JP3656166B2

JP3656166B2 - Liquid pressure adjusting method and apparatus for liquid coating agent

Info

Publication number: JP3656166B2
Application number: JP01864695A
Authority: JP
Inventors: 角田　　亘
Original assignee: ノードソン株式会社
Priority date: 1995-01-11
Filing date: 1995-01-11
Publication date: 2005-06-08
Anticipated expiration: 2020-06-08
Also published as: JPH08192091A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、主に液体コーティング剤を被塗物に塗布して、被塗物表面にコーティング加工を施す分野における、液体コーティング剤の液圧を遠隔操作によって調整するための方法とその装置に関すものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンベア等によって運ばれてくる個々の被塗物の表面を、液体コーティング剤でコーティング加工を施す場合の、従来の液体コーティング剤の液圧調整方法を図を用いて説明する。すなわち図３は従来の液体コーティング剤の液圧調整方法を示めす回路図であり、図４は従来の液圧調整弁の断面詳細図である。図において、符号７１は液体コーティング剤７８を貯溜するタンクであり、７２はポンプ、７３はフィルター、７４は液体コーティング剤７８の液圧を調整するための液圧調整弁、７５はエア操作型の噴出ガン、７６はコンベア、７７は被塗物を示めす。
【０００３】
タンク７１に貯溜された液体コーティング剤７８は、ポンプ７２によって汲み上げられ、フィルター７３を介して液圧調整弁７４へと圧送され、更に液圧調整弁７４で所定圧力に調圧されて噴出ガン７５へと圧送される。噴出ガン７５では操作用のエア７９のＯＮ・ＯＦＦ制御により噴出弁が開閉動作され、コンベア７６上の被塗物７７に向けて液体コーティング剤７８が噴出され、被塗物７７がコーティング加工される。噴出ガン７５が閉状態の時には、液体コーティング剤７８は管路８０を介してポンプ７２の吸引側へと循環される。
【０００４】
図４は従来の液圧調整弁７４の断面詳細図である。図において符号８１はボデイであり、該ボデイ８１には、弁体８２、バルブシート８３、バルブボール８４、ボール押さえばね８５及びロッド８６が組み込まれている。またボデイ８１には、ばね受け８９が中心部に固定されたダイヤフラム８８が、押さえ板９０によって取り付けられている。更にボデイ８１の上部には、カバー９１が取り付けられ、該カバー９１の上部にもうけた雌ねじ９２には、ばね押さえ板９３が設けられたばね調整ねじ９４の雄ねじが螺合している。そして前記ばね受け８９とばね押さえ板９３との間には、ばね８７が設けられる。９５はばね調整ねじ９４の緩み防止用のナットである。
【０００５】
このように構成された液圧調整弁７４の作用を説明すると、まずフィルター７３を介してポンプ７２から圧送された液体コーティング剤７８（一次圧）は、ボデイ８１の入口９６から液圧調整弁７４内に入り、弁体８２の下面からバルブシート８３とバルブボール８４とで構成する弁機構の隙間を通って弁体８２の出口から二次圧となってダイヤフラム８８の下面部分に流入し、更にボデイ８１の出口９７から噴出ガン７５へ供給される。
【０００６】
その際、ダイヤフラム８８の下面に作用する液体コーティング剤７８の二次圧とばね８７の力とがバランスして、液体コーティング剤７８の二次圧が常に一定維持される。すなわち二次圧が低下するとばね８７の力が勝り、ダイヤフラム８８を押し下げ、それにつれてロッド８６がバルブボール８４を押し下げ、バルブシート８３とバルブボール８４との間に隙間ができて、一次圧側の液体コーティング剤７８が二次側へ流れる。また二次圧がばね８７の力よりも強くなるとダイヤフラム８８は上側に押し上げられ、これに伴ってロッド８６も上昇し、バルブボール８４はボール押さえばね８５の力と一次側の圧力とによってバルブシート８３に押し付けられ、液体コーティング剤７８の流れを遮断する。このようにして液圧調整弁７４の二次圧は常に所定の圧力に維持される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の液体コーティング剤の液圧調整方法には、次のような問題があった。すなわち、噴出ガン７５から噴出する液体コーティング剤７８の圧力を調整するには、作業者が液圧調整弁７４が設置されているところへ行って、手作業で液圧調整弁７４のばね調整ねじ９４のねじ込み量を調節し、ばね８７のばね力を調節していた。このような作業は一度液体コーティング剤の圧力を設定すれば長期間にわたって変更せずに運転されるものにおいては、それ程問題はないが、頻繁に圧力調整を要する場合には大変面倒な作業であった。例えば飲料缶の内面をコーティングする分野等においては、コーティング膜の膜厚の安定化が求められ、そのために噴出ガン７５からの液体コーティング剤の噴出量の安定化が求められ、しばしば液体コーティング剤の液圧を調整しなければならなかった。
【０００８】
液圧コーティング剤の噴出量のばらつきの要因としては、環境温度の変化に伴って液体コーティング剤の粘度が微妙に変化するため、なかなか長期に安定した噴出量は得られない。例えば、スタートから定常運転までの経時変化、一日の中でも朝と昼の気温の変化、季節の変化に伴う気温の変化等の環境温度の変化によっても、液体コーティング剤の粘度が微妙に変化するため、噴出量が微妙に変化する。またコンベアによって運ばれる被塗物の数量や間隔の変化等によって、噴出ガンの開閉サイクルも変えなければならないが、それらの変更によっても液体コーティング剤の循環量も変化し、液体コーティング剤の温度や圧力を微妙に変化させる要因となっている。もち論タンクや循環管路中に温度コントロール機構を配設したものもあるが、噴出ガンからの液体コーティング剤の噴出量を安定化させるためには、液体コーティング剤の液圧調整は重要な事項といえる。
【０００９】
また最近の液体コーティングの施設は、工場のオートメーション化、自動化が進み、液体コーティング装置だけが単独で設置されていることは少ない。従ってラインの前工程の装置や後工程の装置と複雑に関連して液体コーティング装置が設置されているため、作業者が液圧調整弁の設置されているところへ行って、手作業で液圧調整弁を調節することは極めて困難であった。
【００１０】
このような背景から遠隔操作ができる液圧調整弁が求められており、これに答えて従来の液圧調整弁のばね調整ねじ９４のねじ込み量を調節して、ばね力を調節していたのに代えて、圧縮気体を用いたピストン・シリンダー型の液圧調整弁を用い、液体調整弁のピストンに供給する気体の圧力を一次的に調整することにより、二次的に液体コーティング剤の圧力を調整する方法も行われるようになってきた。
【００１１】
