JP7315421B2 - Flow regulator - Google Patents
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Description
本発明は、被塗布物に塗布される薬液等の液体の流量を調整するための流量調整装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flow rate adjusting device for adjusting the flow rate of a liquid such as a chemical liquid applied to an object to be coated.
容器内の液体を塗布具から被塗布物に塗布するために、容器と塗布具との間には、流量調整弁が使用される。例えば、半導体製造工程においては、半導体ウエハに微少量のフォトレジスト液が塗布される。このような微少量の液体を被塗布物に塗布するために使用される流量調整弁が特許文献1に記載されている。 A flow control valve is used between the container and the applicator to apply the liquid in the container from the applicator to the object to be coated. For example, in a semiconductor manufacturing process, a very small amount of photoresist liquid is applied to a semiconductor wafer. Japanese Patent Laid-Open No. 2002-101001 describes a flow control valve used to apply such a very small amount of liquid to an object to be applied.
特許文献1には流量調整弁と開閉弁とを有するバルブユニットが記載されている。バルブユニットは液体を案内する流路が形成されたユニットブロックを有し、液体供給源に接続された流路を開閉する開閉弁と、開閉弁から吐出された液体の流量を調整する流量調整弁とがユニットブロックの上面側に装着される。開閉弁は、ピストンに一体のピストンロッドに取り付けられるダイアフラム型の弁部材を有し、弁部材には圧縮コイルばねにより弁座に向かう方向のばね力が加えられている。弁部材を弁座から離す方向に駆動するときには、ピストンにより仕切られた圧力室に圧縮空気が供給される。また、流量調整弁は、弁開度の調整を行うためのスピンドルを有している。 Patent Literature 1 describes a valve unit having a flow control valve and an on-off valve. The valve unit has a unit block in which a flow path for guiding liquid is formed, and an on-off valve that opens and closes the flow path connected to the liquid supply source and a flow control valve that adjusts the flow rate of the liquid discharged from the on-off valve are mounted on the upper surface of the unit block. The on-off valve has a diaphragm-type valve member attached to a piston rod integrated with the piston, and a compression coil spring applies a spring force toward the valve seat to the valve member. When driving the valve member away from the valve seat, compressed air is supplied to the pressure chamber partitioned by the piston. Also, the flow control valve has a spindle for adjusting the degree of opening of the valve.
特許文献1記載の開閉弁のように、弁部材に弁座に向かう方向のばね力を圧縮コイルばねにより加えるために、圧縮コイルばねはピストンの外側端面に突き当てられる。一方、圧力室はピストンロッドが設けられたピストンの内側端面により形成されるので、内側端面の受圧面積は、ピストンロッドの外周面とピストンの外周面との間の環状面により設定され、この環状面の受圧面積は、ピストンロッドの外径分だけ、ピストンの外側端面全体の面積よりも小さくなる。ピストンの内側端面の側の圧力室に供給される圧力が低い場合でも、弁部材を迅速に作動させるには、ピストン外側端面全体の面積を大きくし環状面の受圧面積を大きくする必要がある。環状面の受圧面積が小さすぎると、弁部材が迅速に作動することができず、弁部材の応答性が低下する。 Like the on-off valve described in Patent Document 1, the compression coil spring abuts against the outer end surface of the piston in order to apply a spring force to the valve member in the direction toward the valve seat. On the other hand, since the pressure chamber is formed by the inner end surface of the piston on which the piston rod is provided, the pressure receiving area of the inner end surface is set by the annular surface between the outer peripheral surface of the piston rod and the outer peripheral surface of the piston. Even if the pressure supplied to the pressure chamber on the inner end face side of the piston is low, it is necessary to increase the area of the entire outer end face of the piston and the pressure receiving area of the annular surface in order to quickly operate the valve member. If the pressure-receiving area of the annular surface is too small, the valve member cannot operate quickly, and the responsiveness of the valve member decreases.
また、ばね力を小さくして弁部材を弁座に接触させるようにした場合には、圧縮コイルばねから弁部材に加えられるシール力が小さくなる。シール力が小さくなると、弁部材を弁座に接触させたときの液体のシール性を安定させることができなくなる。なお、弁部材による液体のシール性と弁部材の応答性をあわせて弁部材の作動特性という。 Further, when the spring force is reduced to bring the valve member into contact with the valve seat, the sealing force applied from the compression coil spring to the valve member is reduced. If the sealing force becomes small, it becomes impossible to stabilize the liquid sealing performance when the valve member is brought into contact with the valve seat. The liquid sealing performance of the valve member and the responsiveness of the valve member are collectively referred to as the operating characteristics of the valve member.
さらに、特許文献1に記載される、流量調整弁と開閉弁とを一体に設けたバルブユニットは、流路が形成されたユニットブロックつまり流路ブロックに、両方の弁室の間を連通させるために、V字形状の流路を設ける必要がある。このように折れ曲がった流路をユニットブロックに設けると、液体の中に含まれる異物つまりパーティクルが流路内に残留することがある。また、塗布具から塗布される液体の種類を交換つまり置換するために、流路を洗浄する場合に、洗浄液が残留することもあり、液体の置換特性が悪くなる。 Furthermore, in the valve unit described in Patent Document 1, in which a flow control valve and an on-off valve are integrally provided, it is necessary to provide a V-shaped flow path in a unit block in which a flow path is formed, that is, a flow path block, in order to allow communication between both valve chambers. If such a bent channel is provided in the unit block, foreign matter, ie, particles contained in the liquid may remain in the channel. In addition, when the flow path is cleaned in order to replace or replace the type of liquid applied from the applicator, the cleaning liquid may remain, resulting in poor liquid replacement characteristics.
本発明の目的は、弁部材の作動特性を向上させることができる流量調整装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a flow control device capable of improving the operating characteristics of a valve member.
