JP4823784B2 - Fluid pressure regulator and painting equipment - Google Patents

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JP4823784B2 JP2006184554A JP2006184554A JP4823784B2 JP 4823784 B2 JP4823784 B2 JP 4823784B2 JP 2006184554 A JP2006184554 A JP 2006184554A JP 2006184554 A JP2006184554 A JP 2006184554A JP 4823784 B2 JP4823784 B2 JP 4823784B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fluid pressure and a painting apparatus which can circulate a paint in a non-operating state and also try certainly to highly improve an efficiency by energy saving for lessening an energy loss. <P>SOLUTION: The painting apparatus 1 has a liquid supplying passage 2 and a liquid returning passage 3 for circulating the paint, a plurality of fluid pressure regulators 4 which are connected to the liquid supplying passage 2 and operated by a compressed air, a painting gun 5 which is connected to the fluid pressure regulator 4 and also the liquid returning passage 3, and an air supplying passage 11 for supplying the compressed air to the fluid pressure regulator 4. The fluid pressure regulator 4 is formed so that a valve rod 28 moves independently in a diaphragm 23 by the energization force of an energization spring 74 for pistons to maintain a valve 49 opened in the waiting state that the compressed air is not supplied to a cylinder room 61. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、液圧レギュレータおよび塗装装置に係り、特に、塗料の塗装に好適な液圧レギュレータおよび塗装装置に関する。   The present invention relates to a hydraulic pressure regulator and a coating apparatus, and more particularly, to a hydraulic pressure regulator and a coating apparatus suitable for painting a paint.

従来から、ダイヤフラムを用いて加圧された液体を一定の圧力に減圧して吐出することのできる液圧レギュレータが知られている。このような液圧レギュレータは、例えば、車両パネルに塗装を行う塗装ラインにおいて、液体としての加圧供給される塗料を所定の流量となるように一定の圧力に減圧して塗装ガンに供給するように用いられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a hydraulic regulator that can discharge a liquid pressurized using a diaphragm to a constant pressure is known. Such a fluid pressure regulator, for example, in a painting line for painting on a vehicle panel, reduces the pressure of the paint supplied as a liquid to a predetermined pressure so as to be a predetermined flow rate and supplies it to the painting gun. It is used for.

このような車両パネルの塗装では、数多くの塗料色を必要とし、かつ各塗料が常に同じ色調で塗装されることが必要とされている。また、1つの色が塗装ライン上で、例えば車両パネルの上面部、右側面部、左側面部といった部分毎に独立して塗装されるが、それぞれの塗装ガンに対して色調や品質が同じ塗料を供給する必要がある。そこで、常に同一品質の塗料を複数の塗装ガン(取り出し口)に供給するために、塗装ラインに用いられる塗装装置としては、各塗装ガンを配管で接続するようにしている。   Such painting of vehicle panels requires a large number of paint colors, and each paint must always be painted in the same color tone. In addition, one color is painted independently on the painting line, for example, on the top, right and left sides of the vehicle panel, but the same color and quality are supplied to each painting gun. There is a need to. Therefore, in order to always supply the same quality paint to a plurality of painting guns (removal ports), the painting guns used in the painting line are connected to each other by piping.

塗料の種類としては、多種多様のものがあるが、その中に、メタリック、マイカ、パールなどと称される粒子状の物質が混入されている塗料がある。このような粒子状の物質が混入されている塗料は、塗装ガンが長期間停止状態、すなわち、配管中に停滞していると、沈殿や分離をするものが多いため、このような塗料は、常に一定以上の速度で配管中を循環させる必要がある。   There are various types of paints, and among them, there are paints in which particulate substances called metallic, mica, pearl and the like are mixed. Such paints in which particulate substances are mixed often settle or separate when the paint gun is stopped for a long period of time, that is, in the pipe, It is necessary to circulate through the pipe at a constant speed.

近年においては、環境負荷の低減のため塗料の水系化が進められている。この水系の塗料は一般に溶剤系に比較して粘度が高いため、循環に必要なエネルギーが大きく高圧で送り出す必要がある。   In recent years, water-based paints have been promoted to reduce environmental burden. Since this water-based paint generally has a higher viscosity than a solvent-based paint, it requires a large amount of energy required for circulation and must be sent out at a high pressure.

ところで、車両パネルに塗装を行う塗装ラインに用いられている塗装装置においては、塗装ガンの総数が数百から千を越えるものがあり、また、塗料循環の配管の総延長が1kmを超える場合もあり、多数の配管を接続して使用するため、これらの配管の中を圧力をかけて塗料を循環させ続けるためには多くのエネルギーを必要している。   By the way, in the painting equipment used for the painting line which paints a vehicle panel, there is a thing with the total number of painting guns exceeding several hundred to a thousand, and the total extension of the paint circulation piping may exceed 1 km. Since many pipes are connected and used, a large amount of energy is required to keep the paint circulated by applying pressure in these pipes.

図6は従来の車両パネルに塗装を行う塗装ラインに用いられる塗装装置の一例を示すものであり、従来の塗装装置101は、塗料を循環させるための液体供給路としての液体供給配管102および液体戻し路としての液体戻し配管103と、液体供給配管102に接続された複数の液圧レギュレータ104(図6に3つのみ図示)と、これらの液圧レギュレータ104のそれぞれに接続されるとともに液体戻し配管103に接続された塗装ガン105(図6に3つのみ図示)とを有している。   FIG. 6 shows an example of a painting apparatus used in a painting line for painting a conventional vehicle panel. A conventional painting apparatus 101 includes a liquid supply pipe 102 and a liquid as a liquid supply path for circulating paint. A liquid return pipe 103 as a return path, a plurality of hydraulic pressure regulators 104 (only three are shown in FIG. 6) connected to the liquid supply pipe 102, and a liquid return line connected to each of these hydraulic pressure regulators 104. It has a coating gun 105 (only three are shown in FIG. 6) connected to the pipe 103.

液体供給配管102の基端部には、ポンプ106により塗料タンク107に貯留された塗料がフィルタ108を介して所定の圧力で加圧供給されるようになっており、液体供給配管102を通過した塗料は、液体供給配管102の先端部分に配設された背圧弁109を介して塗料タンク107に戻されるようになっている。また、各塗装ガン105から液体戻し配管103に導入された塗料は、液体戻し配管103の先端部分に配設された背圧弁110を介して塗料タンク107に戻されるようになっている。なお、フィルタ108は、主として塗料に含まれている異物の除去に用いられるものである。   The paint stored in the paint tank 107 by the pump 106 is pressurized and supplied at a predetermined pressure to the base end portion of the liquid supply pipe 102 through the filter 108, and passes through the liquid supply pipe 102. The paint is returned to the paint tank 107 via a back pressure valve 109 disposed at the tip of the liquid supply pipe 102. The paint introduced from each paint gun 105 into the liquid return pipe 103 is returned to the paint tank 107 via the back pressure valve 110 provided at the tip of the liquid return pipe 103. The filter 108 is mainly used for removing foreign substances contained in the paint.

液圧レギュレータ104としては、調節ばねあるいは外部から供給される圧縮空気により作動圧が調節されたダイアフラムにより、液体の二次側の圧力(吐出圧)を検知して弁を開閉させることで加圧された液体を一定の圧力に減圧することにより液体の吐出する流量を制御することのできるものが用いられている(例えば、特許文献1参照)。   The hydraulic pressure regulator 104 is pressurized by opening and closing the valve by detecting the pressure (discharge pressure) on the secondary side of the liquid using a regulating spring or a diaphragm whose operating pressure is adjusted by compressed air supplied from the outside. A liquid that can control the flow rate at which the liquid is discharged by reducing the pressure of the liquid to a constant pressure is used (see, for example, Patent Document 1).

前記液圧レギュレータ104と塗装ガン105とは、接続配管111により接続されて相互間の塗料の流路が確保されている。勿論、塗装ガン105は、移動自由に配設されている。   The hydraulic pressure regulator 104 and the coating gun 105 are connected by a connecting pipe 111 to ensure a paint flow path between them. Of course, the coating gun 105 is disposed freely.

特開平10−184945号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-184945

しかしながら、従来の塗装装置101においては、近年の高性能化の要求に応えることができないという問題点があった。   However, the conventional coating apparatus 101 has a problem that it cannot meet the recent demand for higher performance.

すなわち、従来の塗装装置101においては、塗装作業を行う時点で最良の塗装が得られる塗料循環量を厳密に設定しているため、塗装作業を行わない時点においても同一条件で塗料を循環させざるを得ず、塗料の循環に必要なエネルギーを低減することができないという問題点があった。   That is, in the conventional coating apparatus 101, since the paint circulation amount at which the best painting is obtained at the time of performing the painting work is strictly set, the paint must be circulated under the same conditions even when the painting work is not performed. In other words, the energy required for the circulation of the paint cannot be reduced.

