JP2009011912A - High-viscosity liquid coating apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体供給源の高粘度液体をポンプにより供給路を通して圧送するポンプユニットと、このポンプユニットにより供給された高粘度液体をノズルから吐出して塗布対象物に塗布する塗布ガンとを備えた高粘度液体塗布装置に関する。 The present invention includes a pump unit that pumps high-viscosity liquid of a liquid supply source through a supply path by a pump, and an application gun that discharges the high-viscosity liquid supplied by the pump unit from a nozzle and applies it to an application target. The present invention relates to a high-viscosity liquid coating apparatus.
高粘度液体、例えばホットメルト接着剤を塗布対象物（ワーク）に自動的に塗布するホットメルト接着剤塗布装置は、ホットメルト接着剤を吐出ノズルから吐出する塗布ガン（自動ガン）と、この塗布ガンにホースを介してホットメルト接着剤を圧送するポンプユニットとを備えて構成されている。前記塗布ガンは、例えばロボットアームに取付けられ、所定の軌跡を描くようにしながら接着剤の塗布作業を行うようになっている。 A hot melt adhesive applicator that automatically applies a high-viscosity liquid, such as a hot melt adhesive, to an application object (work), an application gun (automatic gun) that discharges the hot melt adhesive from a discharge nozzle, and this application And a pump unit that pumps the hot melt adhesive through a hose to the gun. The coating gun is attached to a robot arm, for example, and performs an adhesive coating operation while drawing a predetermined locus.
前記ポンプユニットとして、塗布ガンに向けて圧送するホットメルト接着剤の圧送圧力（流量）を一定に制御するようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。具体的には、このポンプユニットは、供給源からのホットメルト接着剤を供給路に圧送するポンプを備えると共に、このポンプの出口側と入口側とをつなぐように設けられた還流路にエア作動式の流量調整弁を設けて構成されている。そして、エア供給源から前記流量調整弁に供給される作動エアが、エアレギュレータを介することによって一定の圧力に調整されるようになっている。
ところで、上記ホットメルト接着剤塗布装置により実行される作業として、塗布対象物の平坦面にホットメルト接着剤を線状（ビード状）に均一幅で塗布していく作業や、塗布対象物に設けられた凹溝部内に沿ってホットメルト接着剤を均一に充填していく作業などがある。 By the way, as an operation performed by the hot melt adhesive application device, an operation for applying a hot melt adhesive in a linear (bead shape) with a uniform width on a flat surface of an application object, or an application object is provided. For example, there is an operation of uniformly filling the hot melt adhesive along the recessed groove portion formed.
ところが、上記従来のホットメルト接着剤塗布装置では、ホットメルト接着剤を例えば線状（ビード状）に塗布する場合、ポンプユニットからのホットメルト接着剤の圧送圧力を一定に調整しても、吐出ノズルからの吐出開始の瞬間における接着剤の吐出量が、どうしても定常時よりも多くなってしまい、塗布開始地点において接着剤が太く塗布されてしまう事情があった（図４（ｂ）参照）。 However, in the above-described conventional hot melt adhesive application device, when the hot melt adhesive is applied in, for example, a linear shape (bead shape), even if the pumping pressure of the hot melt adhesive from the pump unit is adjusted to be constant, the discharge is performed. The discharge amount of the adhesive at the moment of the discharge start from the nozzle inevitably becomes larger than that at the normal time, and the adhesive is thickly applied at the application start point (see FIG. 4B).
これは、次のような理由によるものである。即ち、上記ホットメルト接着剤塗布装置は、ポンプユニットにより圧送する液体の粘度が高いため、圧力損失が比較的大きくなる事情がある。具体例をあげると、塗布ガンの吐出ノズルからの吐出圧力（動圧）を例えば２．５ＭＰａとしたい場合に、ポンプユニットからの圧送圧力を例えば４ＭＰａとする必要がある。このため、図３（ｂ）に示すように、ホットメルト接着剤の非吐出時における、ホットメルト接着剤の圧力（静圧）が比較的高く（４ＭＰａ）なり、塗布ガンのオン時、つまり吐出ノズルからの吐出開始時に、瞬間的にホットメルト接着剤の吐出圧力が高いものとなり、接着剤が勢い良く吐出されてしまうことになる。 This is due to the following reason. That is, the hot melt adhesive application apparatus has a relatively large pressure loss because the viscosity of the liquid pumped by the pump unit is high. As a specific example, when it is desired to set the discharge pressure (dynamic pressure) from the discharge nozzle of the coating gun to 2.5 MPa, for example, it is necessary to set the pumping pressure from the pump unit to 4 MPa, for example. Therefore, as shown in FIG. 3B, the pressure (static pressure) of the hot melt adhesive is relatively high (4 MPa) when the hot melt adhesive is not discharged, and the discharge gun is turned on, that is, discharged. When the discharge from the nozzle is started, the discharge pressure of the hot melt adhesive instantaneously becomes high, and the adhesive is discharged with great force.