本発明の他の目的は、弁部材の作動特性を向上させつつ、流量調整弁が取り付けられる流路ブロックにおける流路内への異物や液体の残留を抑制し、液体の置換特性を高めた流量調整装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a flow regulating device that improves the operating characteristics of a valve member, suppresses foreign matter and liquid from remaining in the flow channel in the flow channel block to which the flow control valve is attached, and enhances the liquid replacement characteristics.
本発明の流量調整装置は、弁部材が配置される弁室、前記弁室に連通する流入流路、および前記弁室を介して前記流入流路に連通する流出流路が設けられた流路ブロックと、ピストンロッドが設けられた前面と前記前面の裏側の背面とが設けられたピストンと、前記ピストンを往復動自在に案内するシリンダ孔が設けられ、前記流路ブロックに取り付けられるシリンダと、前記ピストンロッドの先端に取り付けられる駆動板、前記駆動板に前記弁室を介して対向し前記弁部材に連結される従動板、および前記駆動板と前記従動板との間に設けられる複数の連動脚部を備えた連動部材と、前記シリンダ孔と前記ピストンの背面とにより仕切られる背面側圧力室と、前記流路ブロック内に配置され、前記従動板を介して前記弁部材に弁座に向かう閉方向の弾性力を加える弾性部材とを有し、前記背面側圧力室に圧縮空気を供給すると、前記弾性部材が前記弁部材に加える前記弁座に向かう閉方向の弾性力に抗して、前記弁部材を前記弁座から離す開方向の推力を前記ピストンに加える。 A flow regulating device of the present invention includes a flow passage block provided with a valve chamber in which a valve member is arranged, an inflow passage communicating with the valve chamber, and an outflow passage communicating with the inflow passage through the valve chamber; a piston provided with a front surface provided with a piston rod and a rear surface behind the front surface; a cylinder provided with a cylinder hole for reciprocatingly guiding the piston; an interlocking member having a plurality of interlocking legs provided between the driving plate and the driven plate; a rear-side pressure chamber partitioned by the cylinder hole and the rear surface of the piston; A thrust force is applied to the piston in the opening direction to move the valve member away from the valve seat.
本発明の流量調整装置は、第1の弁部材が配置される第1の弁室、第2の弁部材が配置される第2の弁室、前記第1の弁室と前記第2の弁室を連通する連通流路、第1の弁座を介して前記第1の弁室に連通する流出流路、および第2の弁座を介して前記第2の弁室に連通する流入流路が設けられ、据え付け面と、前記据え付け面の反対側に形成されるシリンダ取付面が形成された流路ブロックと、第1のピストンロッドが設けられた第1のピストンを往復動自在に案内する第1のシリンダ孔が設けられ、前記流路ブロックの前記シリンダ取付面に取り付けられる第1のシリンダと、前記第1のピストンロッドの先端に取り付けられる駆動板、前記駆動板に前記第1の弁室を介して対向し前記第1の弁部材に連結される従動板、および前記駆動板と前記従動板との間に設けられる複数の連動脚部を備えた連動部材と、先端に前記第2の弁部材が取り付けられた第2のピストンロッドと、前記第2のピストンロッドが設けられた第2のピストンを往復動自在に案内する第2のシリンダ孔が設けられ、前記流路ブロックの前記シリンダ取付面に前記第1のシリンダに隣り合って取り付けられる第2のシリンダと、を有し、前記第2の弁室は、前記流路ブロックと前記第2のシリンダとの間に設けられ、前記第1の弁室は、前記第2の弁室よりも前記据え付け面に近接して設けられ、前記連通流路は前記流路ブロックに真っ直ぐに形成される。 The flow regulating device of the present invention is provided with a first valve chamber in which a first valve member is arranged, a second valve chamber in which a second valve member is arranged, a communication passage that communicates the first valve chamber and the second valve chamber, an outflow passage that communicates with the first valve chamber via a first valve seat, and an inflow passage that communicates with the second valve chamber via a second valve seat. a flow path block, a first cylinder provided with a first cylinder hole for reciprocatingly guiding a first piston having a first piston rod provided thereon, and attached to the cylinder mounting surface of the flow path block; a drive plate attached to the tip of the first piston rod; a driven plate facing the drive plate via the first valve chamber and connected to the first valve member; a second cylinder provided with a second piston rod to which a second valve member is attached; and a second cylinder provided with a second cylinder hole for reciprocatingly guiding the second piston provided with the second piston rod, the second cylinder being attached adjacent to the first cylinder on the cylinder mounting surface of the flow path block, wherein the second valve chamber is provided between the flow path block and the second cylinder, and the first valve chamber is provided closer to the mounting surface than the second valve chamber. , the communication channel is formed straight in the channel block;
シリンダが取り付けられる流路ブロックに形成された弁室には、弁座に向けて接近離反移動する弁部材がピストンロッドに対向して流路ブロックに設けられ、弁部材は連動部材を介してピストンロッドに連結される。弁部材に弁座に向かう方向に加えられたばね力に抗して、ピストンに弁部材を弁座から離す開方向の推力を加えるための外側圧力室はピストンの外側端面により形成されている。その結果、ピストンの径を大きくすることなく、必要な受圧面積を確保することができる。したがって、外側圧力室に供給する空気圧を高めることなく、開方向のピストン駆動力を大きくすることができる。これにより、弁部材を迅速に作動させて弁部材の作動特性を向上させることができる。 In a valve chamber formed in a flow path block to which the cylinder is attached, a valve member that moves toward and away from a valve seat is provided in the flow path block so as to face the piston rod, and the valve member is connected to the piston rod via an interlocking member. An outer end face of the piston forms an outer pressure chamber for applying a thrust in the opening direction to the piston to separate the valve member from the valve seat against the spring force applied to the valve member in the direction toward the valve seat. As a result, the required pressure receiving area can be secured without increasing the diameter of the piston. Therefore, it is possible to increase the piston driving force in the opening direction without increasing the air pressure supplied to the outer pressure chamber. As a result, the valve member can be quickly actuated and the operating characteristics of the valve member can be improved.