なお、液圧レギュレータ104を外部から供給される圧縮空気により操作するものとした場合には、図示しない空気供給路を介して各液圧レギュレータ104に圧縮空気を供給することで液圧レギュレータ104を塗料が循環するように設定することができるが、そのためには、工場が休止している非稼動状態でも空気供給路に圧縮空気を供給し続ける必要があり、エネルギーのロスが大きいという問題点がある。   When the hydraulic pressure regulator 104 is operated by compressed air supplied from the outside, the hydraulic pressure regulator 104 is controlled by supplying compressed air to each hydraulic pressure regulator 104 via an air supply path (not shown). The paint can be set to circulate, but for that purpose, it is necessary to continue to supply compressed air to the air supply path even when the factory is not in operation, resulting in a large energy loss. is there.

そこで、非稼動状態において塗料を循環させることができ、しかもエネルギーロスを少なくする省エネルギー化による高性能化を確実に図ることのできる液圧レギュレータおよび塗装装置が求められている。   Accordingly, there is a need for a hydraulic pressure regulator and a coating apparatus that can circulate paint in a non-operating state and can reliably achieve high performance by energy saving to reduce energy loss.

本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、非稼動状態において塗料を循環させることができ、しかもエネルギーロスを少なくする省エネルギー化による高性能化を確実に図ることのできる液圧レギュレータおよび塗装装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of this point, and a hydraulic regulator and coating that can circulate the paint in a non-operating state and can reliably achieve high performance by energy saving to reduce energy loss. An object is to provide an apparatus.

前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項1に記載の本発明の液圧レギュレータの特徴は、開口が設けられている本体と、前記本体の開口を覆うように前記本体に取着されているボンネットと、前記本体およびボンネットに挟持されているダイアフラムと、前記ダイアフラムのボンネット側に設けられ前記ダイアフラムの作動圧の制御を行うための圧縮空気が供給されるシリンダ室と、前記ダイアフラムの本体側に設けられ液体が通過可能なダイアフラム室と、前記ダイアフラム室への液体の流入部に設けられた弁と、前記弁を開閉するための弁棒とを有しており、前記液体の二次側の圧力を前記ダイアフラムにより検知して前記弁を開閉させることで液体の流量を制御するように形成されている液圧レギュレータにおいて、前記シリンダ室には、前記ダイアフラムに向かって進退可能なピストンと、前記ピストンを前記ダイアフラムに向かって付勢するピストン用付勢ばねとが配設されており、前記ピストンには、前記弁棒の基端部が取着されており、前記シリンダ室に圧縮空気が供給されていない待機状態においては、前記弁棒が前記ピストン用付勢ばねの付勢力によって前記ダイアフラムとは独立して移動して前記弁を開状態に保持するように形成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、待機状態において弁を開状態に保持することができる。   In order to achieve the above object, the hydraulic regulator according to claim 1 of the present invention is characterized in that a main body provided with an opening and an attachment to the main body so as to cover the opening of the main body. A bonnet that is sandwiched between the main body and the bonnet, a cylinder chamber that is provided on the bonnet side of the diaphragm and is supplied with compressed air for controlling the operating pressure of the diaphragm, and the diaphragm A diaphragm chamber provided on the main body side through which liquid can pass; a valve provided at a liquid inflow portion into the diaphragm chamber; and a valve rod for opening and closing the valve. In the hydraulic pressure regulator configured to control the flow rate of the liquid by detecting the pressure on the secondary side with the diaphragm and opening and closing the valve, The Linda chamber is provided with a piston capable of moving forward and backward toward the diaphragm, and a piston biasing spring for biasing the piston toward the diaphragm. The piston has a base of the valve stem. In a standby state where the end portion is attached and compressed air is not supplied to the cylinder chamber, the valve rod moves independently of the diaphragm by the biasing force of the piston biasing spring, and It is in the point formed so that a valve may be kept open. And by employ | adopting such a structure, a valve | bulb can be hold | maintained in an open state in a standby state.

また、特許請求の範囲の請求項2に記載の本発明の液圧レギュレータの特徴は、請求項1において、前記弁棒に、前記ダイアフラムの中央部を前記ダイアフラム室側から支持可能な支持体が設けられており、前記シリンダ室に圧縮空気が供給されて前記ダイアフラム室を通過する液体の二次側の圧力を前記ダイアフラムにより検知して液体の流量を制御する調圧状態においては、前記支持体が前記ダイアフラムに当接されて前記弁棒が前記ダイアフラムの変位に連動して前記弁を開閉させるように形成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、調圧状態において液体を所定の流量となるように減圧して吐出させることができる。   The hydraulic regulator according to claim 2 of the present invention is characterized in that, in claim 1, the support body capable of supporting the central portion of the diaphragm from the diaphragm chamber side is provided on the valve rod. In the pressure regulation state in which compressed air is supplied to the cylinder chamber and the pressure on the secondary side of the liquid passing through the diaphragm chamber is detected by the diaphragm to control the flow rate of the liquid, the support body Is in contact with the diaphragm, and the valve rod is formed to open and close the valve in conjunction with the displacement of the diaphragm. By adopting such a configuration, the liquid can be discharged under reduced pressure so as to have a predetermined flow rate in the pressure regulation state.

また、特許請求の範囲の請求項3に記載の本発明の塗装装置の特徴は、塗料を循環させるための液体供給路および液体戻し路と、前記液体供給路に接続され圧縮空気により操作される複数の液圧レギュレータと、これらの液圧レギュレータのそれぞれに接続されるとともに前記液体戻し路に接続された塗装ガンと、前記複数の液圧レギュレータのそれぞれに圧縮空気を供給するための空気供給路とを有している塗装装置において、前記液圧レギュレータが、請求項1または請求項2に記載の液圧レギュレータである点にある。そして、このような構成を採用したことにより、塗装作業を行わない非稼動状態において、空気供給路に圧縮空気を供給せずに塗料を循環させることができる。   Further, the coating apparatus according to the third aspect of the present invention is characterized in that a liquid supply path and a liquid return path for circulating paint and a compressed air connected to the liquid supply path are operated. A plurality of hydraulic pressure regulators, a coating gun connected to each of these hydraulic pressure regulators and connected to the liquid return path, and an air supply path for supplying compressed air to each of the plurality of hydraulic pressure regulators In the coating apparatus having the above, the hydraulic pressure regulator is the hydraulic pressure regulator according to claim 1 or 2. And by employ | adopting such a structure, a coating material can be circulated without supplying compressed air to an air supply path in the non-operation state which does not perform a painting operation.

本発明に係る液圧レギュレータによれば、シリンダ室に圧縮空気が供給されていない待機状態においては、弁棒がピストン用付勢ばねの付勢力によってダイアフラムとは独立して移動して弁を開状態に保持するように形成されているので、待機状態において液体を流動させることができるなどの優れた効果を奏する。   According to the hydraulic pressure regulator of the present invention, in a standby state where compressed air is not supplied to the cylinder chamber, the valve rod moves independently of the diaphragm by the biasing force of the piston biasing spring to open the valve. Since it is formed so as to be held in a state, it has an excellent effect of allowing the liquid to flow in the standby state.

また、本発明に係る塗装装置によれば、液圧レギュレータが圧縮空気が供給されていない待機状態において弁を開状態に保持させることができるので、非稼動状態において液圧レギュレータに圧縮空気を供給することなく、塗料を循環させることができるなどの優れた効果を奏する。   Further, according to the coating apparatus according to the present invention, the valve can be kept open in a standby state where the compressed air is not supplied to the hydraulic pressure regulator, so that the compressed air is supplied to the hydraulic pressure regulator in the non-operating state. It has excellent effects such as being able to circulate the paint without having to do so.

したがって、本発明の液圧レギュレータおよび塗装装置によれば、非稼動状態において塗料を循環させることができ、しかもエネルギーロスを少なくする省エネルギー化による高性能化を確実に図ることができるなどの優れた効果を奏する。   Therefore, according to the hydraulic pressure regulator and the coating apparatus of the present invention, it is possible to circulate the paint in a non-operating state, and it is possible to reliably achieve high performance by energy saving to reduce energy loss. There is an effect.

以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。   The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.

図1は本発明に係る塗装装置の実施形態の全体構成の要部を示す模式図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing the main part of the overall configuration of an embodiment of a coating apparatus according to the present invention.

本実施形態の塗装装置は、自動車などの車両パネルにメタリック塗料などの塗装を塗装ガンにより行うことのできるものを例示している。   The coating apparatus according to the present embodiment exemplifies an apparatus capable of performing coating such as metallic paint on a vehicle panel such as an automobile with a coating gun.

図1に示すように、本実施形態の塗装装置1は、液体たる塗料を循環させるための液体供給路としての液体供給配管2および液体戻し路としての液体戻し配管3と、液体供給配管2に接続された複数の液圧レギュレータ4(図1に3つのみ図示)と、これらの液圧レギュレータ4のそれぞれに接続されるとともに液体戻し配管3に接続された塗装ガン5(図1に3つのみ図示)とを有している。   As shown in FIG. 1, the coating apparatus 1 according to the present embodiment includes a liquid supply pipe 2 as a liquid supply path for circulating a liquid paint, a liquid return pipe 3 as a liquid return path, and a liquid supply pipe 2. A plurality of connected hydraulic pressure regulators 4 (only three are shown in FIG. 1), and coating guns 5 (three in FIG. 1) connected to each of these hydraulic pressure regulators 4 and connected to the liquid return pipe 3 Only shown).