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、圧力損失が比較的大きくなる高粘度液体を塗布するものにあって、吐出開始時におけるノズルからの高粘度液体の吐出量を抑え、ひいては高品質な塗布作業を行うことができる高粘度液体塗布装置を提供するにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to apply a high-viscosity liquid with relatively large pressure loss, and suppress the discharge amount of the high-viscosity liquid from the nozzle at the start of discharge. Thus, it is an object of the present invention to provide a high-viscosity liquid coating apparatus capable of performing a high-quality coating operation.
上記目的を達成するために、本発明の高粘度液体塗布装置は、ポンプユニットに、供給路のポンプの出口側と液体供給源側との間をつなぐように還流路を設け、この還流路の途中部に高粘度液体の圧送圧力を制御するエア作動式の圧力調整バルブを設け、この圧力調整バルブの作動エア圧力を制御する圧力制御手段を設けると共に、前記圧力制御手段を、塗布ガンにおける高粘度液体の非吐出時に、該高粘度液体の圧送圧力を低圧力とし、高粘度液体の吐出開始時に高圧力に切替えるように作動エア圧力を制御するように構成したところに特徴を有する（請求項１の発明）。 In order to achieve the above object, the high-viscosity liquid coating apparatus of the present invention is provided with a reflux path in the pump unit so as to connect between the outlet side of the pump of the supply path and the liquid supply source side. An air-operated pressure regulating valve for controlling the pumping pressure of the high-viscosity liquid is provided in the middle, and pressure controlling means for controlling the operating air pressure of the pressure regulating valve is provided. It is characterized in that the pressure of the high-viscosity liquid is set to a low pressure when the viscous liquid is not discharged, and the operating air pressure is controlled so as to switch to a high pressure at the start of the discharge of the high-viscosity liquid. 1 invention).
これによれば、圧力制御手段により圧力調整バルブの作動エア圧力を制御することによって、ポンプユニットからの高粘度液体の圧送圧力を制御することができるのであるが、このとき、塗布ガンにおける高粘度液体の非吐出時には、該高粘度液体の圧送圧力が低圧力となり、高粘度液体の吐出開始時には高圧力に切替えられるように、作動エア圧力が制御されるようになる。 According to this, it is possible to control the pumping pressure of the high viscosity liquid from the pump unit by controlling the operating air pressure of the pressure adjusting valve by the pressure control means. When the liquid is not discharged, the pumping pressure of the high-viscosity liquid becomes a low pressure, and when the discharge of the high-viscosity liquid starts, the operating air pressure is controlled to be switched to a high pressure.
ここで、圧送される液体が高粘度であることから、ポンプユニットからの圧送圧力とノズルからの吐出圧力（動圧）との差（圧力損失）が比較的大きくなる事情があるが、高粘度液体の吐出開始の直前においては、高粘度液体の圧送圧力が低圧力とされているため、吐出開始時における高粘度液体の吐出量が多くなってしまうことを未然に防止することができる。そして、吐出が開始されると、ポンプユニットからの圧送圧力が高圧力とされるので、圧力損失が比較的大きくても、適切な吐出圧力を得ることが可能となる。 Here, since the liquid to be pumped has a high viscosity, the difference (pressure loss) between the pumping pressure from the pump unit and the discharge pressure (dynamic pressure) from the nozzle is relatively large. Immediately before the start of liquid discharge, since the pumping pressure of the high-viscosity liquid is low, it is possible to prevent an increase in the discharge amount of the high-viscosity liquid at the start of discharge. When the discharge is started, the pumping pressure from the pump unit is set to a high pressure, so that an appropriate discharge pressure can be obtained even if the pressure loss is relatively large.
本発明においては、上記圧力制御手段を、前記圧力調整バルブとエア源との間に並列に接続された２本のエア供給路に、夫々高圧側及び低圧側に設定されるエアレギュレータを設けると共に、それら２本のエア供給路を切替えるための切替手段を設けて構成することができる（請求項２の発明）。これによれば、比較的簡単で安価な構成で、圧力制御手段を実現することができ、高粘度液体の圧送圧力の調整の作業も容易となる。 In the present invention, the pressure control means is provided with two air supply passages connected in parallel between the pressure regulating valve and the air source, with air regulators set on the high pressure side and the low pressure side, respectively. In addition, a switching means for switching between the two air supply paths can be provided (invention of claim 2). According to this, the pressure control means can be realized with a relatively simple and inexpensive configuration, and the operation of adjusting the pumping pressure of the high-viscosity liquid becomes easy.