第1のシリンダが取り付けられる流路ブロックに形成された第1の弁室には、第1の弁座に向けて接近離反移動する第1の弁部材が第1のピストンロッドに対向して流路ブロックに設けられ、第1の弁部材は連動部材を介して第1のピストンロッドに連結される。一方、流路ブロックに第1のシリンダに隣り合って取り付けられる第2のシリンダと流路ブロックとの間に第2の弁室が形成され、第2の弁座に向けて接近離反移動する第2の弁部材が第2のビストンロッドの先端に取り付けられている。第1の弁室と第2の弁室とを連通する連通流路は真っ直ぐとなって流路ブロックに形成される。したがって、塗布具に供給される液体の種類を交換するために、連通流路を洗浄したときに、洗浄液やもとの液体が連通流路内に残留することがなくなり、流路ブロックに形成された流路内における置換特性が向上する。さらに、連通流路を真っ直ぐにすると、流路内への異物や液体の残留が低減される。 A first valve member that moves toward and away from a first valve seat is provided in the flow path block in a first valve chamber formed in a flow path block to which the first cylinder is attached, facing the first piston rod, and the first valve member is connected to the first piston rod via an interlocking member. On the other hand, a second valve chamber is formed between a second cylinder attached to the flow path block adjacent to the first cylinder and the flow path block, and a second valve member that moves toward and away from the second valve seat is attached to the tip of the second piston rod. A straight communication passage for communicating the first valve chamber and the second valve chamber is formed in the passage block. Therefore, when the communication channel is washed in order to change the type of liquid supplied to the applicator, the washing liquid and the original liquid do not remain in the communication channel, and the replacement characteristics in the channel formed in the channel block are improved. Furthermore, straightening the communication channel reduces the amount of foreign matter and liquid remaining in the channel.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1に示される流量調整装置10aは、第1の流量調整弁11と第2の流量調整弁12の2つの流量調整弁を備えており、それぞれの流量調整弁11、12は流路ブロック本体13を共有し、流量調整弁11のシリンダ31と流量調整弁12のシリンダ61は隣り合って、流路ブロック本体13に取り付けられている。流路ブロック本体13は全体的にほぼ直方体形状であり、図1における右端部には流入流路14が形成され、他端部には流出流路15が形成されている。流入流路14と流出流路15は、ほぼ同軸である。流入流路14に連通する流入ポート14aが流入継手16に設けられている。流出流路15に連通する流出ポート15aが流出継手17に設けられている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The flow regulating
図示しない流入用の配管が流入継手16に装着され、ねじ部材18により流入継手16に締結される。図示しない流出用の配管が流出継手17に装着され、ねじ部材19により流出継手17に締結される。流入用の配管は、フォトレジスト液等の液体を収容する液体供給源(図示省略)に接続され、流出用の配管は、塗布具(図示省略)に接続される。
An inflow pipe (not shown) is attached to the
2つのベースブロック21、22が流路ブロック本体13の図1における下側に取り付けられており、ベースブロック21、22と流路ブロック本体13とにより流路ブロック20が構成される。ベースブロック21、22の下面は、流量調整装置10aを図示しない支持部材に取り付けるための据え付け面23a、23bである。シリンダ取付面24a、24bが据え付け面23a、23bの反対側に位置させて流路ブロック本体13に設けられている。
Two
第1の弁室25を形成する凹部が、流出流路15よりも据え付け面23a側に位置させて、流路ブロック本体13に設けられている。流出流路15に垂直に延びる流路15bは、第1の弁座26を貫通しており、流出流路15は流路15bと弁座26を介して弁室25に連通する。弁座26は据え付け面23a側を向いており、弁座26に対向して弁室25内に第1の弁部材27が配置され、弁室25は弁部材27と流路ブロック本体13とにより仕切られている。弁部材27はフッ素樹脂等の樹脂材料によりダイアフラム型に成形されている。図2および図4に示されるように、弁部材27は、弁座26に対して接近離反移動自在の主弁部27aと、環状部27bと、弾性変形部27cとを有している。また、弁部材27は、流路15bを介して、流出流路15の内周面に対向している。ベースブロック21は、ベースプレート21aとスペーサ21bとを備えている。締結壁28がスペーサ21bに設けられ、弁部材27の環状部27bは流路ブロック本体13と締結壁28との間で挟持される。
A concave portion forming the
主弁部27aと弁座26との間の隙間寸法により、流出流路15に流れる液体の流量が設定される。主弁部27aが弁座26に接触する位置まで最接近すると、流出流路15は弁部材27により閉じられる。
The size of the clearance between the
第1の流量調整弁11は、流路ブロック本体13のシリンダ取付面24aに取り付けられる第1のシリンダ31を有し、シリンダ31は基部31aとカバー部31bとからなる。シリンダ31、ベースブロック21、流路ブロック本体13は、組み合わせられて、図6に示されるように、シリンダ31の四隅を貫通するねじ部材30により締結されている。流量調整弁11は、第1のピストンロッド32が設けられた第1のピストン33を有し、ピストン33はシリンダ31に形成された第1のシリンダ孔34に軸方向に往復動自在に案内される。
The first
ピストンロッド32の軸方向運動を、弁部材27の弁座26に対する接近離反移動に連動させるために、連動部材35が流路ブロック本体13の連動部材収容部40に配置されている。連動部材収容部40は、弁室25および弁室25に連通する流路とは、流路ブロック本体13と弁部材27によって区切られる。