前記液体供給配管2の基端部には、ポンプ6により塗料タンク7に貯留された塗料がフィルタ8を介して所定の圧力で加圧供給されるようになっており、液体供給配管2を通過した塗料は、液体供給配管2の先端部分に配設された背圧弁9を介して塗料タンク7に戻されるようになっている。また、各塗装ガン5から液体戻し配管3に導入された塗料は、液体戻し配管3の先端部分に配設された背圧弁10を介して塗料タンク7に戻されるようになっている。なお、フィルタ8は、主として塗料に含まれる異物の除去に用いられるものである。   At the base end of the liquid supply pipe 2, the paint stored in the paint tank 7 by the pump 6 is pressurized and supplied at a predetermined pressure through the filter 8, and passes through the liquid supply pipe 2. The applied paint is returned to the paint tank 7 through a back pressure valve 9 disposed at the tip of the liquid supply pipe 2. The paint introduced from each paint gun 5 into the liquid return pipe 3 is returned to the paint tank 7 through a back pressure valve 10 disposed at the tip of the liquid return pipe 3. The filter 8 is mainly used for removing foreign substances contained in the paint.

前記液圧レギュレータ4としては、後述するように、外部から供給される圧縮空気により作動圧が調節されたダイアフラム23により、二次側の圧力(吐出圧)を検知して弁を開閉させることで供給された塗料を一定の圧力に減圧することにより塗料の吐出する流量を制御することのできるものが用いられている。そのため、各液圧レギュレータ4は、それぞれダイアフラム23の作動圧を調節するための制御圧となる圧縮空気を供給するための空気供給路としての空気供給配管11に接続されている。   As will be described later, the hydraulic pressure regulator 4 detects the secondary pressure (discharge pressure) by a diaphragm 23 whose operating pressure is adjusted by compressed air supplied from the outside, and opens and closes the valve. What can control the flow volume which a coating material discharges by reducing the supplied coating material to a fixed pressure is used. Therefore, each hydraulic pressure regulator 4 is connected to an air supply pipe 11 as an air supply path for supplying compressed air, which is a control pressure for adjusting the operating pressure of the diaphragm 23.

なお、空気供給配管11の基端部には、図示しない空気タンクおよびアフタークーラをこの順に介して空気圧縮機が接続されている。また、空気供給配管11から液圧レギュレータ4に供給される圧縮空気は、図示しない空気清浄機および空気圧調整ユニットを介して所定の圧力(制御圧)に調節されて各液圧レギュレータ4に供給されるようになっている。   An air compressor is connected to the base end of the air supply pipe 11 through an air tank and an aftercooler (not shown) in this order. The compressed air supplied from the air supply pipe 11 to the hydraulic pressure regulator 4 is adjusted to a predetermined pressure (control pressure) via an air cleaner and an air pressure adjusting unit (not shown) and supplied to each hydraulic pressure regulator 4. It has become so.

また、液圧レギュレータ4と塗装ガン5とは、接続配管12により接続されて相互間の塗料の流路が確保されている。勿論、塗装ガン5は、移動自由に配設されている。   Further, the hydraulic regulator 4 and the coating gun 5 are connected by a connecting pipe 12 to ensure a paint flow path between them. Of course, the coating gun 5 is arranged to move freely.

その他の構成については、従来の塗装装置1と同様とされているので、その詳しい説明については省略する。   About another structure, since it is the same as that of the conventional coating apparatus 1, the detailed description is abbreviate | omitted.

ここで本実施形態の塗装装置1に用いられている液圧レギュレータ4について詳しく説明する。   Here, the hydraulic pressure regulator 4 used in the coating apparatus 1 of the present embodiment will be described in detail.

図2および図3は本発明に係る液圧レギュレータの実施形態の要部を示すものであり、図2は正面図、図3は図2のA−A線に沿った縦断面図である。   2 and 3 show the main part of an embodiment of the hydraulic regulator according to the present invention, FIG. 2 is a front view, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view taken along the line AA of FIG.

図2および図3に示すように、本実施形態の液圧レギュレータ4は、平面ほぼ円形状に形成された本体21(図3)と、ボンネット22(図2、図3)との間にゴム様弾性体、金属板、樹脂板を単独もしくは組み合わせてなるほぼ円環状に形成されたダイアフラム23(図3)を挟持するように形成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the hydraulic regulator 4 of the present embodiment has a rubber between a main body 21 (FIG. 3) formed in a substantially circular plane and a bonnet 22 (FIGS. 2 and 3). A diaphragm 23 (FIG. 3) formed in a substantially annular shape made of an elastic body, a metal plate, and a resin plate alone or in combination is sandwiched.

図3に示すように、ダイアフラム23の中心部には、上下1対のプレート24、25がダイアフラム23の内周縁側を挟持するように配設されている。そして、上下1対のプレート24、25のうち図3においてダイアフラム23の下方に示す一方は、本体側に位置する下プレート24とされ、図3においてダイアフラム23の上方に示す他方は、ボンネット側に位置する上プレート25とされている。   As shown in FIG. 3, a pair of upper and lower plates 24 and 25 are disposed at the center of the diaphragm 23 so as to sandwich the inner peripheral edge side of the diaphragm 23. One of the pair of upper and lower plates 24 and 25 shown below the diaphragm 23 in FIG. 3 is the lower plate 24 positioned on the main body side, and the other shown above the diaphragm 23 in FIG. 3 is on the bonnet side. The upper plate 25 is positioned.

前記下プレート24は、本体側に位置する大径部26と、ボンネット側に位置する小径部27とにより全体として段付き円筒状に形成されている。そして、大径部26の外形サイズは、例えば、大径部26の外周縁がダイアフラム23の径方向のほぼ中央部に位置するように、ダイアフラム23の内孔サイズより大きく形成されている。また、小径部27の外形サイズは、ダイアフラム23の内孔が径方向外側に嵌合されるように、ダイアフラム23の内孔サイズより若干小さく形成されている。さらに、小径部27の図3の上下方向に示す軸方向の長さは、上プレート25の図3の上下方向に示す厚さより大きく形成されており、小径部27の外周の上端側には、雄ねじ27aが形成されている。さらにまた、下プレート24の下面の中央部は、凹状の平滑な当接面26aとされている。   The lower plate 24 is formed in a stepped cylindrical shape as a whole by a large diameter portion 26 located on the main body side and a small diameter portion 27 located on the bonnet side. The outer diameter of the large-diameter portion 26 is formed larger than the inner hole size of the diaphragm 23 so that the outer peripheral edge of the large-diameter portion 26 is located at a substantially central portion in the radial direction of the diaphragm 23, for example. Further, the outer size of the small diameter portion 27 is slightly smaller than the inner hole size of the diaphragm 23 so that the inner hole of the diaphragm 23 is fitted radially outward. Furthermore, the axial length shown in the vertical direction of FIG. 3 of the small diameter portion 27 is formed to be larger than the thickness of the upper plate 25 shown in the vertical direction of FIG. A male screw 27a is formed. Furthermore, the central portion of the lower surface of the lower plate 24 is a concave smooth contact surface 26a.

前記下プレート24の内孔には、後述する弁の開閉に用いる弁棒28の中間部分が上下方向に移動自在に挿通されている。また、下プレート24の内孔には、第1密封装置29が配設されている。この第1密封装置29としては、例えば、Oリング、Xリング、スリッパーシール、Uパッキンに代表されるリップパッキンなどの各種の往復動用の運動用シールを単独もしくは組み合わせて用いたりすることができる。さらに、上プレート25の内孔をスタッフィングボックスとしてカップパッキンやグランドパッキンを単独もしくは組み合わせて用る構成としてもよい。   An intermediate portion of a valve rod 28 used for opening and closing a valve, which will be described later, is inserted into the inner hole of the lower plate 24 so as to be movable in the vertical direction. A first sealing device 29 is disposed in the inner hole of the lower plate 24. As the first sealing device 29, for example, various reciprocating motion seals such as O-ring, X-ring, slipper seal, and lip packing represented by U-packing can be used alone or in combination. . Further, the inner hole of the upper plate 25 may be a stuffing box and cup packing or gland packing may be used alone or in combination.

前記上プレート25は、円環状に形成されており、その内孔サイズは、ダイアフラム23の内孔サイズとほぼ同等、すなわち、下プレート24の小径部27の外径サイズより若干大きく形成されている。   The upper plate 25 is formed in an annular shape, and its inner hole size is substantially the same as the inner hole size of the diaphragm 23, that is, slightly larger than the outer diameter size of the small diameter portion 27 of the lower plate 24. .

前記下プレート24および上プレート25は、下プレート24の小径部27がダイアフラム23の内孔に下方から挿通されており、小径部27の外周には、上プレート25の内孔が挿入されており、小径部27の雄ねじ27aにロックナット30をねじ込んで螺着させることにより、大径部26の上面と下プレート24の下面との間にダイアフラム23の内周縁部分を上下方向から挟持するようにして取着されている。   In the lower plate 24 and the upper plate 25, the small diameter portion 27 of the lower plate 24 is inserted into the inner hole of the diaphragm 23 from below, and the inner hole of the upper plate 25 is inserted in the outer periphery of the small diameter portion 27. Then, the lock nut 30 is screwed into the male screw 27a of the small diameter portion 27 and screwed thereto so that the inner peripheral edge portion of the diaphragm 23 is sandwiched between the upper surface of the large diameter portion 26 and the lower surface of the lower plate 24 from above and below. Is attached.