本発明の高粘度液体塗布装置によれば、圧力損失が比較的大きくなる高粘度液体を塗布するものにあって、ポンプユニットの還流路にエア作動式の圧力調整バルブを設け、塗布ガンにおける高粘度液体の非吐出時に高粘度液体の圧送圧力を低圧力とし、高粘度液体の吐出開始時に高圧力に切替えるように前記圧力調整バルブの作動エア圧力を制御する圧力制御手段を設けたので、吐出開始時におけるノズルからの高粘度液体の吐出量を抑え、ひいては高品質な塗布作業を行うことができるという優れた効果を奏するものである。 According to the high-viscosity liquid coating apparatus of the present invention, a high-viscosity liquid whose pressure loss is relatively large is applied. An air-operated pressure adjustment valve is provided in the reflux path of the pump unit, and Pressure control means is provided to control the operating air pressure of the pressure adjustment valve so that the pumping pressure of high-viscosity liquid is low when non-discharge of viscous liquid and the pressure is switched to high when discharge of high-viscosity liquid is started. This has an excellent effect that the discharge amount of the high-viscosity liquid from the nozzle at the start is suppressed, and as a result, a high-quality coating operation can be performed.
以下、本発明を高粘度液体としてのホットメルト接着剤の塗布装置に適用した一実施例について、図面を参照しながら説明する。図１は本実施例に係る高粘度液体塗布装置たるホットメルト接着剤塗布装置１の全体構成を概略的に示している。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a hot melt adhesive applicator as a high viscosity liquid will be described with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows an overall configuration of a hot melt
この塗布装置１は、塗布ガン２、この塗布ガン２に向けてホットメルト接着剤Ｂを圧送するポンプユニット３、それらを接続するヒーティングホース４を備えている。また、塗布装置１には、塗布ガン２に供給されるホットメルト接着剤Ｂの圧力（圧送圧力）を検出する圧力計５、コンプレッサからなるエア源６や後述するシーケンサ（コントローラ）７なども設けられている。
The
前記塗布ガン２は、ボディの先端部に吐出ノズル８を備えており、詳しく図示はしないが、ボディの内部には、ヒーティングホース４を通して圧送されたホットメルト接着剤Ｂを吐出ノズル８に導くための流路、及び、その流路を開閉するための開閉弁を備えている。これにて、ポンプユニット３からホットメルト接着剤Ｂが圧送されている状態で、開閉弁が開放されることにより、吐出ノズル８からホットメルト接着剤Ｂが吐出されるようになっている。
The coating gun 2 is provided with a discharge nozzle 8 at the front end of the body. Although not shown in detail, the hot melt adhesive B fed through the
尚、この塗布ガン２は、図示しないロボットアームの先端部に取付けられ、例えば、図４（ａ）に示すように、所定の軌跡を描くようにしながら（塗布ガン２を矢印Ａ方向に移動させながら）、塗布対象物である板状の部品９（例えば自動車ボディの内装部品）に対し、ホットメルト接着剤Ｂを線状（ビード状）に塗布する作業を自動で実行するようになっている。このとき、前記開閉弁のオン・オフの制御も自動で行われる。 The application gun 2 is attached to the tip of a robot arm (not shown). For example, as shown in FIG. 4A, the application gun 2 is moved in the direction of arrow A while drawing a predetermined locus. However, the operation of applying the hot melt adhesive B in a linear shape (bead shape) to the plate-like component 9 (for example, an interior part of an automobile body) that is an object to be applied is automatically executed. . At this time, the on / off control of the on-off valve is also performed automatically.
前記ポンプユニット３は、ホットメルト接着剤Ｂを溶融状態で貯留する液体供給源としてのタンク１０、このタンク１０の出口部から塗布ガン２（ヒーティングホース４）に向けてホットメルト接着剤Ｂを送るための供給路１１、この供給路１１の途中部に設けられたポンプ１３、このポンプ１３の出口（吐出）側と、前記タンク１０とをつなぐように供給路１１に接続された還流路１４、この還流路１４の途中部に設けられたエア作動式の圧力調整バルブ１５等を備えて構成されている。
The
前記ポンプ１３は、モータ１２により駆動され、タンク１０からのホットメルト接着剤Ｂを塗布ガン２（ヒーティングホース４）に向けて圧送するようになっている。前記圧力調整バルブ１５は、還流路１４を通してタンク１０側に戻すホットメルト接着剤Ｂの圧力（流量）を調整することにより、塗布ガン２に向けて圧送されるホットメルト接着剤Ｂの圧力を調整するためのもので、エア作動式とされている。尚、前記ヒーティングホース４は、ホットメルト接着剤Ｂを加熱して溶融状態を保ったまま塗布ガン２に供給するためのものである。
