングやメンテナンス作業が面倒であるという問題もあった。更に、処理室を構成する蓋体の周側部に複数の排気用整流板を設ける構造においては、装置が複雑になると共に、装置が大型化するという問題がある。   However, in the technique described in Patent Document 1, if the generation of impurities such as sublimates is large, the exhaust pipe is clogged in a short time, and therefore maintenance must be performed frequently. There was a problem. Further, although impurities also adhere to the exhaust rectifying plate, there is a problem that the cleaning and maintenance work is troublesome because a plurality of exhaust rectifying plates are provided in order to reduce the exhaust pressure. Furthermore, in the structure in which a plurality of exhaust current plates are provided on the peripheral side portion of the lid constituting the processing chamber, there is a problem that the apparatus becomes complicated and the apparatus becomes large.

また、メンテナンス時に排気管路の交換を行うことで初期の状態に復帰させるものにおいては、メンテナンスを頻繁に行わなければならない。また、排気管路の外側にテープヒータを巻装して排気管路の温度の上昇で昇華物の付着、堆積を抑制する手段においては、一般に使用されている透明性の排気管路においては管路内部の状態が確認できず、排気管路の交換時期が最適かどうか分からないという問題があると共に、テープヒータは排気管路の這い回しに影響を与えるという問題がある。   In addition, if the exhaust pipe is replaced at the time of maintenance to restore the initial state, maintenance must be performed frequently. In addition, as a means for suppressing the adhesion and accumulation of sublimates by increasing the temperature of the exhaust pipe by wrapping a tape heater outside the exhaust pipe, the pipe is not used in the transparent exhaust pipe that is generally used. There is a problem that the state inside the passage cannot be confirmed, and it is not known whether the replacement timing of the exhaust pipe is optimal, and there is a problem that the tape heater affects the scooping of the exhaust pipe.

この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、熱処理により発生する昇華物等の不純物の排気管路内への付着、堆積を防止する熱処理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a heat treatment apparatus that prevents adhesion and deposition of impurities such as sublimates generated by heat treatment in an exhaust pipe.

上記課題を解決するために、請求項1記載の発明は、処理室内で被処理基板を熱処理する熱処理装置において、上記処理室内に配設され、被処理基板を載置して所定温度に加熱する加熱板と、上記処理室の上部に設けられ、熱処理により処理室内に発生するガスを排気する排気口と、上記排気口に接続する排気管路と、上記排気管路に介設され、上記排気ガス中の昇華物等の不純物が上記排気管路内壁に付着するのを防止すべく該排気管路の内壁及び排気ガスの流れ方向に沿ってガスを噴射するガス噴射孔を有するガス供給手段と、を具備し、 上記ガス供給手段は、上記排気管路内の排気ガス方向に沿って挿入され、先端が閉塞する筒状のガス供給体と、該ガス供給体の胴部の外周及び長手方向に沿って複数設けられるガス噴射孔と、ガス供給管路を介して上記ガス供給体と接続するガス供給源とを具備してなり、 上記ガス供給体を発熱性部材にて形成すると共に、ガス供給体に該ガス供給体を加熱する加熱手段を接続してなる、ことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 is a heat treatment apparatus for heat-treating a substrate to be processed in a processing chamber, and is disposed in the processing chamber to place the substrate to be processed and heat it to a predetermined temperature. A heating plate, an exhaust port provided at an upper portion of the processing chamber and exhausting a gas generated in the processing chamber by heat treatment, an exhaust pipe connected to the exhaust port, and an exhaust pipe connected to the exhaust pipe, Gas supply means having gas injection holes for injecting gas along the inner wall of the exhaust pipe and the flow direction of the exhaust gas in order to prevent impurities such as sublimates in the gas from adhering to the inner wall of the exhaust pipe; The gas supply means is inserted along the exhaust gas direction in the exhaust pipe and has a cylindrical gas supply body whose front end is closed, and an outer periphery and a longitudinal direction of the body portion of the gas supply body A plurality of gas injection holes provided along the A gas supply source connected to the gas supply body via a supply pipe, and the heating means for forming the gas supply body with a heat-generating member and heating the gas supply body to the gas supply body It is characterized by being connected.

このように構成することにより、処理室から排出された昇華物等を含んだ排気ガスが排気管路を流れる際に、ガス供給手段のガス噴射孔から排気管路の内壁及び排気ガスの流れ方向に沿ってガスを噴射することで、排気管路を流れる排気ガスは排気管路の内壁側に比べて中心部側の流速が速くなり、排気ガスが排気管路の内壁に触れる機会を少なくすることができる。   With this configuration, when the exhaust gas containing sublimate discharged from the processing chamber flows through the exhaust pipe, the flow direction of the exhaust gas from the gas injection hole of the gas supply means to the inner wall of the exhaust pipe and the exhaust gas By injecting the gas along the exhaust gas, the flow rate of the exhaust gas flowing through the exhaust pipe becomes faster at the center side than the inner wall of the exhaust pipe, and the chance of the exhaust gas touching the inner wall of the exhaust pipe is reduced. be able to.

また、請求項1記載の発明によれば、排気管路内の排気ガス方向に沿って挿入された筒状のガス供給体の胴部に設けられるガス噴射孔から排気管路の内壁及び排気ガスの流れ方向に沿ってガスを噴射することで、排気ガスが排気管路の内壁に触れる機械を少なくすることができる。この場合、ガス供給体の胴部に設けられるガス噴射孔を胴部の外周及び長手方向に沿って複数設けることで、ガスの噴射量を増やすことができ、排気ガスが排気管路の内壁に触れる機械を更に少なくすることができる。 According to the first aspect of the present invention, the inner wall of the exhaust pipe and the exhaust gas are formed from the gas injection holes provided in the body portion of the cylindrical gas supply body inserted along the exhaust gas direction in the exhaust pipe. By injecting the gas along the flow direction, the number of machines in which the exhaust gas touches the inner wall of the exhaust pipe line can be reduced. In this case, by providing a plurality of gas injection holes provided in the body of the gas supply body along the outer periphery and the longitudinal direction of the body, the amount of gas injection can be increased, and the exhaust gas is formed on the inner wall of the exhaust pipe. The number of touching machines can be further reduced.

また、この発明において、上記排気管路における上記ガス供給体の下流側に、排気ガスの温度を検出する温度検出センサを配設し、上記温度検出センサの検出信号に基づいて上記加熱手段の加熱温度を制御する制御手段を設ける方が好ましい(請求項)。 In the present invention, a temperature detection sensor for detecting the temperature of the exhaust gas is disposed on the exhaust pipe downstream of the gas supply body, and the heating means is heated based on the detection signal of the temperature detection sensor. It is preferable to provide a control means for controlling the temperature (Claim 2 ).

また、請求項1記載の発明によれば、ガス供給体を加温して排気ガスの温度を高めて排気ガス中に含まれる昇華物等の不純物等の固化による排気管路内壁への付着を防止することができる。この場合、排気管路におけるガス供給体の下流側に、排気ガスの温度を検出する温度検出センサを配設し、温度検出センサの検出信号に基づいてガス供給体を加温することにより、排気ガス中に含まれる昇華物等の不純物等の固化の状況を把握しながら排気管路内壁への付着を防止することができる(請求項)。 According to the first aspect of the present invention, the gas supply body is heated to increase the temperature of the exhaust gas, so that the impurities such as sublimates contained in the exhaust gas are solidified to adhere to the inner wall of the exhaust pipe. Can be prevented. In this case, a temperature detection sensor for detecting the temperature of the exhaust gas is disposed on the downstream side of the gas supply body in the exhaust pipe, and the exhaust gas is heated by heating the gas supply body based on the detection signal of the temperature detection sensor. Adhering to the inner wall of the exhaust pipe can be prevented while grasping the state of solidification of impurities such as sublimates contained in the gas (claim 2 ).

