JP4823745B2 - 機器制御システム - Google Patents

Description

本発明は、手術室に設置される医療機器を制御する機器制御システムに関する。

近年、内視鏡を用いて手技を行う内視鏡手術システムが広く普及し、用いられる医療機器も多岐に及んでいる。

このような内視鏡手術システムで用いられる医療機器は、電子内視鏡システムの他に、電気メス装置、DVDレコーダ、ビデオプリンタ等を備えており、例えば特開２００３−７６７８６号公報あるいは特開２００３−７０７４６号公報に提案されているように、これらの機器が一括システムとして管理され、システムコントローラ下に配置された操作機器により制御される。

そして、内視鏡手術システムは、患者ID等の患者データをデータ管理IDとしてシステムコントローラ及び周辺機器で共有して、該患者データ（データ管理ID）に基づき各機器のデータ管理を行う。また、例えば電子内視鏡システムのビデオプロセッサは、患者データの入力作業を簡略化するために、患者データ（データ管理ID）を電源オフ時にも保持するレジューム機能を持つことができる。
特開２００３−７６７８６号公報 特開２００３−７０７４６号公報

しかしながら、従来の内視鏡手術システムにおいては、上述したように、システムコントローラ及び周辺機器で患者ID等の患者データ（データ管理ID）を共有しデータ管理を行うため、視鏡手術システム内の各機器は同一の患者データ（データ管理ID）を持つ必要があるが、システムを構築するまでの各機器の患者データ（データ管理ID）が異なるために、複数の患者データ（データ管理ID）がシステム内に混在することとなり、各機器にて同一の患者データ（データ管理ID）を再登録する必要があるといった問題がある。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、簡単にシステム内の各機器に登録されるデータ管理IDを統一することのできる機器制御システムを提供することを目的としている。

本発明の機器制御システムは、患者データ管理ＩＤに基づく患者データを各々使用する複数の被制御機器と、患者データ管理ＩＤに基づく患者データを管理すると共に、前記の被制御機器を通信により制御する制御機器とを備える制御機器システムにおいて、前記制御機器は、前記複数の被制御機器と当該制御機器との接続を検知する接続検知手段と、前記接続検知手段により前記複数の被制御機器と当該制御機器との接続が検知されると、前記複数の被制御機器と当該制御機器との通信確立処理を実行する通信確立処理手段と、前記通信確立処理手段における通信確立完了のタイミングをトリガとして、当該制御機器における患者データを前記複数の被制御機器の患者データに強制的に上書きして書き換える患者データ強制上書き処理手段と、を備え、前記接続検知手段は、当該制御機器に、患者データを使用する被制御機器が追加接続されたか否かを判定し、前記通信確立処理手段は、前記接続検知手段により当該制御機器に前記被制御機器が追加接続されたと判定されると、当該制御機器と前記追加接続された被制御機器との通信確立処理を実行し、前記患者データ強制上書き処理手段は、前記通信確立処理手段における当該制御機器と前記追加接続された被制御機器との通信確立完了のタイミングをトリガとして、当該制御機器における患者データを前記追加接続された被制御機器の患者データに強制的に上書きして書き換えることを特徴とする。

本発明によれば、簡単にシステム内の各機器に登録されるデータ管理IDを統一することができるという効果がある。

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。

図１ないし図１４は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡手術システムの構成を示す構成図、図２は図１のシステムコントローラの構成を示すブロック図、図３は図２のシステムコントローラのＣＰＵの構成を示すブロック図、図４は図３のＣＰＵの処理の流れを示すフローチャート、図５は図４の処理を説明する第１の図、図６は図４の処理を説明する第２の図、図７は図４の処理を説明する第３の図、図８は図４の処理を説明する第４の図、図９は図４の処理を説明する第５の図、図１０は図４の処理を説明する第６の図、図１１は図４の処理を説明する第７の図、図１２は図４の処理を説明する第８の図、図１３は図４の処理を説明する第９の図、図１４は図４の処理を説明する第１０の図である。

まず、図１を用いて手術室１に配置される制御機器システムとしての医療システムである内視鏡手術システム１ａの全体構成を説明する。

図１に示すように、手術室１内には、患者２が横たわる患者ベッド３と、内視鏡手術システム１ａが配置される。この内視鏡手術システム１ａは、第１カート１０に搭載されている。