An interlocking
図4に示されるように、連動部材35は、ピストンロッド32の先端部に取り付けられる駆動板36を有し、駆動板36は雄ねじ部36aによりピストンロッド32のねじ孔にねじ結合され、流路ブロック20とシリンダ31の間に形成されたシリンダ側の収容スペース40aに配置されて、ピストンロッド32とともに軸方向に往復動する。
As shown in FIG. 4, the interlocking
図5に示されるように、2本の連動脚部37が駆動板36に一体に設けられており、連動脚部37の先端面37aは平坦面である。連動脚部37は、図4および図6に示されるように、流路ブロック本体13に形成された貫通孔40bと、ベースブロック21の締結壁28に形成された貫通孔40cを貫通している。
As shown in FIG. 5, two interlocking
連動部材35は従動板38を有し、従動板38はベースブロック21内のベース側の収容スペース40dに配置され、連動脚部37の先端面37aに当接する。対向する2つの連動脚部37間の距離は、弁部材27の外径よりも大きい。弁部材27の主弁部27aがねじ結合されるリング部39が従動板38に設けられ、従動板38は弁部材27に取り付けられている。
The interlocking
流路ブロック側の弾性部材としての圧縮コイルばね41がベースブロック21内に配置されており、圧縮コイルばね41の一端はベースプレート21aの内面に当接し、他端は連動部材35のリング部39に当接している。この圧縮コイルばね41により、連動部材35のリング部39を介して弁部材27には、図1および図2において上方に向かう方向つまり弁座26に向かう閉方向のばね力が加えられる。
A
圧縮コイルばね41のばね力により、連動脚部37の平坦な先端面37aが従動板38に当接しているので、ピストンロッド32の軸方向移動は、駆動板36と従動板38とが平行度を維持するとともに、駆動板36と従動板38の距離を一定に保ちつつ弁部材27の主弁部27aに伝達される。また、連動脚部37と従動板38をねじ部材等で固定していないので、連動脚部37やピストンロッド32が傾いていたとしても、弁体27は弁座26を安定してシールすることができる。
Since the
このように、弁部材27は、ピストンロッド32に直接取り付けられることなく、ピストンロッド32に対向して流路ブロック本体13に設けられ、連動部材35を介してピストンロッド32に取り付けられている。なお、連動脚部37の数は、2本に限られず、3本でもそれ以上でも良い。また。連動脚部37は駆動板36に一体となっているが、従動板38に一体に設けるようにしても良い。
Thus, the
シリンダ側の第1の圧縮コイルばね42がばね収容室43内に配置されており、ばね収容室43は、シリンダ孔34とピストンロッド32の径方向外側とにより仕切られる。圧縮コイルばね42の一端は、ピストン33の前面45aつまりピストン33のうちピストンロッド32が設けられた側の端面に当接し、他端はばね収容室43の底面に当接している。この圧縮コイルばね42により、連動部材35,ピストン33およびピストンロッド32には、図1および図2において上方に向かうばね力が加えられる。これにより、圧縮コイルばね41のばね力は、弁部材27を弁座26に向かう方向のみの力となり、ピストン33や連動部材に力を加える必要がなくなるので、弁部材27の作動特性を向上させることができる。ただし、圧縮コイルばね41として図示するものよりも大きなばね力を備えたものを使用すると、圧縮コイルばね42を省略することも可能である。
A first
背面側圧力室44がシリンダ孔34とピストン33の背面45aとにより仕切られて形成されており、この背面側圧力室44の圧縮空気により、弁部材27に加えられるばね力に抗してピストン33には弁部材27を弁座26から離す開方向の圧力つまり推力が加えられる。背面側圧力室44に連通する第1の給排ポート46がシリンダ31のカバー部31bに形成されており、図示しない空気案内管が給排ポート46に接続される。
A back
この空気案内管は空気圧源に接続されており、背面側圧力室44内に空気圧源からの圧縮空気が供給される。流路切換弁が空気案内管に設けられており、流路切換弁の操作により、空気圧源から背面側圧力室44に圧縮空気が供給されると、弁部材27は弁座26から離れる開方向に駆動される。一方、背面側圧力室44内の圧縮空気が外部に排出されると、ばね力により、弁部材27は弁座26に接近する閉方向に駆動される。ばね収容室43に連通する息付き孔47がシリンダ31に設けられており、ピストン33が往復動されると、息付き孔47を介して外部空気がばね収容室43内に給排される。
This air guide pipe is connected to an air pressure source, and compressed air is supplied from the air pressure source into the rear
背面側圧力室44に空気圧を供給することにより、ピストン33により弁部材27を開方向に駆動している。これにより、背面側圧力室44内の圧力はピストン33の外側の端面全体からなる受圧面に作用する。したがって、弁部材27を直接ピストンロッド32に取り付けて、ピストン33の内側端面を受圧面積とした圧力室を形成する場合に比較して、背面側圧力室44に供給する空気圧を高めることなく、開方向のピストン駆動力を大きくすることができる。ピストン33の径を大きくすることなく、必要な受圧面積を確保することができる。また、弁部材27に対して閉じる方向のばね力を大きく設定することができ、弁部材27を迅速に作動させて弁部材の作動特性を向上させることができる。さらに、弁部材27を弁座26に接触させて流路を閉じる場合には弁部材27によるシール性も安定させることができる。
By supplying air pressure to the
ピストン33は、図1において上方に向かう方向を後退方向とし、下方に向かう方向を前進方向とすると、ピストン33の前進限位置は、連動部材35を介して、従動板38を前進させ従動板38がベースブロック21に対して当接することにより設定される。また、ピストン33の前進限位置はピストン33の内側端面がストッパ48に当接することにより設定してもよい。ピストン33が前進限位置となると、弁部材27は弁座26から最も離れた全開位置となる。ピストン33の後退限位置を、弁部材27が弁座26に接触することなく、僅かに離れた位置に設定すると、少流量の液体が流出流路15から流出される。ピストン33が後退限位置にあるとき、少流量の液体が流出流路15から流出するようにした場合、ピストン33が前進限位置にあるときとの駆動板36と従動板38の距離と、ピストン33が後退限位置にあるときとの駆動板36と従動板38の距離は一定となる。また、従動板38と一体となって駆動するピストンロッド32、ピストン33と従動板38の距離も一定となる。
1, the upward direction of the
弁部材27が弁座26に最接近する位置、つまり弁座26に接触することなく、僅かに離れた位置に設定する弁開度調整用として、第1の調整ねじ機構49がシリンダ31に設けられている。
A first
調整ねじ機構49は、ピストンロッド32と同軸状にシリンダ31のカバー部31bに固定される支持管51を有し、支持管51は背面側圧力室44内に突出している。雄ねじ軸52が支持管51内に組み込まれ、当接駒53が雄ねじ軸52の先端に設けられている。当接駒53はピストン33の背面45bの径方向中心点に接触する。当接駒53に設けられた回転防止ピン54が支持管51に軸方向に形成された溝55に係合しており、当接駒53は支持管51に対して回転することなく、軸方向に移動自在である。このように当接駒53を軸方向に移動することで、弁開度を調整できる。