この発明によれば、上記のように構成されているので、以下のような効果を奏する。   According to this invention, since it is configured as described above, the following effects can be obtained.

(1)請求項記載の発明によれば、ガス供給手段のガス噴射孔から排気管路の内壁及び排気ガスの流れ方向に沿ってガスを噴射することで、排気ガスが排気管路の内壁に触れる機会を少なくすることができるので、熱処理により発生する昇華物等の不純物の排気管路内への付着、堆積を防止することができる。 (1) According to the first aspect of the invention, the exhaust gas is injected from the gas injection hole of the gas supply means along the inner wall of the exhaust pipe and the flow direction of the exhaust gas, so that the exhaust gas becomes the inner wall of the exhaust pipe As a result, it is possible to prevent adhesion and accumulation of impurities such as sublimates generated by heat treatment in the exhaust pipe.

(2)請求項1,2記載の発明によれば、更に排気ガス中に含まれる昇華物等の不純物等の固化の状況を把握しながら排気管路内壁への付着を防止することができる。 (2) According to the first and second aspects of the invention, it is possible to prevent adhesion to the inner wall of the exhaust pipe while grasping the state of solidification of impurities such as sublimates contained in the exhaust gas.

以下に、この発明の最良の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。ここでは、この発明に係る熱処理装置を半導体ウエハのレジスト塗布・現像処理システムにおける加熱処理装置に適用した場合について説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the best embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, a case where the heat treatment apparatus according to the present invention is applied to a heat treatment apparatus in a semiconductor wafer resist coating / development processing system will be described.

図1は、この発明に係る熱処理装置を具備する半導体ウエハのレジスト塗布・現像処理システムを示す概略平面図、図2は、レジスト塗布・現像処理システムの概略正面図、図3は、レジスト塗布・現像処理システムの概略背面図である。   1 is a schematic plan view showing a semiconductor wafer resist coating / development processing system equipped with a heat treatment apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a schematic front view of the resist coating / development processing system, and FIG. It is a schematic rear view of a development processing system.

上記レジスト塗布・現像処理システム1は、図1に示すように、例えば25枚のウエハWをカセット単位で外部からレジスト塗布・現像処理システム1に対して搬入出すると共に、カセットCに対してウエハWを搬入出するカセットステーション2と、このカセットステーション2に隣接して設けられ、塗布現像工程の中で枚葉式に所定の処理を施す各種処理ユニットを多段配置してなる処理ステーション3と、この処理ステーション3に隣接して設けられている露光装置(図示せず)との間でウエハWの受け渡しをするインターフェース部4とを一体に接続した構成を有している。   As shown in FIG. 1, the resist coating / development processing system 1 carries, for example, 25 wafers W in the cassette unit from the outside to the resist coating / development processing system 1 and also transfers wafers to the cassette C. A cassette station 2 for loading and unloading W; a processing station 3 provided adjacent to the cassette station 2 and arranged in a multi-stage with various processing units for performing predetermined processing in a single-wafer type in the coating and developing process; The interface unit 4 for transferring the wafer W to and from an exposure apparatus (not shown) provided adjacent to the processing station 3 is integrally connected.

カセットステーション2は、カセット載置台5上の所定の位置に、複数のカセットCを水平のX方向に一列に載置可能となっている。また、カセットステーション2には、搬送路6上をX方向に沿って移動可能なウエハ搬送アーム7が設けられている。ウエハ搬送アーム7は、カセットCに収容されたウエハWのウエハ配列方向(Z方向;鉛直方向)にも移動自在であり、X方向に配列された各カセットC内のウエハWに対して選択的にアクセスできるように構成されている。   The cassette station 2 can mount a plurality of cassettes C at a predetermined position on the cassette mounting table 5 in a row in the horizontal X direction. Further, the cassette station 2 is provided with a wafer transfer arm 7 that can move on the transfer path 6 along the X direction. The wafer transfer arm 7 is also movable in the wafer arrangement direction (Z direction; vertical direction) of the wafers W accommodated in the cassette C, and is selective to the wafers W in each cassette C arranged in the X direction. Is configured to be accessible.

また、ウエハ搬送アーム7は、Z軸を中心としてθ方向に回転可能に構成されており、後述するように処理ステーション3側の第3の処理ユニット群G3に属するトランジション装置(TRS)31に対してもアクセスできるように構成されている。   Further, the wafer transfer arm 7 is configured to be rotatable in the θ direction around the Z axis, and as will be described later, with respect to the transition device (TRS) 31 belonging to the third processing unit group G3 on the processing station 3 side. Even it is configured to be accessible.

処理ステーション3は、複数の処理ユニットが多段に配置された、例えば5つの処理ユニット群G1〜G5を備えている。図1に示すように、処理ステーション3の正面側には、カセットステーション2側から第1の処理ユニット群G1,第2の処理ユニット群G2が順に配置されている。また、処理ステーション3の背面側には、カセットステーション2側から第3の処理ユニット群G3,第4の処理ユニット群G4及び第5の処理ユニット群G5が順に配置されている。第3の処理ユニット群G3と第4の処理ユニット群G4との間には、第1の搬送機構110が設けられている。第1の搬送機構110は、第1の処理ユニット群G1,第3の処理ユニット群G3及び第4の処理ユニット群G4に選択的にアクセスしてウエハWを搬送するように構成されている。第4の処理ユニット群G4と第5の処理ユニット群G5との間には、第2の搬送機構120が設けられている。第2の搬送機構120は、第2の処理ユニット群G2,第4の処理ユニット群G4及び第5の処理ユニット群G5に選択的にアクセスしてウエハWを搬送するように構成されている。   The processing station 3 includes, for example, five processing unit groups G1 to G5 in which a plurality of processing units are arranged in multiple stages. As shown in FIG. 1, on the front side of the processing station 3, a first processing unit group G1 and a second processing unit group G2 are sequentially arranged from the cassette station 2 side. Further, on the back side of the processing station 3, a third processing unit group G3, a fourth processing unit group G4, and a fifth processing unit group G5 are sequentially arranged from the cassette station 2 side. A first transport mechanism 110 is provided between the third processing unit group G3 and the fourth processing unit group G4. The first transport mechanism 110 is configured to selectively access the first processing unit group G1, the third processing unit group G3, and the fourth processing unit group G4 to transport the wafer W. A second transport mechanism 120 is provided between the fourth processing unit group G4 and the fifth processing unit group G5. The second transfer mechanism 120 is configured to selectively access the second processing unit group G2, the fourth processing unit group G4, and the fifth processing unit group G5 to transfer the wafer W.

第1の処理ユニット群G1には、図2に示すように、ウエハWに所定の処理液を供給して処理を行う液処理ユニット、例えばウエハWにレジスト液を塗布するレジスト塗布ユニット(COT)10,11,12、露光時の光の反射を防止するための反射防止膜を形成するボトムコーティングユニット(BARC)13,14が下から順に5段に重ねられている。第2の処理ユニット群G2には、液処理ユニット、例えばウエハWに現像処理を施す現像処理ユニット(DEV)20〜24が下から順に5段に重ねられている。また、第1の処理ユニット群G1及び第2の処理ユニット群G2の最下段には、各処理ユニット群G1及びG2内の前記液処理ユニットに各種処理液を供給するためのケミカル室(CHM)25,26がそれぞれ設けられている。   In the first processing unit group G1, as shown in FIG. 2, a liquid processing unit for supplying a predetermined processing liquid to the wafer W for processing, for example, a resist coating unit (COT) for applying a resist liquid to the wafer W 10, 11, 12 and bottom coating units (BARC) 13, 14 forming an antireflection film for preventing reflection of light at the time of exposure are stacked in five stages in order from the bottom. In the second processing unit group G2, liquid processing units, for example, development processing units (DEV) 20 to 24 that perform development processing on the wafer W are stacked in five stages in order from the bottom. Further, at the bottom of the first processing unit group G1 and the second processing unit group G2, a chemical chamber (CHM) for supplying various processing liquids to the liquid processing units in the processing unit groups G1 and G2. 25 and 26 are provided, respectively.