The pump 13 is driven by a
図２は、前記圧力調整バルブ１５の構成を示している。ここで、圧力調整バルブ１５のボディ１６は、円筒状をなし、その後端部（図２で右端部）にやや径大なシリンダ部１７が設けられている。詳しく図示はしないが、前記シリンダ部１７内には、該シリンダ部１７内の空間を前後の室に区切るようにピストンが設けられている。このピストンは、Ｏリング等によって気密状態を保ったまま前後（図で左右）に移動可能に設けられ、また、このピストンには、前方（図で左方）に延びるピストンロッド１８が接続されている。
FIG. 2 shows the configuration of the
前記シリンダ部１７の外壁面部には、該シリンダ部１７内の後室に連通されるエア供給口が設けられ、このエア供給口にエアホース１９（図１参照）が接続されるようになっている。これにて、シリンダ部１７の後室内に圧縮エアが供給可能とされている。シリンダ部１７の前室は、大気圧に保たれるようになっている、
前記ボディ１６内の後部寄り部位には、プランジャ２０がＯリング等によって気密状態を保ったまま前後（図２で左右）に移動可能に設けられている。前記ピストンロッド１８の先端がこのプランジャ２０に連結されている。従って、エア供給口からシリンダ部１７内に供給される圧縮エアの圧力によって、ピストンひいてはピストンロッド１８の前後方向位置が変動するのである。
An air supply port communicating with the rear chamber in the
A
一方、前記ボディ１６の先端部には、流体流入口２１ａを有するシート２１が取付けられ、その内側に、流体流入口２１ａを開閉するためのテーパー状のバルブ２２が前後に移動可能に設けられている。そして、このバルブ２２と前記プランジャ２０との間に、コイルばね２３が配設されている。ボディ１６の周壁部には、このバルブ２２部分に位置して流体流出口１６ａが形成されている。図１に示すように、前記流体流入口２１ａが還流路１４の上流側に接続され、流体流出口１６ａが還流路１４の下流側に接続されるようになっている。
On the other hand, a
この構成により、流体流入口２１ａに対して流体が供給されていない状態では、コイルばね２３のばね力によりバルブ２２がシート２１に圧接し、流体流入口２１ａが閉塞状態にある。これに対し、ホットメルト接着剤Ｂが還流路１４を通って流体流入口２１ａに流れ込むと、そのホットメルト接着剤Ｂの圧力によって、バルブ２２がコイルばね２３のばね力に抗して後方（シート２１から離れる方向）に変位して流体流入口２１ａを開放させる。これにて、ホットメルト接着剤Ｂが流体流出口１６ａを通って還流路１４を流れるようになっている。
With this configuration, when no fluid is supplied to the
この場合、コイルばね２３のばね力と、ホットメルト接着剤Ｂの流入圧力とのバランスによってバルブ２２の位置つまり流体流入口２１ａの開放度合が決まってくる。そして、そのバルブ２２の開放度合によって、還流路１４を流れるホットメルト接着剤Ｂの流量、ひいては供給路１１を圧送されるホットメルト接着剤Ｂの流量（圧力）が変動する。このとき、ピストンロッド１８ひいてはプランジャ２０の前後方向位置によって、コイルばね２３からバルブ２２に作用するばね力が変動するので、前記シリンダ部１７内に供給される圧縮エアの圧力（作動エア圧力）を調整することによって、圧送されるホットメルト接着剤Ｂの圧力を調整することが可能となる。
In this case, the position of the
つまり、作動エア圧力が高圧であるときには、バルブ２２の開放度合が小さくなり、還流路１４を流れるホットメルト接着剤Ｂの流量が少なくなって、供給路１１を圧送されるホットメルト接着剤Ｂの圧力が大きくなる。逆に、作動エア圧力が低圧になると、還流路１４を流れるホットメルト接着剤Ｂの流量が多くなって、供給路１１を圧送されるホットメルト接着剤Ｂの圧力が小さくなる。
That is, when the operating air pressure is high, the degree of opening of the
さて、本実施例では、前記圧力調整バルブ１５の作動エア圧力を制御する圧力制御手段として、図１に示す構成が採用されている。即ち、前記圧力調整バルブ１５のエア供給口に接続されたエアホース１９と、前記エア源６との間には、第１及び第２の２本のエア供給路２４及び２５が並列に接続されている。
In the present embodiment, the configuration shown in FIG. 1 is employed as the pressure control means for controlling the operating air pressure of the
前記第１のエア供給路２４には、作動エア圧力を調整するための第１のエアレギュレータ２６及び第１のエア圧力計２７、該第１のエア供給路２４を開閉するための第１の切替弁２８が直列に設けられている。また、前記第２のエア供給路２５には、作動エア圧力を調整するための第２のエアレギュレータ２９及び第２のエア圧力計３０、該第２のエア供給路２５を開閉するための第２の切替弁３１が直列に設けられている。
The first air supply path 24 includes a first air regulator 26 and a first
前記第１の切替弁２８及び第２の切替弁３１は、エア供給路２４及び２５を開閉制御するためのものであり、共に電磁式の二位置切替弁からなる。このとき、これら第１及び第２の切替弁２８及び３１は、前記シーケンサ７により後述するように制御されるようになっており、一方が開放されると、他方が閉塞されるように構成されている。これにより、第１及び第２の切替弁２８及び３１並びにシーケンサ７から切替手段が構成され、圧力調整バルブ１５のエア供給口に供給する作動エア圧力を、第１のエアレギュレータ２６を通した第１の圧力（高圧側）と、第２のエアレギュレータ２９を通した第２の圧力（低圧側）との間で切替えることができるようになっている。
The first switching valve 28 and the second switching valve 31 are for controlling the air supply passages 24 and 25 to open and close, and are both electromagnetic two-position switching valves. At this time, the first and second switching valves 28 and 31 are controlled by the