前記本体21は、ダイアフラム23の外周縁部分を下方から支持するとともに、ダイアフラム23の一面側たる下面側、すなわち、ダイアフラム23の本体側にダイアフラム室31を形成するためのものであり、この本体21は、全体として上部が開口の有底円筒形状に形成された基体部32と、この基体部32の下面の中心部に形成された筒状の取付部33とを一体に形成することにより構成されている。そして、基体部32の上部には、ダイアフラム23の外周縁を下方から支持するための平面ほぼ円環状に形成された下フランジ部34が形成されている。この下フランジ部34は、ダイアフラム23の外径より大きく形成されており、上方に示す上面がダイアフラム23を下方から支持可能な下支持面35とされている。さらに、下フランジ部34のダイアフラム23の外周縁より径方向外側には、上下方向に示す板厚方向に貫通する複数、本実施形態においては6つの貫通孔36(一部のみ図示)が形成されている。これらの貫通孔36は、基体部32の軸心から等距離位置に、隣位する相互間の距離を等しくして同心円上に配置されている。   The main body 21 supports the outer peripheral edge portion of the diaphragm 23 from below and forms a diaphragm chamber 31 on the lower surface side that is one surface side of the diaphragm 23, that is, on the main body side of the diaphragm 23. Is formed by integrally forming a base portion 32 formed in a bottomed cylindrical shape having an open top as a whole and a cylindrical mounting portion 33 formed at the center of the lower surface of the base portion 32. ing. A lower flange portion 34 is formed on the upper portion of the base portion 32. The lower flange portion 34 is formed in a substantially annular shape so as to support the outer peripheral edge of the diaphragm 23 from below. The lower flange portion 34 is formed larger than the outer diameter of the diaphragm 23, and the upper surface shown above is a lower support surface 35 that can support the diaphragm 23 from below. Furthermore, a plurality of, in the present embodiment, six through-holes 36 (only part of which are shown) are formed on the outer side in the radial direction from the outer peripheral edge of the diaphragm 23 of the lower flange portion 34 in this embodiment. ing. These through-holes 36 are arranged concentrically at equal distances from the axis of the base portion 32 with equal distances between adjacent ones.

前記下支持面35とダイアフラム23との間には、ダイアフラム室31内に供給された液体としての塗料の漏洩防止を行うためのOリングなどのガスケットからなる第2密封装置37が配設されている。   Between the lower support surface 35 and the diaphragm 23, a second sealing device 37 made of a gasket such as an O-ring for preventing leakage of paint as a liquid supplied into the diaphragm chamber 31 is disposed. Yes.

前記基体部32のほぼ中央部には、ダイアフラム室31を形成するための上部開口が形成された平面ほぼ円形の下有底穴38が形成されている。この下有底穴38は、ダイアフラム23の外周縁より小さく、下プレート24の外径より大きく形成されている。   A substantially bottomed bottom hole 38 having a substantially circular shape in which an upper opening for forming the diaphragm chamber 31 is formed is formed at a substantially central portion of the base portion 32. The lower bottomed hole 38 is formed smaller than the outer peripheral edge of the diaphragm 23 and larger than the outer diameter of the lower plate 24.

前記下有底穴38の底部の軸心部には、下有底穴38の内部と取付部33の内部とを上下方向に連通するように貫通する連通孔39が形成されている。また、下有底穴38の底部には、連通孔39に接続する凹溝41が軸心方向に対して直交するように形成されている。この凹溝41は複数であってもよい。そして、連通孔39の下端、すなわち、取付部33の底部の中心部分には円環状に形成された弁座40が配設されている。   A communication hole 39 that penetrates the inside of the bottomed bottom hole 38 and the inside of the attachment portion 33 in the vertical direction is formed in the shaft center part of the bottom of the bottomed hole 38. Further, a concave groove 41 connected to the communication hole 39 is formed at the bottom of the lower bottomed hole 38 so as to be orthogonal to the axial direction. A plurality of the concave grooves 41 may be provided. An annular valve seat 40 is disposed at the lower end of the communication hole 39, that is, at the center of the bottom of the mounting portion 33.

前記弁座40は、取付部33の底部と、取付部33の内孔に螺着された全体として筒状に形成されたジョイント42の上端とによって上下方向から挟持されて位置決めがなされており、弁座40の外周側には、ダイアフラム室31に供給する塗料の漏洩防止を行うための第3密封装置43が配設されている。この第3密封装置43としては、例えば、Oリングなどのガスケットが用いられている。   The valve seat 40 is sandwiched and positioned from above and below by the bottom of the mounting portion 33 and the upper end of a joint 42 formed in a cylindrical shape as a whole screwed into the inner hole of the mounting portion 33. A third sealing device 43 for preventing leakage of the paint supplied to the diaphragm chamber 31 is disposed on the outer peripheral side of the valve seat 40. For example, a gasket such as an O-ring is used as the third sealing device 43.

前記ジョイント42の内孔は、ダイアフラム室31への塗料の供給に用いる供給側流路44とされており、この内孔には、上から下に向かって弁収容部45、ばね収容部46、小径環状部47および塗料供給部48とがこの順に形成されている。これらの弁収容部45、ばね収容部46、小径環状部47および塗料供給部48は、それぞれ円筒状に形成されており、それぞれの軸心を同軸上にして形成されている。なお、塗料供給部48としては、エルボのように軸心を途中で直角あるいは45度に曲げた形状としてもよい。   The inner hole of the joint 42 is a supply-side flow path 44 used for supplying the paint to the diaphragm chamber 31. The inner hole has a valve accommodating portion 45, a spring accommodating portion 46, from the top to the bottom. A small-diameter annular portion 47 and a paint supply portion 48 are formed in this order. The valve housing portion 45, the spring housing portion 46, the small-diameter annular portion 47, and the paint supply portion 48 are each formed in a cylindrical shape, and are formed with their respective axes being coaxial. In addition, as the coating material supply part 48, it is good also as a shape which bent the axis center at right angles or 45 degree | times in the middle like an elbow.

前記弁収容部45には、弁座40に対して接離可能とされた弁体としてのボール体49が収容されており、ばね収容部46の内部には、円錐形に形成された圧縮コイルばねからなる弁用付勢ばね50がその大径側を下方にして収容されている。この弁用付勢ばね50の下端部は、ばね収容部46の底部となる小径環状部47との接続段部に当接されて下方から支持されており、弁用付勢ばね50の上端は、弁座40に接離可能とされたボール体49の下部に当接されている。   The valve accommodating portion 45 accommodates a ball body 49 as a valve body that can be brought into and out of contact with the valve seat 40, and a compression coil formed in a conical shape inside the spring accommodating portion 46. A valve biasing spring 50 made of a spring is accommodated with its large diameter side downward. The lower end portion of the valve biasing spring 50 is supported from below by being in contact with the connecting step portion with the small-diameter annular portion 47 serving as the bottom of the spring accommodating portion 46, and the upper end of the valve biasing spring 50 is The ball body 49 is in contact with the valve seat 40 and is in contact with the lower portion of the ball body 49.

すなわち、ボール体49は、弁用付勢ばね50の付勢力をもって弁座40に当接するようにして下方から支持されており、ボール体49が弁座40に当接している際には、塗料が貫通孔36を介してダイアフラム室31へ流動するのを遮断することができるようになっている。   That is, the ball body 49 is supported from below so as to contact the valve seat 40 with the biasing force of the valve biasing spring 50, and when the ball body 49 is in contact with the valve seat 40, Can be blocked from flowing into the diaphragm chamber 31 through the through hole 36.

なお、弁用付勢ばね50の形状としては、一般的な全体として円筒状をなすコイル状のものであってもよい。   In addition, as a shape of the urging spring 50 for a valve, the coil shape which makes a general cylindrical shape may be sufficient.

したがって、供給側流路44としてのジョイント42の内孔には、ダイアフラム室31を通過する液体の流れを制御するための、弁座40に接離可能な弁体としてのボール体49、この弁体としてのボール体49を弁座40に向かって付勢する弁用付勢ばね50とが配設されている。すなわち、ダイアフラム室31への塗料の流入部に弁が配設されている。   Therefore, in the inner hole of the joint 42 as the supply-side flow path 44, a ball body 49 as a valve body that can contact and separate from the valve seat 40 for controlling the flow of liquid passing through the diaphragm chamber 31, this valve A valve biasing spring 50 that biases the ball body 49 as a body toward the valve seat 40 is provided. That is, a valve is disposed at the inflow portion of the paint into the diaphragm chamber 31.

前記塗料供給部48の下端に位置する開口端、すなわち、ジョイント42の下端の中心部は、外部から加圧供給される塗料の供給口51とされており、この供給口51には、塗装装置1の液体供給配管2(図1)が接続されるようになっている。   The opening end located at the lower end of the paint supply unit 48, that is, the central part of the lower end of the joint 42 is a supply port 51 for the paint supplied by pressure from the outside. 1 liquid supply pipe 2 (FIG. 1) is connected.