一方、第3の処理ユニット群G3には、図3に示すように、下から順に、温調ユニット(TCP)30、ウエハWの受け渡しを行うためのトランジション装置(TRS)31及び精度の高い温度管理下でウエハWを加熱処理する熱処理ユニット(ULHP)32〜38が9段に重ねられている。   On the other hand, as shown in FIG. 3, the third processing unit group G3 includes, in order from the bottom, a temperature control unit (TCP) 30, a transition device (TRS) 31 for delivering the wafer W, and a highly accurate temperature. Heat treatment units (ULHP) 32 to 38 that heat-treat the wafer W under management are stacked in nine stages.

第4の処理ユニット群G4では、例えば高精度温調ユニット(CPL)40、レジスト塗布処理後のウエハWを加熱処理するプリベーキングユニット(PAB)41〜44及び現像処理後のウエハWを加熱処理するポストベーキングユニット(POST)45〜49が下から順に10段に重ねられている。   In the fourth processing unit group G4, for example, a high-precision temperature control unit (CPL) 40, pre-baking units (PAB) 41 to 44 for heat-treating the resist-coated wafer W, and the wafer W after development processing are heat-treated. Post baking units (POST) 45 to 49 are stacked in 10 stages in order from the bottom.

第5の処理ユニット群G5では、ウエハWを熱処理する複数の熱処理ユニット、例えば高精度温調ユニット(CPL)50〜53、露光後のウエハWを加熱処理するポストエクスポージャーベーキングユニット(PEB)54〜59が下から順に10段に重ねられている。   In the fifth processing unit group G5, a plurality of heat treatment units that heat-treat the wafer W, for example, high-precision temperature control units (CPL) 50 to 53, post-exposure baking units (PEB) 54 to heat-treat the exposed wafer W, 59 are stacked in 10 steps from the bottom.

また、第1の搬送機構110のX方向正方向側には、図1に示すように、複数の処理ユニットが配置されており、例えば図3に示すように、ウエハWを疎水化処理するためのアドヒージョンユニット(AD)80,81、ウエハWを加熱する加熱ユニット(HP)82,83が下から順に4段に重ねられている。また、第2の搬送機構120の背面側には、図1に示すように、例えばウエハWのエッジ部のみを選択的に露光する周辺露光ユニット(WEE)84が配置されている。   Further, as shown in FIG. 1, a plurality of processing units are arranged on the positive side in the X direction of the first transfer mechanism 110. For example, as shown in FIG. 3, the wafer W is subjected to a hydrophobic treatment. Adhesion units (AD) 80 and 81 and heating units (HP) 82 and 83 for heating the wafer W are stacked in four stages in order from the bottom. Further, as shown in FIG. 1, for example, a peripheral exposure unit (WEE) 84 that selectively exposes only the edge portion of the wafer W is disposed on the back side of the second transfer mechanism 120.

また、図2に示すように、カセットステーション2、処理ステーション3及びインターフェース部4の各ブロックの上部には、各ブロック内を空調するための空調ユニット90が備えられている。この空調ユニット90により、カセットステーション2,処理ステーション3及びインターフェース部4内は、所定の温度及び湿度に調整できる。また、図3に示すように、例えば処理ステーション3の上部には、第3の処理ユニット群G3、第4の処理ユニット群G4及び第5の処理ユニット群G5内の各装置に所定の気体を供給する、例えばFFU(ファンフィルタユニット)などの気体供給手段である気体供給ユニット91がそれぞれ設けられている。気体供給ユニット91は、所定の温度、湿度に調整された気体から不純物を除去した後、当該気体を所定の流量で送風できる。   In addition, as shown in FIG. 2, an air conditioning unit 90 for air conditioning the inside of each block is provided above the blocks of the cassette station 2, the processing station 3, and the interface unit 4. With the air conditioning unit 90, the cassette station 2, the processing station 3, and the interface unit 4 can be adjusted to a predetermined temperature and humidity. Also, as shown in FIG. 3, for example, a predetermined gas is supplied to each device in the third processing unit group G3, the fourth processing unit group G4, and the fifth processing unit group G5 in the upper part of the processing station 3. For example, gas supply units 91 that are gas supply means such as FFU (fan filter unit) to be supplied are provided. The gas supply unit 91 can blow the gas at a predetermined flow rate after removing impurities from the gas adjusted to a predetermined temperature and humidity.

インターフェース部4は、図1に示すように、処理ステーション3側から順に第1のインターフェース部100と、第2のインターフェース部101とを備えている。第1のインターフェース部100には、ウエハ搬送アーム102が第5の処理ユニット群G5に対応する位置に配設されている。ウエハ搬送アーム102のX方向の両側には、例えばバッファカセット103(図1の背面側),104(図1の正面側)が各々設置されている。ウエハ搬送アーム102は、第5の処理ユニット群G5内の熱処理装置とバッファカセット103,104に対してアクセスできる。第2のインターフェース部101には、X方向に向けて設けられた搬送路105上を移動するウエハ搬送アーム106が設けられている。ウエハ搬送アーム106は、Z方向に移動可能で、かつθ方向に回転可能であり、バッファカセット104と、第2のインターフェース部101に隣接した図示しない露光装置に対してアクセスできるようになっている。したがって、処理ステーション3内のウエハWは、ウエハ搬送アーム102,バッファカセット104,ウエハ搬送アーム106を介して露光装置に搬送でき、また、露光処理の終了したウエハWは、ウエハ搬送アーム106,バッファカセット104,ウエハ搬送アーム102を介して処理ステーション3内に搬送できる。   As shown in FIG. 1, the interface unit 4 includes a first interface unit 100 and a second interface unit 101 in order from the processing station 3 side. In the first interface unit 100, a wafer transfer arm 102 is disposed at a position corresponding to the fifth processing unit group G5. For example, buffer cassettes 103 (on the back side in FIG. 1) and 104 (on the front side in FIG. 1) are installed on both sides of the wafer transfer arm 102 in the X direction. The wafer transfer arm 102 can access the heat treatment apparatus and the buffer cassettes 103 and 104 in the fifth processing unit group G5. The second interface unit 101 is provided with a wafer transfer arm 106 that moves on a transfer path 105 provided in the X direction. The wafer transfer arm 106 is movable in the Z direction and rotatable in the θ direction, and can access the buffer cassette 104 and an exposure apparatus (not shown) adjacent to the second interface unit 101. . Therefore, the wafer W in the processing station 3 can be transferred to the exposure apparatus via the wafer transfer arm 102, the buffer cassette 104, and the wafer transfer arm 106, and the wafer W after the exposure process is transferred to the wafer transfer arm 106 and the buffer. It can be transferred into the processing station 3 via the cassette 104 and the wafer transfer arm 102.

次に、以上のように構成されたレジスト塗布・現像処理システム1で行われるウエハWの処理プロセスについて簡単に説明する。まず、未処理のウエハWが複数枚収容されたカセットCが載置台6上に載置されると、カセットCからウエハWが1枚取り出され、ウエハ搬送アーム7によって第3の処理装置群G3の温調ユニット(TCP)30に搬送される。温調ユニット(TCP)30に搬送されたウエハWは、所定温度に温度調節され、その後第1の搬送機構110によってボトムコーティングユニット(BARC)13に搬送されて、表面に反射防止膜が形成される。反射防止膜が形成されたウエハWは、第1の搬送機構110によって熱処理装置32〜38(以下に熱処理装置32で代表する)内に搬送される。   Next, the wafer W processing process performed in the resist coating / development processing system 1 configured as described above will be briefly described. First, when a cassette C containing a plurality of unprocessed wafers W is placed on the mounting table 6, one wafer W is taken out from the cassette C, and a third processing unit group G 3 is taken by the wafer transfer arm 7. It is conveyed to the temperature control unit (TCP) 30. The wafer W transferred to the temperature control unit (TCP) 30 is adjusted to a predetermined temperature, and then transferred to the bottom coating unit (BARC) 13 by the first transfer mechanism 110 to form an antireflection film on the surface. The The wafer W on which the antireflection film is formed is transferred by the first transfer mechanism 110 into the heat treatment apparatuses 32 to 38 (hereinafter represented by the heat treatment apparatus 32).