前記第１及び第２の２個のエアレギュレータ２６及び２９は、作業者により互いに異なる圧力に設定されるようになっており、この場合、前記第１のエアレギュレータ２６は、エア源６からのエアの圧力を第１の圧力（高圧側）に調整し、第２のエアレギュレータ２９は、エア源６からのエアの圧力を第２の圧力（低圧側）に調整するためのものである。この調整は、ロボットによる実際の塗布作業を開始する前に、前記圧力計５の検出値に基づき、作業者により手動で行われる。
The first and second air regulators 26 and 29 are set to different pressures depending on the operator. In this case, the first air regulator 26 is supplied from the air source 6. The air pressure is adjusted to the first pressure (high pressure side), and the second air regulator 29 is for adjusting the air pressure from the air source 6 to the second pressure (low pressure side). This adjustment is manually performed by the operator based on the detected value of the
より具体的には、図３に示すように、吐出ノズル８からのホットメルト接着剤Ｂの適切な（目標とする）吐出圧力（動圧）が例えば２．５ＭＰａであるとすると、第２のエアレギュレータ２９による第２の圧力（低圧側）は、塗布ガン２の吐出ノズル８からのホットメルト接着剤Ｂの非吐出時（開閉弁の閉塞時）においてポンプユニット３から圧送されるホットメルト接着剤Ｂの圧力（静圧）を、２．５ＭＰａとするように調整される。
More specifically, as shown in FIG. 3, if the appropriate (target) discharge pressure (dynamic pressure) of the hot melt adhesive B from the discharge nozzle 8 is 2.5 MPa, for example, The second pressure (low pressure side) by the air regulator 29 is the hot melt adhesive that is pumped from the
一方、第１のエアレギュレータ２６による第１の圧力（高圧側）は、静圧と動圧との圧力損失分を考慮して、塗布ガン２におけるホットメルト接着剤Ｂの非吐出時（開閉弁の閉塞時）においてポンプユニット３から圧送されるホットメルト接着剤Ｂの圧力（静圧）を、上記した目標とする動圧（吐出圧力）にその圧力損失分（例えば１．５ＭＰａ）を上乗せした値、例えば４ＭＰａとするように調整される。
On the other hand, the first pressure (on the high pressure side) by the first air regulator 26 takes into account the pressure loss between the static pressure and the dynamic pressure when the hot melt adhesive B is not discharged in the coating gun 2 (open / close valve). The pressure (static pressure) of the hot melt adhesive B pumped from the
そして、次の作用説明でも述べるように、前記シーケンサ７には、塗布ガン２の開閉弁の開閉信号が入力されるようになっている。シーケンサ７は、塗布ガン２の開閉弁の閉塞状態、つまり塗布ガン２におけるホットメルト接着剤Ｂの非吐出時において、第２のエア供給路２５側を開放（第１のエア供給路２４を閉塞）するように第１及び第２の切替弁２８及び３１を制御する。これにより、圧力調整バルブ１５の作動エア圧力が低圧側とされ、ポンプユニット３からのホットメルト接着剤Ｂの圧送圧力（静圧）が低圧力（例えば２．５ＭＰａ）とされる。
As will be described in the following description of the operation, the
これに対し、シーケンサ７は、塗布ガン２の開閉弁が閉塞状態から開放状態に切替えられたとき、つまり、ホットメルト接着剤Ｂの吐出開始時に、第１及び第２の切替弁２８及び３１を制御し、第１のエア供給路２４側を開放（第２のエア供給路２５側を閉塞）するように切替える。これにより、圧力調整バルブ１５の作動エア圧力が高圧側とされ、ポンプユニット３からのホットメルト接着剤Ｂの圧送圧力（静圧）が高圧力（例えば４ＭＰａ）とされる。尚、塗布ガン２の開閉弁の開放状態では、圧力調整バルブ１５の作動エア圧力を高圧側とすることが継続され、開閉弁が閉塞状態に切替わると、圧力調整バルブ１５の作動エア圧力も低圧側に戻される。
On the other hand, the
次に、上記構成の塗布装置１の作用について述べる。上記塗布装置１にあっては、図示しないロボットアームの先端部に取付けられた塗布ガン２を、例えば図４（ａ）に示すように、部品９に対し矢印Ａ方向に移動させながら、ホットメルト接着剤Ｂを線状（ビード状）に塗布する作業を実行する。このとき、吐出ノズル８が、部品９の塗布開始位置（図で左端部）に位置した状態で、塗布ガン２内の開閉弁を開放してホットメルト接着剤Ｂの吐出を開始し、塗布ガン２（吐出ノズル８）を一定速度で右方に移動させた後、塗布終了位置にて開閉弁を閉塞してホットメルト接着剤Ｂの吐出を終了する。
Next, the operation of the
上記塗布作業を行うにあたり、上述のように、シーケンサ７は、第１及び第２の切替弁２８及び３１を制御し、圧力調整バルブ１５の作動エア圧力を低圧側と高圧側との間で切替える。今、図３（ａ）に示すように、塗布ガン２におけるホットメルト接着剤Ｂの吐出開始時点を時刻Ｔ１、吐出終了時点を時刻Ｔ２とする。この図３（ａ）では、圧力調整バルブ１５の作動エア圧力が高圧側に固定されたと仮想された場合におけるホットメルト接着剤Ｂの圧送圧力（圧力計５の検出圧力）の変動の様子をＨの線で示しており、また、圧力調整バルブ１５の作動エア圧力が低圧側に固定されたと仮想された場合における圧送圧力の変動の様子をＬの線で示している。尚、図３（ａ）中、Δｔ１，Δｔ２は、塗布ガン２の開閉弁の開閉（或いは切替弁２８，３１の切替え）に要する微小時間である。