The adjusting
中空ねじ軸56が支持管51と雄ねじ軸52との間に組み込まれている。中空ねじ軸56は雄ねじ軸52の雄ねじにねじ結合される雌ねじ56aと、支持管51に設けられためねじにねじ結合される雄ねじ56bとを有している。中空ねじ軸56の突出端部にはハンドル57が取り付けられている。雄ねじ56bは雌ねじ56aよりも大径である。大径の雄ねじ56bのピッチをP1とし、小径の雌ねじ56aのピッチをP1よりも小さいP2とし(P1>P2)、それぞれを右ねじ、または左ねじとする。この場合には、中空ねじ軸56をピストン33に向けて移動させる方向に1回転させると、雄ねじ軸52はピストン33から離れる方向に移動するので、両方のねじのピッチ差の距離だけ当接駒53を移動させることができる。
A hollow threaded
このように、調整ねじ機構49は差動式のねじ機構であり、両方のねじのピッチ差により当接駒53の軸方向位置を微調整することができる。中空ねじ軸56にはロックねじ58がねじ結合され、ロックねじ58を支持管51の端面に締め付けることにより、中空ねじ軸56は支持管51に締結される。
Thus, the adjusting
第2の流量調整弁12は第2のシリンダ61を有し、シリンダ61は、基部61aとカバー61bとからなり、流路ブロック本体13のシリンダ取付面24bに取り付けられる。シリンダ61、ベースブロック22、流路ブロック本体13は、第1の流量調整弁11と同様に、シリンダ61の四隅を貫通するねじ部材30により締結されている。図1および図3には、ねじ部材30の一部が示されている。
The second
流量調整弁12は、第2のピストンロッド62が設けられた第2のピストン63を有し、ピストン63はシリンダ61に形成された第2のシリンダ孔64に軸方向に往復動自在に案内される。ピストン63は、上述したピストン33よりも大径である。ただし、圧縮コイルばね71に対して必要な受圧面積が確保できれば、ピストン63は、ピストン33よりも大径でなくても良い。
The
第2の弁室65を形成する凹部が、流入流路14よりもシリンダ取付面24b側に位置させて、流路ブロック本体13に設けられている。このように、上述した弁室25が流路ブロック本体13の据え付け面23a側に設けられているのに対し、弁室65は反対側のシリンダ取付面24b側に設けられている。すなわち、弁室25は、弁室65よりも据え付け面23aに近接している。流入流路14に直角方向の下流側端部は、第2の弁座66を貫通しており、流入流路14は弁座66を介して弁室65に連通する。弁座66はシリンダ取付面24b側を向いており、弁座66に対向して弁室65内に第2の弁部材67が配置され、弁室65は弁部材67と流路ブロック本体13とにより仕切られている。
A concave portion forming the
弁部材67は、弁部材27と同様にダイアフラム型に樹脂成形されており、図3に示されるように、弁座66に対して接近離反移動自在の主弁部67aと、環状部67bと、弾性変形部67cとを有している。弁部材67の環状部67bは、流路ブロック本体13とシリンダ61の基部61aとの間で締結される。雄ねじ68が主弁部67aに設けられ、雄ねじ68はピストンロッド62にねじ結合され、弁部材67はピストン63により直接駆動される。
Like the
主弁部67aが弁座66に接触する位置まで最接近すると、流入流路14は弁部材67により閉じられる。主弁部67aが弁座66から離れると、流入流路14は弁室65に連通される。第2の弁室65は、真っ直ぐに伸び、全体に内径が均一な連通流路69により第1の弁室25に連通されている。連通流路69は弁室25を介して流出流路15に連通されるとともに、弁室65を介して流入流路14に連通される。
When the
下流側の弁室25は流路ブロック本体13のベースブロック21側に設けられ、上流側の弁室65は流路ブロック本体13のシリンダ61側に設けられている。このように、両方の弁室25、65を図1において上下にずらして設けることにより、両方の弁室25、65は、真っ直ぐな連通流路69により連通される。連通流路69は、流入流路14と流出流路15とを結ぶ流路ブロック本体13の長手方向軸線に対して、傾斜している。このように、真っ直ぐな連通流路69により両方の弁室25、65を連通させると、連通流路69内に異物や液体が残留することが抑制される。
The
つまり、従来のように連通流路がV字形状に折れ曲がっていると、液体内の異物や液体が流路内に残留することがある。また、塗布具に供給される液体の種類を交換するために、連通流路の使用済みの液体を洗浄したときに、洗浄液や使用済みの液体が連通流路内に残留することがあり、置換特性が悪くなることがある。これに対し、連通流路69を真っ直ぐにすると、流路内への異物や液体の残留が低減されるとともに、液体の置換特性が向上する。
In other words, if the communication channel is bent in a V-shape as in the conventional art, foreign substances and liquid in the liquid may remain in the channel. In addition, when the used liquid in the communication channel is washed in order to change the type of liquid supplied to the applicator, the cleaning liquid or the used liquid may remain in the communication channel, which may deteriorate the replacement characteristics. On the other hand, if the
シリンダ側の第2の圧縮コイルばね71がばね収容室72内に配置されており、ばね収容室72はシリンダ孔64と同軸の孔とピストン63の背面73bとにより形成される。圧縮コイルばね71の一端は、ピストン63の背面73bに当接し、他端はばね収容室72の底面に当接している。この圧縮コイルばね71により、ピストン63およびピストンロッド62には、図1および図3において下方に向かう方向のばね力が加えられ、弁部材67はばね力により弁座66に接触する。これにより、流入流路14は弁部材67により閉じられる。
A second
前面側圧力室74がピストン63の前面73aつまりピストン63のうちピストンロッド62が設けられた側の端面とシリンダ孔64とにより仕切られて形成されている。この前面側圧力室74の圧縮空気により、弁部材67に加えられるばね力に抗してピストン63には弁部材67を弁座26から離す開方向の圧力が加えられる。
A
開方向の受圧面積は、ピストンロッド62の外径とピストン63の外径との間の環状の部分であり、ピストン63の端面全体よりも小さくなる。しかし、ピストン63の径はピストン33の径よりも大きく設定されており、ピストン63により弁部材67を確実に開方向に駆動することができる。ただし、圧縮コイルばね71に対して必要な受圧面積が確保できれば、ピストン63は、ピストン33よりも大径でなくても良い。
The pressure receiving area in the opening direction is an annular portion between the outer diameter of the