熱処理装置32によって熱処理されたウエハWは、第1のウエハ搬送機構110によって熱処理装置32内から取り出された後、レジスト塗布ユニット10に搬送されて、レジスト塗布処理が施される。レジスト処理が施されたウエハWは、プリベーキングユニット(PAB)41に搬送されて、加熱処理される。   The wafer W heat-treated by the heat treatment apparatus 32 is taken out from the heat treatment apparatus 32 by the first wafer transfer mechanism 110 and then transferred to the resist coating unit 10 to be subjected to a resist coating process. The resist-processed wafer W is transferred to a pre-baking unit (PAB) 41 and subjected to heat processing.

プリベーキングユニット(PAB)41において加熱処理の終了したウエハWは、第2の搬送機構120によって周辺露光装置84に搬送され、周辺露光処理された後、高精度温調ユニット(CPL)53に搬送される。その後、ウエハWは、第1のインターフェース部100のウエハ搬送体102によってバッファカセット104に搬送され、次いで第2のインターフェース部101のウエハ搬送アーム106によって図示しない露光装置に搬送される。露光処理の終了したウエハWは、ウエハ搬送アーム106及びウエハ搬送アーム102によってバッファカセット104を介してバッファカセット103に搬送される。その後ウエハWは、ウエハ搬送アーム102によって例えば熱処理装置(PEB)54に搬送される。   The wafer W that has been subjected to the heat treatment in the pre-baking unit (PAB) 41 is transported to the peripheral exposure device 84 by the second transport mechanism 120, subjected to the peripheral exposure processing, and then transported to the high-precision temperature control unit (CPL) 53. Is done. Thereafter, the wafer W is transferred to the buffer cassette 104 by the wafer transfer body 102 of the first interface unit 100 and then transferred to an exposure apparatus (not shown) by the wafer transfer arm 106 of the second interface unit 101. The wafer W after the exposure processing is transferred to the buffer cassette 103 via the buffer cassette 104 by the wafer transfer arm 106 and the wafer transfer arm 102. Thereafter, the wafer W is transferred to, for example, a heat treatment apparatus (PEB) 54 by the wafer transfer arm 102.

熱処理装置(PEB)54の筐体61内に搬送されたウエハWは、ウエハ搬送アーム106から冷却機能を有する受渡しアーム60aに受け渡され、受渡しアーム60aからウエハWが加熱板65上に載置される。そして、後述する開閉駆動機構62aの駆動によって蓋体62が下降して、ウエハWを処理室63に置いた状態で、ウエハWを例えば100〜350℃に加熱処理する。   The wafer W transferred into the housing 61 of the heat treatment apparatus (PEB) 54 is transferred from the wafer transfer arm 106 to the transfer arm 60a having a cooling function, and the wafer W is placed on the heating plate 65 from the transfer arm 60a. Is done. Then, the lid 62 is lowered by the driving of an opening / closing drive mechanism 62a described later, and the wafer W is heated to, for example, 100 to 350 ° C. with the wafer W placed in the processing chamber 63.

加熱処理後、開閉駆動機構62aの駆動により蓋体62が上昇し、続いて又は同時に後述する昇降駆動機構65cの駆動により支持ピン65dが上昇して、加熱板65の上方にウエハWを移動し、加熱板65の上方に再び移動してきた受渡しアーム60a上にウエハWを受け渡す。ウエハWを受け取った受渡しアーム60aは加熱板65の上方から後退移動する間、ウエハWを冷却してウエハWを例えば約23℃まで冷却する。   After the heat treatment, the lid 62 is lifted by driving the opening / closing drive mechanism 62a, and subsequently or simultaneously, the support pins 65d are lifted by driving an elevating drive mechanism 65c described later to move the wafer W above the heating plate 65. Then, the wafer W is delivered onto the delivery arm 60a that has moved again above the heating plate 65. The transfer arm 60a that receives the wafer W cools the wafer W to, for example, about 23 ° C. while moving backward from above the heating plate 65.

熱処理装置(PEB)54における加熱処理の終了したウエハWは、第2の搬送機構120によって高精度温調ユニット(CPL)51、現像処理ユニット(DEV)20、ポストベーキングユニット(PEB)45に順次搬送されて、各ユニットで所定の処理が施される。ポストベーキング処理の終了したウエハWは、第1の搬送機構110によりトランジション装置31に搬送され、その後ウエハ搬送アーム7によりカセットCに戻される。このようにして、レジスト塗布・現像処理システム1における一連のウエハ処理が終了する。レジスト塗布・現像処理システム1では、複数枚のウエハWに対し同時期に上述したようなウエハ処理が連続して行われている。   The wafers W that have been subjected to the heat treatment in the heat treatment apparatus (PEB) 54 are sequentially transferred to the high-precision temperature control unit (CPL) 51, the development processing unit (DEV) 20, and the post-baking unit (PEB) 45 by the second transfer mechanism 120. After being conveyed, each unit performs a predetermined process. The wafer W that has undergone the post-baking process is transferred to the transition device 31 by the first transfer mechanism 110 and then returned to the cassette C by the wafer transfer arm 7. In this way, a series of wafer processing in the resist coating / development processing system 1 is completed. In the resist coating / development processing system 1, the wafer processing as described above is continuously performed on a plurality of wafers W at the same time.

次に、この発明に係る熱処理装置について、第5の処理ユニット群G5内の各熱処理ユニット54〜59を参照して説明する。   Next, the heat treatment apparatus according to the present invention will be described with reference to the heat treatment units 54 to 59 in the fifth treatment unit group G5.

<第1実施形態>
図4は、この発明に係る熱処理装置の第1実施形態の使用状態を示す断面図、図5は、上記熱処理装置の排気部を示す拡大断面図(a)及び(a)のI−I線に沿う拡大断面図、図6は、上記排気部の概略斜視図である。
<First Embodiment>
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a use state of the first embodiment of the heat treatment apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing the exhaust part of the heat treatment apparatus (a) and II line in (a). FIG. 6 is a schematic perspective view of the exhaust part.

各熱処理装置54〜59(以下に符号60で代表する)は、図4に示すように、閉鎖可能な筐体61をそれぞれ有しており、各筐体61には、ウエハWを搬入出するためのウエハ搬入出口61aと、このウエハ搬入出口61aを開閉するためのシャッタ61bがそれぞれ設けられている(図6参照)。   As shown in FIG. 4, each of the heat treatment apparatuses 54 to 59 (represented by reference numeral 60 below) has a casing 61 that can be closed, and a wafer W is loaded into and removed from each casing 61. A wafer loading / unloading port 61a and a shutter 61b for opening and closing the wafer loading / unloading port 61a are provided (see FIG. 6).

熱処理装置60は、上述した閉鎖可能な筐体61内に、上下動自在な蓋体62と、蓋体62の下側に位置し、蓋体62と協働して処理室63を構成するサポートリング64を備えている。   The heat treatment apparatus 60 is located in the above-described closable casing 61, a lid 62 that can move up and down, and a support that constitutes the processing chamber 63 in cooperation with the lid 62. A ring 64 is provided.