In performing the coating operation, as described above, the
ここで、ホットメルト接着剤Ｂは粘度が高いため、圧力損失が比較的大きく、いずれの場合にも、開閉弁の閉塞時（ホットメルト接着剤Ｂの非吐出時）の圧送圧力（静圧）に対し、吐出ノズル８からの吐出時における吐出圧力（動圧）が比較的大きく低下してしまう事情がある。具体的には、高圧側（Ｈ）の場合、静圧が４ＭＰａ、動圧が２．５ＭＰａとなり、低圧側（Ｌ）の場合、静圧が２．５ＭＰａ、動圧が１．５ＭＰａとなる。 Here, since the hot melt adhesive B has a high viscosity, the pressure loss is relatively large. In any case, the pressure of feeding (static pressure) when the on-off valve is closed (when the hot melt adhesive B is not discharged). On the other hand, there is a situation in which the discharge pressure (dynamic pressure) at the time of discharge from the discharge nozzle 8 is relatively reduced. Specifically, in the case of the high pressure side (H), the static pressure is 4 MPa and the dynamic pressure is 2.5 MPa, and in the case of the low pressure side (L), the static pressure is 2.5 MPa and the dynamic pressure is 1.5 MPa.
従来例で述べたように、もし、単純に、吐出ノズル８からの吐出時における吐出圧力（動圧）を２．５ＭＰａとするべく、ポンプユニット３からの圧送圧力（静圧）を４ＭＰａとすると、吐出ノズル８からの吐出開始時に、瞬間的にホットメルト接着剤Ｂの吐出圧力が高いものとなり、ホットメルト接着剤Ｂが勢い良く吐出されてしまうことになる（図３（ｂ）参照）。この結果、図４（ｂ）に示すように、塗布開始地点においてホットメルト接着剤Ｂが太く塗布されてしまう不具合を生ずる。
As described in the conventional example, if the discharge pressure (dynamic pressure) at the time of discharge from the discharge nozzle 8 is simply set to 2.5 MPa, the pumping pressure (static pressure) from the
これに対し、本実施例では、時刻Ｔ１以前の塗布ガン２の開閉弁が閉塞している状態では、圧力調整バルブ１５の作動エア圧力が低圧側とされ、この状態では、ポンプユニット３からのホットメルト接着剤Ｂの圧送圧力（静圧）が低圧力（２．５ＭＰａ）とされる。そして、塗布ガン２の開閉弁が開放される時刻Ｔ１（ホットメルト接着剤Ｂの吐出開始時）において、シーケンサ７により、圧力調整バルブ１５の作動エア圧力が高圧側に切替えられ、ポンプユニット３からのホットメルト接着剤Ｂの圧送圧力（静圧）が高圧力に切替えられる。
On the other hand, in this embodiment, when the on-off valve of the application gun 2 before time T1 is closed, the operating air pressure of the
これにより、比較的大きな圧力損失があっても、吐出ノズル８からは、ホットメルト接着剤Ｂが適切な吐出圧力（２．５ＭＰａ）で吐出されるようになる。この結果、図４（ａ）に示すように、部品９に対し、ホットメルト接着剤Ｂが、塗布開始地点から終了地点まで、適切且つ均等な幅でビード状に塗布されるようになるのである。ホットメルト接着剤Ｂの吐出終了時（時刻Ｔ２）においては、シーケンサ７により、圧力調整バルブ１５の作動エア圧力が低圧側に切替えられ、ポンプユニット３からのホットメルト接着剤Ｂの圧送圧力（静圧）が低圧力（２．５ＭＰａ）に戻されるのである。
Thereby, even if there is a relatively large pressure loss, the hot melt adhesive B is discharged from the discharge nozzle 8 at an appropriate discharge pressure (2.5 MPa). As a result, as shown in FIG. 4A, the hot melt adhesive B is applied to the
このとき、吐出開始（時刻Ｔ１）の直前におけるホットメルト接着剤Ｂの圧送圧力（静圧）は低圧力（２．５ＭＰａ）であるため、上記したような吐出開始時に瞬間的にホットメルト接着剤Ｂの吐出圧力が高くなって勢い良く吐出されてしまうことが未然に防止され、ひいては、塗布開始地点においてホットメルト接着剤Ｂが太く塗布されてしまうことを防止することができるのである。 At this time, since the pumping pressure (static pressure) of the hot melt adhesive B immediately before the start of discharge (time T1) is a low pressure (2.5 MPa), the hot melt adhesive is instantaneously generated at the start of discharge as described above. It is possible to prevent the discharge pressure of B from being increased and to be discharged vigorously. As a result, it is possible to prevent the hot melt adhesive B from being applied thickly at the application start point.