前記ダイアフラム室31の外周部分には、吐出側流路52の一端が接続されており、この吐出側流路52の他端は、基体部32の外周に形成された吐出口53に接続されている。そして、吐出口53には、塗装装置1の接続配管12(図1)が接続されるようになっている。なお、塗装ガン105の構成によっては、ガンマウントレギュレータと称されるように、吐出口53に塗装ガン105を直接接続する構成とすることができる。また、ダイアフラム室31の外周部分には、図示しない計測用流路の一端が接続されており、この計測用流路の他端は、基体部32の外周に形成された圧力計測用のゲージポート(図2)に接続されている。なお、計測用流路およびゲージポートは、設計コンセプトなどの必要に応じて設ければよい。   One end of a discharge side flow path 52 is connected to the outer peripheral portion of the diaphragm chamber 31, and the other end of the discharge side flow path 52 is connected to a discharge port 53 formed on the outer periphery of the base portion 32. Yes. Then, the connection port 12 (FIG. 1) of the coating apparatus 1 is connected to the discharge port 53. Depending on the configuration of the coating gun 105, the coating gun 105 can be directly connected to the discharge port 53, as referred to as a gun mount regulator. One end of a measurement channel (not shown) is connected to the outer peripheral portion of the diaphragm chamber 31, and the other end of the measurement channel is a gauge port for pressure measurement formed on the outer periphery of the base portion 32. (FIG. 2). Note that the measurement channel and the gauge port may be provided according to the design concept or the like.

前記ボンネット22は、本体21の開口を覆うように本体21に取着されるものである。このボンネット22は、下部が開口とされ上部が小径の有底のほぼ円筒形状に形成されており、ダイアフラム23のボンネット側にシリンダ室61が形成されている。また、ボンネット22の下部には、ダイアフラム23の外周縁を上方から支持するための平面ほぼ円環状に形成された上フランジ部62が設けられている。この上フランジ部62は、本体21の下フランジ部34と同様に、ダイアフラム23の外径より大きく形成されており、その下面がダイアフラム23を上方から支持可能な上支持面63とされている。   The bonnet 22 is attached to the main body 21 so as to cover the opening of the main body 21. The bonnet 22 is formed in a substantially cylindrical shape with an opening at the bottom and a small bottom at the top, and a cylinder chamber 61 is formed on the hood side of the diaphragm 23. In addition, an upper flange portion 62 formed in a substantially annular shape in a plane for supporting the outer peripheral edge of the diaphragm 23 from above is provided at the lower portion of the bonnet 22. Similar to the lower flange portion 34 of the main body 21, the upper flange portion 62 is formed larger than the outer diameter of the diaphragm 23, and its lower surface is an upper support surface 63 that can support the diaphragm 23 from above.

前記上フランジ部62のダイアフラム23の外周縁より径方向外側には、板厚方向に貫通する複数、本実施形態においては6つのねじ孔64が形成されている。これらのねじ孔64は、下フランジ部34の貫通孔36と同様に、ボンネット22の軸心から等距離位置に、隣位する相互間の距離を等しくして同心円上に配置されている。そして、本体21の下フランジ部34の貫通孔36のそれぞれに下方から挿通される固定ねじ65を上フランジ部62のそれぞれのねじ孔64に螺入させることにより、ボンネット22が本体21に取着されているとともに、本体21およびボンネット22の間にダイアフラム23を挟持することができるようになっている。この時、本体21の開口に対して、ボンネット22の開口が対向するように配置されている。また、ダイアフラム23には、固定ねじ65が挿通される6つの貫通孔66が設けられている。   A plurality of screw holes 64 penetrating in the plate thickness direction are formed on the outer side in the radial direction from the outer peripheral edge of the diaphragm 23 of the upper flange portion 62 in the present embodiment. Similar to the through hole 36 of the lower flange portion 34, these screw holes 64 are arranged concentrically at equal distances from the axial center of the bonnet 22 with equal distances between adjacent ones. Then, the bonnet 22 is attached to the main body 21 by screwing the fixing screws 65 inserted from below into the through holes 36 of the lower flange portion 34 of the main body 21 into the respective screw holes 64 of the upper flange portion 62. In addition, the diaphragm 23 can be sandwiched between the main body 21 and the bonnet 22. At this time, the bonnet 22 is disposed so that the opening of the bonnet 22 faces the opening of the main body 21. The diaphragm 23 is provided with six through holes 66 through which the fixing screws 65 are inserted.

本実施形態のシリンダ室61は、下部に上プレート25を内部に収容することのできる上プレート25の外径より大径の第1上有底穴67が形成されており、この第1上有底穴67の底部には、前記ロックナット30を内部に収容することのできるロックナット30の外径より大径で、かつ、上プレート25の外径より小径の第2上有底穴68が形成されている。また、第2上有底穴68の底部には、ロックナット30の外径より小径のシリンダチューブとして機能する第2上有底穴68より小径の第3上有底穴69が形成されており、この第3上有底穴69の底部には、第3上有底穴69より小径の第4上有底穴70が形成されており、この第4上有底穴70の底部の中央には、外部に連通する小径貫通孔71が形成されている。   The cylinder chamber 61 of the present embodiment is formed with a first upper bottomed hole 67 having a diameter larger than the outer diameter of the upper plate 25 capable of accommodating the upper plate 25 therein. A second upper bottomed hole 68 having a diameter larger than the outer diameter of the lock nut 30 capable of accommodating the lock nut 30 therein and smaller than the outer diameter of the upper plate 25 is formed at the bottom of the bottom hole 67. Is formed. Further, a third upper bottomed hole 69 having a smaller diameter than the second upper bottomed hole 68 functioning as a cylinder tube having a smaller diameter than the outer diameter of the lock nut 30 is formed at the bottom of the second upper bottomed hole 68. A fourth upper bottomed hole 70 having a diameter smaller than that of the third upper bottomed hole 69 is formed at the bottom of the third upper bottomed hole 69, and is formed at the center of the bottom of the fourth upper bottomed hole 70. Is formed with a small-diameter through hole 71 communicating with the outside.

前記第3上有底穴69には、ピストン72がダイアフラム23に向かって進退可能なように上下方向に摺動自在に配設されており、このピストン72の外周面には、ピストンパッキン73が配設されている。また、ピストン72には、前記弁棒28の基端部たる上端部が取着されており、ピストン72と弁棒28とが一体に形成されている。   In the third upper bottomed hole 69, a piston 72 is slidable in the vertical direction so that the piston 72 can move forward and backward toward the diaphragm 23. A piston packing 73 is provided on the outer peripheral surface of the piston 72. It is arranged. The piston 72 is attached with an upper end portion as a base end portion of the valve rod 28, and the piston 72 and the valve rod 28 are integrally formed.

前記第4上有底穴70には、ピストン用付勢ばね74が配設されている。このピストン用付勢ばね74の付勢力は、前記弁用付勢ばね50の付勢力よりも大きく形成されている。   A piston biasing spring 74 is disposed in the fourth upper bottomed hole 70. The biasing force of the piston biasing spring 74 is formed larger than the biasing force of the valve biasing spring 50.

前記弁棒28は、その先端部が弁体としてのボール体49の頂部に接離するように、ダイアフラム23の中央部およびダイアフラム室31を挿通するように配設されている。   The valve rod 28 is disposed so as to pass through the central portion of the diaphragm 23 and the diaphragm chamber 31 so that the tip end portion thereof contacts and separates from the top of a ball body 49 as a valve body.

ここで、ピストン用付勢ばね74の付勢力を、弁用付勢ばね50の付勢力と供給側流路44を通じてボール体49を弁座40に押し付けるように働く力を加算した値より大きく設定することが、シリンダ室61に圧縮空気を供給しない待機状態においてボール体49を弁座40から離間させた弁の開(全開)状態を保持するうえで肝要である。   Here, the biasing force of the piston biasing spring 74 is set to a value larger than the sum of the biasing force of the valve biasing spring 50 and the force acting to press the ball body 49 against the valve seat 40 through the supply-side flow path 44. This is important for maintaining the open (fully open) state of the valve in which the ball body 49 is separated from the valve seat 40 in the standby state in which compressed air is not supplied to the cylinder chamber 61.

前記弁棒28の下方への最大移動位置は、弁棒28のダイアフラム室31に位置する部分において、前記下プレート24の当接面26aに接離するように設けられた円盤状の支持体75の下面をダイアフラム室31の底部に当接させることで規制されている。また、支持体75の上面は、弁棒28が上方に移動する途中で下プレート24の当接面26aに当接して、下プレート24、ひいてはダイアフラム23の中心部を上方に移動させることができるように形成されている。さらに、弁棒28の上方への最大移動位置は、上プレート25の上面の外周側部分を第1上有底穴67の底面に当接させることで規制されている。   The maximum downward movement position of the valve stem 28 is a disk-like support body 75 provided so as to be in contact with and away from the contact surface 26a of the lower plate 24 in a portion of the valve stem 28 located in the diaphragm chamber 31. The lower surface of the diaphragm is regulated by contacting the bottom of the diaphragm chamber 31. Further, the upper surface of the support 75 can be brought into contact with the contact surface 26a of the lower plate 24 while the valve rod 28 is moving upward, so that the lower plate 24 and thus the central portion of the diaphragm 23 can be moved upward. It is formed as follows. Further, the maximum upward movement position of the valve stem 28 is regulated by bringing the outer peripheral side portion of the upper surface of the upper plate 25 into contact with the bottom surface of the first upper bottomed hole 67.