サポートリング64は、例えば上下面が開口した略円筒状の形態を有し、その内側に熱処理板である加熱板65を収容している。加熱板65は、厚みのある円盤形状を有し、その上面に被処理基板であるウエハWを載置加熱するものである。この場合、加熱板65には、給電により発熱するヒータ65aが内蔵されており、加熱板65自体を所定の温度例えば100〜350℃に加熱し維持できるようになっている。つまり、所定の温度に加熱された加熱板65にウエハWを載置することによって、ウエハWを所定温度に加熱できる。   The support ring 64 has, for example, a substantially cylindrical shape whose upper and lower surfaces are open, and accommodates a heating plate 65 that is a heat treatment plate inside thereof. The heating plate 65 has a thick disk shape, and places and heats the wafer W, which is the substrate to be processed, on the upper surface thereof. In this case, the heating plate 65 has a built-in heater 65a that generates heat by power feeding, and the heating plate 65 itself can be heated and maintained at a predetermined temperature, for example, 100 to 350 ° C. In other words, by placing the wafer W on the heating plate 65 heated to a predetermined temperature, the wafer W can be heated to the predetermined temperature.

加熱板65の中央付近には、複数例えば3個の貫通孔65bが設けられている。各貫通孔65bには、昇降駆動機構65cにより昇降する支持ピン65dがそれぞれ貫挿可能に形成されている。この支持ピン65dによって、加熱板65上でウエハWを昇降し、加熱板65と受渡しアーム60aとの間でウエハWの受け渡しを行うことができる。   Near the center of the heating plate 65, a plurality of, for example, three through holes 65b are provided. Each through hole 65b is formed with a support pin 65d that can be lifted and lowered by a lifting drive mechanism 65c. With the support pins 65d, the wafer W can be moved up and down on the heating plate 65, and the wafer W can be transferred between the heating plate 65 and the transfer arm 60a.

サポートリング64の上面には、環状凹溝64aが周設されており、この環状凹溝64a内にOリング64bが嵌装され、サポートリング64の上面と蓋体62の周側部62dの下端部との隙間から処理室63内の気体が流出しないようになっている。   An annular groove 64a is provided on the upper surface of the support ring 64, and an O-ring 64b is fitted into the annular groove 64a. The upper surface of the support ring 64 and the lower end of the circumferential side portion 62d of the lid body 62 are provided. The gas in the processing chamber 63 does not flow out from the gap with the part.

また、蓋体62は、開閉駆動機構62aによって昇降するアーム62bに支持されており、所定のタイミングで上下動し、サポートリング64と一体となって処理室63を形成したり、処理室63を開放したりできるように構成されている。   The lid 62 is supported by an arm 62b that moves up and down by an opening / closing drive mechanism 62a. The lid 62 moves up and down at a predetermined timing to form a processing chamber 63 integrally with the support ring 64, or to form the processing chamber 63. It is configured so that it can be opened.

蓋体62は、上面部である天板62cと、この天板62cの周端部に垂設される周側部62dとによって下面が開口した略有底円筒状の形態を有している。天板62cは加熱板65上に載置されるウエハWに対向している。天板62cの中央部には、加熱板65の加熱により熱処理された際にウエハWに塗布されたレジスト膜から発生する昇華物を含む排気ガスを排出するための排気口66が設けられている。この排気口66には、真空ポンプ等の排気装置(図示せず)に接続する例えば透明性のフッ素樹脂製チューブにて形成される排気管路67がOリング68を介して接続されている。また、排気管路67には、排気ガス中の昇華物等の不純物が排気管路67の内壁に付着するのを防止するガス例えば空気や窒素(N2)ガス等の不活性ガス等を排気管路67の内壁及び排気ガスの流れに沿って噴射するガス供給手段70が介設されている。   The lid 62 has a substantially bottomed cylindrical shape whose bottom surface is opened by a top plate 62c that is an upper surface portion and a peripheral side portion 62d that is suspended from a peripheral end portion of the top plate 62c. The top plate 62 c faces the wafer W placed on the heating plate 65. An exhaust port 66 for exhausting exhaust gas containing sublimates generated from the resist film applied to the wafer W when heat-treated by heating the heating plate 65 is provided at the center of the top plate 62c. . An exhaust pipe 67 formed of, for example, a transparent fluororesin tube connected to an exhaust device (not shown) such as a vacuum pump is connected to the exhaust port 66 through an O-ring 68. Further, the exhaust pipe 67 is made of a gas that prevents impurities such as sublimates in the exhaust gas from adhering to the inner wall of the exhaust pipe 67, such as an inert gas such as air or nitrogen (N 2) gas. Gas supply means 70 for injecting along the inner wall of the passage 67 and the flow of the exhaust gas is interposed.

ガス供給手段70は、図4及び図5に示すように、継手部材70aによって排気管路67に介設されている。このガス供給手段70は、排気管路67内の排気ガス方向に沿って挿入され、先端が閉塞する筒状のガス供給体71と、ガス供給体71の胴部71aの外周及び長手方向に沿って複数設けられるガス噴射孔72と、開閉弁Vを介設したガス供給管路73を介してガス供給体71と接続するガス供給源例えば空気供給源74とを具備している。この場合、ガス噴射孔72はガス供給体71の胴部71aの外周及び長手方向に沿って複数設けられていれば、各ガス噴射孔72の位置関係は任意でよく、例えば胴部71aの同心外周面上に適宜間隔をおいて複数個設けた状態をガス供給体71の長手方向に沿って間隔をおいて複数列設してもよく、あるいは、複数のガス噴射孔72を胴部71aの外周面に螺旋状に設ける形態としてもよい。   As shown in FIGS. 4 and 5, the gas supply means 70 is interposed in the exhaust pipe 67 by a joint member 70 a. The gas supply means 70 is inserted along the exhaust gas direction in the exhaust pipe 67 and has a cylindrical gas supply body 71 whose front end is closed, and an outer periphery and a longitudinal direction of the body portion 71 a of the gas supply body 71. A plurality of gas injection holes 72 and a gas supply source, for example, an air supply source 74 connected to the gas supply body 71 through a gas supply line 73 provided with an on-off valve V. In this case, as long as a plurality of gas injection holes 72 are provided along the outer periphery and the longitudinal direction of the body 71a of the gas supply body 71, the positional relationship between the gas injection holes 72 may be arbitrary, for example, the concentricity of the body 71a. A plurality of states may be provided on the outer peripheral surface with appropriate intervals, and a plurality of rows may be provided at intervals along the longitudinal direction of the gas supply body 71. Alternatively, a plurality of gas injection holes 72 may be provided in the body portion 71a. It is good also as a form provided helically in an outer peripheral surface.

なお、ガス供給管路73に介設された開閉弁Vは、制御手段であるコントローラ75に電気的に接続されており、コントローラ75によって排気管路67内にガス(空気)の制御に基づいて排気管路67に空気が供給(噴射)されるように形成されている。この場合、コントローラ75には、処理室63における熱処理の状態及び熱処理により処理室63内に発生する昇華物等の不純物の状態の情報が予め記憶されており、この記憶された情報に基づいて排気管路67内に空気を供給すなわち排気管路67の内壁及び排気ガスの流れ方向に沿って空気を噴射し得るように形成されている。このように構成することにより、空気の供給(噴射)タイミング及び供給(噴射)時間を、異なる種類のレジスト液毎に取得した事前の昇華物発生の情報を基に、コントローラ75にプログラミングしておくことで、空気の供給(噴射)が自動的に制御される。   The on-off valve V interposed in the gas supply line 73 is electrically connected to a controller 75 as control means, and the controller 75 controls the gas (air) in the exhaust line 67. Air is supplied (injected) to the exhaust pipe 67. In this case, the controller 75 stores in advance information on the state of the heat treatment in the processing chamber 63 and the state of impurities such as sublimates generated in the processing chamber 63 by the heat treatment, and exhausts based on this stored information. It is formed so that air can be supplied into the pipe line 67, that is, air can be injected along the inner wall of the exhaust pipe line 67 and the flow direction of the exhaust gas. With this configuration, the air supply (injection) timing and the supply (injection) time are programmed in the controller 75 based on the information on the occurrence of sublimation in advance obtained for each of different types of resist solutions. Thus, the supply (injection) of air is automatically controlled.