このように本実施例のホットメルト樹脂塗布装置１によれば、塗布ガン２におけるホットメルト接着剤Ｂの非吐出時に、ポンプユニット３からのホットメルト接着剤Ｂの圧送圧力を低圧力とし、吐出開始時に高圧力に切替えるように構成したので、圧力損失が比較的大きくなる高粘度液体であるホットメルト接着剤Ｂを塗布するものにあって、吐出開始時における吐出ノズル８からのホットメルト接着剤Ｂの吐出量が多くなってしまうといった従来の欠点を解消することができ、吐出開始時における吐出ノズル８からのホットメルト接着剤Ｂの吐出量を抑え、ひいては高品質な塗布作業を行うことができるという優れた効果を得ることができる。
As described above, according to the hot melt
また、特に本実施例では、ポンプユニット３からのホットメルト接着剤Ｂの圧送圧力を制御するための構成として、還流路１４にエア作動式の圧力調整バルブ１５を設ける構成を採用すると共に、高圧側及び低圧側に設定されるエアレギュレータ２６及び２９、切替弁２８，３１、シーケンサ７等から圧力制御手段を構成したので、比較的簡単で安価な構成で、圧力制御手段を実現することができる。しかも、圧力調整バルブ１５に供給されるエア圧力、ひいてはホットメルト接着剤Ｂの圧送圧力の調整を、簡単な作業で行うことができるといったメリットも得ることができる。
Particularly, in this embodiment, as a configuration for controlling the pressure of the hot melt adhesive B from the
図５は、上記したホットメルト接着剤塗布装置１の塗布ガン２によってホットメルト接着剤Ｂが塗布される塗布対象物の別の例を示すものである。この塗布対象物は、例えば家屋の部屋のドア３２からなり、このドアは、木製のドア本体３３に設けられた矩形開口部３３ａ内に、板ガラス３４が嵌込まれて構成される。板ガラス３４を嵌込むにあたっては、ドアの内外（表裏）に夫々配置される第１及び第２の２個の取付枠３５及び３６が用いられ、それら四者がホットメルト接着剤Ｂにより接着固定されるようになっている。
FIG. 5 shows another example of an application object to which the hot melt adhesive B is applied by the application gun 2 of the hot melt
この場合、まず、ドア本体３３と、第１の取付枠３５と、板ガラス３４とを、図５（ａ）に示すようにセットする。この状態では、ドア本体３３の矩形開口部３３ａの内壁、板ガラス３４の外周端面、第１の取付枠３５の図で上面によって、全体で四角形状に（板ガラス３４の外周全周に渡って）凹溝部が形成される。そして、ホットメルト接着剤塗布装置１の塗布ガン２を移動させながら、吐出ノズル８により凹溝部に対してホットメルト接着剤Ｂを塗布（充填）する作業が実行される。その後、第２の取付枠３６を図５（ｂ）に示すように嵌込み、ホットメルト接着剤Ｂが硬化することによって接着が完了する。
In this case, first, the
このときにも、上記と同様のホットメルト接着剤Ｂの圧送圧力の制御が行われることにより、凹溝部全体に、ホットメルト接着剤Ｂを適量で且つ均一に充填することができる。従って、第２の取付枠３６の取付時に、ホットメルト接着剤Ｂがはみ出したり、ホットメルト接着剤Ｂの不足によって空隙が残ってしまったりすることなく、高品質な接着作業を行うことができるものである。
Also at this time, by controlling the pressure of the hot melt adhesive B in the same manner as described above, the hot groove adhesive B can be filled in an appropriate amount and uniformly in the entire groove portion. Accordingly, when the second mounting
尚、本発明は上記し且つ図面に示した実施例に限定されるものではなく、例えば以下のような拡張、変更が可能である。即ち、上記実施例では、２個のエアレギュレータ２６，２９並びに切替弁２８，３１などから圧力制御手段を構成するようにしたが、圧力制御手段として、入力信号に応じてエア圧力を調整する電−空レギュレータを用いて、エア源６からの圧縮空気を調整して圧力調整バルブ１５に供給されるように構成しても良い。この場合、コントローラからの信号により、電−空レギュレータを、上記実施例と同様に、高圧側と低圧側との２段階のエア圧力が得られるように切替え制御することができる。
The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings. For example, the following expansion and modification are possible. That is, in the above embodiment, the pressure control means is constituted by the two air regulators 26, 29 and the switching valves 28, 31 and the like. However, as the pressure control means, an electric power for adjusting the air pressure according to the input signal is used. -You may comprise so that compressed air from the air source 6 may be adjusted and supplied to the
また、上記実施例では、第２のエアレギュレータ２９による第２の圧力（低圧側）を、ホットメルト接着剤Ｂの非吐出時（開閉弁の閉塞時）においてポンプユニット３からの圧送圧力（静圧）が、吐出ノズル８からのホットメルト接着剤Ｂの適切な吐出圧力（動圧）である２．５ＭＰａとなるように調整したが、それよりも若干低い圧送圧力となるようにしても良い。この場合、ホットメルト接着剤Ｂの吐出開始時の吐出量をより少なくすることが可能となる。
Further, in the above-described embodiment, the second pressure (low pressure side) by the second air regulator 29 is set to the pressure (static pressure) from the