なお、シリンダ室61の形状としては、円柱状に形成してもよく、特に本実施形態の形状に限定されるものではない。   In addition, as a shape of the cylinder chamber 61, you may form in a column shape, and it is not limited to the shape of this embodiment in particular.

前記シリンダ室61のピストン72とダイアフラム23との間、本実施形態においては第1上有底穴67の底部には、ダイアフラム23の作動圧の制御を行うための圧縮空気をシリンダ室61に供給するための制御圧用供給路76の一端たる下端が接続されている。この制御圧用供給路76の他端たる上端は、ボンネット22の上面に形成された空気導入口77に接続されている。また、空気導入口77には、塗装装置1の圧縮空気を供給するための空気供給路としての空気供給配管11(図1)が接続されるようになっている。   Compressed air for controlling the operating pressure of the diaphragm 23 is supplied to the cylinder chamber 61 between the piston 72 of the cylinder chamber 61 and the diaphragm 23, in the present embodiment, at the bottom of the first upper bottomed hole 67. The lower end, which is one end of the control pressure supply path 76, is connected. The upper end, which is the other end of the control pressure supply path 76, is connected to an air inlet 77 formed on the upper surface of the bonnet 22. The air inlet 77 is connected to an air supply pipe 11 (FIG. 1) as an air supply path for supplying the compressed air of the coating apparatus 1.

なお、制御圧用供給路76としては、シリンダ室61、詳しくは、シリンダ室61に配設されたピストン72とダイアフラム23との間に圧縮空気を供給することができるものであればよく、数および形状などは、設計コンセプトなどの必要に応じて種々変更することができる。   The control pressure supply passage 76 may be any as long as it can supply compressed air between the cylinder chamber 61, more specifically, the piston 72 disposed in the cylinder chamber 61 and the diaphragm 23. The shape and the like can be variously changed according to the design concept and the like.

つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described.

図3に示すように、本実施形態の液圧レギュレータ4のシリンダ室61に圧縮空気が供給されていない(シリンダ室61に圧縮空気がない)待機状態においては、ピストン用付勢ばね74の付勢力によりピストン72がダイアフラム23に向かって下方に移動しており、このピストン72の下方への移動により弁棒28は、ダイアフラム23とは独立して下方に移動しており、弁棒28の先端は、ボール体49を弁用付勢ばね50の付勢力に抗して下方に移動させてボール体49を弁座40から離間させた弁の開状態に保持している。   As shown in FIG. 3, in a standby state in which compressed air is not supplied to the cylinder chamber 61 of the hydraulic pressure regulator 4 of the present embodiment (no compressed air in the cylinder chamber 61), the piston biasing spring 74 is attached. The piston 72 is moved downward toward the diaphragm 23 by the force, and the downward movement of the piston 72 causes the valve rod 28 to move downward independently of the diaphragm 23. The ball member 49 is moved downward against the urging force of the valve urging spring 50 to keep the ball member 49 spaced from the valve seat 40 in an open state.

この時、弁棒28の支持体75の上面は、下プレート24の当接面26aの下方に離間されており、支持体75の下面は、ダイアフラム室31の底部に当接すして弁棒28の下方への最大移動位置が規制している。   At this time, the upper surface of the support body 75 of the valve rod 28 is spaced below the contact surface 26 a of the lower plate 24, and the lower surface of the support body 75 contacts the bottom of the diaphragm chamber 31 and The maximum downward movement position is regulated.

また、この時、弁が開状態に保持されるので、連通孔39に供給された塗料は、支持体75の下面がダイアフラム室31の底部に当接した状態であっても凹溝41を介してダイアフラム室31に流動する。また、弁棒28は、下プレート24の内孔を上下方向に移動自在に挿通されているので、ダイアフラム23とは独立して移動しており、ダイアフラム23は図3の左右方向に示す水平状態を保持している。   At this time, since the valve is held in the open state, the paint supplied to the communication hole 39 passes through the concave groove 41 even when the lower surface of the support 75 is in contact with the bottom of the diaphragm chamber 31. Flow into the diaphragm chamber 31. Further, since the valve rod 28 is inserted through the inner hole of the lower plate 24 so as to be movable in the vertical direction, it moves independently of the diaphragm 23. The diaphragm 23 is in a horizontal state shown in the left-right direction in FIG. Holding.

すなわち、本実施形態の液圧レギュレータ4によれば、シリンダ室61に圧縮空気が供給されていない待機状態においては、弁を開状態に保持している。   That is, according to the hydraulic regulator 4 of the present embodiment, the valve is kept open in a standby state in which compressed air is not supplied to the cylinder chamber 61.

ついで、本実施形態の液圧レギュレータ4のシリンダ室61に外部から圧縮空気が供給され、シリンダ室61の圧力が予め設定された値を超えると、ピストン用付勢ばね74の付勢力に抗してピストン72とともに弁棒28が上昇し、弁棒28の支持体75の上面が下プレート24の当接面26aに当接し、弁棒28がダイアフラム23と一体になって動作することになる。   Next, when compressed air is supplied from the outside to the cylinder chamber 61 of the hydraulic regulator 4 of the present embodiment and the pressure in the cylinder chamber 61 exceeds a preset value, the biasing force of the piston biasing spring 74 is resisted. As a result, the valve rod 28 rises together with the piston 72, the upper surface of the support 75 of the valve rod 28 contacts the contact surface 26 a of the lower plate 24, and the valve rod 28 operates integrally with the diaphragm 23.

ついで、シリンダ室61に供給された圧縮空気の圧力、すなわち、シリンダ室61の圧力が予め設定された制御圧に到達すると、圧縮空気の制御圧によるダイアフラム23を押す力と、ダイアフラム室31に加圧供給される塗料によるダイアフラム23を押す力とが均衡を保つことになる。   Next, when the pressure of the compressed air supplied to the cylinder chamber 61, that is, the pressure of the cylinder chamber 61 reaches a preset control pressure, a force that pushes the diaphragm 23 by the control pressure of the compressed air is applied to the diaphragm chamber 31. The force of pushing the diaphragm 23 by the pressure-supplied paint is balanced.

この時、従来と異なり、弁棒28を動作させるためのピストン72およびピストン用付勢ばね74の存在により、シリンダ室61に供給された圧縮空気の圧力は、ダイアフラム23を下方に押し下げる力と、ピストン用付勢ばね74の付勢力に抗してピストン72を上方へ押し上げる力との両者に分散して用いられる。その結果、ダイアフラム23の動作を制御する制御側の有効面積がピストン72の存在により減じられているため、シリンダ室61に供給する圧縮空気による制御圧より、ダイアフラム室31を通過する塗料の圧力が低い値でダイアフラム23を上下から押す力が均衡を保つことになる。   At this time, unlike the conventional case, the pressure of the compressed air supplied to the cylinder chamber 61 due to the presence of the piston 72 and the piston biasing spring 74 for operating the valve rod 28 causes a force to push the diaphragm 23 downward, It is used in a distributed manner with both the force that pushes up the piston 72 against the biasing force of the piston biasing spring 74. As a result, since the effective area on the control side that controls the operation of the diaphragm 23 is reduced by the presence of the piston 72, the pressure of the paint passing through the diaphragm chamber 31 is less than the control pressure by the compressed air supplied to the cylinder chamber 61. The force that pushes the diaphragm 23 from above and below at a low value keeps the balance.

したがって、本実施形態の液圧レギュレータ4において、シリンダ室61の圧力が制御圧に到達し、ダイアフラム室31を通過する液体の吐出口53側の圧力の変動をダイアフラム23により検知して塗料の流量を制御する調圧状態においては、支持体75が下プレート24の当接面26a、ひいてはダイアフラム23に当接した状態を保持しており、弁棒28がダイアフラム23と一体になって動作することになる。   Therefore, in the hydraulic pressure regulator 4 of the present embodiment, the pressure in the cylinder chamber 61 reaches the control pressure, and the fluctuation of the pressure on the discharge outlet 53 side of the liquid passing through the diaphragm chamber 31 is detected by the diaphragm 23 to detect the flow rate of the paint. In the pressure regulation state for controlling the pressure, the support body 75 keeps the state where it abuts against the abutting surface 26 a of the lower plate 24, and thus the diaphragm 23, and the valve stem 28 operates integrally with the diaphragm 23. become.

また、調圧状態においては、ダイアフラム23がほぼ水平となり、弁棒28の先端がボール体49から離間し、ボール体49は、弁用付勢ばね50の付勢力により弁座40に当接し弁が閉状態となる。その結果、液圧レギュレータ4は、塗料の流動をダイアフラム室31への塗料の流入部としてのダイアフラム室31の手前に配置されている供給側流路44に設けた弁で遮断した遮断状態となる。この液圧レギュレータ4の調圧状態のうちの遮断状態を図4に示す。   In the pressure regulation state, the diaphragm 23 is substantially horizontal, the tip of the valve rod 28 is separated from the ball body 49, and the ball body 49 abuts on the valve seat 40 by the biasing force of the valve biasing spring 50. Is closed. As a result, the hydraulic regulator 4 enters a shut-off state in which the flow of the paint is shut off by a valve provided in the supply-side flow path 44 disposed in front of the diaphragm chamber 31 as an inflow portion of the paint into the diaphragm chamber 31. . FIG. 4 shows a cut-off state of the pressure regulation state of the hydraulic pressure regulator 4.