前面側圧力室74に連通する第2の給排ポート75がシリンダ61の基部61aに形成されており、図示しない空気案内管が給排ポート75に接続される。この空気案内管は空気圧源に接続されており、前面側圧力室74内に空気圧源からの圧縮空気が供給される。流路切換弁が空気案内管に設けられており、流路切換弁の操作により、空気圧源から前面側圧力室74に圧縮空気を供給すると、弁部材67は弁座66から離れる方向に駆動される。一方、前面側圧力室74内の圧縮空気が外部に排出されると、ばね力により弁部材67は弁座66に向けて駆動される。ばね収容室72に連通する息付き孔76がシリンダ61に設けられており、ピストン63が往復動されると、息付き孔76を介して外部空気がばね収容室72内に給排される。
A second supply/
ピストン63が前進限位置となると、弁部材67は弁座66に接触した前進限位置となる。一方、ピストン63が後退限位置になると、弁部材67は弁座66から離れた全開位置となる。弁部材67の全開位置つまり最大開度を設定するための弁開度調整用として、第2の調整ねじ機構78がシリンダ61に設けられている。
When the
調整ねじ機構78は、上述した調整ねじ機構49と同様の差動ねじ機構である。調整ねじ機構78を構成する部材において、調整ねじ機構49を構成する部材と共通性を有する部材には、同一の符号が付されている。
The adjusting
それぞれのシリンダ31、61は、ばね力に抗して弁部材27、67を弁座から離す方向に空気圧によりピストン33、63を駆動する単動型であり、それぞれの弁部材27、67は2つの位置に設定される。これにより、背面側圧力室44と前面側圧力室74に対する圧縮空気の供給と、排気とを切り換えることにより、液体供給源から塗布具に対して複数の流量で液体を供給することができる。また、シリンダ31と61を、ばね収容室43やばね収容室72に対して圧縮空気を給排する複動型としても良い。
Each
上述した流量調整装置10aによる塗布具への液体供給形態の一例について説明する。例えば、第2の流量調整弁12の弁部材67が弁座66から離れる全開位置が調整ねじ機構78により設定される。この位置は流出流路15から大流量の液体が流出される大流量位置である。一方、第1の流量調整弁11の弁部材27が弁座26に最接近する位置が調整ねじ機構49により設定される。この位置は流出流路15から少流量の液体が流出される少流量位置である。
An example of the form of liquid supply to the applicator by the flow
このように設定した状態のもとでは、第2の流量調整弁12を開放状態とすると、液体供給源からの液体が弁室65を介して連通流路69に流入する。この状態のもとで、第1の流量調整弁11の背面側圧力室44に圧縮空気を供給すると、ピストン33はストッパ48に当接して弁部材27は弁座26から最も離れた全開位置となる。これにより、大流量の液体が流出流路15を介して塗布具に供給される。一方、背面側圧力室44に供給された圧縮空気を外部に排出すると、ばね力により弁部材27は弁座26に接近した位置つまり少流量位置となる。これにより、少流量の液体か塗布具に供給される。
In this state, when the second
上述した液体供給形態の一例においては、塗布具に対して液体を少流量で供給する場合と、大流量で供給する場合と行われる場合に好適である。これらの供給形態においては、弁部材67は全開に設定される。液体の供給を停止するときには、前面側圧力室74内の圧縮空気が排出され、ばね力により弁部材67が弁座66に当接して流入流路14が閉じられる。流量調整弁12は開閉弁として機能する。
One example of the liquid supply mode described above is suitable for both the case of supplying the liquid to the applicator at a small flow rate and the case of supplying the liquid at a large flow rate. In these supply modes, the valve member 67 is set fully open. When the liquid supply is stopped, the compressed air in the front
図7は単一の流量調整弁を備えた流量調整装置10bを示す断面図である。図7に示される流量調整弁11は、図1および図2に示した流量調整弁11と同一構造であり、図7においては、図1および図2に示した部材と共通性を有する部材には同一の符号が付されている。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a
流路ブロック本体13には1つの流量調整弁11が取り付けられるので、流入流路14は、図1に示した流量調整装置10aの連通流路69と同様に傾斜した部分を有している。傾斜した部分に連通する流入ポート14aを備えた流入継手16が流路ブロック本体13に設けられている。流出流路15は図1に示した流量調整装置10aと同様である。
Since one
弁座26はシリンダ取付面24aに対して逆向きであり、弁部材27は連動部材35を介してピストンロッド32に連結されており、ピストンロッド32に対向している。上述のように、ピストン33が前進限位置となると、弁部材27は弁座26から最も離れた全開位置となる。ピストン33の後退限位置を、弁部材27が弁座26に接触することなく、僅かに離れた位置に設定すると、少流量の液体が流出流路15から流出される。
The
したがって、流量調整弁11の背面側圧力室44に圧縮空気を供給すると、ピストン33は、連動部材35を介して、従動板38を前進させ従動板38がベースブロック21に対して当接する前進限位置となる。ピストン33が前進限位置となると、弁部材27は弁座26から最も離れた全開位置となる。一方、背面側圧力室44に供給された圧縮空気を外部に排出すると、ばね力により弁部材27は弁座26に接近した位置つまり少流量位置となる。このように、液体を大流量か少流量のいずれかの流量で流し続ける場合には、図7に示した流量調整装置10bを使用することができる。さらに、図7に示したように、流量調整弁11が設けられた流量調整装置10bと、図1に示された流量調整弁12のみが設けられた流量調整装置とを配管により接続すると、図1に示した流量調整装置10aと同様に使用することができる。
Therefore, when compressed air is supplied to the back
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、それぞれの調整ねじ機構49,78としては、差動ねじ機構を使用することなく、雄ねじと雌ねじとからなるねじ結合部が1箇所のみのねじ機構を使用するようにしても良い。また、圧縮コイルばね41、42、71に替えて、板ばねのように所定の方向に弾性力を加える弾性部材を使用してもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, each of the adjusting
10a、10b 流量調整装置
11 流量調整弁(第1)
12 流量調整弁(第2)
13 流路ブロック本体
14 流入流路
15 流出流路
20 流路ブロック
21、22 ベースブロック
23a、23b 据え付け面
24a、24b シリンダ取付面
25 弁室(第1)