第１カート１０に搭載される内視鏡手術システム１ａは、被制御装置である医療機器として例えば内視鏡用カメラ装置である第１ビデオプロセッサ５、第１光源装置６、電気メス装置７、第１ＤＶＤレコーダ（以下、第１ＤＶＤと略記する）８及び第１ビデオプリンタ（以下、第１プリンタと略記する）９等の装置等を有して構成される。なお、図示はしないが、第１ビデオプロセッサ５は、カメラケーブルを介して硬性内視鏡に接続され、第１光源装置６は、ライトガイドケーブルを介して硬性内視鏡に接続される。

また、第１カート１０には、第１表示装置１１、タッチパネルコントローラである操作パネル１２等が載置されている。表示装置１１は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。操作パネル１２は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチパネルにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。

さらに、第１カート１０にはシステムコントローラ４が載置されている。このシステムコントローラ４は、上述の電気メス装置７、第１ビデオプロセッサ５、第１光源装置６、第１ＤＶＤ８及び第１プリンタ９とに、図示しないシリアル通信回線である例えばＲＳ−２３２Ｃ回線を介して接続されている。また、第１ビデオプロセッサ５は、第１キーボード１３が着脱自在に接続できるようになっており、第１キーボード１３より各種データを第１ビデオプロセッサ５に入力できるようになっている。

また、手術室１内には、内視鏡検査を行う内視鏡検査システム１ｂが配置可能となっている。この内視鏡検査システム１ｂは、第２カート２０に搭載されている。

第２カート２０に搭載される内視鏡検査システム１ｂは、被制御装置である医療機器として例えば第２ビデオプロセッサ１５、第２光源装置１６、第２ＤＶＤ１８及び第２プリンタ１９等の装置等を有して構成される。なお、図示はしないが、第２ビデオプロセッサ１５は、カメラケーブルを介して軟性内視鏡に接続され、第２光源装置１６は、ライトガイドケーブルを介して軟性内視鏡に接続される。

さらに、第２カート２０には中継ユニット１４が載置されている。この中継ユニット１４は、上述の第２ビデオプロセッサ１５、第２光源装置１６、第２ＤＶＤ１８及び第２プリンタ１９とに、図示しないシリアル通信回線である例えばＲＳ−２３２Ｃ回線を介して接続されている。中継ユニット１４は、通信回線である例えばＲＳ−２３２Ｃ回線を介して第１カート１０のシステムコントローラ４に接続可能となっている。また、第２ビデオプロセッサ１５は、第２キーボード２３が着脱自在に接続できるようになっており、第２キーボード２３より各種データを第２ビデオプロセッサ１５に入力できるようになっている。第２カート２０には、第２表示装置２１が載置されている。

システムコントローラ４は、図２に示すように、ＣＰＵ４１，ＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３，ＲＳ−２３２Ｃ Ｉ／Ｆ４４及びＴ．Ｐ． Ｉ／Ｆ４５とを備えて構成される。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に格納されている制御プログラムに基づき、ＲＡＭ４３を用いてシステムコントローラ４内の各部を制御する。ＲＳ−２３２Ｃ Ｉ／Ｆ４４は、ＲＳ−２３２Ｃプロトコルに基づいて第１カート１０に搭載される第１ビデオプロセッサ５、第１光源装置６、電気メス装置７、第１ＤＶＤ８、第１プリンタ９及び第２カート２０に搭載される中継ユニット１４とデータの送受信を行うインターフェイス部である。また、Ｔ．Ｐ． Ｉ／Ｆ４５は、操作パネル１２のタッチパネルを制御し、操作パネル１２とデータの送受信を行うインターフェイス部である。

ＣＰＵ４１は、図３に示すように、ＲＳ−２３２Ｃプロトコルに基づいてＲＳ−２３２Ｃ Ｉ／Ｆ４４に接続される各接続機器（第１ビデオプロセッサ５、第１光源装置６、電気メス装置７、第１ＤＶＤ８、第１プリンタ９及び中継ユニット１４）を検出する接続機器検出部４１ａと、接続機器検出部４１にて検出された接続機器との通信確立処理を実行する通信確立処理手段としての通信確立処理部４１ｂと、通信確立された接続機器を制御する通常制御処理部４１ｄと、通信確立された接続機器に対してデータ管理IDである患者データを強制的に上書きするデータ管理ID強制上書き処理手段としての患者データ強制上書き処理部４１ｃと、通信確立された接続機器からの設定データ変更の割り込みイベントを検出するデータ管理ID変更発生検出手段としての割り込みイベント検出部４１ｅと、割り込みイベントに基づき設定データの変更を実行するデータ管理ID書き換え手段としての設定データ変更割り込み処理部４１ｆとを備えて構成される。なお、患者データ強制上書き処理部４１は、割り込みイベントに基づき患者データが変更されたイベントが発生すると、接続機器に対してデータ管理IDである患者データを強制的に上書きするようになっている。