ついで、液圧レギュレータ4の調圧状態において、ダイアフラム23に作用する塗料の圧力(液圧)が制御圧よりも低くなると、制御圧によりダイアフラム23および弁棒28が下方に移動し、弁棒28の下端たる先端が弁用付勢ばね50の付勢力に抗してボール体49を下方に押し下げる。その結果、ボール体49が弁座40から離間して弁が開状態となる。その結果、液圧レギュレータ4は、液体としての塗料がダイアフラム室31を通過して吐出口53から吐出される流動状態となる。この液圧レギュレータ4の調圧状態のうちの流動状態を図5に示す。   Next, when the pressure (hydraulic pressure) of the paint acting on the diaphragm 23 becomes lower than the control pressure in the pressure regulation state of the hydraulic pressure regulator 4, the diaphragm 23 and the valve stem 28 move downward due to the control pressure, and the valve stem 28. The tip which is the lower end of the ball member 49 pushes down the ball body 49 against the biasing force of the valve biasing spring 50. As a result, the ball body 49 is separated from the valve seat 40 and the valve is opened. As a result, the fluid pressure regulator 4 enters a fluid state in which the coating material as a liquid passes through the diaphragm chamber 31 and is discharged from the discharge port 53. FIG. 5 shows a flow state in the pressure regulation state of the hydraulic pressure regulator 4.

また、液圧レギュレータ4の調圧状態において、ダイアフラム23に作用する液圧が制御圧よりも高くなると、液圧によりダイアフラム23および弁棒28が上方に移動し、ボール体49が弁座40から離間して弁が開状態とされるので、液圧レギュレータ4は、塗料の流動を弁で遮断した遮断状態となる。   Further, when the hydraulic pressure acting on the diaphragm 23 becomes higher than the control pressure in the pressure regulation state of the hydraulic pressure regulator 4, the diaphragm 23 and the valve rod 28 are moved upward by the hydraulic pressure, and the ball body 49 is moved from the valve seat 40. Since the valve is opened after being separated, the hydraulic pressure regulator 4 is in a cut-off state in which the flow of the paint is cut off by the valve.

このように、本実施形態の液圧レギュレータ4は、調圧状態において、二次側の圧力である塗料の吐出圧に応じて、ダイアフラム23を動作させて遮断状態と流動状態とを繰り返すことにより、液体供給配管2(図1)から圧送さて供給される塗料を所定の流量となるように一定の圧力に減圧して吐出口53から接続配管12(図1)を介して塗装ガン5へ供給することができる。   As described above, the hydraulic pressure regulator 4 according to the present embodiment operates the diaphragm 23 in accordance with the discharge pressure of the paint, which is the pressure on the secondary side, and repeats the shut-off state and the flow state in the pressure regulation state. The paint supplied by being pumped from the liquid supply pipe 2 (FIG. 1) is reduced to a predetermined pressure so as to have a predetermined flow rate, and is supplied from the discharge port 53 to the coating gun 5 via the connection pipe 12 (FIG. 1). can do.

すなわち、調圧状態においては、ダイアフラム23の変位に連動してボール体49を弁座40に接離、すなわち、弁を開閉させることが確実かつ容易にできる。   That is, in the pressure regulation state, the ball body 49 can be brought into contact with and separated from the valve seat 40 in conjunction with the displacement of the diaphragm 23, that is, the valve can be opened and closed reliably and easily.

なお、本実施形態の液圧レギュレータ4は、シリンダ室61の圧力が低下すると、圧力の低下にともなって吐出口53から吐出する塗料の液圧が低下する。そして、制御圧の低下により、ピストン72に加わる圧力と、ピストン用付勢ばね74の付勢力とが均衡した時点で、ダイアフラム23を下方へ押す力が作用しなくなり、弁は閉状態になる。さらに、圧力が低下すると、ピストン用付勢ばね74の付勢力によってピストン72とともに弁棒28がダイアフラム23とは独立して下方、すなわち、ボール体49を弁座40から離間させる方向に移動する。そして、シリンダ室61から圧縮空気が抜かれると、液圧レギュレータ4は、ピストン用付勢ばね74の付勢力によって弁が開状態となり、図3に示す待機状態に復帰することになる。   In the hydraulic pressure regulator 4 of the present embodiment, when the pressure in the cylinder chamber 61 decreases, the hydraulic pressure of the paint discharged from the discharge port 53 decreases as the pressure decreases. When the pressure applied to the piston 72 and the urging force of the piston urging spring 74 are balanced due to the decrease in the control pressure, the force for pushing the diaphragm 23 downward does not act, and the valve is closed. When the pressure further decreases, the urging force of the piston urging spring 74 moves the valve rod 28 together with the piston 72 downward, that is, in the direction of separating the ball body 49 from the valve seat 40, independently of the diaphragm 23. When compressed air is extracted from the cylinder chamber 61, the hydraulic regulator 4 is opened by the biasing force of the piston biasing spring 74, and returns to the standby state shown in FIG.

このように、本実施形態の液圧レギュレータ4によれば、シリンダ室61に圧縮空気が供給されていない待機状態においては、弁棒28がピストン用付勢ばね74の付勢力によってダイアフラム23とは独立してボール体49を弁座40から離間させる方向に移動して弁を開状態に保持するように形成されているので、ダイアフラム23の作動圧の制御を行うための圧縮空気がシリンダ室61からなくなった際に弁を開状態に保持することが容易かつ確実にできる。   As described above, according to the hydraulic pressure regulator 4 of the present embodiment, in the standby state where the compressed air is not supplied to the cylinder chamber 61, the valve rod 28 is separated from the diaphragm 23 by the biasing force of the piston biasing spring 74. Since the ball body 49 is independently moved away from the valve seat 40 to keep the valve open, compressed air for controlling the operating pressure of the diaphragm 23 is supplied to the cylinder chamber 61. It is easy and reliable to keep the valve open when it is lost.

したがって、本実施形態の液圧レギュレータ4によれば、シリンダ室61に圧縮空気が供給されていない待機状態においては、弁棒28がピストン用付勢ばね74の付勢力によってダイアフラム23とは独立して移動して弁を開状態に保持するように形成されているので、待機状態において塗料を流動させることが容易かつ確実にできる。   Therefore, according to the hydraulic pressure regulator 4 of the present embodiment, the valve rod 28 is independent of the diaphragm 23 by the urging force of the piston urging spring 74 in the standby state where the compressed air is not supplied to the cylinder chamber 61. Therefore, it is possible to easily and reliably cause the paint to flow in the standby state.

また、本実施形態の液圧レギュレータ4によれば、シリンダ室61に圧縮空気が供給されている調圧状態においては、支持体75が下プレートの当接面26a、ひいてはダイアフラム23に当接されて弁棒28がダイアフラム23の変位に連動して弁を開閉させるように形成されているので、調圧状態において吐出口53から吐出する塗料の調圧を容易かつ確実に行うことができる。   Further, according to the hydraulic pressure regulator 4 of the present embodiment, the support body 75 is brought into contact with the contact surface 26a of the lower plate, and thus the diaphragm 23, in a pressure regulation state in which compressed air is supplied to the cylinder chamber 61. Since the valve stem 28 is formed so as to open and close the valve in conjunction with the displacement of the diaphragm 23, the pressure of the paint discharged from the discharge port 53 can be easily and reliably adjusted in the pressure-controlled state.

また、本実施形態の液圧レギュレータ4によれば、待機状態において弁を開状態に保持、すなわち、待機状態において弁が開閉動作をしないので、弁の摩耗の進行を防止することができる。   Moreover, according to the hydraulic pressure regulator 4 of the present embodiment, the valve is kept open in the standby state, that is, the valve does not open and close in the standby state, so that the progress of wear of the valve can be prevented.

本実施形態の塗装装置1によれば、液圧レギュレータ4が待機状態において弁を開状態に保持しているので、休日などの塗装作業を行わない非稼動状態において、液圧レギュレータ4、ひいては空気供給路としての空気供給配管11に圧縮空気を供給せずに、すなわち、空気圧縮機を駆動せずに、塗料を循環させることができる。   According to the coating apparatus 1 of the present embodiment, since the hydraulic pressure regulator 4 holds the valve open in the standby state, the hydraulic pressure regulator 4 and thus the air in the non-operating state in which painting work is not performed such as a holiday. The paint can be circulated without supplying compressed air to the air supply pipe 11 as the supply path, that is, without driving the air compressor.