このような、気体圧力を一次的に調整して、液体コーティング剤を二次的に調整することは、気体用の配管を介して遠隔操作ができる点で便利である。しかし一般的には、液体コーティング剤の使用圧力が２０〜３０ｋｇ／ｃｍ² なのに対して、工場エア等の供給気体の圧力は１．５〜５．０ｋｇ／ｃｍ² 程度と低圧であるため、気体作動ピストンの直径が大変大きくなってしまうので、前述したように前・後工程の複雑な装置との関係で、スペース的に狭い場所への設置が困難であった。更に、液体コーティング剤の微小な液圧変動にも対応できる液圧調整装置の提供が求められていた。
【００１２】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、液体コーティング剤を塗布して被塗物表面にコーティング加工を施すに当り、液体コーティング剤の液圧を遠隔操作によって調整することができ、また極めて精度の高い調整ができ、しかも設置面積が小さい液圧調整弁によって液圧調整を可能とした、液体コーティング剤の液圧調整方法とその装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するために次のような構成とした。なお（）を付けて表示した符号は後述する実施例の符号を記したものである。すなわち、液体コーティング剤（８）をポンプ（２）を用いて噴出ガン（５）へ圧送し噴出ガンから被塗物（７）へ向けて噴出する、液体コーティング剤の液圧を調整する方法であって、ポンプ（２）と噴出ガン（５）との間に多段式圧縮気体駆動型の液圧調整弁（４）を設け、該液圧調整弁の多段式圧縮気体駆動部のそれぞれに独立した圧縮気体供給回路を設け、各圧縮気体供給回路に気体圧力調整弁（１１，１５）を設けて、この気体圧力調整弁を調整することにより、前記液圧調整弁を調整することを特徴とする液体コーティング剤の液圧調整方法とした。
【００１４】
更に前記各圧縮気体供給回路に設けた気体圧力調整弁のうち、少なくともそのうちの１つは電空レギュレータで構成され、該電空レギュレータは操作装置（２４）からの信号によって駆動されるように構成したことを特徴とする液体コーティング剤の液圧調整方法とした。
【００１５】
また更に、前記液圧調整弁の下流に液圧センサー（２２）をもうけ、少なくとも該液圧センサーからの信号を前記操作装置に取り込み、操作装置で信号処理して前記電空レギュレータの駆動信号を出力するように構成したことを特徴とする液体コーティング剤の液圧調整方法とした。
【００１６】
また液体コーティング剤をポンプ（２）を用いて噴出ガン（５）へ圧送し噴出ガンから被塗物（７）へ向けて噴出する、液体コーティング剤の液圧を調整する装置において、ポンプ（２）と噴出ガン（５）との間に設ける液圧調整弁（４）は多段の気体駆動部（１２）、（１６）を備えた多段式圧縮気体駆動型の液圧調整弁とし、該多段の気体駆動部（１２）、（１６）にそれぞれ独立した駆動力を与える構成としたことを特徴とする液体コーティング剤の液圧調整装置とした。
【００１７】
また液体コーティング剤をポンプ（２）を用いて噴出ガン（５）へ圧送し噴出ガンから被塗物（７）へ向けて噴出する、液体コーティング剤の液圧を調整する装置において、ポンプ（２）と噴出ガン（５）との間に設けた多段式圧縮気体駆動型の液圧調整弁（４）と、該液圧調整弁の多段式圧縮気体駆動部のそれぞれに独立した回路を介して設けた気体圧力調整弁（１１，１５）と、からなることを特徴とする液体コーティング剤の液圧調整装置とした。
【００１８】
更に前記気体圧力調整弁のうち、少なくとも１つは電空レギュレータ（１５）で構成し、該電空レギュレータは操作装置（２４）からの信号によって、駆動されるように構成したことを特徴とする、液体コーティング剤の液圧調整装置とした。
【００１９】
また更に、前記液圧調整弁（４）の下流に液圧センサー（２２）を設け、少なくとも該液圧センサーからの信号を前記操作装置（２４）に取り込み、操作装置で信号処理して前記電空レギュレータ（１５）の駆動信号を出力するように構成したことを特徴とする液体コーティング剤の液圧調整装置とした。
【００２０】
【作用】
次に本発明の作用について説明する。まず液体コーティング剤の液圧を調整する液圧調整弁の構造は、多段式圧縮気体駆動型の液圧調整弁構造とすることにより、設置面積が小さい構造とすることができ、狭い所へも設置することができる。更に圧縮気体の回路を介して圧縮気体の圧力を制御することにより、回路の長さを自由に選択することができ、遠隔操作によって液体コーティング剤の液圧を調整することができる。
【００２１】
また液圧調整弁の構造を多段式圧縮気体駆動型とし、それぞれに独立した回路を介して設けた気体圧力調整弁によって調整された気体を供給することにより、液圧調整弁に作用する駆動力はそれぞれの独立した駆動力の総和となるので、駆動力をそれぞれ独立して調整することにより、極めて微小な駆動力調整が可能となり、その分精度の高い液体コーティング剤の液圧を調整することができる。
【００２２】
更に気体圧力調整弁を電空レギュレータで構成することにより、電空レギュレータは操作装置からの信号によって駆動できるので、あらかじめ操作装置に入力されたプログラム等に基づいて液体コーティング剤の液圧を自動調整することができる。
【００２３】
また液圧調整弁の下流に液圧センサーを設け、少なくとも該液圧センサーからの信号を操作装置に取り込み、操作装置で演算処理して前記電空レギュレータの駆動信号を出力するように構成することにより、噴出ガンへ供給される液圧情報がフィードバックされるので、高精度の液体コーティング剤の液圧調整が可能となる。
【００２４】
【実施例】
以下、本発明による液体コーティング剤の液圧調整方法とその装置を、その実施例を示す図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の液体コーティング剤の液圧調整方法を示めす回路図であり、図２は本発明の液圧調整弁の断面詳細図である。
【００２５】
図において、符号１は液体コーティング剤８を貯溜するタンクであり、２はポンプ、３はフィルター、４は液体コーティング剤８の液圧を調整するための多段式圧縮気体駆動型の液圧調整弁、５はエア操作型の噴出ガン、６はコンベア、７は被塗物を示す。９は噴出ガン５の開閉操作用のエアで、１０は噴出ガン５が閉状態の時に、液体コーティング剤８をポンプ２の吸引側へ環流させる管路を示す。なお本実施例では、液圧調整弁４の気体駆動部は二段に構成されたものを例示している。
【００２６】
１１は液圧調整弁４の第１気体駆動部１２に気体を供給する管路１３に設けた気体圧調整弁で、該気体圧調整弁１１は圧縮気体供給源から供給される圧縮気体１４を所望の圧力に調整したうえで液圧調整弁４の第１気体駆動部１２へ供給する。なお本実施例では、気体圧調整弁１１はマニュアル操作型を用いたが、電空レギュレータ等を用いてもよい。
【００２７】
１５は液圧調整弁４の第２気体駆動部１６に気体を供給する管路１７に設けた気体圧調整弁（電空レギュレータ）で、該気体圧調整弁１５は圧縮気体供給源から供給される圧縮気体１８を所望の圧力に調整したうえで、液圧調整弁４の第２気体駆動部１６へ供給する。なお本実施例では気体圧調整弁１５は電空レギュレータを用いている。電空レギュレータとは、該電空レギュレータに入力される駆動信号としての電圧信号又は電流値信号に比例して、二次側の気体圧力が調整される構造のもので、電空レギュレータそのものは公知である。