ここで、患者データ（データ管理ID）とは、患者ID、生年月日、執刀医名、病名、コメントに代表されるデータである。

このように構成された本実施例の作用を図４のフローチャートを用い、図５ないし図１４を参照して説明する。

システムコントローラ４の電源がオンされると、図４に示すように、システムコントローラ４のＣＰＵ４１は、ステップＳ１にてＴ．Ｐ． Ｉ／Ｆ４５を介して操作パネル１２より入力される患者データ（データ管理ID）をＲＡＭ４３に格納する。そして、ＣＰＵ４１は、ステップＳ２にて接続機器検出部４１ａにより接続されている接続機器（第１ビデオプロセッサ５、第１光源装置６、電気メス装置７、第１ＤＶＤ８、第１プリンタ９及び中継ユニット１４）を検出し、検出された接続機器から各種データをダウンロードし、ＲＡＭ４３に格納する。

この各種データのダウンロードが完了すると、ＣＰＵ４１は、ステップＳ３にて通信確立処理部４１ｂにより接続機器との通信確立処理を実行する。

ここで、通信確立処理とは、接続機器の設定データを操作パネル１２に表示したり、設定データのエラーを表示したりする処理をいう。

そして、ＣＰＵ４１は、ステップＳ４にてＲＡＭ４３に格納している操作パネル１２より入力された患者データ（データ管理ID）を、患者データ強制上書き処理部４１ｃにより接続が検出された接続機器に強制的に上書きする。この強制上書き処理によりシステムコントローラ４の患者データ（データ管理ID）と接続機器の患者データ（データ管理ID）との統一が図られる。

上記ステップＳ１〜Ｓ４の処理を具体的に説明する。図５に示すように、電源がオンされた直後のシステムコントローラ４では、患者データ（データ管理ID）がデフォルトに設定されている（デフォルトの患者データ＝「＊＊＊＊」とする）。このとき、システムコントローラ４と、内視鏡手術システム１ａの被制御装置である第１ビデオプロセッサ５、第１光源装置６、電気メス装置７、第１ＤＶＤ８及び第１プリンタ９との通信は未確立状態であって、第１ビデオプロセッサ５は、レジューム機能により前回使用した際の患者データ（データ管理ID）（＝「ＢＢＢＢ」とする）を内部の図示しない例えばＥＥＰＲＯＭ等に保存している。

そして、ステップＳ１にて、図６に示すように、システムコントローラ４は、Ｔ．Ｐ． Ｉ／Ｆ４５を介して操作パネル１２より入力される患者データ（データ管理ID）（＝「ＡＡＡＡ」とする）をＲＡＭ４３に格納する（患者データが「＊＊＊＊」から「ＡＡＡＡ」に書き換えられる）。

その後、ステップＳ２及びＳ３にてデータのダウンロード及び通信確立処理がなされると、図７に示すように、ステップＳ４にてＲＡＭ４３に格納している操作パネル１２より入力された患者データ（データ管理ID）（＝「ＡＡＡＡ」）を、患者データ強制上書き処理部４１ｃにより接続が検出された接続機器に強制的に上書きする。この強制上書き処理によりシステムコントローラ４の患者データ（データ管理ID）（＝「ＡＡＡＡ」）と接続機器の患者データ（データ管理ID）（＝「ＡＡＡＡ」）との統一が図られる。

図４に戻り、システムコントローラ４のＣＰＵ４１は、ステップＳ５にて通常制御処理部４１ｄにて接続されている接続機器の通常制御を開始する。そして、ＣＰＵ４１は、ステップＳ６にて通常制御処理部４１ｄによる接続機器の通常制御時に、割り込みイベント検出部４１ｅにより設定データ変更の割り込みイベントの発生を検出するとステップＳ７に進み、割り込みイベントが発生しない場合にはステップＳ１０に進む。