また、コントローラ75は、支持ピン65dの昇降駆動機構65c及び蓋体62の開閉駆動機構62aに電気的に接続され、支持ピン65d及び蓋体62の昇降を検出して、その検出信号に基づいてガス供給手段70の開閉弁Vを制御するように構成されている。   The controller 75 is electrically connected to the raising / lowering drive mechanism 65c of the support pin 65d and the opening / closing drive mechanism 62a of the lid 62, detects the elevation of the support pin 65d and the lid 62, and based on the detection signal. The on-off valve V of the gas supply means 70 is configured to be controlled.

上記のように構成される熱処理装置60の動作態様について、図7を参照して説明すると、処理前の処理室63内にウエハWがない状態では、排気装置の駆動は停止し、コントローラ75からの信号により開閉弁Vは閉じており、排気管路67内に空気は供給されない(図7(a)参照)。   The operation mode of the heat treatment apparatus 60 configured as described above will be described with reference to FIG. 7. When the wafer W is not in the process chamber 63 before the process, the driving of the exhaust device is stopped and the controller 75 The on-off valve V is closed by this signal, and air is not supplied into the exhaust pipe 67 (see FIG. 7A).

その後、加熱板65上にウエハWが載置され、蓋体62が閉じた状態で、加熱板65の加熱によりウエハWが加熱処理されると、ウエハWに塗布されたレジスト膜から昇華物が発生する。この昇華物が発生するタイミング例えば加熱処理初期から60〜90秒間に合わせて、コントローラ75からの信号に基づいて開閉弁Vが開放して、空気供給源74からガス供給管路73を介してガス供給体71に空気が供給され、ガス供給体71のガス噴射孔72から排気管路67の内壁及び排気ガスの流れ方向に沿って空気が噴射される(図7(b)参照)。これにより、排気管路67を流れる排気ガスは排気管路67の内壁側に比べて中心部側の流速が速くなり、排気ガスが排気管路67の内壁に触れる機会を少なくすることができる。したがって、排気ガス中に含まれる昇華物等の不純物が排気管路67の内壁に付着するのを防止することができる。   After that, when the wafer W is placed on the heating plate 65 and the wafer W is heated by the heating plate 65 in a state where the lid 62 is closed, the sublimate is removed from the resist film applied to the wafer W. appear. The on-off valve V is opened based on a signal from the controller 75 in accordance with the timing at which the sublimate is generated, for example, 60 to 90 seconds from the beginning of the heat treatment, and the gas is supplied from the air supply source 74 via the gas supply line 73. Air is supplied to the supply body 71, and air is injected from the gas injection holes 72 of the gas supply body 71 along the inner wall of the exhaust pipe 67 and the flow direction of the exhaust gas (see FIG. 7B). As a result, the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 67 has a higher flow velocity on the center side than the inner wall side of the exhaust pipe 67, and the opportunity for the exhaust gas to touch the inner wall of the exhaust pipe 67 can be reduced. Therefore, impurities such as sublimates contained in the exhaust gas can be prevented from adhering to the inner wall of the exhaust pipe 67.

加熱処理の後期においては、ウエハWに塗布されたレジスト膜から昇華物は発生しないので、この時期はコントローラからの信号に基づいて開閉弁Vが閉じて、ガス供給手段70への空気の供給が停止する(図7(c)参照)。   In the latter stage of the heat treatment, no sublimate is generated from the resist film applied to the wafer W. Therefore, at this time, the on-off valve V is closed based on a signal from the controller, and the supply of air to the gas supply means 70 is stopped. Stop (see FIG. 7C).

上記のように、処理室63における熱処理の状態や熱処理により処理室63内に発生する昇華物等の不純物の状態に応じてガス供給手段70を制御することにより、熱処理により発生する排気ガス中の昇華物等の不純物の排気管路67の内壁への付着を確実にかつ効率良く防止することができる。   As described above, by controlling the gas supply means 70 according to the state of the heat treatment in the treatment chamber 63 and the state of impurities such as sublimates generated in the treatment chamber 63 by the heat treatment, the exhaust gas in the exhaust gas generated by the heat treatment is controlled. It is possible to reliably and efficiently prevent impurities such as sublimates from adhering to the inner wall of the exhaust pipe 67.

<第2実施形態>
図8は、この発明に係る熱処理装置の第2実施形態の要部を示す断面図である。
Second Embodiment
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a main part of a second embodiment of the heat treatment apparatus according to the present invention.

第2実施形態は、第1実施形態の熱処理装置におけるガス供給手段70のガス供給体71を、排気管路67内において軸方向に回動自在に挿入し、ガス供給体71の基端部に装着された例えばシリンダモータからなる回動機構76によって回動可能に形成した場合である。なお、回動機構76は作動スイッチ76aを介して駆動電源76bに接続されており、作動スイッチ76aはコントローラ75からの信号に基づいてON,OFF制御されるようになっている。これにより、ガス供給体71のガス噴射孔72から排気管路67内に空気が噴射されるタイミングに合わせて回動機構76を駆動してガス供給体71を軸方向に回動することができ、ガス噴射孔72から噴射される空気によって排気ガスを攪拌して、排気ガス中の昇華物等の不純物の排気管路67の内壁への付着を確実に防止することができる。   In the second embodiment, the gas supply body 71 of the gas supply means 70 in the heat treatment apparatus of the first embodiment is inserted into the exhaust pipe 67 so as to be rotatable in the axial direction, and is inserted into the base end portion of the gas supply body 71. This is a case where it is formed so as to be rotatable by a rotation mechanism 76 made of, for example, a cylinder motor. The rotation mechanism 76 is connected to a drive power source 76b via an operation switch 76a, and the operation switch 76a is controlled to be turned on and off based on a signal from the controller 75. Accordingly, the gas supply body 71 can be rotated in the axial direction by driving the rotation mechanism 76 in accordance with the timing at which air is injected from the gas injection hole 72 of the gas supply body 71 into the exhaust pipe 67. Further, the exhaust gas is agitated by the air injected from the gas injection holes 72, and thus it is possible to reliably prevent impurities such as sublimates in the exhaust gas from adhering to the inner wall of the exhaust pipe 67.

なお、第2実施形態において、その他の構造は第1実施形態と同じであるので、同一部分には同一符号を付して説明は省略する。   In the second embodiment, the other structure is the same as that of the first embodiment, so the same parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

<第3実施形態>
図9は、この発明に係る熱処理装置の第3実施形態の要部を示す断面図である。
<Third Embodiment>
FIG. 9 is a sectional view showing an essential part of a third embodiment of the heat treatment apparatus according to the present invention.

第3実施形態は、ガス供給手段70を構成するガス供給体71Aを発熱性部材にて形成し、ガス供給体71Aに該ガス供給体71Aを加熱する加熱手段例えばヒータ装置77を接続して、ヒータ装置77からの加熱によってガス供給体71A自体を加温可能に形成した場合である。   In the third embodiment, a gas supply body 71A constituting the gas supply means 70 is formed of a heat-generating member, and heating means for heating the gas supply body 71A, for example, a heater device 77 is connected to the gas supply body 71A. This is a case where the gas supply body 71A itself is formed so as to be heated by heating from the heater device 77.