【００２８】
１９はブースターで、該ブースター１９は電空レギュレータ１５の容量が小さいため、急激な気体圧力変更時に電空レギュレータ１５の容量だけで対応しきれないので、これをカバーするために設けたもので、電空レギュレータ１５からの信号気体圧に比例して大容量の圧縮気体２０を液圧調整弁４の第２気体駆動部１６へ供給するためのものである。ブースター１９の使用により液圧調整弁４の応答性を早めることができ、またブースター１９には電気的な駆動部がないので防爆雰囲気で使用する場合にも適用できる。防爆雰囲気で使用される場合には、操作装置２４及び電空レギュレータ１５等を防爆雰囲気外に設置し、そこからの信号でブースター１９を介して液圧調整弁４を制御するように構成するとよい。
【００２９】
また２１は管路１７に設けたスピードコントロール弁で、該スピードコントロール弁２１は電空レギュレータ１５の制御によって、衝撃的な圧縮気体の流れが発生するのを防止するために設けたものである。これらのブースター１９及びスピードコントロール弁２１は、必須のものではなく、必要に応じて気体圧調整弁１５と液圧調整弁４の第２気体駆動部１６との間を結ぶ管路１７に設けられるものであり、またこれと同様に気体調圧弁１１と第１気体駆動部１２とを結ぶ管路１３にも設けてもよい。
【００３０】
２２は液圧調整弁４の下流に設けた液圧センサーで、該液圧センサー２２によって検出された液体コーティング剤８の圧力信号は信号ケーブル２３を介して操作装置２４へ入力される。操作装置２４は、マイクロプロセッサー等から構成されるもので、該操作装置２４は少なくとも液圧センサー２２からの信号を演算処理し、気体圧調整弁１５を制御する制御信号を信号ケーブル２５を介して気体圧調整弁１５へ出力するように構成されている。
【００３１】
次に本発明の液圧調整弁４の構造を説明する。図２は本発明の液圧調整弁４の断面詳細図である。図において符号３１はボデイであり、該ボデイ３１には、弁体３２、バルブシート３３、バルブボール３４、ボール押さえばね３５及びロッド３６が組み込まれている。またボデイ３１には、ばね受け３９が中心部に固定されたダイヤフラム３８が押さえ板４０によって取り付けられている。
【００３２】
更にボデイ３１の上部には、カバー４１が取り付けられ、該カバー４１の上部には第１シリンダー４２がボルト４３で取り付けられ、更に第１シリンダー４２の上部には第２シリンダー４５がボルト４６で取り付けられている。そして、第１シリンダー４２と第２シリンダー４５とによって構成される第１キャビティー４７及びカバー４１の上部と第１シリンダー４２とによって構成される第２キャビティー４８の内部には、それぞれベローフラム５２を有する第１ピストン４９及び第２ピストン５０がピストンロッド４４と共に設けられている。ピストンロッド４４の下端部には、ばね押さえ板５１が設けられ、該ばね押さえ板５１と前記ばね受け３９との間に、ばね３７が設けられている。
【００３３】
そして、第１シリンダー４２と第２シリンダー４５とによって構成される第１キャビティー４７と、該第１キャビティー４７内に設けた第１ピストン及びベローフラム５２とによって前記第１気体駆動部１２が構成され、また、カバー４１の上部と第１シリンダー４２とによって構成される第２キャビティー４８と、該第２キャビティー４８内に設けた第２ピストン及びベローフラム５２とによって前記第２気体駆動部１６が構成される。５５は第１気体駆動部１２に管路１３が接続される気体供給口であり、また５６は第２気体駆動部１６に管路１７が接続される気体供給口である。
【００３４】
このように構成された液体コーティング剤の液圧調整方法の作用を説明すると、まずタンク１に貯溜された液体コーティング剤８は、ポンプ２によって汲み上げられ、フィルター３を介して液圧調整弁４へと圧送され、更に液圧調整弁４で所定圧力に調圧されて噴出ガン５へと圧送される。噴出ガン５では操作用のエア９のＯＮ・ＯＦＦ制御により噴出弁が開閉動作され、コンベア６上の被塗物７に向けて液体コーティング剤８が噴出され、被塗物がコーティング加工される。噴出ガン５が閉状態の時には、液体コーティング剤８は管路１０を介してポンプ２の吸引側へと循環される。
【００３５】
そして液圧調整弁４では、まずフィルター３を介してポンプ２から圧送された液体コーティング剤８（一次圧）は、液圧調整弁４のボデイ３１の入口５３から液圧調整弁４内に入り、弁体３２の下面からバルブシート３３とバルブボール３４とで構成する弁機構の隙間を通って弁体３２の出口から二次圧となってダイヤフラム３８の下面部分に流入し、更にボデイ３１の出口５４から噴出ガン５へ供給される。
【００３６】
その際、ダイヤフラム３８の下面に作用する液体コーティング剤８の二次圧とばね３７の力とがバランスして、液体コーティング剤８の二次圧が常に一定に維持される。すなわち二次圧が低下するとばね３７の力が勝り、ダイヤフラム３８を押し下げ、それにつれてロッド３６がバルブボール３４を押し下げ、バルブシート３３とバルブボール３４との間に隙間ができて、一次圧側の液体コーティング剤８が二次側へ流れる。また二次圧がばね３７の力よりも強くなるとダイヤフラム３８は上側に押し上げられ、これに伴ってロッド３６も上昇し、バルブボール３４はボール押さえばね３５の力と一次側の液圧とによってバルブシート３３に押し付けられ、液体コーティング剤８の流れを遮断する。このようにして液圧調整弁４の二次圧は常に所定の圧力に維持される。
【００３７】
そして噴出ガン５へ供給される液体コーティング剤８の液圧を調整するには、液圧調整弁４の第１気体駆動部１２及び第２気体駆動部１６に供給する圧縮気体の圧力を調整することにより行われる。すなわち第１気体駆動部１２には気体圧調整弁１１で調整された圧縮気体１４が管路１３を介して気体供給口５５から供給され。また第２気体駆動部１６には、電空レギュレータ１５によって調整された圧縮気体１８がスピードコントロール弁２１を介してブースター１９へ信号気体として供給され、ブースター１９で調圧された気体２０が気体供給口５６から供給される。
【００３８】
また電空レギュレータ１５は、信号ケーブル２５を介して操作装置２４からの操作信号によって操作することができる。また液圧調整弁４の下流に設けた液圧センサー２２によって検出された液体コーティング剤８の圧力信号を信号ケーブル２３を介して操作装置２４に取り入れて、少なくとも該圧力信号に基づいて操作装置２４にあらかじめ入力されたプログラムにより演算処理し、電空レギュレータ１５の操作信号を出力することにより、液体コーティング剤の圧力を自動的に最適圧力に制御することができる。
【００３９】
このように液体コーティング剤８の液圧を調整する液圧調整弁４の構造を、多段式圧縮気体駆動型の液圧調整弁構造とすることにより、設置面積が小さい構造とすることができ、狭い所へも設置することができる。更に圧縮気体の回路を介して、圧縮気体の圧力を制御することにより液体調整弁４を制御するという間接的な制御方法をとることにより、圧縮気体の管路１３及び１７の長さを自由に選択することできるので、遠隔操作によって液体コーティング剤８の液圧を調整することができる。