ＣＰＵ４１は、ステップＳ７にて設定データ変更割り込み処理部４１ｆにより設定データ変更の割り込みイベントに基づき、イベントが発生した接続機器の設定データの書き換えをＲＡＭ４３上で行うデータ書き換え処理を実行する。

このとき設定データ変更割り込み処理部４１ｆは、設定データ変更の割り込みイベントが患者データ（データ管理ID）の変更を含んでいるときは、ＲＡＭ４３に格納している患者データ（データ管理ID）も書き換える。

そして、ＣＰＵ４１は、ステップＳ８にて設定データ変更の割り込みイベントが患者データ（データ管理ID）の変更を含んでいるかどうか判断しする。ＣＰＵ４１は、設定データ変更の割り込みイベントが患者データ（データ管理ID）の変更を含んでいると判断すると、ステップＳ９にてＲＡＭ４３に格納している患者データ（データ管理ID）を、患者データ強制上書き処理部４１ｃにより接続が検出された接続機器に強制的に上書きし、ステップＳ１０に進み、設定データ変更の割り込みイベントが患者データ（データ管理ID）の変更を含んでいないと判断すると、ステップＳ８からステップＳ１０に処理を移行する。

このステップＳ９の強制上書き処理によりシステムコントローラ４の患者データ（データ管理ID）と接続機器の患者データ（データ管理ID）との統一が再度、図られる。

上記ステップＳ６〜Ｓ９の処理を具体的に説明する。図８に示すように、第１ビデオプロセッサ５にて第１キーボード１３より患者データ（データ管理ID）が「ＡＡＡＡ」から「ａａａａ」へ変更されると、システムコントローラ４は、ステップＳ６にて割り込みイベント検出部４１ｅにより設定データ変更の割り込みイベントの発生を検出する。

そして、ステップＳ７にてシステムコントローラ４は、設定データ変更の割り込みイベントに基づき、図９に示すように、ＲＡＭ４３の患者データ（データ管理ID）（＝「ＡＡＡＡ」）を、イベントが発生した接続機器からの患者データ（データ管理ID）（＝「ａａａａ」）に書き換える。

続いて、システムコントローラ４は、図１０に示すように、ステップＳ８及びＳ９にてＲＡＭ４３に格納している患者データ（データ管理ID）（＝「ａａａａ」）を、患者データ強制上書き処理部４１ｃにより接続が検出された接続機器に強制的に上書きする。

再び、図４に戻り、システムコントローラ４のＣＰＵ４１は、ステップＳ１０にて接続機器検出部４１ａにより接続機器が追加されたかどうか判断し、接続機器が追加された場合にはステップＳ２に戻り、接続機器の追加がないと判断すると、ステップＳ１１にて手技の終了を検知するまでステップＳ５〜ステップＳ１０の処理を繰り返す。

ここで、図１０に示した接続状態にて、システムコントローラ４に中継ユニット１４を追加接続した際の、上記ステップＳ１０よりステップＳ２に戻った場合の具体例を説明する。

図１１に示すように、システムコントローラ４に中継ユニット１４を追加接続されたとする。このとき、第２ビデオプロセッサ１５は、レジューム機能により前回使用した際の患者データ（データ管理ID）（＝「ＣＣＣＣ」とする）を内部の図示しない例えばＥＥＰＲＯＭ等に保存しているとする。

そして、システムコントローラ４と中継ユニット１４との通信が確立されると、図１２に示すように、ステムコントローラ４の患者データ（データ管理ID）（＝「ａａａａ」）が、中継ユニット１４を介して、第２ビデオプロセッサ１５、第２光源装置２６、第２ＤＶＤ１８及び第２プリンタ１９の患者データ（データ管理ID）に強制的に上書きされ、システムコントローラ４の患者データ（データ管理ID）と中継ユニット１４を介した接続機器の患者データ（データ管理ID）との統一が図られる。

また、図１３に示すように、例えば第２ビデオプロセッサ１５において第２キーボード２３より患者データ（データ管理ID）が「ａａａａ」から「ｂｂｂｂ」へ変更されると、図１４に示すように、システムコントローラ４の患者データ（データ管理ID）が「ｂｂｂｂ」に書き換えられると共に、システムコントローラ４に接続されている全ての接続機器の患者データ（データ管理ID）をシステムコントローラ４が強制的に上書きして「ｂｂｂｂ」へ変更する。