26 弁座(第1)
27 弁部材(第1)
31 シリンダ(第1)
32 ピストンロッド(第1)
33 ピストン(第1)
34 シリンダ孔(第1)
35 連動部材
36 駆動板
37 連動脚部
38 従動板
39 リング部
41、42 圧縮コイルばね
43 ばね収容室
44 背面側圧力室
46 給排ポート
49 調整ねじ機構
51 支持管
52 雄ねじ軸
53 当接駒
56 中空ねじ軸
61 シリンダ(第2)
62 ピストンロッド(第2)
63 ピストン(第2)
64 シリンダ孔(第2)
65 第2の弁室(第2)
66 弁座(第2)
67 弁部材(第2)
69 連通流路
71 圧縮コイルばね
72 ばね収容室
73b 背面
74 前面側圧力室
75 給排ポート
78 調整ねじ機構
10a, 10b
12 flow control valve (second)
13 Channel block
26 valve seat (first)
27 valve member (first)
31 cylinder (first)
32 piston rod (first)
33 Piston (first)
34 cylinder hole (first)
35
62 piston rod (second)
63 Piston (second)
64 cylinder hole (second)
65 Second valve chamber (second)
66 valve seat (second)
67 valve member (second)
69
Claims (13)
ピストンロッドが設けられた前面と前記前面の裏側の背面とが設けられたピストンと、
前記ピストンを往復動自在に案内するシリンダ孔が設けられ、前記流路ブロックに取り付けられるシリンダと、
前記ピストンロッドの先端に取り付けられる駆動板、前記駆動板に前記弁室を介して対向し前記弁部材に連結される従動板、および前記駆動板と前記従動板との間に設けられる複数の連動脚部を備えた連動部材と、
前記シリンダ孔と前記ピストンの背面とにより仕切られる背面側圧力室と、
前記流路ブロック内に配置され、前記従動板を介して前記弁部材に弁座に向かう閉方向の弾性力を加える弾性部材とを有し、
前記背面側圧力室に圧縮空気を供給すると、前記弾性部材が前記弁部材に加える前記弁座に向かう閉方向の弾性力に抗して、前記弁部材を前記弁座から離す開方向の推力を前記ピストンに加える、流量調整装置。 a flow path block provided with a valve chamber in which a valve member is disposed, an inflow flow path communicating with the valve chamber, and an outflow flow path communicating with the inflow flow path via the valve chamber;
a piston provided with a front surface provided with a piston rod and a rear surface behind said front surface;
a cylinder provided with a cylinder hole for reciprocatingly guiding the piston and attached to the flow path block;
a drive plate attached to the tip of the piston rod, a driven plate facing the drive plate via the valve chamber and connected to the valve member, and an interlocking member provided with a plurality of interlocking legs provided between the drive plate and the driven plate;
a back side pressure chamber partitioned by the cylinder hole and the back side of the piston;
an elastic member arranged in the flow path block and applying an elastic force in a closing direction toward the valve seat to the valve member via the driven plate;
When compressed air is supplied to the back side pressure chamber, the elastic member applies to the piston a thrust force in the opening direction that separates the valve member from the valve seat against the elastic force in the closing direction toward the valve seat that the elastic member applies to the valve member.
前記弾性部材は、流路ブロック側の圧縮コイルばねである、流量調整装置。 In the flow control device according to claim 1,
The flow regulating device, wherein the elastic member is a compression coil spring on the channel block side.
前記ピストンロッドの径方向外側に位置させて前記シリンダ内に、シリンダ側の圧縮コイルばねを配置し、前記ピストンに前記背面側圧力室に向かう方向のばね力を加える、流量調整装置。 In the flow control device according to claim 1 or 2,
A flow regulating device, wherein a compression coil spring on the cylinder side is arranged inside the cylinder so as to be positioned radially outside of the piston rod, and applies a spring force to the piston in a direction toward the back side pressure chamber.
前記ピストンの背面に当接して、前記弁部材が前記弁座に最接近する位置を調整する弁開度調整用のねじ機構を前記シリンダに設けた、流量調整装置。 In the flow control device according to any one of claims 1 to 3,
A flow regulating device, wherein the cylinder is provided with a screw mechanism for valve opening degree adjustment that abuts on the back surface of the piston and adjusts a position where the valve member is closest to the valve seat.