【００４０】
また液圧調整弁４の構造を多段式圧縮気体駆動型とし、それぞれに独立した回路を介して設けた気体圧力調整弁１１及び１５によって調整された気体を供給することにより、液圧調整弁４に作用する駆動力はそれぞれの独立した駆動力の総和となるので、駆動力をそれぞれ独立して調整することにより、極めて微小で精密な駆動力調整が可能となり、その分、精度の高い液体コーティング剤８の液圧を調整することができる。
【００４１】
更に気体圧力調整弁１５を電空レギュレータで構成することにより、電空レギュレータは操作装置２４からの信号によって駆動できるので、あらかじめ操作装置２４に入力されたプログラム等に基づいて液体コーティング剤の液圧を自動調整することができる。
【００４２】
また液圧調整弁４の下流に液圧センサー２２を設け、少なくとも該液圧センサーからの信号を操作装置２４に取り込み、操作装置２４で演算処理して前記電空レギュレータ１５の駆動信号を出力するように構成することにより、噴出ガン５へ供給される液圧情報がフィードバックされるので、高精度の液体コーティング剤の液圧調整が可能となる。
【００４３】
なお本実施例では、あまり頻繁に調整する必要がない片方の気体調整弁１１をマニュアル操作型で構成し、気体圧調整弁１５のみを電空レギュレータで構成したが、気体圧調整弁１１も電空レギュレータで構成しすることも可能である。また本実施例では、電空レギュレータ１５の下流にブースター１９を配設したが、容量的に十分な電空レギュレータを用いることによりブースターを省略することができる。また液圧調整弁４の気体駆動部は２段に構成したものを例示したが、これに限定されるものではなく、これを多段に構成し、更にそれぞれを独立した圧縮気体の制御回路で制御することにより、一層微小で精度の高い制御ができる。また操作装置２４への入力信号は、液圧センサーからの信号だけでなく、環境温度、液体コーティング剤の温度や粘度、コンベアの速度といった、コーティング条件を左右する他の多くの変数を入力信号とすることも可能である。
【００４４】
【発明の効果】
本発明の液体コーティング剤の液圧調整方法とその装置は、上記詳述したような構成としたので、液体コーティング剤を塗布して被塗物表面にコーティング加工を施すに当り、液体コーティング剤の液圧を遠隔操作によって調整することができ、また極めて精度の高い調整ができ、しかも設置面積が小さい液圧調整弁によって液圧調整を可能とした、液体コーティング剤の液圧調整方法とその装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の液体コーティング剤の液圧調整方法を示めす回路図。
【図２】本発明の液圧調整弁の断面詳細図。
【図３】従来の液体コーティング剤の液圧調整方法を示めす回路図。
【図４】従来の液圧調整弁の断面詳細図。
【符号の説明】
２…ポンプ、４…液圧調整弁、５…噴出ガン、６…コンベア、７…被塗物、１１…気体圧調整弁、１５…気体圧調整弁（電空レギュレータ）、２２…液圧センサー、２４…操作装置、[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a method and an apparatus for remotely adjusting the liquid pressure of a liquid coating agent in the field of applying a liquid coating agent to an object to be coated and coating the surface of the object to be coated. Is.
[0002]
[Prior art]
A conventional method for adjusting the liquid pressure of a liquid coating agent when the surface of each object to be coated conveyed by a conveyor or the like is coated with the liquid coating agent will be described with reference to the drawings. That is, FIG. 3 is a circuit diagram showing a conventional method for adjusting the liquid pressure of a liquid coating agent, and FIG. 4 is a detailed sectional view of a conventional hydraulic pressure adjusting valve. In the figure, reference numeral 71 is a tank for storing the liquid coating agent 78, 72 is a pump, 73 is a filter, 74 is a hydraulic pressure adjusting valve for adjusting the hydraulic pressure of the liquid coating agent 78, and 75 is an air operated type. A spray gun, 76 is a conveyor, and 77 is an object to be coated.
[0003]
The liquid coating agent 78 stored in the tank 71 is pumped up by the pump 72, is pumped to the hydraulic pressure adjusting valve 74 through the filter 73, and is further regulated to a predetermined pressure by the hydraulic pressure adjusting valve 74, and the ejection gun 75. Pumped to In the ejection gun 75, the ejection valve is opened and closed by ON / OFF control of the operation air 79, the liquid coating agent 78 is ejected toward the object 77 on the conveyor 76, and the object 77 is coated. . When the spray gun 75 is in the closed state, the liquid coating agent 78 is circulated to the suction side of the pump 72 via the conduit 80.