その他、本発明は、ホットメルト接着剤Ｂの塗布装置に限らず、高粘度液体としての、ホットメルト充填剤や、シーリング剤、常温で使用される接着剤などの塗布装置全般に適用することができる。また、各部の圧力などの具体的な数値についても、あくまでも一例を示したものに過ぎないなど、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。 In addition, the present invention is not limited to the application device for the hot melt adhesive B, but can be applied to all application devices such as hot melt fillers, sealing agents, and adhesives used at room temperature as high viscosity liquids. it can. In addition, specific numerical values such as the pressure of each part are merely examples, and the present invention can be implemented with appropriate modifications within a range not departing from the gist.
図面中、１はホットメルト接着剤塗布装置（高粘度液体塗布装置）、２は塗布ガン、３はポンプユニット、４はヒーティングホース、６はエア源、７はシーケンサ（切替手段）、８は吐出ノズル（ノズル）、９は部品（塗布対象物）、１０はタンク（液体供給源）、１１は供給路、１３はポンプ、１４は還流路、１５は圧力調整バルブ、２４，２５はエア供給路、２６，２９はエアレギュレータ、２８，３１は切替弁（切替手段）、３２はドア（塗布対象物）、Ｂはホットメルト接着剤（高粘度液体）を示す。 In the drawings, 1 is a hot melt adhesive coating device (high viscosity liquid coating device), 2 is a coating gun, 3 is a pump unit, 4 is a heating hose, 6 is an air source, 7 is a sequencer (switching means), 8 is Discharge nozzle (nozzle), 9 is a component (application object), 10 is a tank (liquid supply source), 11 is a supply path, 13 is a pump, 14 is a reflux path, 15 is a pressure adjustment valve, and 24 and 25 are air supplies. Road, 26 and 29 are air regulators, 28 and 31 are switching valves (switching means), 32 is a door (application object), and B is a hot melt adhesive (high viscosity liquid).
Claims (2)
前記ポンプユニットは、前記供給路の前記ポンプの出口側と前記液体供給源側との間をつなぐように設けられた還流路と、この還流路の途中部に設けられ前記高粘度液体の圧送圧力を制御するエア作動式の圧力調整バルブと、この圧力調整バルブの作動エア圧力を制御する圧力制御手段とを備えていると共に、
前記圧力制御手段は、前記塗布ガンにおける高粘度液体の非吐出時に、該高粘度液体の圧送圧力を低圧力とし、高粘度液体の吐出開始時に高圧力に切替えるように前記作動エア圧力を制御することを特徴とする高粘度液体塗布装置。 A high-viscosity liquid comprising a pump unit that pumps a high-viscosity liquid of a liquid supply source through a supply path by a pump, and an application gun that discharges the high-viscosity liquid supplied by the pump unit from a nozzle and applies it to an application target In the coating device,
The pump unit includes a reflux path provided so as to connect the outlet side of the pump and the liquid supply source side of the supply path, and a pumping pressure of the high-viscosity liquid provided in the middle of the reflux path. An air-operated pressure regulating valve for controlling the pressure, and pressure control means for controlling the operating air pressure of the pressure regulating valve,
The pressure control means controls the operating air pressure so that when the high-viscosity liquid is not ejected in the coating gun, the pumping pressure of the high-viscosity liquid is set to a low pressure and switched to a high pressure at the start of the ejection of the high-viscosity liquid. A high-viscosity liquid coating apparatus.
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