また、第3実施形態においては、排気管路67におけるガス供給体71Aの下流側に、排気ガスの温度を検出する温度検出センサ78が配設され、この温度検出センサ78にコントローラ75が電気的に接続されており、温度検出センサ78の検出信号がコントローラ75に伝達されるようになっている。これにより、温度検出センサ78の検出信号に基づいてヒータ装置77の加熱温度を制御してガス供給体71A自体を所定温度に加温することができる。この場合、ガス供給体71A自体を加温する温度は、排気管路67がフッ素樹脂製チューブで形成されている場合を考慮する必要があり、フッ素樹脂製チューブが溶融しない温度例えば200℃以下に設定する必要がある。   In the third embodiment, a temperature detection sensor 78 for detecting the temperature of the exhaust gas is disposed on the downstream side of the gas supply body 71A in the exhaust pipe 67, and a controller 75 is electrically connected to the temperature detection sensor 78. The detection signal of the temperature detection sensor 78 is transmitted to the controller 75. Thus, the gas supply body 71A itself can be heated to a predetermined temperature by controlling the heating temperature of the heater device 77 based on the detection signal of the temperature detection sensor 78. In this case, the temperature for heating the gas supply body 71A itself needs to consider the case where the exhaust pipe 67 is formed of a fluororesin tube, and is a temperature at which the fluororesin tube does not melt, for example, 200 ° C. or less. Must be set.

上記のように、排気ガスの温度を検出する温度検出センサ78の検出信号に基づいてガス供給体71Aを加温することにより、排気ガス中に含まれる昇華物等の不純物等の固化の状況を把握しながら排気管路67の内壁への付着を防止することができる。   As described above, by heating the gas supply body 71A based on the detection signal of the temperature detection sensor 78 that detects the temperature of the exhaust gas, the state of solidification of impurities such as sublimates contained in the exhaust gas can be confirmed. Adhering to the inner wall of the exhaust pipe 67 can be prevented while grasping.

なお、第3実施形態において、その他の構造は第1実施形態と同じであるので、同一部分には同一符号を付して説明は省略する。   In the third embodiment, the other structures are the same as those in the first embodiment, so the same parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

<第4実施形態>
図10は、この発明に係る熱処理装置の第4実施形態の要部を示す断面図である。
<Fourth embodiment>
FIG. 10 is a sectional view showing an essential part of a fourth embodiment of the heat treatment apparatus according to the present invention.

第4実施形態は、ガス供給管路73にガス加熱手段例えばガス加熱ヒータ79を介設して、空気供給源74からガス供給体71に供給されるガスを加熱(加温)するようにした場合である。この場合、排気管路67におけるガス供給体71の下流側に、排気ガスの温度を検出する温度検出センサ78Aが配設され、この温度検出センサ78Aにコントローラ75が電気的に接続されており、温度検出センサ78の検出信号がコントローラ75に伝達されるようになっている。これにより、温度検出センサ78Aの検出信号に基づいてガス加熱ヒータ79の加熱温度を制御してガス供給体71のガス噴射孔72から排気管路67内に噴射される空気を所定温度に加温することができる。なお、この場合、排気管路67内に噴射される空気を加温する温度は、排気管路67がフッ素樹脂製チューブで形成されている場合を考慮する必要があり、フッ素樹脂製チューブが溶融しない温度例えば200℃以下に設定する必要がある。   In the fourth embodiment, a gas heating means such as a gas heater 79 is provided in the gas supply line 73 to heat (heat) the gas supplied from the air supply source 74 to the gas supply body 71. Is the case. In this case, a temperature detection sensor 78A for detecting the temperature of the exhaust gas is disposed downstream of the gas supply body 71 in the exhaust pipe 67, and a controller 75 is electrically connected to the temperature detection sensor 78A. A detection signal from the temperature detection sensor 78 is transmitted to the controller 75. Thereby, the heating temperature of the gas heater 79 is controlled based on the detection signal of the temperature detection sensor 78A, and the air injected into the exhaust pipe 67 from the gas injection hole 72 of the gas supply body 71 is heated to a predetermined temperature. can do. In this case, the temperature at which the air injected into the exhaust pipe 67 is heated needs to take into account the case where the exhaust pipe 67 is formed of a fluororesin tube. It is necessary to set the temperature not to be, for example, 200 ° C. or lower.

上記のように、排気ガスの温度を検出する温度検出センサ78Aの検出信号に基づいてガス供給体71のガス噴射孔72から排気管路67内に噴射される空気を加温することにより、排気ガス中に含まれる昇華物等の不純物等の固化の状況を把握しながら排気管路67の内壁への付着を防止することができる。   As described above, the exhaust gas is heated by heating the air injected from the gas injection hole 72 of the gas supply body 71 into the exhaust pipe 67 based on the detection signal of the temperature detection sensor 78A that detects the temperature of the exhaust gas. It is possible to prevent the exhaust pipe 67 from adhering to the inner wall while grasping the state of solidification of impurities such as sublimates contained in the gas.

なお、第4実施形態において、その他の構造は第1実施形態と同じであるので、同一部分には同一符号を付して説明は省略する。   In the fourth embodiment, the other structures are the same as those in the first embodiment, so the same parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

<第5実施形態>
図11は、この発明に係る熱処理装置の第5実施形態の要部を示す断面図(a)及び(a)のII−II線に沿う拡大断面図(b)である。
<Fifth Embodiment>
FIG. 11: is sectional drawing (b) which follows the II-II line of (a) and (a) which shows the principal part of 5th Embodiment of the heat processing apparatus which concerns on this invention.

第5実施形態は、ガス供給手段70Bを構成するガス供給体71Bが、排気管路67内に嵌挿される多数のガス噴射孔72Bを有する略円筒状の多孔質部材にて形成され、ガス噴射孔72Bにガス供給管路73及び該ガス供給管路73に接続するガス導入路73Aを介してガス供給源(空気供給源74)を接続した場合である。この場合、ガス供給体71Bは、肉厚の略円筒状に形成されている。なお、ガス供給体71Bの上流側の開口端部に拡開テーパ部71bを形成してもよい。これにより、処理室63側から排気される排気ガスの通過を円滑にすることができる。   In the fifth embodiment, the gas supply body 71B constituting the gas supply means 70B is formed of a substantially cylindrical porous member having a large number of gas injection holes 72B inserted and inserted into the exhaust pipe 67. This is a case where a gas supply source (air supply source 74) is connected to the hole 72B via a gas supply line 73 and a gas introduction path 73A connected to the gas supply line 73. In this case, the gas supply body 71B is formed in a thick, substantially cylindrical shape. In addition, you may form the expansion taper part 71b in the opening edge part of the upstream of the gas supply body 71B. Thereby, the passage of the exhaust gas exhausted from the processing chamber 63 side can be made smooth.

上記のように構成される第5実施形態の熱処理装置によれば、排気管路67内に嵌挿された多孔質部材からなるガス供給体71Bのガス噴射孔72Bから排気管路67の内壁及び排気ガスの流れ方向に沿ってガスを噴射することで、排気管路67を流れる排気ガスは排気管路67の内壁側に比べて中心部側の流速が速くなり、排気ガスが排気管路67の内壁に触れる機会を少なくすることができる。したがって、排気ガス中に含まれる昇華物等の不純物が排気管路67の内壁に付着するのを防止することができる。   According to the heat treatment apparatus of the fifth embodiment configured as described above, the inner wall of the exhaust pipe 67 from the gas injection hole 72B of the gas supply body 71B made of a porous member inserted into the exhaust pipe 67, and By injecting the gas along the flow direction of the exhaust gas, the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 67 has a higher flow velocity on the center side than the inner wall side of the exhaust pipe 67, and the exhaust gas flows into the exhaust pipe 67. You can reduce the chance of touching the inner wall. Therefore, impurities such as sublimates contained in the exhaust gas can be prevented from adhering to the inner wall of the exhaust pipe 67.