[0004]
FIG. 4 is a detailed sectional view of a conventional hydraulic pressure adjusting valve 74. In the figure, reference numeral 81 denotes a body, and a valve body 82, a valve seat 83, a valve ball 84, a ball pressing spring 85 and a rod 86 are incorporated in the body 81. A diaphragm 88 having a spring receiver 89 fixed at the center is attached to the body 81 by a pressing plate 90. Further, a cover 91 is attached to the upper portion of the body 81, and a male screw of a spring adjusting screw 94 provided with a spring pressing plate 93 is screwed to a female screw 92 provided on the upper portion of the cover 91. A spring 87 is provided between the spring receiver 89 and the spring pressing plate 93. Reference numeral 95 denotes a nut for preventing the spring adjusting screw 94 from loosening.
[0005]
The operation of the thus configured hydraulic pressure adjusting valve 74 will be described. First, the liquid coating agent 78 (primary pressure) fed from the pump 72 through the filter 73 is supplied from the inlet 96 of the body 81 to the hydraulic pressure adjusting valve 74. Enters into the lower surface portion of the diaphragm 88 from the lower surface of the valve body 82 through the clearance of the valve mechanism constituted by the valve seat 83 and the valve ball 84, and becomes secondary pressure from the outlet of the valve body 82. It is supplied from the outlet 97 of the body 81 to the ejection gun 75.
[0006]
At that time, the secondary pressure of the liquid coating agent 78 acting on the lower surface of the diaphragm 88 and the force of the spring 87 are balanced, and the secondary pressure of the liquid coating agent 78 is always kept constant. That is, when the secondary pressure decreases, the force of the spring 87 wins and the diaphragm 88 is pushed down, and the rod 86 pushes the valve ball 84 along with it, so that a gap is formed between the valve seat 83 and the valve ball 84, and the liquid on the primary pressure side The coating agent 78 flows to the secondary side. Further, when the secondary pressure becomes stronger than the force of the spring 87, the diaphragm 88 is pushed upward, and the rod 86 is also raised accordingly, and the valve ball 84 is valve seat by the force of the ball pressing spring 85 and the pressure on the primary side. 83, the flow of the liquid coating agent 78 is blocked. In this way, the secondary pressure of the hydraulic pressure adjusting valve 74 is always maintained at a predetermined pressure.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described conventional liquid pressure adjusting method for liquid coating agents has the following problems. That is, in order to adjust the pressure of the liquid coating agent 78 ejected from the ejection gun 75, the operator goes to the place where the hydraulic pressure adjustment valve 74 is installed, and manually adjusts the spring adjustment screw of the hydraulic pressure adjustment valve 74. The amount of screwing 94 was adjusted, and the spring force of the spring 87 was adjusted. Such work is not so much trouble if it is operated without changing for a long time once the pressure of the liquid coating agent is set, but it is very troublesome work when frequent pressure adjustment is required. It was. For example, in the field of coating the inner surface of a beverage can, stabilization of the coating film thickness is required. For this reason, stabilization of the ejection amount of the liquid coating agent from the ejection gun 75 is required. The hydraulic pressure had to be adjusted.
[0008]
As a factor of variation in the ejection amount of the hydraulic coating agent, the viscosity of the liquid coating agent slightly changes with changes in the environmental temperature, and thus it is difficult to obtain a stable ejection amount for a long period of time. For example, the viscosity of the liquid coating agent changes slightly due to changes in environmental temperature such as changes over time from start to steady operation, changes in temperature in the morning and noon during the day, and changes in temperature due to seasonal changes. For this reason, the ejection amount changes slightly. Also, the opening and closing cycle of the spray gun must be changed due to changes in the quantity and interval of the objects to be conveyed by the conveyor, etc., but these changes also change the circulation amount of the liquid coating agent, It is a factor that slightly changes the pressure. Of course, some tanks and circulation pipes are equipped with a temperature control mechanism, but in order to stabilize the amount of liquid coating agent ejected from the ejection gun, adjusting the liquid pressure of the liquid coating agent is an important matter. It can be said.
[0009]
In recent liquid coating facilities, factory automation and automation have progressed, and it is rare that only liquid coating equipment is installed alone. Therefore, since the liquid coating equipment is installed in a complex manner with the equipment in the pre-process and post-process of the line, the operator goes to the place where the hydraulic pressure adjustment valve is installed, It was very difficult to adjust the regulating valve.
[0010]
In view of this background, there is a need for a hydraulic pressure control valve that can be operated remotely. In response to this, the amount of spring adjustment screw 94 of the conventional hydraulic pressure control valve is adjusted to adjust the spring force. Instead of using a piston / cylinder type hydraulic pressure regulating valve using compressed gas, the pressure of the liquid coating agent is secondarily adjusted by primarily adjusting the pressure of the gas supplied to the piston of the liquid regulating valve. There is also a way to adjust.
[0011]
Such a primary adjustment of the gas pressure and a secondary adjustment of the liquid coating agent are convenient in that they can be remotely operated via a gas pipe. However, in general, the working pressure of the liquid coating agent is 20 to 30 kg / cm ² , whereas the pressure of the supply gas such as factory air is about 1.5 to 5.0 kg / cm ^2, which is a low pressure. Since the diameter of the working piston becomes very large, as described above, it is difficult to install it in a narrow space due to the complicated apparatus in the front and back processes. Furthermore, it has been desired to provide a fluid pressure adjusting device that can cope with minute fluid pressure fluctuations of the liquid coating agent.
[0012]
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to remotely control the liquid pressure of the liquid coating agent when applying the liquid coating agent and coating the surface of the object to be coated. To provide a liquid pressure adjusting method and apparatus for a liquid coating agent, which can be adjusted by operation, can be adjusted with extremely high accuracy, and can be adjusted by a liquid pressure adjusting valve having a small installation area. It is intended.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration. In addition, the code | symbol displayed with () is the code | symbol of the Example mentioned later. That is, the liquid coating agent (8) is pumped to the spray gun (5) by using the pump (2) and jetted from the spray gun toward the object to be coated (7) by adjusting the liquid pressure of the liquid coating agent. In addition, a multistage compressed gas drive type hydraulic pressure regulating valve (4) is provided between the pump (2) and the ejection gun (5), and independent of each of the multistage compressed gas drive sections of the hydraulic pressure regulating valve. The compressed gas supply circuit is provided, and each compressed gas supply circuit is provided with a gas pressure adjusting valve (11, 15), and the hydraulic pressure adjusting valve is adjusted by adjusting the gas pressure adjusting valve. It was set as the liquid pressure adjusting method of the liquid coating agent.
[0014]
Further, at least one of the gas pressure regulating valves provided in each compressed gas supply circuit is constituted by an electropneumatic regulator, and the electropneumatic regulator is configured to be driven by a signal from the operating device (24). It was set as the liquid pressure adjusting method of the liquid coating agent characterized by having performed.