また、本実施形態の塗装装置1によれば、液圧レギュレータ4が待機状態において弁を開状態に保持しているので、塗料を循環させる際の液圧レギュレータ4による流路抵抗を小さくすることができるので、非稼動状態においてポンプ6の圧力を低くしても、塗料の均質さを保持するために必要な循環させる流速を容易かつ確実に得ることができる。したがって、本実施形態の塗装装置1によれば、稼動状態と非稼動状態とのそれぞれの塗料を循環させる条件を、非稼動状態におけるエネルギーの消費を少なくすることができるように変えることが容易にできる。   Further, according to the coating apparatus 1 of the present embodiment, since the hydraulic pressure regulator 4 holds the valve in the standby state, the flow resistance by the hydraulic pressure regulator 4 when the paint is circulated is reduced. Therefore, even if the pressure of the pump 6 is lowered in the non-operating state, the circulating flow rate necessary for maintaining the homogeneity of the paint can be obtained easily and reliably. Therefore, according to the coating apparatus 1 of the present embodiment, it is easy to change the conditions for circulating the paints in the operating state and the non-operating state so that energy consumption in the non-operating state can be reduced. it can.

また、本実施形態の塗装装置1によれば、液圧レギュレータ4が待機状態において弁を開状態に保持しているので、弁に微小な隙間が形成されない。その結果、塗料として粒子状の物質が混入されているものを用いた場合であっても、非稼動状態において塗料を循環させても塗料に混入されている粒子状の物質を破壊したり、粒子を被覆している樹脂を剥がしたりすることを低減することができる。よって、塗料の塗装品質を高く保持することができる。   Moreover, according to the coating apparatus 1 of this embodiment, since the hydraulic pressure regulator 4 holds the valve in the standby state, a minute gap is not formed in the valve. As a result, even when the paint is mixed with particulate matter, even if the paint is circulated in the non-operating state, the particulate matter mixed in the paint is destroyed or It is possible to reduce the peeling of the resin covering the surface. Therefore, the coating quality of the paint can be kept high.

また、本実施形態の塗装装置1によれば、既存の塗装装置の空気圧操作式の液圧レギュレータを本実施形態の液圧レギュレータ4に交換するという簡便な方法で、従来不可能であった圧縮空気を供給することなく非稼動状態における塗料の循環を容易に実現することができる。   In addition, according to the coating apparatus 1 of the present embodiment, compression that has been impossible in the past is performed by a simple method of replacing the pneumatically operated hydraulic pressure regulator of the existing coating apparatus with the hydraulic pressure regulator 4 of the present embodiment. The circulation of the paint in the non-operating state can be easily realized without supplying air.

したがって、本実施形態の液圧レギュレータ4および塗装装置1によれば、非稼動状態において塗料を循環させることができ、しかもエネルギーロスを少なくする省エネルギー化による高性能化を確実に図ることができる。   Therefore, according to the hydraulic pressure regulator 4 and the coating apparatus 1 of the present embodiment, it is possible to circulate the paint in a non-operating state, and it is possible to reliably achieve high performance by energy saving to reduce energy loss.

なお、本発明の液圧レギュレータは、塗料だけでなく、各種の液体の調圧に用いることができる。   In addition, the hydraulic pressure regulator of this invention can be used for the pressure regulation of not only a coating material but various liquids.

また、本発明の塗装装置は、車両のパネルだけでなく、各種の製品の塗装に用いることができる。   Moreover, the coating apparatus of this invention can be used for the coating of not only a vehicle panel but various products.

また、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as necessary.

本発明に係る塗装装置の実施形態の全体構成の要部を示す系統図The systematic diagram which shows the principal part of the whole structure of embodiment of the coating device which concerns on this invention 本発明に係る液圧レギュレータの実施形態の待機状態における要部を示す正面図The front view which shows the principal part in the standby state of embodiment of the hydraulic regulator which concerns on this invention 図2のA−Aに沿った断面図Sectional view along AA in FIG. 図2の液圧レギュレータの調圧状態のうちの遮断状態における要部を示す図3と同様の図The figure similar to FIG. 3 which shows the principal part in the interruption | blocking state among the pressure regulation states of the hydraulic pressure regulator of FIG. 図2の液圧レギュレータの調圧状態のうちの流動状態における要部を示す図3と同様の図The same figure as FIG. 3 which shows the principal part in the flow state among the pressure regulation states of the hydraulic pressure regulator of FIG. 従来の塗装装置の一例の要部を示す系統図System diagram showing the main parts of an example of a conventional coating device

符号の説明Explanation of symbols

1 塗装装置
2 液体供給配管
3 液体戻し配管
4 液圧レギュレータ
5 塗装ガン
6 ポンプ
7 塗料タンク
11 空気供給配管
12 接続配管
21 本体
22 ボンネット
23 ダイアフラム
28 弁棒
31 ダイアフラム室
40 弁座
44 供給側流路
49 ボール体
50 弁用付勢ばね
52 吐出側流路
61 シリンダ室
72 ピストン
74 ピストン用付勢ばね
75 支持体
76 制御圧用供給路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coating apparatus 2 Liquid supply piping 3 Liquid return piping 4 Fluid pressure regulator 5 Coating gun 6 Pump 7 Paint tank 11 Air supply piping 12 Connection piping 21 Main body 22 Bonnet 23 Diaphragm 28 Valve rod 31 Diaphragm chamber 40 Valve seat 44 Supply side flow path 49 Ball body 50 Valve biasing spring 52 Discharge-side flow path 61 Cylinder chamber 72 Piston 74 Piston biasing spring 75 Support body 76 Control pressure supply path

Claims (3)

開口が設けられている本体と、前記本体の開口を覆うように前記本体に取着されているボンネットと、前記本体およびボンネットに挟持されているダイアフラムと、前記ダイアフラムのボンネット側に設けられ前記ダイアフラムの作動圧の制御を行うための圧縮空気が供給されるシリンダ室と、前記ダイアフラムの本体側に設けられ液体が通過可能なダイアフラム室と、前記ダイアフラム室への液体の流入部に設けられた弁と、前記弁を開閉するための弁棒とを有しており、
前記液体の二次側の圧力を前記ダイアフラムにより検知して前記弁を開閉させることで液体の流量を制御するように形成されている液圧レギュレータにおいて、
前記シリンダ室には、前記ダイアフラムに向かって進退可能なピストンと、前記ピストンを前記ダイアフラムに向かって付勢するピストン用付勢ばねとが配設されており、前記ピストンには、前記弁棒の基端部が取着されており、
前記シリンダ室に圧縮空気が供給されていない待機状態においては、前記弁棒が前記ピストン用付勢ばねの付勢力によって前記ダイアフラムとは独立して移動して前記弁を開状態に保持するように形成されていることを特徴とする液圧レギュレータ。
A main body provided with an opening; a bonnet attached to the main body so as to cover the opening of the main body; a diaphragm sandwiched between the main body and the bonnet; and the diaphragm provided on the bonnet side of the diaphragm A cylinder chamber that is supplied with compressed air for controlling the operating pressure of the diaphragm, a diaphragm chamber that is provided on the main body side of the diaphragm and through which a liquid can pass, and a valve that is provided at the inflow portion of the liquid into the diaphragm chamber And a valve stem for opening and closing the valve,
In the hydraulic pressure regulator configured to control the flow rate of the liquid by detecting the pressure on the secondary side of the liquid with the diaphragm and opening and closing the valve,
The cylinder chamber is provided with a piston that can be advanced and retracted toward the diaphragm, and a piston biasing spring that biases the piston toward the diaphragm. The base end is attached,
In a standby state in which compressed air is not supplied to the cylinder chamber, the valve rod is moved independently of the diaphragm by the biasing force of the piston biasing spring to hold the valve in the open state. A hydraulic regulator characterized by being formed.
前記弁棒に、前記ダイアフラムの中央部を前記ダイアフラム室側から支持可能な支持体が設けられており、前記シリンダ室に圧縮空気が供給されて前記ダイアフラム室を通過する液体の二次側の圧力を前記ダイアフラムにより検知して液体の流量を制御する調圧状態においては、前記支持体が前記ダイアフラムに当接されて前記弁棒が前記ダイアフラムの変位に連動して前記弁を開閉させるように形成されていることを特徴とする請求項1に記載の液圧レギュレータ。   The valve stem is provided with a support body capable of supporting the central portion of the diaphragm from the diaphragm chamber side, and the pressure on the secondary side of the liquid passing through the diaphragm chamber when compressed air is supplied to the cylinder chamber In a pressure regulation state in which the flow rate of the liquid is controlled by detecting the diaphragm, the support is brought into contact with the diaphragm and the valve rod is configured to open and close the valve in conjunction with the displacement of the diaphragm. The hydraulic regulator according to claim 1, wherein the hydraulic regulator is provided. 塗料を循環させるための液体供給路および液体戻し路と、前記液体供給路に接続され圧縮空気により操作される複数の液圧レギュレータと、これらの液圧レギュレータのそれぞれに接続されるとともに前記液体戻し路に接続された塗装ガンと、前記複数の液圧レギュレータのそれぞれに圧縮空気を供給するための空気供給路とを有している塗装装置において、
前記液圧レギュレータが、請求項1または請求項2に記載の液圧レギュレータであることを特徴とする塗装装置。
A liquid supply path and a liquid return path for circulating paint, a plurality of hydraulic pressure regulators connected to the liquid supply path and operated by compressed air, and connected to each of these hydraulic pressure regulators and the liquid return path In a coating apparatus having a coating gun connected to a path and an air supply path for supplying compressed air to each of the plurality of hydraulic pressure regulators,
The coating apparatus according to claim 1, wherein the hydraulic pressure regulator is the hydraulic pressure regulator according to claim 1.
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