<その他の実施形態>
上記第3実施形態では、第1実施形態のガス供給手段70を構成するガス供給体71Aを発熱性部材にて形成した場合について説明したが、第5実施形態の多孔質部材からなるガス供給体71Bを発熱性部材にて形成して、温度検出センサ78の検出信号に基づいて加熱手段例えばヒータ装置77の加熱温度を制御して、第3実施形態と同様にガス供給体71B自体を加温するようにしてもよい。
<Other embodiments>
In the third embodiment, the case where the gas supply body 71A constituting the gas supply means 70 of the first embodiment is formed of a heat generating member has been described. However, the gas supply body made of the porous member of the fifth embodiment. 71B is formed of an exothermic member, and the heating means, for example, the heating temperature of the heater device 77 is controlled based on the detection signal of the temperature detection sensor 78 to heat the gas supply body 71B itself as in the third embodiment. You may make it do.

また、上記第5実施形態においても上記第4実施形態と同様に、ガス供給管路73にガス加熱手段例えばガス加熱ヒータ79を介設して、空気供給源74からガス供給体71に供給されるガスを加熱(加温)するようにし、温度検出センサ78Aの検出信号に基づいてガス加熱ヒータ79の加熱温度を制御してガス供給体71のガス噴射孔72から排気管路67内に噴射される空気を所定温度に加温するようにしてもよい。   Also in the fifth embodiment, similarly to the fourth embodiment, the gas supply pipe 73 is provided with a gas heating means such as a gas heater 79 and supplied from the air supply source 74 to the gas supply body 71. The gas to be heated is heated (heated), and the heating temperature of the gas heater 79 is controlled based on the detection signal of the temperature detection sensor 78A to be injected into the exhaust pipe 67 from the gas injection hole 72 of the gas supply body 71. The air to be heated may be heated to a predetermined temperature.

また、上記実施形態では、この発明に係る熱処理装置を半導体ウエハのレジスト塗布・現像処理システムに適用する場合について説明したが、半導体ウエハ以外の被処理基板、例えば液晶ディスプレイ用のガラス基板(FPD基板),マスク基板等にも適用できる。   In the above embodiment, the case where the heat treatment apparatus according to the present invention is applied to a resist coating / development processing system for a semiconductor wafer has been described. However, a substrate to be processed other than a semiconductor wafer, for example, a glass substrate (FPD substrate for a liquid crystal display) ), Mask substrate and the like.

この発明に係る熱処理装置を適用したレジスト塗布・現像処理システムの一例を示す概略平面図である。1 is a schematic plan view showing an example of a resist coating / development processing system to which a heat treatment apparatus according to the present invention is applied. 上記レジスト塗布・現像処理システムの概略正面図である。It is a schematic front view of the said resist application | coating / development processing system. 上記レジスト塗布・現像処理システムの概略背面図である。It is a schematic rear view of the resist coating / developing system. この発明に係る熱処理装置の第1実施形態の使用状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the use condition of 1st Embodiment of the heat processing apparatus which concerns on this invention. 上記熱処理装置の排気部を示す拡大断面図(a)及び(a)のI−I線に沿う拡大断面図である。上記排気部の概略斜視図である。It is an expanded sectional view in alignment with the II line of (a) and (a) which shows the exhaust part of the said heat processing apparatus. It is a schematic perspective view of the said exhaust part. 上記熱処理装置の排気部を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the exhaust part of the said heat processing apparatus. 排気ガス中の昇華物等の不純物の付着防止のタイミングを示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the timing of adhesion prevention of impurities, such as a sublimate in exhaust gas. この発明に係る熱処理装置の第2実施形態の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of 2nd Embodiment of the heat processing apparatus which concerns on this invention. この発明に係る熱処理装置の第3実施形態の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of 3rd Embodiment of the heat processing apparatus which concerns on this invention. この発明に係る熱処理装置の第4実施形態の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of 4th Embodiment of the heat processing apparatus which concerns on this invention. この発明に係る熱処理装置の第5実施形態の要部を示す断面図(a)及び(a)のII−II線に沿う拡大断面図(b)である。It is sectional drawing (b) which follows the II-II line of (a) and (a) which shows the principal part of 5th Embodiment of the heat processing apparatus which concerns on this invention.

W 半導体ウエハ(被処理基板)
60 熱処理装置
62 蓋体
63 処理室
65 加熱板
66 排気口
67 排気管路
70,70B ガス供給手段
71,71A,71B ガス供給体
71a 胴部
72,72B ガス噴射孔
73 ガス供給管路
73A ガス導入路
74 空気供給源(ガス供給源)
75 コントローラ(制御手段)
76 回動機構
77 ヒータ装置(ガス供給体用加熱手段)
78,78A 温度検出センサ
79 ガス加熱ヒータ
W Semiconductor wafer (substrate to be processed)
60 Heat Treatment Device 62 Lid 63 Processing Chamber 65 Heating Plate 66 Exhaust Port 67 Exhaust Pipes 70, 70B Gas Supply Units 71, 71A, 71B Gas Supply Body 71a Body 72, 72B Gas Injection Hole 73 Gas Supply Pipe 73A Gas Introduction Route 74 Air supply source (gas supply source)
75 Controller (control means)
76 Rotating mechanism 77 Heater device (heating means for gas supply body)
78, 78A Temperature detection sensor 79 Gas heater

Claims (2)

処理室内で被処理基板を熱処理する熱処理装置において、
上記処理室内に配設され、被処理基板を載置して所定温度に加熱する加熱板と、
上記処理室の上部に設けられ、熱処理により処理室内に発生するガスを排気する排気口と、
上記排気口に接続する排気管路と、
上記排気管路に介設され、上記排気ガス中の昇華物等の不純物が上記排気管路内壁に付着するのを防止すべく該排気管路の内壁及び排気ガスの流れ方向に沿ってガスを噴射するガス噴射孔を有するガス供給手段と、を具備し、
上記ガス供給手段は、上記排気管路内の排気ガス方向に沿って挿入され、先端が閉塞する筒状のガス供給体と、該ガス供給体の胴部の外周及び長手方向に沿って複数設けられるガス噴射孔と、ガス供給管路を介して上記ガス供給体と接続するガス供給源とを具備してなり、
上記ガス供給体を発熱性部材にて形成すると共に、ガス供給体に該ガス供給体を加熱する加熱手段を接続してなる、ことを特徴とする熱処理装置。
In a heat treatment apparatus for heat treating a substrate to be treated in a treatment chamber,
A heating plate disposed in the processing chamber for placing the substrate to be processed and heating it to a predetermined temperature;
An exhaust port provided at an upper portion of the processing chamber for exhausting a gas generated in the processing chamber by heat treatment;
An exhaust line connected to the exhaust port;
In order to prevent impurities such as sublimates in the exhaust gas from adhering to the inner wall of the exhaust pipe, gas is passed along the inner wall of the exhaust pipe and the flow direction of the exhaust gas. Gas supply means having gas injection holes for injection,
A plurality of the gas supply means are provided along the outer circumference and the longitudinal direction of the cylindrical gas supply body inserted along the exhaust gas direction in the exhaust pipe line and closed at the tip. A gas supply hole connected to the gas supply body via a gas supply line,
A heat treatment apparatus, wherein the gas supply body is formed of an exothermic member, and heating means for heating the gas supply body is connected to the gas supply body.
請求項1記載の熱処理装置において、
上記排気管路における上記ガス供給体の下流側に配設され、排気ガスの温度を検出する温度検出センサと、上記温度検出センサの検出信号に基づいて上記加熱手段の加熱温度を制御する制御手段とを更に具備してなる、ことを特徴とする熱処理装置。
The heat treatment apparatus according to claim 1, wherein
A temperature detection sensor that is disposed downstream of the gas supply body in the exhaust pipe and detects the temperature of the exhaust gas, and a control unit that controls the heating temperature of the heating unit based on a detection signal of the temperature detection sensor A heat treatment apparatus characterized by further comprising:
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