[0015]
Furthermore, a hydraulic pressure sensor (22) is provided downstream of the hydraulic pressure adjusting valve, and at least a signal from the hydraulic pressure sensor is taken into the operating device, and signal processing is performed by the operating device to generate a drive signal for the electropneumatic regulator. It was set as the liquid pressure adjusting method of the liquid coating agent characterized by having comprised so that it might output.
[0016]
In the apparatus for adjusting the liquid pressure of the liquid coating agent, the liquid coating agent is pumped to the spray gun (5) using the pump (2) and jetted from the spray gun toward the object to be coated (7). ) And the ejection gun (5), the hydraulic pressure regulating valve (4) is a multistage compressed gas driven hydraulic pressure regulating valve having multistage gas driving sections (12), (16). The liquid pressure adjusting device for the liquid coating agent is characterized in that each of the gas driving units (12) and (16) is provided with an independent driving force .
[0017]
In the apparatus for adjusting the liquid pressure of the liquid coating agent, the liquid coating agent is pumped to the spray gun (5) using the pump (2) and jetted from the spray gun toward the object to be coated (7). And a multistage compressed gas drive type hydraulic pressure regulating valve (4) provided between the spray gun (5) and a multistage compressed gas drive section of the hydraulic pressure regulating valve via independent circuits. A liquid pressure adjusting device for the liquid coating agent comprising the gas pressure adjusting valves (11, 15) provided.
[0018]
Further, at least one of the gas pressure regulating valves is configured by an electropneumatic regulator (15), and the electropneumatic regulator is configured to be driven by a signal from an operating device (24). The liquid pressure adjusting device for the liquid coating agent was used.
[0019]
Furthermore, a hydraulic pressure sensor (22) is provided downstream of the hydraulic pressure regulating valve (4), and at least a signal from the hydraulic pressure sensor is taken into the operating device (24) and processed by the operating device to perform the signal processing. A liquid pressure adjusting device for a liquid coating agent, characterized in that it is configured to output a drive signal for the empty regulator (15).
[0020]
[Action]
Next, the operation of the present invention will be described. First, the structure of the hydraulic pressure adjustment valve that adjusts the hydraulic pressure of the liquid coating agent can be reduced to a small installation area by adopting a multistage compressed gas drive type hydraulic pressure adjustment valve structure. Can be installed. Further, by controlling the pressure of the compressed gas through the compressed gas circuit, the length of the circuit can be freely selected, and the liquid pressure of the liquid coating agent can be adjusted by remote control.
[0021]
In addition, the structure of the hydraulic pressure adjusting valve is a multistage compressed gas drive type, and the driving force acting on the hydraulic pressure adjusting valve is supplied by supplying the gas adjusted by the gas pressure adjusting valve provided via an independent circuit for each. Is the sum of each independent driving force, so by adjusting the driving force independently, it is possible to adjust the driving force extremely minute, and adjust the liquid pressure of the liquid coating agent with high accuracy accordingly. Can do.
[0022]
Furthermore, by configuring the gas pressure adjustment valve with an electropneumatic regulator, the electropneumatic regulator can be driven by a signal from the operating device, so the liquid pressure of the liquid coating agent is automatically adjusted based on a program or the like previously input to the operating device. can do.
[0023]
In addition, a hydraulic pressure sensor is provided downstream of the hydraulic pressure adjustment valve, and at least a signal from the hydraulic pressure sensor is taken into the operating device, and is processed by the operating device to output a drive signal of the electropneumatic regulator. As a result, the hydraulic pressure information supplied to the ejection gun is fed back, so that the hydraulic pressure of the liquid coating agent can be adjusted with high accuracy.
[0024]
【Example】
Hereinafter, a liquid pressure adjusting method and apparatus for a liquid coating agent according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing embodiments thereof. FIG. 1 is a circuit diagram showing a liquid pressure adjusting method for a liquid coating agent of the present invention, and FIG. 2 is a detailed cross-sectional view of a liquid pressure adjusting valve of the present invention.
[0025]
In the figure, reference numeral 1 is a tank for storing a liquid coating agent 8, 2 is a pump, 3 is a filter, 4 is a multistage compressed gas drive type hydraulic pressure regulating valve for regulating the hydraulic pressure of the liquid coating agent 8. Reference numeral 5 denotes an air operation type spray gun, 6 denotes a conveyor, and 7 denotes an object to be coated. Reference numeral 9 denotes air for opening / closing operation of the ejection gun 5, and 10 denotes a conduit for circulating the liquid coating agent 8 to the suction side of the pump 2 when the ejection gun 5 is closed. In the present embodiment, the gas drive unit of the hydraulic pressure regulating valve 4 is illustrated as being configured in two stages.
[0026]
Reference numeral 11 denotes a gas pressure adjusting valve provided in a pipeline 13 for supplying gas to the first gas driving unit 12 of the hydraulic pressure adjusting valve 4, and the gas pressure adjusting valve 11 receives compressed gas 14 supplied from a compressed gas supply source. The pressure is adjusted to a desired pressure and then supplied to the first gas drive unit 12 of the hydraulic pressure adjustment valve 4. In this embodiment, the gas pressure adjusting valve 11 is a manual operation type, but an electropneumatic regulator or the like may be used.
[0027]
Reference numeral 15 denotes a gas pressure adjusting valve (electropneumatic regulator) provided in a pipe line 17 for supplying gas to the second gas driving unit 16 of the hydraulic pressure adjusting valve 4, and the gas pressure adjusting valve 15 is supplied from a compressed gas supply source. The compressed gas 18 is adjusted to a desired pressure and then supplied to the second gas drive unit 16 of the hydraulic pressure regulating valve 4. In this embodiment, the gas pressure adjusting valve 15 uses an electropneumatic regulator. The electropneumatic regulator has a structure in which the gas pressure on the secondary side is adjusted in proportion to a voltage signal or a current value signal as a drive signal input to the electropneumatic regulator. It is.
[0028]
19 is a booster, and since the capacity of the electropneumatic regulator 15 is small, the booster 19 is provided to cover this because the capacity of the electropneumatic regulator 15 cannot be accommodated when the gas pressure is suddenly changed. This is for supplying a large volume of compressed gas 20 in proportion to the signal gas pressure from the electropneumatic regulator 15 to the second gas drive unit 16 of the hydraulic pressure regulating valve 4. By using the booster 19, the responsiveness of the hydraulic pressure adjusting valve 4 can be accelerated, and since the booster 19 does not have an electric drive unit, the booster 19 can be applied to an explosion-proof atmosphere. When used in an explosion-proof atmosphere, the operation device 24 and the electropneumatic regulator 15 may be installed outside the explosion-proof atmosphere, and the hydraulic pressure regulating valve 4 may be controlled via the booster 19 by a signal from the operation device 24 and the electropneumatic regulator 15. .