前記連動脚部は前記駆動板と一体に設けられ、前記従動板は前記連動脚部の先端面に当接する、流量調整装置。 In the flow control device according to any one of claims 1 to 4,
The flow regulating device, wherein the interlocking leg is provided integrally with the drive plate, and the driven plate abuts on a tip surface of the interlocking leg.
前記背面側圧力室に連通し圧縮空気を前記背面側圧力室に給排する給排ポートを前記シリンダに設けた、流量調整装置。 In the flow control device according to any one of claims 1 to 4,
A flow regulating device, wherein the cylinder is provided with a supply/discharge port that communicates with the back side pressure chamber and supplies and discharges compressed air to and from the back side pressure chamber.
第1のピストンロッドが設けられた第1のピストンを往復動自在に案内する第1のシリンダ孔が設けられ、前記流路ブロックの前記シリンダ取付面に取り付けられる第1のシリンダと、
前記第1のピストンロッドの先端に取り付けられる駆動板、前記駆動板に前記第1の弁室を介して対向し前記第1の弁部材に連結される従動板、および前記駆動板と前記従動板との間に設けられる複数の連動脚部を備えた連動部材と、
先端に前記第2の弁部材が取り付けられた第2のピストンロッドと、
前記第2のピストンロッドが設けられた第2のピストンを往復動自在に案内する第2のシリンダ孔が設けられ、前記流路ブロックの前記シリンダ取付面に前記第1のシリンダに隣り合って取り付けられる第2のシリンダと、
を有し、
前記第2の弁室は、前記流路ブロックと前記第2のシリンダとの間に設けられ、
前記第1の弁室は、前記第2の弁室よりも前記据え付け面に近接して設けられ、
前記連通流路は前記流路ブロックに真っ直ぐに形成される、流量調整装置。 a first valve chamber in which a first valve member is arranged, a second valve chamber in which a second valve member is arranged, a communication passage communicating between the first valve chamber and the second valve chamber, an outflow passage communicating with the first valve chamber via a first valve seat, and an inflow passage communicating with the second valve chamber via a second valve seat;
a first cylinder provided with a first cylinder hole for reciprocatingly guiding a first piston provided with a first piston rod, and attached to the cylinder mounting surface of the flow path block;
a drive plate attached to the tip of the first piston rod, a driven plate facing the drive plate via the first valve chamber and connected to the first valve member, and an interlocking member having a plurality of interlocking legs provided between the drive plate and the driven plate;
a second piston rod having the second valve member attached to its tip;
a second cylinder provided with a second cylinder hole for reciprocatingly guiding the second piston provided with the second piston rod, and mounted adjacent to the first cylinder on the cylinder mounting surface of the flow path block;
has
The second valve chamber is provided between the flow path block and the second cylinder,
The first valve chest is provided closer to the mounting surface than the second valve chest,
The flow regulating device, wherein the communication channel is formed straight in the channel block.
前記第1のシリンダ孔と前記第1のピストンの背面とにより仕切られる背面側圧力室と、前記流路ブロック内に配置され、前記従動板を介して前記第1の弁部材に第1の弁座に向かう方向の弾性力をくわえる弾性部材を有し、前記背面側圧力室に圧縮空気を供給すると、前記弾性部材が前記第1の弁部材に加える前記第1の弁座に向かう閉方向の弾性力に抗して、前記第1の弁部材を前記第1の弁座から離す開方向の推力を前記第1のピストンに加える流量調整装置。 In the flow control device according to claim 7,
a back side pressure chamber partitioned by the first cylinder hole and the back side of the first piston; and an elastic member disposed in the passage block and applied to the first valve member through the driven plate to apply an elastic force in a direction toward the first valve seat. A flow control device for applying a thrust force in an opening direction to the first piston.
前記第1の弁部材が前記第1の弁座に最接近する位置は、前記流出流路から少流量の液体が流出される少流量位置であり、前記第2の弁部材が前記第2の弁座に最接近する位置は前記流入流路を閉じる位置である、流量調整装置。 In the flow control device according to claim 7 or 8,
The position where the first valve member comes closest to the first valve seat is a low flow rate position where a small flow of liquid flows out from the outflow channel, and the position where the second valve member comes closest to the second valve seat is a position where the inflow channel is closed.
前記第1のピストンの背面に当接して、前記第1の弁部材が前記第1の弁座に最接近する位置を調整する弁開度調整用の第1のねじ機構を前記第1のシリンダに設けた、流量調整装置。 In the flow control device according to any one of claims 7 to 9,
A flow regulating device, wherein the first cylinder is provided with a first screw mechanism for valve opening degree adjustment that abuts against the back surface of the first piston and adjusts the position where the first valve member is closest to the first valve seat.
前記第2のピストンの背面に当接して、前記第2の弁部材の最大開度を調整する弁開度調整用のねじ機構を前記第2のシリンダに設けた、流量調整装置。 In the flow control device according to claim 10,
A flow rate adjusting device, wherein the second cylinder is provided with a screw mechanism for adjusting the degree of opening of the valve that contacts the back surface of the second piston and adjusts the maximum degree of opening of the second valve member.
前記第2のピストンの背面に当接する第2の圧縮コイルばねを前記第2のシリンダ孔内に配置し、前記第2の弁部材に前記第2の弁座に向かう閉方向のばね力を加える、流量調整装置。 In the flow control device according to any one of claims 7 to 11,
A flow regulating device, wherein a second compression coil spring abutting against the back surface of the second piston is arranged in the second cylinder hole to apply a spring force in a closing direction toward the second valve seat to the second valve member.
前記第1のピストンの前面側圧力室に連通し圧縮空気を前記前面側圧力室に給排する給排ポートを前記第2のシリンダに設けた、流量調整装置。 In the flow control device according to any one of claims 7 to 12,
A flow regulating device, wherein the second cylinder is provided with a supply/discharge port that communicates with the front pressure chamber of the first piston and supplies and discharges compressed air to and from the front pressure chamber.
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