このように本実施例によれば、電源オン時等のシステムのデフォルト時においては、システムコントローラ４に設定された患者データ（データ管理ID）を、接続されている接続機器のデータダウンロードが完了した通信確立タイミングをトリガとして、接続されている接続機器に対して強制的に上書きするので、例えば機器間の時刻差に影響されることなく、強制的に患者データ（データ管理ID）を上書きでき、簡単にシステム内の各機器に登録されるデータ管理IDを統一することができる。また、ユーザ（操作者）は、患者データ（データ管理ID）を確認することが不要となる。

また、システムの通常制御時では、接続機器において、患者データ（データ管理ID）が変更された場合には、システムコントローラ４に設定された患者データ（データ管理ID）の書き換え完了のタイミングをトリガとして、接続されている接続機器に対して強制的に上書きするので、同様に、簡単にシステム内の各機器に登録されるデータ管理IDを統一することができる。

さらに、システムの機器追加時においても、システムコントローラ４に設定された患者データ（データ管理ID）を、追加接続された接続機器のデータダウンロードが完了した通信確立タイミングをトリガとして、追加接続された接続機器に対して強制的に上書きするので、この場合も、簡単にシステム内の各機器に登録されるデータ管理IDを統一することができる。

本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本発明の実施例１に係る内視鏡手術システムの構成を示す構成図 図１のシステムコントローラの構成を示すブロック図 図２のシステムコントローラのＣＰＵの構成を示すブロック図 図３のＣＰＵの処理の流れを示すフローチャート 図４の処理を説明する第１の図 図４の処理を説明する第２の図 図４の処理を説明する第３の図 図４の処理を説明する第４の図 図４の処理を説明する第５の図 図４の処理を説明する第６の図 図４の処理を説明する第７の図 図４の処理を説明する第８の図 図４の処理を説明する第９の図 図４の処理を説明する第１０の図

符号の説明

４…システムコントローラ
５…第１ビデオプロセッサ
６…第１光源装置
７…電気メス装置
８…第１ＤＶＤ
９…第１プリンタ
４１…ＣＰＵ
４１ａ…接続機器検出部
４１ｂ…通信確立処理部
４１ｃ…患者データ強制上書き処理部
４１ｄ…通常制御処理部
４１ｅ…割り込みイベント検出部
４１ｆ…設定データ変更割り込み処理部
４２…ＲＯＭ
４３…ＲＡＭ
４４…ＲＳ−２３２Ｃ Ｉ／Ｆ
４５…Ｔ．Ｐ． Ｉ／Ｆ

Claims (2)

1. 患者データ管理ＩＤに基づく患者データを各々使用する複数の被制御機器と、
   患者データ管理ＩＤに基づく患者データを管理すると共に、前記の被制御機器を通信により制御する制御機器と
   を備える制御機器システムにおいて、
   前記制御機器は、
   前記複数の被制御機器と当該制御機器との接続を検知する接続検知手段と、
   前記接続検知手段により前記複数の被制御機器と当該制御機器との接続が検知されると、前記複数の被制御機器と当該制御機器との通信確立処理を実行する通信確立処理手段と、
   前記通信確立処理手段における通信確立完了のタイミングをトリガとして、当該制御機器における患者データを前記複数の被制御機器の患者データに強制的に上書きして書き換える患者データ強制上書き処理手段と、
   を備え、
   前記接続検知手段は、当該制御機器に、患者データを使用する被制御機器が追加接続されたか否かを判定し、
   前記通信確立処理手段は、前記接続検知手段により当該制御機器に前記被制御機器が追加接続されたと判定されると、当該制御機器と前記追加接続された被制御機器との通信確立処理を実行し、
   前記患者データ強制上書き処理手段は、前記通信確立処理手段における当該制御機器と前記追加接続された被制御機器との通信確立完了のタイミングをトリガとして、当該制御機器における患者データを前記追加接続された被制御機器の患者データに強制的に上書きして書き換えることを特徴とする制御機器システム。
2. 前記被制御機器での前記患者データの変更の発生を検出する患者データ変更発生検出手段と、
   前記患者データ変更発生検出手段の検出結果に基づき、前記制御機器における患者データを前記被制御機器において変更された前記患者データに書き換える患者データ書き換え手段と
   を備え、
   前記患者データ強制上書き処理手段は、前記患者データ書き換え手段の書き換え完了のタイミングをトリガとして、前記制御機器における患者データを前記複数の被制御機器の患者データに強制的に上書きして書き換える
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御機器システム。

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