[0029]
Reference numeral 21 denotes a speed control valve provided in the pipe line 17. The speed control valve 21 is provided to prevent the generation of a shocking compressed gas flow under the control of the electropneumatic regulator 15. The booster 19 and the speed control valve 21 are not essential, and are provided in a pipe line 17 connecting the gas pressure adjusting valve 15 and the second gas driving unit 16 of the fluid pressure adjusting valve 4 as necessary. Similarly, the gas pressure regulating valve 11 and the first gas driving unit 12 may be provided in the conduit 13.
[0030]
A hydraulic pressure sensor 22 is provided downstream of the hydraulic pressure adjusting valve 4, and the pressure signal of the liquid coating agent 8 detected by the hydraulic pressure sensor 22 is input to the operating device 24 via the signal cable 23. The operating device 24 is constituted by a microprocessor or the like. The operating device 24 performs arithmetic processing on at least a signal from the hydraulic pressure sensor 22 and sends a control signal for controlling the gas pressure adjusting valve 15 via a signal cable 25. It is configured to output to the gas pressure adjusting valve 15.
[0031]
Next, the structure of the hydraulic pressure adjusting valve 4 of the present invention will be described. FIG. 2 is a detailed sectional view of the hydraulic pressure regulating valve 4 of the present invention. In the figure, reference numeral 31 denotes a body. A valve body 32, a valve seat 33, a valve ball 34, a ball pressing spring 35 and a rod 36 are incorporated in the body 31. A diaphragm 38 having a spring receiver 39 fixed at the center is attached to the body 31 by a pressing plate 40.
[0032]
Further, a cover 41 is attached to the upper part of the body 31, a first cylinder 42 is attached to the upper part of the cover 41 with bolts 43, and a second cylinder 45 is attached to the upper part of the first cylinder 42 with bolts 46. It has been. A bellows frame 52 is provided in each of the first cavity 47 constituted by the first cylinder 42 and the second cylinder 45 and the second cavity 48 constituted by the upper part of the cover 41 and the first cylinder 42. A first piston 49 and a second piston 50 having the piston rod 44 are provided. A spring pressing plate 51 is provided at the lower end of the piston rod 44, and a spring 37 is provided between the spring pressing plate 51 and the spring receiver 39.
[0033]
The first gas driving unit 12 is configured by a first cavity 47 configured by the first cylinder 42 and the second cylinder 45 and a first piston and bellows frame 52 provided in the first cavity 47. The second gas driving unit 16 includes a second cavity 48 formed by the upper portion of the cover 41 and the first cylinder 42, and a second piston and bellows frame 52 provided in the second cavity 48. Is configured. 55 is a gas supply port to which the pipe 13 is connected to the first gas drive unit 12, and 56 is a gas supply port to which the pipe 17 is connected to the second gas drive unit 16.
[0034]
The operation of the liquid pressure adjusting method of the liquid coating agent configured in this way will be described. First, the liquid coating agent 8 stored in the tank 1 is pumped up by the pump 2, and then supplied to the liquid pressure adjusting valve 4 through the filter 3. Then, the pressure is adjusted to a predetermined pressure by the hydraulic pressure regulating valve 4 and fed to the ejection gun 5. In the ejection gun 5, the ejection valve is opened and closed by ON / OFF control of the operation air 9, the liquid coating agent 8 is ejected toward the object 7 on the conveyor 6, and the object to be coated is coated. When the spray gun 5 is in the closed state, the liquid coating agent 8 is circulated to the suction side of the pump 2 through the conduit 10.
[0035]
In the hydraulic pressure regulating valve 4, first, the liquid coating agent 8 (primary pressure) fed from the pump 2 through the filter 3 enters the hydraulic pressure regulating valve 4 from the inlet 53 of the body 31 of the hydraulic pressure regulating valve 4. From the lower surface of the valve body 32, it passes through the clearance of the valve mechanism constituted by the valve seat 33 and the valve ball 34, flows into the lower surface portion of the diaphragm 38 from the outlet of the valve body 32, and flows into the lower surface portion of the diaphragm 38. It is supplied from the outlet 54 to the ejection gun 5.
[0036]
At this time, the secondary pressure of the liquid coating agent 8 acting on the lower surface of the diaphragm 38 and the force of the spring 37 are balanced, and the secondary pressure of the liquid coating agent 8 is always maintained constant. That is, when the secondary pressure decreases, the force of the spring 37 wins and the diaphragm 38 is pushed down, and the rod 36 pushes the valve ball 34 along with it, and a gap is formed between the valve seat 33 and the valve ball 34, so that the liquid on the primary pressure side The coating agent 8 flows to the secondary side. Further, when the secondary pressure becomes stronger than the force of the spring 37, the diaphragm 38 is pushed upward, and the rod 36 is also raised accordingly, and the valve ball 34 is valved by the force of the ball pressing spring 35 and the hydraulic pressure on the primary side. It is pressed against the sheet 33 to block the flow of the liquid coating agent 8. In this way, the secondary pressure of the hydraulic pressure adjusting valve 4 is always maintained at a predetermined pressure.
[0037]
And in order to adjust the hydraulic pressure of the liquid coating agent 8 supplied to the ejection gun 5, the pressure of the compressed gas supplied to the 1st gas drive part 12 and the 2nd gas drive part 16 of the hydraulic pressure adjustment valve 4 is adjusted. Is done. That is, the compressed gas 14 adjusted by the gas pressure adjusting valve 11 is supplied to the first gas driving unit 12 from the gas supply port 55 through the pipe line 13. Further, the compressed gas 18 adjusted by the electropneumatic regulator 15 is supplied to the booster 19 via the speed control valve 21 as the signal gas, and the gas 20 regulated by the booster 19 is supplied to the second gas driving unit 16. Supplied from the port 56.
[0038]
The electropneumatic regulator 15 can be operated by an operation signal from the operation device 24 via the signal cable 25. Further, the pressure signal of the liquid coating agent 8 detected by the hydraulic pressure sensor 22 provided downstream of the hydraulic pressure adjusting valve 4 is taken into the operating device 24 via the signal cable 23, and at least based on the pressure signal, the operating device 24 is operated. The pressure of the liquid coating agent can be automatically controlled to the optimum pressure by performing arithmetic processing by a program inputted in advance and outputting an operation signal of the electropneumatic regulator 15.
[0039]
Thus, the structure of the hydraulic pressure adjusting valve 4 for adjusting the hydraulic pressure of the liquid coating agent 8 is a multistage compressed gas drive type hydraulic pressure adjusting valve structure, so that the installation area can be reduced. It can be installed in a narrow place. Further, by adopting an indirect control method of controlling the liquid regulating valve 4 by controlling the pressure of the compressed gas via the compressed gas circuit, the lengths of the compressed gas pipes 13 and 17 can be freely set. Since it can be selected, the liquid pressure of the liquid coating agent 8 can be adjusted by remote control.
[0040]
Further, the structure of the hydraulic pressure adjusting valve 4 is a multistage compressed gas drive type, and by supplying the gas adjusted by the gas pressure adjusting valves 11 and 15 provided through independent circuits, the hydraulic pressure adjusting valve 4 Since the driving force acting on the motor is the sum of the independent driving forces, adjusting the driving forces independently enables extremely fine and precise adjustments of the driving force. The hydraulic pressure of the agent 8 can be adjusted.
[0041]
Further, by configuring the gas pressure regulating valve 15 with an electropneumatic regulator, the electropneumatic regulator can be driven by a signal from the operation device 24, so that the liquid pressure of the liquid coating agent is based on a program or the like previously input to the operation device 24. Can be adjusted automatically.
[0042]
In addition, a hydraulic pressure sensor 22 is provided downstream of the hydraulic pressure adjusting valve 4, and at least a signal from the hydraulic pressure sensor is taken into the operating device 24, and arithmetic processing is performed by the operating device 24 to output a drive signal for the electropneumatic regulator 15. With this configuration, the hydraulic pressure information supplied to the ejection gun 5 is fed back, so that the hydraulic pressure of the liquid coating agent can be adjusted with high accuracy.
[0043]
In this embodiment, one gas regulating valve 11 that does not need to be adjusted very frequently is configured by a manual operation type, and only the gas pressure regulating valve 15 is configured by an electropneumatic regulator. However, the gas pressure regulating valve 11 is also electrically operated. It can also be configured with an empty regulator. In this embodiment, the booster 19 is disposed downstream of the electropneumatic regulator 15. However, the booster can be omitted by using a sufficient electropneumatic regulator. Moreover, although the gas drive part of the hydraulic pressure adjusting valve 4 is illustrated as being configured in two stages, it is not limited to this, but it is configured in multiple stages, and each is controlled by an independent compressed gas control circuit. By doing so, it is possible to perform finer and more accurate control. The input signal to the operation device 24 is not only a signal from the hydraulic pressure sensor, but also includes many other variables that affect the coating conditions such as the environmental temperature, the temperature and viscosity of the liquid coating agent, and the speed of the conveyor. It is also possible to do.
[0044]
【The invention's effect】
Since the liquid pressure adjusting method and apparatus of the liquid coating agent of the present invention are configured as described in detail above, when applying the liquid coating agent and coating the surface of the object, Liquid pressure adjusting method and apparatus for liquid coating that can be adjusted by remote control, can be adjusted with extremely high accuracy, and can be adjusted by a liquid pressure adjusting valve with a small installation area. Can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing a liquid pressure adjusting method for a liquid coating agent of the present invention.
FIG. 2 is a detailed cross-sectional view of the hydraulic pressure regulating valve of the present invention.
FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a conventional liquid pressure adjusting method for a liquid coating agent.
FIG. 4 is a detailed cross-sectional view of a conventional hydraulic pressure regulating valve.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Pump, 4 ... Fluid pressure regulating valve, 5 ... Jet gun, 6 ... Conveyor, 7 ... Coating object, 11 ... Gas pressure regulating valve, 15 ... Gas pressure regulating valve (electropneumatic regulator), 22 ... Fluid pressure sensor , 24 ... operating device,

Claims

A method of adjusting the liquid pressure of the liquid coating agent, wherein the liquid coating agent (8) is pumped to the jet gun (5) using the pump (2) and jetted from the jet gun toward the article (7). , A multistage compressed gas drive type hydraulic pressure regulating valve (4) is provided between the pump (2) and the ejection gun (5), and the multistage compressed gas drive section of the hydraulic pressure regulating valve is independently compressed. A gas supply circuit is provided, a gas pressure adjustment valve (11, 15) is provided in each compressed gas supply circuit, and the gas pressure adjustment valve is adjusted to adjust the fluid pressure adjustment valve. Liquid pressure adjusting method for liquid coating agent.

Among the gas pressure regulating valves provided in each compressed gas supply circuit, at least one of them is composed of an electropneumatic regulator, and the electropneumatic regulator is configured to be driven by a signal from the operating device (24). The liquid pressure adjusting method for a liquid coating agent according to claim 1, wherein:

A hydraulic pressure sensor (22) is provided downstream of the hydraulic pressure regulating valve, and at least a signal from the hydraulic pressure sensor is taken into the operating device, and signal processing is performed by the operating device to output a drive signal for the electropneumatic regulator. The liquid pressure adjusting method for a liquid coating agent according to claim 2, wherein

In the apparatus for adjusting the liquid pressure of the liquid coating agent, the liquid coating agent (8) is pumped to the ejection gun (5) using the pump (2) and ejected from the ejection gun toward the object to be coated (7). (2) and spray gun (5) and the hydraulic pressure control valve provided between the (4) of the pneumatic portion of the multi-stage (12), a multistage compressed gas-driven hydraulic pressure control valve having a (16), A liquid pressure adjusting device for a liquid coating agent, characterized in that the multistage gas driving units (12) and (16) are each provided with an independent driving force .

In an apparatus for adjusting the liquid pressure of the liquid coating agent, the liquid coating agent is pumped to the spray gun (5) by using the pump (2) and jetted from the spray gun toward the object to be coated (7). And a multistage compressed gas drive type hydraulic pressure regulating valve (4) provided between the nozzle and the ejection gun (5), and a multistage compressed gas drive section of the hydraulic pressure regulating valve are provided via independent circuits. And a gas pressure adjusting valve (11, 15).

At least one of the gas pressure regulating valves is configured by an electropneumatic regulator (15), and the electropneumatic regulator is configured to be driven by a signal from an operating device (24). Item 6. A liquid pressure adjusting device for a liquid coating agent according to Item 5.

A hydraulic pressure sensor (22) is provided downstream of the hydraulic pressure regulating valve (4), and at least a signal from the hydraulic pressure sensor is taken into the operating device (24), signal processing is performed by the operating device, and the electropneumatic regulator ( 15. The liquid pressure adjusting device for a liquid coating agent according to claim 6, which is configured to output the drive signal of 15).